Controladores Lgicos Programveis

Pedro Ivo Nascimento

pedro.nascimento@ifrn.edu.br IFRN-MO

Controladores Lgicos Programveis

A

IEC(International Eletrotechnical Commission) como:

eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa uma memria programvel para armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao, contagem e aritmticas, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus perifricos associados so projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial

Sistema

Controladores Lgicos Programveis

Controladores Programveis
Devido

ao intuito inicial de substiturem os painis de rels no controle discreto, foram chamados de PLC(Programmable Logic Controllers). Porm, atualmente, os controladores so bem mais complexos, pois as plantas industriais normalmente precisam manipular no somente funes lgicas binrias, como por exemplo, tipo E e OU, mas tambm controlar malhas analgicas, motivo pelo qual podem ser chamados atualmente apenas de PC(Programmable Controllers).

Utilizao dos CLPs

Toda

planta industrial necessita de algum tipo de controlador para garantir uma operao segura e economicamente vivel. Desde o nvel mais simples, em que pode ser utilizado para controlar o motor eltrico de um ventilador para regular a temperatura de uma sala, at um grau de complexidade elevado, controlando a planta de um reator nuclear para produo de energia eltrica.

Utilizao dos CLPs

Embora

existam tamanhos e complexidades diferentes, todos os sistemas de controle podem ser divididos em trs partes com funes bem definidas:
Sensores/Transdutores; Atuadores; Controladores;

Sensores/Transdutores
Responsvel
Botes,

pela transformao de uma varivel fsica em uma varivel eltrica;

sensores de comeo/fim de curso, termmetros, sensores diversos;

Atuadores
Converter

sinais eltricos em uma condio fsica

Controladores
Observar

as entradas(sensores/transdutores) e modifica o estado das sadas(atuadores) de acordo com um programa interno.

Comparao do CLP com outros sistemas de controle

Vantagens:
Facilidade

e flexibilidade para alterar os programas; O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outros sistemas ou ser guardado com sistema de reserva(backup); No caso de defeito, possvel a visualizao na parte defeituosa do sistema;

Comparao do CLP com outros sistemas de controle

Desvantagens:
Custo

mais elevado;(A cada dia, os clps so fabricados com um custo menor) Uso de tcnicas de programao ou lgebra de boole, desconhecida por boa parte dos eletricistas; Sensibilidade interferncia e rudos eltricos industriais; Necessidade de maior qualificao na equipe de instalao/manuteno;

Aplicao de controladores lgicos programveis

Os

clps podem ser utilizados para as mais diversas aplicaes; Hoje em dia com o preo em contante reduo o clps ento sendo utilizados para aplicaes simples como a coordenao de toques de uma escola, ou o controle automtico de iluminao; Mas sua aplicao mais necessria para aplicaes mais complexas que necessitam de uma maior confiabilidade;

Arquitetura dos CLPS e princpio de funcionamento

O

CLP um equipamento de estado slido que pode ser programado para executar instrues que controlam dispositivos, mquinas e operaes de processos pela implementao de funes especficas, como lgica de controle, sequenciamento, controle de tempo, operaes aritmticas, controle estatstico, controle de malha, transmisso de dados etc.

Arquitetura dos CLPS e princpio de funcionamento

Um

controlador lgico programvel pode ser dividido em duas partes:

Uma

unidade central de processamento; Sistemas de interface de entrada/sada;

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Arquitetura dos CLPS e princpio de funcionamento

A

unidade central de processamento(UCP), mas conhecida pela sua sigla originria da lngua inglesa CPU, comanda todas as atividades do CLP, sendo formada pelos trs elementos;
Processador; Sistema

de memrias; Fonte de alimentao

Arquitetura dos CLPS e princpio de funcionamento

Componentes de um CLP
Um

CLP pode ser dividido em cinco partes:

Fonte

de Alimentao; Entradas(analgicas e/ou digitais); Sada(analgicas e/ou digitais); Unidade Central de Processamento(CPU); Unidade de Comunicao;

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A

fonte de alimentao responsvel pelo fornecimento de energia necessria para a alimentao da CPU e dos mdulos de entrada e de sada. Fornece todos os nveis de tenso exigidos para as operaes internas do CLP.

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Memrias:
A

memria de um CLP pode ser dividida em 4 partes: memria do programa executivo,memria do usurio, memria de dados e memria imagem das entradas e sadas;
Programa Executivo: A principal funo dos microprocessadores o gerenciamento de todo o sistema composto pelo CLP. Tal funo efetuada atravs de um programa inserido na memria do programa executivo; Memria do Usurio: a memria que armazena o programa do usurio. A cada ciclo a CPU processa esse programa, atualiza a memria de dados internos e as imagens das entradas e sadas;

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Memria

de Dados: Memria de dados referentes ao processamento do programa do usurio; Memria-Imagem das Entradas e Sadas: rea de memria reservada para interligao entre Controladores Lgicos Programveis e os equipamentos. Esta memria a imagem real das entradas e sadas do CLP;

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Tipos

de memria:

Memria ROM(Read Only Memory): projetada para armazenamento permanente de um determinado programa ou de dados. Aps a gravao do seu contedo, somente pode ser lido e nunca mais alterado; Memria RAM(Random Access Memory): desenvolvida para que a informao possa ser escrita ou lida em qualquer posio de memria com alta velocidade. Memria voltil, ou seja, no retm a informao se a fonte for desligada.

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Tipos

de memria:

Memria PROM(Programmable Read Only Memory): um tipo especial de memria ROM porque pode ser programada. muito raro encontrar este tipo de memria em CLPs Memria EPROM(Erasable PROM): uma memria PROM que pode ser reprogramada depois ter seu contedo apagado por uma fonte de luz ultravioleta; Memria EEPROM(Electrically Erasable PROM): no voltil e oferece a mesma flexibilidade de programao que a RAM. A grande maioria dos controladores utiliza este tipo de memria para armazenamento de permanente de programas e pode ser apagada e um novo programa pode ser gravado. Sua desvantagem uma sua velocidade; Memria FLASH

Definies Importantes:
BIT:

menor unidade de informao, pode ter apenas dois estados: ativo e inativo; Nibble: agrupamento de quatro bits; Byte: agrupamento de oito bits. Pode armazenar um caractere do tipo ASCII ou um nmero entre 0 e 255; Word ou palavra: uma palavra corresponde a uma certa quantidade de bits que pode variar de um processador para outro. No entanto, comum considerar uma palavra com a composio de 16bits ou 2 Bytes; A capacidade de armazenamento de uma unidade de memria determinada pelo nmero de palavras que ela pode armazenar;

Definies Importantes:
Para

especificar um CLP necessrio saber quantos pontes de entrada e de sada utilizados. Alm disso, essas entradas e sadas podem ser digitais ou analgicas; Alm do controlador e das interfaces de entrada/sada, podemos citar tambm:
Dispositivos de programao e de leitura: so os dispositivos de Interface Homem/Mquina(IHM) conectados ao CLPs. Tambm podem servir para monitorar o andamento do programa; Sistema de comunicao: atravs da interface de comunicao que so introduzidos os programas aplicativos no CLP e tambm atravs dessa interface que possvel monitorar todas as operaes que esto sendo realizadas. Alm da comunicao com outros CLPs e redes industriais;

Modos de Operao de um CLP

De

uma maneira geral um CLP pode estar nos modos de operao de programao ou execuo; Modo de Programao: Neste modo o CLP no executa nenhum programa, isto , fica aguardando ser configurado ou receber novos programas;
Operao de transferncia do computador para o CLP Download; Operao de transferncia do CLP para o computador Upload;

Modos de Operao de um CLP

Modo

de Execuo:

No modo de execuo(Run), o CLP para a executar o programa do usurio. O funcionamento do CLP baseado num sistema microprocessado em que h uma estrutura de software que realiza continuamento ciclos de leitura, chamados de scan, que se constitu de trs processos; 1)Efetua a leitura dos dados atravs dos dispositivos via interface de entrada; 2)Executa o programa de controle armazenado na memria; 3)Escreve ou atualiza os dispositivos de sada via interface de sada.

Tipos de CLP
Podemos

classificar os CLPs basicamente em trs tipos:

CLPs Modulares; CLPs Compactos; Micro CLPs;

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Interfaces de Entrada e de Sadas

Uma

das principais vantagens de se utilizar o CLP a possibilidade de alterar a lgica sem alterar conexes fsicas. Geralmente as entradas e sadas de um CLP so isoladas eletricamente do controlador; Pontos de Entrada:Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, botes, termopares, rels etc.

Interfaces de Entrada e de Sadas

Entradas

Digitais: Somente

possuem dois estados

Interfaces de Entrada e de Sadas

Entradas

analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa(0 10V, -10 10, 4 a 20mA)

Interfaces de Entrada e de Sadas

Pontos

de Sada:Considera-se cada sinal produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de sada. Ex: Lmpadas, Solenides, Motores

Interfaces de Entrada e de Sadas

Sadas

Digitais: Somente possuem dois estados

Interfaces de Entrada e de Sadas

Sadas

Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa(0 10V, 4 a 20mA)