APUNTES PARA FSICA II

UNIDAD I (DINMICA)
1.1) INTRODUCCIN A LA DINMICA.
1.2) 1 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Dinmica.- Es la subdivisin de la mecnica clsica que estudia las causas que
provocan el movimiento de los objetos.
Primera ley de Newton del movimiento (o ley de la inercia).- Si el vector velocidad
de un objeto es constante, entonces la rapidez y la trayectoria son constantes:
v
v
V V
V velocidad constante
V rapidez constante
direccin y sentido constantes

ur
ur
y en este caso el objeto presenta un movimiento rectilneo uniforme (MRU) y como
la velocidad no cambia, su aceleracin es igual a cero.
En la prctica se observa que si se tiene un objeto en movimiento, y sobre de ste
no acta ninguna fuerza neta o resultante, entonces este objeto se mueve por s
mismo con un MRU y la suma de fuerzas que actan sobre de l es igual a cero.
Otro caso en el cual la fuerza neta o resultante que acta sobre un objeto es cero,
ocurre cuando el objeto se encuentra en reposo, y su aceleracin tambin es igual
a cero.
Al reposo y al movimiento rectilneo uniforme se les conoce como estados
inerciales de la materia, y los objetos tienen la tendencia a permanecer en alguno
de estos estados inerciales, a menos que se les obligue a cambiar dichos estados
por medio de una fuerza no balanceada.
Resumiendo lo anterior de tiene que un objeto permanecer en reposo o con
movimiento rectilneo uniforme, a menos que se le aplique una fuerza no
balanceada. Este hecho se conoce como la primera ley de Newton del
movimiento o ley de la inercia.
Inercia.- Es la propiedad de los objetos, debido a su masa, que les obliga a
permanecer en reposo o con movimiento rectilneo uniforme.
1
1.3) 2 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Cuando una fuerza neta o resultante acta sobre un objeto, el vector velocidad de
ste se modifica de alguna forma, ya sea cambindole su magnitud, la direccin o
el sentido, y cualquier cambio que experimente el objeto en su velocidad se
conoce como aceleracin.
Experimentalmente se encuentra que al aplicarle una fuerza neta a un objeto, este
se acelera siendo esta aceleracin directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza neta aplicada, si la masa del objeto permanece constante:
y si la fuerza neta aplicada permanece constante y se modifica la masa del objeto,
la aceleracin producida es directamente proporcional al recproco de la masa:
2
De los resultados anteriores se tiene:
F = ma ---------------- (1)
1
a F
m
_

,
-------------(2)
De (1) y (2) se deduce lo siguiente:
F = ma
F = magnitud de la fuerza neta o resultante sobre el sistema
m = masa total del sistema
a = magnitud de la aceleracin del sistema
Este resultado se conoce como: segunda ley de Newton del movimiento, y es
vlida siempre que los efectos relativistas que afectan a la masa en movimiento no
sean significativos.
1.4) 3 LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.
Si un objeto (A) interacta con otro (B), aplicndole una fuerza, entonces el
segundo objeto (B) reacciona devolvindole al primero una fuerza. Estas fuerzas
se conocen como fuerza de accin y fuerza de reaccin y tienen la misma
magnitud y direccin pero sentidos contrarios, siempre existen por parejas y obran
sobre objetos diferentes. A lo anterior se le conoce como tercera ley de Newton o
ley de accin y reaccin:
a = accin
r = reaccin
3
Fuerza.- Es una cantidad fsica de tipo vectorial pues tiene magnitud, direccin,
sentido y punto de aplicacin, adems la fuerza es aquello capaz de modificar los
estados inerciales de la materia (reposo y MRU) producindole una aceleracin a
los objetos sobre los cuales acta y siempre existe debido a la interaccin con otro
objeto.
Existen cuatro tipos de fuerzas bsicas en la naturaleza, las cuales son, en orden
de intensidad creciente:
a) Fuerza gravitacional ( es acumulativa y de alcance infinito)
b) Fuerza dbil ( responsable de la desintegracin nuclear)
c) Fuerza electromagntica
d) Fuerza fuerte (responsable del enlace de los ncleos atmicos), es de corto
alcance
( 1 fm )
. El electrn no percibe esta fuerza.
Fuerzas inerciales (o pseudofuerzas).- Son efectos debidos a la propiedad de
inercia de los objetos y se presentan siempre que un objeto se encuentre
acelerado, por ejemplo la fuerza centrfuga. Estos efectos no se advierten en los
sistemas inerciales (que se encuentran en reposo o con MRU).
Las unidades de la fuerza son las siguientes:
Sistema Unidades de fuerza
Internacional
2
m
kg
s
1
1
]
= [newton] = [N]
cgs o gaussiano
2
cm
g
s
1
1
]
= [dina] = [dyn]
Tcnico, gravitacional
o terrestre
( )
2
m
utm
s
1
1
]
= [kgf] = [kp]
Ingls ( )
2
ft
slug
s
1
1
]
= [libra fuerza] = [lbf]
4
kgf = kilogramo fuerza
kp = kilopond
utm = unidad tcnica de masa
El peso de una libra masa (0.4536 kg) se llama libra fuerza y se tiene:
mg = (0.4536 kg)(9.8 m/s
2
) = 4.44528 N = 1 lbf
De la 2 ley de Newton:
F = ma
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1slug 1pie 1slug 0.3048
1lbf 4.44528N
1s 1s

( )
( ) ( )
2
4.44528N 1 s
1 slug 14.59 kg
0.3048m

1 slug = 14.59 kg
El peso de un kilogramo masa se llama kilogramo fuerza o kilopond, y se tiene:
mg = (1 kg )(9.8 m/s
2
) = 9.8 N = 1 kp = 1 kgf
De la 2 ley de Newton:
( ) ( )
2
1utm 1m
1kp 9.8N
1s

( )
( ) ( )
2
9.8 N 1s
1utm 9.8 kg
1m

1 utm = 9.8 kg
El slug y la unidad tcnica de masa (utm) no son unidades patrn ya que
dependen de la aceleracin gravitacional, a diferencia del kilogramo que s es la
unidad patrn de masa en el S.I.
5
1.5) ROZAMIENTO.
Cuando un objeto se desliza sobre otro, o existe la tendencia al deslizamiento,
entonces acta la fuerza de friccin por deslizamiento y existen dos tipos:
a) Fuerza de friccin esttica por deslizamiento
b) Fuerza de friccin cintica por deslizamiento
Fuerza de friccin esttica por deslizamiento (fs).- Es la que acta cuando existe la
tendencia al movimiento relativo entre dos objetos que interactan, pero sin que el
movimiento se lleve a cabo:
F = fuerza aplicada
fs = fuerza esttica de friccin
mg = peso del objeto superior
s = coeficiente esttico de friccin
La mxima fuerza de friccin esttica es igual en magnitud a la fuerza necesaria
para iniciar el movimiento relativo de los dos objetos que interactan:
Fuerza de friccin cintica por deslizamiento (fk).- Es la que acta cuando s existe
movimiento relativo entre dos objetos que interactan:
6

F = fuerza aplicada
fk = fuerza cintica de friccin
mg = peso del objeto superior
k = coeficiente cintico de friccin
La fuerza de friccin por deslizamiento siempre es paralela a la superficie de
deslizamiento y se opone al movimiento.
Fuerza normal.- Es aquella que se ejerce perpendicularmente a las superficies de
contacto no lubricadas de los dos objetos, y forma un par de fuerzas de accin y
reaccin con el peso (o una de sus componentes) del objeto superior:
Cuando la superficie de deslizamiento es horizonta se tienel:
y si est inclinada un cierto ngulo:
7
Fuerza de friccin por rodadura.- Es la fuerza de friccin mnima para que un
objeto ruede sin resbalar.
S
F r
S
dw
F r
dt

S
F r dw
dt

-------------(1)
Por la 2 ley de Newton:
1 S
dV
w F m
dt

V = wr
dV dw
r
dt dt

1 S
dw
w F mr
dt

1 S
w F dw
dt mr

-------------(2)
de (1) y (2):
S 1 S
F r w F
mr

8
1
S 2
w
F
mr

+
2
2
mr (esfera)
5

2
1
mr (cilindro)
2

1
w mgsen
S
S
1
F mgsen (cilindro)
3
2
F mgsen (esfera)
7

Fuerza de friccin por viscosidad.- La viscosidad es debida a las fuerzas de

friccin internas en un fludo (lquido o gas) que actan sobre un objeto que se
mueve dentro de l. Para una esfera, la fuerza de friccin est dada por la ley de
Stokes, cuyo modelo matemtico es el siguiente:
S
F 6 r v
FS = fuerza de friccin por viscosidad
= viscosidad del fludo
r = radio de la esfera
v = rapidez de la esfera dentro del fludo
1.6) LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL.
Desde la antigedad, al ser humano le han llamado la atencin los cuerpos
celestes y siempre ha tratado de desentraar sus misterios, por lo que han existido
numerosos observadores y estudiosos de estos objetos. Algunos de estos
observadores y cientficos ms destacados son los siguientes:
Aristarco de Samos (275 a. de C.).- Astrnomo griego que afirmaba que la Tierra
gira alrededor del Sol, aunque no se sabe en que se fundamentaba para hacer
esta afirmacin.
Claudio Ptolomeo (170 100 a. C.).- Fue un astrnomo nacido en Alejandra que
realiz los primeros estudios del Sistema Solar, estableciendo la creencia de que
la Tierra permanece fija y los dems cuerpos celestes giran alrededor de lla, a lo
que se conoce como Sistema Geocntrico.
Nicols Coprnico (1473 1543).- Este astrnomo polaco, tomando en cuenta los
adelantos cientficos de la poca, estaba convencido de que la Tierra y dems
planetas conocidos en su tiempo, giran alrededor del Sol, concepto que se conoce
como Sistema Heliocntrico.
9
Tycho Brahe (1546 1601).- Naci en Dinamarca y durante grn parte de su vida
se dedic a recopilar datos relativos al movimiento y posicin de los planetas
conocidos, y considerando al Sistema Geocntrico de Ptolomeo trat de encontrar
las leyes del movimiento de los planetas pero sin tener xito.
Johannes Kepler (1571 1630).- Fue un astrnomo alemn, discpulo de Tycho
Brahe, que al estar ste en su lecho de muerte, le hizo prometer que publicara los
datos recopilados, lo cual cumpli, pero tambin los utiliz, y considerando el
sistema heliocntrico de Coprnico logr encontrar las leyes que rgen el
movimiento de los planetas o leyes de Kepler:
Primera ley de Kepler (o ley de las rbitas).- Todos los planetas se mueven
alrededor del Sol en rbitas elpticas, estando el Sol en uno de sus focos:
Segunda ley de Kepler (o ley de las reas).- Un radio vector que une a un planeta
cualquiera con el Sol, barre reas iguales en tiempos iguales:
Tercera ley de Kepler (o ley de los periodos).- El cuadrado del periodo de un
planeta cualquiera, cuando gira alrededor del Sol, es proporcional al cubo de la
distancia media del planeta al Sol:
2
2 3
S
4
T r
GM

T = periodo de traslacin
r = distancia media del planeta al Sol
MS = masa del Sol
G = constante universal de la gravitacin
10
Ley de la gravitacin universal.- Fue descubierta por Isaac Newton (1642 1727)
y establece que dos objetos se atraen mutuamente con una fuerza gravitacional,
que es directamente proporcional al producto de las masas de los objetos e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Cuando la distancia de separacin es mucho mayor que las dimensiones de los
objetos que interactan gravitacionalmente se tiene:
1 2
G 2
m m
F G
r

FG = fuerza de atraccin gravitacional

m1 , m2 = masas de los dos objetos que interactan
r = distancia de separacin desde los centros de los dos objetos
G = constante universal de la gravitacin
2
11
2
Nm
G 6.67x10
kg

Para encontrar la aceleracin gravitacional aproximada en la superficie de un

planeta cualquiera se utiliza lo siguiente:
P
P 2
P
M
g G
r

gP = magnitud de la aceleracin gravitacional en la superficie de un planeta

MP = masa del planeta
rP = distancia desde el centro del planeta hasta la superficie de ste
La constante G se obtiene experimentalmente midiendo la fuerza de atraccin FG
por medio de una balanza de torsin o balanza de Cavendish, y conociendo las
masas m1 y m2 y la distancia r que separa a los dos objetos se despeja de la
ecuacin de la ley de la gravitacin universal.
G es una constante universal, vlalida en todo el universo y es un escalar.
g es una constante vlida localmente y es un vector:
g g 270
r
Masa gravitacional.- Es la propiedad de los objetos materiales, consistente en que
son atrados hacia otros objetos tales como la Tierra.
Masa inercial.- Es la que se manifiesta por la resistencia que presenta un objeto al
cambio del estado de reposo o MRU.
En fsica clsica, la masa gravitacional y la masa inercial son equivalentes.
11
1.7) LEYES DE CONSERVACIN DE LA DINMICA.
TRABAJO MECNICO.
Si una fuerza est aplicada a un objeto, y ste recorre una cierta distancia por
efecto de la fuerza (o por otro motivo) entonces el trabajo mecnico producido por
la fuerza est dado por el siguiente producto punto o producto escalar:
r ur
g 1 W = F D
o tambin:

1
W = F dcos

r
ur
r ur
1
1
1
W = trabajo mecnico (escalar)
F = vector fuerza aplicada
D = vector desplazamiento
F =magnitud del vector fuerza
d = magnitud del vector desplazamiento
= menor ngulo que forman los vectores F yD
Existen tres casos importantes que se deben considerar:
12
Cuando se tienen dos o ms fuerzas aplicadas a un objeto, entonces el trabajo
total realizado es igual a la suma de los trabajos individuales realizados por cada
una de las fuerzas:

n
T i
i=1
W = W
T
i
W = trabajo total realizado
W = trabajos individuales realizados por cada fuerza
Tambin, el trabajo total es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante del
sistema de fuerzas aplicadas. Cuando esto sucede, el ngulo formado por la
fuerza resultante y el vector desplazamiento es igual a cero y el trabajo realizado
est dado as:
T
W = Fd
WT = trabajo total realizado
d = distancia recorrida
F = magnitud de la fuerza resultante
Las unidades para el trabajo mecnico son las siguientes:
Sistema Unidades de trabajo mecnico
Internacional [newtonmetro] = [Nm] = [joule] = [J]
cgs o gaussiano [dinacentmetro] = [dyncm] = [ergio]
Tcnico, gravitacional
o
terrestre
[kilogramo fuerzametro] = [kgfm]
[kilopondmetro] = [kpm]
[kilogrmetro] = [kgm]
Tcnico ingls [pielibra fuerza] = [ftlbf]
Si la fuerza aplicada a un objeto es la fuerza neta o resultante, entonces el trabajo
realizado es el trabajo total, el cual est dado por:
WT = Fd -------------(1)
y el objeto se encuentra acelerado, y como la fuerza neta aplicada es constante,
el objeto experimenta un movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV) o
uniformemente acelerado (MRUA) con aceleracin constante cumplindose la
segunda ley de Newton del movimiento:
F = ma --------------(2)
donde la aceleracin y la distancia recorrida estn dadas de la siguiente forma:
13
f i
V - V
a =
t
----------------(3)
_

,
f i
V + V
d = t
2
------------(4)
Sustituyendo a (2), (3) y (4) en (1) se tiene:
_ _

, ,
f i f i
T
V - V V + V
W = m t
t 2
y simplificando:
2 2
T f i
1 1
W = m V - m V
2 2
Esta expresin se conoce como: Teorema del trabajo mecnico y el cambio de la
energa cintica, el cual establece que el trabajo total realizado sobre un objeto es
igual al cambio en su energa cintica, donde a la expresin:
2
1
m V
2
se le da el nombre de energa cintica, por lo tanto:
2
cf f
1
E = m V
2
---------- energa cintica final
2
ci i
1
E = m V
2
---------- energa cintica inicial
m = masa del objeto
Vf = rapidez final del objeto
Vi = rapidez inicial del objeto
por lo tanto:
T c
W = E
La energa cintica se define como la energa que posee un objeto debido a su
movimiento.
14
POTENCIA MEDIA.
La potencia media se define como la rapidez con la que se realiza el trabajo
mecnico y est dada de la siguiente forma:
W
P =
t
P = potencia media
W = trabajo mecnico realizado
t = tiempo transcurrido
Si el trabajo realizado es el trabajo total, entonces:
T
W Fd
P = =
t t
Como la fuerza que acta es la fuerza neta o resultante, entonces el objeto donde
acta la fuerza efecta un MRUV y la rapidez media del objeto es:
d
V
t

y la potencia media est deda as:

P FV
P= potencia media
F= magnitud de la fuerza neta aplicada al objeto
V= rapidez media del objeto
Las unidades de la potencia son las siguientes:
Sistema Unidades de potencia
Internacional
[ ] [ ]
joule J
watt W
segundo s
1
1

1
1
]
]
cgs o gaussiano
ergio erg
segundo s
1
1

1
1
]
]
Tcnico, gravitacional
o terrestre
kgm kgfm kpm
s s s
1 1 1

1 1 1
] ] ]
Tcnico ingls
pielibrafuerza ftlbf
segundo s
1
1

1
1
]
]
15
Otras unidades de potencia utilizadas con frecuencia son:
kp m
1cv 75
s

g
cv = caballo de vapor
1 cv = 735 watts
ft lbf
1hp 550
s

g
hp = caballo de potencia
1 hp = 746 watts
ENERGIA.
La energa es aquello capaz de transformarse en trabajo mecnico.
Existen diferentes formas de energa, por ejemplo: energa atmica, trmica,
cintica, potencial (gravitacional, elctrica, magntica, elstica, etc.), de ionizacin,
hidrulica, elica, qumica, elctrica, magntica, solar, radiante, luminosa,
mecnica, nuclear, etc.
Energia potencial gravitacional.- Es la capacidad que tiene un objeto de realizar
trabajo mecnico debido a su posicin o altura a la que se encuentra con respecto
a una referencia horizontal, y est dada de la siguiente forma:
EP = mgh
EP = energa potencial gravitacional
m = masa del objeto
h = altura a la que se encuentra el objeto
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
Lo anterior es vlido para alturas en las cuales se puede despreciar el pequeo
cambio que sufre la aceleracn gravitacional.
Energa cintica.- Es la capacidad que tiene un objeto de realizar trabajo mecnico
debido a su movimiento:
2
c
1
E mV
2

Ec = energa cintica
m = masa del objeto
V = rapidez del objeto
16
Energa mecnica.- La energa mecnica de un objeto es igual a la suma de sus
energas cintica y potencia gravitacional:
E = Ec + EP
E = energa mecnica
Ec = energa cintica
EP = energa potencial gravitacional
2
1
E mV mgh
2
+
Principio de conservacin de la energa.- Establece que no podemos crear energa
ni destruirla, solamente podemos transformarla de una forma de energa a otra.
Este principio se les atrubuye a Julius Robert Von Mayer, James Prescott Joule y
Hermann Von Helmholtz.
Sistema.- Es un objeto, una cantidad de materia, cualquier regin del espacio, etc.
seleccionado para su estudio y separado fsica o mentalmente de cualquiera otras
cosas, las cuales vienen a ser su ambiente o alrededores.
Fuerzas conservativas.- Son aquellas en donde el trabajo mecnico efectuado por
ellas para llevar a un objeto de un lugar a otro, no depende de la trayectoria
seguida, por ejemplo si una fuerza lleva a un objeto desde el punto A hasta el
punto B:
y el trabajo realizado por la fuerza es igual para las trayectorias 1,2, y 3 entonces
esta fuerza es conservativa.

Como ejemplo de fuerzas conservativas se tienen las siguientes:
a) Fuerza gravitacional
b) Fuerza elctrica
c) Fuerza magntica
d) Fuerza elstica para un resorte ideal
17
Fuerzas no conservativas.- Si el trabajo realizado si depende de la trayectoria
seguida, entonces la fuerza que efecta el trabajo es no conservativa. Como
ejemplo de estas fuerzas se tienen las siguientes:
a) Fuerzas de friccin
b) Fuerzas que modifiquen la energa mecnica del sistema
Las fuerzas de friccin tambin se llaman fuerzas disipativas porque disminuyen la
energa mecnica del sistema transformndola en calor.
Sistema conservativo.- Es aquel en donde la energa mecnica del sistema
permanece constante y solamente actan fuerzas conservativas:
Ef = Ei
Ef = energa mecnica final
Ei = energa mecnica inicial
Sistema no conservativo.- En este sistema la energa mecnica no permanece
constante, debido a la presencia de fuerzas de friccin (fuerzas disipativas) y
fuerzas aplicadas al sistema que le aumenten o disminuyan su energa mecnica.
f i F
E E fd W t
Ef = energa mecnica final
Ei = energia mecnica inicial
fd = trabajo realizado por la fuerza de friccin constante (calor disipado)
WF = trabajo realizado por una fuerza de magnitud (F)
(+) a favor del movimiento
(-) en contra del movimiento
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
Impulso (o impulsin) de una fuerza.- Se define como el producto de la fuerza neta
aplicada a un objeto y el tiempo durante el cual acta y es una cantidad fsica de
tipo vectorial:
I Ft
r r
Utilizando slo magnitudes:
I = Ft
I = magnitud del vector impulso
F = magnitud de la fuerza neta aplicada
t = tiempo durante el cual acta la fuerza
18
Las unidades del impulso son:
[Ns] ; [dyns] ; [kps] ; [lbfs] ; etc.
La fuerza neta o resultante aplicada est dada por la 2 ley de Newton:
F = ma
Sustituyendo en la expresin del impulso se tiene lo siguiente:
I = (ma)t
Adems el movimiento producido por el impulso es un MRUV y la aceleracin
est dada as:
f i
V V
a
t

Por lo tanto, el impulso se puede escribir de la siguiente forma:

I
f i
V V
= m t
t
_

,
Simplificando se tiene:
I
f i
mV mV
I = magnitud del vector impulso
m = masa del objeto
Vf = rapidez final del objeto
Vi = rapidez inicial del objeto
Al producto de la masa y la velocidad se le denomina: cantidad de movimiento,
mpetu o momentum lineal, y tambin es una cantidad fsica de tipo vectorial:
p mV
r ur
p vector cantidaddemovimiento
m masadel objeto
V velocidaddel objeto

r
ur
En forma escalar, la cantidad de movimiento est dada as:
p = mv
p = magnitud del vector cantidad de movimiento
m = masa del objeto
V = rapidez del objeto
19
De lo anterior se tiene que el impulso dado a un objeto, es igual al cambio que
experimenta este objeto en su cantidad de movimiento:
I p
f i
p mV mV
(cambio de la cantidad de movimiento)
CHOQUES UNIDIMENSIONALES.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento.- Establece que cuando
dos objetos colisionan, la suma de sus cantidades de movimiento antes del
choque es igual a la suma de sus cantidades de movimiento despus del choque,
o sea que la cantidad de movimiento total de un sistema permanece constante
antes y despus de la colisin y slo se puede modificar por medio de fuerzas
externas que acten sobre el sisitema.
Este principio se representa analticamente de la siguiente forma:
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
m1 u1 , m2 u2 = cantidades de movimiento iniciales de los dos objetos
m1 v1 , m2 v2 = cantidades de movimiento finales de los dos objetos
m1 , m2 = masas respectivas de los dos objetos que colisionan
u1 , u2 = rapidez inicial de cada objeto
v1 , v2 = rapidez final de cada objeto
20
Choque perfectamente elstico.- Sucede cuando se tiene un sistema conservativo,
y la suma de energas cinticas de los dos objetos antes y despus de la colisin
son iguales y adems se cumple con el principio de conservacin de la cantidad
de movimieto, por lo tanto se tiene lo siguiente:
Se conserva la energa cintica:
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
m u m u m v m v
2 2 2 2
+ +
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m u v m v u
2 2
1 2 2
2 2
2 1 1
m v u
m u v

-------------- (1)
Se conserva la cantidad de movimiento:
1 1 2 2 1 1 2 2
m u m u m v m v + +
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
m u v m v u
1 2 2
2 1 1
m v u
m u v

-------------- (2)
De (1) y (2) :
2 2
2 2 2 2
2 2
1 1 1 1
v u v u
u v u v

Simplificando:
2 1
1 2
v v
1
u u

v2 v1 = rapidez relativa de alejamiento despus del choque

u1 u2 = rapidez relativa de acercamiento antes del choque
Choque perfectamente inelstico.- En este caso, despus del choque los dos
objetos quedan unidos y se mueven juntos con la misma rapidez, o sea que:
1 2
v v 0
21
y la energa cintica del sistema no se conserva pero la cantidad de movimiento
del sistema si permanece constante.
Por lo tanto:
2 1
1 2
v v
0
u u

Si despus del choque los objetos quedan en reposo, entonces:

v1 = v2 = 0
En este caso, toda la energa cintica inicial del sistema se transforma en calor,
energa luminosa, energa acstica, trabajo en la deformacin de los objetos que
colisionan, etc.
Estas dos situaciones representan las condiciones extremas en colisiones
unidimensionales y todos los dems casos se encuentran comprendidos entre 0 y
1 y se les llama choque inelstico:
2 1
1 2
v v
0 1
u u

< <

Al cociente que se obtiene al dividir la rapidez relativa de alejamiento despus del

choque entre la rapidez relativa de acercamiento antes del choque se le conoce
como coeficiente de restitucin y se identifica con la letra e :
2 1
1 2
v v
e
u u

e = coeficiente de restitucin
De lo anterior se tiene:
0 e 1
e = 0 choque perfectamente inelstico
e = 1 choque perfectamente elstico
0 < e < 1 choque inelstico
22
Un caso particular de choque unidimensional ocurre cuando un objeto se mueve
en cada libre y choca contra el piso, para rebotar despus y alcanzar una
determinada altura. Analizando esta situacin y despreciando la friccin con el aire
se tiene lo siguiente:
h0 = altura inicial
h1 = altura del primer rebote
u1 = rapidez inicial del objeto que cae antes del choque
u2 = rapidez inicial del piso antes del choque
v1 = rapidez final al inicio del rebote
v2 = rapidez final del piso despus del choque
La rapidez inicial y final del piso es igual a cero:
u2 = v2 = 0
De cinemtica se tiene:
1 0
u 2gh
1 1
v 2gh
Sustituyendo en:
2 1
1 2
v v
e
u u

23
se obtiene lo siguiente:
1 1
0 0
0 2gh 2gh
e
2gh 0 2gh
+

1
0
h
e
h

e = coeficiente de restitucin entre el piso

y el objeto que choca contra l
Haciendo un anlisis para los rebotes sucesivos se tiene lo siguiente:
3 1 2 4
0 1 2 3
h h h h
e
h h h h
ggg
hi = alturas de los rebotes sucesivos
UNIDAD II (PROPIEDADES DE LA MATERIA)
2.1) PROPIEDADES ESPECFICAS DE LA MATERIA.
Algunas propiedades especficas de los metales son:
Dureza.- Es la resistencia que presentan los metales a la deformacin.
Ductilidad.- Propiedad que tienen los metales a ser estirados hasta formar alambre
o hilo.
Maleabilidad.- Cualidad de los metales que permite transformarlos en hojas o
lminas.
Resiliencia.- Se define como la energa potencial acumulada por unidad de
volumen en un material sometido a una deformacin elstica.
24
2.2) ELASTICIDAD
Cuando a un objeto se le aplican una o varias fuerzas, ste se deforma cambiando
su forma y dimensiones y a la propiedad que le permite recuperar su forma y
tamao originales se le llama elasticidad.
Esta capacidad de recuperacin es posible cuando las fuerzas aplicadas no
producen una deformacin igual o mayor a cierto lmite llamado lmite elstico. Si
el cambio de forma o tamao sobrepasan a este lmite elstico, se tendr una
deformacin permanente o deformacin plstica, hasta llegar al punto de ruptura o
lmite de ruptura.
Esfuerzo o fatiga.- Se define como el cociente que se obtiene al dividir la magnitud
de la fuerza aplicada perpendicularmente a la superficie de un objeto y el rea de
esta superficie.
F
Esfuerzo
A

F = magnitud de la fuerza aplicada perpendicularmente a la superficie

A = rea de la superficie donde acta la fuerza
Las unidades del esfuerzo son:
2 2 2
N dyn lbf
; ; ; etc
m cm in
1 1 1
1 1 1
] ] ]
Algunos tipos de esfuerzo longitudinal son:
Deformacin.- Es el cambio que sufre un cuerpo en sus dimensiones con respecto
a su tamao original debido a la aplicacin de un esfuerzo.
25
Deformacin unitaria.- Es la razn o cociente que se obtiene al dividir el cambio de
dimensin de un objeto entre la dimensin original.
Cambio de dimensin
Deformacin unitaria
Dimensin inicial

La deformacin unitaria carece de unidades.

Ley de Hooke.- Establece que el cociente obtenido al dividir el esfuerzo aplicado a
un objeto y la deformacin unitaria producida es una cantidad constante y recibe el
nombre de mdulo de elasticidad o mdulo elstico:
Mdulo de elasticidad =
Esfuerzo
Deformacin unitaria
Las unidades del mdulo de elasticidad son las mismas unidades que
corresponden a las del esfuerzo, ya que la deformacin unitaria no tiene unidades.
Para el caso particular en el que se tiene un esfuerzo longitudinal y deformacin
unitaria longitudinal, entonces el mdulo de elasticidad recibe el nombre de
mdulo de Young:
0
F/ A
Y
L / L

Y = mdulo de Young
F/A = Esfuerzo longitudinal (tensin o compresin)
L/L0 = deformacin unitaria longitudinal
Deformacin unitaria longitudinal.- Es la razn entre el cambio de longitud que
experimenta un objeto y su longitud inicial:
0
L
Deformacin unitaria longitudinal
L

L = Lf L0 cambio de longitud
Lf = longitud final
L0 = longitud inicial
26
Cuando la fuerza acta perpendicularmente sobre toda la superficie del objeto
entonces se tiene un esfuerzo volumtrico, el cual produce una deformacin
unitaria volumtrica, y al cociente de estas dos cantidades se le llama mdulo
volumtrico:
0
F/ A
B
v / v

o tambin:
0
P
B
v / v

B = mdulo volumtrico
v = vf v0 = cambio de volumen
vf = volumen final
v0 = volumen inicial
v/v0 = deformacin unitaria volumtrica
P = cambio de presin
La unidad del mdulo volumtrico en el S.I. es:
[ ] [ ]
2
N
Pa pascal
m
1

1
]
En ocasiones, en lugar del mdulo volumtrico B se utiliza el recproco de ste,
llamado coeficiente de compresibilidad, y se denota por la letra k:
1
k
B

y su unidad es:
27
2
m
N
1
1
]
Para una deformacin unitaria por cizalladura producida por un esfuerzo cortante
se tiene:
Esfuerzo cort ante
M
Deformacin unitaria por cizalladura

t
F / A
M

A = rea de la superficie donde acta la fuerza tangencialmente

Ft = fuerza tangencial a la superficie de rea (A)
M = mdulo de rigidez, de corte o cizalladura
= deformacin unitaria por cizalladura
28
b
tg =
a
para pequeo :
tg ( en radianes)

por lo tanto:
b
=
a

b = corrimiento de la cara superior del material

con respecto a la cara inferior
a = grosor del material
Aplicando la ley de Hooke para un resorte se tiene:
i
F/ A
Y
x / x

i
i
AY
F x
x
AY
K (constante elstica del resorte)
x
_


,

Por lo tanto:
F K x t
F = magnitud de la fuerza aplicada
x = xf xi = cambio de longitud
+ = fuerza aplicada sobre el resorte para deformarlo
- = fuerza aplicada por el resorte cuando es deformado
xi = longitud inicial del resorte
xf = longitud final del resorte
29
2.3) ESTTICA DE FLUDOS
Hidrosttica.- Es la rama de la fsica clsica que estudia a los fludos en reposo o
equilibrio.
Fludo .- Se llaman as a las sustancias (lquidos y gases) que tienen la propiedad
de adquirir la forma del recipiente que los contiene.
Densidad absoluta o densidad de masa.- Se define como la relacin entre la masa
de una sustancia y su volumen:
m
v

= densidad absoluta o densidad de masa
m = masa de la sustancia
v = volmen de la sustancia
Las unidades de la densidad de masa son:
3 3 3 3
kg g utm slug
; ; ; ; etc.
m cm m ft
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
g
( para gases)
lt
1
1
]
30
Peso especfico o densidad de peso.- Es la relacin entre el peso de una
sustancia y su volumen:
e
w
P
v

Pe = peso especfico
w = peso del objeto o sustancia
v = volumen de la sustancia
El peso de la sustancia est dado por:
w mg
m = masa de la sustancia
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
De lo anterior se tiene:
e
mg m
P g
v v
_


,
e
P g
Las unidades del peso especfico son:
3 3 3 3
N dyn kp lbf
; ; ; ; etc.
m cm m ft
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
Densidad relativa.- Es la relacin que existe entre la densidad absoluta de una
sustancia y la densidad de otra (generalmente agua). A la densidad relativa en
ocasiones se le llama gravedad especfica.
2
r
H O

2
r
H O
densidad relativa
densidad de la sustancia
densidad del agua (o de otra sustancia)

31
La densidad del agua pura, a 4 C y al nivel del mar es de:
2
2
H O 3
H O 3
g
1
cm
kg
1000
m

Presin.- Se define como la razn entre la magnitud de la fuerza, aplicada

perpendicularmente a una superficie, y el rea de esta superficie:
F
P
A

P = presin
F = magnitud de la fuerza perpendicular a la superficie
A = rea de la superficie donde acta la fuerza
Las unidades de la presin son las siguientes:
[ ] [ ]
2
N
Pa pascal
m
1

1
]
;
2
lbf
PSI
in
1

1
]
; [ ] [ ] [ ] mmHg torricelli Torr
;
2 2
dyn kp
; ; etc.
cm m
1 1
1 1
] ]
Presin hidrosttica.- Es la presin que ejercen las molculas de un lquido sobre
un objeto sumergido en l, o sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo
contiene.
La presin en la superficie de rea (A) debido al peso de la columna de lquido
que se encuentra sobre de ella est dada as:
L L
h
w m
P
A A
------------------ (1)
La masa de la columna de lquido es:
L L
m v
---------------------- (2)
32
y su volumen:
L
v Ah
------------------------ (3)
Sustituyendo a (2) y (3) en (1):
h
P gh
Ph = presin hidrosttica
= densidad del lquido
h = profundidad del lugar donde se mide la presin
g = magnitud de la aceleracin gravitacional
La presin total en el interior de un lquido contenido en un recipiente abierto y
expuesto a la presin externa es la siguiente:
T o h
P P P +
PT = presin total en el punto A
Po = presin externa
Ph = presin hidrosttica
33
Presin manomtrica.- Es la diferencia entre la presin interior de un recipiente
llamada presin absoluta y la presin exterior o presin atmosfrica:
man abs atm
P P P
34
man
abs
atm
P presin manomtrica
P presin absoluta
P presin atmosfrica

Para medir la presin manomtrica se utilizan los instrumertos llamados

manmetro.
Presin atmosfrica.- Es debida al peso de los gases que conforman a la
atmsfera y que acta sobre los objetos inmersos en ella, y depende de la altura
medida desde el nivel del mar.
Para medir la presin atmosfrica se utilizan los instrumentos llamados
barmetros que pueden ser de mercurio o metlicos llamados barmetros
aneroides.
Al nivel del mar, la presin atmosfrica tiene los siguientes valores:
5
2 2
N lbf
1atm 1.013x10 14.7 760 mmHg
m in

En la Ciudad de Mxico, la presin atmosfrica tiene el siguiente valor
aproximado:
D.F.
P 586 mmHg
Principio de Pascal.- Establece que si se aplica una presin sobre un lquido
confinado en un recipiente, sta se transmite ntegra en todas direcciones dentro
del lquido:
35
Una aplicacin prctica del principio de Pascal es la prensa hidrulica que consiste
en un recipiente cerrado, lleno de un lquido y con dos mbolos de diferente
dimetro, con lo cual se cosigue modificar una fuerza cambindole su magnitud,
direccin, sentido o punto de aplicacin:
F f
A a

F = fuerza que acta sobre el mbolo mayor

f = fuerza que acta sobre el mbolo menor
A = rea de la seccin transversal del mbolo mayor
a = rea de la seccin transversal del mbolo menor
36
1 2
A
h h
a

h1 = distancia recorrida por el mbolo mayor
h2 = distancia recorrida por el mbolo menor
Principio de Arqumedes.- Cuando se sumerge total o parcialmente un objeto en
un fludo lquido o gaseoso, experimenta una fuerza ascendente o fuerza de
flotacin, cuya magnitud es igual al peso del fludo desalojado.
WR = mRg peso real del objeto sumergido
WA = mAg peso aparente del obleto sumergido
mR masa real del objeto
mA masa aparente del objeto
FF magnitud de la fuerza de flotacin
FF = WR WA
37
Para el caso particular de un cilindro sumergido totalmente en un lquido se tiene
lo siguiente:
( )
2 1 2 1 2 1
P P P gh gh g h h
F
F
P gh
A

El volumen del cilindro (V) es igual al volumen del liquido desalojado (VL):
V = Ah = VL
F L
F gAh gV
y la masa del lquido desalojado es:
mL = VL
Por lo tanto:
FF = mL g
FL = magnitud de la fuerza de flotacin
mL g = peso del fludo (lquido) desalojado
Para la mayora de los cuerpos geomtricos el principio de Arqumedes puede
demostrarse en forma sencilla como en el caso anterior. Para objetos de forma
irregular, este principio de demuestra en forma experimental.
Una aplicacin prctica del principio de Arqumedes es la balanza hidrosttica, la
cual se utiliza para determinar la densidad de objetos al ser sumergidos en agua.
38
El procedimiento se realiza entres pasos:
1) Se suspende en un extremo de la balanza el objeto al cual se le quiere calcular
la densidad, y se equilibra con un contrapeso:
2) Se sumerge el objeto en un lquido (generalmente es agua), desequilibrndose
la balanza debido a la accin de la fuerza de flotacin:
39
3) Se equilibra nuevamente la balanza con un contrapeso:
wR = mRg peso real del objeto sumergido
wA = mAg peso aparente del obleto sumergido
FF = mLg magnitud de la fuerza de flotacin
mR masa real del objeto
mA masa aparente del objeto
mL masa del lquido desalojado
L densidad del lquido
o densidad del objeto
El peso aparente es igual a la diferencia entre el peso real y la fuerza de flotacin:
mRg - mLg = mAg
mR - mL = mA ---------- (1)
El volumen del objeto (Vo) es igual al volumen del lquido desalojado (VL):
R
o
o
R
o L o
L
m
V
m
V V (2)
V

L L
L L
L L
m m
V (3)
V

De (1), (2) y (3) se tiene:
R
o L
R A
m
m m

_

,
40
2.4) DINMICA DE FLUDOS
Hidrodinmica.- Parte de la fsica clsica que estudia a los fludos en movimiento
(lquidos y gases a altas velocidades).
Flujo.- Es el movimiento de un fludo al transcurrir el tiempo.
Flujo estacionario.- Es aquel en el que la velocidad de cada partcula de fludo que
pasa por un punto dado no vara, tambin se le llama rgimen estable.
Flujo no estacionario.- Es lo contrario al anterior, tambin llamado flujo turbulento,
por ejemplo en los rpidos de un ro o en una catarata. En el flujo no estacionario,
la velocidad del fludo es una funcin del tiempo.
Flujo rotacional.- Se presenta cuando la velocidad del fludo en un punto tiene una
velocidad angular neta alrededor de dicho punto, como sucede en los remolinos.
Flujo irrotacional.- Se llama as cuando no existe una velocidad angular neta
alrededor de un punto.
Flujo incompresible.- es aquel en donde se tienen lquidos y gases a altas
velocidades, donde su volumen no experimenta un cambio importante al
aplicrseles una presin.
Flujo compresible.- Ocurre en los gases cuyo volumen si cambia
significativamente cuando se les aplica una presin.
Flujo viscoso.- Son aquellos que presentan fuerzas de friccin entre sus partculas
de fludo y entre las paredes de su contenedor. Si estas fuerzas de friccin se
pueden despreciar por pequeas, entonces se considera como flujo no viscoso.
El estudio de la dinmica de fludos estar restringido a flujo estacionario,
irrotacional, incompresible y no viscoso.
Considrese el siguiente tubo de fludo:
41
La densidad del fludo est dada por:
m
V

Para un intervalo de tiempo suficientemente pequeo de manera que el rea (A1) y

la rapidez del fludo (V1) no cambien apreciablemente, se tiene:
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1
m m m L
v
V A L A v t t

V1 = volumen del elemento (1) de fludo
v1 = rapidez del elemento (1) de fludo
por lo tanto:
1
1 1 1
1
m
A v
t

m1 = masa del fludo que cruza el rea A1 en el intervalo de tiempo t1

Tomando el lmite cuando t1 tiende a cero, se tiene:
1 1
1 1 1
t 0
1 1
m dm
lim A v (flujodemasa)
t dt

Si no hay fuentes ni sumideros de masa, entonces:

1 1 1 2 2 2
A v A v
(ley de conservacin de la masa)
o sea que:
Av constante
Si el fludo incompresible entonces:

1 = 2
y se obtiene la ecuacin de continuidad:
1 1 2 2
A v A v
Al producto de la rapidez del fludo y el rea por donde atraviesa:
42
Q Av
se le llama:
gasto
caudal
rapidez de flujo
tasa de flujo
flujo de volumen
El gasto o caudal tambin puede escribirse as:
A L V
Q Av
t t

V
Q
t

V = volumen de lquido transportado

t = tiempo transcurrido
Las unidades del gasto o caudal son:
3 3 3
m cm ft
; ; ; etc.
s s s
1 1 1
1 1 1
] ] ]
Considrese el siguiente arreglo para un fludo no viscoso, de rgimen estable
(flujo estacionario) e incompresible:
43
W1 = P1 A1 L1 trabajo realizado por F1 = P1 A1
W2 = - P2 A2 L2 trabajo realizado por F2 = P2 A2
W3 = - mg (h2 h1) trabajo realizado contra la fuerza de gravedad
El trabajo total realizado es:
WT = W1 + W2 + W3
WT = P1 A1 L1 - P2 A2 L2 - mg (h2 h1)
A1 L1 = volumen del elemento de fludo (1)
1
1 1 1
m
A L V

= densidad del fludo constante
2
2 2 2
m
A L V

m1 = m2 = m fludo incompresible
sustituyendo:
( ) ( )
T 1 2 2 1
m
W P P mg h h

---------(1)
Como es un fludo no viscoso (sin fuerzas de rozamiento) entonces del teorema
del trabajo mecnico total y el cambio de energa cintica se tiene lo siguiente:
T C
W E
2 2
C 2 1
1 1
E m v m v
2 2

Sustituyendo en (1):
( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
m 1 1
P P mg h h mv mv
2 2

2 2
1 1 1 2 2 2
m 1 m 1
P mgh mv P mgh mv
2 2
+ + + +
multiplicando por
m

:
44
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
La expresin anterior se conoce como ecuacin de Bernoulli para flujo
estacionario (rgimen estable), no viscoso (sin fuerzas de friccin), incompresible
(lquidos y gases a grandes velocidades) y a temperatura constante (procesos
isotrmicos).
Esta ecuacin es vlida para cualquier punto del conducto por donde fluye el
lquido.
2
1
P gh v constante
2
+ + (teorema de Bernoulli)
2
P presin absoluta
gh presin debida al peso del fludo
1
v presin debida al movimiento del fludo
2

Considrese un gran recipiente abierto que contiene a un lquido no viscoso de

densidad ( ) , en uno de cuyos lados tiene un orificio pequeo, a una profundidad
(h) medida desde el nivel del lquido, por donde sale con rapidez (v2) :
Utilizando la ecuacin de Bernoulli:
45
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
en este caso:
P1 = P2 = Patm
adems, v1 es muy pequea y puede considerarse igual a cero, por lo tanto:
2
1 2 2
1
gh gh v
2
+
( )
2
1 2 2
1 2
2g h h v
h h h


2
v 2gh
Este resultado se conoce como teorema de Torricelli, y establece que la rapidez
de salida de un lquido no viscoso a travs de un orificio que se encuentra a una
profundidad (h), es igual a la rapidez que tendra un objeto en cada libre que
hubiera partido desde la altura del nivel del lquido y se encontrara a la altura del
orificio.
Medidor venturi.- Se utiliza para medir la rapidez con la que fluye un lquido dentro
de una tubera. Para encontrar la ecuacin del tubo vnturi considrese lo
siguiente:
46
De la ecuacin de Bernoulli se tiene:
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
h1 = h2
2 2
1 1 2 2
1 1
P v P v
2 2
+ +
De la ecuacin de continuidad:
1 1 2 2
A v A v
1
1 2
2
A
v v
A

Sustituyendo:
2
2 2 1
1 1 2 1
2
A 1 1
P v P v
2 2 A

_
+ +

,
2
2 1
1 2 1
2
A 1
P P 1 v
2 A

1
_
1

1
,
]
A1 = A
A2 = a
2
2
1 2 1
1 A
P P 1 v
2 a

1
_

1

,
1
]
( )
2 2
2
1 2 1 2
A a
P P v
2a

1
1
]
( )
( )
( )
( )
2
1 2 1 2
1
2 2 2 2
2a P P 2 P P
v a
A a A a



-----------(1)
47
Del manmetro se tiene:
' ' '
1 1 2 2
P gh P gh gh + + +
( )
' ' ' ' '
1 2 2 1 2 1
P P g h h gh h h h +
( )
' '
1 2
P P gh gh gh +
Sustituyendo en (1):
( )
( )
'
1
2 2
2gh
v a
A a

Otro modelo de tubo de venturi es el siguiente:

Del manmetro se tiene:
( )
1 2 1 2 1 2
P P gh gh g h h gh
----------(1)
De la ecuacin de Bernoulli:
' 2 ' 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
48
' '
1 2
h h
( )
2 2
1 2 2 1
1
P P v v
2
-----------------(2)
De (1) y (2):
( )
2 2
2 1
1
gh v v
2

De la ecuacin de continuidad:
1 2
Av av
2 1
A
v v
a

2 2
2 2 2
1 1 1
1 A 1 A
gh v v 1 v
2 a 2 a

1 1
_ _

1 1

, ,
1 1
] ]
1 2 2
2gh
v a
A a

Tubo de Pitot .- Es un dispositivo que se utiliza para medir la velocidad de flujo de

un gas.
49
Utilizando la ecuacin de Bernoulli:
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
P gh v P gh v
2 2
+ + + +
v2 = 0
h1 = h2
2
1 1 2
1
P v P
2
+ ---------------(1)
Del manmetro se tiene:
1 2
P ' gh P +
------------(2)
de (1) y (2):
2
2 1 1
1
P P v
2

2 1
P P ' gh
por lo tanto:
1
2 ' gh
v

UNIDAD III (TERMODINMICA)

3.1) TERMOMETRA.
Temperatura.- Representa al promedio de la energa cintica de las molculas de
un objeto o sustancia.
Termmetros.- Se llaman as a los dispositivos que se utilizan para medir la
temperatura. Si un objeto o sustancia sufre algn cambio, que pueda ser medido
de alguna forma, cuando se somete a una diferencia de temperatura, entonces
este objeto puede utilizarse como termmetro.
Algunas clases de termmetros son las siguientes:
50
a) Termmetro de lquido: mercurio para temperaturas de -40 C hasta 360 C
y alcohol para temperaturas hasta -130 C.
b) Termmetro de resistencia elctrica (-250 C hasta 1760 C).
c) Termmetro termoelctrico o termopar.
d) Pirmetro ptico, para temperaturas superiores a la fusin de los metales.
e) Termmetro a volumen constante o termmetro patrn.
f) Pinturas especiales que cambian de color cuando su temperatura vara.
etc.
La temperatura se mide en grados y existen cuatro escalas principales:
1) Escala Celsius
2) Escala Fahrenheit
3) Escala absoluta Kelvin
4) Escala absoluta Rankine
Escala Celsius.- En esta escala se toman como puntos fijos de referencia al punto
triple del agua pura a una atmsfera de presin, donde coexisten al mismo tiempo
hielo, agua lquida y vapor, al que se le asigna el cero de la escala, y al punto de
ebullicin, tambin a una atmsfera de presin, al que se le asigna el cin de la
escala.
Escala Fahrenheit.- Al igual que la anterior, slo que en lugar de agua pura se
utiliz una solucin salina, asignndole el cero al punto de fusin y el 212 al punto
de ebullicin.
Comparando ambas escalas se tiene:
51
L
1 C
100
----------------- (1)
L
1 F
180
------------------- (2)
(100)(1 C) = (180)( 1 F)
( )
9
1 C 1F
5

( )
( )
C F
9
F
1 C
5
t C t

( )
C
F
9
t 1F
5
t
1 C

( )
F C
9
t t F
5

Sumando los 32 F faltantes:

F C
9
t t 32
5
+
tC = temperatura en grados Celsius
tF = temperatura en grados Fahrenheit
Despejando a la temperatura Celsius:
( )
C F
5
t t 32
9

Debido a que la temperatura esta relacionada con la energa cintica promedio de
los tomos o molculas que conforman a un objeto o sustancia, se pens que un
gas a presin constante reducira su volumen al bajar su temperatura, y cuando la
energa cintica de las partculas se anulara, entonces su volumen sera igual a
cero y se tendra la temperatura ms baja posible. Para sto se ide un
experimento en donde una masa de gas helio se mantuvo a presin constante y
se fue disminuyendo su temperatura, y utilizando la ley de los gases ideales se
realizo la grfica de volumen en funcin de la temperatura:
52
P V nRT
P = presin (constante)
V = V V0 cambio de volumen
n = nmero de moles
R = 8.31451 J K
-1
mol
-1
constante universal de los gases ideales
T = temperatura
La ecuacin de los gases ideales queda de la siguiente forma:
0
nR
V V T
P
_


,
nR
C constante
P

0
V CT V +
Al graficar esta ltima ecuacin se tiene lo siguiente:
Cuando el gas se lica, su volumen ( VL) permanece constante, por lo tanto no se
puede obtener experimentalmente la temperatura cuando el volumen se anula, y
53
es necesario extrapolar en la grfica para obtener dicha temperatura la cual
corresponde a: - 273.16 C.
A esta temperatura se le asigna el cero de otra escala llamada escala absoluta
Kelvin, siendo el Kelvin (K) la unidad de temperatura en el Sistema Internacional
de Unidades (S.I.).
El experimento anterior tambin fue realizado utilizando los grados Fahrenheit,
obtenindose por extrapolacin la temperatura de 459.4 F , a la cual se le
asign el cero de la escala absoluta Rankine.
Comparando las cuatro escalas se tiene lo siguiente:
De lo anterior:
K C
t t 273.16 +
R F
t t 459.4 +
54
tK = temperatura Kelvin
tR = temperatura Rankine
Dilatacin trmica (o contraccin trmica).- Es el cambio que experimentan en sus
dimensiones los objetos o sustancias cuando su temperatura vara.
Dilatacin (o contraccin) trmica lineal.- Es el cambio en la longitud que
experimenta un objeto al ser calentado (o enfriado) y es proporcional al cambio de
temperatura:
i
L L t
i
L
L t

L = Lf Li = cambio de longitud
Lf = longitud final
Li = longitud inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica lineal
Las unidades del coeficiente son:
1 1
; ; etc.
C F
1 1
1 1
] ]
Dilatacin (o contraccin) trmica superficial.- Es cuando el cambio se considera
en dos dimensiones, entonces aumenta (o disminuye) el rea de la superficie del
objeto:
i
A A t
= Af Ai = cambio de rea
Af = rea final
Ai = rea inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
55
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica superficial
2
Dilatacin (o contraccin) trmica cbica.- Es la variacin volumen que sufre un
cuerpo al ser sometido a un cambio de temperatura:
i
V V t
V = Vf Vi = cambio de volumen
Vf = volumen final
Vi = volumen inicial
t = tf ti = cambio de temperatura
tf = temperatura final
ti = temperatura inicial
= coeficiente de dilatacin trmica cbica
3
3.2) CALORIMETRA.
Calor.- Es una forma de energa, por lo tanto su unidad en el S.I. es el joule. Otras
unidades son la calora y la unidad trmica britnica (BTU).
Calora.- Es la cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un gramo
de agua pura en un grado Celsius (de 15 C a 16 C).
Unidad trmica britnica (BTU).- Es el calor necesario para elevar la temperatura
en un grado Fahrenheit a una libra masa de agua pura.
Existe una relacin entre trabajo mecnico y calor, llamada equivalente mecnico
del calor , el cual est dado por:
1 calora = 4.186 joules
Otra equivalencia til es:
1 BTU = 252 caloras
56
Calor especfico (o capacidad calorfica especfica).- Es la cantidad de calor
necesario para elevar la temperatura de un gramo de una sustancia (lquidos y
slidos) en un grado de temperatura y se denota por la letra c minscula y sus
unidades son:
cal kcal J BTU
; ; ; ; etc
g C kg C kg K lb F
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
Los calores especficos para el agua pura son:
hielo
agua
vapor
cal
c 0.5
g C
cal
c 1
g C
cal
c 0.48
g C

Capacidad calorfica.- Es el calor que debe suministrarse a un objeto o sustancia

de masa (m) para que su temperatura aumente en un grado, y se denota por la
letra C mayscula:
C = mc
C = capacidad calorfica de la sustancia
m = masa de la sustancia
c = calor especfico de la sustancia
Las unidades para la capacidad calorfica son:
cal kcal J BTU
; ; ; ; etc
C C K F
1
1 1 1
1
1 1 1
] ] ]
]
Estados de agregacin de la materia.- La materia se encuentra en tres estados de
agregacin principalmente, los cuales son: slido, lquido y gaseoso, aunque
existe un cuarto estado llamado plasma en el cual los gases se encuentran a
elevada temperatura y altamente ionizados.
Calor latente.- Es la cantidad de calor por unidad de masa que una sustancia debe
ganar o ceder para cambiar de estado de agregacin.
57
Calor latente Smbolo Cambio de fase
Fusin
Hf
Slido a lquido calor ganado (+)
Solidificacin Lquido a slido calor cedido (-)
Vaporizacin
Hv
Lquido a vapor calor ganado (+)
Condensacin Vapor a lquido calor cedido (-)
Sublimacin
Hs
Slido a vapor calor ganado (+)
Deposicin Vapor a slido calor cedido (-)
Las unidades del calor latente son:
cal kcal J BTU
; ; ; ; etc.
g kg kg lb
1 1 1
1
1 1 1
1
]
] ] ]
Para el agua pura se tiene:
f
v
cal
H 80
g
cal
H 540
g
t
t
Hf (+) = calor de fusin del hielo a 0 C y 1 atm de presin
Hf (-) = calor de solidificacin del agua a 0 C y 1 atm de presin
Hv (+) = calor de vaporizacin del agua a 100 C y 1 atm de presin
Hv (-) = calor de condensacin del vapor a 100 C y 1 atm de presin
Los calores latentes se utilizan slamente cuando hay cambios de fase. Para el
caso en el que no hay cambio de fase, el calor ganado o cedido por una sustancia
est dado por:
Q mc T
Q = calor ganado o cedido cuando no hay cambio de fase
m = masa de la sustancia
c = calor especfico de la sustancia
T = Tf Ti = cambio de temperatura
58
En los cambios de fase, la temperatura permanece constante y el calor ganado o
cedido en el proceso es el calor latente.
Cuando no hay cambios de fase, la temperatura cambia (aumenta o disminuye), y
el calor ganado o cedido est dado por la expresin anterior:
Q mc T
Para el agua pura a una atmsfera de presin se tiene lo siguiente:
Si se tienen a varios objetos que intercambian calor entre s, y se encuentran en
un sistema aislado de sus alrededores, entonces la energa del sistema
permanece constante y:
La suma de los calores ganados y cedidos por los objetos es igual a cero
Transferencia de calor.- Existen tres formas de transferencia de energia calorfica
las cuales son:
1) Conduccin
2) Conveccin
3) Radiacin
59
Conduccin.- Es el proceso en el que la energa trmica se transfiere por
colisiones moleculares adyacentes a travs del medio material. El medio en s no
se mueve:
Q T
H k A
t L

H = rapidez de transmisin del calor o corriente calorfica (en watts)

Q = cantidad de calor que se transfiere perpendicularmente al rea (A)
t = intervalo de tiempo transcurrido
k = conductividad trmica
L = longitud (grosor del material por donde se transfiere el calor)
Las unidades de la conductividad trmica (k) son:
W
m C
1
1
]

Conveccin.- Es el proceso en el cual el calor de transmite mediante el
movimiento real de un fludo:
Q
H hA T
t

h = coeficiente de conveccin
Radiacin.- Es el proceso por el cual el calor se transmite en forma de ondas
electromagnticas y est dado por la ley de Stefan-Boltzmann:
4
P
R e T
A

R = rapidez de radiacin
P = potencia
A = rea
T = temperatura absoluta
= constante de Stefan-Boltzmann
8
2 4
W
5.67x10
m K

e = emisividad
e = 1 (negro)
e = 0 (plata pulida)
60
3.3) LEYES DE LA TERMODINMICA.
Termodinmica.- Es la rama de la fsica clsica que trata acerca de la
transformacin de energa trmica en energa mecnica y el proceso inverso, o
sea la conversin de trabajo en calor.
Ambiente.- Es el medio que rodea al sistema, tambin se le llama alrededores.
Lmite del sistema.- Es la envoltura real o imaginaria que encierra al sistema y lo
separa de los alrededores.
Sistema.- Es un objeto, una cantidad de materia, cualquier regin del espacio, etc.
Seleccionado para su estudio y separado (mentalmente) de cualquiera otras
cosas, las cuales vienen a ser su ambiente o alrededores.
Sistema abierto.- Es aquel que permite el intercambio de materia y energa con su
ambiente o alrededores.
Sistema cerrado.- Es aquel que permite el intercambio de energa con sus
alrededores pero no permite el intercambio de materia.
Sistema aislado.- No permite el intercambio de energa ni de materia con los
alrededores.
Estado termodinmico.- Es aquel en el cual se encuentra un sistema cuando
presenta un conjunto de propiedades identificables, independientemente si el
sistema est o no en equilibrio.
Sistema en equilibrio.- Es aquel que presenta un conjunto de propiedades fijas que
son independientes del tiempo y que pueden ser medidas con precisin. Adems,
tales estados son reproducibles fcilmente de tiempo en tiempo y de lugar en
lugar.
Energa trmica.- Es la que se transfiere de un objeto a orto debido a sus
diferencias de temperaturas.
Ley cero de la termodinmica.- Cuando dos objetos estn a la misma temperatura
entonces no hay transferencia neta de calor de uno al otro y se encuentran en
equilibrio trmico. Si cada uno de estos dos objetos est en equilibrio con un
tercero entonces estn en equilibrio entre s.
Energa interna.- Es la energa total contenida en el sistema. Es la suma de las
energas cintica, potencial, qumica, elctrica, nuclear y todas las otras formas de
energa que poseen los tomos y molculas del sistema.
Primera ley de la termodinmica.- Es una forma de expresar el principio de
conservacin de la energa, y establece que el cambio en la energa interna de un
61
sistema es igual a la suma algebrica del calor ganado (o cedido) por el sistema y
el trabajo realizado por el sistema o sobre el sistema:
W - Q U
Q = calor ganado (+)
calor cedido (-)
W = trabajo realizado por el sistema sobre los alrededores (+)
trabajo realizado por los alrededores sobre el sistema (-)
U = cambio en la energa interna del sistama
Proceso adiabtico.- Es aquel en donde el sistema no intercambia energa trmica
con los alrededores o sea que:
Q = 0
Por lo tanto:
U = - W
El trabajo de realiza a expensas de la energa interna.
Proceso isocrico, isovolumtrico o isomtrico.- Es aquel en donde el volumen del
sistema permanece constante y el trabajo realizado es igual a cero:
W = 0
Por lo tanto:
U = Q
Proceso isotrmico.- Ocurre cuando la temperatura del sistema permanece
constante y el cambio de energa interna es igual a cero:
U = 0
Por lo tanto:
Q = W
Proceso isobrico.- Es el que se realiza a presin constante:
W = P V
62
Segunda ley de la termodinmica.- Una mquina trmica es un aparato que
convierte energa interna en otras formas tiles, sometiendo cierta cantidad de
sustancia que trabaja a procesos cclicos durante los cuales:

a) Se transfiere energa trmica (calor) a partir de una fuente a alta temperatura.
b) La mquina realiza trabajo.
c) La mquina expulsa energa (calor) a una fuente que est a menor temperatura.
Como ejemplos de mquinas trmicas se tienen a las mquinas de vapor y el
motor de combustin interna, las cuales, al desarrollarse, propiciaron el
establecimiento de la segunda ley de la termodinmica.
De la observacin del funcionamiento de las mquinas trmicas se tienen los
siguientes enunciados de la segunda ley de la termodinmica:
Enunciado de Kelvin-Planck.- No puede construirse una mquina trmica que, al
operar en un ciclo, el nico efecto producido sea el de obtener energa calorfica
de un depsito y convertirla totalmente en trabajo mecnico, sino que debe
cederse cierta cantidad de calor a un depsito a menor temperatura.
63
TA = temperatura alta
TB = temperatura baja
Q1 = calor transferido del depsito caliente hacia la mquina
Q2 = calor transferido por la mquina hacia el depsito fro
Enunciado de Clausius.- No existe un sistema que operando cclicamente tenga
como nico efecto la transferencia de calor de un recipiente a baja temperatura a
uno a temperatura ms alta. Para que ocurra lo anterior debe hacerse trabajo
sobre el sistema y de esta forma puede transferirse energa calorfica de un
depsito fro a otro caliente. Este tipo de dispositivo se designa como bomba
trmica o refrigerador.
TA = temperatura alta
TB = temperatura baja
Q1 = calor transferido por el refrigerador hacia el depsito caliente
Q2 = calor transferido del depsito fro hacia el refrigerador
Proceso reversible.- Es aquel en el que todo estado a lo largo de una trayectoria
se encuentra en equilibrio, y para el cual, el sistema se puede regresar a sus
condiciones iniciales a lo largo de la misma trayectoria. Si no se satisface lo
anterior entonces el proceso es irreversible.
64
Uno de los principios bsicos o axiomas de la termodinmica establece la
existencia de una propiedad intrnseca del sistema, llamada entropa, trmino
propuesto por Rudolf Clausius en 1865 y tomado del griego, que significa
evolucin, transformacin, el cual relaciona (en forma macroscpica y para un
proceso reversible) al calor ganado o cedido por un sistema y su temperatura
absoluta.
Simblicamente lo anterior se expresa as para un proceso reversible:
Q
S
T

S = cambio de entropa entre dos estados en equilibrio
Q = calor ganado o cedido por el sistema
T = temperatura absoluta del sistema (constante)
En los procesos disipativos de energa (procesos irreversibles) la entropa
aumenta, y debido a que estos procesos son ms comunes que los procesos
reversibles, entonces la entropa del universo, en su conjunto, tiende a aumentar.
Q
S
T

> proceso irreversible
= proceso reversible
Si la temperatura absoluta (T) no es constante, entonces en un proceso reversible
se tiene:
b
b a
a
dQ
S S S
T

65
BIBLIOGRAFA
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