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estilo NEMA. E como pode ser montado sobre um trilho DIN ou em um painel, o MicroLogix 1500 ocupa apenas uma frao do espao de controladores maiores, enquanto reduz os custos gerais da aplicao. A comunicao flexvel para o MicroLogix 1500, tambm. A compatibilidade com a DH485 e a DeviceNet est disponvel atravs
Finalmente, como todos os controladores MicroLogix, o MicroLogix 1500 programado usando o ambiente de programao do RSLogix 500 . O conjunto de instrues compatvel com todos os MicroLogix, assim como com os controladores SLC.
Largura de Pulso (PWM). Para completar, voc uma interrupo temporizada selecionvel (STI) e quatro interrupes de evento, esto disponibilizadas, fazendo com que o MicroLogix 1500 seja ideal para muitas aplicaes de alta velocidade.
de mdulos de comunicao que podem ser adicionados e o DF1 Full-Duplex e o Half-Duplex Escravo so perfeitos para aplicaes SCADA. A conectividade com a Ethernet e com a ControlNet est disponvel atravs de uma ampla faixa de produtos de ponte.
Sumrio
Sumrio
Para assistncia na seleo do Controlador Programvel MicroLogix correto para sua aplicao, consulte o guia de seleo MicroLogix, na capa de trs desta publicao.
Contedo
Pgina
Sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Mdulos de Expanso de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cabos e Fontes de Alimentao de Expanso . . . 13 Opes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Dispositivos de Interface em Rede . . . . . . . . . . . . 18 Funes de Alta Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Software de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Instrues de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Dispositivos de Interface de Operao . . . . . . . . . 25 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Documentao d oUsurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Recursos:
Memria do usurio maior Memria do usurio maior do que 7 K (cd. cat. 1764-LSP) Memria do usurio de 12 K (cd. cat. 1764-LRP)(1) Instrues matemticas com inteiros de 32 bits com sinal E/S incorporada, fornecendo entradas e sadas aperfeioadas de alta velocidade. Trs opes de base, incluindo a escolha de recursos de configuraes eltricas: entrada CA ou CC alimentao CA ou CC sadas a rel ou de estado slido Dois potencimetros analgicos incorporados controlador. Uma volta de 3/4 ajusta um inteiro entre 0 e 250 Capacidade PID Incorporada Duas sadas de alta velocidade que podem ser configuradas como PTO de 20 kHz (Sadas de Trem de Pulso) ou como sadas PWM (Modulao por Largura de Pulso) com perfis de acelerao/desacelerao(1) Porta de comunicao adicional RS-232, permitindo o acesso programao do controlador, enquanto estiver conectado a outros dispositivos ou redes (cd. cat. 1764-LRP)(1) Proteo do descarregamento do arquivo de dados, salvando os dados crticos do usurio para que estes no sejam sobrescritos durante as transferncias de lgica Proteo do arquivo de dados esttico, prevenindo que os dados do usurio sejam alterados atravs da comunicao(1) Capacidade de escrita e leitura ASCII, com tipo de arquivo string(1) As instrues de logging de dados armazenam at 50 K de registros de dados
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para mais informaes.
Manual do Usurio
47 Hz a 63 Hz
5,0 mA 79 Vca 12,0 mA 120 Vca 16,0 mA 132 Vca 2,5 mA mnima 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz 250 mA
(1) Para aplicaes de tenso CC, a faixa de corrente make/break para contatos a rel pode ser determinada dividindo 28 VA pela tens o CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48 Vcc = 0,58 A. Para aplicaes de tenso CC menor do que 14 V, as faixas make/break para os contatos a rel no podem exceder 2 A. (2) A carga total controlada pelo 1764-24AWA e pelo 1764-24BWA limitada a 1440VA (break).
(1) As sadas 2 e 3 so projetadas para fornecer uma funcionalidade aumentada para as outras sadas FET (4 a 7). Elas podem ser usadas como as outras sadas de transistor FET, mas alm disso, dentro de uma faixa de corrente limitada, elas podem ser operadas a uma alta velocidade. As sadas 2 e 3 tambm fornecem uma funo de sada de trem de pulso (PTO) ou sada de modulao por largura do pulso (PWM).
Recursos:
Sistema modular, permitindo a combinao de mdulos para se ajustar aplicao Funcionalidade dos mdulos de E/S abrange uma ampla gama de aplicaes Projeto sem gavetas, eliminando os custos adicionais do sistema e de estoque Tamanho reduzido, ajustando-se aos requisitos de espao do painel Insero e remoo pela parte frontal, reduzindo o tempo de montagem e substituio Projeto de invlucro de intertravamento de macho e fmea nico, garantindo uma conexo mecnica forte entre os mdulos Barramento de E/S de alta performance Codificao atravs de software para evitar posicionamento incorreto dentro do sistema E/S analgica, rel CA/CC, tenses de 24 Vcc e 120/240 Vca
Especificao Categoria da Tenso Faixa de Tenso Nmero de Entradas Tenso no Estado Energizado (mn) Tenso no Estado Desenergizado (mx.)
1769-IM12 200/240 Vca de 159 a 265 Vca 47 Hz para 60 Hz 12 159 Vca 40 Vca
1769-IA16 100/120 Vca de 79 a 132 Vca 47 Hz para 63 Hz 16 2(1) 79 Vca 20 Vca 5,0 mA (mn). 79 Vca 12 mA (nominal) 120 Vca 2,5 mA 205 mA(3) 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz
de 10 a 30 Vcc 30 C (8 6F) de 79 Vca a 132 Vca 47Hz de 10 a 26,4 Vcc 60 C (1 4 0F) para 63 Hz 16 2 10 Vcc 5 Vcc 2,0 mA 10 Vcc 8,0 mA nominal 24 Vcc 1,5 mA 250 mA 3 K Atraso na Energizao: 8 ms mx. Atraso na Desenergizao: 8 ms, no mx. 90 mA 5 Vcc (0,45 W) 8 8 79 Vca 20 Vca 5,0 mA 79 Vca 2,5 mA 250 mA(3) 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz
Corrente no Estado Energizado 5,0 mA mn. 159 Vca (mn.) 8,0 mA nominal 230 Vca Corrente de Fuga no Estado Desenergizado (mx.) Corrente de Ativao (mx.) Impedncia Nominal Atraso do Sinal 2,5 mA 250 mA(2) 27 K 50 Hz 23 K 60 Hz
Distncia Nominal da Fonte de 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Alimentao Isolamento do Barramento e dos 1.836 Vca durante 1 s. ou Grupos de Entrada 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.517 Vca durante 1 s. ou 2.145 Vcc durante 1 s. 132 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Clas s e2) 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.517 Vca durante 1 s. ou 2.145 Vcc durante 1 s. 132 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)
um resistor de 15 K (1,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de ativao reduzida para 35 mA. Nesta configurao, a tenso mnima no estado energizado aumenta para 176 Vca. Antes de adicionar um resistor a uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operao do resistor e os limites de temperatura do ambiente. A temperatura de operao do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente. (3) Um resistor de limitao de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativao; entretanto, as caractersticas do circuito de entrada CA sero afetadas. Se um resistor de 6,8 K (2,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de ativao reduzida para 35 mA. Nesta configurao, a tenso mnima no estado energizado aumenta para 92 Vca. Antes de adicionar um resistor a uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operao do resistor e os limites de temperatura do ambiente. A temperatura de operao do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente.
(1) Este mdulo tem dois terminais conectados internamente. (2) Um resistor de limitao de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativao; entretanto, as caractersticas de operao do circuito de entrada CA sero afetadas. Se
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Distncia Nominal da Fonte de Alimentao Isolamento do Barramento 1.836 Vca durante 1 s. ou para o Grupo de Sada 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)
2,0 A 60 C (140 F) 4,0 A 60 C (140 F) 16 A 4,0 A 30 C (86 F) 8,0 A 30 C (86 F) 10,0 A 2,0 A n/a (Repetibilidade: uma vez a cada (Repetibilidade: uma vez a cada 2 segundos 2 segundos com uma durao de durante 10 ms)(4) 25 ms.)(3) 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.836 Vca durante 1 s. ou 2.596 Vcc durante 1 s. (Isolamento reforado IEC Classe 2)
(1) O calor mximo em Watts gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados. (2) Resistor de Carga Tpico Para limitar os efeitos da corrente de fuga atravs das sadas de estado slido, um resistor de carga pode ser conectado em paralelo com a carga. Use um resistor de 5,6 Kohm, watt para as sadas a transistor, operao de 24 Vcc. (3) Supresso de Pico A conexo de supressores de pico na carga externa aumenta a vida til das sadas triacs. Para mais informaes, consulte a publicao 1770-4.1 da Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines. (4) Supresso de Pico Recomendada Use um diodo 1N4004 com fiao reversa na carga para as sadas a transistor para chavear cargas indutivas de 24 Vcc. Para mais informaes, consulte a publicao 1770-4.1 da Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines. n/a = no aplicvel
Nmero de Entradas Nmero de Sadas Nmero de Comuns por Mdulo Dissipao Trmica Impedncia Nominal Compatibilidade com Entrada IEC Atraso de Sinal (mx.) carga resistiva Corrente no Estado Energizado (mn.) Corrente Contnua por Ponto (mx.) Corrente Contnua por Comum (mx.)
Consumo de Corrente do Barramento (mx.) 105 mA 5 Vcc (0,525 W); 50 mA 24 Vcc (1.200 W)
Distncia Nominal da Fonte de Alimentao 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolamento do Barramento para o Grupo de Entrada Isolamento do Barramento para o Grupo de Sada 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.836 Vca durante 1 s. ou 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)
Cada canal de entrada/sada dos mdulos 1769-IF4 e 1769-OF2 pode ser configurado individualmente tanto para corrente analgica (4 a 20 mA ou 0 a 20 mA) ou tenso (10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc ou 1 a 5 Vcc). Isso fornece flexibilidade aplicao, reduz o estoque e a curva de aprendizagem.
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Repetibilidade(2) Erro no Mdulo em uma Faixa de Temperatura Completa (0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Configurao do Canal de Entrada Calibrao da Entrada em Campo Diagnstico do Canal Distncia Nominal da Fonte de Alimentao
Tenso: 0,3 % Corrente: 0,5 % Atravs da tela do software de configurao ou do programa do usurio No requerido Valores acima ou abaixo da faixa so reportados por bit 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolao da Placa de Fundo e dos Grupos de Entrada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 50 Vca/75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) (1) Inclui expresses de offset, ganho, no-linearidade e repetibilidade. (2) A repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada para registrar a mesma leitura em medies sucessivas para o mesmo sinal de entrada.
Tenso: 0,8 % Corrente: 0,55 % Sim Sim Valores acima ou abaixo da faixa so reportados por bit fiao de sada com problemas ou alta resistncia de carga so reportadas por bit (somente no modo de corrente) Distncia Nominal da Fonte de Alimentao 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolao da Placa de Fundo e dos Grupos de Sada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 50 Vca/50 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)
(1) A resposta ao degrau o perodo de tempo entre quando o conversor D/A foi instrudo para ir da faixa mnima para a completa at que o dispositivo esteja a 63 % da faixa completa. (2) Inclui expresses de offset, ganho, no-linearidade e repetibilidade. (3) Repetibilidade a capacidade que o mdulo de sada tem para reproduzir as leituras de sada quando o mesmo valor do controlador aplicado consecutivamente, sob as mesmas condies e a na mesma direo.
possvel verificar o FRN observando a palavra S:59 (FRN do Sistema Operacional) no arquivo de status. Se o seu controlador for de uma reviso anterior, necessrio atualizar o sistema operacional para FRN 3 ou superior para usar um cabo de expanso e uma fonte de alimentao. Na internet, acesse http://www.ab.com/micrologix para descarregar a atualizao do sistema operacional. Digite MicroLogix 1500; acesse Tools and Tips.
(1) Um banco de E/S um grupo de mdulos de E/S conectados diretamente um ao outro. Os bancos so separados por cabos.
Posicionamento Vertical
Banco 0 Expanso de E/S Cabo de Expanso 1769-CRRx(1)
Posicionamento Horizontal
Terminao 1769-ECL
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(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser um 1 ou um 3, representando o comprimento do cabo: 1 = 305 mm (1 p) e 3 = 1 m (3,28 ps).
Temperatura de Armazenamento Temperatura de Operao Umidade de Operao Distncia Nominal da Fonte de Alimentao Certificao
Ambiente Classificado Tenso da Fonte Nominal Faixa de Tenso Requisito Mximo da Linha Passagem Mxima Proteo contra Curto-circuito
Fusvel com Acesso Frontal Fusvel com Acesso Frontal (Nmero de Pea de Reposio: Wickmann 19195-3.15A (Nmero de Pea de Reposio: Wickmann 19343-1.6A ou Wickmann 19181-4A) Wickmann 19193-6.3A) Sim Sim NA
Opes de Comunicao
Opes de Comunicao
Todos os controladores programveis MicroLogix 1500 fornecem vrias opes de comunicao que se adaptam a uma variedade de aplicaes. O acrscimo de uma segunda funo completa a porta de comunicao RS-232 (cd. cat.1764-LRP)(1) permite que dois dispositivos de comunicao sejam conectados simultaneamente ao controlador (por ex.: dispositivo ASCII, dispositivo da interface de operao, modem ou dispositivo de programao). O protocolo DF1 Full-Duplex permite que o MicroLogix 1500 se comunique diretamente com outro dispositivo, como um microcomputador ou um dispositivo para interface de operao. O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm conhecido como protocolo ponto-a-ponto DF1) til onde a comunicao RS-232 ponto-aponto requisitada. A capacidade de comunicao multiponto da DH485 permite que voc conecte em rede at 32 controladores MicroLogix ou SLC 500, dispositivos para Interface de Operao e Programao e/ou microcomputadores, usando envio de mensagens ponto-a-ponto. Alm disso, o MicroLogix 1500 pode se comunicar com uma rede DeviceNet. A DeviceNet faz o link entre botes, detectores, atuadores, CLPs e outros dispositivos industriais, digitalmente, em uma rede aberta. Os controladores MicroLogix 1500 tambm suportam comunicao DF1 Half-Duplex Escravo para ser usada em sistemas SCADA como uma Unidade de Terminal Remoto (RTU). Este protocolo de rede aberta permite que os controladores MicroLogix se comuniquem em modo escravo nas redes DF1 mestre/escravo. O DF1 suporta at 25 4dispositivos em modo escravo com um nico mestre. Alm disso, o MicroLogix 1500 suporta o Modbus Escravo, um protocolo SCADA/RTU.(1)
MicroLogix 1200
Estao de Trabalho
Inversor CC
FLEX I/O
MicroLogix 1500
MicroLogix 1000
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Motores CA Reliance
Recursos:
Uma porta RS-232 (disponvel em todas as unidades bases) Porta RS-232 adicional (disponvel quando o Cd. Cat. 1764-LRP usado)(1) Taxas de transmisso 300, 600, 1200, 4800, 9,600, 19,200 e 38,400 RTS/CTS Sinais de Handshake por Hardware canal 0 RTS/CTS/DCD Sinais de Handshake por Hardware canal 1(1) Conexo para as redes DH485 e DeviceNet atravs do 1761-NET-AIC e 1761-NET-DNI, respectivamente Conexo a modems para comunicao remota Envio de mensagens ASCII fornece a capacidade de discagem(1) O MicroLogix 1500 permite que voc escolha a rede que melhor se ajusta s suas necessidades.
Se a sua aplicao requisitar: Conexo de dispositivos de vrios fornecedores localizados no nvel baixo diretamente aos controladores de cho-de-fbrica Compartilhamento de dados entre 64 dispositivos Diagnstico melhorado para coleta de dados aperfeioada e deteco de falhas Reduo da fiao e do tempo de start-up, comparando-se com os sistemas tradicionais Dados em toda a fbrica e em nvel de clula, compartilhando com a manuteno do programa Compartilhamento de dados entre os 32 controladores Carga e descarga do programa e monitorao de todos os controladores Compatibilidade com mltiplos dispositivos para Interface de Operao e Programao da marca Allen-Bradley Conexo a modems discados para manuteno remota de programa ou coleta de dados Conexo com a linha dedicada ou modems de rdio para uso em sistemas SCADA Funes da Unidade de Terminal Remoto (RTU) Conexo aos modems para coleta de dados remota no sistema SCADA Funes da Unidade de Terminal Remoto (RTU) Use esta rede DeviceNet atravs do 1761-NET-DNI
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.
Opes de Comunicao
Mensagens Locais
Exemplo 1 Rede DH485 Local com Interface AIC+ (1761-NET-AIC)
O MicroLogix 1500 tem capacidade para comunicar-se utilizando mensagens locais ou remotas. Com uma mensagem local, todos os dispositivos podem ser acessados sem o uso de dispositivo separado atuando Rede DH485 como uma ponte. As mensagens remotas usam uma rede remota, onde os dispositivos podem ser acessados atravs da passagem ou AIC+ roteamento de um dispositivo.
TERM A B COM SHLD CHS GND
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
A-B
TX
PanelView
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
16
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
DNI
SLC 5/03
DNI
SLC 5/03
DANGER
DANGER
Rede DeviceNet
DNI
DANGER DANGER
Mestre DNI
DANGER
DNI
DANGER
DNI Microcomputador
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
Opes de Comunicao
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NOTA
Recomenda-se que uma isolao (1761-NET-AIC) seja fornecida entre o controlador e o modem, quando uma porta sem isolao for usada.
AIC+
A-B
TX
PanelView
TX
TX TX
TX
PWR TX PWR
EXTERNAL EXTERNAL
SLC 5/04
Rede DH485
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND TERM A B COM SHLD CHS GND
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
AIC+
TX TX TX PWR
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
TX
PWR
EXTERNAL
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
SLC 5/04
Rede DH+
SLC 5/04
CLP-5
18
SLC 5/03
DNI
DANGER
SLC 5/03
Rede DeviceNet
DNI
DANGER DANGER
Mestre DNI
DANGER
DNI
DANGER
DNI
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
Microcomputador
Os micro-CLPs MicroLogix estendem os benefcios do controle distribudo para o nvel do dispositivo de seu processo, com a funcionalidade adicional da DeviceNet. A DeviceNet faz o link entre botes, detectores, atuadores, CLPs e outros dispositivos industriais digitalmente. Ela reduz os custos de instalao e manuteno de mltiplos fios discretos com um nico cabo que manuseia a comunicao e a distribuio de alimentao. A Interface 1761-NET-DNI Srie B (DNI) traz a resposta mais rpida, custo baixo e confiana para a conectividade aberta na DeviceNet para todos os controladores MicroLogix e a maioria dos controladores da marca Allen-Bradley. O MicroLogix na DeviceNet permite que voc aproveite as vantagens dos avanos mais recentes em comunicao. A DeviceNet usa a tecnologia produtor/consumidor que reduz de forma significativa o volume de trfego na rede, melhorando a eficincia e o throughput de dados. Como resultado, a informao atravessa a rede com mais rapidez.
Mapeamento dos blocos de inteiros para palavras de E/S DNI realizado com o software DeviceNet Manager
Temporizadores
Dados da DNI
Sadas da DeviceNet
64 palavras no mx. Sadas do Mestre 0
DeviceNet Network
Contadores
Tamanho Ajustvel
1 2 3
Inteiros
rea de 4 to Mapeamento16
Entradas do Mestre 0 Tamanho ajustvel
1 2
Entradas da DeviceNet
64 palavras no mx.
19
rea de 3 Mapeamentoto 40
DeviceNet
Uma conexo Phoenix de 6 pinos para RS-485 Energizao via conector mini DIN de 8 pinos a partir de um controlador MicroLogix ou de uma conexo de alimentao externa Compatibilidade com redes SLC DH485 existentes, que usam 1747-AICs Capacidade de taxa de transmisso automtica, para facilidade na configurao do sistema LEDs de diagnstico para atividade de rede
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
A-B
TX
PanelView
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
TX
PWR
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
DC SOURCE CABLE
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
EXTERNAL
MicroLogix 1000
MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
Microcomputador
Recursos:
Contadores de Alta Velocidade
Dois contadores de alta velocidade de 20 kHz, com oito modos de operao. As sadas podem ser controladas quando o contador alcanar os valores pr-definidos e programados como mximo e mnimo. Valores pr-definidos mximo e mnimo programveis e setpoints de underflow e overflow. Processamento de interrupo automtica, baseado em contagem acumulada
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Interrupes de Eventos
Quatro interrupes de eventos (EII) permitem que qualquer uma das oito entradas de alta velocidade sejam usadas como interrupes de entrada Dados de inteiros de 32 bits com sinal (faixa de contagem de 2.147.483.647) Parmetros que so editados durante o tempo de operao (a partir do programa de controle do usurio)
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.
Software de Programao
Software de Programao
As seguintes sees descrevem as opes de programao para os controladores MicroLogix 1500. Com o Software de Programao RSLogix 500, voc pode criar, modificar e monitorar os programas de aplicao para as famlias de Controladores Programveis SLC, MicroLogix 1000 e 1200.
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Software de Programao
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Grfico de Seleo
Cdigo de Catlogo 9324-RL0300ENE(1) (2) 9324-RL0100ENE(1) (2) Descrio Programao do RSLogix 500 para as famlias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Inclui o RSLinx Lite. Programao do RSLogix 500 Starter para as famlias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Este pacote tem uma verso funcionalmente limitada do RSLogix 500.
Instrues de Programao
Instrues de Programao
A tabela a seguir mostra o conjunto de instrues do MicroLogix 1500 relacionado de acordo com os grupos funcionais. As instrues de programao avanadas do MicroLogix 1500 abrangem a nova instruo de registro de dados que permite que voc defina as variveis do controlador que podem ser gravadas como um registro. Os elementos de cada registro podem ser uma combinao de dados de inteiros ou inteiros duplos (cdigo de catlogo 1764-LRP)(1).
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Grupo Funcional Descrio Tipo Rel (Bit) As instrues tipo rel (bit) monitoram e controlam o status dos bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR, ONS, OSF Temporizador e As instrues de temporizador e contador controlam as Contador operaes baseadas em tempo ou no nmero de eventos. TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES Comparao As instrues de comparao comparam os valores usando uma operao de comparao especfica. EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM Matemticas As instrues de matemtica realizam operaes aritmticas. ADD, SUB, MUL, DIV, NEG, CLR, SQR, SCL, SCP Converso As instrues de converso decodificam os dados e realizam as converses entre os valores decimais e binrios. DCD, ENC, TOD, FRD Lgica As instrues lgicas realizam operaes lgicas de bit-wise nas palavras. AND, OR, XOR, NOT Mover As instrues de movimentao modificam e movem palavras. MOV, MVM Arquivo As instrues de arquivo realizam operaes nos dados do arquivo. COP, FLL, BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU Sequenciador As instrues de sequenciador so usadas para controlar mquinas de montagem automtica que possuem operaes repetitivas e consistentes. SQC, SQO, SQL Controle de As instrues de fluxo de programa alteram o fluxo de Programa execuo do programa ladder. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, SUS, TND, MCR, END Entrada e Sada As instrues de entrada e sada permitem a atualizao seletiva dos dados sem esperar as varreduras de entrada e sada. IIM, IOM, REF Interrupo do As instrues de interrupo do usurio permitem a interrupo Usurio do seu programa com base em eventos definidos. STS, INT, UID, UIE, UIF Controle de A instruo de controle de processo permite um controle de Processo malha fechada. PID Comunicao As instrues de comunicao lem ou escrevem os dados para outra estao. MSG, SVC Contador de Alta As instrues de contador de alta velocidade configuram, Velocidade controlam e monitoram o contador do hardware do controlador. HSL, RAC Sadas de Alta As instrues de sada de alta velocidade permitem que voc Velocidade controle e monitore as funes PTO e PWM que controlam as sadas fsicas de alta velocidade. PTO, PWM (1) As instrues ASCII usam o canal de comunicao para receber ASCII ou transmitir dados e manipular dados de string. ACB, ACL, AHL, ARD, AEX, ACI, AIC, SWP, AWT, AWA, ASC, ASR Log de Dados A instruo de log de dados permite definir variveis e gravar seus valores. DLG
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para informaes.
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Acessrios
Acessrios
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Vrios mdulos com nveis diferentes de funcionalidade esto disponveis para serem usados com o controlador MicroLogix 1500.
Cdigo de Catlogo 1764-RTC 1764-MM1 1764-MM2(1) 1764-MM1RTC 1764-MM2RTC(1) Funo Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria Mdulo de Memria Relgio em Tempo Real e Mdulo de Memria Relgio em Tempo Real e Mdulo de Memria Memria No Aplicvel 8K 16 K 8K 16 K
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.
Acessrios
Cabos
Use os cabos de comunicao listados abaixo com os controladores MicroLogix 1500. Os cabos possuem diversos comprimentos e estilos de conectores para permitir conectividade famlia de produtos MicroLogix.
Cdigo de Catlogo 1761-CBL-AC00 1747-CP3 1761-CBL-AM00 1761-CBL-HM02 Tipo de Cabo de D-shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos de D-shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos Descrio Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC porta DTE de 9 Pinos de um microcomputador. Este cabo de 3m (9,8 ps) usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC porta DTE de 9 Pinos de um microcomputador. Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) usado para conectar o controlador MicroLogix porta 2 do 1761-NET-AIC Este cabo de 2 m (6,56 ps) usado para conectar o Controlador Programvel MicroLogix 1500 a um Terminal Porttil (HHP) ou para conectar um Controlador Programvel MicroLogix porta 2 do 1761-NET-AIC Este cabo de 45 cm (17.7 pol.) usado para conectar um controlador MicroLogix porta 1 do 1761-NET-AIC Este cabo de 2 m (6,56 ps) usado para conectar o Controlador Programvel MicroLogix a um PC compatvel com IBM ou para conectar um PC compatvel com IBM porta 2 do 1761-NET-AIC 27
1761-CBL-AP00 1761-CBL-PM02
Cabos de Expanso Compact I/O 1769-CRR1 1769-CRR3 1769-CRL1 1769-CRL3 Este cabo de conexo do banco direito ao banco direito de 305 mm (1 p) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco direito de 1 m (3,28 ps) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco esquerdo de 305 mm (1 p) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco esquerdo de 1 m (3,28 ps) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S.
Documentao do Usurio
Documentao do Usurio
Para obter informaes bsicas sobre o funcionamento de um microCLP, consulte a publicao 1761-MMBPT, MicroMentor. O livro do MicroMentor inclui ilustraes, exemplos de aplicaes que voc pode colocar em uso imediatamente, estratgias passo-a-passo e folhas de dados. Alm disso, a documentao do usurio do MicroLogix 1500 apresenta as informaes de acordo com as tarefas que voc realiza e de acordo com o ambiente de programao que voc usa. Consulte a tabela abaixo para mais informaes sobre o MicroLogix 1500, 1769 Compact I/O e publicaes relacionadas.
Consulte este Documento Nmero da Publicao 1764-5.1 1764-6.1PT (Feb. 1999) 1764-UM001A-PT-P(1) 1762-RM001A-PT-P(1) 1769-1.2 1769-2.1 1769-TD001A-US-P 1769-6.0 1761-5.11 1761-6.4 1761-6.5 2707-805 1795-CDRS e 1795-CDRL
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MicroLogix 1500 Programmable Controllers Installation Instructions Manual do Usurio dos Controladores Programveis MicroLogix 1500 Manual de Referncia do Conjunto de Instrues do MicroLogix 1200 e MicroLogix 1500 Bulletin 1769 Compact I/O Analog Input/Output Modules 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Technical Data 1769 Compact I/O Power Supplies and Communication Bus Expansion Cables Technical Data Compact I/O Analog Modules User Manual AIC+ Advanced Interface Converter and DeviceNet Interface Installation instructions AIC+ Advanced Interface Converter User Manual DeviceNet Interface User Manual MicroView Operator Interface Module User Manual DataDisc CD-ROM Information Library
(1) Manual atualizado com informaes sobre a funcionalidade aperfeioada do controlador 1764-LRP e MicroLogix 1500, disponvel em abril de 2000.
Para assistncia na seleo do Controlador Programvel MicroLogix correto para sua aplicao, consulte as orientaes de seleo do MicroLogix, na parte de trs desta publicao. Para obter informaes sobre as caractersticas gerais dos controladores MicroLogix 1000 ou MicroLogix 1200, consulte a seguinte tabela.
Consulte este Documento MicroLogix 1000 Caractersticas Gerais do Sistema MicroLogix 1200 Caractersticas Gerais do Sistema Nmero da Publicao 1761-SO001A-PT-P 1762-SO001A-PT-P
Para adquirir um manual ou descarregar uma verso eletrnica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para um acesso rpido s publicaes Cd. Cat. 1761, 1762 e 1764, visite o site do MicroLogix http://www.ab.com/micrologix. Verses eletrnicas de nossos manuais esto disponveis para consulta e download.
Dimenses
Dimenses
29 138 (5,43)
Vista Lateral Dimenso A B C Altura 138 mm (5,43 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) trava DIN fechada 54,7 mm (2,16 pol.) trava DIN aberta
Dimenses
Para mais de dois mdulos: (nmero de mdulos 1) x 35 mm (1,38 pol.) Consulte a documentao do controlador principal para verificar esta dimenso.
35 (1,38) (1.38)
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
(5,197) (5.197)
30
Terminao
28,5 28.5 (1,12) (1.12)
Terminao do Lado Direito
132
Controlador Principal
NOTA: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia de espaamento entre os furos: 0,4 mm (0,016 pol.)
40 (1,58) (1.58)
Terminao do Lado Esquerdo
70 (2,76) (2.76)
Fonte de Alimentao
NOTA: Os cabos de expanso Compact I/O possuem as mesmas dimenses das terminaes.
Compact I/O
132
(5,197) (5.197) 122,60,2 122.60.2 4,8260,008 (4.8260.008)
Compact I/O
Nota: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia de espaamento entre os furos: 0,4 mm (0,016 pol.)
Notas:
Notas:
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MicroLogix 1000 1761 Memria At 1 K At 6 K At 7 K At 12 K Back-up de EEPROM Back-up de Bateria Mdulo de Memria de Back-up E/S At 32 At 88 (usando 1762 I/O) At 156 (usando 1769 I/O) Funcionalidade Agregada Analgica (Incorporada) Analgica (Expanso) Potencimetros de Ajuste PID Contadores de Alta Velocidade Relgio em Tempo Real Capacidades de Movimento (Sadas de Trem de Pulso e Modulao por Largura de Pulso)
Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)
2 1 1* 2 2 2 2 2 2
Histrico de Dados (50 k bytes) Software de Programao Windows RSLogix 500 DOS A.I. 500 Comunicao Portas RS-232 DeviceNet (1761-NET-DNI) DH485 (1761NET-AIC) SCADA RTU DF1 Half-Duplex Escravo SCADA RTU Modbus RTU Escravo ASCII Somente Escrita ASCII Leitura/Escrita Alimentao de Operao 120/240 Vca 24 Vcc UL, CSA ou C-UL, CE, Classe I Div.2
1 *
Disponvel na primeira metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto disponibilidade. * Disponvel na segunda metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto disponibilidade. Compact, DF1, MicroLogix e RSLogix 500 so marcas da Rockwell Automation. DeviceNet uma marca da Open DeviceNet Vendor Association. Ethernet uma marca registrada da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd.