GE Power Controls

VARIADORES DE VELOCIDAD VAT2000 PARA MOTORES DE C. ALTERNA

Manual de Instrucciones

COMUNICACIONES SERIE

--------------------------------- OBSERVACIONES -----------------------------------------1. 2. 3. Lea este manual y el de la VAT2000 antes de utilizar la comunicacin serie. Despus gurdelo para su uso futuro. Haga llegar este manual al usuario final. El contenido de este manual es susceptible de evolucin o modificacin. Su contenido no puede tener un aspecto contractual.

GE POWER CONTROLS

PCST-3298E-R0

ndice
Introduccin............................................................................................................................ 1. Especificaciones ................................................................................................................ 2. Comunicacin serie, y Conexiones para transmisin.................................................... 2-1 Comunicacin serie ...................................................................................................... 2-2 Conexiones para transmisin ....................................................................................... 2-2-1 RS232C...................................................................................................................... 2-2-2 RS485 ........................................................................................................................ 3. Ajuste funcin comunicacin serie .................................................................................. 4. Procedimiento transmisin ............................................................................................... 4-1 Procedimiento transmisin ........................................................................................... 4-2 Formato transmisin..................................................................................................... 4-3 Reglas transmisin ....................................................................................................... 4-4 Crear "check sum"........................................................................................................ 5. Comando transmisin ....................................................................................................... 5-1 Seleccionar datos escritura (FW) ................................................................................. 5-2 Seleccionar datos lectura (FR) ..................................................................................... 5-3 Secuencia comandos escritura (CW)........................................................................... 5-4 Secuencia comandos lectura (CR)............................................................................... 5-5 Escritura parmetros A, B y C (DW) ............................................................................ 5-6 Lectura parmetros A, B, C y de monitorizacin D (DR) .............................................. 5-7 Lectura histrico de fallos (ER)..................................................................................... 6. Lista cdigos error de transmisin .................................................................................. Apndice 1 Lista cdigo ASCII 8-bit ..................................................................................... Apndice 2 Secuencia comandos - Transmisin serie - Asignacin de bits (1) ............. Apndice 3 Secuencia comandos - Transmisin serie - Asignacin de bits (2) ............. Apndice 4 Cdigo errores................................................................................................... Apndice 5 Lista de datos seleccionados (Para comandos FW y FR)............................. Appendix 6 Lista opciones estandard - Transmisin serie -............................................. 1 1 2 2 2 2 3 5 6 6 6 7 8 9 10 11 12 12 13 15 17 18 19 20 21 22 22 23

1. Especificaciones

Introduccin
Este manual explica la comunicacin serie utilizada en la VAT2000. Pueden realizarse comunicaciones estandard serie RS485 mediante un PC, utilizando el puerto del panel de operacin de la unidad. (Nota 1).

(Nota 1) No se pueden utilizar a la vez el panel de operacin y la transmisin estandard serie. Para comunicar con el PC con el panel de operacin montado, utilizar la opcin de interfase serie PCB (U2KV23SL0).

1. Especificaciones
Tabla 1.1 Especificaciones RS485 Item Comunicaciones Serie Mtodo conexin/ Distancia transmisin Velocidad (Baud rate) Mtodo transmisin Configuracin Deteccin de error Transmission code Protocolo RS485 1 : N/150m 4800 Baud Sincronizacin Start - Stop, comunicaci Half - duplex Start: 1 bit, Data: 8 bits, Paridad: ODD (Impar), Stop: 2bits "Sum check", paridad, "framing" 8bit ASCII Especfico VAT2000 Especificaciones

2. Comunicacin serie, y Conexiones para transmisin

2. Comunicacin serie, y Conexiones para transmisin

2-1 Comunicacin serie
La conexin entre la unidad de la VAT2000 y el PC, se realiza mediante comunicacin serie. La interfase utilizada es RS485. Utilizando un conversor RS232C / RS485, se puede utilizar una conexin RS232C. Las siguientes operaciones pueden ser llevadas acabo desde el PC utilizando la funcin de comunicacin serie. (1) (2) (3) (4) (5) Escritura y lectura de los comandos y secuencias Escritura y lectura de los datos de ajuste de frecuencia/velocidad, etc. Escritura y lectura de los parmetros A, B y C Lectura de parmetros de monitorizacin Lectura del histrico de fallos

2-2 Conexiones para transmisin

2-2-1 Para RS-232C
Es necesario un conversor RS232C/RS485 para conectar el VAT2000 y el PC mediante RS232C. Utilizar cable para transmisin serie (V23W11-n) o (V23W12-n) para conectar el VAT2000 al conversor RS232C/RS485. El mtodo de conexin se muestra a continuacin. (1) Conectar la conexin del cable como se muestra en la Fig. 2.1.

Host computer Operation panel

RS232C

RS232C/RS485 RS485 converter (Note 2) Serial transmission cable (Note 3) V23-W11-n or V23-W12-n

(Note 1)

VT230S unit Fig. 2.1 Diagrama de conexin del cable de transmisin (RS232C)

(Nota 1) El puerto del panel de operacin de la unidad VAT2000 es utilizado, por eso el panel de operacin y la comunicacin serie no pueden ser utilizadas a la vez. Para montarlos simultaneamente se debe de utilizar la opcin de interfase serie PCB (U2KV23SL0). (Nota 2) Utilizar un conversor RS232C/RS485 comercial. (Nota 3) Leer Apndice 6.

2. Comunicacin serie, y Conexiones para transmisin

2-2-2 Para RS485

Para conectar el VAT2000 y el PC mediante RS485.Utilizar cable para transmisin serie (V23W11-n) o (V23W12-n) y la caja de conexiones de transmisin serie (V2S-ST0). La conexin se muestra a continuacin. (1) Conectar el cable de transmisin como se muestra en Fig. 2.2 y Fig. 2.3. (2) La distancia del cable de transmisin debe de ser inferior a 150m. (3) Instalar un terminal en las estaciones en los dos extremos del cable de transmisin. Si el PC se instala como la ltima estacin del cable de transmisin, el terminal debe de ser montado en el PC. En este caso conectar un terminal externo 1/2W 100 entre RA-RB y SA-SB del PC. Conectar el conector D-SUB con el terminal interno (V23-TERM1) en la caja de conexiones de transmisin serie en la ltima estacin.

Host computer Serial transmission cable (Note 3) V2S-SC1-nn D-SUB connector for terminator V23-TERM1 (Note 3) Serial transmission tap box V2S-ST0

Serial transmission tap box V2S-ST0 Operation panel Serial transmission cable (Note 2) V23-W11-n (Note 1)

Serial transmission tap box V2S-ST0

VT230Sunit Maximum 32 units Fig. 2.2 Diagrama de conexin del cable de transmisin 1 (RS485) (Nota 1) El puerto del panel de operacin de la unidad VAT2000 es utilizado, por eso el panel de operacin y la comunicacin serie no pueden ser utilizadas a la vez. Para montarlos simultaneamente se debe de utilizar la opcin de interfase serie PCB (U2KV23SL0). (Nota 2) Cuando se utilice la caja de conexiones de transmisin serie, usar cable de transmisin serie (V23-W11-n), y cuando utilice un bloque terminal, etc., usar cable de transmisin serie (V23-W12-n). Leer Apndice 6. (Nota 3) Leer Apndice 6.

2. Comunicacin serie, y Conexiones para transmisin Serial transmission tap box V2S-ST0
Twisted pair cable

Host computer
SA SB RA RB SG FG 4 11 2 9 6 1

Serial transmission cable V23-W11-n

VT230S
Operation panel connector section

4 11 2 9 6 1

SA 5 SB 8 RA 7 RB 10 SG 9

VT230S CNB Terminator 1/2w 100 4 11 2 9 8 1

Serial transmission cable V2S-SC1-nn

4 CNA

11

1 4 11 2 9 6 1

Serial transmission CNT cable V2S-SC1-nn

VT230S
Operation panel connector section

5 8 7 10 9

VT230S CNB

Serial transmission tap box

4 11 2 9 Terminating D-SUB connector V23-TERM1

11

Terminator 1/2w 100

Fig. 2.3 Diagrama de conexin del cable de transmisin 1 (RS485)

3. Ajuste funcin comunicacin serie

3. Ajuste funcin comunicacin serie

(1) Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos (FW) desde el PC, asegurarse de que el comando CFS est activado (ON), y que los diferentes ajustes de los parmetros C02 estn ajustados para comunicacin serie. Ejemplo) (1) Modo operacin : Remoto (RMT) Seleccin canal de entrada referencia velocidad : C02-0 = 4 (secuencia) Comando CFS: C04-5 = 4 (Control segn la entrada PSI4) o (2) Seleccin canal de entrada referencia velocidad : C02-0 = 2 (serie) El conjunto de ajustes se determinan segun el modo seleccionado de control (C30-0) y el nmero de comando FW. Ver apartado 5-1 para mas detalles acerca del comando FW. Ver de la Fig. 5-9 hasta la Fig. 5-13 en el manual de usuario de la VAT2000 para determinar la secuencia de seleccin de referencias. (2) Asegrese que el comando COP est en ON, para operar desde el PC. Ejemplo) Modo operacin : Remoto (RMT) Comando COP : C03-5 = 16 (Las operaciones siempre se llevan a cabo segn secuencias de comandos provinientes del PC). Ver figura Fig. 5-2 del manual de usuario de la VAT2000 para ms detalles acerca de la secuencia de entradas lgicas (Nota) Asegurarse que en el uso de las seales auxiliares mediante el comando COP, el cambio de mtodo de control (ajuste J2): C00-6 est ajustado para entradas comunicacin serie. Cambio mtodo de control (ajuste J2): C00-6 = 2 (entrada comunicacin serie) (3) Ajustar el bloqueo de cambio de parmetros mediante el parmetro C26-0. (4) Ajustar el nmero local de estacin medinate el parmetro C26-1. (5) Ajustar el tiempo de respuesta mediante el parmetro C26-2. El valor del tiempo de respuesta especifica el mnimo tiempo desde que el PC envia la trama comando hasta que la VAT2000 devuelve la trama respuesta. Ver el manual de instrucciones de la VAT2000 para ms detalles del ajuste de estos parmetros.

PRECAUCIN
Cuando se realiza ajuste de frecuencia/velocidad y control mediante comunicacin serie, el arranque y rearranque automtico puede que no se efectuen correctamente. Esto es debido a la diferencia de tensin de operacin y el tiempo de transmisin del comando.and.

4.Procedimiento de transmisin

4. Procedimiento transmisin
4-1 Procedimiento transmisin
La VAT2000 est en constante espera de un comando desde el PC. Cuando la VAT2000 recive correctamente un comando de el PC siempre devuelve una respuesta como se muestra en Fig. 4.1. Host computer
Command Response Command Response

VT230S

Fig. 4.1 Procedimiento transmisin Todos los comandos y respuestas se configuran segn cdigo ASCII. En este documento, las series del cdigo ASCII transmitidas y recividas en un paquete se denominan tramas.

4-2 Formato transmisin

1 trama Mximo 128 Bytes

Pueden omitirse "(" "G" STN TEXT "&" SUM ")" CR

Rango creacin "check sum" (1) Formato datos: 8-bit ASCII (2) Tamao trama: Maximo 128 Bytes (3) Contenidos trama "(" : Inicio (1 Byte) "G" : Cdigo designacin de VAT2000 (1 Byte) STN : Nmero estacin (2 Bytes) (Ejemplo) Estacin 1 "01" TEXT : Area de texto "&" : Cdigo ampliacin "check sum" (1 Byte) Eliminar cdigo ampliacin y "check sum", cuando stos no son requeridos. SUM : "Check sum" (2 Bytes) ")" : Fin (1 Byte) CR : Cdigo de salto de lnea (1 Byte) Ver Apndice 1 para el cdigo ASCII correspondiente a cada carcter.

4.Procedimiento de transmisin

4-3 Reglas transmisin

(1) Cuando existe un requerimiento desde el PC, la VAT2000 analiza el nmero de estacin referido en la trama y procesa sta si coincide con su nmero de estacin. Si el nmero de estacin no coincide con el de la unidad, sta ignora la trama. (2) Los cdigos espacio son ignorados. Cualquier cdigo (20Hex) en la trama enviada desde el PC es ignorado. Hay que tener en cuenta que el "check sum" se calcula incluyendo los cdigo espacio. (Ejemplo) ( G 0 1 F _ R 0 _ 0 0 0 & 8 E ) CR

(El cdigo espacio es ignorado)

(Se calcula el "check sum", incluyendo el cdigo espacio)

(3) Siempre se aade el "check sum" a la trama respuesta. El "check sum" puede omitirse en la trama enviada desde el PC, pero ste es siempre aadido en la trama enviada desde la VAT2000. (4) Todas los datos tanto de transmisin como de recepcin son datos ASCII de 8-bits. (5) Los datos "(" recibidos con anterioridad son ignorados. ( G (Ignorado) (

(Cuando en medio de la trama recivida se entra un "(" , todos los datos recividos con anterioridad son ignorados.)

(6) La recepcin es interpretada como tal, tan solo cuando se recive ")" CR. (7) Varios comandos pueden ser includos en una trama. (Hasta nueve comandos.) En este caso se utiliza "," como delimitador entre comandos. En el caso de aadir ms de 10 comandos por trama, la VAT2000 devolver el cdigo de error de (cdigos ilegales) equivalente al nmero de exceso de comandos. Hasta nuevo comandos pueden ser ejecutados con normalidad. (Ejemplo) Trama de transmisin con varios comandos desde el PC. ( G00FW00000001000 , FR0000 , CW0000000000040402 ) CR (1er comando) (3er comando) (2n comando) (delimitador) (delimitador)

4.Procedimiento de transmisin

Trama respuesta ( G00AK , FR00000001000 , AK & 0E )

(Respuesta al 1er comando) (Respuesta al 2n comando) (Respuesta al 3er comando)

Asegurarse de que la trama comando y de que la trama respuesta a este comando sean inferiores a 128 Bytes. (8) Una trama puede ser enviado a todos los equipos. Seleccionando en el nmero de estacin "FF", todas las unidades VAT2000 presentes procesaran la trama. La VAT2000, al recivir una trama enviada a todos los equipos, no responder con una trama. Tan solo procesar los comandos de escritura, en el caso de una trama enviada a todos los equipos presentes. (Ejemplo) ( G F F F W 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 4 ) CR

(Seleccionando el nmero de estacin "FF", la trama ser recivida por todas las estacioones.)

4-4 Crear "check sum"

(Example) ( G 0 0 F R 0 0 0 0 & 4 D ) CR

28H 47H 30H 30H 46H 52H 30H 30H 30H 30H 26H Suma de todas

24DHEX --Convierte el 1 Byte de orden menor a ASCII Los cdigos ASCII entre "(" y "&" se suman en hexadecimal, del valor obtenido, el byte de orden menor se convierte a cdigo ASCII y ser usado como "check sum".

5. Comandos transmisin

5. Comandos transmisin
Formato comando CMD (2 Byte) N Dato (4 Byte) DATOS

Lista de comandos PC VAT2000 CMD FW FR CW CR DW N Dato nnnn nnnn 0000 0000 Annn Bnnn Cnnn Dnnn Annn Bnnn Cnnn 0000 DATOS nnnnnnn (decimal 7-dgitos) Ninguno nn nn (12-dgitos hexadecimal) Ninguno nnnnnn (6-dgitos decimal) Funcin Seleccionar datos escritura Seleccionar datos lectura Secuencia comandos escritura Secuencia comandos lectura Escritura parmetros A, B, C

DR ER

Ninguno Ninguno

Lectura parmetros A, B, C Lectura histrico de fallos

PC VAT2000 CMD N Dato DATOS nnnnnnn (7-dgitos decimal) nn nn (12-dgitos hexadecimal) nnnnnn (6-dgitos decimal) nn nn (68-dgitos hexadecimal) Ninguno Funcin

FR CR

nnnn 0000 Dnnn Annn Bnnn Cnnn 0000 Ninguno Cdigo

Datos lectura seleccionados (respuesta) Datos escritura seleccionados (respuesta)

DR

Lectura parametros A, B, C (respuesta)

ER AK

Lectura histrico de fallos (respuesta) Respuesta de ejecucin satisfactoria del comando de escritura requerido

NK

Error nn (2 byte)

Ninguno

Error respuesta respecto al comando

5. Comandos transmisin

5-1 Seleccionar datos escritura (FW)

Funcin: Los datos se escriben en el registro seleccionado cuando el comando CFS est en ON y los canales de entrada: C02 estn ajustados para trabajar en serie. El contenido de los datos ajustados se ajustan segn el modo de control seleccionado (C30-0) y el N Dato. Ver Apndice 5 para N Dato.

Comando: F W 0 0 N Dato 0 0 0 0 0 3 DATOS (Decimal 7-dgitos, valor ajustado. En estel ejemplo, se ajustan 30.00Hz.) 0 0 0

CMD

(N Dato 4-dgitos. En este ejemplo, es el comando de escritura "Ajuste frecuencia".) Respuesta: A K

(Ejecucin satisfactoria) N K Cdigo (2 Byte) (Ver Seccin 6. Lista de cdigos de error en la transmisin, para ms detalles.)

(Error respuesta) Codificacin dato (Ejemplo) DATO 0 0 0 1 2 3

(El dato ser negativo al aadir el signo "".) El dato puede ser ajustado como negativo aadiendo el signo "" al dgito de mayor orden del area dato. En el ejemplo anterior el dato es 123.

10

5. Comandos transmisin

5-2 Seleccionar datos lectura (FR)

Funcon: Comando: F CMD R 0 0 N Dato 0 1 El valor seleccionado con el comando FR es ledo y devuelto.

(N dato 4-dgitos. En este ejemplo el comando a leer es el "Ajuste de par" .) Respuesta: F CMD R 0 0 N Dato 0 1 0 0 0 1 DATO (El dato ledo es un decimal de 7-dgitos. En este ejemplo el dato ledo es 100.0%.) 0 0 0

(El N dato demandado desde el PC es devuelto)

Cdigo Error (2 Byte)

(Error respuesta) Cuando el dato a leer est codificado Para leer datos negativos, el signo "" se aade en el dgito de orden mayor de los datos. (Ejemplo) DATO 0 0 0 1 2 3

(Si el signo "" corresponde al dgito de orden mayor, el valor del dato es negativo.) En el ejemplo anterior el dato es 123.

11

5. Comandos transmisin

5-3 Secuencia comandos escritura (CW)

Funcin: Envia una secuencia de comandos de escritura a la VAT2000. El dato enviado es mantenido por el registro interno de secuencia de comandos. Para validar este comando escrito, el comando COP debe de estar en ON.

Comando: C W 0 0 N Dato (Los cuatro dgitos deben de estar siempre a "0") 0 0 0 0 0 A 0 0 0 5 0 8 0 4

CMD

DATOS (Seleccionar valor 12-dgitos hexadecimal. En este ejemplo se ajusta A00050804Hex.) * Ver Apndice 2 y 3 para seleccionar el valor de asignacin de cada uno de los bits.

Respuesta: A K

(Ejecucin satisfactoria) N K Cdigo Error (2 Byte) (Error respuesta)

5-4 Secuencia comandos lectura (CR)

Funcin: Comando: C R 0 0 N Dato (Los cuatro dgitos deben de estar siempre a "0") Respuesta: C R 0 0 N Dato (Los cuatro dgitos estarn siempre a "0") 0 0 0 0 0 A 0 0 0 5 0 8 0 4 0 0 Lee la secuencia de comandos seleccionada con CW y la devuelve.

CMD

CMD

DATOS (Valor de 12-dgitos hexadecimal. En este ejemplo se ajusta A00050804Hex.) * Ver Apndice 2 y 3 para seleccionar el valor de asignacin de cada uno de los bits.

Cdigo Error (2 Byte)

(Error respuesta)

12

5. Comandos transmisin

5-5 Escritura parmetros A, B y C (DW)

Funcin: Cambia los valores de los parmetros A, B y C en la unidad VAT2000. (Nota) Para cambiar la proteccin de los parmetros debe de ser ajustado el parmetro C26-0. Los datos se configuran en la lista de constantes sin el punto decimal. Ejemplo) A022 (Incremento de par manual) Comando: <Ajustes parmetros A> D W A 0 N Dato 1 0 0 0 0 DATO (Seleccionar valor decimal 6-dgitos. En este ejemplo, se ajusta a 50.0) 5 0 0 5.0% 000050

CMD

(N dato 4-dgitos. En este ejemplo, corresponde a A01-0 [Rampa Aceleracin 1]) <Ajustes parmetros B> D W B 0 N Dato 0 4 0

0 DATO

CMD

(N dato 4- dgitos. En este ejemplo, corresponde a B00-4 [Frecuencia Mxima]) <Ajustes parmetros C> D W C 0 N Dato 1 0 0

(Seleccionar valor decimal 6-dgitos. En este ejemplo, se ajusta a 60.0Hz)

0 DATO

CMD

(N dato 4- dgitos. En este ejemplo, Corresponde a C01-0 [Frecuencia Marcha]) Respuesta: A K

(Seleccionar valor decimal 6-dgitos. En este ejemplo, se ajusta a 2.0Hz)

(Ejecucin satisfactoria) N K Cdigo Error (2 Byte)

(Error respuesta)

13

5. Comandos transmisin

PRECAUCIN
Los parmetros no pueden ser modificados con el comando de escritura, segn se muestra a continuacin. Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes parmetros, se devolver un cdigo de error. (Parmetro Lectura/Escritura deshabilitado). Ver captulo 6. Lista de cdigos de errores, para mas detalles. A04-0 a 7 (Parmetros personalizados) C10-0 a 7 (Registro parmetros personalizados) A05-0 a 2 (Acceso parmetros B, C) C26-0 a 2 (Ajustes de la comunicacin serie estndar) B19-0 (Autoajuste) Parmetros no relacionados con el modo de control seleccionado (C30-0) (Parmetros no monitorizados en el panel de operacin) Dato codificado (Ejemplo) DATO 0 0 1 2 3

(El dato es negativo cuando se le aade "") El dato puede ser ajustado como negativo aadiendo "" al dgito de orden mayor del DATO. En el ejemplo anterior el dato es 123.

14

5. Comandos transmisin

5-6 Lectura parmetros A, B, C y de monitorizacin D (DR)

Funcin: Lee los valores de los parmetros A, B, C y de monitorizacin D configurados en la VAT2000.

Comando: <Lectura parmetros A> D CMD R A 0 N Dato (N dato 4-dgitos. En el ejemplo corresponde al parmetro A02-2 (Incremento de par manual)) <Lectura parmetros B> D CMD R B 0 N Dato (N dato 4-dgitos. En el ejemplo corresponde al parmetro B05-0 (Frecuencia marcha 1)) <Lectura parmetros C> D CMD R C 1 4 0 5 0 2 2

N Dato (N dato 4-dgitos. En el ejemplo corresponde al parmetro C14-0 (Ganancia salida FM))

<Parmetros monitorizacin> D CMD R D 0 N Dato (N dato 4-dgitos. En el ejemplo corresponde al parmetro D03-0 (Tensin de CC)) 3 0

PRECAUCIN
Los parmetros que no pueden leerse con el comando de lectura se muestran a continuacin. Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes parmetros, se devolver un cdigo de error. (Parmetro Lectura/Escritura deshabilitado). Ver captulo 6. Lista de cdigos de errores, para mas detalles. D20-0 (Lectura historial fallos) D30-1 (Tarjeta opcional) D20-1 (Registro datos reportados por variador) A04-0 to 7 (Parmetros personalizados) D20-2 (Datos modificados por el usuario) A05-0 to 2 (Acceso parmetros B y C) D22-0 (Progresin autoajuste) C10-0 to 7 (Registro parmetros personalizados) D30-0 (Tipo de variador) Parmetros no relacionados con el modo de control seleccionado (C30-0) (Parmetros no monitorizados en el panel de operacin)

15

5. Comandos transmisin Respuesta: D CMD R A 0 N Dato (Devuelve el N dato enviado desde el PC) 3 0 0 0 0 DATO (Dato leido decimal 6-dgitos. En el ejemplo el dato es 5.0.) 0 5 0

Cdigo Error (2 Byte)

(Error respuesta) Datos codificados El dato puede ser como negativo si el dgito de orden mayor del DATO es "". (Ejemplo) DATO 0 0 1 2 3

(El dato es negativo si se le ha sido aadido "") En el ejemplo anterior el dato es 123.

16

5. Comandos transmisin

5-7 Lectura histrico de fallos (ER)

Funcin: Comando: E CMD R 0 0 N Dato (Los cuatro dgitos deben estar a "0".) Respuesta: E CMD R 0 0 N Dato 0 0 0 D 0 1 DATO (El dato proviene de la ltima modificacin del buffer de fallos) N K Cdigo Error (2 Byte) 68 Byte 0 0 0 0 0 0 Lectura histrico de fallos de la VAT2000.

(Error respuesta) Fallo 1 (ltimo) Fallo 2 (penltimo) Fallo 3 Fallo 4 0 0 0 0 3 0 3 0 0 0 0 0 4 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0/ 0/ 0/ 0/ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Guarda los ltimos cuatro fallos en memoria. La respuesta es enviada segn el orden en el cual han sucedido, empezando por el ltimo ocurrido. La frecuencia de salida y la corriente de salida referentes a cuando ocurri el fallo, son enviadas en en una sola trama. El histrico de fallos es configurado en el cdigo error (2 Bytes de orden inferior) y el subcdigo (2 Bytes de mayor orden). Para la frecuencia de salida, el dgito de menor orden es 0.1Hz, y para la corriente de salida, el dgito de menor orden es 0.1A. (Ver Apndice 4). La frecuencia de salida puede estar codificado y un valor negativo se indica mediante el signo "" en el dgito de mayor orden en el area de DATOS. Esto significa que el motor gira en sentido inverso. (Ejemplo) DATO 0 1 2 3

(Si aparece el signo "" en el dgito de orden mayor el valor del dato es negativo) En el ejemplo anterior el dato es 123. Ver manual de usuario de la VAT2000 para mas detalles acerca de los cdigos de error.

17

6. Lista cdigos error de transmisin

6. Lista cdigos error de transmisin

Los cdigos de error aadidos a una respuesta NK, respecto a un comando realizado por el PC, se muestran seguidamente. Cdigo error 01 02 10 11 12 13 14 15 16 20 Error Error transmisin Error de "check sum" Comando ilegal Parmetro ilegal Dato ilegal Parmetro protegido Cambio no permitido durante funcionamiento Trama transmisin / recepcin demasiado larga Parmetro lectura/escritura deshabilitado EEPROM ocupada Detalles Un error de recepcin, como de paridad o exceso de tiempo, ha sido detectado. El "check sum" es ilegal. El comando no est definido. El parmetro no existe, o el formato no es correcto. Se ha excedido el lmite de longitud de la trama, o el formato no es correcto. Los parmetros estan protegidos contra escritura mediante el comando DW. (Ajustado segn C26-0.) El parmetro asignado mediante el comando DW no puede ser cambiado en funcionamiento. La trama de transmisin / recepcin supera los 128 Bytes. El parmetro no accesible mediante comandos de lectura (DR) o escritura (DW). Procesando el comando DW, la VAT2000 est usando la memoria EEPROM.

18

Apndices

Apndice 1 Lista cdigo ASCII 8-bit

H ig h -ord er 4 bits 0 1 D S S E E E A B B H L V F C S S H X X T Q K L S T F T F R O I D D D D N S E C E S E F G R U L 1 2 3 4 K Y B N M B C S S S S ! # $ % & ( ) * + , . / 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? 4 @ A B C D E F G H I J K L M N O 5 P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ 6 ` a b c d e f g h i j k l m n o } ~ 7 p q r s t u v w x y z {

Lo w -ord e r 4 bits

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

19

Apndices

Apndice 2 Secuencia comandos - Transmisin serie Asignacin de bits (1)

Seccin dato, comandos CW y CR (dato hexadecimal 12-dgitos) 6 dgitos de menor orden Ajustar de 0 a F (Hex).

<Asignacin de bits para cada dgito> Dgitos de menor orden EMS RESET FRUN RRUN

FJOG RJOG Para uso futuro (Ajustar siempre a "0".)

HOLD BRAKE Para uso futuro (Ajustar siempre a "0".) CSEL

IPASS CPASS VFS IFS

AUX PROG CFS S0

S1 S2 S3 SE (Nota) Ver Captulo 5 Control Entradas / Salidas en el Manual de Usuario de la VAT2000, para ms detalles de cada bit.

20

Apndices

Apndice 3 Secuencia comandos - Transmisin serie Asignacin de bits (2)

Seccin dato, comandos CW y CR (dato hexadecimal 12-dgitos) 6 dgitos de menor orden Ajustar de 0 a F (Hex).

<Asignacin de bits para cada dgito>

FUP FDW BUP BDW

IVLM AUXDV PICK EXC

ACR PCTL LIM1 LIM2

MCH RF0 REG DEDB

TRQB1 TRQB2 PIDEN Para uso futuro (Ajustar siempre a "0") Dgitos de mayor orden Para uso futuro (Ajustar siempre "0")

(Nota) Ver Captulo 5 Control Entradas / Salidas en el Manual de Usuario de la VAT2000, para ms detalles de cada bit.

21

Apndices

Apndice 4 Cdigo errores

Histrico fallos E00 E10 E20 E30 Fallo 1 (ltimo) Fallo 2 Fallo 3 Fallo 4

0 ER0000

17

34

51

68

8 0/

13

17

E00 Cdigo fallo 0 2 0

E01

Frecuencia salida al ocurrir el fallo (0.1Hz/LSB)

Corriente salida al ocurrir el fallo (0.1A/LSB)

Subcdigo

Cdigo fallo

Sobrecorriente durante rgimen permanente (Nota 1) Ver Apndice 3 en el manual de usuario de la VAT2000 para mas detalles acerca de los cdigos de error y los subcdigos. (Nota 2) La frecuencia de salida est codificada y un valor negativo se indica con el signo "" en el dgito de orden mayor del area de DATOS. Un valor negativo indica que el motor gira en sentido inverso.

Apndice 5 Lista de datos seleccionados (Para comandos FW y FR)

Seleccin modo control Control V/f (C30-0=1, 2) Control vectorial (C30-0=3, 4) Control motor PMl (C30-0=5) No. Dato 0000 0000 0001 0002 0003 0004 Nombre Referencia frecuencia Referencia velocidad Referencia par Referencia polarizacin par 1 Lmite de par Lmite de par regenerativo Unidad (/LSB) Hz (0.01) min (0.1) % (0.1) % (0.1) % (0.1) % (0.1)
1

Valor mnimo 0.10 7200.0 300.0 300.0 0.0 0.0

Valor mximo 440.00 7200.0 300.0 300.0 100.0 100.0

22

Apndices

Apndice 6 Lista opciones estandard - Transmisin serie Nombre Tipo Detalles Este cable est destinado a realizar la comunicacin serie RS 485. Donde "n" indica la longitud en metros, para n= 1 -> 1m, n = 2 -> 2m, y n = 3 indica 3m. (Mximo 3m) El lado de la VAT2000 est dotado de un conector especial RS 485 de 15pin D-SUB (XM2B-1501: OMRON). El nombre de las seales y nmero de pins se muestran a continuacin. Cable transmisin serie Signal name Pin (5) RA (8) RB (7) SA (10) SB (4) SG D-SUB pin No. 4 11 2 9 (FG) Shielded wire 8 1

V23-W11-n

Este cable est destinado a realizar la comunicacin serie RS 485. Donde "n" indica la longitud en metros, para n= 1 -> 1m, n = 2 -> 2m, y n = 3 indica 3m. (Mximo 3m) El lado de la VAT2000 est dotado de un conector especial RS 485 con cables trenzados . El nombre de las seales y nmero de pins se muestran a continuacin. Signal name Cable transmisin serie V23-W12-n RA RB SA SB SG (5) (8) (7) (10) (9) (FG) Shielded wire Shielded bare wire Cable transmisin serie Caja conexiones transmisin serie Este cable est destinado a realizar la conexin con la caja de conexiones. Donde "nn" indica la longitud. Nn = 01 indica 1m, nn = 99 indica 99m. (Mximo 99m) Un rel realiza las conexiones en la caja de conexiones transmisin serie. Consta de tres conectores de 15-pin D-SUB (XM2B-1531: OMRON) Es un conector de 15-pin D-SUB con terminal interno, usado cuando la caja de conexiones transmisin serie (V2S-ST0) es la ltima estacin. El nmero de pins se muestran a continuacin. Conector terminal D-SUB R2 9 Terminal R1, R2: 1/2w 100 4 V23-TERM1 R1 11 2 Wire color

V2S-SC1-nn

V2S-ST0

23