El sector de la robtica est actualmente inmerso en un mundo

cambiante, tanto en lo que se refiere a los sectores en los cua-

les tradicionalmente se integra como en las aplicaciones a las
que se dedica.
No hace falta recordar que, histricamente, el sector de la
automocin ha liderado los incrementos ms notables del parque
de robots y que, por aplicaciones, la soldadura ha sido la ms
utilizada. Esta situacin sigue en la actualidad mantenindose
todava vigente, si bien se aprecia una clara estabilizacin en la
demanda y que demuestra a su vez la madurez que el mercado
del automvil ha alcanzado ya en Espaa; ello se traduce en
unos incrementos porcentuales nada destacables y la robtica est
empezando a abrir nuevas vas de trabajo en sectores claramen-
te emergentes y potenciando otras aplicaciones.
Basta con que tomemos en consideracin la densidad de robots,
entendiendo como tal el nmero de unidades instaladas por cada 10.000 trabajado-
res en la industria manufacturera, para darnos cuenta de esta situacin de madurez
del sector de automocin.
A la vista de estos datos cabe preguntarnos pues que est pasando y hacia dn-
de va el sector. Los primeros datos apuntan a que otros sectores estn empezando a
tirar de la demanda de la robtica y otras aplicaciones que hasta la fecha tenan
unos crecimientos moderados estn creciendo a un ritmo por encima de lo que ha
venido siendo tradicional. Si nos fijamos en el parque de robots en Espaa, y en con-
creto en el sector agroalimentario, veremos que en los ltimos tres a cuatro aos se han
producido incrementos anuales de alrededor del 30% cuando la media total anual de es-
tos ltimos ejercicios est siendo de alrededor del 12%.
informacin
BOLET N I NFORMATI VO DE AER ATP
7
sumario JUNI O 2007
Artculos tcnicos
El robot que pinta ms rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
titan: el robot ms fuerte del mundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Nuevo robot de largo alcance y alta velocidad para el sector de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Noticias de la asociacin
38 International Symposium on Robotics ISR07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
International Federtion of Robotics (IFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MATIC - 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Jornada Agroalimentaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Galera de novedades
Stubli celebra en el 2007 su 25 aniversario en robtica y anuncia el lanzamiento de un nuevo robot . 9
IDASA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MIEMBRO DE:
Xavier Grau Comet
Gerente de la AER-ATP
Asociacin Espaola de Robtica
y Automatizacin Tecnologas
de la Produccin
Asociacin Espaola de Robtica
y Automatizacin Tecnologas
de la Produccin
e
d
i
t
o
r
i
a
l
Asociacin Espaola de Robtica
y Automatizacin Tecnologas
de la Produccin
1.600
1.500
1.400
1.300
1.200
1.100
1.000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
630
117
90 89 82
770
950
1.120
Alemania Italia Suecia EEUU Espaa Francia
1.180
171
1.600
130
Industria en general
Industria del automvil
NOTA: No se incluye Japn,
con densidades de robots
muy superiores, por incluir
dicho pas tipos de robots
no considerados en el resto
del mundo.
Densidad de robots
N. de unidades por cada
10.000 trabajadores
Rambla de Catalunya, 70, 3 2
08007 BARCELONA
Tel. 93 215 57 60 - Fax 93 215 23 07
e-mail: aeratp@aeratp.com
http://www.aeratp.com
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aeratp informacin 3
Es el Fernando Alonso de los ro-
bots, el que acelera ms rpido, cuen-
ta satisfecho Udo Grohmann, director
comercial de la multinacional ABB, a
propsito de la ltima criatura dise-
ada para pintar un coche en un mi-
nuto, algo ms de lo que se tarda en
pronunciar su nombre: Flex Painter IRB
5500. Dos gigantescos brazos metli-
cos articulados escupen chorros de pin-
tura a presin sobre un coche y, en
ese minuto, surge un inesperado es-
pectculo de velocidad, precisin y ex-
traa msica mecnica.
Quiz nunca se haya planteado
cmo se pinta un coche, lo cara que
es la pintura, o lo complicado que re-
sulta cambiar el cartucho de tinta sin
perder velocidad. La planta de Bryne,
al suroeste de Noruega, cerca de Sta-
vanger, se dedica al ensamblaje y mon-
taje de las piezas producidas en Chi-
na. De dimensiones humanas, cercanas,
es la misma fbrica en la que, desde
1967, se desarrolla alta tecnologa en
robtica para automviles, a partir de
las ideas de Harold Ransburg, el crea-
dor de la empresa, que pas de fabri-
car carros para transportar cemento
a inventar un sistema de pintura elc-
trico.
Artculo tcnico
El robot que pinta ms rpido
La industria investiga cmo ahorrar pintura
y utilizar menos espacios
S.B.
Los robots pasan dos veces por cada
centmetro de superficie del coche, re-
pitiendo veloces movimientos en zig-
zag, incluso en espacios reducidos, dada
la gran movilidad del atomizador. Cada
brazo cuesta unos 20.000 dlares (15.710
euros) y, aseguran los fabricantes, es ca-
paz de reducir a la mitad el consumo
de pintura (un ahorro de dos euros por
coche), y pasar de cuatro robots a slo
dos para pintar un coche.
Uno de los brazos articulados del nuevo robot de ABB durante una demostracin de pintura de un
coche en Bryne.
Dos gigantescos brazos
metlicos articulados escupen
chorros de pintura a presin
sobre un coche y, en ese minuto,
surge un inesperado espectculo
de velocidad, precisin y extraa
msica mecnica
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Augsburgo / Rottweil, mayo de 2007
En busca de nuevos desafos para el
robot. El robot titan de KUKA no
teme batirse con los ms fuertes. Con
una capacidad de carga de 1.000 ki-
logramos y un alcance de 3.200 mm,
es el robot industrial de 6 ejes ms
grande y fuerte a nivel mundial. Para
KUKA esto supone no slo una mues-
tra ms de su fuerza innovadora, sino,
adems, la entrada en el Libro Gui-
ness de los Rcords. En el marco de
un evento, el nuevo robot demostr
ser el ms fuerte, dejndose cargar
1.000 kilogramos por los asistentes.
Para muchos clientes, el robot titan
abre nuevos horizontes, encontrando
aplicacin en todas aquellas
tareas de automatizacin en
las que se requiere fuerza, al-
cance y precisin.
Los clientes estn en bus-
ca de soluciones y no de pro-
ductos individuales. Tienen
bien claro lo que quieren: so-
luciones competitivas indi-
viduales que se amolden con
exactitud a su empresa. El
equipo de ingeniera de KUKA
asumi el reto y supo com-
binar fuerza, velocidad, al-
cance y precisin en un ro-
bot de alta tecnologa y
rendimiento: el robot titan. Con esta
innovacin sin igual para la que se
estuvo investigando, programando y
probando durante ms de un ao,
KUKA, uno de los ms importantes fa-
bricantes de robots industriales en todo
el mundo, supo responder rpidamen-
te a los deseos de sus clientes: robots
capaces de elevar piezas pesadas, gran-
des y voluminosas.
El robot titan de KUKA el
campen de la capacidad de carga
El robot titan de KUKA ha sido
concebido para lo ms pesado. Por
eso se encontrar trabajando en la in-
dustria de los materiales de construc-
cin, de la fundicin o de automvi-
les. l solo puede trasladar carroceras
de automvil completas.
Hasta el momento se precisaban para
ello al menos dos robots junto con ci-
nemticas especiales y aparatosas con-
cebidas para cargas pesadas. En la in-
dustria de los materiales de construccin,
el robot titan puede asumir las tareas
de una gra, que pesa bastante ms,
y elevar segmentos de escaleras de hor-
mign. Para este campen no supone
ningn problema levantar cristales de
gran espesor o grandes piezas de fun-
dicin. Y todo ello gracias a su fuerza
y estabilidad sin merma de precisin ni
exactitud. Cuando est extendido, el ro-
bot mide ms de cuatro metros. Su pre-
decesor, el KR 500, que no le tiene nada
que envidiar en fuerza, parece casi pe-
queo y delicado en comparacin con
l. Los nuevos accionamientos brindan
el rendimiento de un automvil de
clase media. En total se han integrado
nueve motores que, juntos, brindan el
rendimiento de un automvil de clase
media. Por ello, a la hora de su cons-
truccin, no slo se necesit una base
de acero slida, sino tambin un con-
cepto de accionamiento completamen-
te nuevo. En los ejes 1 y 3 hay, respec-
tivamente, dos accionamientos inte-
grados que funcionan con un solo en-
granaje. El eje 2 tambin dispone de dos
motores que alimentan dos engrana-
jes. Asimismo, el robot titan de KUKA
presenta un par esttico de 60.000 New-
ton metros (Nm). Esto adquiere impor-
tancia si tenemos en cuenta que el par
mximo de un automvil de alto ren-
dimiento es de tan slo 600 Nm (y con
ello tiene slo un por ciento de la fuer-
za del titan). Con un volumen del cam-
po de trabajo de 78 metros cbicos, hace
sombra a cualquier robot de su clase.
KUKA Look & Feel
A pesar de sus innovacio-
nes y concepciones dignas de
rcord, KUKA Roboter per-
manece fiel a su Look & Feel,
empleando las ventajas habi-
tuales de la familia KUKA des-
de la mueca del robot has-
ta el sistema de control. El
KR 1000 ofrece tambin todo
lo que se refiere a la progra-
macin, a la estructura mo-
dular o al manejo intuitivo.
De diseo ergonmico, el
titan ofrece una relacin
peso/capacidad de carga muy
buena de menos de 5. Con
ello, el KR 1000 puede transportarse
en contenedores estndar e instalar-
se en cualquier nave industrial gra-
cias a placas de montaje apropiadas. El
comienzo de la entrega est previsto
para la primera mitad del ao 2007.
aeratp informacin
Artculo tcnico
4
titan: el robot ms fuerte del mundo
KUKA presenta una nueva dimensin de robots
Contacto:
KUKA Sistemas de Automatizacin, S.A.
Marketing & RRPP
Tel.: +34 93 814 23 53
Fax.: +34 93 814 29 50
E-Mail: comercial@kuka-e.com
P.I. Torrent la Pastera, c/Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona)
Espaa
Inform AER-ATP n07.qxd 12/7/07 15:57 Pgina 4
aeratp informacin 5
Del 11 al 14 de junio de
2007 se ha celebrado en Chi-
cago, EUA, el 38 International
Symposium on Robotics ISR07,
organizado por la Robotic In-
dustries Association (RIA) bajo
el patrocinio de la Internatio-
nal Federation of Robotics
(IFR). En paralelo con el ISR07,
y durante los tres ltimos das
del mismo, ha tenido lugar el
International Robots & Vision
Show, coorganizado por la IFR,
la Automated Imaging Association y
la Motion Control Association.
El primer da del ISR07 ha estado
dedicado a cinco sesiones tutoriales
en las que destacados especialistas
han expuesto una panormica de la
situacin actual de la Robtica y de
la Visin por Computador, as como
los ltimos avances en estos temas y
las perspectivas inmediatas. Durante
los restantes tres das del ISR se han
presentado 78 ponencias, distribuidas
en 21 sesiones, la mayora con un
marcado carcter industrial.
Por lo que hace referencia a la
robtica industrial, se ha hecho espe-
cial nfasis en los aspectos de seguri-
dad, los avances en software y simu-
lacin de sistemas robotizados, y las
aplicaciones de ensamblado y de em-
paquetado. La robtica de servicio ha
merecido una atencin especial con
el anlisis de sus ltimos avances, los
problemas pendientes y los campos
ms prometedores como la medicina
y la seguridad. En el mbito de la vi-
sin artificial han destacado las pre-
sentaciones sobre visin 3D, tcnicas
de iluminacin y guiado visual de ro-
bots. Finalmente, cabe mencionar las
diversas sesiones dedicadas al control
de movimientos al que se ha tenido
una mayor presencia en el programa
que en anteriores ediciones.
La feria paralela al ISR, el Interna-
tional Robots & Vision Show, ha con-
tado con la participacin de la prc-
tica totalidad de los fabricantes de
robots industriales de cierta impor-
tancia que en grandes stands han
mostrado numerosas aplicaciones.
Como ya empieza a ser tradicional
en estas ferias, los robots de servicio
han tenido un papel importante con
grandes espacios dedicados a la de-
mostracin de sus funcionalidades.
Aparte de los robots, un gran nmero
de stands estaba dedicado a equipos
de visin artificial, bien como com-
plemento de un sistema robotizado o
bien como sistemas independientes
dedicados a inspeccin de calidad o a
supervisin de procesos de fabrica-
cin. Otro aspecto interesante lo han
constituido las sesiones de presenta-
cin de nuevos productos, en las que
con un programa bien establecido y
con presentaciones de 15 minutos, los
fabricantes e integradores han pre-
sentado sus ltimos desarrollos y apli-
caciones.
International
Federation of
Robotics (IFR)
Durante la celebracin del ISR han
tenido tambin lugar las reuniones de
los diferentes rganos de la Interna-
tional Federation of Robotics (IFR):
Research and Development Commit-
tee, Robot Suppliers Committee,
Executive Board y General Assembly.
Entre los temas tratados destaca la
programacin del ISR para los prxi-
mos aos. Aparte del ISR08, ya pro-
gramado y que tendr lugar en Sel,
Corea, del 15 al 18 de octubre de
2008, se aprobaron las candidaturas
de Espaa y Alemania para organizar
el ISR en los aos 2009 y 2010, res-
pectivamente. La candidatura presen-
tada por AER-ATP fue muy bien valo-
rada y supone un notable xito para
la asociacin, ya que representa una
excelente oportunidad de incremen-
tar su actividad y, de forma especial,
su proyeccin internacional y la de
sus asociados.
El 40th ISR se celebrar en Barce-
lona, en marzo de 2009, en paralelo
con la octava edicin de la feria
MAQUITEC y, desde aqu, invitamos
atodos los asociados de AER-ATP y a
todos los involucrados en la robtica y
en la automatizacin de las tecnolo-
gas de la produccin a participar acti-
vamente en este importante evento.
Noticias de la asociacin
38 International
Symposium on Robotics
ISR07
En estas ferias, los robots de
servicio han tenido un papel
importante
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Artculo tcnico
aeratp informacin 7
FANUC Robotics ha lanzado un
nuevo robot de alta velocidad, dise-
ado especficamente para la industria
de la alimentacin. Idneo para ma-
nipulacin de alimentos primarios y se-
cundarios, el robot M-430iA/2F tiene
un alcance de 900 mm y cuenta con
la flexibilidad de sus 5 ejes para aco-
modar vertical u horizontalmente los
productos manipulados.
FANUC Robotics ha utilizado un di-
seo antropomrfico del brazo para lo-
grar una gran rea de trabajo que per-
mite al M-430iA/2F rotar o voltearse
rpidamente sobre s mismo, si se re-
quiere, para cubrir una rea de 1,8 me-
tros de dimetro. El brazo puede ser
montado sobre suelo o verticalmente,
proporcionando acceso libre cuando se
requiera el mantenimiento de la m-
quina.
Los dos veloces motores de alto ren-
dimiento de cada uno de los ejes prin-
cipales (J1, J2 y J3), utilizan la tecno-
loga de control Dual Drive Torque
Tandem de FANUC.
Esto permite al robot M-430iA/2F
alcanzar velocidades muy altas - cum-
pliendo con el test industrial estn-
dar, donde el brazo se desplaza verti-
calmente 25 mm, horizontalmente
300 mm y luego baja 25 mm. El nue-
vo robot alcanza 120 ciclos por minu-
to (cpm) con una capacidad de carga
de 1 Kg y 100 cpm con una capacidad de
carga de 2 Kg.
El M-430iA/2F ha sido diseado para
cumplir estrictos requisitos de limpie-
za y tiene una superficie exterior lisa
sin reas que acumulen contaminacin
la pintura tiene un acabado brillan-
te y es resistente a cidos y materia-
les alcalinos.
Diseado para ser limpiado por cho-
rro de agua, el robot est precintado
para cumplir los estndares IP 67, y
las dobles juntas de sellado de los ejes
principales no slo mantienen fuera los
fluidos sino que tambin aseguran que
la grasa para alimentacin permanez-
ca dentro del revestimiento. Los ejes
cuatro y cinco usan engranajes de nylon
y no requieren ningn tipo de lubri-
cacin.
El M-430iA/2F es dirigido por el
nuevo controlador inteligente R-30iA.
El nuevo controlador de FANUC Ro-
botics proporciona una mejora en el
rendimiento, un incremento en el n-
mero de brazos que puede controlar y
un completo sistema de visin inte-
grado en el controlador.
El controlador R-30iA ha mejora-
do el control de vibracin que permi-
te que los motores tengan un tiempo
de aceleracin y de desaceleracin ms
corto esencial en operaciones de ma-
nipulacin de alimentos a alta veloci-
dad. Otras mejoras en el controlador,
incluyendo la trayectoria constante
de alto rendimiento, ayudan a acele-
rar considerablemente la programa-
cin.
Donde se requiera visin, el con-
trolador R-30iA ayuda a reducir el tiem-
po y el coste de integracin con su
nuevo sistema de visin
iRVision. No se necesita
ms hardware adicional
que una cmara para dotar
de visin al nuevo controlador.
El sistema iRVision procesa todas
las imgenes en el controlador del
robot y a travs de una conexin di-
recta con el Web Server de FANUC pro-
porciona informacin para una confi-
guracin intuitiva. En el Teach Pendant
se muestra una clara imagen de la
cmara y los datos de programacin,
facilitando a los ingenieros el acceso
a la informacin.
El control de hasta 40 ejes mlti-
ples est disponible con el controla-
dor R-30iA, y usando el modo multi-
arm un slo controlador puede manejar
hasta cuatro brazos y cuatro ejes au-
xiliares.
Adems de reducir el hardware de
control adicional comn para cualquier
instalacin, el nuevo controlador se
puede completar con su propio Pro-
grammable Machine Controller (PMC).
El PMC tiene un sistema de monitori-
zacin integrado que permite al usua-
rio visualizar el PMC ladder en un
monitor para todos los niveles y sub-
programas que residen en el contro-
lador.
NOTA DE PRENSA
Nuevo robot de largo alcance
y alta velocidad para el sector
de alimentacin
Publicado por:
Roger Nadal
e-mail: NadalR@fanucrobotics.es
Para ms informacin:
Visite nuestra web: www.fanucrobotics.es
FANUC Limited fue consolidada en 1972 y tiene ms
de 2.000 empleados en todo el mundo. Ubicada
en el pie del Monte Fuji, junto al lago Yamanaka,
FANUC utiliza cerca de 1.000 robots en el proceso de
produccin de ms de 24.000 robots al ao. Actual-
mente, FANUC ya ha instalado ms de 160.000 robots
en todo el mundo.
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FANUC Robolics Furope +352 727 777-401 Uniled Kindom +44 2476 639 669 llaly +39 02 9345 601
Spain +34 93 664 1335 France +33 1 69 89 70 00 8enelux +32 3 844 71 30
Germany +49 7158 9873-0 Scandinavia +46 303 24 6900 Czech +420 234 072 900
1FSNrUBOPTQSFTFOUBSOPT OPTPUSPT
QSPEVDUJWJEBENFKPSBSMBFDJFODJBFJODSFNFOUBSMBQSFDJTJwO
BQMJDBDJPOFTFOUPEPUJQPEFTFDUPS
EJTFvBEPQBSBBZVEBSMFBFTUBSBMBWBOHVBSEJBFOFTUFNFSDBEPDBEBWF[NgTDPNQFUJUJWP
7JTJUFOVFTUSBQgHJOBXFCXXXGBOVDSPCPUJDTFT
0^_rWT^_Z[L]LL`XPY_L]^`
[]ZO`N_TaTOLO*1PWTNTOLOP^
2006_gro.indd 4 03-Jan-07 13:08:03
FTUBNPTBRVrQBSBBZVEBSMFBBVNFOUBSMB TPNPT'"/6$MrEFSNVOEJBMFOSPCwUJDBZ
5FOFNPTVOBHBNBEFSPCPUTJOJHVBMBCMFZBvPTEFFYQFSJFODJBJOTUBMgOEPMPTFOVOBNQMJPFTQFDUSPEF
$VBMRVJFSBRVFTFBTVOFHPDJPQSFQgSFTFQBSBFODPOUSBSVOBCMFSPCPU'"/6$

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Galera de novedades
aeratp informacin 9
FANUC Robolics Furope +352 727 777-401 Uniled Kindom +44 2476 639 669 llaly +39 02 9345 601
Spain +34 93 664 1335 France +33 1 69 89 70 00 8enelux +32 3 844 71 30
Germany +49 7158 9873-0 Scandinavia +46 303 24 6900 Czech +420 234 072 900
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Stubli, grupo conocido mundial-
mente durante ms de un siglo por
la calidad de sus mtodos y proce-
sos, ha ido transfiriendo sus conoci-
mientos mecnicos y su innovacin
tecnolgica a la robtica a lo largo
de 25 aos.
Desde 1982, el desarrollo de la ro-
btica dentro del grupo ha ido to-
mado forma propia gracias al des-
pliegue de competencias y desarrollo
de nuevas soluciones. Gracias a una
ingeniera efectiva y fiable, as como
a una eficaz red de venta y de servi-
cio postventa, Stubli Robotics se
ha convertido en un proveedor de
vanguardia y referencia a nivel mun-
dial.
RS20: un nuevo robot Scara
extremadamente rpido
y compacto
Stubli Robotics contina su desa-
rrollo y extiende el rango de su gama
de robots. Despus del exitoso lanza-
miento de su gama de robots Scara
Serie RS, se ha presentado el nuevo
modelo RS20 en la ltima edicin del
saln Industrie 2007 en Lyon.
RS20, un robot nico en su clase,
muy compacto y construido para pro-
cesos que requieren alta velocidad. Di-
seado ntegramente por Stubli, sus
cualidades y caractersticas son equi-
valentes a los otros robots de la gama
en trminos de prestaciones y robus-
tez. Con un arns integrado, que pasa
por el interior del brazo, es posible
realizar las conexiones de la herra-
mienta directamente en la propia
brida.
NOTA DE PRENSA
Stubli celebra en el 2007
su 25 aniversario en robtica y anuncia
el lanzamiento de un nuevo robot
El RS20 est controlado por el nue-
vo controlador compacto CS8CM, ofre-
ciendo un excelente relacin volumen/
potencia. El controlador CS8CM in-
cluye un mando manual multifun-
cional y ergonmico denominado
SP1, que ofrece la mxima sencillez
de uso.
Todos los robots Stubli estn con-
trolados por una nica familia de
controladores CS8 funcionando bajo
un entorno nico de programacin
VAL3.
El CS8 es una potente y actualiza-
ble plataforma de control de todas
las aplicaciones. El robot RS20 es el ro-
bot ideal para muchas aplicaciones y
en particular para la manipulacin de
pequeos componentes elctricos y
electrnicos.
Estos avances tecnolgicos permi-
ten mejorar la productividad de en-
tornos automatizados y permiten a
compaas de diversos tamaos ser
ms productivas y competitivas en sus
mercados, particularmente en com-
petencia con los pases de bajo coste
laboral.
Stubli, proveedor global
de robtica
Stubli, posicionado como provee-
dor global en el mercado de la robti-
ca, ofrece un amplio rango de robots
de 4 y 6 ejes, para pequeas, medias y
grandes cargas, desde 0,5 hasta 250 kg
de masa portada.
Las series especializadas en Pintu-
ra, Plsticos y Sala Blanca completan
el espectro, ofreciendo al usuario un
gran abanico de robots donde poder
escoger, estando todos controlados
por la misma plataforma de contro-
ladores CS8.
Contacto:
Stubli Espaola, S.A.
Reina Elionor, 178, 1
08206 Sabadell (Barcelona)
Tel.: +34 93 720 54 08
Fax. +34 93 712 42 56
robot.es@staubli.com
http://www.staublirobotics.com/
Caractersticas principales
Robot RS20:
Radio de accin, 220 mm
Recorrido, 100 mm
Repetitibilidad, +0,01 mm
4 grados de libertad
Controladors, CS8CM
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Noticias de la asociacin
Asociacin Espaola de Robtica
y Automatizacin Tecnologas
de la Produccin
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08007 BARCELONA
Tel. 93 215 57 60 - Fax 93 215 23 07
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Asociacin Espaola de Robtica
y Automatizacin Tecnologas
de la Produccin
PUBLICACIONES
A LA VENTA
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Solicito Informacin sobre:
u
Condiciones para asociarse a AER-ATP
u
Catlogo General de la Asociacin
Deseo que me remitan las publicaciones indicadas
a continuacin:
u
Formacin I. Robtica Industrial
u
Estudio Estadsticas de Robtica 2005
u
World Robotics 2005
u

P.V.P.
60
P.V.P.
5
P.V.P.
175
P.V.P.
90
Estudio Robtica de servicio.
MATIC - 2007
Zaragoza, del 5 al 7 de junio
La Asociacin estuvo presente con
un stand informativo en la pasada
edicin de la feria MATIC 2007 cele-
brada en Zaragoza del 5 al 7 de junio.
El jueves da 7 se celebr una jornada
informativa sobre la Robtica en Es-
paa: Presente y Futuro, en la que se
abordaron los siguientes temas:
La Situacin de la Robtica en Es-
paa, a cargo del Prof. Luis Bas-
ez y el Sr. Xavier Grau, Secretario y
Gerente de AER-ATP res-
pectivamente.
La Evolucin de la Ro-
btica en la Industria, a
cargo del Sr. Miquel Serio-
la de Ingeniera de Aplica-
ciones, S.A.
Los sectores emergentes
en la robtica industrial,
por el Sr. Jess Snchez de
KUKA Sistema de Auto-
matizacin.
Los principales desarrollos en la
I+D de la Robtica, por el Prof.
Luis Montano, Universidad de Za-
ragoza.
Y para finalizar, La Robtica de
Servicio: ejemplos prcticos, a car-
go del Sr. Josep M. Nogus de la
empresa SERVETECNO.
Al finalizar se estableci un ani-
mado debate en relacin al mundo de
la Robtica.
Tecnologa y
Automatizacin
de Procesos
Monells, 13 de julio de 2007
JORNADA AGROALIMENTARIA
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Galera de novedades
IDASA lanza al mercado el JENOPTIK-VOTAN
C BIM, el equipo de corte por rayo lser ms
fiable, verstil y preciso del mercado.
El equipo de ingenieros de IDASA-
JENOPTIK ha lanzado al mercado el
JENOPTIK-VOTAN C BIM, un sistema
mecanizado mediante lser robotizado
en 3D que permite:
Una disminucin de los tiempos
de ciclo en el corte de
componentes, un aumento de la
precisin y una mejora de la
flexibilidad de los sistemas
convencionales.
El nuevo diseo transmite el haz
lser por el interior del robot (sin ne-
cesidad de elementos externos al mis-
mo) sin limitar sus movimientos. A la
vez, el robot puede ser fijado lateral-
mente (90), permitiendo montar el
generador lser de forma independiente
al robot, eliminando as los problemas
derivados del movimiento del genera-
dor lser, y permitiendo a la vez la po-
sibilidad de trabajar en la misma insta-
lacin con toda la gama de potencias
disponibles para el corte con lser.
La mquina de corte por lser IDASA-
JENOPTIK-VOTAN C BIM (Beam In
Motion) destaca por su estructura
modular, que garantiza una adapta-
cin individual a las diferentes nece-
sidades del cliente. Sobre la mesa gi-
ratoria pueden mecanizarse piezas de
dimensiones 1.000 x 600 x 300 mm
en cinco de sus caras, y de 1.400 x
700 x 500 mm en tres de ellas. Ade-
ms, un sistema de aspiracin, inte-
grado en la mesa giratoria de la m-
quina, asegura la absorcin de los
gases de corte en el mismo punto en
que se originan.
La nueva generacin de sistemas
de corte por lser permite la elimina-
cin, de forma limpia e impecable, de
las rebabas en los bordes de inyeccin
y de los sobrantes en las folias de pie-
zas inyectadas, permitiendo tambin el
mecanizado de aperturas en piezas de
plstico de dimensiones medias.
Por otra parte, la clula de meca-
nizado por lser permite ciclos de tra-
bajo especialmente cortos. Adems,
con una superficie ocupada de tan
slo 11 m
2
, resulta sumamente com-
pacta. Por medio de la solucin inte-
grada en un contenedor, la mquina
IDASA-JENOPTIK-VOTAN C BIM ofrece
una gran movilidad y reduce al mni-
mo los costes de transporte. Para la
puesta en marcha en la planta del
cliente, basta con conectar los medios
bsicos: agua, corriente alterna, etc.,
lo cual reduce considerablemente los
trabajos de instalacin.
Josep Ramon Sol
Service manager IDASA-JENOPTIK
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