You are on page 1of 6

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

SEAPERCH: UN SUBMARINO SIMPLE A CONTROL REMOTO


Vctor Alarcn Martnez, Karina Escobar Muoz, Matas Guzmn Muoz, Carlos Herrera Ramrez, Andrs Seplveda* Departamento de Geofsica, Universidad de Concepcin
*

Correo electrnico: andres@dgeo.udec.cl

Resumen La idea de construir un robot submarino simple a control remoto, fue propuesta como tema a desarrollar dentro del curso de primer ao, Introduccin a la Geofsica, de la Universidad de Concepcin. Este tema abarca muchos aspectos que lo hacen ideal para la docencia e investigacin Fsica, Ingeniera, y Oceanografa. El robot es una ligera modificacin del proyecto SeaPerch iniciado en el 2003 por el Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT), en EUA. Con un costo aproximado de 60 mil pesos, su construccin y diseo permite que sea fcil de armar y utilizar. Este artculo describe varios aspectos de la construccin del SeaPerch, principalmente las adaptaciones que hubo que hacer al diseo original y explica por qu esta actividad es una buena forma de motivar a los estudiantes a profundizar en el rea de ciencia bsica y la robtica. Se comenta, adems, como este submarino puede ser ocupado en diversas actividades, desde mediciones simples bajo el agua, hasta competencias de destreza y movimiento. Como material anexo se incluye enlaces a videos y a un manual en espaol para armar el SeaPerch, con instrucciones detalladas y fciles de seguir. Introduccin Muchas veces se ha planteado la interrogante sobre cmo iniciar a los estudiantes en la prctica de la ciencia y la investigacin de manera fcil y poco costosa. La construccin de un robot submarino puede ser una forma de lograr esto. Hay un sinnmero de aparatos que exploran este mundo submarino, pero muchos de estos proyectos son a gran escala, de alto costo, y cuya implementacin en la prctica es difcil. Entonces: Qu queda para el mundo escolar, especialmente el que todava no ha ingresado a la educacin superior, y que se interesa por estos proyectos de ingeniera y diseo fsico, y que no puede hacerlos por falta de oportunidades y recursos? El robot submarino SeaPerch es la solucin para estos problemas. El objetivo principal de este artculo es entonces describir el proyecto de la construccin y algunas consideraciones prcticas que pueden facilitar su desarrollo. La descripcin ms detallada de su construccin est disponible en un manual anexo, dada su extensin. El proyecto SeaPerch fue creado el 2003 por el MIT dentro del programa universitario Sea Grant, un programa educacional anlogo a lo que podra ser un proyecto EXPLORA del rea

39

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

de ciencias del mar. Este innovador programa buscaba introducir a los estudiantes al mundo de la robtica submarina. SeaPerch formaba a docentes, que a su vez forman a sus estudiantes para construir un vehculo teledirigido, cuya construccin y diseo ofrece a los alumnos la oportunidad de aprender acerca de la robtica, Fsica, Ingeniera, y Oceanografa. A lo largo del proyecto, los estudiantes aprenden conceptos de ingeniera, ciencia, la resolucin de problemas, trabajo en equipo, tcnicas y aplicaciones, as como tener la oportunidad de participar en diversos concursos de diseo o manejo del robot submarino. El programa SeaPerch est ahora en ms de 200 escuelas de los EUA, y se est expandiendo internacionalmente con iniciativas en Chipre y Francia. La idea consista en construir un robot submarino usando tubera de PVC y otros materiales de bajo costo y fciles de encontrar. Su principal objetivo es lograr su implementacin en las escuelas, para que los nios y jvenes puedan aprender acerca de las ciencias. Un buen indicador de su xito es que los profesores involucrados han seguido usando este proyecto en sus aulas de clase, aos despus de haber participado en la capacitacin inicial.

Figura 1: Submarino diseado por el programa SeaPerch Ms que detallar aqu los componentes del SeaPerch, recomendamos a los interesados revisar la seccin de Enlaces al final de este artculo para conocer las caractersticas de este equipo. El texto de estos sitios web est en ingls, pero los videos, pese a la barrera del idioma, son bastante claros en las dimensiones y capacidades del SeaPerch. El SeaPerch de la Universidad de Concepcin: La realizacin de nuestro proyecto consisti bsicamente en adaptar el SeaPerch a los materiales existentes en Chile, y evaluar la factibilidad y costo local. Queramos tambin impulsar en el mbito educacional un inters por crear e innovar en proyectos como ste, aportando a travs de la traduccin y adaptacin del manual de la construccin del SeaPerch al espaol. Este artculo pretende que, a travs del manual que se ha desarrollado, hacer extensiva la idea del robot submarino SeaPerch a las instituciones educativas para que sus alumnos incrementen sus capacidades de diseo e ingenio en la construccin del vehculo.

40

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

En EUA, donde el programa SeaPerch lleva varios aos, se hacen concursos de maniobras principalmente en piscinas, donde los participantes compiten por diversos premios que incentivan el aprendizaje y la innovacin en las escuelas, y en los propios participantes, lo que fomenta el inters en las ciencias en general, ya que se aprende jugando, y de manera dinmica, haciendo de los concursos una manera de evolucionar el programa para mejor en muchos aspectos. Es nuestra impresin que esto se puede desarrollar en el sistema escolar de Chile. Descripcin del SeaPerch El submarino consiste bsicamente de un armazn hecho de tubos de PVC con agujeros al cual, para que no se hunda, se le colocan dos boyas, cuyo tamao puede ajustarse de acuerdo al peso y tamao del vehculo, de modo que la flotabilidad positiva que tienen genere una fuerza mayor o igual al peso que tiene el total del aparato (Fig. 1). El vehculo posee tres motores, dos para controlar el movimiento horizontal y uno para el impulso vertical. Estos motores estn conectados a un control remoto de 10 m de largo y son alimentados a travs de este cable mediante una batera de 12 V. En nuestro diseo, los tres motores funcionan en un solo sentido (al contrario del esquema presentado en el submarino original de SeaPerch, donde funcionan en los dos sentidos), debido a la escasa disponibilidad de componentes electrnicos mencionados en el manual original. El motor vertical girar para impulsar al submarino hacia abajo, de manera que cuando se lo desactive, la flotabilidad positiva de las boyas har que el submarino suba. En este diseo el vehculo no podr retroceder, sino solo avanzar. A travs de los dos motores horizontales, el submarino podr girar a los dos lados, desconectando un motor y dejando el otro funcionando, de manera alternada, con lo que se podra girar el SeaPerch hasta que quede apuntando en la direccin opuesta. El SeaPerch posee tambin una malla que est instalada en la parte inferior del vehculo, y que puede tener usos mltiples. Uno de ellos es servir como base para instalar instrumentos de medicin como termmetros, cmaras submarinas, medidores de variables ocenicas como la presin o salinidad. La instalacin de estos instrumentos sera parte de otro trabajo, aunque cabe destacar que el cable que conecta los motores con el control remoto tiene cuatro conectores, tres de los cuales son usados por los motores. El cuarto conector podra ser usado para recibir en tiempo real la informacin de un sensor o instrumento que este situado en la malla, como puede ser un sensor de temperatura, una cmara de video, o un sensor acstico. Recomendaciones para la construccin Lugar de trabajo: Se necesita de una mesa del tamao de un escritorio convencional y una toma de corriente elctrica en la mesa o cerca de ella. Sera ideal trabajar en un aula o laboratorio, pero con las ventanas abiertas, para que el olor a pegamento usado no dae la salud de los alumnos. Tambin es til contar con un lugar especial para la perforacin y para las operaciones que probablemente daarn el material inmobiliario donde se trabajar. Generalmente la mesa se

41

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

cubre con plstico o nylon para que no se manche, y por ltimo es necesario un lavatorio para poder enjuagar los utensilios y herramientas que se utilizaron, lotes de toalla de papel y algunos botes de basura. Prueba del Vehculo: Una vez que se termine de construir el prototipo, se recomienda poner a prueba el vehculo en la sala donde se est construyendo. Un tarro de basura con agua puede servir para ello. Una vez que se ha comprobado el correcto funcionamiento en el laboratorio o aula, sera apropiado tener al alcance una gran masa de agua para probar el funcionamiento del vehculo, por ejemplo una piscina o un estanque. Costos y financiacin: Conocemos los desafos que enfrentan los profesores y las escuelas en la bsqueda de fondos para llevar a cabo con sus estudiantes este tipo de proyectos. El SeaPerch fue diseado con esta consideracin en mente. En nuestro caso, el costo final del proyecto fue de $60.000, aproximadamente. El robot en s cost alrededor de $45.000. La batera y el recargador que pueden ser utilizados para mltiples submarinos, cuestan alrededor de $15.000. Se hizo todo lo posible para encontrar lo ms barato y ms accesible en cuanto a las partes de todo el vehculo. Estos costos podran ser menores consiguiendo donaciones de algunos de los elementos o comprando al mayoreo. En su diseo, se busc que cada componente del submarino fuera fcil de encontrar y fcil de sustituir. Este proyecto permite a los estudiantes ser creativos y les impone el desafo de adaptar el diseo del aparato a sus condiciones particulares. Problemas de construccin Si se compara la estructura y funcionamiento del submarino construido en este trabajo, y el submarino original SeaPerch, se vern algunas diferencias. Esto no es porque se quiso seguir un esquema alternativo, sino que muchos de los materiales que aparecen en el diseo original, de EUA, no fueron encontrados en su momento. Algunos materiales fueron reemplazados; los flotadores originales se compran en tiendas especializadas en el rubro, las cuales no fue posible encontrar en esta ocasin. Por consiguiente, en este trabajo se utilizaron para suplir esta deficiencia, boyas de embarcaciones del puerto de Talcahuano, que se cortaron y adecuaron con sierra y cuchillo caliente, de modo que calcen con el tamao del submarino. Los motores elctricos no son del tamao propuesto, sino que son ms grandes. Por ello, no se pudieron insertar en los envases de rollos fotogrficos para su impermeabilizacin, la cual era la idea original del manual. Se tuvo que disponer de un sistema de goteo comprado en una droguera para que pudieran caber ah, y con se molde se pudieron impermeabilizar con resina. Debido a esto, tambin se tuvieron que crear abrazaderas especiales para el tamao de los motores (proceso que se detalla en el manual de construccin). El circuito tuvo muchas variaciones con respecto al original, ya que en el circuito original se contemplaban dos pulsadores con tres entradas para cables y dos interruptores con 6 entradas. El tipo de pulsador requerido no lo encontramos en tienda alguna, por lo que se procedi a usar interruptores con dos entradas y dos posiciones (3 interruptores en total), de manera que los motores girarn en un solo sentido, a diferencia del circuito original, donde stos giran en

42

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

los dos sentidos, por lo que la flotabilidad del vehculo fue usada para darle el movimiento ascendente al vehculo, como se detallo anteriormente. Las hlices ideales para el vehculo no se encontraron ni en tiendas de maquetas, ni en jugueteras, por lo que se pens en un modelo alternativo de hlices tipo helicptero que tenan sus aspas con el ngulo para que pudieran desplazarse en el aire, lo que sirve adems para desplazarse en el agua, por lo que se utilizaron en este modelo. Conceptos de ciencia aplicados La creacin de vehculos operados remotamente, especialmente los que funcionarn en el aire o el agua, necesitan una cuota de diseo y conocimiento de diversos conceptos de Fsica. A continuacin mencionamos algunos de ellos, ms claramente esta lista no es extensiva y puede ser modificada segn el inters del docente a cargo, y el nivel de estudios de los alumnos. Flotabilidad: Se puede trabajar el concepto de flotabilidad durante la construccin del SeaPerch, tomando en cuenta que hay que contrarrestar el peso del los materiales con los flotadores que son parte de su diseo. Los estudiantes pueden hacer clculos previos pesando el equipo en el aire y el agua, contrarrestando sus resultados. Es interesante discutir si se quiere que la flotabilidad del equipo sea neutra o positiva. Un beneficio de esta ltima alternativa es que en caso de falla del equipo propulsor, el SeaPerch subira solo a la superficie. A un nivel ms avanzado se podra incluir dentro del clculo el peso de algn sensor o instrumento que sea incorporado. Circuitos Elctricos: El diseo del SeaPerch comprende un circuito elctrico que va desde el control remoto hasta los motores. Su construccin y diseo es una base excelente para discutir temas de corriente, voltaje, circuitos en serie y en paralelo. El circuito diseado permite controlar de manera remota los tres motores del submarino, permitiendo al vehiculo realizar una maniobra libre bajo el agua. La energa la proporciona una fuente de poder que es en este caso una batera de 12 Volt y 7 Amperes por hora, lo que hace que el submarino funcione durante largo rato bajo el agua, adems de componentes como un fusible de 10 Amperes para proteger el circuito de excesos de corriente.

Conclusin Con la construccin del vehculo operado remotamente se ha podido incursionar en el mundo de la robtica, la Ingeniera, la Fsica y la Oceanografa. El poder construir este submarino y hacerlo funcionar de manera correcta bajo el agua, representa un logro para el constructor.

Este trabajo est diseado para que se puedan aplicar los conceptos tericos en la prctica y as poder aprender de manera interactiva, y motivar a los estudiantes a avanzar en la investigacin de los recursos naturales y fenmenos fsicos que se presentan en el Planeta Tierra.

43

Ciencia Ahora, n 24, ao 12, julio a diciembre 2009

Como se mencion, este artculo pretende que con el manual desarrollado, se haga extensiva la idea de construir un robot submarino tipo SeaPerch, para que los alumnos aprendan y apliquen el diseo y el ingenio en la construccin del vehculo. En nuestro caso, cuatro alumnos de primer ao de la carrera de Geofsica lograron en un semestre, no solo construir un prototipo del SeaPerch, sino adems traducir y adaptar un manual que permita a otros interesados realizar el mismo trabajo.

Uno de los principales escollos, sorteado con xito por los estudiantes, fue adaptar la idea original a los materiales y condiciones disponibles localmente, mostrando de paso que es posible modificar y crear diseos alternativos al modelo inicial. Invitamos a aquellos docentes interesados en el desarrollo de este proyecto a contactarnos para compartir experiencias, coordinar esfuerzos y ojala algn da encontrarnos para competir con nuestros prototipos.

Enlaces Manual en Espaol

http://www.dgeo.udec.cl/~andres/ManualSeaPerch.doc Pginas Principales (en ingls)

http://seaperch.mit.edu/ http://seaperch.mit.edu/

Videos (en ingls)

http://www.seaperch.org/home/files/13/default.aspx https://seaperch.mit.edu/build_videos.php

44

You might also like