Vibraciones en Fundaciones Ing Leoni

Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 1

Profesor: Ing. Augusto J. Leoni
GEOTECNIA III GEOTECNIA III GEOTECNIA III GEOTECNIA III
Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos

= Tensin de corte
= Distorsin angular
G = Mdulo de corte
= G
Mdulo de corte
Geotecnia III
= G
G
G G
o
G
o
= G
G G
o
G

u
G
o
G G G
o o
u
=

)
.
1 ( ) 1 (
o
u
o
u
G G
G
= =
1
.
= +
o u
G
o u
G .
1 1
1

+
=
(1)
Geotecnia III
o u
G .
1 1
1

+
=
Como no podemos conocer el
u
pero si podemos
conocer el
mx
podemos aproximar la siguiente
relacin
u

mx
u
mx
dR
=
dR
mx
u
=
Donde 0,8 < dR < 0,9
o mx
G
dR
.
1
1

+
=
(
(
\
|
+ |
\
| +
=
2
2
' . 1
) ' cos( '. ) ' ( . .
2
1
v
v mx
Ko
c sen
Ko

Con:
v
= Tensin vertical efectiva
c y = Parmetros de corte efectivos del material
Ko =
h
/
v
Coeficiente de empuje en reposo
(1)
) ' (
). ' ( 1 (

sen
o
OCR sen K =
OCR = grado de sobre consolidacin
c
v
OCR
=
Ensayos de Laboratorio
Para medir el mdulo de corte en el laboratorio se realizan distintos ensayos, uno de los ms comunes
es el ensayo triaxial con carga cclica, que consiste en consolidar una probeta en la cmara triaxial bajo
una presin de confinamiento y luego aplicarle una tensin desviante cclica que llega a un valor
positivo y se hace nula, sin permitir el drenaje del agua.

3

3
+
1
Consolidacin No drenado No drenado

3
+
1

3

3

3

3

3

3

3

3

3
Geotecnia III
Camino de tensiones provocado
por un ensayo triaxial con carga
cclica (Lnea roja)
Curva de tensin - deformacin
provocada por las cargas cclicas
aplicadas en un ensayo triaxial y las
deformaciones asociadas

+ + + +
1

o

1
trayectoria de tensiones
= G
. 2 ) (
3 1
=
= E
) 1 .( 2 +
=
E
G

). 1 ( +
= G
. 2
) 1 .( 2 . = = + E G
(
1
-
3
)

+ + + +
1

o

1
= Deformacin angular
1
-
3
E
Geotecnia III
Frmulas de clculo del mdulo de corte inicial para suelos granulares
Existen numerosas frmulas de clculo del Mdulo Inicial G
o
para los distintos tipos de suelos y las
condiciones en que los mismos se encuentran.
Para los suelos granulares podemos estimar el valor de G
o
con las frmulas de Hardin y Richart que
son aplicables a arenas con una relacin de vacos e < 0,80 y donde las tensiones de expresan en tn/m
2
Arenas de granos redondeados:
' .
) 1 (
) 17 , 2 (
. 2205
2
o o
e
e
G
+
=
Arenas de granos angulosos:
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G
+
=
e = Relacin de vacos
o
= Tensin efectiva octadrica = (
1
+
2
+
3
)/3
v
=
1
= Tensin efectiva vertical = .z
Como adems
2
=
3
=
h

o
= (
v
+2.
h
)/3
h
= Ko.
v
= Ko. .z
Ko..z
Ko..z
.z
|
\
| +
=
3
2 1
. '. '
Ko
z
o

(6)
Frmulas de clculo del mdulo de corte para suelos finos
Hardin y Drnevich presentan una ecuacin para evaluar el mdulo de corte inicial G
o
de los suelos
gruesos y finos, en la que interviene la Relacin de Sobre Consolidacin conocida por sus iniciales
en ingles OCR y para los suelos finos, la plasticidad Ip(%)
'
'
o
c
P
OCR
= = Presin de pre consolidacin / Presin efectiva de la tapada

' . .
) 1 (
) 973 , 2 (
. 1030
o
k
o
OCR
e
e
G
+
=
0,50
>100
0,48
80
0,41
60
0,30
40
0,18
20
0 0
k Ip(%)
(7)
Geotecnia III
Supongamos a modo de ejemplo que queremos determinar el mdulo de Corte inicial de una arena densa,
(
sat
= 2,00 tn/m
3
) ( = 35) normalmente consolidada, (OCR = 1) de granos de cuarzo (
s
= 2,65
gr/cm
3
) con una humedad de w
n
= 15 % y ubicada a 30 m de profundidad.
1) Como la arena est saturada podemos hacer: e = w
n
.
s
/
w
= 0,15 . 2,65 tn/m
3
/1 tn/m
3
= 0,397
2) El valor de Ko lo podemos obtener de la ecuacin de Jaky
) ' (
). ' ( 1 (

sen
o
OCR sen K =
) ' (
). ' ( 1 (

sen
o
OCR sen K = = 0,426
|
\
| +
=
3
2 1
. '. '
Ko
z
o
= 18,52 tn/m
2
52 , 18
397 , 1
) 397 , 0 17 , 2 (
2205
2
=
o
G
= 21.335 tn/m
2
(6)
52 , 18
397 , 1
) 397 , 0 973 , 2 (
1030
2
=
o
G
= 21.038 tn/m
2
(7)
Ejemplo
' .
) 1 (
) 17 , 2 (
. 2205
2
o o
e
e
G
+
=
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G
+
=
MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE
La ecuacin diferencial que describe el movimiento de una masa en
movimiento vibratorio libre es segn DAlambert
0 . = + R W z m & &
z
k
z
Fuerza del resorte = R = W + k
z
.z
m = masa =
g
W
0 . . = + z k z m
z
& &
Dividiendo todo por m nos queda
0 .
2
= + z w z& &
m
k
w
z
= Donde
(1)
(2)
(3)
Geotecnia III
-z
+z
Desplazamiento
t
fn
T
1
=
1 Ciclo
fn
1
MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE
n
f
T m
k
w . . 2
. 2
= = =
w = Frecuencia natural del movimiento circular
o velocidad angular del movimiento
T = Perodo natural
f
n
= Frecuencia natural de la vibracin
T z
g
W z
g W
m
k
w f
n
1
. 2
1
.
.
. 2
1
. 2
1
. 2
1
= = = = =

La solucin general de la ecuacin (3) es de la forma:
) . cos( . ) . ( . t w z t w sen
w
z
z
o
o
+ |
\
|
=
&
Donde
m
k
w N
z

30
.
2
60
min
= =
fn
m
k w
N
z seg
= = =
2
1
2
(RPM)
(Hertz)
o
z& = Velocidad al tiempo t
z = Desplazamiento al tiempo t
z
o
= Desplazamiento al tiempo t = 0
w = Frecuencia natural del movimiento circular
o velocidad angular del movimiento
Geotecnia III
Ejercicio: Una mquina que pesa con su base incluida 10 tn y se apoya sobre un suelo
cohesivo que tiene un mdulo elstico E = 50 kg/cm. Si la superficie de contacto de la base
con el suelo es de 1,00 m x 1,50 m, calcular la frecuencia natural f
n
y el perodo T de la
fundacin.
Tensin de contacto / 67 , 6
50 , 1
10
m tn
m
tn
A
W
= = =
Coeficiente de balasto / 500 . 2
30 , 0
/ 500 . 5 , 1
30 , 0
. 5 , 1
1
m tn
m
m tn
m
E
k = = =
/ 750
00 , 1
30 , 0
1
m tn
m
m
k k
cuadrada
= =
/ 667
. 5 , 1
. 5 , 0
.
tan
m tn
L
B L
k k
cuadrada gular rec
=
(
+
=
m tn m m tn A k k
gular rec
/ 000 . 1 50 , 1 . / 667 .
tan
= = = Constante de resorte
Masa m s tn
s m
tn
g
W
m / . 02 , 1
/ 81 , 9
10
= = =
Frecuencia cps
m s tn
m tn
m
k
f
n
98 , 4
/ . 02 , 1
/ 000 . 1
.
. 2
1
.
. 2
1
= = =

Perodo
seg
s f
T
n
2 , 0
/ 981 , 4
1 1
= = =
AMORTIGUAMIENTO
Tipos de
amortiguamientos
Viscoso: El sistema vibra en el aire o dentro de un fluido
viscoso ( agua o aceite) Su efecto produce un
decrecimiento exponencial de la amplitud de la
vibracin.
Por friccin externa: Es causado por el roce con una
superficie seca y en este caso la amplitud decrece
linealmente.
Por friccin interna del material: Es causado por la
prdida paulatina de energa en un sistema que vibra al
ser disipada por fricciones dentro del material elstico y
las uniones de las distintas partes de la estructura.
Geotecnia III
Efecto de las vibraciones en
las estructuras e influencia
del amortiguamiento
Generalmente al amortiguamiento en los suelos se lo conoce o se lo representa con la
letra c
El movimiento vibratorio amortiguado se puede expresar matemticamente con la
siguiente ecuacin de equilibrio:
0 . . . = + + z k z c z m & & &
Cuya soluciones est dada por:
(4)
Si el valor de z de esta ecuacin lo sustituimos por una funcin como
tendremos luego de derivar a z respeto de t, una ecuacin auxiliar como la siguiente:
) . exp( . t q A z =
0 . .
2
= + + k q c q m
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q |
\
|
=
Existen tres funciones complementarias para las soluciones del sistema, dependiendo del
tipo de raz de la ecuacin auxiliar, si es igual, real y distinta o compleja.
Estas tres soluciones las llamaremos:
a) Movimiento Crticamente Amortiguado
b) Movimiento Sobre Amortiguado
c) Movimiento Sub amortiguado
Geotecnia III
MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO:
Las races de esta solucin sern iguales y negativas si
w m c c
c
. . 2 = =
c
c
= Amortiguamiento crtico
El coeficiente de amortiguamiento crtico c
c
es el menor valor del amortiguamiento,
suficiente para que el sistema se mueva exponencialmente sin oscilacin.
z
t
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q |
\
|
=
0
. 2
2
2
= |
\
|
w
m
c
SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO:
Las races de esta solucin sern reales y distintas si
w m c . . 2 >
c > c
c
Con lo cul el movimiento sobre amortiguado es muy similar al del amortiguamiento
crtico.
t
z
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q |
\
|
=
2
2
. 2
w
m
c
> |
\
|
Geotecnia III
SISTEMA SUB AMORTIGUADO:
Este caso se presenta cuando las races son complejas :
w m c . . 2 <
c < c
c
Las races de la ecuacin complementaria sern entonces complejas y se pueden escribir
t
z
-z
D
iw
m
c
q q =
. 2
,
2 1
1
2
= i
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q |
\
|
=
2
2
. 2
w
m
c
< |
\
|
En la mayora de las situaciones que se nos presentan en la ingeniera geotecnia,
relacionados con problemas de vibracin de la interaccin suelos estructura, son
movimientos sub amortiguados.
En estos casos la ecuacin que resuelve el problema real, es del tipo:
m
t c
D D
e t w B t w sen A z
. 2
.
). . cos( . ) . ( . (

+ =
Que corresponde a un movimiento oscilatorio en el que las sucesivas amplitudes van
decreciendo segn una progresin geomtrica con una relacin comn dada por
) . . 2
.
(
D
w m
c
e
En este caso la frecuencia circular amortiguada w

D
del sistema ser:
( )
2
2
. 2 m
c
w w
D
=
( )
2
. 2
1 .
mw
c
w w
D
=
2
1 .
|
\
|
=
c
D
c
c
w w
2
1 . D w w
D
=
c
c
c
D =
Si llamamos a la relacin D
Coeficiente de Amortiguamiento
w m c
c
. . 2 =
Geotecnia III
El perodo natural amortiguado del sistema ser:
D
D
w
T
. 2
=
2
1 . D w w
D
=
) 1 (
. 2
2
D w
T
D
=

) 1 (
2
D
T
T
D
=
Por lo general en las edificaciones, el coeficiente de amortiguamiento es inferior al 15% del
coeficiente de amortiguamiento crtico c
c
Los valores corrientes son:
Edificios con estructuras de acero y paredes de vidrio: c 2 % c
c
D = 2 %
Edificios con estructuras de H A y paredes de mampostera: c 5 % c
c
D = 5 %
Edificios con estructuras de mampostera: c 10 % c
c
D = 10 %
Edificios con estructuras de madera: c 15 % c
c
D = 15 %
c
c
c
D =
En los movimientos vibratorios amortiguados la frecuencia natural de vibracin es muy
similar a la frecuencia natural sin amortiguamiento, por lo tanto en las aplicaciones prcticas
generalmente se utiliza w w
D
y por consiguiente T T
D
.
Por otra parte la amplitud del movimiento est ligada a una ley de variacin exponencial del
tipo La relacin entre dos sucesivas amplitudes espaciadas en un
perodo T
D
es constante. Esto quiere decir que el decrecimiento logartmico queda definido
con el logaritmo natural de la diferencia de amplitud para un perodo de tiempo T
D
, que se
define con la siguiente relacin:
) 2 / ( m ct
e z

=
m cT m T t c m t c
z
z
Ln z Ln z Ln
D D
o
o
. 2 / ) . 2 / ) .( ( . 2 / ) 0 ( ) ( ) (
1
1
= = = =
|
|
\
|
= =
t
z
-z
1
T
D
2
cte =
2
1
Geotecnia III
D
T w D . . =
) 1 (
. . 2
2
D
D
D . . 2
1 ) 1 (
2
D
Reemplazando Tendremos
) 1 (
. 2
2
D w
T
D
=

Como adems nos quedar
c
c
c
D =
Como coeficiente de amortiguamiento podemos hacer:
m cT
D
. 2 / =
m
c
T
D
. 2
=
w m D c D c
c
. . 2 . . = =
w D
m
c
.
. 2
= w D
T
D
. =
Ejercicio La viga de la figura tiene un peso de 3 tn y est apoyada sobre dos columnas que se
consideran inextensibles en el sentido longitudinal, estn articuladas empotradas y tienen una
seccin cuadrada de 0,20 m de lado.
Sobre esta estructura se ha hecho un ensayo de carga donde se midi que luego de 10 ciclos la
amplitud de las vibraciones se reducen a un 30 %. Determinar las caractersticas del
amortiguamiento de la estructura.
W = 3.000 kg
4 m
= 3.000 kg/(9,81 m/s.100 cm/m) = 3,06 kg.s/cm
cm kg
cm
cm
cm kg
L
EI
k / 5 , 312
) 400 (
12
) 20 (
. / 000 , 250
. 3 . 2 . 3 . 2
3
4
2
3
= = =
s rad
cm s kg
cm kg
m
k
w / 10 , 10
/ . 06 , 3
/ 5 , 312
2
= = =
g
W
m =
3
3
L
EI
R k = =
T
w
. 2
=
seg
seg rad w
T 62 . 0
/ 1 , 10
. 2 . 2
= = =

E = 250.000 kg/cm
12
.
3
h b
I =
Geotecnia III
Las amplitudes de un movimiento amortiguado decrecen segn una ley exponencial del tipo:
z = e
(-ct/2m)
con una caracterstica adicional de que el decrecimiento luego de cada perodo
es constante.
Por lo tanto si medimos una amplitud z
1
y luego de 10 perodos la misma resulta 30 % menor
tendremos que el valor de z
2
= z
1
- z
1
.30% y que la diferencia entre las dos ser
z = z
1
- z
2
= z
1
z
1
(1-30%) = z
1
.(1-0,7) = z
1
.0,3
Como sabemos que la variacin se produce segn una ley logartmica se define que la ley de
variacin del decrecimiento de la amplitud, est dada por el logaritmo natural de estas
diferencias (z
1
z
2
) con lo cul podemos hacer:
10 = Ln(z) = Ln(z
1
.0,3) Haciendo z
1
= 1 tendremos:
10 = Ln(0,3) = -1,20
= -0,12 Teniendo en cuenta que la relacin de amortiguacin expresado como el
decrecimiento en cada perodo ser:
019 , 0
. 2
12 , 0
. 2
= = =

D D . . 2
Y la frecuencia natural amortiguada ser:
s
rad
s
rad
D w w
D
098 , 10 019 , 0 1 10 , 10 ) 1 (
2 2
= = =
El coeficiente de amortiguamiento crtico ser:
cm s kg s rad cm s kg w m c
c
/ . 81 , 61 / 10 , 10 . / . 06 , 3 . 2 . . 2
2
= = =
El coeficiente de amortiguamiento ser:
cm s kg cm s kg c D c
c
/ . 174 , 1 / . 81 , 61 . 019 , 0 . = = =
seg
w
T
D
D
6222 , 0
098 , 10
. 2 . 2
= = =

seg
w
T 6221 , 0
10 , 10
. 2 . 2
= = =

c
c
c
D =
Geotecnia III
W
P(t)
e
g
W
m =
VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS
(Mquinas)
Donde:
w = frecuencia de las vibraciones forzadas
f
n
= frecuencia de las vibraciones libres
) ( . ) ( . . wt sen P t P z k z m
z
= = + & &
m
k
f
z
z
=
Vaco
Las vibraciones verticales forzadas se generan cuando la causa que las provoca se repite peridicamente en
el tiempo.
Si tenemos una mquina rotativa que tiene un desbalance en su sistema rotativo la misma generar
vibraciones como las que se representan en la figura que se adjunta. Por lo general las vibraciones
resultantes son irregulares como las que se observan en la figura.
No obstante y a los efectos de calcular sus efectos sobre las construcciones civiles o sobre las fundaciones
de las mquinas, se idealiza su representacin con la grfica que se muestra en la figura que son
vibraciones armnicas del tipo sen (wt) o cos (wt) donde se iguala la frecuencia del sistema con la
frecuencia de rotacin de la mquina.
Otra situacin que se plantea son las vibraciones generadas por impactos ocasionados por una
mquina, por la hinca de pilotes o por desperfectos en los pavimentos que veremos en detalle ms
adelante
Geotecnia III
) ( . ) ( . . wt sen P t P z k z m
z
= = + & &
La ecuacin del movimiento sin amortiguamiento resultar entonces de la forma:
) ( . .
2
wt sen P z f z
z z
= + & &
Dividiendo todo por m nos queda:
(5)
La solucin de esta ecuacin se puede obtener sumndole a las que ya encontramos
anteriormente correspondientes a las vibraciones verticales libres, la que representa a
las vibraciones verticales forzadas.
) ( .
3
wt sen A z
z
= Donde Az = Amplitud de las vibraciones forzadas
La solucin quedar entonces de la forma:
) ( . ) cos( . ) ( . wt sen A wt B wt sen A z
z
+ + =
Teniendo en cuenta que por la resistencia anelstica del material, las vibraciones libres se
amortiguan rpidamente, nos quedarn solamente las vibraciones forzadas
) ( . wt sen A z
z
=
m
k
f
z
z
=
2
) cos( . . wt w A z
z
= &
Derivando con respecto al tiempo tendremos:
) ( . .
2
wt sen w A z
z
= & &
Reemplazando en (5) nos queda:
2 2
w f
P
A
n
z
z
=
Donde:
w = frecuencia de las vibraciones forzadas
f
n
= frecuencia de las vibraciones libres
Y teniendo en cuenta que: y que nos queda
m
P
P
z
=
m
k
f
z
n
=
2
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
2
2 2 2
1
1
1
1
.
n
z
n
z
n
z
z
f
w k
P
f
w
m
k
m
P
w f
P
A
) ( . ) ( . . ) ( . .
2 2
wt sen P wt sen A f wt sen w A
z z z z
= +
( )
z z z
P w f A =
2 2
.
Geotecnia III
(
(
(
(
=
2
2
1
1
n
z
z
f
w k
P
A
Teniendo en cuenta que representa el
coeficiente de resorte kz que relaciona el asentamiento
A
est
con las cargas estticas Podremos entonces escribir:
z
est
k
P
A =
M A
f
w
A A
est
n
est z
.
1
1
.
2
2
=
(
(
(
(
=
Donde, M es:
el Coeficiente dinmico o Factor de magnificacin
(
(
(
(
=
2
2
1
1
n
f
w
M
est
A
P
k =
Si graficamos los valores de M en funcin de la
relacin entre las dos frecuencias que actan
tendremos una grfica como la que se muestra
1
2
1

Como podemos observar, cuando = 1
el valor de M =
Cuando coinciden las frecuencias el
coeficiente de magnificacin se hace
infinito, por lo tanto para w = f
n
se produce
resonancia.
Como conclusin tendremos adems dos
situaciones adicionales que analizamos.

(
(
(
=
2
2
1
1
n
f
w
M
2
2
n
f
w
2
2
n
f
w
2
2
n
f
w
Geotecnia III
RESONANCIA
Podemos definir la resonancia como el movimiento vibratorio resultante del
acoplamiento de dos movimientos vibratorios, que vibran en la misma frecuencia
t
Vibracin 1
Vibracin 2
Vibracin resultante
z
z
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas w es menor que la frecuencia
propia del cimiento f
n
. (w < f
n
)
Para valores pequeos de w que se corresponden con valores mnimos de
w
2
/f
n
2
el coeficiente de magnificacin se acerca a la unidad (M = 1) por lo tanto
las deformaciones son similares a las deformaciones estticas A
z
= A
est
CASO 1:
CASO 2:
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas w es igual a la frecuencia
n
o sea que w
2
/f
n
2
= 1. Tendremos resonancia, con lo cul
M =
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas w es mayor a la frecuencia
n
. (w > f
n
)
En estos casos w
2
/f
n
2
> 1 el coeficiente de magnificacin M, cambia de signo y
tambin disminuye
CASO 3:
Geotecnia III
G
Q
m.
P
r
o
z& &
Para el clculo se toman en consideracin parmetros de la solicitacin y del suelo:
a) La masa m
o
del oscilador y la masa de la base
b) La amplitud de la fuerza de excitacin P(t)
c) El mdulo de corte del suelo de apoyo Go
d) El coeficiente de Poisson y la densidad msica del suelo.
Para el anlisis de las fundaciones de equipos que generan vibraciones se trabaja con la
masa de la mquina apoyada sobre una base circular de radio equivalente r
o
calculado a
partir del rea A de contacto de la base y que toma distintos valores segn la solicitacin
que se quiere verificar.
Para superficie de apoyo de la mquina cuadrada o rectangular, se deber calcular el
valor de r
o
(radio de la superficie circular equivalente) que depender de B, de L y del
modo de vibracin que se considere
L B
r
o
.
=
4
3
. 3
.
L B
r
o
=
4
2 2
. 6
) .( .
L B L B
r
o
+
=
Para traslacin vertical
u horizontal
Para balanceo
Para torsin
Rocking = Balanceo
B = Ancho de la fundacin ( o dimensin transversal al eje de
rotacin en el caso de balanceo) En el plano de fundacin
L = Longitud de la fundacin (o dimensin longitudinal al eje de
rotacin o balanceo) En el plano de fundacin
Figura 2
Geotecnia III
Cuadro N 1
Constante
de resorte
k
Coeficiente de
Amortiguamiento
D
Amortiguamiento
c
Relacin de
Masas
B
Modo de
Vibracin
Por lo tanto, si queremos resolver el movimiento vertical de la base, podemos implementar
el siguiente procedimiento de clculo:
1) Calcular la frecuencia natural:
2) Calcular el coeficiente de amortiguamiento crtico:
Teniendo en cuenta que y Podemos reemplazar y
obtener:
Del cuadro N 1 observamos que:
m
r G
m
k
f
o z
n
). 1 (
. . 4
. 2
1
. 2
1

= =
m k
m
k
m w m c
z
z
c
. . 2 . . 2 . . 2 = = =
) 1 (
. . 4

=
o
z
r G
k
o
z
r
m
B
. . 4
) 1 .(
. .
) 1 (
8
) 1 (
4 . . .
.
) 1 (
. . 4
. 2
z
o o z o
c
B G
r r B r G
c
=

=
.
) 1 (
. 4 , 3
2
G
r
c
o
=
Geotecnia III
Por lo tanto el valor de D
z
es:
z
z
o
o
c
z
B
B G
r
G
r
c
c
D
425 , 0
. . .
) 1 (
. 8
. .
) 1 (
. 4 , 3
2
2
=
= =
Valor que coincide con el consignado en el cuadro 1

3) Siguiendo con nuestro planteo del problema del movimiento de la base podemos ahora
Calcular la amplitud mxima y la frecuencia de resonancia:
Para una fuerza de excitacin constante
2 2
)
425 , 0
.( 2 1 .
). 1 (
. . 4
. 2
1
. 2 1 .
z
o
z n res
B m
r G
D f w
= =

a) Para los casos en que la fuerza de excitacin es una masa rotativa
Para los casos en que B 0,30 se puede aplicar
4) Calcular la amplitud de la vibracin en resonancia:
a) Para una fuerza de excitacin constante
2
2
)
425 , 0
.( 2 1
). 1 (
. . 4
.
. 2
1
. 2 1
z
o
z
n
res
B
m
r G
D
f
w
=

|
|
|
\
|
=
2
1 . 2
1
z
z
o
res
D D
k
P
A Donde:
) 1 (
. . 4

=
o
z
r G
k
z
z
B
D
425 , 0
=
18 , 0 . . . 4 , 3
) 1 .( .
=
z o
z o
res
B r G
B P
A

.
). 36 , 0 (
.
. . 2
1
z
z
o
res
B
G B
r
w

=
Geotecnia III
b) Para los casos en que la fuerza de excitacin es una masa rotativa
2
1 . 2 .
z z
res
D D m
U
A
=
Donde: U = m
o
.e
m
o
= Masa total rotativa que produce la excitacin
e = Excentricidad
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
=
z
z o
res
B m
B e m
A
Para calcular el valor de m
o
.e el fabricante nos tiene que dar la excentricidad de la masa
rotante y el peso de la misma. Si no disponemos de estos valores nos tiene que dar la
magnitud de la fuerza desbalanceada en las direcciones en que tenemos que calcular los
desplazamientos mximos Fz y Fx.
Con este valor hacemos:
La fuerza desbalanceada P es proporcional al cuadrado de la frecuencia w
2
2
. .
|
|
\
|
= =
rot
z
w
w
F w e m P
res
2 2
) . . 2 (
.
res
o
f
P
w
P
e m
= =
VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
FUNDACIONES DE MQUINAS
Tomando la ecuacin 0 . . . = + + z k z c z m
z
& & &
) ( . = wt sen A z
z
Donde A
z
= Amplitud de las vibraciones forzadas
= Angulo que marca el desfasaje entre las fuerzas de excitacin debidas al
movimiento de la masa y las fuerzas de excitacin debidas a las vibraciones
forzadas. En los clculos prcticos generalmente se desprecia el valor de
(6)
La solucin de este tipo de ecuaciones, considerando solamente las vibraciones forzadas, ya
que las libres se amortiguan rpidamente por la resistencia anelsticas del sistema, ser de
la forma
Derivando la ecuacin (7) respecto del tiempo obtenemos
Reemplazando los valores en la ecuacin (6) y despejando el valor de A tendremos una
ecuacin como la que se indica con el N 8 siguiente:
z
dt
dz
& = z
dt
z d
& & =
2
2
(7)
Geotecnia III
Donde:
fn = Frecuencia natural del sistema =
w = Frecuencia de las vibraciones forzadas
( )
2 2
2
2 2
. . 4 w c w f
Pz
A
n
z
+
=
Operando con la ecuacin (8) podemos decir que el mdulo dinmico M es
directamente proporcional a:
m
k
2
2
2
2
2
2
. 4 1
1
n n
f
w
D
f
w
M
+
|
|
\
|
=
(8)
Donde D = Coeficiente de amortiguamiento
c
c
c
D =
M= Coeficiente dinmico de ampliacin w = Frecuencia de la vibracin de excitacin
f
n
= Frecuencia propia de la masa c = Amortiguamiento c
c
= Amortiguamiento crtico
D = Coeficiente de amortiguamiento = c/c
c
Si representamos el valor de M en funcin de la relacin de frecuencias w/f
n
vemos que
cuando coinciden las frecuencias (w = f
n
) la amplificacin M se hace infinito con lo cul
nos indica que se produce Resonancia
M
n
f
w
n
f
w
M
Para fuerzas constantes de excitacin
Para fuerzas de excitacin
conformadas por una masa rotativa
Geotecnia III
Operando con estas ecuaciones podemos obtener parmetros de intres para el clculo
que necesitamos hacer. Por ejemplo si derivamos la ecuacin anterior en funcin de la
relacin de frecuencias, encontraremos un valor mximo de M para:
Esta igualdad se cumple cuando el trmino que se indica a continuacin se anula
El valor de la frecuencia que anula la derivada corresponde al mximo de M. Por lo
tanto este valor de w ser la frecuencia de resonancia y quedar expresada por:
Reemplazando en (8) y haciendo Pz = Po/k obtendremos el valor de la amplitud mxima:
0
) (
) (
=
n
f
w
d
M d
0 ) ( . 2 ) 1 (
2
2
2
=
n n n
f
w
D
f
w
f
w
2
2
2
. 2 ) 1 ( D
f
w
n
=
) . 2 1 (
2
D f w
n
=
) . 2 1 (
2
D f w
n r
=
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
r
n
r
o
mx
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
\
|
=
) 1 ( . . 2
2
D D k
P
A
o
mx
=
2
2 2
2
2
2
2 2
) . 2 1 .(
. 4
) . 2 1 .(
1
n
n
n
n
o
mx
f
D f
D
f
D f
k
P
A
+
|
|
\
|

=
( ) ) . 2 1 ( . 4 . 2
2 2
2
2
D D D
k
P
A
o
mx
+
=
4 2 4
. 8 . 4 . 4 D D D
k
P
A
o
mx
+
=
) 1 ( . 4
2 2
D D
k
P
A
o
mx
=
) 1 ( . . . 2
2
D k D
P
A
o
mx
=
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
r
n
r
o
mx
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
\
|
=
) . 2 1 (
2
D f w
n r
=
Valor de la amplitud en resonancia
Geotecnia III
Amplitud de la vibracin para frecuencias distintas a la de resonancia
a) Para fuerzas constantes de excitacin P
o
:
Frecuencia natural de la base
Para fuerzas de excitacin conformadas por una masa rotativa
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
z
n
z
o
z
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
\
|
=
m
k
f
z
n
=
2
2
2
2
2
2
2
. 4 1
) .(
.
n
z
n
n
o
z
f
w
D
f
w
f
w
m
e m
A
+
|
|
\
|
=
n
f
w
M
M
n
f
w
e
g
W
m
o
=
En estos casos la fuerza no balanceada es
proporcional a la frecuencia de rotacin
2
. . . 2 w e m P
o
=
En la mayora de los casos el fabricante proporciona algn dato que nos permite obtener el valor de m
o
.e
generalmente tenemos el peso del rotor y la excentricidad
RECOMENDACIONES A TENER EN CUENTA PARA UN BUEN DISEO DE LA
FUNDACIN DE UNA MQUINA
a) El cimiento de una mquina debe dimensionarse con una frecuencia natural propia
lo ms alejada posible de la frecuencia de excitacin para que no se produzca
resonancia.
b) Dimensionar la base de tal forma que la frecuencia de resonancia de la fundacin se
encuentre por debajo de la mitad de la frecuencia de operacin de la mquina para
todos los equipos de alta velocidad, es decir aquellos que tienen una frecuencia de
operacin > 1000 rpm
c) Para los equipos de baja frecuencia de operacin (< 400 rpm) es conveniente
adoptar en el diseo de la fundacin que la frecuencia de resonancia de la base sea
mayor a dos veces la frecuencia de operacin de la mquina.
d) Un incremento del mdulo de corte G del suelo de fundacin, incrementa la
frecuencia de resonancia de la fundacin
2
w
f
r

2
w
f
r

Geotecnia III
Recomendaciones pare el diseo de la base de una mquina:
a) Si se tiene un rea de contacto y se quiere reducir la frecuencia de la base, ello se logra
aumentando la masa
b) Si por el contrario se desea aumentar la frecuencia propia de la base, se debe aumentar el rea de
contacto con el suelo y disminuir su altura.
c) Desde el punto de vista de la tensiones de contacto con el suelo, es recomendable que las mismas no
superen el valor de para evitar posibles asentamientos provocados por las vibraciones.
d) Las vibraciones propias de los suelos estn ntimamente ligadas a su compacidad, por ejemplo a un
suelo blando le corresponden frecuencias propias bajas. Las mismas aumentan a medida que los
suelos se vuelven ms compactos o resistentes o bajan su contenido unitario de agua. (aumenta G)
e) El diseo de los cimientos de mquinas se basa en limitar las amplitudes de las vibraciones
producidas por las fuerzas de excitacin de tal forma que no superen los valores de Az en mm que
se recomiendan en la siguiente tabla:
Amplitudes mximas admisibles en funcin del rgimen de operacin de la mquina (en mm)
3
adm
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical

0,0075 0,2 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,2 Horizontal
10.000
R.P.M.
5.000
R.P.M.
3.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
1.000
R.P.M.
750
R.P.M.
500
R.P.M.
< 500
R.PM.
Tipo de
vibracin
m
k
f
z
n
=
) 1 (
. . 4

=
o
z
r G
k
Parmetros de inters
Coeficientes de Poisson: Para suelos cohesivos: 0,35 a 0,45
Para suelo granulares: 0,25 a 0,35
Mdulos de corte:
Valores de G Tipo de suelo
700 a 800kg/cm Grava densa
120 a 200 kg/cm Arena lmpia
80 a 100 kg/cm Arena limosa
120 a 300 kg/cm Arcilla compacta
170 a 210 kg/cm Arcilla blanda seca
90 a 150 kg/cm Arcilla blanda hmeda
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G
+
=
(en tn/m)
Geotecnia III
Ejercicio: La fundacin de una mquina es sometida a un esfuerzo vibratorio vertical donde el peso
de la mquina y de la fundacin es de W = 65.000 kg, la densidad del suelos es = 1.900 kg/m
2
, =
0,40, y el mdulos G = 2.100.000 kg/m
2
. La fuerza que genera la vibracin es de 700 kg y la frecuencia
de operacin es de w = 200 RPM y las dimensiones en planta de la base es L = 5,50 m y B = 2,00 m.
Se pide:
- Determinar la frecuencia de resonancia y verificar la relacin:
- Determinar la amplitud de vibracin en resonancia
2 >
w
f
res
m
m m L B
r
o
87 , 1
14 , 3
00 , 2 . 50 , 5 .
= = =
La relacin de masa 785 , 0

) 87 , 1 .( / 1900
000 . 65
.
4
4 , 0 1
. 4
1
. 4
1
3 3 3 3
= |
\
|
= |
\
|
= |
\
|
=
m m kg
kg
r
W
r
m
B
o o

2
2
425 . 0
. 2 1 .
). 1 (
. 4
.
. 2
1
. 2 1 .
|
|
\
|
= =
z
o
z n res
B m
Gr
D f w

s c
s m
kg
m m kg
w
res
/ 34 , 7
785 , 0
425 . 0
. 2 1 .
/ 81 , 9
65000
). 4 , 0 1 (
87 . 1 . / 2100000 . 4
.
. 2
1
2
=
|
|
\
|
18 , 0 . 4 , 3
.
.
) 1 .(
1 . . 2
1
.
2
=
z
z
o
res
B
B
r G
P
D D
k
P
A

mm
m m kg
kg
A
res
0317 , 0
18 , 0 785 , 0 . 4 , 3
785 , 0
.
87 , 1 . / 000 . 100 . 2
) 4 , 0 1 ( 700
2
=
=
2 20 , 2
200
440
> = =
w
w
res
Expresada en RPM ser: RPM s s ciclos w
res
440 min / 60 . / 34 , 7 = =
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical
0,0075 0,2 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,2 Horizontal
10.000
R.P.M.
5.000
R.P.M.
3.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
1.000
R.P.M.
750
R.P.M.
500
R.P.M.
< 500
R.PM.
Tipo de
vibracin
Cumple con creces lo que se recomienda en la Tabla
Geotecnia III
VIBRACIONES DE LAS ESTRUCTURAS APOYADAS EN EL SUELO
En el estudio de las vibraciones en la interaccin suelo estructura, se supone al suelo
como un slido elstico semi infinito, sobre el cul se apoya una masa (estructura)
sujeta a vibraciones.
Se supone adems que la masa que vibra tiene una superficie de contacto circular de
radio r
o
que se calcula como radio equivalente para cada tipo de superficie de apoyo.
Las caractersticas dinmicas de respuesta del suelo dependen de los siguientes factores:
-Del mdulos de corte del suelo (G)
-Del coeficiente de Poisson ()
-De la densidad msica del suelo ( = /g)
-De la masa de la mquina y de la fundacin (m
o
)
-De la amplitud de la fuerza de excitacin P(t)
-De la forma de distribucin de las tensiones de contacto
Wm= Peso de la mquina
Wc = Peso del cimiento
Wo = Wm+ Wc
g
W
m
o
o
=
ANLISIS DE LA FUNDACIN DE UNA MQUINA QUE OPERA BAJO
UNA SOLICITACIN POR VIBRACIN
1) Individualice el modo de vibracin de la fundacin que va a calcular de acuerdo con los
esquemas representados en la figura 2.
2) Especifique el tipo de la fuerza de excitacin, Para una fuerza de excitacin de amplitud
constante, la fuerza de excitacin se expresa como:
La fuerza de excitacin tambin depende de la carga excntrica
F
o
= m
e
.e.w
2
3) Calcule la frecuencia natural no amortiguada:
fn en ciclos/seg w en rad/seg
Donde:
k = kz para movimientos verticales
kx para movimientos horizontales
k
para balanceo
k
Para torsin
) . ( . t w sen F F
o
=
m
k
f
n
2
1
=
m
k
w =
Geotecnia III
m = Masa de la mquina sumada a la de la fundacin para movimientos verticales y
horizontales
I
= Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotacin para balanceo
I
= Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotacin en torsin

De esta forma nos quedan:
Para movimientos verticales:
Para movimientos horizontales:
Para movimientos de torsin:
Para movimientos de balanceo:
4) Calcule la relacin de masa B y la relacin de amortiguamiento D usando las frmulas
de la 1 y 3 columnas del cuadro N 1 para el movimiento que se considere. Tenga en cuanta
que en este caso, el amortiguamiento es funcin de la masa y de la geometra de la base y no
se refiere al amortiguamiento interno de la masa de suelo.
m
k
f
z
n
2
1
=
m
k
f
x
n
2
1
=
I
k
f
n
2
1
=
I
k
f
n
2
1
=
5) Calcule la amplitud del desplazamiento esttico
6) Calcule la relacin: f/f
n
o w/w
n
7) Calcule el coeficiente de magnificacin
utilizando el grfico de la figura
8) Calcule el valor de la amplitud mxima
haciendo A
mx
= M . A
s
Verifique que el valor de A
mx
sea un valor
aceptable con la tabla I.
Si no lo es, redimensione la base y comience
nuevamente desde el punto 3.
k
F
A
o
s
=
s
mx
A
A
M =
10.000 5.000 3.000 1.500 1.000 750 500 < 500 Revoluciones / minutos
0,0075 0,02 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,20 Horizontal
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical
Amplitudes mximas admisibles tomados en la parte superior del cimiento y
expresadas en milmetros
Tipo de vibracin
Tabla I
Geotecnia III
Ejercicio: Un turbogenerador de 8 tn de peso que trabaja a 1.500 rpmtiene una fuerza
desbalanceada en el sentido vertical de 5 tn y en el sentido horizontal de 4 tn. Todo el
equipo se apoya en una base de H A de L = 4 m B = 3 m y H = 2 m que a su vez
descansa sobre una arena densa con = 1,8 tn/m
3
; G = 170 kg/cm
2
y = 0,35 con una
tensin admisible de 16,5 tn/m
2
.
Calcular los parmetros en operacin y en resonancia de la base:
Peso de la base = 4 m x 3 m x 2 m x 2,4 tn/m
3
=57,6 tn
Peso total de la mquina + base = 57,6 tn + 8 tn = 65,6 tn
Tensin de contacto con el suelo = 65,6 tn/12 m
2
= 5,47 tn/m
2
<
adm
/3
Masa m = 65,6 tn / 9,81 m /s
2
= 6,69 tn.s
2
/m
m
m m L B
r
o
95 , 1
4 . 3 .
= = =

Constantes de resorte:
m tn
m m tn r G
k
o
z
/ 400 . 20
) 35 , 0 1 (
95 , 1 . / 1700 . 4
) 1 (
. . 4
2
=
m tn
m m tn r G
k
o
x
/ 417 . 16
) 35 , 0 . 8 7 (
95 , 1 . / 1700 ). 35 , 0 1 .( 32
) 8 7 (
. ). 1 .( 32
2
=
Frecuencia natural de la base:

rpm s c
m s tn
m tn
m
k
f
z
z
527 / 79 , 8
/ . 69 , 6
/ 20400
. 2
1
. 2
1
2
= = = =

rpm s c
m s tn
m tn
m
k
f
x
x
473 / 89 , 7
/ . 69 , 6
/ 16417
. 2
1
. 2
1
2
= = = =

Relacin de masas:
799 , 0
) 95 , 1 .(
/ 81 , 9
/ 80 , 1
. 4
/ . 69 , 6 ). 35 , 0 1 (
. . 4
). 1 (
3
2
3
2
3
=
=
m
s m
m tn
m s tn
r
m
B
o
z
992 , 0
) 95 , 1 .(
/ 81 , 9
/ 80 , 1
). 35 , 0 1 .( 32
/ . 69 , 6 ). 35 , 0 . 8 7 (
. ). 1 .( 32
). . 8 7 (
3
2
3
2
3
=
=
m
s m
m tn
m s tn
r
m
B
o
x

Coeficiente de amortiguacin
m s tn m tn
s m
m tn m
G
r
c
o
z
/ . 351 / 1700 .
/ 81 , 9
/ 8 , 1
) 35 , 0 1 (
) 95 , 1 .( 4 , 3
. .
) 1 (
. 4 , 3
2
2
3 2 2
=
m s tn m tn
s m
m tn m
G
r
c
o
x
/ . 187 / 1700 .
/ 81 , 9
/ 8 , 1
) 35 , 0 2 (
) 95 , 1 .( 6 , 4
. .
) 2 (
. 6 , 4
2
2
3 2 2
=
Geotecnia III
475 , 0
799 , 0
425 , 0 425 , 0
= = =
z
z
B
D
289 , 0
992 , 0
288 , 0 288 , 0
= = =
x
z
B
D
Relacin de amortiguacin
Frecuencia de resonancia
s c
s c
D
f
w
z
z
res z
/ 86 , 11
475 , 0 . 2 1
/ 79 , 8
. 2 1
2 2
=
=
s c
s c
D
f
w
x
x
res x
/ 64 , 8
289 , 0 . 2 1
/ 89 , 7
. 2 1
2 2
=
=
Amplitud en resonancia
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
=
z
z o
res z
B m
B e m
A
tn
rpm
rpm
tn
w
f
F w e m P
rot
res z
z o
617 , 0
1500
527
. 5 . . .
2 2
2
=
(
=
(
= =
2
2 2
. 000111 , 0
) / 86 , 11 . . 2 (
617 , 0
) . . 2 (
. s tn
s c
tn
f
P
w
P
e m
res z
o
= = = =

Segn el eje z:
mm
m s t
s tn
B m
B e m
A
z
z o
res z
0198 , 0
18 , 0 799 , 0 . 85 , 0 . / . 69 , 6
799 . 0 . . 000111 , 0
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
2
2
=
=
tn
rpm
rpm
tn
w
f
F w e m P
rot
res x
x o
398 , 0
1500
473
. 4 . . .
2 2
2
=
(
=
(
= =
2
2 2
. 000135 , 0
) / 64 , 8 . . 2 (
398 , 0
) . . 2 (
. s tn
s c
tn
f
P
w
P
e m
res x
o
= = = =

mm
m s t
s tn
B m
B e m
A
x
x o
res x
026 , 0
18 , 0 992 , 0 . 85 , 0 . / . 69 , 6
992 , 0 . . 000135 , 0
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
2
2
=
=
Segn el eje x:
Conclusiones:
Se verifica que la tensin de contacto es menor que tres veces la tensin admisible.
Se verifica que la frecuencia de resonancia es menor, en ambos casos, que la mitad de la
frecuencia de operacin
Se cumplen en ambos casos, los lmites mximos de desplazamientos establecidos en la Tabla I
Geotecnia III
Ejercicio de aplicacin: Ejercicio N 1
Supongamos tener una mquina con una amplitud de la fuerza de excitacin F
o
= 800 kg que
gira a 1500 rpm. El peso de la mquina es de 10.000 kg y se le ha dimensionado una base
monoltica de hormign armado que tiene 2 m x 3 m en el plano de apoyo y 1,0 m de altura. Se
necesita verificar que la amplitud dinmica de vibracin se mantenga en valores aceptables.
Fo = 800 kg f = 1500 rpm
Peso del cimiento = 2 m x 3 m x 1,0 m x 2,4 tn/m
3
= 14.400 kg
Wo = Peso total = 10.000 kg + 14.400 kg = 24.400 kg
f = frecuencia de operacin = 1500 rpm/60 seg = 25 ciclos/seg
w = 2..f = 157 rad/seg
Dimensiones en el plano de apoyo B = 2,00 m L = 3,00 m
Propiedades del suelo:
Densidad hmeda = 1.900 kg/m
3
Coeficiente de Poisson = 0,30
Mdulo de corte: G = 350 kg/cm
2
= 3.500.000 kg/m
Radio equivalente: Constante del resorte
Relacin de masa: = /g = 1.900 kg/m
3
/ 9,81 m/s
2
= 193,68 kg.s
2
/m
4
m = Wo/g = 24.400 kg / 9,81 m/s
2
= 2.487,26 kg.s
2
/m
Amplitud esttica que provoca la fuerza de exitacin
As = F
o
/k
z
= 800 kg / 27.600.000 kg/m = 2,90 10
-5
m = 0,029 mm
Amplitud dinmica w/f
n
= 157 / 105,42 = 1,49
Con ste valor de f/f
n
= w/f
n
y el valor de D
z
entramos al grfico que se indica a
continuacin y obtenemos M = A
mx
/A
esttica
m
m m L B
r
o
38 , 1
3 . 2 .
= = =

m kg
m m kn r G
kz
o
/ 000 . 600 . 27
) 30 . 0 1 (
38 , 1 . / 000 . 500 . 3 . 4
) 1 (
. . 4
2
=
85 , 0
) 38 , 1 .( 4 . / . 68 , 193
/ . 26 , 487 . 2 ). 30 , 0 1 (
. . 4
). 1 (
3 4 2
2
3
=
=
m m s kg
m s kg
r
m
Bz
o
46 , 0
85 , 0
425 , 0 425 , 0
= = =
Bz
Dz
seg
m s kg
m kg
m
k
f
z
n
/ 34 , 105
/ . 26 , 487 . 2
/ 000 . 600 . 27
2
= = =
Geotecnia III
Con la Amplitud dinmica f/fn = = = = w/wn = 1,49 y el valor de D = 0,46 obtenemos del grfico
M = A
mx
/As = 0,50 Por lo tanto A
mx
= 0.50 x 0,029 mm = 0,0145 mm
De la tabla I vemos que
el valor mximo para
una velocidad de
rotacin de 1500 RPM
es de A
z
= 0,06 mm por
lo tanto es aceptable
En la figura se pueden observar
los valores mximos de las
amplitudes para distintas
frecuencias de vibracin y para
distintos efectos provocados
por ste movimiento.
A
res
= 0,0145 mm = 0.00057 pulg
Fcilmente sensible a las personas
Geotecnia III
Con los valores de amplitudes A recopilados del grfico de la figura anterior, podemos
obtener los valores que les corresponden de la aceleracin a teniendo en cuenta que:
Como ejemplo podemos calcular la aceleracin que tendr en el movimiento vibratorio las
fundaciones de la mquina del ejemplo anterior que gira a 1500 RPM y las vibraciones que
genera son percibidas por las personas.
Tenemos que tener en cuenta que generalmente la frecuencia w est expresada como
RPM o CPS y que para pasarla a 1/seg tenemos que hacer:
En este caso la amplitud mxima calculada con los datos del ejercicio eran:
A
res
= 0,00057 pulgadas = 0,0145 mm con lo que la aceleracin ser:
La velocidad ser:
v = 0,09 inch/seg
2
.w A a
z
=
cps seg rad w
seg
25 / 157 .
. 60
. 2
= =
2
2
/ 357 1500 .
. 60
. 2
0145 , 0 seg mm
seg
mm a =
|
|
\
|
=

seg mm seg rad mm w A v
z
/ 27 , 2 / 157 . 0145 , 0 . = = =
Frecuencia f = 25 cps
Desplazamiento mximo:
Amx = 0,0145 mm
Amx = 5,7 x10
-4
pulgadas
a = 357 mm/seg
2
a = 0,4 m/seg
2
a = 0.041.g
Velocidad = A
res
. w
v = 0.0145 mm.157 rad/seg
v = 2,27 mm/seg
v = 0,1 inch/seg
Fcilmente detectado por las
Personas.
2
1500 .
. 60
. 2
0145 , 0
|
|
\
|
=
seg
mm a

Aplicando otro grfico podemos verificar:
Geotecnia III
P
i
c
o

d
e

D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
m
P
i
c
o

d
e

A
c
e
l
e
r
a
c
i
n
,

g
P
i
c
o

d
e

V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a
s

p
a
r
t
c
u
l
a
s

m
m
/
s
e
g
Frecuencia f = 25 cps
Desplazamiento mximo:
Amx = 0,0145 mm
Aceleracin a = A
res
x w
2
a = 0.016 mm.(157 rad/seg)
2
a = 357 mm/seg
2
a = 0,357 m/seg
2
a = 0.041.g
Velocidad = A
res
. w
v = 0.0145 mm.157 rad/seg
v = 2,27 mm/seg
El mismo grfico anterior
expresado en mm
EBIC S. A.
Estudios Bsicos de Ingeniera Civil S. A.
Estudio 581
Usuario: AGUAS ARGENTINAS S.A.
Obra: Reparacin de la III Mxima
Sondeo 4 Ubicacin: Av. Centenera entre Tilcara y Av. Roca Napa: 1,60 m
Nro Prof . Descripcin del Suelo E.N.P. Clasif. Wn, Wl, Wp, Ip, Granulometra Fricc. Cohes.
d
[ ] [Kg/cm] [g/cm]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40
Humedad Natural Lmite Plstico Lmite Lquido Indice Plasticidad E.N.P.
Pasa tamiz 4 Pasa tamiz 10 Pasa tamiz 40 Pasa tamiz 100 Pasa tamiz 200
1 1,00 CL
2 2,00 CL
3 3,00 SM
4 4,00 SM
5 5,00 SM
6 6,00 SM
7 7,00 SM
8 8,00 SM
9 9,00 SM
10 10,00 SM
11 11,00 SM
12 12,00 CL
13 13,00 CL 8 0,42 1,39
14 14,00 CL 14 0,76 1,42
15 15,00 CL
16 16,00 CL
17 17,00 CL 14 0,85 1,42
18 18,00 CL
19 19,00 CL-ML 15 0,88 1,44
20 20,00 SM
21 21,00 SM
22 22,00 CL
23 23,00 SP-SM
24 24,00 SP-SM
25 25,00 SP-SM
Arcillo limoso
castao
Arena limosa
gris oscura
"Fluida"
Arcillo limoso
castao
Arcilloso
castao
Arcillo limoso
con arena fina
castao
Arena limosa
amarilla
Arcilloso castao
Arena limosa
mal graduadad
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
No Plstico
>50
Ejemplo de un
caso real:
Vibraciones producidas
por la hinca de pilotes
cercana a una estructura
existente.
Hinca de pilotes en
cercanas de una cloaca de
60 aos de antigedad,
construida en hormign
simple en la Ciudad de
Buenos Aires
Geotecnia III
Plano de ubicacin de la cloaca y de los
pilotes
Ubicacin de las estructuras
Plano de Corte
Martillo DELMAG D30-13
Energa generada: 4.550 a 9.100 kg.m
Golpes por minuto: 38 a 52 g.p.m
6,50 m
f = 3 a 7 cps
Peso del matillo x altura de cada =
Energa desarrollada
Pilote de HA de 0,40 m x 0,40 m
Geotecnia III
Planilla de control de hinca de los pilotes ms cercanos
EBIC S. A.
Estudios Bsicos de Ingeniera Civil S. A.
Estudio 581
Usuario: AGUAS ARGENTINAS S.A.
Obra: Reparacin de la III Mxima
Sondeo 4 Ubicacin: Av. Centenera entre Tilcara y Av. Roca Napa: 1,60 m
Nro Prof. Descripcin del Suelo E.N.P. Clasif. Wn, Wl, Wp, Ip, Granulometra Fricc. Cohes. d
[ ] [Kg/cm] [g/cm] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40
Humedad Natural Lmite Plstico Lmite Lquido IndicePlasticidad E.N.P.
Pasatamiz 4 Pasatamiz10 Pasatamiz40 Pasa tamiz100 Pasa tamiz200
1 1,00 CL
2 2,00 CL
3 3,00 SM
4 4,00 SM
5 5,00 SM
6 6,00 SM
7 7,00 SM
8 8,00 SM
9 9,00 SM
10 10,00 SM
11 11,00 SM
12 12,00 CL
13 13,00 CL 8 0,42 1,39
14 14,00 CL 14 0,76 1,42
15 15,00 CL
16 16,00 CL
17 17,00 CL 14 0,85 1,42
18 18,00 CL
19 19,00 CL-ML 15 0,88 1,44
20 20,00 SM
21 21,00 SM
22 22,00 CL
23 23,00 SP-SM
24 24,00 SP-SM
25 25,00 SP-SM
Arcillo limoso
castao
Arena limosa
gris oscura
"Fluida"
Arcillo limoso
castao
Arcilloso
castao
Arcillo limoso
con arenafina
castao
Arena limosa
amarilla
Arcilloso castao
Arena limosa
mal graduadad
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
NoPlstico
>50
) / (
) (
) (
15 , 0 seg cm
m d
julio Energa
Vmx =
Velocidad de las partculas debido a las vibraciones generadas por un
impacto en el terreno
Frmula propuesta por Attawell y Former
Energa en Julios = N x m = 0,102 Kg.m
d = Distancia del foco al sitio de la
medicin. En metros
Con estas premisas el resultado se expresa
en cm/seg
frmula propuesta por Wiss:
) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energa
Vmx =
Energa en Kg.m
d = Distancia del foco al sitio de la
medicin. En metros
Con estas premisas el resultado se expresa
en cm/seg
Geotecnia III
) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energa
Vmx =
10
100
1 000
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a
s

p
a
r
t
c
u
l
a
s

(
m
m
/
s
)
1 10 100
Distancia a la Fuente (m)
Wiss
Velocidad de las Partculas
Energa generada: 9.100 kg.m
d = 6,50 m = distancia al eje del
conducto del pilote ms cercano
Vmx
(6,5m)
= 14,67 cm/s
Vmx
(2 m)
= 47,9 cm/s
Velocidad de las partculas del suelo donde se apoya el pilote
para distintas distancias del mismo
) / (
) (
) (
15 , 0 seg cm
m d
julio Energa
Vmx =
) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energa
Vmx =
Valores promedios de la
Velocidad de las partculas del
suelo donde se apoya el pilote
para distintas distancias del
mismo y para las dos frmulas
utilizadas
Tomaremos como promedio una
velocidad de las partculas de
suelo a la distancia de 6,50 m de
V = 11 cm/seg
Geotecnia III
Determinacin de la Frecuencia
De la observacin de los distintos espectros de ondas generados por la hinca de pilotes
con energas similares a las descriptas en el presente trabajo y que abundan en la
bibliografa internacional, notaremos que en un mismo espectro se pueden presentar
varios ciclos completos que por lo general tienen un perodo que vara entre 0,15 y 0,20
segundos.
f1 Para el caso en que el tren de ondas est
conformado por un solo ciclo generado por el
golpe del martillo, para este caso la frecuencia
coincide con la frecuencia de la hinca que vara
entre 38/60 = 0,63 cps a 52/60 = 0,86 cps.
T = 1/0,86 = 1.16 s
f2 Para el caso que con un golpe se genere un tren de ondas, supondremos de la
experiencia de sismogramas medidos que tengamos en un caso extremo una frecuencia
de 7 cps, tendremos un perodo de T = 1/7 = 0.143 s.
De los dos valores extremos que se han evaluado tomaremos para el clculo un valor
medio de f = 3 cps que nos da un perodo T = 1/3 = 0,33 s que tomaremos para el
clculo de la Amplitud.
Parmetros bsicos a una distancia de 6,50 m de los pilotes, tomando en
cuenta una frecuencia de 7 cps
Vmx = 11 cm/s Velocidad de oscilacin de las partculas de suelos
Perodo T = 0,14 (seg)
Frecuencia f = 1/T = 7 c.p.s.
La velocidad = 2. /T = 44,86 (rad/seg)
Amplitud del desplazamiento A = V
mx
/ = (0,11 m/seg)/ (44,86 rad/seg) = 0,0024 m
Aceleracin a =
2
.A = (44,86 rad/seg)
2
.0,0024 m = 4,82 m/seg
2
= 0,49.g
Geotecnia III
Repitiendo el clculo para una frecuencia de 3 cps T = 0,33 (1/seg)
Frecuencia f = 1/T = 3 c.p.s.
La velocidad = 2. /T = 18,84 (rad/seg)
Amplitud del desplazamiento A = V
mx
/ = (0,11 m/seg)/ (18,84 rad/seg) = 0,0058 m
Aceleracin a =
2
.A = (18,84 rad/seg)
2
.0,0058 m = 2,06 m/seg
2
= 0,21.g
Aceleracin = 0,21 g
Amplitud = 5,8 mm
Frecuencia f = 3 c.p.s.
Para T = 0,33 seg
Aceleracin = 0,49 g
Amplitud = 2,4 mm
Frecuencia f = 7 c.p.s.
Para T = 0,14 seg
Abaco de clculo
f
2
= 7 Hz
a = 0,5 g
A = 2,4 mm
f
2
= 3 Hz
a = 0,2 g
A = 5,5 mm
Para una distancia de 2 m
V = 47,9 cm/seg
f
2
= 3 Hz
a = 0,92 g
A = 25,4 mm
V = 111 mm/seg
Geotecnia III
Roca Dura, Consistente, lecho rocoso, roca dura
recientemente expuesta (Difcil, de romper con martillo)
< 0.00033 IV
Suelos Duros, Arenas densas, arcillas muy compactas a
duras (No se puede cavar con pala, es necesario utilizar
picos) (15 < N < 50)
0.00033 a 0.0033 III
Suelos Compactos, mayor parte de las arenas, arcillas
arenosas, ripios, limos, (Se puede cavar con pala) (5 < N <
15)
0.0033 a 0.01 II
Suelos Blandos, con mucha prdida, turba y humus secos o
parcialmente saturados, barro, arenas sueltas (una pala
penetra fcilmente) (N < 5)
0.01 a 0.033 I
Descripcin del material Coeficiente de
amortiguacin
(1/m) para f = 5 Hz
Tipo
de
suel
o
Coeficiente de amortiguacin sugeridos para distintos tipos de suelos
)) ( (
2 1
1 2
1 2
) / (
r r
e
r r
A A
A
1
= Amplitud conocida en un punto situado a una distancia
r
1
del foco
r
2
= Distancia tomada desde el foco, donde se quiere conocer
la amplitud A
2
= Coeficiente de amortiguacin del suelo expresado en 1/m

y para una frecuencia de f = 5 Hz
Amortiguacin
0.01
0.10
1.00
10.00
100.00
A
m
p
l
i
t
u
d

"
A
"

e
n

m
m
1 10 100 1 000
Distancia a la Fuente (m)
Para f = 3 cps Para f = 7 cps
Amortiguacin de la Amplitud
Coeficiente de amortiguacin
1
= 0,033 (1/m) Para (f
1
= 5 Hz), Para Suelos
Compactos (8<N<15)
Clculo para f
2
= 3 Hz
2
=
1
.(f
2
/f
1
) = 0.02
A
1
= 25.4 mm
A
2
= 12,9 mm
= 18,84 rad/s
a =
2
.A
2
= 0,46.g
)) ( (
2 1
1 2
1 2
) / (
r r
e
r r
A A
(1) = 2,00 m (2) = 6,50 m

Geotecnia III
Circulo Rojo A = 15,70 mm; Circulo verde A = 10,20 mm; Circulo Azul A = 8,50 mm
Los crculos que se marcan muestran la las reas de influencia de cada pilote hincado en
cercanas de la obra, cada uno de ellos representa una amplitud de vibracin del suelo con los
golpes del martillo
Plano de planta y corte de la estructura detectada
Geotecnia III
Geotecnia III
Roturas detectadas en obra
Pilote ms cercano

Vibraciones en Fundaciones Ing Leoni

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Geotecnia III

Prof. Ing. Augusto J. Leoni 1

= = Presin de pre consolidacin / Presin efectiva de la tapada

En este caso la frecuencia circular amortiguada w

Valor que coincide con el consignado en el cuadro 1

0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical

La relacin de masa 785 , 0

= Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotacin en torsin

Frecuencia natural de la base:

= Coeficiente de amortiguacin del suelo expresado en 1/m

(1) = 2,00 m (2) = 6,50 m

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