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EQUIPAMENTOS FLORESTAIS 1996

ndice Introduo .................................................................................................................................. 1 1- A produo florestal .............................................................................................................. 1 1.1- Planeamento e construo da rede viria florestal e das estaes de recepo .............. 1 1.2- Silvicultura .......................................................................................................................... 2 1.2.1-- Os viveiros .................................................................................................................... 2 1.2.2- A instalao dos povoamentos ....................................................................................... 5 1.2.2.1- Mobilizao do solo ...................................................................................................... 6 1.2.2.2- Sementeira, plantao e fertilizao ............................................................................ 8 1.2.3- Conduo e crescimento dos povoamentos ................................................................... 8 1.2.3.1- Utilizao do fogo controlado ....................................................................................... 9 1.2.3.2- Equipamentos manuais ................................................................................................ 9 1.2.3.3- Equipamentos manuais motorizados ........................................................................... 10 1.2.3.4- Equipamentos mecnicos ............................................................................................ 10 1.2.3.4.1- Equipamentos mecnicos automotrizes ................................................................... 10 1.2.3.4.2- Equipamentos mecnicos accionados por tractores ................................................ 11 1.2.3.4.2.1- Os corta matos ...................................................................................................... 11 1.2.3.4.2.1.1- Os corta matos de eixo vertical ........................................................................... 12 1.2.3.4.2.1.2- Os corta matos de eixo horizontal ....................................................................... 13 1.2.3.4.2.2- Destroadores de matos ......................................................................................... 14 1.2.3.5- Aplicao de pesticidas ................................................................................................ 15 1.2.4- Tractores utilizados para manuteno dos povoamentos .............................................. 16 1.2.4.1- As transmisses ........................................................................................................... 16 1.2.4.2- O accionamento dos equipamentos ............................................................................ 18 1.2.4.3- A montagem dos equipamentos .................................................................................. 18 1.2.4.4- Os rgos de locomoo ............................................................................................. 18 1.3- Explorao florestal ............................................................................................................ 19 1.3.1- Equipamentos de traco utilizados na explorao florestal .......................................... 19 1.3.1.1- Tractores florestais ....................................................................................................... 19 1.3.1.1.1- Tractores arrastadores .............................................................................................. 20 1.3.1.1.2- Tractores carregadores ............................................................................................. 21 1.3.1.1.3- Tractores carregadores - arrastadores ..................................................................... 23 1.3.1.2- Tractores agrcolas com guincho ................................................................................. 23 1.3.2- Equipamentos de corte ................................................................................................... 23 1.3.2.1- Moto serras .................................................................................................................. 24 1.3.2.2- Mquinas de corte ........................................................................................................ 25 1.3.2.3- Mquina cortadora - empilhadora ................................................................................ 26 1.3.2.4- Mquinas multifunes ................................................................................................ 27 1.3.2.5- Rachadoresde lenha .................................................................................................... 29 1.3.2.5.1- Os rachadores de bico cnico ................................................................................... 29 II

1.3.2.5.2- Os rachadores hidrulicos em cunha ....................................................................... 30 1.4- Equipamentos para carregar e descarregar o material vegetal ......................................... 31 1.5- Equipamentos de transporte .............................................................................................. 33 1.5.1-Reboques florestais ........................................................................................................ 33 1.5.1.1- Caractersticas tcnicas dos reboques ........................................................................ 33 1.5.1.2- Classificao dos reboques florestais .......................................................................... 34 1.5.1.3- Constituio dos reboques florestais ........................................................................... 34 1.5.1.4- Alteraes dos reboques ............................................................................................. 35 1.5.2- Tractores de longo curso ................................................................................................ 36 2- A robotizao nos equipamentos florestais .......................................................................... 36 3- A utilizao e manuteno dos equipamentos florestais ..................................................... 37 4- Conforto e segurana nos trabalhos florestais ..................................................................... 38 5- A utilizao de equipamentos agrcolas s zonas de montanha .......................................... 39 6- Os fogos florestais ................................................................................................................ 40 Bibliografia ................................................................................................................................. 42

III

Introduo A utilizao racional dos recursos florestais pressupe a tomada de medidas que se prendem com a sua planificao e gesto, as quais englobam os aspectos relacionados com a sua proteco, ampliao das reas e incremento da produtividade da floresta e dos trabalhos florestais. Considerando que a floresta portuguesa se encontra sub - explorada e sub - mantida, fundamental estudar as tcnicas e equipamentos que permitam inverter esta situao, pelo que se apresenta, nestas notas, uma reviso bibliogrficas sobre os equipamentos disponveis para esse efeito. 1- A produo florestal A produo florestal apresenta vrias fases interligadas entre si, que podem ser definidas da seguinte forma: - planeamento e construo da rede viria florestal e das estaes de recepo (carregadouros ou parques); - silvicultura; - explorao florestal; - carga, transporte e descarga. 1.1- Planeamento e construo da rede viria florestal e das estaes de recepo O planeamento e construo da rede viria florestal, qualquer que seja o tipo de equipamentos que se venha a utilizar, um dos elementos chave da explorao florestal, embora os diferentes sistemas tenham diferentes exigncias, em termos de qualidade e densidade, desses acessos. Existe uma relao entre a distncia de transferncia do material e a densidade de acessos, devendo estes serem calculados por forma a minimizar os custos das operaes; para alm dos acessos fundamental considerar colocao temporria do material. Andersson (1985) considera que na explorao florestal mais importante que os equipamento a utilizar a forma como eles so utilizados, pelo que a organizao das infraestruturas so determinantes; este autor refere que o pior sistema de explorao quando bem utilizado, prefervel ao melhor sistema mal aplicado. A abertura dos caminhos rurais, que se inicia com a limpeza das zonas onde vo ser instalados, consiste no desmate, derrube das rvores e destoia, e posterior remoo do material lenhoso. O desmate, quer seja feito sobre matos ou rvores isoladas, faz-se, nas encostas, de cima para baixo, utilizando tractores de rasto com lmina frontal, devendo, para a vegetao de pequeno porte, a lmina trabalhar junto ao solo, e, para as rvores maiores, distanciado daquele, por forma a aumentar o momento de derrube; depois de tombadas as rvores empurra-se a raiz com a lmina elevando ao mesmo tempo esta para que fique completamente 1

mostra. A utilizao de lminas rakes (lmina tipo ancinho) para proceder desmatagem permite remover a vegetao e as pedras deixando, no entanto, ficar a terra. O incio da limpeza pelo desmate facilita a movimentao das mquinas e homens e permite um certo nivelamento do terreno.

Figura 1- Derrube de rvores de pequeno (A) e grande (B) porte, com lmina bulldozer Fonte: Campelo (1992) O corte das rvores , geralmente, efectuado com motosserras. A destoia, que consiste no arranque dos tocos e razes das rvores, especialmente das que foram cortadas com motosserras, geralmente uma operao bastante demorada, pois, muitas vezes, necessrio proceder abertura de caldeiras em seu redor; a utilizao, sempre que possvel, de retroescavadoras aumenta o rendimento em trabalho, pois a lmina e o ripper tm de movimentar um maior volume de terra para efectuar esta operao. Existem equipamentos que permitem o arranque, por traco dos tocos, outros, que depois de efectuarem o abate das rvores, arrancam os tocos que so, no entanto, previamente fendidos em vrias partes, tornando assim mais simples esta operao, etc..

1.2- Silvicultura A silvicultura prende-se com todas as actividades desde o viveiro instalao e tratamento dos povoamentos, devendo estes, sempre que possvel, ter as rvores alinhadas, por forma a facilitar a sua manuteno e explorao. 1.2.1- Os viveiros A implantao dos viveiros pode ser efectuada por sementeira directa ou transplantao. Relativamente sementeira directa (via generativa) os semeadores geralmente utilizados so semeadores monogro mecnicos montados no tractor, havendo tambm semeadores monogro pneumticos; as sementes podem ser colocadas em motes ou directamente no solo, sendo, neste caso, o transplante efectuado com as plantas com as razes 2

nuas. Ducreux (1986) considera que a utilizao dos motes para alm de ser uma soluo cara, no permite o desenvolvimento desejado do sistema radicular e o equilbrio das plantas. Para a sementeira das glandes de carvalho pode-se utilizar um transplantador, ao qual se retiram os discos flexveis, fazendo-se a distribuio manual, ou um semeador prprio multi linhas (Ducreux, 1986). A sementeira dos carvalhos pode tambm ser efectuada a lano, no incio da Primavera, portanto depois das sementes terem sido conservadas durante o Inverno, e a sua cobertura com substrato de turfa (50%) e casca de pinheiro moda (50%); a densidade indicada por este autor de 40 - 50 glandes / m , para se obterem 30 plantas. A sementeira directa no solo pode ser efectuada utilizando densidades constantes durante toda a fase de permanncia em viveiro, ou com densidades muito superiores necessria, fazendo-se, depois, a transplantao para um outro local, para que as plantas possam engrossar; estas plantas designam-se por plantas 1 + 2, 2 + 2, etc., conforme o nmero de anos de durao de cada uma das duas fases. Os viveiros das plantas folhosas, mais exigentes que as das resinosas, no so geralmente sujeitas a transplantes, sendo estes frequentes nestas ltima; as plantas transplantadas devem ter uma densidade baixa, por forma a dispor de espao em funo do seu estado de desenvolvimento. A sementeira, com semente mida, pode ser efectuada utilizando 500 sementes / m2, tendo, depois de transplantadas, 60 - 100 plantas /m ; quando do transplante a raiz principal e algumas secundrias so cortadas favorecendo-se assim a diviso do sistema radicular, o que permite a formao de um sistema radicular compacto e ramificado o que favorece o seu desenvolvimento quando da sua plantao. Relativamente ao interesse do transplante, cujo objectivo principal permitir um engrossamento do caule, o que implica que a densidade seja relativamente baixa, deve-se melhor aptido revelada por estas plantas quando da sua instalao nas florestas. A sementeira directa tem como principais inconvenientes a dificuldade em se obter o nmero de plantas desejadas, pois nem todos os gros germinam, uma parte substancial comida pelos animais, as condies de conservao no serem as melhores, etc. Os inconvenientes relacionados com a transplantao das jovens plantas prendem-se com as deformaes que se podem causar s razes, o que condiciona a estabilidade e desenvolvimento das rvores. Relativamente aos plantadores utilizados estes so geralmente adaptaes de equipamentos hortcolas, cujo funcionamento se baseia num soco que abre o sulco onde colocada a planta.
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Figura 2- Representao de um distribuidor rotativo de colocao de plantas Fonte: Baldet, 1993 O dispositivo rotativo representado na figura 2 pode dispor de diferentes tipos de sistemas de preenso, nomeadamente pinas, discos, etc., sendo as plantas colocadas, manualmente, na parte superior do dispositivo e libertadas na parte inferior. Este sistema de plantao, que consiste na abertura do sulco, colocao da planta e cobertura da raiz, conduz, devido a esta ltima fase, no colocao da planta na vertical, ficando a raiz desviada na direco do sentido de avano da mquina. A utilizao de plantadores com dispositivos de colocao de plantas lineares que possibilitem um maior intervalo de tempo da planta na vertical, entre as duas paredes da relha, permite a correcta colocao da mesma.

Figura 3- Representao de um distribuidor linear de colocao de plantas Fonte: Baldet, 1993 4

Os plantadores com dispositivos lineares de colocao de plantas tm, no entanto, alguns inconvenientes, nomeadamente: - a dificuldade em se conseguir obter uma sincronizao entre a velocidade do distribuidor e da translao do plantador; - a impossibilidade de fazer variar a densidade de plantao por variao da velocidade de rotao do distribuidor, o que fcil de se obter nos distribuidores rotativos; - o tipo de distribuidor ter de ser bastante malevel, tipo correias, por causa da alternncia entre o movimento linear e rotativo, o que dificulta a preenso das plantas. Para alm da sementeira directa, que a mais utilizada, uma pequena parte da plantas multiplicada por propagao vegetativa (via vegetativa), utilizando-se, para o efeito, transplantadores; em ambos os casos as plantas so cultivadas nos viveiros antes de serem plantadas nos locais definitivos. Relativamente propagao por via vegetativa (estaca) esta, segundo Coulaud (1993), tem trs fases: - fase da produo do material vegetal, ou seja, a gesto dos ps - mes; - fase de estaquia, em condies controladas, obtendo-se estacas enraizadas; - fase de desenvolvimento em viveiros para posterior plantao no local definitivo. Os objectivos (Coulaud, 1993) a atingir com este tipo de multiplicao so semelhantes aos anteriores, ou seja: - uma boa percentagem de enraizamento; - boa qualidade da raiz; - obteno de plantas semelhantes s que resultam da sementeira. O combate de infestantes nos viveiros, especialmente importante no primeiro ano, pode ser feita manualmente ou utilizando produtos qumicos desde que sejam respeitadas as doses recomendadas. Relativamente s doenas, especialmente fungos, e aos insectos devem tambm ser efectuados os tratamentos fitossanitrios necessrios. 1.2.2- A instalao dos povoamentos A instalao da floresta depende muito das condies do local onde vai ser implantada, nomeadamente do declive, pedregosidade, etc., procedendo-se geralmente a um conjunto de operaes das quais se destacam: - mobilizao do solo; - a sementeira / plantao e a fertilizao;

1.2.2.1- Mobilizao do solo A mobilizao do para instalao dos povoamentos condicionada fundamentalmente pela presena de rocha superfcie e inclinao do terreno. Em solos isentos de pedra superfcie a mobilizao pode comear a ser efectuada com uma lavoura, geralmente com charruas de um ferro, no reversveis, o que conduz formao de uma vala no centro da parcela, que serve para escoamentos das guas. A presena de tocos ou outros obstculos diminui significativamente o rendimento em trabalho, pois necessrio mobilizar junto aqueles (antes e depois) e to prximo quanto possvel. A utilizao de charruas tem como principais inconvenientes o desgaste do material envolvido, resultante principalmente da presena dos obstculos e das irregularidades do terreno, que causam variaes importantes naquelas; nestas situaes frequente a charrua ficar ancorada nos tocos, o que provoca a paragem do tractor, sendo necessrio efectuar a marcha a trs e contornar aquele obstculo. Devido dureza das condies de utilizao as charruas tm o apo e cepo reforados, formando geralmente um ngulo inferior a 90, ou aquelas peas formarem apenas um conjunto. Para mobilizar o solo em profundidade, mas sem trabalham geralmente s as linhas onde vo ser colocadas as plantas. Para mobilizaes superficiais, os equipamentos de dentes adaptam-se mal, pois, em devido presena de razes e cepos, conduzem a constantes paragens do tractor; a utilizao de escarificadores pesados (chisel) com dentes retrateis, geralmente por molas, atenua o inconveniente mencionado. Para alm destes equipamentos existem outros especficos para mobilizar o solo, nomeadamente os constitudos por dois braos orientveis com um disco na extremidade onde esto montados vrios dentes, que mobilizam o solo medida que o equipamento se desloca, e cujo funcionamento semelhante ao das charruas de discos, os subsoladores com lminas horizontais, etc. reviramento, utilizam-se subsoladores, geralmente equipados com uma tremonha para incorporao de adubo; estes

Figura 4- Representao de um subsolador com lminas horizontais. Fonte: Styer (1985) 6

A utilizao de fresas tm pouco interesse para a preparao do solo para a sementeira / plantao, devido presena dos cepos, embora possa ser utilizada para a manuteno das entrelinhas livres de obstculos. Existem fresas muito robustas que so utilizadas para destruio dos tocos, evitando-se assim a utilizao de retroescavadoras para a sua remoo; este tipo de trabalho pode tambm ser efectuado recorrendo-se a equipamentos que cortam verticalmente o cepo sendo as partes retiradas com a ajuda de um guincho, que desenvolve uma fora vertical de 150 toneladas, sendo posteriormente removidas da parcela ou ento queimadas. Os equipamentos de discos, muito utilizados nas desmataes de manuteno dos povoamentos, asseguram uma boa incorporao do material vegetal herbceo e do material pouco lenhoso, sem implicar paragens do conjunto, pois os discos ultrapassam os obstculos. As grades de discos utilizadas so grades pesadas, muito robustas e em que aqueles so recortados por forma a facilitar a sua penetrao no solo e cortar o material vegetal. As grades rolantes, que podem ser constitudas por dois rolos montados em V aberto, relativamente direco de avano, e munidos de lminas estreitas, so utilizadas para corte da vegetao e solo, assegurando assim tambm uma mobilizao deste; a aco destas frades depende muito da sua massa, pelo que o seu quadro deve permitir transportar pesos. A mobilizao, em profundidade, nos solos rochosos duros geralmente efectuada com um "ripper", apenas com um dente, e, para os solos em que a rocha se fragmenta com facilidade, com dois ou mais dentes. O trabalho de ripagem deve, em qualquer dos casos, ser efectuado com uma velocidade bastante baixa, para poupar a transmisso do tractor e os cortes efectuados obliquamente; esta operao, cuja profundidade de 60 cm, deve ser efectuada com o solo seco para que a sua fragmentao se faa sentir lateralmente, segundo uma seco triangular invertida, pois quando o solo est hmido a aco do ripper limita-se apenas ao corte.

Figura 5- Representao de um ripper radial com um dente. Fonte: Campelo (1992).

1.2.2.2- Sementeira, plantao e fertilizao A instalao dos povoamentos pode ser efectuada por sementeira directa ou plantao, podendo a primeira ser a lano, em linhas ou cova, sendo necessrio para os dois primeiros casos mobilizar o terreno, o que facilita o trabalho dos plantadores florestais, que abrem um sulco onde colocada manualmente a planta. A sementeira directa a lano, devido ao elevado consumo de semente e necessidade que h de proceder sua cobertura com a passagem de um tractor com um equipamento prprio, no geralmente utilizada; o xito deste tipo de sementeira e da regenerao natural, que tem ainda bastante adeptos, geralmente bastante reduzido e economicamente pouco vivel. A sementeira em linhas, com semeadores de uma linha prprios para estas situaes, a soluo mais corrente. Relativamente sementeira cova, utilizando motes, e em que aquelas so abertas com uma enxada ou com uma broca, a soluo geralmente utilizada em solos com afloramentos rochosos superfcie ou de difcil (impossvel) acesso pelos equipamentos motorizados. Considerando o elevado nmero de sementes necessrias, quando comparada com a transplantao, a plantao o processo de instalao mais aconselhado; Ducreux (1986) considera que para um carvalhal so precisos 5 - 10 vezes mais germes vivos do que o necessrio para obter a densidade desejada. Relativamente plantao esta pode ser efectuada abrindo um sulco, por exemplo com um subsolador ou mesmo um plantador, ou mobilizando a linha onde vai ser colocada a planta; esta segunda forma de plantao pode restringir-se apenas abertura de uma cova, havendo plantadores que fazem as covas sendo as plantas colocadas pelo operador numa conduta que as transporta at aquela. A abertura de um sulco mais indicado para as plantas com razes aprumadas e a mobilizao da linha ou cova, para as plantas com razes fasciculadas. Considerando as plantas a plantao pode assim ser efectuada com as plantas em motes ou com as razes nuas dependendo a escolha do tipo de preparao da estao, do modo de colocao, da sua qualidade fisiolgica, etc. Quando a preparao da estao rudimentar importante utilizar plantas mais desenvovidas, para no serem emsombreadas com as infestantes, mas se a preparao for boa prefervel as plantas mais jovens. A utilizao de plantas com as razes nuas prefervel s em motes. 1.2.3- Conduo e crescimento dos povoamentos A conduo e crescimento dos povoamentos depois da instalao, tem como finalidade lutar contra a concorrncia das infestantes e evitar a distribuio aleatria das rvores, permitindo assim obter-se povoamentos vigorosos e perfeitamente alinhados, fcil e rapidamente explorveis e fceis de mecanizar com custos baixos. Relativamente ao combate das infestantes, herbceas ou lenhosas, dos aspectos mais importantes pois fundamental para evitar os incndios, facilitar a instalao das jovens 8

plantas e a regenerao natural dos povoamentos. A limpeza das florestas uma operao determinante que ocupa grande parte do tempo dedicado actividade florestal. A importncia da limpeza prende-se tambm com o crescimento bastante lento que as espcies florestais tem durante os primeiros anos o que conduz a uma forte concorrncia pela luz, gua e elementos minerais; existem, no entanto, determinadas arbustos que ao criarem um microclima junto das espcies florestais facilitam o seu desenvolvimento pelo que necessrio proceder ao estudo de cada caso em particular. Nas regies difceis o controlo do mato (roagem do mato) pode ser efectuada apenas em determinadas zonas por forma a obter-se uma rede de caminhos de acessos, que funcionam tambm como para-fogos. O controlo dos matos pode ser efectuado de diferentes formas, nomeadamente: - com a utilizao de fogo controlado; - com equipamentos manuais; - com equipamentos manuais motorizados; - com equipamentos mecnicos; - com a aplicao de pesticidas. 1.2.3.1- Utilizao do fogo controlado A utilizao de fogos controlados implica o conhecimento dos processos como os incndios se desenvolvem (pr-aquecimento, inflamao e transferncia de calor), dos parmetros de evoluo (combustvel crtico, combustvel energtico e combustvel pesado), os riscos de incndio (inflamabilidade e combustibilidade), etc. Relativamente ao controlo das zonas para - fogos, aquele pode ser efectuado pela eliminao total ou reduo da sua biomassa. A primeira soluo apresenta alguns inconvenientes, nomeadamente os relativos eroso, paisagsticos, ecolgicos e custos de manuteno, sendo a segunda a mais aconselhvel, pois apenas se elimina a biomassa de maiores riscos de incndio. O fogo s deve ser utilizado durante a poca mais fresca, Outubro a Abril, devendo o material remanescente ser destrudo com corta matos; estes podem ser fixos, sendo a alimentao efectuada manualmente, ou, o que cada vez mais corrente, montados em tractores, sendo vulgarmente designados por corta - matos. 1.2.3.2- Equipamentos manuais Sendo a limpeza manual das florestas, utilizando foices, serras de desbaste, etc., uma operao delicada e muito exigente em mo-de-obra, tornando-se mesmo uma das principais causas do aumento dos encargos com os trabalhos de florestao, tem vindo a ser substitudo pelas outras solues nomeadamente pelos tratamentos qumicos; Barthod et al (1990) considera que so necessrias 5 a 8 limpezas para se obter uma boa florestao.

O controlo manual tem, no entanto, vantagem relativamente selectividade das plantas a remover e ao efeito imediato da operao. 1.2.3.3- Equipamentos manuais motorizados Os meios manuais motorizados mais utilizados so as motorroadoras, embora se possam utilizar tambm as motosserras; estas so fundamentalmente equipamentos de abate de rvores pelo que sero includas no grupo dos equipamentos de explorao floresta. As motorroadoras que so transportadas bandoleira, so constitudas por um motor semelhante s das motosserras e por um tubo pelo interior do qual se faz a transmisso de movimento para os rgos de corte, que so discos de ao dentados ou fio de nylon; com os discos consegue-se cortar caules com 3 - 4 cm de espessura, numa largura de 22 cm, e com o fio caules de 2 - 3 cm, numa largura de 40 cm; estes equipamentos so utilizadas basicamente para roar mato, corte de sebes, manuteno de taludes, etc., Os equipamentos manuais motorizados para roar mato devem ter as seguintes caractersticas: - ter uma massa relativamente pequena (< 9 - 10 kg) por forma a que o operador os possa manejar, sem diminuio do rendimento em trabalho; - serem suficientemente fiveis para poderem trabalhar durante muito tempo ( 2000 h) sem necessitarem reparaes, fazendo apenas os trabalhos de manuteno; - terem dispositivos de segurana, nomeadamente o bloqueio dos rgos de corte quando da paragem do motor e proteces contra as projeces do material, etc.. Relativamente ao rendimento das motorroadoras Maillet (1986) indica valores de 1000 m / dia. 1.2.3.4- Equipamentos mecnicos Os equipamentos mecnicos utilizados para roar o mato podem ser equipamentos automotrizes ou equipamentos mecnicos accionados por tractores. 1.2.3.4.1- Equipamentos mecnicos automotrizes Os equipamentos mecnicos automotrizes incluem os motocultivadores (7 a 14 cv) onde so montados os dispositivos de corte, geralmente discos de corte com eixo de rotao vertical ou um rotor horizontal equipado com lminas; para o primeiro caso a largura de trabalho de 75 cm devendo o material ter um dimetro inferior a 4 cm, e, para o segundo, a largura de 60 cm e a espessura inferior a 2 cm.
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Estes equipamentos tm como principais inconvenientes: - a impossibilidade de trabalhar em inclinaes superiores a 10 %, pois a lubrificao deixa de se fazer convenientemente e a conduo torna-se muito penosa devido s reaces das rabias; - ter um pequeno desafogo ao solo o que implica que tenha que se contornar os obstculos, diminuindo assim o rendimento em trabalho; - serem pouco seguros, nomeadamente no que respeita projeco do material cortado. 1.2.3.4.2- Equipamentos mecnicos accionados por tractores Os equipamentos mecnicos accionados por tractores, de rastos ou rodas, so corta matos, destroadores de matos, etc.. 1.2.3.4.2.1- Os corta matos Os corta matos, que podem ser utilizados durante a preparao da estao para a sementeira / plantao ou na manuteno dos povoamentos, so equipamentos constitudos basicamente por: - rgos de corte; - um crter; - um sistema de regulao de altura de corte. Os rgos de corte, durante os trabalhos de manuteno, destroem a parte area dos vegetais, podendo mesmo assegurar o seu enterramento parcial para facilitar a sua decomposio e limitar a concorrncia das infestantes. Os rgos de corte mais frequentes so correntes, em que o corte resulta do impacto, ou facas ou martelos, em que o corte resulta da combinao da energia cintica e do seu poder cortante; em qualquer das situaes a eficcia do corte aumenta com o nmero de elementos, sua massa e velocidade, embora esta ltima esteja limitada pelas vibraes a que conduz e a quantidade pela interferncia entre dois elementos consecutivos. O crter funciona como elemento de proteco, pois evita a projeco do material cortado, e tambm como contra-faca para assegurar a sua lacerao. O sistema de regulao da altura de corte , geralmente, do tipo patim ou roda de tancharia. Relativamente aos tipos de corta matos estes so identificados em funo da posio do eixo de rotao, em: - corta matos de eixo vertical; - corta matos de eixo horizontal. 11

1.2.3.4.2.1.1- Os corta matos de eixo vertical Os corta matos de eixo perpendicular ao solo (girovator) tm como elementos de corte facas ou correntes, fazendo o primeiro o seccionamento dos caules e o segundo o corte por impacto. As facas facilitam o corte ficando o solo mais limpo, mas a vegetao cortada desenvolve-se mais rapidamente e com mais vigor do que quando se utilizam as correntes, em que a vegetao fica destroada. Comparando a energia consumida por cada um destes sistemas de corte constata-se que, em igualdade de circunstncias, as facas consomem menos 30 - 40%, devido maior facilidade de corte e sua estrutura que mantm o plano de corte fixo; o nmero de facas 2 4, sendo articuladas para se afastarem quando encontram um obstculo demasiado resistente. Segundo Maillet (1986) corta matos de largura de trabalho de 1.4 m, com correntes, necessitam de 25 - 40 cv, enquanto que com facas precisam de 15 - 30 cv; com correntes e uma largura de trabalho de 1.8 m so necessrios 50 - 90 cv. Relativamente ao rendimento em trabalho, aquele autor, considera que as correntes implicam um acrscimo de 10 - 25% no tempo necessrio, o que, juntamente com a maior potncia necessria, conduz a aumentos de 30 - 50% de combustvel por hectare; quanto largura de corte considera-se que, para potncias de 70 - 90 cv, as facas cortam material com espessuras de 8 - 12 cm e as correntes 6 - 8 cm. Comparando a fiabilidade dos dois sistemas de corte, as facas partem com mais facilidade e transmitem maior vibrao ao equipamento. A utilizao de facas escamoteveis permite minimizar os aspectos apresentados, mas tem como inconvenientes a sua rotao parcial, que pode ser resolvido se as facas forem montadas livres na periferia de discos, e a impossibilidade de se afastarem na vertical. Em concluso, pode-se afirmar que a eficcia dos corta matos com facas maior, embora o material fique menos destroado, no sendo possvel, no entanto, a sua utilizao em terrenos com pedra; quer um quer o outro devem apenas ser utilizados em biomassas ligeiras ou mdias.

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Figura 6- Diferentes tipos de sistemas de corte dos corta matos de eixo vertical A- Lmina com duas facas B- Lmina com quatro facas C- Disco com trs facas D- Rotor com correntes Fonte: Barthelmy (1993) 1.2.3.4.2.1.2- Corta matos de eixo horizontal Os corta matos de eixo horizontal (corta matos de martelos) tem um rotor principal que funciona paralelamente ao solo e em volta do qual esto dispostos eixos de rotao secundrios onde esto montadas os rgos de corte, facas ou martelos, com rotao livre, em que o corte e lacerao da vegetao resulta do impacto destes rgos. Existem equipamentos deste tipo que tm dispostos alternadamente facas e martelos, estando estes dispostos em hlice. Este tipo de corta matos, especialmente os mais pesados, necessita de potncias de accionamento bastante elevadas ( 100 cv) o que limita a sua largura de trabalho que pode chegar a ser inferior do tractor. Este equipamento, quando comparados com os de eixo de rotao vertical, tm velocidades de trabalho inferiores, 1.5 a 2 vezes, regimes mais altos, 2000 rpm em vez de 1000 rpm, o que, associado ao elevado nmero de elementos de corte existentes, permite o corte do material em troos bastante mais pequenos; a espessura de corte de 15 - 20 cm e a durao de vida dos dispositivos de 300 - 400 horas, podendo, em solos abrasivos, descer para 150 - 200 horas (Maillet, 1986). Relativamente fiabilidade destes equipamentos os principais problemas resultam do empapamento de um dos elementos de corte que conduzem a um desequilbrio do rotor e consequentemente a vibraes que danificam as restantes peas.

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Figura 7- Representao de diferentes tipos de facas utilizadas nos corta matos de eixo horizontal A- Facas rectilneas e contra-faca B- Facas em Y e contra-facas C- Facas em colher Fonte: Barthelmy (1993) Assim, e em resumo, pode-se dizer que as principais qualidades que os corta matos devem ter, so a solidez e facilidade de manuteno; a primeira contempla principalmente os rgos de corte e o rotor, que devem ser fabricados com aos especiais e terem uma massa importante, por forma a terem energia suficiente para triturar volumes significativos de material vegetal, e a segunda caracterstica prende-se com o necessidade em diminuir os tempos mortos por forma a aumentar o rendimento em trabalho. Este e a sua qualidade so melhorados quando os corta matos atacam a vegetao antes desta ser tombada pelo tractor. 1.2.3.4.2.2- Destroadores de matos Os destroadores de matos tm um volante de grande inrcia e elevado regime de rotao, onde esto montadas as facas, que cortam ramos cuja espessura pode atingir os 160 mm, e os projecta, atravs de um tubo de descarga, com a parte terminal (deflector) orientvel, para um reboque; este tubo orientvel de 0 a 360. Existem equipamentos deste tipo de alimentao manual para cortar em pequenos troos o material vegetal, que fica geralmente abandonado no solo ou queimado, nomeadamente ramos, topos das rvores, etc. Os destroadores podem ser montados no sistema tripolar dos tractores, sendo, neste caso, o accionamento efectuado atravs da TDF, ou serem equipamentos semi-montados sendo ento o accionamento obtido da mesma forma que os montados ou terem um sistema autnomo. A alimentao dos destroadores, que pode ser manual ou automtica, faz-se segundo um dado ngulo de corte, o que facilita a introduo do material que aspirado pelo volante; a alimentao automtica pode ser obtida por tambores, com rguas verticais dentadas, cuja distncia se adapta espessura do material, ou com um sistema sem - fim que alimenta e corta. A transmisso do movimento da TDF para o volante , geralmente, efectuado atravs de um variador contnuo de velocidade, que pode ser accionado por um sistema hidrulico, ou com uma caixa de velocidades. Alguns sistemas de alimentao, dispem de um sistema de segurana que inverte o seu sentido de rotao caso o operador caia sobre ele. O principal objectivo desta operao cortar em pequenos troos aquele material e deposit-lo num reboque para posterior utilizao em aquecimento, fabrico de aglomerados, de 14

papel, etc.; este corte permite, segundo Boullay (1981), uma economia de transporte de 80% e uma reduo de 90% do volume inicial. Segundo Boullay (1981) o dbito de alimentao varia de 30 m / min, para o material mais grosseiro, at aos 120 m / min para o mais fino, o que conduz a rendimentos de 7 a 20 m3 / h com troos de 6 a 60 mm. A posio relativa dos equipamentos montados, relativamente ao posto de conduo e motor, considerando o sentido de deslocamento, deve ser: motor > posto de conduo > equipamento. pois a posio que melhor equilibra a distribuio de massas do motor e equipamentos, que melhor visibilidade permite ao operador e que permite que o tractor passe numa faixa j trabalhada; este conjunto facilmente obtido com tractores com o posto de conduo reversvel, que evita que o operador trabalhe virado para trs. Os franceses desenvolveram um equipamento, que designaram por Scorpion (Lafon, 1985), em que a cabea de corte tem dois discos com trs facas, encimados por dois tambores cnicos que empurram o material cortado para uma tremonha; a cabea deste triturador facilmente desmontada por ser aplicados outros conjuntos. Para alm dos dois grupos de equipamentos apresentados existem ainda outros, nomeadamente para traar o mato, facilitando assim a sua incorporao no solo (Styer, 1985). 1.2.3.5- Aplicao de pesticidas A utilizao de pesticidas para controlo dos matos suscitou, no passado, inmeras crticas, embora, actualmente, seja uma prtica bastante vulgarizada nalguns pases, pois o seu emprego no tem praticamente limitaes, em termos de acessibilidade s zonas declivosas e uma soluo bastante eficaz e barata. O emprego de herbicidas uma tcnica menos onerosa que as tcnicas manuais ou mecnicas tradicionais (Barthod et al, 1990) permitindo, inclusivamente, esperar uma reduo do nmero de intervenes; esta tcnica torna-se, segundo este autor, tanto mais interessante quanto mais evoluda for a actividade florestal, nomeadamente com a utilizao de plantas melhoradas, em baixas densidades e em terrenos que permitam s plantas desenvolver todo o seu potencial de crescimento. Este autor afirma que os herbicidas podem ser utilizados na regenerao ou povoamento das florestas, assim como na sua desmatagem, na produo de plantas em viveiros e na manuteno dos para - fogos; a utilizao principal dos herbicidas e arbusticidas no momento de renovao ou criao dos povoamentos. Antes da implementao da utilizao dos pesticidas deve proceder-se a estudos cuidados, pois esta tem caractersticas prprias, nomeadamente na poca de aplicao, que deve ser anterior aos outros mtodos de controlo, por forma a adaptar-se ao ciclo vegetativo das infestantes, evitando-se assim a concorrncia antes que se comea a verificar. 15

Relativamente s diferentes fases de aplicao dos pesticidas tem-se: - durante a preparao do terreno; - na desmatagem; - durante a vida do povoamento. A aplicao de pesticidas durante a preparao do terreno no oferece geralmente grandes problemas pois no necessrio tem em considerao qualquer selectividade. Nesta fase os principais objectivos so evitar o aparecimento de monocotiledneas, dicotiledneas herbceas, semi-lenhosas e lenhosas (espcies florestais no desejveis). Durante a fase de desmatagem o objectivo principal a aplicao selectiva dos pesticidas, por forma a favorecer as espcies que interessam. Este objectivo consegue-se aplicando os produtos durante o estado de repouso vegetativo das espcies a favorecer, fazendo aplicaes localizadas, etc. Durante a vida do povoamento os tratamentos fazem-se para combater os inimigos da cultura, exemplo do visco, para desbaste quer de rvores quer dos seus rebentos, etc. Relativamente aos equipamentos utilizados pode-se recorrer a pulverizadores de jacto transportado com canho oscilante, para combate das espcies arbustivas, com presses de funcionamento inferiores a 20 bar (Goffre, 1978) e com dbitos que podem atingir 144 l/min. Em concluso pode-se referir que a utilizao de pesticidas uma tcnica de muito interesse embora, devido aos riscos que lhe so adjacentes, deva ser integrada com as outras tcnicas, nomeadamente os trabalhos de controlo preventivos, trabalhos no solo, controlo manual e mecnico, pastoreio, etc.; este controlo integrado da vegetao implica um estudo cuidadoso da organizao de todas as operaes culturais. 1.2.4- Tractores utilizados na manuteno dos povoamentos Os tractores que accionam os equipamentos mecnicos utilizados no controlo dos matos, apresentam diferenas, nomeadamente ao nvel das transmisses, do tipo de rgos de translao, tipo de accionamento das alfaias e posio relativa desta e da posio do posto de conduo. 1.2.4.1- As transmisses As transmisses dos tractores de rodas ou rastos utilizados como transportadores de equipamentos podem ser mecnicas ou hidrostticas. As transmisses mecnicas dos tractores de quatro rodas motrizes tm, para alm da embraiagem e caixa de velocidades o diferencial para accionamento da ponte traseira e, eventualmente, dianteira; a ponte traseira apresenta geralmente um dispositivo de bloqueio, podendo tambm este aparecer montado na ponte dianteira, que a que assegura a direco. As transmisses mecnicas dos tractores de rastos tm como principais caractersticas a 16

presena nos semi-eixos das rodas motor (sprocket), os discos de embraiagem, utilizados para mudana de direco, e os discos dos traves. Nos tractores com transmisses hidrostticas o motor trmico utilizado para accionamento de uma bomba hidrulica, de dbito varivel, que transforma a energia mecnica (binrio X regime) em energia hidrulica (dbito X presso), sendo esta ltima convertida em mecnica, atravs de motores hidrulicos, ao nvel das rodas motrizes dos tractores de rodas ou dos rastos; estes motores podem ser montados no incio dos semi-eixos ou junto s rodas. As bombas utilizadas nas transmisses hidrostticas permitem variar de uma forma contnua o dbito de leo desde o zero ao seu dbito mximo, e inverter o seu trajecto por forma a permitir a deslocao nos dois sentidos. Comparando os dois tipos de transmisso constata-se que a mecnica apresenta grandes limitaes, pois a variao da velocidade faz-se de uma forma descontnua, eventualmente atenuada com a utilizao de uma caixa redutora, e com um desgaste importante dos discos de embraiagem e traves, especialmente quando da mudana de velocidade e sentido de marcha. Estes problemas so mais graves nos tractores de rastos em que as embraiagens de direco e discos dos traves so permanentemente solicitados. Nas transmisses hidrostticas, devido possibilidade de variar de uma forma contnua o dbito do leo, pode-se ajustar a velocidade de deslocamento s condies de trabalho, mantendo constante o regime do motor; o accionamento dos comandos tambm muito mais suave que nas transmisses mecnicas e as peas tem uma maior longevidade. Para alm das vantagens mencionadas as transmisses hidrostticas conduzem: - uma maior segurana dos equipamentos; - maior facilidade de montagem (adaptao) devido ao seu carcter modular; - maior proteco dos elementos; - maior facilidade de reparao e manuteno. Como principais inconvenientes das transmisses hidrostticas tem-se: - o seu preo mais elevado; - um menor rendimento, menos 10 - 20 %, que a transmisso mecnica e, portanto, maior consumo. 1.2.4.2- O accionamento dos equipamentos O accionamento dos equipamentos pode ser efectuado atravs de um sistema hidrulico ou mecnico, sendo o primeiro constitudo por uma bomba de cilindrada fixa ou varivel e um motor, e o segundo atravs da tomada de fora do tractor que deve ser do tipo semi-independente ou melhor ainda independente. Comparando os dois tipos de accionamento, embora o hidrulico tenha um maior consumo de energia, o que tem maiores vantagens pois o mecnico gera mais vibraes e implica a presena de sistemas de segurana, por exemplo, rodas livres e limitadores de 17

binrio. A transmisso hidrulica amortece as vibraes e tem vlvulas de limitao de presso, que torna o sistema mais seguro; o seu principal inconveniente a dificuldade na proteco das condutas de leo. 1.2.4.3- A montagem dos equipamentos A montagem dos equipamentos pode ser na parte dianteira, em que o sistema de ligao geralmente constitudo por um brao e dois macacos, ou traseira do tractor, que o sistema de ligao clssico. 1.2.4.4- Os rgos de locomoo Os tractores de quatro rodas motrizes iguais tm, devido ao seu eixo dianteiro motriz, uma capacidade de traco superior em 20 - 30 % aos de duas rodas e uma maior estabilidade, tendo, no entanto um maior raio de viragem. A utilizao de rodas, quando comparada com os rastos, permite que o tractor se desloque com grande autonomia nos caminhos, que tenha uma boa aderncia em solos rochosos, especialmente se tiver montados pneus largos; deve ter um desafogo inferior que lhe permita transpor os obstculos. A tendncia nos pneus dos tractores florestais para diminuir a sua presso e aumentar a sua dimenso, melhorando-se assim a sua capacidade de traco e diminuindo a trepidao, embora estas alteraes tenham alguns aspectos negativos, nomeadamente ao nvel dos custos, danos, raios de viragem, etc. (Sirois, 1985); em zonas hmidas este autor aconselha a utilizao de rodados duplos, devendo, logo que as condies do solo o permitam, trabalhar com rodados simples. Os principais problemas de locomoo nos tractores com rodas prendem-se com a limitao de motricidade nas zonas de encosta, da instabilidade transversal, resultante da distncia do centro de gravidade ao solo e do raio de viragem que dificulta a manobrabilidade. Os tractores de quatro rodas motrizes articulados resolvem em grande parte este ltimo problema mas agravam o problema da instabilidade, pelo deslocamento lateral do centro de gravidade nas curvas, especialmente nas encostas. A utilizao de pneus em determinados trabalhos, nomeadamente no roar do mato, conduzem sua rpida deteriorao, pelo que fundamental recorrer-se a pneus florestais, que, permitem maior durao, embora os encargos sejam bastante altos. Relativamente aos rastos, estes tm como principais vantagens a maior mobilidade, maior capacidade de traco e maior segurana; a mobilidade melhorada quando os tractores tm transmisses hidrostticas, permitindo a capacidade de traco vencer maiores inclinaes. Os principais inconvenientes destes tractores prendem-se com a sua dificuldade de deslocamento, podendo mesmo ser necessrio proceder ao seu transporte, o pequeno desafogo sob o quadro (chassi), a fraca aderncia nas rochas e do desgaste dos rastos, 18

particularmente importante nos solos com baixo poder de sustentao e solos hmidos; este inconveniente pode ser parcialmente ultrapassado montando rastos mais largos e garras mais baixas diminuindo-se, no entanto, a sua aderncia. Guerin (1983) obteve rendimentos em trabalho de 50 %, com a utilizao do transportador mula mecnica, devido s frequentes pequenas avarias, nomeadamente o saltar dos rastos, devido penetrao de pedras no carrinho, e dificuldade de transitar resultante da presena de obstculos. A utilizao de rastos maleveis, semelhantes aos utilizados nos veculos militares, prefervel aos rastos rgidos, mas so bastante mais caros que estes. 1.3- Explorao florestal A explorao florestal o conjunto de operaes que visa a colheita dos produtos florestais, nomeadamente o material lenhoso, a cortia, a resina e outros, sendo o primeiro o que envolve equipamentos mais sofisticados e tcnicas e operaes mais complexas. 1.3.1- Equipamentos de traco utilizados na explorao florestal Os equipamentos de traco mais utilizados nas florestas so: - tractores florestais; - tractores agrcolas com guinchos; 1.3.1.1- Tractores florestais Os tractores florestais so geralmente equipamentos articulados, com elevado poder de traco e versatilidade, que se podem deslocar em qualquer direco e declive para poderem movimentar as rvores, troncos ou toros para os carregadouros. Conforme o tipo de trabalho a que estes tractores se destinam tem-se: - tractores arrastadores; - tractores carregadores; - tractores carregadores - arrastadores.

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1.3.1.1.1- Tractores arrastadores Os tractores arrastadores de rodas (skidders) so utilizados para remoo do material vegetal, depois do abate e corte dos ramos, geralmente em condies bastante difceis devido ao relevo e condies do solo; estes tractores podem ser rgidos ou articulados, tendo estes ltimos um preo mais elevado mas so mais eficazes em situaes difceis. Os tractores arrastadores de rastos tm vindo a perder importncia devido agressividade do sistema de locomoo.

Figura 8- Exemplo de um tractor arrastador (skidder) Fonte: MIA (1995) Os skidders so normalmente equipados com um guincho, montado num prtico traseiro, com um cabo de ao bastante comprido ( 200 m), que permite a rechega a grandes distncias. Este puxa o material lenhoso at que este se apoie nos escudos protectores, sendo depois efectuado o seu arraste, com a parte do material mais prxima do tractor levantada, at ao carregadouro; a presena dos escudos protectores fundamental para proteger os pneus traseiros dos troncos, dos cabos estropos, etc. O arrastamento segundo um dado ngulo reduz a superfcie de contacto dos troncos com o solo diminuindo-se, assim, o esforo de traco; a colocao do guincho nesta posio tem, no entanto, como inconveniente o transmitir balanos ao tractor, aumentando a sua instabilidade longitudinal e aderncia ao solo.

Figura 9- Esquema da distribuio das massas num "skidder" em trabalho de rechega num plano inclinado. Fonte: Gustafson (1985) 20

A rechega, que das operaes mais mecanizadas (Bonicelli, 1993), assim efectuada em duas fases, ou seja, no arrastamento dos troncos desde o seu ponto de queda, atravs do guincho e com o tractor imobilizado, e, numa segunda fase, os troncos so transportados para o local de armazenagem, onde so amontoados, para depois serem carregados. A presena de sistemas telecomandados para accionamento dos guinchos tem-se vindo a generalizar, pois evita que o operador, depois de atar os cabos estropos aos toros, tenha de ir cabina para proceder ao accionamento daquele. A utilizao de pinas em substituio do guincho, permite aumentar o rendimento em trabalho pois aquelas podem juntar a madeira, arrastando-a para o carregadouro, sem ser necessrio ao operador sair da cabina, o que permite uma maior segurana no trabalho. Existem pinas que permite arrastar fustes completos ou pilhas de madeira, e que so geralmente utilizados para maiores distncias de extraco; o semi-arraste com pina muito utilizado quando dos cortes salteados ou com rvores de grandes dimenses.

Figura 10- Esquema de um tractor arrastador com pinas Fonte: MIA (1995) A presena de um guincho e pina num skidder permite acrscimos de rendimento de 50%, relativamente aos tractores que apenas dispem de guincho. Para alm dos equipamentos mencionados os tractores florestais tm montada uma lmina frontal (Dozer), que utilizada geralmente para abertura do trilho de extraco, para suspender a parte dianteira do tractor, para se trabalhar com o guincho em maior segurana, pois este no arrastado e amontoar os troncos para facilitar a sua recolha. 1.3.1.1.2- Tractores carregadores Os tractores carregadores (Forwarder) destinam-se extraco dos troncos j traados e juntos de acordo com o fim a que se destinam, levando-os depois para os carregadouros ou directamente para os veculos de transporte. Para movimentar as cargas florestais estes tractores tm montado gruas de alcance varivel, geralmente com o brao telescpico, cujas garras da cabea colocam a madeira entre os fueiros; estes tractores podem ter montadas lminas frontais para facilitar o trabalho de juno do material. 21

Figura 11- Esquema de um tractor carregador com quatro rodas motrizes. Fonte: MIA (1995) Para alm dos tractores carregadores de quatro rodas motrizes existem tambm com seis rodas de traco, com rodados tandem no eixo traseiro e oito rodas, montadas em tandem nos eixos dianteiro e traseiro.

Figura 12- Esquema de um tractor carregador com seis rodas de traco Fonte: MIA (1995)

Figura 13- Esquema de um tractor carregador com oito rodas de traco Fonte: MIA (1995) A utilizao destes tractores, devido sua elevada estabilidade e tipo de explorao florestal que se faz, explorao de toros, tem vindo a crescer bastante.

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1.3.1.1.3- Tractores carregadores - arrastadores Os tractores carregadores - arrastadores (Clambunk) resultam da adaptao de um tractor carregador, com uma grua que carrega a base das rvores inteiras numa garra invertida, ficando as copas no cho, as quais so arrastadas desde o local de abate at ao de transporte.

Figura 14- Esquema de um tractor carregador - arrastador Fonte: MIA (1995) 1.3.1.2- Tractores agrcolas com guincho Nas exploraes agrcolas que tm tambm alguma actividade florestal a rechega geralmente efectuada utilizando como equipamento de traco moto - guinchos florestais montados no sistema tripolar de engate dos tractores agrcolas; existem equipamentos nacionais deste tipo que pesam 400 kg, rebocam uma carga de 10000 kg, tm um cabo de 12 mm de dimetro, com 170 metros de comprimento e que necessitam, para serem accionados, de uma potncia de 40 cv; existem guinchos telecomandados em que um operador consegue efectuar aquela operao sozinho. 1.3.2- Equipamentos de corte Os equipamentos de corte mais utilizados no material resultante da explorao florestal so: - a moto - serra; - mquinas de corte. - a mquina cortadora - empilhadora - rachadores de lenha;

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1.3.2.1- Motosserras As motosserras, utilizadas geralmente para o derrube das rvores e seu traamento, devem apresentar as seguintes caractersticas: - motor com um binrio elevado no regime mdio; - ter um carburador equipado com um compensador por forma a manter constante a relao ar - combustvel, mesmo com o filtro sujo; - ter um sistema de ignio electrnico protegido da humidade e sujidade; - ter um sistema automtico de arranque. - travo de segurana que permita o desengate imediato da corrente; - sistema anti-vibratrio para anular a vibrao resultante do funcionamento do motor e corrente; - dispositivo tensor de corrente; - permitir um fcil e rpido acesso a todas as peas para facilitar os trabalhos de manuteno e reparao; - ter um sistema luminoso de dodo para permitir uma rpida inspeco do carburador; - um sistema de filtragem com pr-filtro, para aumentar os intervalos de limpeza do filtro principal; - dispor de catalizador para reduzir a emisso dos hidrocarbonetos dos gases de escape; - permitir a execuo do trabalho de corte com conforto e segurana, pelo que o comando das principais funes deve ser efectuado apenas por uma alavanca por forma a que a mo direita fique sempre no cabo. As motosserras so classificadas segundo as suas aplicaes em: - motosserras pequenas; - motosserras especiais; - motosserras elctricas. As principais caractersticas que permitem esta diferenciao ss as seguintes: Motosserras pequenas Motosserras especiais Motosserras elctricas Cilindrada (c.c.) 36 - 64 35 - 121 Tenso (V) Potncia / Absoro de potncia Peso (kg) Peso por unidade potncia (kg / kW) Comprimento de (cm) Fonte: MIA (1995) de corte 1.0 - 3.0 4-6 3.5 - 2 30 - 38 1.6 - 6 3.5 - 9.5 2.2 - 1.5 30 - 64 230 1.5 - 2 3.5 - 5 2.5 30 - 40

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Para alm das motosserras, e desde que o tronco das rvores seja utilizado, por exemplo, para fabrico de papel, portanto sem implicar cuidados especiais com aquele, podemse utilizar tesouras assistidas hidraulicamente, que incluem uma garra para prender o tronco depois de cortado, depositando-o no local desejado. Existem tambm motorroadoras accionadas por motores hidrulicos, montadas em braos articulados, orientveis, por vezes telescpicos, susceptveis de atingirem vrios metros, com serras circulares cujo dimetro pode atingir um metro, que so utilizadas para corte dos troncos. 1.3.2.2- Mquinas de corte A operao de corte efectuada com meios manuais, portanto com custos elevados, tem vindo a ser mecanizada, pois, tendo as rvores jovens pouco valor, fundamental reduzir-se o seu custo para que esta operao seja vivel; Bonicelli (1990) indica aumentos de produtividade, por homem, de 5 a 10 vezes, quando se utilizam meios mecnicos relativamente aos manuais. Assim, para alm do desbaste e corte dos ramos manual, existem solues semimecanizadas que permitem o corte das rvores manual e o dos ramos com mquinas, e solues mecanizadas onde as duas operaes so efectuadas com meios mecnicos, utilizando uma ou duas mquinas; a utilizao das motosserras para derrube e corte dos ramos ainda a soluo mais frequente em Frana (Murat, 1977). As mquinas de desbaste utilizadas na explorao florestal so constitudas basicamente por um elemento transportador, geralmente um tractor de 4, 6 ou 8 rodas motrizes, com quadro rgido ou articulado, ou um tractor de rastos, com um brao fixo sobre o quadro ou cabina do tractor e os equipamentos de corte, condicionamento e manipulao fixos na extremidade do brao ou sobre o quadro. A principais caractersticas tcnicas deste tipo de equipamentos relacionam-se com as correces do disco de corte, a assistncia electrnica dos vrios componentes, a optimizao cinemtica e mecnica dos braos, a optimizao dos circuitos hidrulicos, os servoaccionadores, etc.. Estas mquinas, devido complexidade do trabalho que efectuam, utilizam tcnicas de robotizao, que incluem captores, circuitos electrnicos, processadores e accionadores que permitem automatizar aqueles trabalhos. Os captores (boleanos ou escalares) permitem medir determinadas grandezas fsicas, que so convertidas em sinais elctricos, analgicos ou binrios, e transmitem-nos, atravs dos circuitos electrnicas, aos sistemas de tratamento da informao (processadores), que os interpretam e transmitem o seu resultado aos accionadores que convertem os sinais elctricos em movimentos por forma a modificar a geometria de determinados elementos da mquina.

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Assim, e em resumo, as operaes de corte, condicionamento e manipulao incluem os seguintes factores e elementos: Operao Processamento das rvores Manuseamento da madeira Factores pulao Peso vs volume Carregar vs descarregar Formao de pilhas de material Tempos no produtivos Velocidade da mquina Fonte: Andersson (1985) 1.3.2.3- Mquina cortadora - empilhadora As mquinas cortadoras - empilhadoras permitem retirar a rvore inteira, sendo o aproveitamento da madeira, casca e ramos feito posteriormente. Estas mquinas, que podem ter a grua equipada com cabea corte ou cabea processadora, tem um sistema de locomoo constitudo por rastos especiais para a floresta, com os carrinhos protegidos; no caso de disporem de cabea corte, geralmente com quatro pinas para abraar o tronco e serra circular, apenas fazem o corte da rvore tombado-a por aco do movimento oscilatrio transversal da cabea. A caracterizao destes equipamentos efectuada em funo do tipo de cabina, podendo ser de cabina fixa ou cabina articulada; estas ltimas podem trabalhar em declives bastante acentuados e com rvores inteiras, impossveis para as mquinas mutifunes. Desenho da mquina Terreno - velocidade rvores / ha - frequncia posicionamento das ferramentas para o processamento arrastamento, transferncia do material, descarregamento Elementos Caractersticas das rvores Corte, condicionamento e mani-

Figura 15- Mquina cortadora - empilhadora de cabina oscilante Fonte: MIA (1995)

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Figura 16- Mquina cortadora - empilhadora de cabina fixa Fonte: MIA (1995) Os principais construtores de mquinas cortadoras - empilhadoras tem vindo a desenvolver conjuntos para montagem nas cabeas processadoras, constitudos por rolos de alimentao metlicos especiais, com estrias transversais e adaptados aos rolos com determinado ngulo e ondulao, e por dispositivos prprios montados nas facas de corte dos ramos, que permitem, por toro da casca j fendida, o descasque dos toros de eucalipto. Estes conjuntos podero, no futuro, utilizar raios X para detectar irregularidades nos toros, jactos de gua com alta presso ou raios laser para fazer o corte, ultrassons para o descasque, etc. 1.3.2.4- Mquinas multifunes As mquinas multifunes (Harvester) so constitudas basicamente por um tractor base munido de uma grua especfica, na extremidade da qual montada uma cabea processadora que tem como funo o abate, corte dos ramos e toragem das rvores.

Figura 17- Esquema de uma mquina multifunes de quatro rodas motrizes. Fonte: MIA (1995)

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Figura 18- Esquema de uma mquina multifunes de seis rodas motrizes. Fonte: MIA (1995) As cabeas so accionadas atravs de circuitos electro-hidrulicos da mquina - base, sendo o sistema comandado por um computador de bordo que regista o comprimento, dimetro e volume das rvores processadas parcial e cumulativamente; a estes computadores pode estar ligada uma impressora que indica de imediato aqueles dados.

Figura 19- Esquema de uma cabea processadora. A- Quadro da cabea processadora B- Rotor C- Facas de corte dos ramos D- Rolos de alimentao E- Roda de medio F- Serra. Para rvores de grande dimenso estas mquinas so substitudas por outras com duas cabeas que fazem as mesmas operaes mas em dois tempos, ou seja, faz-se primeiro o abate com uma cabea especial, montada numa grua, que dispe de uma serra circular, sendo o corte dos ramos e a toragem, efectuado pela outra cabea, onde est a unidade processadora, mas com os troncos j no cho. Na posio de processamento os rolos de alimentao puxam a rvore, que ao passar entre as facas fica desrramado, parando quando 28

um impulso transmitido pelo sistema de medio ao computador de bordo, procedendo-se ento ao seu corte; durante esta operao os toros so medidos, comprimento e dimetro, ficando registado o seu volume. Depois de efectuado o corte principal a mquina faz passar o tronco atravs de umas cintas metlicas, montadas nas garras, removendo assim os ramos e casca do tronco; o operador pode desaccionar as cintas e accionar a serra para traar o tronco em troos com o comprimento desejado. Depois de processada a madeira fica alinhada no terreno facilitando assim o trabalho posterior, nomeadamente a sua recolha com um tractor carregador. 1.3.2.5- Rachadores de lenha Os rachadores de lenha so equipamentos que tiveram um grande incremento como resultado da utilizao da lenha para o aquecimento das habitaes, em detrimento dos combustveis fsseis (petrleo), cujo preo tem vindo a crescer; a popularidade destes equipamentos deve-se tambm penosidade do trabalho de corte com utenslios manuais, e por poderem ser utilizados nos diferentes materiais vegetais, com um esforo mnimo do utilizador e um bom rendimento em trabalho. Entre os principais tipos de rachadores de lenha, destacam-se: - os rachadores de bico cnico; - os rachadores hidrulicos com cunha. 1.3.2.5.1- Os rachadores de bico cnico Os rachadores de bico cnico constam basicamente de um fuso cnico com movimento de rotao que penetra como uma broca nos cepos provocando o seu fendilhamento; este tipo de rachador dispe de um sistema de segurana que evita a rotao do cepo. Relativamente ao tipo de bicos estes so classificados em funo do seu comprimento e dimetro, o que conduz a diferentes ngulos de ataque; quanto menor for este ngulo melhor a penetrao no cepo mas mais difcil o seu fendilhamento e vice-versa. Segundo Boullay (1981) a melhor soluo resulta de um ngulo de ataque () diferente do ngulo de trabalho ().

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Figura 20- Representao de bicos de rachadores Fonte: Boullay (1981) Os bicos, em ao, constitudos por uma ponta destacvel e uma base ou apenas por uma pea nica, so accionados atravs da TDF do tractor ou por um motor autnomo. No primeiro caso o rachador montado no sistema tripolar de engate do tractor, por forma a que o veio de transmisso funcione paralelamente ao solo. Os sistemas de segurana montados nestes rachadores tm como principal objectivo evitar a rotao do cepo, particularmente importante nos mais pequenos. Para esta situao existem vrios sistemas de segurana que impedem a rotao, nomeadamente uma barra que se espeta no tronco, uma cunha anti-giratria, etc. 1.3.2.5.2- Os rachadores hidrulicos com cunha Os rachadores hidrulicos com cunha, que so equipamentos mais complexos e caros que os anteriores, so constitudos por uma cunha que ao penetrar nos cepos provoca o seu corte, sendo o retorno feito automaticamente. Estes equipamentos, que tm accionamento hidrulico, com o macaco colocado na horizontal ou vertical, podem funcionar de duas formas distintas, ou seja, com o cepo fixo numa mesa de corte, estando a cunha montada na extremidade do macaco, ou com a cunha fixa, sendo o cepo empurrado pelo mbolo. Nos rachadores horizontais, em que o cepo est fixo, as duas metades deste ficam junto ao local de corte, o que, no caso de se pretender fazer o corte de cada metade, facilita o trabalho, mas, no caso de no se fazer, dificulta aquele pois torna-se necessrio a remoo das duas metades; nos rachadores horizontais em que a cunha fixa passa-se o contrrio. Os rachadores verticais com cepo fixo permitem o corte destes, mesmo que sejam bastante compridos ( 2 m), mas quando a cunha fixa apenas se devem cortar cepos pequenos, pois, caso contrrio, h o risco das metades tombarem sobre o operador. Relativamente sua constituio o sistema hidrulico utilizado no accionamento pode ser o do tractor ou um sistema autnomo, permitindo este ltimo desenvolver esforos 30

superiores. Este sistema consta basicamente de uma bomba geralmente de carretos, com presses de funcionamento de 150 - 180 bar, ou de mbolos com presses de 200 bar, as condutas de leo, um distribuidor, geralmente de duplo efeito e um reservatrio de leo; o distribuidor pode ser de accionamento manual ou com o p, sendo prefervel o primeiro caso, por razes de segurana, pois volta automaticamente posio neutro quando o operador no o acciona. O quadro (chassi) e destes rachadores monobloco em forma de | ao longo do qual desliza o suporte mvel ligado ao macaco tendo na sua extremidade o suporte do cepo ou da cunha; esta, que pode ser fixa em vrios pontos, em funo do comprimento dos cepos, pode ser simples, cortando o cepo ao meio, ou dupla, cortando-o em quatro partes. A fora desenvolvida pelos rachadores varia entre 5 - 6 a 15 - 18 toneladas, podendo alguns atingir as 35 toneladas; a potncia dos tractores para o seu accionamento de 20 cv. Relativamente velocidade de deslocamento dos rgos de corte estes demoram 15 - 20 s a percorrerem um trajecto de ida e volta de 750 mm, dependo, no entanto, estas prestaes do dbito da bomba; a sua capacidade de trabalho varia de 4 a 10 esteres / hora. 1.4- Equipamentos para carregar e descarregar o material vegetal O carregamento pode ser efectuado directamente, geralmente com os troncos cortados em toros de 2 - 4 metros, ou a partir dos locais de armazenamento. As solues mais divulgadas para movimentar cargas florestais so as gruas florestais, cuja importncia lhe advm da sua polivalncia, pois podem-se-lhe aplicar vrios acessrios, e de necessitarem de apenas um operador. Relativamente sua montagem, esta pode ser efectuada quer nos tractores, ou nos prprios reboques transportadores, formando um conjunto mais eficiente que as mquinas carregadoras, que so tambm mais caras; os reboques florestais so utilizados para carregar e transportar nica e exclusivamente troncos inteiros ou toros. Em funo das suas caractersticas as gruas utilizadas na actividade florestal classificam-se como ligeiras ou pesadas, tendo as primeiras as seguintes caractersticas tcnicas mdias: - alcance mximo 5 m; - capacidade de elevao a 2 m de 1100 kg, a 3 m de 750 kg, a 4 m de 550 kg e a 5 m de 450 kg; - ngulo de rotao do brao de 360 ; - ngulo de rotao da pina ilimitado; - rea da pina 0.15 m2; - altura mxima de carga 5.5 m; - peso 500 kg; - pina + rotor 70 kg; - presso de trabalho 170 bar; 31

- sistema de engate rpido ao tractor ou reboque; - potncia de accionamento 40 cv. As gruas deste tipo, mas que tenham maior alcance do brao, apresentam uma capacidade de elevao inferior. As gruas pesadas tm as seguintes caractersticas tcnicas mdias: - alcance mximo superior a 7 m; - capacidade de elevao a 2 m de 1500 kg, a 3 m de 1300 kg, a 4 m de 1000 kg e a 5 m de 800 kg, a 6 m de 600 kg e > 7 m de 400 kg; - ngulo de rotao do brao de 390 ; - ngulo de rotao da pina ilimitado; - rea da pina 0.25 m2; - altura mxima de carga 10.5 m; - peso 800 kg; - pina + rotor 120 kg; - presso de trabalho 175 bar; - sistema de engate rpido ao tractor ou reboque; - potncia de accionamento > a 70 cv. As gruas mais evoludas, gruas profissionais, para alm das especificaes mencionadas, tm: - possibilidade de trabalhar em simultneo com reboques florestais, pois o brao podese alongar cerca de 1 m, em todas as direces; - o movimento do brao mais flexvel por forma a poder-se carregar troncos pela parte frontal do tractor; - maior robustez dos elementos que podem entrar em contacto com os obstculos, durante o trabalho, ou resguardos dos cilindros, tubos hidrulicos, etc.; - maior facilidade de transporte, sem interferir no campo de viso do operador, e conferir maior estabilidade ao conjunto; - possibilidade de rotao do brao, mesmo carregado, por forma a trabalharem em zonas declivosas; - sistemas de ligao rpidos ao tractor; - um depsito de leo suplementar; - pernas de suporte que permitem um maior estabilidade e com macacos individuais com comandos separados; - os comandos ao alcance do operador e um banco confortvel por forma a tornar o conjunto suficientemente ergonmico para no diminuir o rendimento em trabalho.

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1.5- Equipamentos de transporte O transporte do material vegetal pode ser efectuado por: - reboques florestais; - tractores de longo curso. 1.5.1- Reboques florestais A remoo da madeira com tractores pode ser efectuada de duas formas diferentes, ou seja, arrastando, com a utilizao de cabos estropos, os troncos sobre o terreno ou carregandoos em reboques, ou em tractores carregadores, e posterior transferncia para os meios de transporte de longo curso. A primeira opo, embora mais barata, tem como principal inconveniente, aos danos causados madeira, o que a desvaloriza, assim como a maior dificuldade que existe no arrastamento quando comparado com a potncia necessria para puxar o reboque. A utilizao de reboques ou tractores carregadores, para alm de ser mais cara, implica o carregamento dos troncos e portanto de equipamentos prprios para esse fim e conduz a uma maior dificuldade nas manobras e inverso de sentido; o carregamento manual muito moroso, bastante superior ao necessrio para amarrar e ligar o cabo ao tractor, pelo que no recomendvel. Segundo Spinelli (1994) a utilizao dos reboques e tractores carregadores vantajosa quando as distncias at ao local de carga superior a 500 metros e a floresta permite que o equipamento se desloque facilmente; relativamente fase de carregamento do reboque este autor aconselha a utilizao de uma grua florestal. 1.5.1.1- Caractersticas tcnicas dos reboques Os reboques florestais so caracterizados por terem um quadro e uma estrutura completamente diferente dos reboques convencionais. Entre as suas caractersticas principais destacam-se as seguintes: - robustez; - manobrabilidade; - dispor de rodas motrizes. A necessidade dos reboques serem robustos deve-se fundamentalmente elevada densidade do material que transportam, geralmente troncos, e aos constantes esforos a que esto sujeitos durante o seu deslocamento em locais acidentados; considerando a mesma capacidade de carga estes reboques so mais pesados que os agrcolas. A elevada manobrabilidade nestes reboques deve-se s caractersticas dos locais onde trabalham pois s assim possvel contornar os obstculos presentes; a fim de melhorar a transitabilidade os reboques florestais estes devem ter um comprimento reduzido, o centro de 33

gravidade bastante baixo, um grande desafogo ao solo, pneus bastante largos e com o eixo accionado pela TDF do tractor; o accionamento do rodado do reboque muito importante pois, devido carga que suporta, pode chegar a ter uma capacidade de traco superior do eixo dianteiro do tractor. A manobrabilidade do conjunto depende tambm do tractor pelo que este deve ser de quatro rodas motrizes e o mais compacto possvel. Esta ltima caracterstica importante pois s assim possvel utilizar tractores que no sejam muito potentes; Spinelli (1994) considera que nesta situao, so necessrios 8 - 9 kW, por cada tonelada transportada. 1.5.1.2- Classificao dos reboques florestais Os reboques florestais so geralmente classificados em duas categorias, em funo da sua capacidade de carga, ou seja: - reboques ligeiros, cuja capacidade de 6 - 7000 kg; - reboques pesados, cuja capacidade de 8 - 12000 kg. Relativamente aos principais dados tcnicos tem-se: Dados tcnicos Ligeiros largura (mm) altura (mm) comprimento (mm) rea de carga (m2) largura total (mm) comprimento total (mm) distncia solo - quadro (mm) altura mxima de carga (mm) fueiros (pares) peso (kg) Fonte: MIA (1995) 1.5.1.3- Constituio dos reboques florestais Relativamente constituio dos reboques florestais estes tm um quadro (chassi), um eixo de rodado simples ou duplo e um taipal frontal. O quadro destes reboques, construdos geralmente em perfil de ao, em forma de H, liga-se ao tractor atravs de uma lana de reboque simples ou em forma de A, na extremidade 2 4 1050 1700 1300 4000 2.0 1850 5250 530 710 Pesados 1860 1300 4000 2.1 2000 5650 540 750

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da qual tem um olhal que permite a sua ligao, com um cavilho, ao tractor; este tipo de constituio confere-lhes uma configurao esqueltica caracterstica. A necessidade de se dispor de um bom desafogo ao solo faz com que muitos fabricantes construam os diferenciais de forma que o pinho de ataque transmita o movimento roda de coroa no ponto mais afastado do solo, diminuindo-se tambm assim os riscos de impacto nos obstculos. A utilizao de eixos simples ou duplos (tandem), motrizes ou no, depende da capacidade de carga do reboque, no sendo a direco afectada pela presena de um ou outro. A ligao dos eixos ao quadro pode ser articulada para permitir a sua oscilao e adaptao s irregularidades do terreno ou rgida, podendo existir neste caso, nos reboques mais pesados, um sistema de suspenso. Relativamente ao tipo de rodas este depende das caractersticas do reboque devendo, no entanto, ter rodado duplo por ser mais robusto e por no necessitar que se levante o reboque para se proceder substituio de um pneumtico. As dimenses dos pneumticos so muito variadas havendo construtores que montam pneumticos de grande dimenso como forma de melhorar a mobilidade e outros de dimenses reduzidas para baixarem o centro de gravidade; a utilizao de rodados duplos, com rodas pequenas, melhora a mobilidade mas dificulta a sua viragem, pelo que a utilizao de pneumticos de pequeno dimetro mas com grande largura, seja uma soluo interessante. Para alm do taipal dianteiro, que serve de amparo, tm lateralmente uns fueiros de apoio, o que permite um bom aproveitamento do espao. O sistema de travagem geralmente hidrulico, por comando servoassistido, embora possam ser tambm pneumticos, pois a soluo mais barata; este sistema dispe geralmente tambm de um comando manual que serve de travo de parque e de emergncia. Nos reboques florestais em que no possvel carregar directamente a madeira no quadro monta-se uma plataforma de carga, que geralmente basculante, efectuando-se a descarga quer para trs quer para cada um dos lados; estas plataformas tm o fundo estriado para evitar o escorregamento dos troncos durante o transporte e um rebordo lateral de 1 - 2 cm para evitar que os troncos caiam. 1.5.1.4- Alteraes dos reboques Em determinados modelos ligeiros, de constituio bastante simples, em que o quadro formado apenas por um travamento central, possvel alterar a posio da grelha frontal de proteco, os fueiros laterais de suporte e ainda a posio do eixo das rodas, ao longo daquela trave, o que permite escolher a melhor base de sustentao para a carga ou a melhor posio para o trabalho de descarga com a grua. Um dos principais melhoramentos introduzidos nos reboques prende-se com a utilizao de eixos motores que so tambm directrizes. A direco destas rodas est sincronizada com as do tractor o que faz com que passem nas rodeiras deste, evitando-se assim as trajectrias pelo interior das marcas deixadas pelo tractor, o que permite que o 35

conjunto passe em lugares mais estreitos e se aumente a capacidade de traco do reboque. O direccionamento do rodado permite tambm deslocar a frente do reboque para um ou outro lado para facilitar o trabalho da grua. Os modelos pesados tm geralmente um quadro com travamento duplo para poder suportar cargas elevadas. A sobreposio dos rodados do reboque com os do tractor pode-se tambm obter com a utilizao de lanas de reboque articuladas, accionadas por um macaco hidrulico ligado ao circuito de direco, que permite que a lana se dobre pela articulao na mesma proporo que o ngulo formado pelas rodas directrizes do tractor. A outra alterao introduzida frequentemente nos reboques prende-se com a utilizao de um dispositivo que permite posicionar a plataforma a 90 de modo a descarregar os troncos em lugares muito estreitos. 1.5.2- Tractores de longo curso O transporte de madeira entre pontos bastante distantes efectuado utilizando tractores de longo curso (camies) cuja caixa de carga modificada para o efeito; esta apresenta caractersticas idnticas s dos reboques florestais dispondo estes tractores de gruas para manuseamento do material. 2- A robotizao nos equipamentos florestais A robotizao frequentemente utilizada nos equipamentos florestais, nomeadamente nos que tm movimentos complexos e repetitivos, semelhantes aos encontrados nas mquinas de corte; nestes equipamentos utilizada basicamente para accionamento dos braos longos com dispositivos de abate e manipulao. A robotizao, os microprocessadores e os aspectos qumicos relacionados com a madeira so dos temas em que a comunidade cientfica, liga explorao florestal, mais tem trabalhado (Mann, 1985). A robotizao permitindo conhecer melhor o meio em que a mquina opera, conduz a um acrscimo de rendimento em trabalho; esta percepo do meio envolvente obtida atravs de vrios captores ligados a um sistema de gesto integrado e a um outro conjunto de captores e automatismos que permitem optimizar e controlar o funcionamento da mquina. As informaes necessrias ao funcionamento das mquinas so obtidos da cartografia da zona envolvente, com um raio de 10 m, por forma a guiar a mquina, e da zona junto s rvores. O primeiro tipo de informao consiste na deteco horizontal, a uma dada altura, dos troncos, atravs de telemetria, radar ou tratamento de imagem, sendo a primeira, com raios laser, a que melhores resultados tem dado. As informaes junto s rvores relacionam-se com a estabilidade da mquina (inclinao do solo) e com a rvore a cortar (dificuldade em a apanhar). Nos equipamentos de abate, os dispositivos de corte, que se encontram na extremidade do brao e tem movimento de orientao rotativo num pivot vertical, so

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regulados, por forma a manter a verticalidade, atravs de captores e de dispositivos hidrulicos de regulao do disco de corte. A deteco junto da rvore a agarrar, que permite uma aproximao lenta quela, efectuada por apalpadores mecnicos, que determinam a posio da rvore e centram o dispositivo de corte relativamente ao tronco. Estes apalpadores tm alguns inconvenientes nomeadamente a sua vulnerabilidade e dimenso. Relativamente aos detectores sem contacto utilizam ultrasons ou procedem a medies por triangulao, sendo a primeira soluo utilizada para medies at 1 m. A utilizao da robtica em alguns equipamentos de corte permite proceder ao abate das rvores sem o operador ter que se preocupar com o direccionamento do brao at ao tronco, nem a transferncia do material cortado at ao transportador. 3- A utilizao e manuteno dos equipamentos florestais A utilizao dos equipamentos florestais pressupe uma preparao especfica dos operadores, quer no que respeita aos cuidados prvios a observar antes de iniciar o trabalho, quer operao dos mesmos. Relativamente aos cuidados prvios a observar antes de se iniciar o trabalho tem-se: - verificao das condies de segurana dos vrios elementos; - verificao das diferentes condutas de leo, combustvel e gua por forma a detectar possveis fugas; - verificao dos elementos de transmisso, nomeadamente correntes, correias trapezoidais, etc.; - verificao do estado dos rgos de locomoo (presso dos pneus, tenso do rasto, etc.); - verificao dos traves de servio e estacionamento; - etc.. A complexidade na operacionalidade de alguns equipamentos torna fundamental a sua utilizao por operadores experimentados, no devendo, em caso algum, entreg-los a pessoal com nenhuma ou pouca experincia. A manuteno dos equipamentos florestais semelhante dos equipamentos em geral, e constam basicamente dos trabalhos de manuteno preventiva e correctiva (reparao). Relativamente primeira o seu objectivo manter em bom estado de funcionamento os equipamentos para tirar o maior partido deles, ao mais baixo custo, e mant-los nas melhores condies de segurana, quer para o operador quer para o meio ambiente. Estes objectivos so conseguidos quando se tem em considerao as indicaes do fabricante, onde se incluem os aspectos relativos lubrificao (periodicidade das mudanas de leo e filtros,

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afinaes dos traves, etc.), correcta utilizao dos comandos, aos elementos de proteco, etc. Para alm dos trabalhos anteriores o operador deve dispor de conhecimentos que lhe permitam fazer pequenas reparaes, evitando-se, assim, deslocaes mais ou menos demoradas at ao representante do equipamento. 4- Conforto e segurana nos trabalhos florestais A sofisticao de uma parte importante dos equipamentos florestais implica um estudo ergonmico prvio dos mesmos por forma ao operador poder tirar o maior rendimento daqueles. Dos aspectos ergonmicos mais importantes a ter em considerao e que devem ser aplicados na concepo das mquinas, destacam-se os a seguir mencionados: - o acesso ao habitculo, nomeadamente os aspectos relativos ao escorregamento nas plataformas de acesso; - a posio de trabalho do operador, por forma a que este esteja confortavelmente instalado e com uma postura correcta de conduo. Esta depende muitas vezes da colocao dos comandos pelo que estes ser de posio regulvel; - as caractersticas do habitculo, especialmente o espao, para que o operador se possa movimentar vontade. - o assento do operador que deve ser ajustvel, para se poder adaptar estatura do operador, e ter amortecedores para anular as vibraes; - a concepo dos dispositivos de controlo da mquina, tendo em considerao a adequao dos dispositivos funo desempenhada. No caso de fadiga importante fazer intervalos para descanso e lazer; - os painis de instrumentos que devem permitir uma leitura rpida e fcil de todas as indicaes necessrias. Utilizam-se geralmente sinais sonoros para informaes crticas, indicadores digitais para informaes de valores de grande preciso, etc.; - o ambiente do habitculo que deve ser agradvel, nomeadamente o que respeita temperatura e ventilao; - a visibilidade e a iluminao serem correctas para diminurem os riscos de acidentes; - o rudo, que no deve atingir os valores de intensidade, frequncia e tempo de durao, que prejudiquem o sistema auditivo do operador; - os gases e poeiras de escape para o que necessrio a estanquecidade do habitculo; - a vibrao, quer a transmitida pelo assento e soalho do habitculo, que se transmite a todo o corpo, quer a que esto sujeitas as mos e braos; - os trabalhos de manuteno, quer os preventivos quer as reparaes, poderem ser executados facilmente para o que fundamental uma boa acessibilidade a todos os pontos onde so realizados. 38

Para alm dos aspectos ergonmicos que o construtor tem em considerao quando da construo dos equipamentos fundamental que se tenham em devida conta quer a proteco naqueles quer a proteco do operador. 5- A utilizao de equipamentos agrcolas s zonas de montanha Considerando que uma parte importante das exploraes florestais so tambm agrcolas, os empresrios optam, na maioria das vezes, por solues que lhes permitam realizar todo o tipo de trabalho, e que so geralmente equipamentos mais vocacionados para a parte agrcola, pois so os financeiramente mais acessveis. A utilizao do material agrcola s zonas de montanha implica, no entanto, determinados cuidados, quer relativamente sua manobrabilidade quer ao material em si. Relativamente deslocao dos equipamentos os aspectos principais a ter em considerao prende-se com a transitabilidade nas zonas com declive ou em mudanas de declive (taludes, valas, etc.), que, para alm de serem motivo de instabilidade, conduzem perda de aderncia. As manobras nas encostas no podem consistir em viragens muito apertadas nem com velocidades elevadas, mais graves com equipamentos montados, devendo a inverso de marcha nas encostas, quando for necessrio, ser efectuada segundo uma trajectria em cauda de andorinha. Quanto ao material fundamental a presena de estruturas de proteco, o evitar-se os equipamentos com o centro de gravidade demasiado alto, com manuteno insuficiente, nomeadamente a nvel dos traves, a utilizao de tractores de duas rodas motrizes, que, em descidas, devido transferncia de massa para o eixo dianteiro em que as rodas no dispem de traves, comporta riscos elevados, etc. O tractor s pode descer uma encosta quando esta tiver uma inclinao inferior ao ngulo crtico de perda de controlo, que representa o ngulo a partir do qual o tractor comea a patinar ao subir a encosta. Quanto s alteraes a introduzir para melhorar as prestaes dos tractores agrcolas destacam-se: - aumento da bitola; - montagem de pneus largos, eventualmente jantes duplas, de grande capacidade de carga e com presses inferiores a 1 bar; - montagem de um sistema de ligao na parte dianteira do tractor; - inverso dos pneus dianteiros para limitar o risco de escorregamento nas descidas, embora isto implique uma diminuio da capacidade de traco; - enchimento com gua tambm das rodas dianteiras, por forma a melhorar a repartio de massas e baixar o centro de gravidade; - etc.. A experincia do operador particularmente importante nas zonas de montanha, pois este deve ter formao para poder enfrentar situaes difceis, nomeadamente as inverses de 39

marcha, o arranque de cepas, a correcta avaliao das condies de aderncia, que so diferentes conforme o estado do solo, nomeadamente com a sua humidade, o tipo de plantas instaladas, especialmente com o tipo de enraizamento, a escolha do material que melhor se adapte a cada situao, nomeadamente o conjunto tractor - reboque e tractor - cisterna, etc. A utilizao de um tractor com uma cisterna envolve grandes riscos pois o lquido ao movimentarse no interior da cuba interfere com o equilbrio e aderncia do conjunto. Assim, e em resumo, a utilizao de tractores agrcolas em zonas de montanha, envolve os seguintes cuidados: - a utilizao de arco, quadro ou cabina; - a utilizao de tractores com o centro de gravidade baixo; - utilizao de apenas tractores de 4 RM, de preferncia com a possibilidade de accionamento da traco s quatro rodas e o bloqueio do diferencial em movimento; - a utilizao de traves de discos, que melhoram o poder de travagem; - a utilizao de tractores com as velocidades baixas sincronizadas; - a utilizao de sistemas tripolares frontais; - etc.. 6- Os fogos florestais Sendo os fogos florestais um dos principais inimigos da floresta fundamental divulgar medidas de preveno assim como conhecer os meios disponveis para o seu combate. Relativamente preveno esta baseia-se principalmente na sensibilizao das pessoas, no fomento das actividades culturais preventivas, nomeadamente a implantao de para - fogos e de caminhos, na instalao estratgica de pontos de gua, na vigilncia para deteco dos fogos por forma a permitir uma interveno imediata dos meios de combate, etc.. Para criao de zonas para - fogos, que pode representar uma rea bastante grande e implicar 3 a 4 manutenes por ano, pode-se recorrer ao pastoreio, ao fogo controlado, ao desmate e ao emprego de produtos qumicos; o pastoreio uma soluo pouco utilizada pois difcil controlar os animais, o que s eficazmente conseguido utilizando cercas. Relativamente ao fogo controlado, durante o Inverno, este apenas pode ser usado nas zonas em que no haja plantas pequenas. Relativamente ao local de instalao dos para - fogos, deve-se ter em considerao o seu custo, os locais onde o fogo provavelmente passar, os locais em que as condies naturais facilitem a sua extino, geralmente na base das encostas expostas ao vento, nas zonas em que haja tendncia para se formarem correntes de turbulncia, no fundo dos vales onde pode passar de uma encosta para a outra, etc. A largura dos para - fogos deve ser o mais estreita possvel, por forma a reduzir os custos de instalao e manuteno, mas suficiente para evitar a passagem do incndio.

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Os caminhos no interior da floresta, que devem formar uma malha suficientemente apertada por forma a facilitar um rpido acesso a qualquer ponto, devem serem ladeados com uma faixa limpa de matos, que constituem tambm uma zona para - fogos. Para alm dos aspectos preventivos o combate aos fogos efectuado pelos bombeiros utilizando uma gama muito variada de equipamentos, manuais e motorizados.

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Plano de trabalho Alternativas: - corte manual dos matos; - utilizao do fogo; - aplicao de pesticidas; - corte do mato com motorroadoras; - corte e triturao do mato com corta matos montados em tractores; - sistemas mistos. Estudos a efectuar: - aplicabilidade das solues; - custo da desmatagem; - estudo da regenerao dos matos sujeitos s alternativas anteriores. BTMEA 35 pg 43- Vrias solues de desmatagem

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