CAPITULO III PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO DEL PROYECTO 3.1 Anlisis del sistema 3.

1 Diagrama de un sistema de riego Teniendo definida el rea sembrada destinada a regar, se muestra a

continuacin un esquema en el que se representan las partes que se deben contemplar al momento de realizar el diseo de un sistema de riego:

Fig. 3.1 Diagrama para un sistema de riego Tomando como gua este diagrama donde se presentan los elementos principales que se deben contemplar al momento de elaborar un diseo para el sistema de riego los cuales seran: Pozo o estacin de agua Bomba Caera principal

Ala regadora o Ramal Aspersores rea destina a regar (En este caso es nuestra rea donde se encuentra sembrado el zacate)

Ya definido estos puntos principales a contemplar para el diseo, lo siguiente es saber y contemplar los recursos con los que cuenta el Rancho La Vaquerita. 3.1.1 Determinacin de requerimientos Para definir los requerimientos con los que contara este sistema de riego, se contemplaran tres fases: A) Inventariar los recursos disponibles y las condiciones reinantes B) Disposicin apropiada para el sistema C) Requerimientos del proyecto hidrulico

A) Inventarios de los recursos y las condiciones: Realizando un inventario de los recursos con los que cuenta el rancho y las condiciones del terreno en que encuentra el potrero de zacate; se obtiene lo siguiente: rea total del rancho: La superficie total con la que cuenta el rancho es de 23 hectreas, 10 reas, 34.21 centireas. En la cual se encuentran arboles de cedro, caoba, y hay un rea

destinada para la estancia del ganado, se encuentra una galera y un corral de borregos, junto con el rea donde est el zacate. rea destinada a regar: El zacate se encuentra a 185 metros de la entrada principal contando con 100 metros de ancho por 350 de largo, el tipo de terreno es arado y se puede considerar de fcil manejo, debido a que al momento de realizar los surcos para el sistema de riego, est ya lista para ser trabajada. Por lo cual la superficie a regar total seria: Superficie a regar = L x La S = 350m x 100m = 35000 = 3.5 Ha.

Fig. 3.2 Forma demostrativa del rea a regar, en la localidad de Champotn, Campeche. Pozo tradicional de agua El pozo tradicional se encuentra a 21 metros del rea destinada a regar y aun lado de la galera, este pozo tiene una profundidad de 20m. Con el agua proveniente de este pozo es con la que se riega el zacate y se llena el abrevadero del ganado.

Este pozo se utilizara para extraer el agua para ser usada en el sistema de riego. Galera principal El rancho La vaquerita cuenta con una galera donde se almacenan las pacas y se encuentra una toma de corriente. Dicha galera tiene una extensin total de 2m x 7m, est fabricada, con maderas que forman la estructura del tinglado y con lminas de asbesto en el techo. Estos elementos son los que comprenden el inventario de recursos y condiciones con los que se cuenta en el rancho.

b) Disposicin apropiada para el sistema: Teniendo definida las condiciones y recursos que se encuentran para el sistema de riego, se tiene que definir la disposicin del sistema, para definir este punto tenemos que contemplar el rea a regar y el suministro de agua, con el fin de tener una disposicin y utilidad del circuito diseado para el sistema de riego. El rea a regar que ser contemplada en este apartado, tiene forma rectangular, debido a que se necesitara de una tubera que corra a lo largo del terreno de la cual se extendern un nmero definido de ramales.

c) Requerimientos del proyecto hidrulico Teniendo el inventario de los recursos existentes el rancho La vaquerita se presenta a continuacin una tabla con una serie de requerimientos para el sistema de riego automatizado, estos estn presentados en dos columnas una con los requerimientos obligatorios (recursos que tienen el mismo nivel de importancia para el cliente), y otra tabla para los requerimientos deseables (aquellos

requerimientos que el cliente desea que contenga el producto, pero con el consentimiento que estos pueden o no cumplirse, aunado con que puede encarecer el sistema) dejndolo para futuras ampliaciones. TABLA DE REQUERIMIENTOS PARA EL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO REQUERIMIENTOS DESEABLES 1. 2. 3. 4. 5. 6. Bajo costo total Fcil mantenimiento Instalacin sencilla Que sea imperceptible Color de los aspersores Que se pueda controlar con otro dispositivo aparte del controlador 7. Instalacin rpida 8. Que los aspersores tengan iluminacin para distinguirlos 9. Sistema silencioso 10. Que los aspersores tengan sensor de proximidad para cuando alguien est cerca deje de regar REQUERIMIENTOS OBLIGATORIOS

1. Que se active el sistema dependiendo la humedad de la tierra 2. Que sea durable 3. Que sea autnomo 4. Calidad del material sea eficiente 5. No existan fugas en conexiones 6. Paro de emergencia 7. Que se riegue por completo el zacate 8. Flujo exacto de agua 9. Que sea factible la inversin para el tipo de jardn 10. Que todo sea subterrneo Tabla 3.1 Requerimientos deseables y obligatorios para el sistema de riego

Se han definido los requerimientos por parte del cliente, los obligatorios tienen el mismo nivel e importancia, pero los deseables sern sujetos a comparacin uno con otro para definir cul es el ms importante entre estos, con lo que se tomara una decisin si dicho requerimiento se toma en cuenta al momento de realizar el diseo. (12) TABLA DE COMPARACION ENTRE REQUERIMIENTOS DESEABLES PONDERACION DE LOS REQUERIMIENTOS DESEABLES En la tabla que sigue, se tienen 10 requerimientos deseables e identificados con los nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. El requerimiento 1 debe compararse con cada uno de los otros requerimientos, despus el requerimiento 2 con los otros restantes, y as sucesivamente hasta que todos sean comparados con el resto. La parte principal de la matriz consta de 10 renglones y 10 columnas. En cada rengln, un requerimiento se compara con los otros si el requerimiento es ms importante como aquel se compara, se le asigne un signo +, si es b y no es importante se le asigna un smbolo de -, el resto de las casillas se anota un cero, a la derecha del rengln se anota la suma de los signos positivos de cada requerimiento. En el extremo del rengln, se registra el valor relativo de la importancia de cada uno de los experimentos. (12) Este valor relativo se calcula dividiendo el total de signos positivos de requerimientos entre el nmero total de comparaciones c, y se puede expresar

en porcentaje al multiplicar el resultado por 100. Si n es el nmero de requerimientos deseables entonces la cantidad de posibles comparaciones se es:

C6

10(10 1) 45 2

(12)

El requerimiento identificado con el numero 1 es ms importante que el requerimiento 2, 3, 4 y 5, y solo es menos importante que el requerimiento 5. El total de signos positivos para 1 es de 1, entonces la importancia relativa se calcula:
I r ( N 2 / C 6 ) x100

I r (8 / 45) x100 17 .77 %

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 0 + -

2 + 0 + + + -

3 + 0 + + -

4 + + 0 + + -

5 + + + + 0 + + + +

6 + + + + 0 + + +

7 + 0 + -

8 + + + + + + + 0 + +

9 + + 0 -

10 (I) + 8 + 6 + 6 + 5 1 + 4 + 6 0 + 7 0 3 Total 46

% 17.77 13.3 13.3 11.1 2.22 8.88 13.3 0 15.5 6.66 84.21

Tabla 3.2 Tabla de comparacin de requerimientos deseables. El nmero es el requerimientos ms deseable importante con una importancia relativa de 17.7%, en tanto que el requerimiento menos importante es el 5 con una importancia relativa de 2.22%, teniendo estos valores se toman de manera que estn ordenados de mayor a menos los recursos deseables. (12)

Contabilizando los datos de la tabla anterior obtenemos el orden de importancia de los requerimientos deseables, los cuales quedaran de esta forma:

A Bajo costo total B Sistema silencioso C Instalacin rpida D Fcil mantenimiento E Instalacin sencilla F Que sea imperceptible G Que se pueda controlar con otro dispositivo aparte del controlador H Que los aspersores tengan sensor de proximidad para cuando alguien est cerca deje de regar I Color de los aspersores

J Que los aspersores tengan iluminacin para distinguirlos Tabla 3.3 orden de importancia de requerimientos deseables por el mtodo de ponderacin de los requerimientos deseables. 3.1.2 Estudio de factibilidad El diseo del sistema de riego, es factible para el rancho La Vaquerita debido a que en la actualidad no se cuenta con un sistema de riego que optimice el crecimiento del zacate, para alimento del ganado. A continuacin se analizan diversos puntos por los cuales el diseo de este sistema de riego es factible.

3.1.2.1 Tcnica En lo que respecta a la tcnica del sistema de riego diseado en este proyecto, se establece que es factible, debido a que se emplean dos mtodos de alta eficiencia para el rancho La Vaquerita, el mtodo de aspersin que dara un riego bien distribuido para el zacate Brisanta aunado con la tecnologa del PLC, la cual controlara el tiempo de riego y el momento a sistema de riego completamente. 3.1.2.2 Operacional La forma de operar este sistema de riego es muy sencilla, dado a que este ser controlado por el PLC, el cual una vez programado segn las especificaciones del sembrado, el proceso de riego ser automatizado, lo que hace una operacin de este sistema factible a no lo traje. 3.1.2.3 Econmica y Financiera Respecto al punto de vista econmico y financiero el sistema de riego, incluye una inversin, considerable porque al es an mayor dado a que en el rancho no se cuenta con un sistema implementado (lo que hubiese reducido la inversin, pues solo necesitara automatizarlo), por lo cual la inversin se realizara desde cero. Sin embargo esta inversin es redituable ya que se ha probado la factibilidad de este diseo que aumentara significativamente los ingresos con los que se sustenta el rancho La Vaquerita al ser ms eficiente la produccin ganadera.

3.2 Diseo del software Los sistemas de riego agrcola, que generalmente se utilizan en el campo mexicano, son de control manual lo que puede provocar desperdicio de agua y energa elctrica, sin mencionar que el riego inadecuado no alcanza el nivel ptimo de humedad. El uso eficiente del agua para el riego agrcola se puede dar con la automatizacin de los sistemas de irrigacin, y una de las alternativas para lograrlo es el manejo de un PLC, otras consisten en el empleo de sistemas con microprocesador o microcontrolador, pero requieren ms circuitera que un sistema con PLC. Es por eso que este proyecto ser automatizado con la tecnologa que integra un PLC, aunque esto implique de una inversin mayor para el sistema de riego, esta ser redituable dado a que no se necesitara de personal que este al pendiente del riego del zacate.

3.2.1 Diagrama de componentes

ENTRADAS ANALOGICAS

CPU DEL PLC

SALIDAS ANALOGICAS

Figura 3.3 Diagrama estructural de un PLC Como se indica en el diagrama anterior un PLC est compuesto por una serie de entradas y salidas analgicas, esto puede variar de PLC a PLC y segn para el proceso en el que se vaya a emplear en este caso ser sencillo definir las

entradas y salidas dado a que nuestras entradas sern los Relays temporizadores que incluye el mismo PLC y las salidas sern las 13 electrovlvulas y la bomba que genera la presin para que puedan funcionar los aspersores. 3.2.2 Especificaciones de diseo Para poder controlar y dar las instrucciones de apertura y cerrado a las electrovlvulas o de apagado y encendido a la bomba hidrulica se realiza el siguiente diagrama de escaleras que comprende la programacin para el PLC.

Figura 3.4 diagrama de escalera del programa para el sistema de riego El diagrama de escalera que representa el programa que controlara el sistema de riego por medio del PLC, tiene las siguientes instrucciones: Al pulsar S1 el sistema de inicia a las 10:00 PM del da Lunes, energizando al temporizador T01 por un lapso de 2 horas, dndole paso para salir a Q01 que representa al ramal 1. Esta energa es guardada por la M01, que al momento de que el tiempo indicado para T01 manda la seal a T02 por un lapso de 2 horas ms, siendo guardada esta energa por la M02, en este tiempo Q02 inicia la aspersin del ramal 2 para finalizar a las 2:00 AM. La M02 que quedo energizada en este periodo, da la seal a H01 que es un temporizador semanal, el cual

ordena a T03 que inicie su funcin el da Martes a las 10:00 PM, por un lapso de 2 horas tiempo en que estar activo el ramal 3 representado por Q03. En este tiempo una marcador N01 retiene la energa para mandarle seal a T04, el cual dar la orden que el ramal 4 inicie su aspersin de 12:00 AM a 2:00AM, esta informacin es retenida por un marcador M03 que da paso a que inicie su funcin H02 el da Mircoles a las 10:00 PM, hora en la que T04 da la orden a Q05 que inicie su aspersin en el ramal 5, esta informacin es retenida a travs de N02 que permite que T06 se active por un lapso de dos horas (12:00 a 2:00 AM) pasando esta energa a travs de M04, mientras el Q06 inicia su lapso de trabajo en el ramal 6, la energa retenida por M04 da paso a H03 para que se inicie el mircoles a las 10:00 PM, hora en que T07 da la seal a Q07 de que inicie la aspersin en el ramal 7, esta informacin es captada por el marcador N03, el cual manda la seal a T08 por un lapso de 2 horas para que esta active el ramal 8 representado con Q08, informacin que es guardada en el marcador M05, mismo que inicia la funcin del temporizador semanal H04 para que mande la orden a T09 por un lapso de 2 horas a partir de las 10:00PM hasta las 12:00 Am del da Jueves, en este lapso Q09 da inicio a las labores de riego en el ramal 9, esta energa es recopilada por el marcador N04 el cual da inicio al T10 para que de 12:00 a 2:00 haga que funcione Q10, el cual representa el ramal 10, estas acciones son captadas por M06, el cual energiza a H05 para despus de 24 horas transcurridas inicie al T11 de 10:00 PM a 12:00AM del da viernes y active a Q11 haciendo que el ramal 11 empiece a regar el sembrado, esta accin es transferida a T12 a travs de N05, para que inicie las labores de Q12 durante 1 hora de 12:00 a 1:00 AM informacin que es capturada por M07 que energiza a H06 para que el da

sbado a las 11:00 PM inicie las labores de T13 por un lapso de una hora, tiempo en el que Q12 estar regando en el ramal 12, esto porque un da antes solo rego 1 hora, (Este ramal se repite para que en todos los das siempre acten 2 posiciones), esta informacin es captado por un marcador ms representado por N06 el cual indica a H07 que inicie de nuevo el sistema activando a I01 el da Lunes a las 10:00 PM, esto para repetir el ciclo una y otra vez. De esta manera los 13 ramales son puestos en accin en un lapso de 6 das teniendo un da (domingo) en el que no se riega. 3.2.3 Justificacin del lenguaje El lenguaje empleado para realizar el diagrama de escaleras del programa para controlar el sistema de riego por medio del PLC fue elaborado en el programa EASY SOFT 6.4, dado a que es el software recomendado y elaborado por la misma empresa fabricante del PLC EASY 700 DC-TC cuyas especificaciones y caractersticas son presentadas ms adelante.

3.3 Descripcin del proyecto Ya determinadas las necesidades y requerimientos del sistema lo siguiente es realizar el diseo donde se muestre la distribucin de los aspersores, tipo de tubera, dimetro y largo de la misma, as como tambin los tipos, marcas y caractersticas de las electrovlvulas, bombas y aspersores.

Figura 3.5 Diseo y distribucin de los aspersores Para determinar la cantidad de aspersores se contemplaron diversos factores como lo son: a) El tipo de arreglo que se le desea dar a los aspersores (cuadrado, rectangular o en triangulo). b) El nmero de ramales (se entiende por ramal, la lnea que contiene una determinada cantidad de aspersores). c) El rea dispuesta a regar. Teniendo en cuenta estas determinantes se establece que:

Por la disposicin que tiene el rea a regar del rancho La Vaquerita el arreglo ptimo para acomodar los aspersores es en cuadrado, debido a que con esta disposicin se cubre por completo el sembrado total sin desperdiciar agua.

Figura 3.6 Arreglo de los aspersores distribuido en forma cuadrada. (10) Dnde: E = distancia de separacin horizontal entre los aspersores. L = distancia vertical entre los ramales. h = 8mFigura El nmero de ramales lo obtenemos aplicando la siguiente ecuacin tomada del manual Como Disear su propio Sistema de Riego de la marca Rain Bird, en su versin online:
(10)

Dnde: N = nmero total de ramales L = Ancho del rea destinada a regar.

l = separacin vertical entre aspersores.

Este valor se redondea al siguiente nmero entero por lo que el nmero de ramales nos queda en 13. En la ecuacin se consideraron 302m de largo y no 350m como lo especifica el diseo dado a que se le resta los 24m que se consideran al principio del terreno y los otros 24m que se dejan antes de terminar, haciendo un total de 48m de espacio (el espacio que se deja al inicio y al final del terreno es el radio de aspersin de los aspersores, esto para no desperdiciar tanta agua colocando ms aspersores desde el inicio hasta el final, dado a que si empezramos a contabilizar desde el inicio nos dara un nmero ms grande de ramales y por ende mayor nmero de aspersores totales.), por lo tanto 350m 48m nos da un total de 302m. Nota: se toma un aspersor de 24m de radio de aspersin, porque con este radio se cubre por completo el rea total destinada a regar, si fuese otro de mayor radio tal vez utilizramos menos aspersores, pero a mayor radio mayor es el costo y con un radio mayor de aspersin es posible tambin que el agua salga del rea sembrada. Ms adelante se explica por qu la eleccin de este aspersor y sus caractersticas. Ahora para determinar la cantidad de aspersores por ramal se muestra la siguiente figura, para facilitar la explicacin del porque la cantidad de aspersores.

Figura 3.7 Cantidad de aspersores por ramal Como se muestra en la figura se deja una separacin de 24 metros desde el inicio del terreno hasta el primer aspersor esto por lo que ya habamos mencionado el radio de aspersin, partiendo del primer aspersor a 24m se coloca el segundo, y seguido de este a 24m el tercero, teniendo un total de 72m recorridos, a 24mse coloca un tercer aspersor y de esta manera tenemos el ancho del terreno cubierto por completo, lo que nos da un total de 3 aspersores por ramal. Sabiendo que tenemos 13 ramales y 3 aspersores por ramal tendremos que para el sistema de riego del rancho La vaquerita necesitamos un total de: Aspersores totales = 13 ramales x 3 aspersores (de cada

3.4.2 INSTALACIONES Para los acoplamientos y conexiones deben tenderse a lo largo de la zanja los tubos, de acuerdo a los datos del proyecto; pero tambin hay que calcular que la cantidad de tubos sea suficiente para una jornada de trabajo.

Para obtener comodidad en la instalacin, se recomienda que el tubo, corresponda al flujo del agua, aun cuando el sentido del flujo no perjudica en nada el funcionamiento de la tubera. Para el acoplamiento no se requieren herramientas especiales, ya que hasta para 315 mm se pueden hacer manualmente o bien utilizando un taco de madera y una barreta con la cual se hace palanca. Primero se requiere asegurar que el anillo sea compatible con el tubo (por sus medidas en SI o ingles) En cada unin se limpia el anillo y la campana, especialmente en nicho, la ceja y el rea de la espiga con un trapo o papel limpio. Se introduce la espiga en la campana, sin anillo, para comprobar que esta salga y entre sin esfuerzo. El lubricante de ser aplicado en toda el rea de la espiga, desde el chafln hasta la marca tope como mximo. En el caso de hacer corte de tubera en campo es muy importante que se haga a 90, para esto se recomienda marcar el tubo en toda la circunferencia. Despus del corte el tubo debe achaflanarse a 15 aproximadamente con una lima plana y posteriormente se debe redondear interiormente con una navaja ya que algn filo o rebaba puede causar daos al anillo.

ESTADO ACTUAL DEL SISTEMA DE RIEGO Despus de analizar cada uno de los componentes, las necesidades, los requerimientos y determinar los dimetros y el tipo de bomba, a continuacin se presenta una tabla con la lista de componentes finales para el sistema de riego.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO POR PLC Tubera PVC Ramal principal Tubera PVC Ramal A-B Tubera PVC Ramal B-C 350 m de 2.5 pulg 312 m de 2 pulg 312 m de 1.5 pulg

Tubera PVC para la entrada del 39 m de 1 1/4pulg aspersor Bomba 7 HP de potencia Aspersores de impacto PLC 1 modelo kor2 r 100- 52f 39 modelo IDC 1 2p 1 modulo marca Moeller Easy 700 DC TC Cablera de conexin para las La necesaria para conectar las 13 electrovlvulas 15 piezas

electrovlvulas y el PLC Codos 90

Tees Reductores de 2.5 pulg a 2 pulg Reductores de 2 pulg a 1.5 pulg

39 piezas 13 piezas 13 piezas

Tabla 3. 7 componentes totales del sistema de riego para el rancho la vaquerita. Teniendo en cuenta los siguientes componentes se presenta a continuacin una cotizacin de los principales elementos del sistema de Riego, as como tambin se muestra el diseo propuesto de dicho sistema.

En la ltima hoja de cotizacin solo se presenta el precio unitario de un aspersor que es: 2408 pesos si lo multiplicamos por los 39 aspersores que comprende el diseo del sistema de riego el precio total seria de: 2408 x 39 aspersores = 93912 pesos. Sumando las cotizaciones presentadas tendramos un total parcial de: Aspersores Electrovlvulas Tubera PVC Total 93912 136225 7247 237384 pesos Faltando por contabilizar el PLC, la cabrera, los codos, ts, y las reducciones.

Referencias Libros 1. - Wall Joseph s. y Ross William M. (1975) Produccin y usos del sorgo. Ed. Hemisferio. Argentina 2.- Tarjuelo Martin Benito (1999). El riego por aspersin y su tecnologa. Ed. Mundi prensa. Espaa 3.- Fuentes Yague Jos Luis (1998) tcnicas de riego. Ed. Mundi presa Espaa 4.- Vctor L. Streeter, E. Benjamin Wylie (2000) Mecnica de Fluidos Ed. Mc Graw Hill Colombia TESIS 5.- Echeverra Luis 1997 Proyecto de financiamiento para la instalacin de un sistema de riego por micro aspersin en la unidad. Tesis para optar al ttulo de Ingeniero Agrnomo, Instituto Tecnolgico Agrnomo de Conkal. 6.- Alberto Navarrete Ruiz Sistema agua en la horticultura con nfasis en la zona hortcola de Yucatn. Tesis para optar al ttulo de Ingeniero Agrnomo, Instituto Tecnolgico de Conkal. 7.- Hugo Lpez Prez Principios Generales y Bsicos de un PLC. Tesis para optar al ttulo de ingeniero Electromecnico, UADY

Web 8.- Riegotec & Garden Sistemas de Riego industriales Mxico D.F. 2009 (consultado 15 de mayo de 2010) En lnea. 9.-Tecnoriegos del sureste, Sistemas de riego domsticos Villahermosa Tabasco 2009 (consultado 15 de mayo de 2010) En lnea. 10.- Rain Bird Como Disear Su Propio Sistema De Riego Mxico D.F. 2010 (consultado 22 de agosto de 2010) En lnea. 11.- Rain Bird Catalogo de aspersores de impacto Mxico D.F 2010 (consultado 7 de junio de 2010) En lnea. Apuntes de clase 12.- Apuntes de la clase DPA, pasos para la elaboracin de la casa de la