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A partir de la synthse du document, proposer un schma fonctionnel d'un lecteur CD en faisant apparatre notamment, et en les commentant, les interactions entre les diffrents sousensembles qui n'apparaissent pas explicitement dans le dossier.
Ou Aprs avoir synthtis et organis le document en prsentant les principes utiliss dans les diffrentes disciplines, dtailler plus prcisment, partir de ses propres connaissances, les aspects gnraux du document sur l'un des points suivants: Les procds de fabrication des CD (prcision sur les techniques utilises, principe de mise en uvre...) Les diffrents asservissements de la tte de lecture (proposition de mise en uvre: type de moteur, actionneurs, etc..) La partie conversion et codage du son (justifier les valeurs numriques donnes [frquences, dbits, dimensions des reliefs], mise en uvre, etc...) CONSEILS GENERAUX POUR LA PREPARATION DE L'EPREUVE : * Lisez le dossier en entier dans un temps raisonnable. * Rservez du temps pour prparer l'expos devant le jury. Vous pouvez crire sur le prsent dossier, le surligner, le dcouper, mais tout sera remettre au jury en fin doral. En fin de prparation, rassemblez et ordonnez soigneusement TOUS les documents (transparents, etc.) dont vous comptez vous servir pendant loral, ainsi que le dossier, les transparents et les brouillons utiliss pendant la prparation. En entrant dans la salle d'oral, vous devez tre prts dbuter votre expos. A la fin de l'oral, vous devez remettre au jury le prsent dossier, les transparents et les brouillons utiliss pour cette partie de l'oral, ainsi que TOUS les transparents et autres documents prsents pendant votre prestation.
1. Introduction
1.1. Prambule : de l'argile au cdrom, le texte se libre de son support originel
Argile en Msopotamie, papyrus en gypte, bambou en Chine les premiers scribes ont emprunt leur environnement immdiat le matriau le plus propice recevoir leurs crits. 5 Si les inscriptions dans la pierre sont retrouves quasiment partout et attestent souvent des premiers signes dcriture, chaque peuple a enregistr sa mmoire dans une matire spcifique plus commode, troitement lie son criture. En retour, le matriau intervient sur le geste, loutil, la graphie. La forme, elle aussi, exerce une action : dans les vgtaux, les minces et longues lames de 10 bambou, premiers supports de lcriture chinoise, auraient influenc la disposition en colonnes des signes, de mme que la forme de la feuille de palmier a dtermin le format oblong des livres indiens. Le passage dun matriau lautre sopre lentement et diffremment selon les civilisations : au dbut de notre re, les Chinois utilisent dj le papier, alors que le parchemin commence apparatre au Moyen-Orient et en Occident, et que le papyrus est encore employ sur tout le pourtour 15 mditerranen. La plupart du temps, lvolution se produit sous le coup de contraintes conomiques et pratiques : le parchemin fabriqu presque partout supplante le papyrus quil faut importer dgypte, le codex remplace le volumen qui contient beaucoup moins de texte. Le support sadapte ainsi progressivement une diffusion de plus en plus large ; avec le papier qui permet lessor de 20 limprimerie, il atteint luniversalit : le texte, libr, est reproduit de multiples exemplaires. Aujourdhui, cest sous la forme dun code que le texte est grav sur cdrom et sa lecture ncessite lintermdiaire dune machine ; mais les potentialits dune diffusion illimite du livre numrique , limmense gain de place quil reprsente et ses perspectives de conservation en font un srieux concurrent du "livre-papier". 25 Ces passages sont extraits de l'exposition L'aventure des critures, matires et formes qui a eu lieu la Bibliothque Nationale de France en 1999.
classifications sont possibles, selon les critres que l'on souhaite privilgier (capacit, portabilit, fiabilit, technologie, etc...). Nous nous intressons dans ce dossier, aux supports optiques grand 35 public que sont les CD (de l'anglais Compact Disc ) et DVD ( Digital Video Disc puis Digital Versatil Disc ). Ils sont chronologiquement, en terme de stockage amovible de l'information, les successeurs de la carte perfore, du ruban perfor, de la bande magntique et enfin de la disquette. Longtemps sans concurrence en terme de rapport capacit/encombrement/cot, ils sont partiellement concurrencs par des technologies lectroniques (mmoires flash), mais restent intressants pour un 40 stockage de l'information moyen terme.
poids insignifiant et la consommation rduite, mais surtout bon march, permettra la production de masse destine un large public. Ds 1986 les platines laser se vendaient mieux que les platines vinyle, et deux ans plus tard, la vente des CD dpassait les vieux supports. La qualit de restitution du CD convaincra rapidement les amateurs de musique, en rvlant des 70 sons qu'une dynamique rduite rendait autrefois inaudibles, mais aussi par l'absence de bruits parasites et de tout phnomne d'usure. Le CD donnera naissance de nombreux drivs, notamment pour l'informatique ou la vido qui seront mentionns dans les prochaines sections.
2.2. Principe
75 La technique du disque compact repose sur une mthode optique : un faisceau de lumire cohrente (laser) vient frapper le disque en rotation. On utilise une diode laser de longueur d'onde 780 nm et d'ouverture numrique de 0,45. Les irrgularits (cavits) dans la surface rflchissante de celui-ci produisent des variations binaires du faisceau rflchi qui sont dtectes par un capteur (photo-diode). Dans le cas du CD audio, linformation binaire ainsi recueillie est ensuite transforme 80 en un signal analogique par un convertisseur analogique-numrique.
2.2.1. Numrisation
Le signal audio est numris sur 16 bits par voie (droite et gauche). La numrisation consiste, dans la norme du CD audio, mesurer le signal 44 100 fois par seconde et coder cette valeur en binaire sur des mots de 16 bits par voie. 85 Les 16 bits permettent de distinguer 216 = 65 536 niveaux diffrents. Le rapport signal sur bruit thorique d au bruit de quantification (i.e. l'erreur lie la quantification) est donn par lexpression S/B = (6,02n + 1,76) en dB. Soit 98 dB pour 16 bits. Le dbit audio du CD est donc de 44,1 kHz * 16 bits * 2 canaux = 1,41 Mbit/s.
2.2.2. Composition
90 Le CD est compos d'un plateau de polycarbonate de 1,2 millimtre d'paisseur (en moyenne), recouvert d'une fine couche d'aluminium (ce mtal a remplac l'or des premires versions), protge par une couche de laque. Dans cette surface mtallique sont graves une multitude d'alvoles formant une piste en spirale, et qui constituent l'enregistrement proprement dit. Chaque alvole mesure environ 0,8m de large 95 pour une longueur comprise entre 0,9m et 3,3m (figure 1). Les sillons sont spars d'environ 1,6m. Contrairement un disque vinyle, la lecture commence par le centre, ce qui permet de varier diamtre (mini-CD) et longueur d'enregistrement.
2.3. volutions
Le CD-Audio a donn lieu de nombreux drivs, surtout dans le domaine informatique. Le premier de cette large gamme est le CD-ROM. Il s'agit d'un CD utilis non plus pour stocker de la musique, mais des donnes numriques quelconques (logiciels informatiques, images, textes, etc...), donc d'une mmoire morte (ROM). De nombreuses annes plus tard, en 1988, apparat le CD-R qui
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est un CD enregistrable une seule fois. Encore plus tard, apparat le CD-RW, qui est un CD rinscriptible. Notons que pour les CD-R et CD-RW, le principe mis en uvre dans la lecture des donnes est trs lgrement diffrent. Nous y reviendrons dans la section correspondante.
2.4. Fonctionnement
2.4.1. Tte de lecture
115 Le rle de la tte de lecture est de rcuprer les informations binaires prsentes sur le disque sous forme de trous et de plateaux. Comme prcdemment mentionn, ces trous et ces plateaux ne correspondent pas directement aux 0 et aux 1 . Une telle solution, thoriquement relativement simple, serait difficile mettre en uvre car elle ncessiterait de mesurer la variation de distance entre la source laser et la surface du
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disque avec une grande prcision. On utilise donc un laser dont le faisceau est focalis sur la surface du disque (Figure 2). Un dtecteur permet de mesurer la quantit de lumire rflchie par le disque.
Diode laser Cube sparateur
Lentille focale
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1 0
Figure 2: Dispositif simplifi de lecture d'un CD Si le faisceau rencontre un plateau ou le fond d'un trou, la totalit de la lumire est rflchie et par consquent le signal dtect est maximal (figure 3). Au passage d'un plateau vers un trou (ou vice 125 versa), une partie du faisceau rencontre le plateau et l'autre partie le fond du trou. Il s'introduit donc une diffrence de marche entre les deux parties du faisceau. Soit z la profondeur des trous, si z est judicieusement choisie, les deux parties du faisceau interfrent destructivement, rduisant ainsi fortement le signal dtect en retour par le lecteur.
L'axe tangentiel qui correspond au mouvement circulaire du disque. Ce mouvement se dcompose en un mouvement permanent d'entranement 1,2m/s, auquel se superposent des oscillations de vitesse provoques par l'inertie lors d'un changement de rgime.
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Photodiode
L'axe radial qui correspond au dplacement de la tte vers l'extrieur du disque. Ce mouvement lent est compos du dplacement thorique (quelques centimtres l'heure) et d'un mouvement plus rapide pour compenser l'excentricit du disque. L'axe vertical qui correspond au dplacement relatif tte/disque provoqu par le voilage et la courbure du disque. Le voilage donne une variation de distance tte/disque la frquence de rotation (200 500 tr/min sur un CD audio), alors que la variation de distance lie la courbure a une priode d'une heure.
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Figure 4 : Positionnement de la tte de lecture a) Asservissement du mouvement tangentiel 145 Il est effectu partir des informations de synchronisation fournies par les transitions du signal EFM (voir plus loin) qui sont utilises pour commander le moteur d'entranement du disque. L'asservissement des deux autres mouvement est ralis en sparant les composantes lentes et rapides du mouvement. b) Asservissement du mouvement radial 150 Le systme est mont sur un plateau entran par un moteur via un systme mcanique adapt. Celui-ci permet d'obtenir une prcision de positionnement de l'ordre de 50m. Le suivi fin de la piste est obtenu par le dplacement d'un lment du chemin optique du faisceau (lentille par exemple) de faon bien cadrer le spot sur la piste. c) Asservissement vertical 155 L'lment du chemin optique utilis pour assurer le positionnement radial se dplace galement verticalement pour assurer la focalisation.
d) Dtection des carts de position Pour piloter les actionneurs de positionnement fin, il faut dtecter les carts de position. La dtection de l'erreur verticale (focalisation) s'effectue au moyen d'un dispositif optique (lentille 160 astigmate, coin de focalisation) qui dforme un faisceau rflchi s'il est mal focalis. Le faisceau dform arrive sur une matrice de quatre photo-diodes. Si le faisceau est mal focalis, un couple de diode est mieux clair que l'autre. C'est cette information qui permet de dterminer le sens de l'erreur de positionnement. Un dtecteur quatre diodes est galement utilis pour la dtection de l'erreur de positionnement radial dans les systmes optiques simple faisceau. Cette dtection est simplifie dans 165 les systmes triple faisceau, o le faisceau est divis en trois faisceaux ds le dpart de la diode laser. Deux faisceaux illuminent les cts de la piste. En cas de mauvais positionnement, l'un des faisceaux mord sur la piste et reoit moins de lumire rflchie. La dtection de l'erreur de focalisation est effectue par un ensemble de quatre photo-diodes dont le signal moyen une fois focalis est utilis pour dtecter les donnes.
4 cellules de focalisation
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complte par 27 bits de synchronisation. Les 192 bits audio sont donc reprsents sur le disque par une suite de 588 bits, soit un rapport proche de 3. b) Le code CIRC Le code CIRC (Cross Interleaved Reed-Solomon Code) est un code cyclique crois entrelac de 185 correction derreur dvelopp pour le CD audio. Il est constitu de deux codes de Reed-Solomon croiss C1 et C2 de 4 octets chacun. Les premier code est calcul aprs diffrents dcalages des donnes audio, puis le deuxime code est calcul aprs d'autres dcalage et en englobant le code C1. Cette technique, outre le fait de permettre la dtection et la correction d'erreurs, conduit galement taler les donnes d'un groupe d'chantillons sur 108 trames conscutives. Ce procd permet 190 d'viter qu'une rayure ne conduise la perte totale de l'information concernant un ou plusieurs chantillons. Les 32 octets de donnes ainsi obtenus sont ensuite suivis d'un octet de contrle. En assemblant le mot de contrle sur 98 trames on obtient un canal supplmentaire pour transmettre des donnes. Sur le CD Audio, seuls les deux premiers bits de chaque octet sont utiliss pour diverses informations (numro de la piste, dure de la piste,etc..). 195 c) La modulation EFM La modulation EFM (Eight to Fourteen Modulation) transforme les octets de 8 bits en mots de 14 bits. Ce codage permet de supprimer les suites de bits 1, car un bit 1 est dtect par le front montant et non pas par la valeur du signal dtect par le laser. Il permet galement de minimiser les transitions 010 rptitives, sources derreur de lecture (Chaque bit 1 doit tre spar du suivant par 2 200 10 bits 0). Le codage EFM permet aussi de rduire les suites importantes de bits identiques. En effet si le signal numrique enregistr sur le CD restitue le signal audio, il fournit galement une synchronisation au mcanisme de lecture. Deux autres bits sont ajouts aux 14 bits pour assurer la mme longueur de deux symboles 205 conscutifs et un troisime pour quilibrer la valeur moyenne du signal. d) Le mot de synchronisation Chaque trame contient un mot de synchronisation de 27 bits ( 24 bits de synchronisation ainsi que 3 bits d'quilibrages). Cette synchronisation permet didentifier la position dune trame dans le flux binaire. 210
La lecture vitesse linaire constante (note CLV soit constant linear velocity). Il s'agit du mode de fonctionnement des premiers lecteurs de CD-ROM, bas sur le fonctionnement des lecteurs de CD audio et des vieux tourne-disques. Lorsqu'un disque tourne, la vitesse des
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pistes situes au centre est moins importante que celle des pistes situes sur l'extrieur. Il est donc ncessaire d'adapter la vitesse de rotation du disque en fonction de la position radiale de la tte de lecture. Avec ce procd la densit d'information est la mme sur tout le support. Les lecteurs de CD audio possdent une vitesse linaire comprise entre 1,2 et 1,4 m/s.
La lecture vitesse de rotation angulaire constante (note CAV pour constant angular velocity) consiste ajuster la densit des informations selon l'endroit o elles se trouvent afin d'obtenir le mme dbit vitesse de rotation gale en n'importe quel point du disque. Cela cre donc une faible densit de donnes la priphrie du disque et une forte densit en son centre.
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La vitesse de lecture du lecteur de CD-ROM correspondait l'origine la vitesse de lecture d'un CD audio, c'est--dire un dbit de 150 ko/s. Cette vitesse a par la suite t prise comme rfrence et 225 note 1x. Les gnrations suivantes de lecteurs de CD-ROM ont t caractrises par des multiples de cette valeur.
Le DVD-5 : il est compos dune face et dune couche de stockage. Sa capacit est de 4,7 Go Le DVD-9 : il est compos dune face et de deux couches de stockage. Sa capacit est de 8,5 Go Le DVD-10 : il est compos de deux faces et dune couche par face (il faut retourner le DVD pour pouvoir lire la seconde face). Sa capacit est de 9,4 Go
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Le DVD-18 : il est compos de deux faces et de deux couches par face. Sa capacit est de 17 Go
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Le principe optique de base demeure identique celui du CD la seule diffrence que la tte de lecture a la possibilit de focaliser sur la premire ou la seconde couche.
4. Fabrication des CD
4.1. Cration du disque matrice
La cration du disque matrice, appel aussi matrice de verre, consiste au marquage des donnes sur un disque de verre. 270 Le point de dpart du disque matrice est une vitre fortement polie, dont les caractristiques de surface ressemblent de prs un miroir astronomique. Cette plaque de verre est couverte dun substrat sensible la lumire, appel rsine photosensible. La couverture de la plaque par un procd de rotation (dpt par centrifugation) assure une couche absolument plane et uniforme de 120 nm dpaisseur. Cest lpaisseur de cette couche qui dtermine la profondeur des creux.
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Linscription des donnes est effectue grce un appareil mettant un rayon laser qui est activ et dsactiv au rythme des informations. Le rayon ainsi modul marque la couche photosensible de la plaque de verre. Le disque de verre est ensuite plac dans un bain de dveloppement. Les emplacements altrs par le rayon sont lavs, faisant ainsi apparatre les premiers creux.
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Aprs schage du disque matrice suit la vaporisation sous vide dune couche argente de 100 nm, appele galvanoplastie. ce stade, le disque matrice est lisible par un lecteur spcial qui permet de contrler la qualit de lenregistrement.
4.2. Galvanisation
La galvanisation est une opration qui cre la matrice de production partir de la matrice de verre. 285 La matrice de verre est plonge dans un bain de galvanisation comportant une anode de nickel. La couche argente de la matrice de verre est transforme en cathode. Le courant ainsi cr entrane un dplacement des ions de nickel sur lanode, couvrant peu peu la plaque de verre dune couche de nickel. La sparation de la couche de nickel de son support de verre amne la destruction de ce dernier. Si 290 ce stade de lopration les normes de qualit ne sont pas respectes, tout le processus prcdent est refaire. La couche de nickel, copie tire directement de la matrice de verre, est nomme original ou copie pre : cest une reproduction en ngatif de loriginal. Pour viter une perte de cet original, on en fait une copie appele copie mre, qui sert ensuite tirer les sous-matrices. 295 Les sous-matrices sont, comme loriginal, des ngatifs et servent imprimer les donnes sur les disques en plastique pendant leur fabrication. Elles sont perfores au centre et polies au dos. La qualit du dos de la matrice a une grande influence sur le bruit qui sera peru par les photo-rcepteurs des lecteurs de CD-ROM. La rugosit moyenne maximale est de 600 nm. Comme pour lair, la puret de leau est importante pour la qualit finale du produit. 300
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optique, la transparence et un indice de rfraction constant. Les disques ainsi obtenus voient leur face marque par les donnes, puis mtallise par une couche daluminium de 40 50 nm. Pour ce faire, laluminium est atomis dans un espace sous 11
vide et se dpose sur le disque. L atomisation est obtenue par rchauffement, ou froid, par un procd de pulvrisation cathodique. 310 La couche daluminium ainsi dpose est enfin protge par lapplication dun vernis protecteur, laide du procd de dpt par centrifugation. Le vernis devient ainsi une couche uniforme de 10 m dpaisseur. Avant conditionnement, une tiquette est imprime sur le vernis par le principe de la srigraphie.
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Glossaire
Le papyrus : le papier de papyrus fut probablement invent il y a 5 000 ans, en utilisant la tige de la plante Cyperus papyrus, et fut largement utilis en gypte et dans d'autres rgions voisines pour fabriquer les rouleaux manuscrits. Plus tard, lors de l'invention du codex et du livre, on a commenc en faire des feuilles de papier. Le parchemin : il dsigne une peau de couleur claire apprte par un artisan parcheminier. Il sert comme support l'criture ; le papyrus, utilis en Occident jusqu'au VIIe sicle laisse place ainsi un matriau issu du monde animal. Il sert aussi en musique, dans la facture instrumentale de bien des instruments du monde. Le parchemin peut tre utilis en gainerie d'ameublement. Anciennement, le terme parchemin s'employait galement comme synonyme de diplme. Le volumen : c'est une bande de matire support d'une criture (le plus souvent base de papyrus) qui s'enroule naturellement. La longueur d'un rouleau peut tre de quelques mtres tandis que sa largeur/hauteur est de 30 40 centimtres. Il a d'abord t vertical, le dbut est dans le rouleau suprieur, la fin dans le rouleau infrieur, le texte tant crit et se droulant en une suite continue. Ensuite, il s'est droul horizontalement, en tenant la partie du rouleau qui correspond au dbut du texte dans la main gauche, la fin dans la main droite, le texte crit par blocs se suivant l'horizontal. Le codex : c'est un livre de forme paralllpipdique, rsultat de l'assemblage de manuscrits, d'abord en parchemin partir des Ier et IIme sicles dans l'empire romain puis en papier depuis le XIIIme sicle, historiquement issu de la forme ancienne du rouleau et du volumen horizontal. Sa caractristique principale est la reliure des feuillets qui le constituent par la marge. Cette prsentation des textes a constitu une vritable rvolution au dbut de l're chrtienne car l'inverse du rouleau (volumen), qui impose une lecture continue, le codex permet d'accder aux chapitres (structure du texte) de manire directe. L'habitude de numroter les pages (par des lettres) accompagna cette innovation. Mmoire flash : c'est une mmoire de masse r-inscriptible semi-conducteurs, c'est--dire une mmoire possdant les caractristiques d'une mmoire vive mais dont les donnes ne disparaissent pas lors d'une mise hors tension. Ainsi, la mmoire flash stocke les bits de donnes dans des cellules de mmoire, mais les donnes sont conserves en mmoire lorsque l'alimentation lectrique est coupe. Sa vitesse de lecture leve, sa dure de vie et sa faible consommation (qui est mme nulle au repos) la rendent trs utile pour de nombreuses applications : appareils photo numriques, tlphones cellulaires, imprimantes, assistants personnels (PDA), ordinateurs portables ou dispositifs de lecture et d'enregistrement sonore comme les baladeurs numriques, clefs USB. De plus, ce type de mmoire ne possde pas d'lments mcaniques, ce qui lui confre une grande rsistance aux chocs. Le Laserdisc : Laservision l'origine (aussi connu sous le nom de LD, Videodisc) ou Vidodisque, est un support destin la vido. Anctre des CD et DVD actuels, il permettait une qualit suprieure au magntoscope, mais son prix et son encombrement l'ont limit en diffusion. Bien qu'ayant volu par rapport la premire version, il a t supplant par l'apparition des DVD en 1998 et sa dure de vie aura t de vingt-deux ans. Rapport signal sur bruit : le rapport signal sur bruit (ou rapport signal bruit) dsigne la qualit d'une transmission d'information par rapport aux parasites. Ce concept est utilis pour dsigner un quipement lectronique, ce rapport s'obtient alors en comparant le signal d'entre avec le signal de sortie pour mesurer le niveau du bruit (signal parasite) ajout par l'quipement. En sciences exprimentales il s'obtient en dterminant le rapport entre les signaux reus en provenance de la source observe et les signaux reus partout ailleurs ; il peut dsigner la qualit d'une information 13
reue, comme une image, une conversation; ou encore dans un sens plus large la conversation courante. Quantification : en traitement du signal, la quantification est le procd qui permet d'approximer un signal continu (ou valeurs dans un ensemble discret de grande taille) par des valeurs d'un ensemble discret d'assez petite taille. L'application la plus courante de la quantification est la conversion analogique-numrique mais elle doit le dveloppement de sa thorie aux problmes de quantification pour la compression de signaux audio ou d'image. Le polycarbonate : c'est un polymre issu de la polycondensation du bisphnol A et d'un carbonate ou du phosgne, ou par trans-estrification. La trs grande transparence de cette matire est exploite lors de la fabrication de verres de vue, des CD et DVD, des lentilles de camra thermiques (camra infrarouge) ou encore de vitres de phares automobiles. En forte paisseur, il est lgrement teint jauntre. ROM : une mmoire morte (ROM ou Read-Only Memory en anglais) est une mmoire non volatile (et en lecture seule), cest--dire une mmoire qui ne sefface pas lorsque lappareil qui la contient nest plus aliment en lectricit. Code correcteur : un code correcteur est une technique de codage base sur la redondance. Elle est destine corriger les erreurs de transmission d'une information (plus souvent appele message) sur une voie de communication peu fiable. La thorie des codes correcteurs ne se limite pas qu'aux communications classiques (radio, cble coaxial, fibre optique, etc...) mais galement aux supports pour le stockage comme les disques compacts, la mmoire RAM et d'autres applications o l'intgrit des donnes est importante. Code Reed-Solomon : c'est un code correcteur bas sur les corps de Galois dont le principe est de construire un polynme formel partir des symboles transmettre et de le sur-chantillonner. Le rsultat est alors envoy, au lieu des symboles originaux. La redondance de ce sur-chantillonnage permet au rcepteur du message encod de reconstruire le polynme mme s'il y a eu des erreurs pendant la transmission.
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