MATRICES

Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J. Sylvester
El desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W.R. Hamilton en 1853
En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de las
ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de
ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica, economa, informtica,
fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial dn los lenguajes de
programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en
filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,...
- CONCEPTO DE MATRIZ
Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en general, suelen ser nmeros
ordenados en filas y columnas.
Se llama matriz de orden "m n" a un conjunto rectangular de elementos a
ij
dispuestos en m filas y en n
columnas. El orden de una matriz tambin se denomina dimensin o tamao, siendo m y n nmeros
naturales.
Las matrices se denotan con letras maysculas: A, B, C, ... y los elementos de las mismas con letras
minsculas y subndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, ... Un elemento genrico que ocupe la fila i y
la columna j se escribe a
ij
. Si el elemento genrico aparece entre parntesis tambin representa a toda la
matriz : A = (a
ij
)

Cuando nos referimos indistntamente a filas o columnas hablamos de lineas.
El nmero total de elementos de una matriz Amn es m n
En matemticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre genrico de matrices.
Una lista numrica es un conjunto de nmeros dispuestos uno a continuacin del otro.
- MATRICES IGUALES
Dos matrices A = (a
ij
)mn y B = (b
ij
)pq son iguales, s y solo si, tienen en los mismo lugares elementos
iguales, es decir :
- ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn su forma, sus elementos, ... reciben nombres
diferentes :
Tipo de
matriz
Definicin Ejemplo
FILA
Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo
su orden 1n

COLUMNA
Aquella matriz que tiene una sola columna,
siendo su orden m1

RECTANGULAR
Aquella matriz que tiene distinto nmero de
filas que de columnas, siendo su orden
mn ,

TRASPUESTA
Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a
la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
Se representa por A
t
A
T


OPUESTA
La matriz opuesta de una dada es la que
resulta de sustituir cada elemento por su
opuesto. La opuesta de A es -A.

NULA
Si todos sus elementos son cero.
Tambin se denomina matriz cero y se
denota por 0mn

CUADRADA
Aquella matriz que tiene igual nmero
de filas que de columnas, m = n,
diciendose que la matriz es de orden n.
Diagonal principal : son los elementos
a
11
, a
22
, ..., a
nn

Diagonal secundaria : son los
elementos a
ij
con i+j = n+1
Traza de una matriz cuadrada : es la
suma de los elementos de la diagonal
principal tr A.

Diagonal principal :
Diagonal secundaria :

SIMTRICA
Es una matriz cuadrada que es igual a
su traspuesta.
A = A
t
, a
ij
= a
ji


ANTISIMTRICA
Es una matriz cuadrada que es igual a
la opuesta de su traspuesta.
A = -A
t
, a
ij
= -a
ji

Necesariamente a
ii
= 0

DIAGONAL
Es una matriz cuadrada que tiene
todos sus elementos nulos excepto los
de la diagonal principal

ESCALAR
Es una matriz cuadrada que tiene
todos sus elementos nulos excepto los
de la diagonal principal que son
iguales

IDENTIDAD
Es una matriz cuadrada que tiene
todos sus elementos nulos excepto los
de la diagonal principal que son
iguales a 1. Tambien se denomina
matriz unidad.

TRIANGULAR
Es una matriz cuadrada que tiene
todos los elementos por encima (por
debajo) de la diagonal principal nulos.

ORTOGONAL
Una matriz ortogonal es
necesariamente cuadrada e invertible :
A
-1
= A
T

La inversa de una matriz ortogonal es una
matriz ortogonal.
El producto de dos matrices ortogonales es una
matriz ortogonal.
El determinante de una matriz ortogonal vale
+1 -1.

NORMAL
Una matriz es normal si conmuta con
su traspuesta. Las matrices simtricas,
antisimtricas u ortogonales son
necesariamente normales.
INVERSA
Decimos que una matriz cuadrada A
tiene inversa, A-1, si se verifica que :
A A
-1
= A
-1
A = I
Para establecer las reglas que rigen el clculo con matrices se desarrolla un lgebra semejante al lgebra
ordinaria, pero en lugar de operar con nmeros lo hacemos con matrices.
- OPERACIONES CON MATRICES
SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A = (a
ij
)mn y B = (b
ij
)pq de la misma dimensin (equidimensionales) : m = p y n
= q es otra matriz C = A+B = (c
ij
)mn = (a
ij
+b
ij
)

Es una ley de composicin interna con las siguientes
PROPIEDADES :
Asociativa : A+(B+C) = (A+B)+C
Conmutativa : A+B = B+A
Elem. neutro : ( matriz cero 0
mn
) , 0+A = A+0 = A
Elem. simtrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensin mn cuyos elementos son nmeros reales lo vamos a representar
por M
mn
y como hemos visto, por cumplir las propiedades anteriores, ( M, + ) es un grupo abeliano.
La suma y diferencia de dos matrices NO est definida si sus dimensiones son distintas. !!
PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UNA MATRIZ
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la matriz,
obtenindose otra matriz del mismo orden.

Es una ley de composicin externa con las siguientes
PROPIEDADES :

PRODUCTO DE MATRICES
Dadas dos matrices A = (a
ij
)mn y B = (b
ij
)pq donde n = p, es decir, el nmero de columnas de la primera
matriz A es igual al nmero de filas de la matriz B , se define el producto A B de la siguiente forma :
El elemento aque ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene sumando los productos de cada
elemento de la fila i de la matriz A por el correspondiente de la columna j de la matriz B.
MATRIZ INVERSA
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A
-1
, a la matriz que verifica la
siguiente propiedad : A
-1
A = A A
-1
= I
Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero, y es "singular" si su
determinante es igual a cero.

PROPIEDADES :

- Slo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si sta es regular.
- La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es nica.
- Entre matrices NO existe la operacin de divisin, la matriz inversa realiza funciones
anlogas.
MTODOS PARA HALLAR LA MATRIZ INVERSA :
o Aplicando la definicin
o Por el mtodo de Gauss
o Por determinantes

Matriz (matemtica)
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Se ha sugerido que Teora de Matrices sea fusionado en este artculo o seccin. (Discusin).
Una vez que hayas realizado la fusin de artculos, pide la fusin de historiales en WP:TAB/F.
Para otros usos de este trmino, vase Matriz.
En matemticas, una matriz es una tabla bidimensional de nmeros consistente en cantidades abstractas que
pueden sumarse y multiplicarse. Las matrices se utilizan para describir sistemas de ecuaciones lineales,
realizar un seguimiento de los coeficientes de una aplicacin lineal y registrar los datos que dependen de
varios parmetros. Las matrices se describen en el campo de la teora de matrices. Pueden sumarse,
multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que tambin las hace un concepto clave en el campo del
lgebra lineal.
Contenido
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- 1 Historia
- 2 Definiciones y notaciones
- 3 Ejemplo
- 4 Operaciones bsicas
o 4.1 Suma o adicin
4.1.1 Propiedades
o 4.2 Producto por un escalar
4.2.1 Ejemplo
4.2.2 Propiedades
o 4.3 Producto
4.3.1 Propiedades
o 4.4 Aplicaciones lineales
o 4.5 Rango
o 4.6 Traspuesta
- 5 Matrices cuadradas y definiciones relacionadas
- 6 Las matrices en la Computacin
- 7 Vase tambin
- 8 Notas
[editar] Historia
El origen de las matrices es muy antiguo. Un cuadrado mgico, 3 por 3, se registra en la literatura china
hacia el 650 a. C.
1

Es larga la historia del uso de las matrices para resolver ecuaciones lineales. Un importante texto
matemtico chino que proviene del ao 300 a. C. a 200 a. C., Nueve captulos sobre el Arte de las
matemticas (Jiu Zhang Suan Shu), es el primer ejemplo conocido de uso del mtodo de matrices para
resolver un sistema de ecuaciones simultneas.
2
En el captulo sptimo, "Ni mucho ni poco", el concepto de
determinante apareci por primera vez, dos mil aos antes de su publicacin por el matemtico japons Seki
Kwa en 1683 y el matemtico alemn Gottfried Leibniz en 1693.
Los "cuadrados mgicos" eran conocidos por los matemticos rabes, posiblemente desde comienzos del
siglo VII, quienes a su vez pudieron tomarlos de los matemticos y astrnomos de la India, junto con otros
aspectos de las matemticas combinatorias. Todo esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros
"cuadrados mgicos" de orden 5 y 6 aparecieron en Bagdad en el 983, en la Enciclopedia de la Hermandad
de Pureza (Rasa'il Ihkwan al-Safa).
1

Despus del desarrollo de la teora de determinantes por Seki Kowa y Leibniz, a finales del siglo XVII,
Cramer present en 1750 la ahora denominada regla de Cramer. Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan
desarrollaron la eliminacin de Gauss-Jordan en el siglo XIX.
El trmino "matriz" fue acuado en 1848, por J. J. Sylvester. En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la
teora de matrices. Cayley introdujo en 1858 la notacin matricial, como forma abreviada de escribir un
sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas. Grassmann, Frobenius y von Neumann estn entre los
matemticos famosos que trabajaron sobre la teora de matrices.
Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, us la teora de matrices para investigar el
fenmeno de aeroelasticidad llamado fluttering.
[editar] Definiciones y notaciones
Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos o entradas de la matriz)
ordenados en filas y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una
columna es cada una de las lneas verticales. A una matriz con m filas y n columnas se le denomina matriz
m-por-n (escrito mn), y a m y n dimensiones de la matriz. Las dimensiones de una matriz siempre se dan
con el nmero de filas primero y el nmero de columnas despus. Comnmente se dice que una matriz m-
por-n tiene un orden de m n ("orden" tiene el significado de tamao). Dos matrices se dice que son iguales
si son del mismo orden y tienen los mismos elementos.
Al elemento de una matriz que se encuentra en la fila i-sima y la columna j-sima se le llama elemento i,j o
elemento (i,j)-isimo de la matriz. Se vuelve a poner primero las filas y despus las columnas.
Casi siempre, se denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las correspondientes
letras en minsculas para denotar a los elementos de las mismas. Por ejemplo, al elemento de una matriz A
que se encuentra en la fila i-sima y la columna j-sima se le denota como a
i,j
o a[i,j]. Notaciones
alternativas son A[i,j] o A
i,j
. Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos
autores representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros tipos de variables. As A
es una matriz, mientras que A es un escalar.
Normalmente se escribe para definir una matriz A m n con cada entrada en la matriz
A[i,j] llamada a
ij
para todo 1 i m y 1 j n. Sin embargo, la convencin del inicio de los ndices i y j en
1 no es universal: algunos lenguajes de programacin comienzan en cero, en cul caso se tiene 0 i m 1
y 0 j n 1.
Una matriz con una sola columna o una sola fila se denomina a menudo vector, y se interpreta como un
elemento del espacio eucldeo. Una matriz 1 n (una fila y n columnas) se denomina vector fila, y una
matriz m 1 (una columna y m filas) se denomina vector columna.
[editar] Ejemplo
Dada la matriz:

que es una matriz 4x3. El elemento o es el 7.
La matriz

es una matriz 19, o un vector fila con 9 elementos.
[editar] Operaciones bsicas
[editar] Suma o adicin
Dadas las matrices m-por-n ,A y B, su suma A + B es la matriz m-por-n calculada sumando los elementos
correspondientes (i.e. (A + B)[i, j] = A[i, j] + B[i, j] ). Es decir, sumar cada uno de los elementos homlogos
de las matrices a sumar. Por ejemplo:

[editar] Propiedades
- Asociativa
Dadas las matrices mn A, B y C
(A + B) + C = A + (B + C)
- Conmutativa
Dadas las matrices mn A y B
A + B = B + A
- Existencia de matriz cero o matriz nula
A + 0 = 0 + A = A
- Existencia de matriz opuesta
con gr-A = [-a
ij
]
A + (-A) = 0
[editar] Producto por un escalar
Dada una matriz A y un escalar c, su producto cA se calcula multiplicando el escalar por cada elemento de
A (i.e. (cA)[i, j] = cA[i, j] ).
[editar] Ejemplo

[editar] Propiedades
Sean A y B matrices y c y d escalares.
- Clausura: Si A es matriz y c es escalar, entonces cA es matriz.
- Asociatividad: (cd)A = c(dA)
- Elemento Neutro: 1 A = A
- Distributividad:
o De escalar: c(A+B) = cA+cB
o De matriz: (c+d)A = cA+dA
[editar] Producto


Diagrama esquemtico que ilustra el producto de dos matrices A y B dando como resultado la matriz AB.
Artculo principal: Producto de matrices
El producto de dos matrices se puede definir slo si el nmero de columnas de la matriz izquierda es el
mismo que el nmero de filas de la matriz derecha. Si A es una matriz mn y B es una matriz np, entonces
su producto matricial AB es la matriz mp (m filas, p columnas) dada por:

para cada par i y j.
Por ejemplo:

[editar] Propiedades
Si los elementos de la matriz pertenecen a un cuerpo, y puede definirse el producto, el producto de matrices
tiene las siguientes propiedades:
- Propiedad asociativa: (AB)C = A(BC).
- Propiedad distributiva por la derecha: (A + B)C = AC + BC.
- Propiedad distributiva por la izquierda: C(A + B) = CA + CB.
- En general, el producto de matrices tiene divisores de cero: Si A.B = 0 , No necesariamente A B
son matrices nulas
- El producto de matrices no verifica la propiedad de simplificacin: Si A.B = A.C, No
necesariamente B=C
El producto de dos matrices generalmente no es conmutativo, es decir, AB BA. La divisin entre matrices,
es decir, la operacin que podra producir el cociente A / B, no se encuentra definida. Sin embargo, existe el
concepto de matriz inversa, slo aplicable a las matrices invertibles.
[editar] Aplicaciones lineales
Las matrices pueden representar convenientemente aplicaciones lineales (tambin conocidas como
"transformaciones lineales") entre dos espacios vectoriales de dimensin finita. As, si
n
es el espacio
eucldeo n-dimensional cuyos vectores se pueden representar como vectores columna (matrices n-por-1),
para cada aplicacin lineal f :
n

m
existe una nica matriz A m por n de tal forma que

para cada vector x de
n
.
Se dice que la matriz A "representa" la aplicacin lineal f, o que A es la matriz coordenada de f.
El producto de matrices claramente corresponde a la composicin de las aplicaciones. Si la matriz k por m B
representa otra aplicacin lineal g :
m

k
, entonces la composicin g o f se representa por BA:

Esto se desprende de la mencionada propiedad asociativa del producto de matrices.
Ms en general, una aplicacin lineal de un espacio vectorial n-dimensional en otro espacio vectorial m-
dimensional (no necesariamente
n
) se representa por una matriz m por n, a condicin de que se haya
elegido una base para cada uno de ellos.
[editar] Rango
Artculo principal: Rango de una matriz
El rango de una matriz A es la dimensin de la imagen de la aplicacin lineal representada por A, que
coincide con la dimensin de los espacios vectoriales generados por las filas o columnas de A. Tambin
puede ser definido sin referencia al lgebra lineal de la siguiente manera: el rango de una matriz m por n A
es el ms pequeo nmero k de tal manera que A puede escribirse como un producto BC donde B es una
matriz m por k y C es una matriz k por n (aunque sta no es una manera prctica de calcular el rango).
[editar] Traspuesta
Artculo principal: Matriz traspuesta
La traspuesta de una matriz m-por-n A es la matriz n-por-m A
T
(algunas veces denotada por A
t
) formada al
intercambiar las filas y columnas, i.e.

La trasposicin de matrices tiene las siguientes propiedades:

Si A describe una aplicacin lineal respecto a dos bases, entonces la matriz A
T
describe la traspuesta de una
aplicacin lineal respecto a las bases del espacio dual.
[editar] Matrices cuadradas y definiciones relacionadas
Una matriz cuadrada es una matriz que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. El conjunto de
todas las matrices cuadradas n-por-n junto a la suma y la multiplicacin de matrices, es un anillo que
generalmente no es conmutativo.
M(n,R), el anillo de las matrices cuadradas reales, es un lgebra asociativa real unitaria. M(n,C), el anillo de
las matrices cuadradas complejas, es un lgebra asociativa compleja.
La matriz identidad I
n
de orden n es la matriz n por n en la cual todos los elementos de la diagonal
principal son iguales a 1 y todos los dems elementos son iguales a 0. La matriz identidad se denomina as
porque satisface las ecuaciones MI
n
= M y I
n
N = N para cualquier matriz M m por n y N n por k. Por
ejemplo, si n = 3:

La matriz identidad es el elemento unitario en el anillo de matrices cuadradas.
Los elementos invertibles de este anillo se llaman matrices invertibles o matrices no singulares. Una
matriz A n por n es invertible si y slo si existe una matriz B tal que
AB = I
n
= BA.
En este caso, B es la matriz inversa de A, identificada por A
-1
. El conjunto de todas las matrices invertibles
n por n forma un grupo (concretamente un grupo de Lie) bajo la multiplicacin de matrices, el grupo lineal
general.
Si es un nmero y v es un vector no nulo tal que Av = v, entonces se dice que v es un vector propio de A
y que es su valor propio asociado. El nmero es un valor propio de A si y slo si AI
n
no es invertible,
lo que sucede si y slo si p
A
() = 0, donde p
A
(x) es el polinomio caracterstico de A. p
A
(x) es un polinomio
de grado n y por lo tanto, tiene n races complejas mltiples races si se cuentan de acuerdo a su
multiplicidad. Cada matriz cuadrada tiene como mucho n valores propios complejos.
El determinante de una matriz cuadrada A es el producto de sus n valores propios, pero tambin puede ser
definida por la frmula de Leibniz. Las matrices invertibles son precisamente las matrices cuyo determinante
es distinto de cero.
El algoritmo de eliminacin gaussiana puede ser usado para calcular el determinante, el rango y la inversa de
una matriz y para resolver sistemas de ecuaciones lineales.
La traza de una matriz cuadrada es la suma de los elementos de la diagonal, lo que equivale a la suma de sus
n valores propios.
[editar] Las matrices en la Computacin
Las matrices son utilizadas ampliamente en la computacin, por su facilidad y liviandad para manipular
informacin. En este contexto, son la mejor forma para representar grafos, y son muy utilizadas en el clculo
numrico.

MATRICES
Una matriz es una tabla ordenada de escalares a
ij
de la forma

La matriz anterior se denota tambin por (a
ij
), i =1, ..., m, j =1, ..., n, o simplemente por
(a
ij
).
Los trminos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas.
Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o matriz m n.
Las matrices se denotarn usualmente por letras maysculas, A, B, ..., y los elementos
de las mismas por minsculas, a, b, ...
Ejemplo:

donde sus filas son (1, -3, 4) y (0, 5, -2) y sus


TIPOS DE MATRICES
Segn el aspecto de las matrices, stas pueden clasificarse en:
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Se
dice que una matriz cuadrada n n es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.
Matriz identidad
Sea A = (a
i j
) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A consiste
en los elementos a
11
, a
22
, ..., a
nn
. La traza de A, escrito tr A, es la suma de los
elementos diagonales.
La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra
posicin, denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para cualquier
matriz A,
A I = I A = A.
Matrices triangulares
Una matriz cuadrada A = (a
i j
) es una matriz triangular superior o simplemente una
matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a cero. As
pues, las matrices

son matrices triangulares superiores de rdenes 2, 3 y 4.
Matrices diagonales
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o
nulas. Se denota por D = diag (d
11
, d
22
, ..., d
nn
). Por ejemplo,

son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por
diag(3,-1,7) diag(4,-3) y diag(2,6,0,-1).
TRASPUESTA DE UNA MATRIZ
La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y se
denota por A
T
.
As, la traspuesta de

En otras palabras, si A = (a
i j
) es una matriz m n, entonces A
T
= es la matriz n
m. La trasposicin de una matriz cumple las siguientes propiedades:
1. (A + B)
T
= A
T
+ B
T
.
2. (A
T
)
T
= A.
3. (kA)
T
= kA
T
(si k es un escalar).
4. (AB)
T
= B
T
A
T
.
Matrices simtricas
Se dice que una matriz real es simtrica, si A
T
= A; y que es antisimtrica,
si A
T
= -A.
Ejemplo:
Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que A
T
= A.
Siendo as, A es simtrica.
Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es
antisimtrica.
A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni antisimtrica.
Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AA
T
= A
T
A = I. Se observa que una
matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A
-1
= A
T
.
Consideremos una matriz 3 3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces:

Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AA
T
= A
T
A.
Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u ortogonal, es necesariamente normal.
Ejemplo:



Puesto que AA
T
= A
T
A, la matriz es normal
SUMA Y RESTA DE MATRICES
Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo nmero de filas y de
columnas. Es decir, si una matriz es de orden 3 2 y otra de 3 3, no se pueden
sumar ni restar. Esto es as ya que, tanto para la suma como para la resta, se suman o
se restan los trminos que ocupan el mismo lugar en las matrices.
Ejemplo:



Para sumar o restar ms de dos matrices se procede igual. No necesariamente para
poder sumar o restar matrices, stas tienen que ser cuadradas.
Ejemplo:



PRODUCTO DE MATRICES
Para poder multiplicar dos matrices, la primera debe tener el mismo nmero de
columnas que filas la segunda. La matriz resultante del producto quedar con el
mismo nmero de filas de la primera y con el mismo nmero de columnas de la
segunda.
Es decir, si tenemos una matriz 2 3 y la multiplicamos por otra de orden 3 5, la
matriz resultante ser de orden 2 5.
(2 3) (3 5) = (2 5)
Se puede observar que el producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa,
ya que en el ejemplo anterior, si multiplicamos la segunda por la primera, no
podramos efectuar la operacin.
3 5 por 2 3,
puesto que la primera matriz no tiene el mismo nmero de columnas que filas la
segunda.
Supongamos que A = (a
i j
) y B = (b
i j
) son matrices tales que el nmero de columnas
de A coincide con el nmero de filas de B; es decir, A es una matriz m p y B una
matriz p n. Entonces el producto AB es la matriz m n cuya entrada ij se obtiene
multiplicando la fila i de A por la columna j de B.
Esto es,


Ejemplo:
1.



2.

- Producto por un escalar
El producto de un escalar k por la matriz A, escrito kA o simplemente kA, es la matriz
obtenida multiplicando cada entrada de A por k:

Ejemplo:

Entonces:

DIVISIN DE MATRICES
La divisin de matrices se define como el producto del numerador multiplicado por la
matriz inversa del denominador. Es decir, sean las matrices A y B tal que A/B = AB
-1
:
Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz quedarn
divididos por ese escalar.
Ejemplo:


MATRICES INVERTIBLES
Se dice que una matriz cuadrada A es invertible, si existe una matriz B con la
propiedad de que
AB = BA = I
siendo I la matriz identidad. Denominamos a la matriz B la inversa de A y la
denotamos por A
-1
.
Ejemplo:



Puesto que AB = BA = I, A y B son invertibles, siendo cada una la inversa de la otra
MTODO DE GAUSS
Sea A = (a
i j
) una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A,
que denotaremos como A
-1
, seguiremos los siguientes pasos:
Paso 1. Construir la matriz n 2n M = (A I ) esto es, A est en la mitad izquierda de M
y la matriz identidad I en la derecha.
Paso 2. Se deja tal y como est la primera fila de M, y debajo del primer trmino de la
diagonal principal, a
11
, que llamaremos pivote, ponemos ceros. Luego se opera como
se indica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Consideremos una matriz 3 3 arbitraria

Paso 1.

Paso 2.

El siguiente paso es igual que el anterior, pero esta vez se coge como pivote el
segundo trmino de la diagonal principal.
Al llegar al ltimo trmino de la diagonal, se procede igual que antes, pero poniendo
los ceros encima del nuevo pivote. Se observa que al coger como pivote el ltimo
trmino de la diagonal, la matriz A se transforma en una matriz triangular.
Una vez realizados todos los pasos, la mitad izquierda de la matriz M se convierte en
una matriz diagonal. En este momento hay que proceder a transformar, si es que no lo
est, la mitad izquierda en la matriz identidad, dividiendo si fuera necesario las filas de
M por un escalar.
Ejemplo:
Supongamos que queremos encontrar la inversa de

Primero construimos la matriz M = (A I),




La mitad izquierda de M est en forma triangular, por consiguiente, A es invertible. Si
hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A de M, la operacin habra
terminado (A no es invertible).
A continuacin, cogemos como pivote a
33
, ponemos ceros encima de ste y seguimos
operando hasta que nos quede una matriz diagonal.

Ya que la matriz colocada en la mitad izquierda es diagonal, no hay que operar ms.
Transformamos la matriz diagonal en una matriz identidad; para ello hay que dividir la
segunda fila entre -1:

La matriz que ha quedado en la mitad derecha de M es precisamente la matriz inversa
de A:

Para comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA
-1
, teniendo que
dar como resultado la matriz identidad I.
Comprobacin:
AA
-1
= I

EJERCICIOS CON MATRICES
Sean

a)

Qu clase de matrices son?
b) Calcular:
- A - B + C.
A + B - C.
3A + C/2.
c) Calcular:
(A B) /C.
d) Calcular la inversa de A (A
-1
) y comprobar el resultado.
Resolucin:
a) Las tres matrices son cuadradas y de orden tres. A su vez, B es una matriz
triangular, ya que todas las entradas debajo de la diagonal principal son ceros, y C es
antisimtrica porque los elementos simtricos son opuestos entre s.
b)





c) Puesto que (A B) /C = A B C
-1
, calcularemos primero la inversa de C y luego
haremos el producto.


- Dividimos la primera fila entre -6, la segunda entre 3 y la tercera entre -3 para que en
la mitad izquierda quede la matriz identidad,

- Por lo tanto, la matriz inversa de C es:

- A continuacin, se calcula el producto de las matrices A y B,

- Por ltimo, calculamos (AB)C
-1
.


=
- Sacando factor comn 1/3, el resultado puede escribirse como:

d) Primero se construye la matriz M = (A I) y luego se va desarrollando por Gauss. As
pues:


- Se simplifica un poco para que las operaciones no sean tan costosas, dividiendo la
tercera fila entre cuatro. De este modo, se tiene

.
Se vuelve a simplificar, dividiendo la primera fila entre dos y la segunda entre cuatro,
.
- Puesto que ya ha quedado una matriz diagonal en la mitad izquierda de M, se
procede a transformar esta mitad izquierda en una matriz identidad, dividiendo la
primera fila entre -3042, la segunda entre -78 y la tercera entre 39,

As pues, la matriz que ha quedado en la mitad derecha es precisamente la matriz
identidad, que sacando factor comn 1/78 se puede escribir como:

- Para comprobar el resultado, la matriz inversa de A o A
-1
, tiene que cumplir
AA
-1
= I.
Procedamos a la comprobacin:



MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
La matriz ampliada M de un sistema de m ecuaciones con n incgnitas es la siguiente:

Cada fila de M corresponde a una ecuacin del sistema y cada columna a los
coeficientes de una incgnita, excepto la ltima, que corresponde a las constantes del
sistema.
Un sistema de ecuaciones lineales puede resolverse trabajando con su matriz
ampliada, especficamente, reducindola a forma escalonada mediante el proceso de
Gauss.
Mtodo de Gauss
Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, se aplica el mtodo de Gauss. Este
proceso se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Sea el sistema,

su matriz ampliada asociada es

Ahora resolvemos por el mtodo de Gauss sabiendo que la primera columna
corresponde a los coeficientes de la x, la segunda a los de la y, la tercera a los de la z
y la cuarta a los trminos independientes:


De este modo, el sistema tiene la solucin nica
x = 2, y = -1, z = 3.
La resolucin de sistemas de ecuaciones lineales por matrices, aplicando el mtodo
de Gauss u otros, es una de las mltiples aplicaciones que tienen stas.
Ejercicio:
Hallar el valor de x, y, z, t en los siguientes sistemas de ecuaciones lineales
aplicando matrices:

a) La matriz M asociada al sistema de ecuaciones es:

La tercera fila se suprime, puesto que es mltiplo de la segunda y resultara una fila
nula. As, el sistema queda formado por dos ecuaciones con cuatro incgnitas:

La solucin del sistema es compatible e indeterminado, esto es, tiene infinitas
soluciones.
x = -9 - y + 10t
z = 7t - 7 (- 9 - y + 10t, y, 7t - 7, t).
Dependiendo de qu valores se escojan para y y t, salen distintos resultados. As, para
y = t = 0 tendremos la solucin del sistema
x = -9, y = 0, z = -7, t = 0.
b) La matriz M asociada al sistema de ecuaciones es:


No hay necesidad de continuar calculando nada ms, puesto que la matriz escalonada
ya nos indica que el sistema es incompatible (SI), es decir, que no tiene solucin.
Especficamente, la tercera fila de la matriz escalonada corresponde a la ecuacin
0x + 0y + 0z + 0t = -5
obteniendo como resultado 0 = -5, que es absurdo. Por lo tanto, decimos que no tiene
solucin.
DETERMINANTES
A cada matriz n-cuadrada A = (a
i j
) se le asigna un escalar particular denominado
determinante de A, denotado por det (A), | A | o

Una tabla ordenada n n de escalares situada entre dos lneas verticales, llamada
determinante de orden n, no es una matriz.
La funcin determinante apareci por primera vez en el estudio de los sistemas de
ecuaciones lineales. Veremos que es una herramienta indispensable en el estudio y
obtencin de stas.
DETERMINANTES DE ORDEN UNO Y DOS
Los determinantes de orden uno y dos se definen como sigue:
= a
11


As, el determinante de una matriz 1 1 A = (a
11
) es el propio escalar a
11
, es decir, det
(A) = |a
11
| = a
11
.
Ejemplos:
a) Dado que el determinante de orden uno es el mismo escalar, tenemos det (24) =
24, det(-3) = -3, det (3x+5) = 3x+5.
b)


DETERMINANTES DE ORDEN TRES
Consideremos una matriz 3 3 arbitraria A = (a
i j
). El determinante de A se define
como sigue:
a12a21a33 - a32a23a11

Obsrvese que hay seis productos, cada uno formado por tres elementos de la matriz.
Tres de los productos aparecen con signo positivo (conservan su signo) y tres con
signo negativo (cambian su signo).
Para calcular los determinantes de orden tres, el siguiente diagrama puede ayudar a
resolverlos:


Ejemplo:
Calcular el valor del determinante:

= 24 + 20 + 0 - (-4) - 0 - (-15) = 44 + 4 + 15 = 63
El determinante de la matriz 3 3 A = (a
i j
) puede reescribirse como:
det (A) = a
11
(a
22
a
33
a
23
a
32
) a
12
(a
21
a
33
a
23
a
31
) + a
13
(a
21
a
32
a
22
a
31
) =

que es una combinacin lineal de tres determinantes de orden dos, cuyos coeficientes
(con signos alternantes) constituyen la primera fila de la matriz dada. Esta
combinacin lineal puede indicarse de la forma siguiente:

Ntese que cada matriz 2 2 se obtiene suprimiendo en la matriz inicial la fila y la
columna que contienen su coeficiente.
Ejemplo:
Para demostrar que la propiedad anterior se cumple, trabajaremos con :



= 3(8+5) - 2(0-10) + 1(0+4) = 39 + 20 + 4 = 63
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
Las propiedades bsicas del determinante son las siguientes:
1. El determinante de una matriz A y el de su traspuesta A
T
son iguales, es decir,

2. Sea A una matriz cuadrada,
- Si A posee dos filas (columnas) iguales, necesariamente = 0.
- Si A es triangular, esto es, A slo tiene ceros por encima o por debajo de la diagonal
principal, entonces es igual al producto de los elementos de la diagonal.
3. Supongamos que B se ha obtenido de A mediante una operacin elemental entre
filas o columnas,
- Si se han intercambiado dos filas (columnas) de A, |B| = - |A|.
- Si se ha sumado un mltiplo de una fila (columna) a otra, entonces |B| = |A|.
- Si se ha multiplicado una fila (columna) de A por un escalar k, |B| = k|A|.
4. Sea A cualquier matriz n-cuadrada, son equivalentes los siguientes principios:
- A es invertible, es decir, A tiene inversa A
-1
.
- AX = 0 tiene solamente la solucin trivial.
- El determinante de A no es nulo: |A| = 0.
5. El determinante es una funcin multiplicativa. Es decir, el determinante del producto
de matrices A y B es el producto de los determinantes: |AB| = |A| |B|.
6. Supongamos que A y B son matrices similares, entonces: |A| = |B|.
DETERMINANTES DE ORDEN ARBITRARIO
Sea A = (a
nn
) una matriz de orden arbitrario n n (siendo n un nmero par). Para
calcular el det (A) se procede de la siguiente manera:

Los signos se van alternando segn la posicin que ocupen las entradas del
determinante. Es decir:



Ejemplo:

Si observamos la matriz, podemos ver que en la tercera columna hay dos ceros. As
pues, si cogemos las entradas de la tercera columna para calcular el determinante,
nos ahorraremos calcular dos determinantes, ya que el producto de un determinante
por cero es cero.

+ = -1(-35) + 3(35) = 35 + 105 = 140.
EJERCICIOS CON DETERMINANTES
Calcular los siguientes determinantes:



Soluciones:






= 2(-6-24+16+2)+ 5(-4-24+6)-1(4+12-16-3) = -24-110+3 = -131.

= 1(16+0+24-(-4)-(-30)-0) -2(-128-2+30-(-40)-12-(-16)) = 74-2(-56) =
= 74+112 = 186.
ADJUNTO DE UNA MATRIZ
Consideremos una matriz n-cuadrada A = (a
i j
) sobre un cuerpo K. El adjunto de A,
denotado por adj A, es la traspuesta de la matriz de cofactores de A:

Ejemplo:

Los cofactores de los nueve elementos de A son:



La traspuesta de la matriz de los cofactores anteriores proporciona el adjunto de A:

- Aplicacin del adjunto para hallar la matriz inversa
Para toda matriz cuadrada A,
A(adj A) = (adj A) A = |A|I
De este modo, si |A| = 0,

Observemos que esta propiedad nos permite hallar por otro mtodo la inversa de una
matriz.
Ejemplo:
Consideremos la matriz

y el det A:

As pues, aplicando la propiedad anterior:


Ejercicio:
Calcular, por la propiedad anterior, la inversa de las siguientes matrices:
a)



b)

a) Primero hallaremos el determinante de la matriz A:

El siguiente paso es hallar el adjunto de la matriz B, as pues, los cofactores de los
cuatro elementos de B son:
B
11
= 5 B
12
= -2
B
21
= 1 B
22
= 3
y el adjunto de B, denotado por adj B, ser



b) Empezaremos por hallar el det A,

Los cofactores de los nueve elementos de A son:



La traspuesta de la matriz de los cofactores anteriores proporciona el adjunto de A:

Aplicando la propiedad de la matriz inversa obtenemos A
-1
:


CLCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ
Consideremos la matriz A = (a
ij
):

1. El rango de la matriz A coincide con el de la matriz A' que se obtiene suprimiendo
en la matriz A todas la lneas (filas o columnas) cuyas entradas estn slo formadas
por ceros, es decir, que sean nulas.
2. Consideremos la matriz:
A1 = (a
11
, a
12
, ..., a
1N
)
y supongamos que

entonces :
rango (A) > rango(A
1
) = 1
3. Aadimos filas de la matriz A a la matriz A
1
hasta encontrar una matriz que cumpla:

tal que posea un menor no nulo de la forma:

Por consiguiente,
rango (A) > rango(A
2
) = 2.
Si esto no hubiese sido posible, entonces: rango (A) = 1.
Supongamos que rango (A) > rango (A
2
) y que i = 2 y j = 2.
4. Aadimos filas a la matriz A
2
hasta encontrar una matriz que cumpla:

de forma que posea un menor de orden tres de la forma:

Entonces:
rango (A) > rango (A
2
) = 3.
En caso de no haber sido posible encontrar dicho menor, entonces:
rango (A) = rango (A
2
) = 2.
Suponiendo que rango (A) > rango (A
3
) y que i = 3 y j = 3, se procedera como en los
casos anteriores, y as sucesivamente hasta agotar todas las filas de la matriz A.
Ejemplos:
a) Sea la matriz A una matriz de orden tres. Hallar el rango (A).

Como A es una matriz cuadrada de orden tres, como mximo el rango (A) puede valer
tres. Calcularemos primero el determinante o determinantes de las submatrices de
orden dos de A. As pues

Ya que el resultado es cero, probaremos con todas las submatrices de A hasta
encontrar una cuyo determinante no sea cero. Si no encontramos ninguna, el rango
(A) = 1.

Puesto que el resultado de calcular el determinante de esta submatriz de A no es nulo,
podemos afirmar de momento que el rango (A) = 2.
Aadimos ahora una columna y una fila ms para ver si el rango puede ser tres:

Dado que el determinante de A no es nulo y a su vez es de orden tres, el rango
(A) = 3.
No necesariamente para poder calcular el rango de una matriz, sta tiene que ser
cuadrada. As, en el siguiente ejemplo:
b) Calcular el rango de la matriz B de orden 3 4.



Como hay una determinante de orden dos no nulo, el rango de la matriz B es mayor o
igual que 2. Calculamos a continuacin los determinantes de orden superior:

Probamos con un segundo determinante de orden tres:

As pues, como hay un determinante de orden tres que no es nulo, el rango (B) = 3.
Un rango mayor que 3 no se puede hallar, ya que no se puede formar un determinante de
orden 4. Recurdese que para poder calcular el determinante de una matriz o de una
submatriz, stas tienen que ser cuadradas
REGLA DE CRAMER
Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones segn la regla de Cramer
son los siguientes:
1. Hallar la matriz ampliada (A b) asociada al sistema de ecuaciones, esto es: que la
primera columna est formada por las entradas de los coeficientes de la primera
incgnita de las ecuaciones; que la segunda columna la formen las de la segunda
incgnita, y as hasta llegar a la ltima columna, que estar constituida por las
entradas de los trminos independientes de las ecuaciones.
2. Calcular el determinante de A.
3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en:
a) ir sustituyendo la primera columna del det (A) por los trminos independientes;
b) dividir el resultado de este determinante entre el det (A) para hallar el valor de la
primera incgnita;
c) continuar sustituyendo los trminos independientes en las distintas columnas para
hallar el resto de las incgnitas.
Ejemplo:
Sea el sistema de ecuaciones lineales formado por dos ecuaciones con dos
incgnitas:

Encontrar el valor de x e y mediante la regla de Cramer.
Empezaremos con el primer paso, que consiste en hallar la matriz ampliada A b
asociada al sistema de ecuaciones lineales:

El segundo paso es calcular el determinante de A. As pues:

Y el tercero y ltimo paso consiste en calcular las incgnitas:

ANLISIS DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
A continuacin, se estudiar la manera de saber de antemano si un sistema de
ecuaciones lineales tienen o no solucin y si tienen una nica o infinitas soluciones.
El estudio o discusin de los sistemas de ecuaciones se efecta aplicando el teorema
de Rouch-Frbenius. ste dice que con un sistema de ecuaciones lineales pueden
ocurrir dos cosas:
1. Que el sistema de ecuaciones sea un sistema compatible (S.C.), esto es, que tenga
solucin.
2. Que el sistema de ecuaciones sea un sistema incompatible (S.I.) o que no tenga
solucin.
El primer caso puede dividirse en dos:
a) que sea un sistema compatible y determinado (S.C.D.), esto es, que tenga una
nica solucin;
b) que el sistema sea compatible e indeterminado (S.C.I.), es decir, que tenga infinitas
soluciones.
Sea un sistema no homogneo:

En consecuencia, la matriz ampliada Ab asociada al sistema de ecuaciones es:

y el sistema ser compatible cuando:
rango (A) = rango (A b),
lo que suele expresarse diciendo que el rango de la matriz de coeficientes coincide
con el rango de la matriz ampliada.
Si el sistema anterior es compatible y
rango (A) = rango (A b) = nmero de incgnitas,
el sistema es compatible y determinado, es decir, tiene una nica solucin.
Si, por el contrario, tenemos que
rango (A) = rango (A b) < nmero de incgnitas,
el sistema es compatible e indeterminado, es decir, tiene infinitas soluciones.
Si rango (A) = rango (A b), el sistema es incompatible y no tiene ninguna solucin.
Ejemplos:
Discutir, sin resolver, los siguientes sistemas de ecuaciones:





Puesto que rango (A) = 1 = rango (A b) = 2, el sistema es incompatible; no existe
ninguna solucin.




Ya que rango (A) = rango (A b) = 2 = nmero de incgnitas, el sistema es compatible
y determinado; es decir, existe una nica solucin.





Puesto que rango (A) = rango (A b) = 1 < nmero de incgnitas, el sistema es
compatible e indeterminado; existen infinitas soluciones.
Ejercicio:
Discutir y calcular el valor de las incgnitas de los siguientes sistemas de
ecuaciones lineales:

a)

Calculamos a continuacin el rango de A y el rango de la matriz ampliada (A b):
El rango de la matriz A ser:


El rango de la matriz ampliada (A b):

Dado que rango (A) = rango (A b) = 3 = nmero de incgnitas,
el sistema es compatible y determinado; tiene, pues, una nica solucin.
Resolvamos el sistema mediante la regla de Cramer:
Calculamos el det (A):

Aplicando la regla de Cramer:



x = 68/23; y = -53/23; z = -42/23.
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MATRICES
Introduccin

Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J. Sylvester. El desarrollo inicial de la teora se debe
al matemtico W.R. Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma abreviada de escribir
un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones
diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices
aparecen de forma natural en geometra, estadstica, economa, informtica, fsica, etc...

La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial dn los lenguajes de programacin, ya que la mayora
de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,...
Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos a
ij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n
verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(a
ij
), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del
elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). Por ejemplo el elemento a
25
ser el elemento
de la fila 2 y columna 5.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Algunos tipos de matrices
Vamos a describir algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su utilidad, y de los que es conveniente
recordar su nombre.
Atendiendo a la forma
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1n.
Ejemplo
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden m 1.
Ejemplo
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la
matriz cuadrada es de orden n, y no n n.
Los elementos a
ij
con i = j, o sea a
ii
forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los elementos a
ij
con i + j = n +1
la diagonal secundaria.
Ejemplo
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando
filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de A
t
, la segunda fila de A es la segunda columna de A
t
, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m n, entonces A
t
es de orden n m.
Ejemplo
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = A
t
, es decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
Ejemplos
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
Ejemplos
Atendiendo a los elementos
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
Ejemplos
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
Ejemplos
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
Ejemplos
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.
Ejemplos
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un mismo lado de la diagonal
principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es decir, a
ij
=0 i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es decir, a
ij
=0 j<i.
Ejemplos
Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (a
ij
), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por A
t
, a la matriz que se obtiene
cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices
1. Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2. (A
t
)
t
= A.

Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y
con trmino genrico sij=aij+b
ij
. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo
Propiedades de la suma de matrices
1. A + (B + C) = (A + B) + C (propiedad asociativa)
2. A + B = B + A (propiedad conmutativa)
3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
4. La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya
que A + (A) = 0.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como: AB = A + (B)

Producto de una matriz por un nmero
El producto de una matriz A = (a
ij
) por un nmero real k es otra matriz B = (b
ij
) de la misma dimensin que A y tal que cada
elemento b
ij
de B se obtiene multiplicando a
ij
por k, es decir, b
ij
= k a
ij
.
Ejemplo
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por k A. Al nmero real k se le llama tambin escalar, y a este
producto, producto de escalares por matrices.
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva 1)
2. (k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva 2)
3. k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta)
4. 1 A = A (elemento unidad)

Propiedades simplificativas
1. A + C = B + C A = B.
2. k A = k B A = B si k es distinto de 0.
3. k A = h A h = k si A es distinto de 0.

Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplacando las filas de A por las columnas
de B. De manera ms formal, los elementos de P son de la forma:

Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m n y B
dimensin n p, la matriz P ser de orden m p. Es decir:

Ejemplos
Propiedades del producto de matrices
1. A (B C) = (A B) C
2. El producto de matrices en general no es conmutativo. (Ejemplo)
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A I
n
= I
n
A = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que A B = B A = I
n
. Si existe dicha matriz
B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A
1
.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir: A (B + C) = A B + A C
Consecuencias de las propiedades
1. Si A B= 0 no implica que A=0 B=0. (Ejemplo)
2. Si A B=A C no implica que B = C. (Ejemplo)
3. En general (A+B)
2
= A
2
+ B
2
+2AB,ya que A B = B A.
4. En general (A+B) (AB) = A
2
B
2
, ya que A B = B A.
Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
Porpiedades de la inversin de matrices
1. La matriz inversa, si existe, es nica
2. A
-1
A=A A
-1
=I
3. (A B)
-1
=B
-1
A
-1

4. (A
-1
)
-1
=A
5. (kA)
-1
=(1/k A
-1

6.
(A
t
)
1
=(A
-1
)
t
Observacin
Podemos encontrar matrices que cumplen A B = I, pero que B A= I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la
izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
- Directamente (Ejemplo)
- Usando determinantes
- Por el mtodo de Gauss-Jordan

Clculo de la matriz inversa usando determinantes
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (A
ij
).
Ejemplo

Si tenemos una matriz tal que det (A) = 0, se verifica:

Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor
del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera
el desarrollo de un determinante que tiene dos filas iguales por los adjuntos de una de ellas).
Ejemplo


Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangularizacin superior y luego otra
inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa.
Ejemplo 1
Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la mtriz
- En primer lugar triangularizamos inferiormente:

- Una vez que hemos triangularizado superiormente lo hacemos inferiormente:

- Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

Ejemplo 2
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo
cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangularizacin superior.
Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangularizacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Queremos calcular la inversa de
1. Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

2. Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene
inversa), podemos calcular su inversa.
3. Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

4. Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.



Ejemplo
Rango de una matriz
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz
cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila
o columna de la matriz A).
En una matriz cualquiera A
mn
puede haber varios menores de un cierto orden p dado.
Definicin
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero.
El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).
Consecuencia
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Clculo del rango usando determinantes
Si a un menor M de orden h de la matriz A se le aade la fila p y la columna q de A (que antes no estaban en el menor),
obtenemos un menor N de orden h+1 que se dice obtenido de M orlando este menor con la fila p y la columna q.
Ejemplo
El mtodo para el clculo del rango es un proceso iterado que sigue los siguientes pasos:
Antes de comenzar el mtodo se busca un elemento no nulo, ya que si todos los elementos son 0, el rango ser 0. El elemento
encontrado ser el menor de orden k=1 de partida.
1. Se orla el menor de orden k hasta encontrar un menor de orden k+1 no nulo. Cuando se encuentra un menor de orden k+1
no nulo se aplica a ste el mtodo.
2. Si todos los menores orlados obtenidos aadindole al menor de partida los elementos de una lnea i
0
son nulos, podemos
eliminar dicha lnea porque es combinacin de las que componen el menor de orden k.
3. Si todos los menores de orden k+1 son nulos el rango es k. (Si aplicamos bien el mtodo en realidad, al llegar a este
punto, la matriz tiene orden k).
Ejemplo

.





Por tanto rg(A)=3
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango vare. Es fcil comprobar que estas
transformaciones no varan el rango usando las propiedades de los determinantes
1. Si se permutan 2 filas 2 columnas el rango no vara.
2. Si se multiplica o divide una lnea por un nmero no nulo el rango no cambia.
3. Si a una lnea de una matriz se le suma o resta otra paralela multiplicada por un nmero no nulo el rango no vara.
4. Se pueden suprimir las filas o columnas que sean nulas, las filas o columnas que sean que sean proporcionales a otras, sin
que el rango de la matriz vare.
Mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los elementos que
estn por debajo de la diagonal principal se anulen (a
ij
= 0, i>j). Para conseguir "triangularizar" la matriz debemos dejar en la
diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangularizacin, el rango de la matriz es el nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto
es fcil probarlo usando las propiedades de los determinantes.
Ejemplos




Ms ejemplos


Determinantes
Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:
, con
(S
n
es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i(o) es la signatura de la permutacin)
Tambin se suele escribir:

Clculo de determinantes de rdenes 1, 2 y 3
Es fcil comprobar que aplicando la definicin se tiene:


En este ltimo caso, para acordarnos de todos los productos posibles y sus correspondientes signos se suele usar la Regla de
Sarrus, que consiste en un esquema grfico para los productos positivos y otro para los negativos:


Clculo de un determinante por los adjuntos de una lnea
Sea A una matriz cuadrada y a
ij
uno cualquiera de sus elementos. Si se suprime la fila i y la columna j de la matriz A se obtiene
una submatriz M
ij
que recibe el nombre de matriz complementaria del elemento a
ij
.
Dada la matriz

la matriz complementaria del elemento a
11
es la matriz que resulta de suprimir en la matriz A la fila 1 y la columna 1; es decir:

Llamamos menor complementario del elemento a
ij
al determinante de la matriz complementaria del elemento a
ij
, y se representa
por o
ij

Se llama adjunto de a
ij
, y se representa por por A
ij
, al nmero (1)
i+j
o
ij
.
El determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una fila o columna cualquiera,
multiplicados por sus adjuntos.
Por ejemplo, si desarrollamos un determinante de orden n por los adjuntos de la 1 fila se tiene:

La demostracin es muy fcil, basta con aplicar la definicin de determinante a ambos lados de la igualdad.
Nota
Esta regla rebaja el orden del determinante que se pretende calcular en una unidad. Para evitar el clculo de muchos determinantes
conviene elegir lneas con muchos ceros
Ejemplo
Desarrollando por la primera columna:

Propiedades de los determinantes

Si todos los elementos de una lnea (fila o columna) de una matriz cuadrada se descomponen en dos sumandos, entonces su
determinante es igual a la suma de dos determinantes que tienen en esa lnea los primeros y segundos sumandos, respectivamente,
y en las dems los mismos elementos que el determinante inicial.
det (L1 + L'1, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det (L'1, L2, L3...)
Ejemplo
- Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz cuadrada por un nmero, el determinante queda multiplicado
por dicho nmero.

det (k L1, L2, L3...) = k det (L1, L2, L3...)
Ejemplo
- Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, entonces se verifica:

det (A B) = det (A) det (B)
Ejemplo
- Si permutamos dos lneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante cambia de signo con respecto al inicial:

det (L1, L2, L3...) = det (L2, L1, L3...)
Ejemplo
- Si una matriz cuadrada tiene una lnea con todos los elementos nulos, su determinante vale cero.

det (0, L2, L3...) = 0
Ejemplo
- Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas iguales, su determinante vale cero.

det (L1, L1, L3...) = 0
Ejemplo
- Si dos lneas paralelas de una matriz cuadrada son proporcionales, su determinante se anula.

det (L1, k L1, L3...) = 0
Ejemplo
- Si una fila (columna) de una matriz cuadrada es combinacin lineal de las restantes filas (columnas), su determinante vale cero.

det (L1, L2, a L1 + b L2...) = 0
Ejemplo
- Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela, su determinante no vara.

det (F1 + F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3) + det (F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3)
Ejemplo
- Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela multiplicada por un nmero, su determinante no vara.

det (L1 + k L2, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det (k L2, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + 0
Ejemplo

CALICHIN AKI FALTA LOS
EJEMPLOS PERO YA GANA EL
TIEMPO AH HAY SIFICIENTE
INFORMACIN COMO PARA UN 20