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Algebra Lineal XVI: La matriz de una transformacin lineal.

o
Jos Mar Rico Mart e a nez Departamento de Ingenier Mecnica a a Facultad de Ingenier Mecnica Elctrica y Electrnica a a e o Universidad de Guanajuato email: jrico@salamanca.ugto.mx
En notas anteriores, se ha mostrado que las matrices de m las y n columnas, cuyos elementos pertenecen a un campo K, junto con las operaciones de suma y multiplicacin por escalar, forman un o espacio vectorial denotado Mmn . Por lo tanto, todos los conceptos aplicables a espacios vectoriales, tales como subespacios, independencia lineal, sumas y sumas directas, etc. son directamente aplicables a este espacio vectorial. En estas notas, se mostrar como existe una relacin muy importante entre matrices y a o transformaciones lineales.

1.

Matrices representativas de una transformacin lineal. o

Denicin: Matriz representativa de una transformacin lineal. Sean V y V dos espacios o o vectoriales nito dimensionales y sean BV = {v1 , v2 , . . . , vn } y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } bases de V y V respectivamente. Sea T una transformacin lineal de V a V . La matriz representativa de la o transformacin lineal T , respecto a las bases BV y BV es la matriz de m las y n columnas en o la cual, los elementos de la j-sima columna son las coordenadas de T (vj ) respecto a la base BV . De e manera mas espec ca, si
m

T (v1 ) = T (v2 ) = . . . =

m11 v1 + m21 v2 + + mm1 vm =


i=1 m

mi1 vi mi2 vi
i=1

m12 v1 + m22 v2 + + mm2 vm = . . . . . . . . . . . .


m

T (vn ) =

m1n v1 + m2n v2 + + mmn vm =


i=1

min vi

Entonces, la matriz representativa de la transformacin lineal T , respecto a las bases BV y BV , denotada o por MT , est dada por a m11 m12 m1n m21 m22 m2n MT = . . . . . . . . . . . . mm1 mm2 mmn Nota Importante: Si T una transformacin lineal transforma o mapea un espacio vectorial V en si o mismo, es decir T :VV Entonces, es posible emplear la misma base para ambas tareas: Determinar la imagen de los elementos de la base bajo la transformacin y determinar los vectores coordenados de la imagen. Esta seleccin es o o 1

la estndar excepto con las matrices de transicin. a o Teorema. Sean V y V dos espacios vectoriales nito dimensionales y sean BV = {v1 , v2 , . . . , vn } y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } bases de V y V respectivamente. Entonces existe una correspondencia uno a uno entre el conjunto de transformaciones lineales T de V a V y el conjunto de matrices de m las y n columnas.

2.

Suma y multiplicacin por escalar de matrices representativas. o

En esta seccin mostraremos que la suma de las matrices representativas de dos transformaciones o lineales respecto a bases de los respectivos espacios vectoriales es igual a la matriz representativa de la suma de las transformaciones lineales respecto a las mismas bases. De manera semejante, la multiplicacin o por escalar de la matriz representativa de una transformacin lineal respecto a bases de los respectivos o espacios vectoriales es igual a la matriz representativa de la multiplicacin por escalar de la transformacin o o lineal respecto a las mismas bases. El objetivo nal es mostrar que el espacio de transformaciones lineales de un espacio vectorial a otro es isomrco al espacio de matrices representativas. o

2.1.

Suma de matrices representativas.

Teorema. Suponga que V y V son dos espacios vectoriales nito dimensionales y sean BV = {v1 , v2 , . . . , vn } y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } bases de V y V respectivamente. Suponga dos transformaciones lineales S y T del espacio vectorial V al espacio vectorial V tales que sus matrices representativas respecto a las bases BV y BV estn dadas, respectivamente, por a n11 n12 . . . n1n m11 m12 . . . m1n n21 n22 . . . n2n m21 m22 . . . m2n M = . . . . y N = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mm1 mm2 mmn nm1 nm2 nmn Entonces, la matriz representativa de la transformacin lineal S + T del espacio vectorial V al espacio o vectorial V est dada por a m11 m12 . . . m1n n11 n12 . . . n1n m21 m22 . . . m2n n21 n22 . . . n2n M +N = . . . . + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mm1 mm2 mmn nm1 nm2 nmn m11 + n11 m12 + n12 m1n + n1n m21 + n21 m22 + n22 m2n + n2n = . . . . . . . . . . . . mm1 + nn1 mm2 + nn2 mmn + nnn Prueba: A partir de la denicin de la matriz representativa de una transformacin lineal, se sabe que o o a la imagen, bajo S y T , del j simo vector de la base BV = {v1 , v2 , . . . , vn } est dado por e S(vj ) = m1j v1 + m2j v2 + + mnj vn y T (vj ) = n1j v1 + n2j v2 + + nnj vn j = 1, 2, . . . , n. Note que los escalares son las coordenadas de S(vj ) y T (vj ) con respecto a la base BV y aparecen en la j sima columna de las matrices M y N respectivamente. Entonces, la imagen, bajo S + T , del j e j = 1, 2, . . . , n.

simo vector de la base BV = {v1 , v2 , . . . , vn } estar dado por e a (S + T )(vj ) = = S(vj ) + T (vj ) = (m1j v1 + m2j v2 + + mnj vn ) + (n1j v1 + n2j v2 + + nnj vn ) (m1j + n1j )v1 + (m2j + n2j )v2 + + (mnj + nnj )vn j = 1, 2, . . . , n

Por lo tanto, la j sima columna de la matriz representativa de S + T con respecto a las bases BV e y BV est dada por la suma de la jsima columna de la matriz representativa de S mas la jsima a e e columna de la matriz representativa de T . Teorema. Suponga que V y V son dos espacios vectoriales nito dimensionales y sean BV = {v1 , v2 , . . . , vn } y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } bases de V y V respectivamente. Suponga un escalar K y una transformacin lineal S del espacio vectorial V al espacio vectorial V tal que su matriz representativa o respecto a las bases BV y BV est dada por a m11 m12 . . . m1n m21 m22 . . . m2n M = . . . . . . . . . . . . mm1 mm2 mmn S del espacio vectorial V al espacio m12 m22 . . . mm2 ... ... . . . m1n m2n . . . mmn Entonces, la matriz representativa de la transformacin lineal o a vectorial V est dada por m11 m11 m12 . . . m1n m21 m22 . . . m2n m21 M = . . . . = . . . . . . . . . . . mm1 mm2 mmn mm1

Prueba: A partir de la denicin de la matriz representativa de una transformacin lineal, se sabe o o que la imagen, bajo S, del jsimo vector de la base BV = {v1 , v2 , . . . , vn } est dado por e a S(vj ) = m1j v1 + m2j v2 + + mnj vn j = 1, 2, . . . , n.

Note que los escalares son las coordenadas de S(vj ) con respecto a la base BV y aparecen en la jsima columna de la matriz M . Entonces, la imagen, bajo S, del jsimo vector de la base BV = e e a {v1 , v2 , . . . , vn } estar dado por (S)(vj ) = = S(vj ) = (m1j v1 + m2j v2 + + mnj vn ) (m1j )v1 + (m2j )v2 + + (mnj )vn j = 1, 2, . . . , n.

Por lo tanto, la jsima columna de la matriz representativa de S con respecto a las bases BV y BV e est dada por la multiplicacin del escalar de la jsima columna de la matriz representativa de S. a o e Teorema. Sea V un espacio vectorial, nito dimensional de dimensin n, sobre un campo K y sea o o IV : V V la transformacin lineal identidad. Entonces, su matriz representiva con respecto a una base arbitraria BV es la matriz identidad de orden n; es decir 1 0 ... 0 0 1 . . . 0 IV = . . . . . . . . . . . . 0 0 ... 1

3.

Problemas Propuestos

Problema 1. Considere la transformacin lineal T : R3 R2 donde T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 +x2 , x1 x3 ). o Encuentre la matriz representativa de T respecto a las siguientes bases de R3 y R2 . 3

1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR2 = {(1, 0), (0, 1)}. 2. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR2 = {(1, 1), (1, 1)}. 3. BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y BR2 = {(2, 1), (1, 2)}. Problema 2. Considere la transformacin lineal identidad IR3 . Encuentre su matriz representativa o respecto a las siguientes bases de R3 . 1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} 2. BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} 3. BR3 una base arbitraria Problema 3. Considere la transformacin lineal identidad IR3 . Encuentre su matriz representativa o respecto a las siguientes bases de R3 . Emplee la primera base para determinar las imagenes y la segunda base para determinar el vector coordenado 1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}. 2. BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. Las matrices representativas del mapeo identidad respecto a dos bases distintas se denomina matrices de transicin. o Problema 4. Considere las siguientes transformaciones lineales del espacio vectorial de polinomios de grado menor o igual que 3, P3 al espacio vectorial R3 . Encuentre las matrices representativas de las e transformaciones respecto a las bases BP3 = {1, x, x2 , x3 } y BR3 = {1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} 1. T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2)) 2. T (p(x)) = (p(0), p (0), p (0)) 3. T (p(x)) = (0, p(0),
1 0

p(x)dx)

Problema 5. Repita el problema 4, empleando la siguiente base BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} Problema 6. Repita el problema 4, empleando la siguiente base BP3 = {1, x 1, (x 1)2 , (x 1)3 } Problema 7. Considere el espacio vectorial de funciones generado por el conjunto B = {ex , e2x }, como el conjunto B es linealmente independiente, B es una base del espacio. Para cada una de las transformaciones de [B] a [B] mostradas a continuacin, muestre que la transformacin es lineal y o o encuentre su matriz representativa respecto a esa misma base. 1. D, donde D = 2. D2 3. D I, donde I es el mapeo idntico. e 4. (D I)(D 2I).
d dt

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