INTRODUCERE OBIECTUL I PROBLEMELE CURSULUI DE STATICA STRUCTURILOR

Ca orice construcie inginereasc, navele (i structurile offshore) trebuie s posede rezistena i rigiditatea necesare pentru a face fa n bune condiii i cu eficien maxim aciunii sarcinilor ce le solicit n timpul construciei, transportului, lansrii, exploatrii i reparaiilor. Din familia disciplinelor ce ofer inginerilor cele mai raionale metode de proiectare a navelor/structurilor offshore face parte i Statica structurilor. Proiectarea este un proces tehnic care include o serie de analize structurale i sinteza propriu-zis cnd dintr-o gam de table i profile se realizeaz proiectul structurii de rezistent a navei (sau structurii offshore). n acest proces trebuie avute n vedere o serie de cerine de fiabilitate i eficien care trebuie satisfcute n aa fel nct prin materializarea proiectului s se realizeze o construcie optim. Dintre aceste cerine se menioneaz: siguran cu un coeficient ct mai mic de risc la o greutate minim, meninerea calitilor iniiale pe toat durata de exploatare, volum de lucru i cost de fabricaie competitive, gabarit minim al structurilor pentru realizarea de spaii interioare maxime, accesibilitate facil pentru ntreinere, inspecii i eventuale reparaii, utilizare ct mai extins a elementelor standardizate i tipizate, confort i aspect plcut. Pn nu foarte demult (anii 970), proiectarea structurilor de nave se efectua cu predilecie dup Regulile Societilor de Clasificare i Construcie a navelor, care au fost stabilite mai ales pe baza unei ndelungate experiene de construcie i exploatare. Extinderea transportului pe ap ca fiind cel mai ieftin mijloc de transport, diversificarea funcional/constructiv a tipurilor de nave, creterea dimensiunilor acestora, modificarea rapoartelor ntre dimensiunile principale impuse de noi forme de transport/categorii de mrfuri transportate precum i creterea exigenelor legate de manipularea unor produse periculoase i de protecie a mediului, impun tot mai frecvent o proiectare mixt bazat att pe Reguli ct i pe calcul, Regulile servind la o evaluare iniial operativ. Proiectarea prin calcul direct este indispensabil atunci cnd nu exist Reguli i este folosit frecvent n ultimul timp la elaborarea lor. Este unanim recunoscut relativa uurin de proiectare a structurilor dup Regulile de Registru care ofer relaii simple de dimensionare (eantionare), comode pentru avizare. Proiectarea dup Reguli prezint ns i o serie de dezavantaje, mai ales n contextul cerinelor menionate mai sus. Astfel, datorit complexitii i interdependenei strilor limit n care se pot afla structurile n exploatare, dup Regulile de Registru este foarte dificil sau chiar imposibil de evideniat rezerva real de siguran. n consecin, apar dificulti n adoptarea celor mai avantajoase (optime) soluii constructive. Se tie, de asemenea c relaiile de dimensionare conform Regulilor de Registru sunt de cele mai multe ori acoperitoare, ele referindu-se la o anumit gam de situaii n care se poate afla structura. Este posibil ns ca aceste relaii, dei pot avea un domeniu destul de larg de aplicabilitate, s nu corespund n totalitate destinaiei, criteriilor de eficien ale navei proiectate sau altor exigene ale beneficiarului. Aplicarea mecanic fr discernmnt a Regulilor de Registru nu permite s se evidenieze rolul fiecrei structuri n ansamblul din care face parte, greelile fcute anterior i nici nu ofer posibiliti sigure de mbuntire a proiectelor. n ultimul timp, Societile de Clasificare i Construcie a navelor nu numai c au ncurajat dezvoltarea concepiei de proiectare prin calcul direct, dar au organizat colective proprii de cercetare ce elaboreaz metodologii i sisteme de programe de calcul al structurilor. ncepnd cu 1997, Societile de ClasificareConstrucie a navelor au impus obligativitatea analizelor structurale locale/globale prin MEF. Regulile de Registru sunt supuse astfel unui permanent proces de perfecionare i adaptare la noi cerine. Indiferent de concepia adoptat, la proiectarea structural a corpului navei se parcurg trei etape. I. n prima etap, se definitiveaz geometria corpului navei i se stabilesc poziiile elementelor structurale majore perei despritori i alte planee componente. Aceste aspecte nu sunt obiective ale cursului. II. Etapa a doua proiectarea structural preliminar const n stabilirea dimensiunilor elementelor principale de structur ale navei. n linii mari, proiectarea structural preliminar include : a) stabilirea ncrcrilor exterioare i a efectelor acestora (eforturi, tensiuni, deplasri) n toate cazurile posibile de ncrcare, lund pentru dimensiuni valorile obinute dup Reguli sau nave similare ; b) stabilirea valorilor limit ale efectelor ncrcrilor ; c) stabilirea factorilor de fiabilitate ca rapoarte ntre efectele ncrcrilor i valorile lor limit (factorii de fiabilitate reprezint inversul coeficienilor de siguran) ; d) compararea factorilor de fiabilitate cu cei obinui pe baza cerinelor de fiabilitate normate i efectuarea unor eventuale redimensionri care constau n reducerea sau majorarea grosimii unor table, modificri de profile i/sau distane etc.

STATICA STRUCTURILOR

Satisfacerea optim simultan a tuturor cerinelor de fiabilitate n urma acestor redimensionri solicit experien i cunotine evoluate din partea inginerului de structuri i poate s necesite un mare numr de iteraii. De obicei se apeleaz la programe speciale de optimizare. n acest caz valorile limit ale efectelor ncrcrilor servesc la formularea matematic a restriciilor de rezisten, la care se mai adaug restricii tehnologice, funcionale, estetice. Extremiznd funcia obiectiv stabilit pe baza criteriului de optimizare adoptat se obin variabilele de proiectare care n general sunt dimensiuni ale elementelor principale de structur ale navei. Prin utilizarea unor programe de optimizare au fost obinute proiecte mai eficiente fa de cele care s-ar fi obinut pe baza Regulilor standard de Registru. Ca exemplu se citeaz cazul unei nave cistern de 96.000 tdw. pentru care s-a obinut o reducere de 6% a costului iniial (cca 1,2 mil. dolari la nivelul anilor 990) i de 13% dac se ine seama i de creterea capacitii de transport pe toat durata ei de via. III. Etapa a treia are n vedere detaliile constructive (mbinri, ntrituri, decupri etc). Dei de multe ori este minimalizat importana proiectrii de detaliu, trebuie menionat faptul c realizarea corect a detaliilor constructive contribuie la obinerea unor nave cu rezisten bun la oboseal i cu durat sporit de via. Datorit numrului mare de elemente de detaliu, proiectarea acestora se recomand a se face pe baza Regulilor de Registru sau a unor Normative standard elaborate pe baza experienei de exploatare i a cercetrilor teoretice i experimentale efectuate pe structuri de nave reale n exploatare sau/i n laboratoare, pe modele ale acestora. n proiectarea de detaliu un rol de seam l au factorii tehnologici. n general, nici aceste aspecte nu sunt abordate n prezentul curs. n etapa de proiectare preliminar a structurilor inginerul este pus n faa urmtoarelor trei probleme principale, menionate deja anterior i cunoscute din cursul de Rezistena materialelor : 1) problema forelor exterioare ; 2) problema forelor interioare ; 3) problema strilor limit. 1) Problema forelor exterioare const n stabilirea forelor ce acioneaz asupra navei n ansamblu i asupra structurilor componente ale acesteia n timpul construciei, lansrii, exploatrii (n orice condiii de mar i variante posibile de ncrcare) i eventualelor reparaii. Forele exterioare pot fi clasificate dup multe criterii. ntr-o prim clasificare, forele ce acioneaz asupra navei n ansamblu se pot mpri n dou categorii: 1a) greuti (corpul i echipamentele navei, marfa sau/i pasagerii transportai, echipajul i proviziile); 1b) fore exterioare ce apar datorit aciunii mediului (reaciuni exercitate asupra navei de calele de construcie i lansare, presiuni exercitate de ap, vnt etc.). *) Forele din prima categorie (1a) au caracter determinist i se pot obine relativ simplu. La fel stau lucrurile cu acele fore exterioare din a doua categorie care apar datorit aciunii mediului n timpul operaiilor de construcie, lansare, ncrcare-descrcare, reparare). Forele exterioare care apar datorit aciunii mediului exterior (1b) n timpul marului perioada cea mai lung din viaa multor nave sunt cauzare de presiunile ce apar la plutirea n ap linitit i de cele suplimentare cauzate de vnt i valuri (presiuni de val, fore de inerie, ocuri i vibraii slamming, springing). Spre deosebire de forele de presiune care apar la plutirea n ap linitit, efectele produse n corpul navei de forele suplimentare menionate pot fi evaluate numai prin utilizarea metodelor probabilistice, considernd starea mrii ca un fenomen aleator. Dar chiar i prin utilizarea metodelor statistice, evaluarea forele suplimentare cauzate de vnt i valuri pstreaz totui un pronunat caracter convenional. ) 2) Problema forelor interioare const n stabilirea eforturilor, tensiunilor i deplasrilor ce apar n elementele structurilor de rezisten ca urmare a forelor exterioare ce acioneaz asupra lor. Rspunsurile la aceste probleme se obin n cadrul analizelor structurale. Avnd n vedere marea varietate a forelor ce solicit corpul navei i structurile lor de rezisten, metodele analizei structurale trebuie s ofere posibilitatea de a rezolva structuri ncrcate cu orice sisteme de fore, posibile din punct de vedere fizic.

O alt clasificare a forelor exterioare se refer la modul n care acestea acioneaz n timp asupra structurii. Din acest punct de vedere ele pot fi statice i dinamice. n categoria forelor statice se includ i forele cvasistatice care sunt fore dinamice cu o perioad de variaie apreciabil mai mare dect perioada armonicii fundamentale a vibraiilor libere ale structurii. Corespunztor acestor dou categorii de fore exterioare, analizele structurale pot fi statice sau dinamice. n funcie de caracterul liniar sau neliniar al relaiei dintre fore i deplasrile pe care ele le produc, analizele dinamice pot fi efectuate n domeniul frecvene sau n domeniul timp. Pe de alt parte, n funcie de maniera de definire a forelor exterioare, analiza rspunsului unei structuri poate fi determinist sau probabilist. ) n general, stabilirea forelor exterioare necesit cunotine evoluate de mecanic, matematic, teoria navei, hidrodinamic etc. Determinarea forelor suplimentare cauzate de vnt i valuri reprezint o problem de grani a proiectrii preliminarii ce revine mai ales hidrodinamicienilor.

*)

Introducere Modelri n Statica structurilor

3) Problema strilor limit apare n mod firesc la normare, atunci cnd se stabilesc condiiile de funcionare ce asigur fiabilitatea structurilor de nave. Pentru o normare corect este evident necesar s se tie ct mai corect strile limit ce pot apare n diverse situaii critice, pentru a fi evitate. Dei unele stri limit sunt evideniate n Normele de Registru, n ultimul timp inginerii sunt tot mai frecvent pui n situaia de a evalua stri limit neconvenionale care nu sunt reglementate prin Reguli sau de a preciza prin calcul pe cele care sunt doar presupuse. Aceste probleme sunt deosebit de complexe i rezolvarea lor nu poate fi conceput fr o profund cunoatere a proceselor de analiz structural. Se remarc faptul c, n condiiile n care forele suplimentare cauzate de vnt i valuri precum i forele interioare corespunztoare lor sunt tratate ca fenomene stohastice, problema strilor limit trebuie de asemenea privit de pe poziii probabilistice. Pentru rezolvarea problemelor sale, proiectantul de structuri face apel la o serie de metode analitice i numerice. Dei au un domeniu limitat de aplicabilitate permind numai rezolvarea problemelor relativ simple, metodele analitice stau la baza dezvoltrii unor eficiente metode numerice. Pentru folosirea corect a metodelor numerice, este necesar nelegerea fenomenelor fizice care se realizeaz n cea mai mare msur tocmai n procesul de stabilire a ecuaiilor difereniale care descriu fenomenul studiat. Numai pentru acei ingineri care neleg n profunzime fenomenele fizice i care apeleaz i utilizeaz corect cele mai adecvate metode numerice de analiz, multitudinea de programe de calculator existente reprezint instrumente reale i utile n rezolvarea problemelor complexe de calcul a structurilor. Altfel, apare riscul ca numeroasele softuri existente s rmn pentru ei adevrate cutii negre. Obiectivul principal al cursului este prezentarea unora dintre cele mai importante aspecte ale proiectrii structurale preliminare. Se vor urmri problemele de baz ale modelarii n vederea analizei statice a structurilor dar i cele privind condiiile n care pot apare stri limit (deformare plastic, instabilitate a configuraiei de echilibru) ale unor elemente primare ale structurilor i a navei n ansamblu, evaluarea corect a acestor condiii reprezentnd problema esenial n normare i n sinteza structural. Aspectele privind cedarea prin rupere fragil i oboseal necesit o examinare aparte. Aceast scurt prezentare a obiectului i problemelor cursului de Statica structurilor are menirea de a evidenia importana pe care o are cursul n pregtirea unui viitor inginer ce i va desfura activitatea n domeniul ingineriei navale, chiar dac el va fi implicat doar n procese de producie sau exploatare deoarece rezolvarea corect n domeniul naval a multor probleme practice necesit o erudit cultur tehnic. Pentru acei ingineri ce vor lucra direct n proiectarea structurilor, cunotinele cuprinse n acest curs reprezent doar o iniiere, fiind necesar completarea i adncirea lor prin studierea vastei bibliografii de specialitate existent.

MODELRI N STATICA STRUCTURILOR

Analiza unei structuri este precedat de definirea modelul fizic pe baza cruia se stabilete modelul matematic de analiz propriu-zis. Analiza este urmat de interpretarea rezultatelor, operarea unor modificri i/sau repetarea analizei sau unor pri ale acesteia. A defini modelul fizic nseamn a stabili schema de calcul. Structurile reale prezint o multitudine de particulariti geometrice (dimensionale i de form), constitutive (de material) i mecanice (interaciuni). A ine seama n calcule de toate particularitile structurii reale nu este posibil, dar nici nu este neaprat necesar. Acceptnd o serie de simplificri (ipoteze), structura real se nlocuiete cu un model (schem de calcul), cruia i se ataeaz un numr redus din atributele structurii reale. Prin astfel de simplificri se obtine o modelare geometric, de comportare a materialului i de interaciune a structurii studiate cu cele nvecinate. MODELAREA GEOMETRIC Cele mai simple modele geometrice utilizate n studiul structurilor marine sunt elementele primare cunoscute din cursul de Rezistena materialelor (bare, plci, masive), utilizate larg i n analizele prin Metoda Elementelor Finite (MEF) n care se mai folosesc diverse aa numite super- sau macro-elemente. Barele sunt elemente de structur care au o dimensiune predominant fa de celelalte dou. Ele sunt definite geometric prin ax i seciune transversal. Axa barei este locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor sale transversale. Barele pot fi clasificate din punct de vedere al formei i dimensiunilor axei i seciunii transversale precum i dup tipul de ncrcare ce impune o anumit metod de calcul. Pe parcurs se vor prezenta aspecte specifice modelrii geometrice a barelor din alctuirea structurilor de rezisten ale navelor precum i a conexiunilor dintre ele (zone rigide sau deformabile la extremiti, fii adiionale etc.). Plcile sunt elemente de structur care au dou dimensiuni predominante fa de a treia. Plcile au ponderea cea mai mare n greutatea total a corpului navei. Geometric, o plac este definit prin grosime i suprafaa median. Plcile pot fi clasificate dup forma suprafeei mediane i conturul acesteia, dup mrimea

STATICA STRUCTURILOR

grosimii plcii, dup modul de ncrcare i comportarea plcii la aciunea acestora. Plcile cel mai des ntlnite n alctuirea structurilor de nav sunt cele dreptunghiulare, de grosime constant. Pe parcurs vor fi prezentate aspecte specifice modelrii acestora. Masivele au cele trei dimensiuni comparabile ntre ele. Ele sunt de o foarte mare diversitate. Apar mai rar n structura corpului navelor i structurilor marine, ntlnindu-se la diverse maini i instalaii, cum ar fi de exemplu palele, butucul i conul elicei sistemului de propulsie. Barele i plcile intr n componena unor modele geometrice mai complicate cum sunt: grinzi continue, cadre (plane sau spaiale), reele de bare sau planee care sunt plci consolidate cu nervurile sau/i grinzile ntrite ale osaturii. La nave de suprafa, marea majoritate a planeelor sunt plane i au contur dreptunghiular (planee de fund, de punte, de bordaj etc). Dou planee plane, paralele, situate unul fa de cellalt la distan relativ mic n comparaie cu dimensiunile din planul lor, solidarizate ntre ele prin diafragme, formeaz un planeu dublu (dublu fund, dublu bordaj etc.). Din punct de vedere geometric, corpul navei are o structur foarte complex. Grosier, el poate fi asimilat cu o grind cheson de mari dimensiuni, alctuit dintr-un nveli exterior (bordaje, punte, fund) rigidizat cu diafragme transversale (perei transversali) i longitudinale (perei longitudinali, puni intermediare, dublu nveli) care sunt planee simple sau duble. O analiz riguroas a structurii ntregului corp al navei se poate efectua prin MEF, considernd-o ca un ansamblu de planee formate la rndul lor din plci, grinzi ntrite, nervuri, gusee. Astfel de analize necesit un mare efort material (de modelare i timp de calculator), mai ales n probleme de stri limit. Ele au eficien maxim i se justific atunci cnd ncrcrile de calcul sunt apropiate de cele reale iar normarea valorilor admisibile pentru efectele ncrcrilor are o baz sigur, tiinific argumentat. Convenionalitatea admis nc pentru sarcinile de calcul i nivelul limitat de cunoatere a strilor limit n toat complexitatea lor pledeaz pentru efectuarea de analize pe modele simplificate ale corpului navei sau pe modele ale unor zone limitate ale acestuia. Cel mai uzual model simplificat al corpului navei este modelul de bar numit grinda nav, utilizat nc frecvent n practica proiectrii navale. Nave petrolier cu 2-3 perei longitudinali sunt modelate uneori ca reele ortogonale de bare constituite din planeele verticale (bordaje i perei longitudinali respectiv transversali); planeele orizontale se includ ntr-un astfel de model ca fii adiionale. n ultima vreme se efectueaz frecvent analize pe module de corp, constituite din cteva compartimente din zona central a navei. Indiferent de modelul de analiz adoptat, modelarea geometric este o etap complex care poate fi rezolvat corect dac sunt bine stpnite toate problemele proiectrii preliminare. MODELAREA COMPORTRII MATERIALELOR Materialele din care sunt confecionate structurile metalice se consider continue, adic se mediaz interaciunile discrete dintre particulele acestor materiale i se face abstracie chiar i de structura lor cristalin. n afara continuitii, se accept i ipoteza omogenitii materialelor. n calculul structurilor, comportarea materialelor se modeleaz prin relaii constitutive care au forma general f (T , T , t, T) = 0, unde T , T sunt tensorii strii de tensiune respectiv deformaie iar t i T sunt timpul respectiv temperatura. La solicitarea monoaxial, cel mai simplu model constitutiv folosit larg n analiza structurilor este modelul liniar al Elasticitii clasice (modelul Hooke) exprimat prin relaia = E , unde E este modulul lui Young (modul de elasticitate longitudinal). La solicitarea de forfecare pur (rsucire liber), legea lui Hooke este dat de relaia = G , unde G este modulul lui Kirchhoff (modulul de elasticitate transversal). La solicitri spaiale, n absena efectelor termice, modelul Hooke se exprim prin relaia matriceal = D , unde i sunt matrice coloan ale cror elemente sunt componentele distincte ale tensorilor T respectiv T iar D este matricea constantelor elastice ale materialului. Frecvent, structurile de nave se confecioneaz din materiale metalice cu proprieti de izotropie, caracterizate n elastic de constantele E i G (uneori se folosete coeficientul lui Poisson, = E/2G 1). MODELAREA NCRCRILOR n principiu, orice structur (bar, cadru, plac, planeu etc) poate fi studiat separat cu condiia s fie determinate toate interaciunile acesteia cu exteriorul. Aceste interaciuni reprezint fore exterioare pentru structura studiat. Ele pot fi cunoscute sau necunoscute (urmnd a fi determinate). Atunci cnd sunt cunoscute, interaciunile cu exteriorul ale unei structuri se numesc ncrcri sau sarcini exterioare. Ele pot fi nu numai mecanice dar i termice. La nave i structuri marine ncrcrile mecanice provin din aciunea mediului exterior (presiunea mrfii, apei i vntului) i din greutatea proprie. Primele se aplic pe suprafaa exterioar (S) a structurii i se numesc ncrcri superficiale (de suprafa) notndu-se

Introducere Modelri n Statica structurilor

p = p ( px , py , pz) < F/L2 > .

5
(1.1)

ncrcrile din greutatea proprie se numesc volumice. Pentru notare se foloseste simbolul b (body forces), b = b (b x , b y , b z ) < F/L3 > . (1.2)
1

qj

q q

d)

Fig. 1.1 Funcie de dimensiunile zonei pe care acioneaz i de modelul geometric adoptat n studiul unei structuri, forele superficiale i cele volumice pot fi nlocuite cu fore concentrate (Q) sau distribuite liniar (q), Q = Q (Q x , Q y , Q z ) < F > , q = q (q x , q y , q z ) < F/L > . (1.3) Cuplurile de fore concentrate sau de fore distribuite liniar pot fi nlocuite prin momente concentrate (1.4) (M) sau distribuite liniar (m ), M = M (M x , M y , M z ) < FL > , m = m (m x , m y , m z ) < FL/L > . nlocuirea interaciunilor reale (superficiale, volumice) prin mrimi globale (q, Q, M, m) echivalente d. p. d. v. static cu cele reale este util n studiul structurilor alctuite din bare i/sau plci dar nu permite analiza unor stri locale de tensiune. La modelarea ncrcrilor trebuie s se in seama de metoda de analiz folosit i de natura structurii studiate, pentru a nu se denatura rspunsul acesteia. Se consider, de exemplu, corpul unei nave petrolier cu doi perei longitudinali (fig. 1.1, b) Pentru calculul ncovoierii generale a navei ca o grind, ncrcrile exterioare se pot modela prin sarcini distribuite liniar ca n figura 1.1, a, c). Dac se ine seama i de ncovoierea pereilor transversali n planul lor (nava se calculeaz ca o reea de bare), ncrcrile exterioare se pot modela ca n figura 1.1, d iar pentru calculul corpului navei prin MEF sau pentru analiza unui cadru transversal, trebuie considerat distribuia real a ncrcrii din figura 1.1, b. Cazurile tipice de ncrcare i distribuiile corespunztoare ale forelor exterioare pentru diverse tipuri de nave este o problem reglementat n general prin norme, prezentate n detaliu la cursul de Calculul i construcia navei iar stabilirea prin calcul direct a ncrcrii navei n mare real reprezint o problem complex de hidrodinamic.

B IBLIOGRAFIE 1. Beschea N., Rezistena materialelor capitole speciale, EDP, Bucureti, 1971 2. Hughes O. F., Ship Structural Design, Jersey City, 1988 3. Leonard Domnioru, Metoda Elementului finit n Construcii Navale, Editura Tehnic, Bucureti, 2001 4. Modiga M., Mecanica construciilor de nave, Univ. Galai, 1980 5. Modiga M., Nicolau M., Mecanica construciilor de nave, Culegere de probleme, Univ. din Galai, 1979 6. Olaru V. D., Dimache A., Modiga M., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 2004 7. Modiga M., Dimache A., Olaru D., Statica structurilor de nave, Ed. Academica, Galai, 2005 8. Stoicescu L., Rezistena materialelor, vol. I, II, Editura Evrika, Brila, 2004 9. Stoicescu L., Modiga M., Metode matriceale n Teoria structurilor de nave, Inst. Polit. Galai, 1973 10. *** Manual pentru calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1977

MODELAREA LEGTURILOR
Conexiunile structurii studiate cu cele nvecinate, conexiuni n care apar interaciuni necunoscute, se numesc legturi. Conexiunile se realizeaz pe suprafeele exterioare ale structurii, deci legturile au caracter distribuit. n consecin, interaciunile din legturi sunt fore distribuite. Ele pot fi considerate concentrate atunci cnd conexiunile se realizeaz pe suprafee foarte mici. De obicei, legturile distribuite se modeleaz prin legturi concentrate, dispuse discret pe suprafaa/linia pe care se face conexiunea. Legturile restricioneaz parial sau total unele deplasri. Forele sau/i momentele care apar n legturi se numesc fore de legtur sau reaciuni.
sau sau sau

a
sau

b
sau

d
Fig. 1 Legturi rigide

Legturile pot fi rigide sau deformabile. Legturile rigide sunt idealizri ale legturilor reale care ntotdeauna sunt deformabile, n particular elastice. Legturile rigide, cunoscute din Mecanic, sunt reprezentate grafic n figurile 1. Ele pot fi: reazeme simple (fig. 1, a), articulaii (n figura 1, b este reprezentat o articulaie cilindric) i ncastrri (n figura 1, c este reprezentat o ncastrare plan fix iar n figurile 1, d i 1, e sunt reprezentate ncastrri plane deplasabile pe orizontal respectiv pe vertical). n figurile 1, deplasrile permise de legturi sunt reprezentate cu linii ntrerupte. Deplasrile nereprezentate sunt nule. Legturi elastice. Rigiditatea legturilor elastice Legturile reale nu sunt rigide. Cele mai simple legturi nerigide sunt cele liniar-elastice. O modalitate comod de evideniere i de lucru cu legturile orict de complexe ar fi acestea este nlocuirea lor cu legturi simple ce opereaz dup o singur direcie. Ele pot fi de translaie i de rotaie. O legtur elastic simpl se refer deci numai la translaia sau numai la rotaia pe o direcie. Legturile elastice simple de translaie i de rotaie vor fi numite n continuare reazeme elastice respectiv ncastrri elastice. Ele se pot reprezenta grafic n diferite moduri, de exemplu ca n figurile 2, a, b. Cantitativ, o legtur liniar-elastic simpl este caracterizat de rigiditatea ei, care este o constant. Rigiditatea unei legturi liniar-elastice simple dispus pe o direcie dat este fora (n cazul unui reazem elastic) sau momentul (n cazul unei ncastrri elastice) care produce legturii o deplasare unitar. Deplasarea este liniar n cazul unui reazem elastic i unghiular n cazul unei ncastrri elastice. Dac se folosesc notaiile Q, pentru fora sau momentul aplicat legturii elastice i , C, pentru deplasarea respectiv rigiditatea ei, ecuaia unei legturi elastice simple se scrie sub forma general Q = C . (1) Rigiditatea C depinde numai de caracteristicile geometrice i mecanice ale legturii, deci n relaia (1) se pot folosi orice alte simboluri. Dac se folosesc notaiile din figura 2, rigiditile legturilor elastice simple de translaie respectiv de rotaie se determin din relaiile:

C = F

= 1

F ,

N m

; Cr = M

= 1 =

M ,

Nm rad

(2)

n continuare, frecvent, rigiditatea unui reazem elastic se va nota cu simbolul C iar rigiditatea unei ncastrri elastice se va nota cu simbolul K. Pentru determinarea rigiditii unei legturi elastice se ncarc structura-legtur cu o for F sau cu un moment M n punctul (seciunea) de conexiune cu structura analizat, se determin deplasarea liniar () sau unghiular () care apare i se aplic apoi relaia corespunztoare din (2). Pentru obinerea deplasrilor menionate se folosesc metodele cunoscute din Rezistena materialelor (n unele cazuri, problema determinrii

STATICA STRUCTURILOR

rigiditii unei legturi elastice poate fi comparabil ca dificultate sau chiar mai complicat dect calculul propriu-zis al structurii la care se utilizeaz acea rigiditate).
jLegtur

simpl de

l Structura studiat

jLegtur

simpl de

jLegtur

dublj

(C)

(Cr)

C , Cr () Structur a M Structur a M ()

(C) (C) (C)

(Cr)

(Cr)

C , Cr F M () ()

(Cr) F

b)
Fig. 2

1 C R2 R1

2 C C

3 1 C 2 q

2 C F R3 C

3 F

a)

2 C C

1 1 R1 = C1 1

qj

R2 = C2 2

R3 = C3 3 C2 =

R1 1

b)

1 C

2 C2 =

3 C3 = 0

R1 = C1 1

1 C

2 2 = 0 R2

F C3 = 0 3 R3 = 0

Fig. 3 n figura 3 sunt artate deformatele a dou bare cu rezemri elastice. Rigiditile legturilor elastice pot avea orice valoare nenegativ. Valoarea infinit corespunde legturii rigide iar cea nul indic absena legturii (v. exemplul din figura 3, b). Se face observaia important c structura-legtur nu trebuie s fie ncrcat (n afar de fora (momentul) care se introduce pentru aflarea deplasrii necesare determinrii rigiditii). n caz contrar, structura-legtur trebuie inclus n cea studiat.

Modelarea legturilor
Grad de ncastrare

n calculul barelor i plcilor se utilizeaz frecvent noiunea de grad de ncastrare al unei ncastrri elastice, ca raport ntre momentul M care apare n acea ncastrare i momentul M ce ar apare n aceeai ncastrare dac aceasta ar fi rigid, la aciunea acelorai ncrcri (v. fig. 4),

M M

(3)

Gradul de ncastrare variaz ntre 1 i 0. Cnd = 1 ncastrarea elastic devine rigid (C = i M = M, fig. 4, b) iar cnd = 0 ea devine o articulaie (C = 0 i M = 0, fig. 4, c). Momentul M variaz ntre M i 0.
K, M Q M K,

a
M =1 M M

=0 K = , = 1 Q K = , = 1 K = 0, = 0 Q K = 0, = 0

M =0

b)
M

=0 M

M=0

M=0

Fig. 4 ntre C i exist o legtur care poate fi uor stabilit. Pentru grinzile din figurile 4, a i b ncrcate simetric, rotirile extremitii din stnga au expresiile
( 1a ) = 1Q

Ml Ml 3EI 6 EI

( , 1b ) = 1Q

Ml Ml =0 , 3EI 6 EI
(4)

de unde rezult

l 1 1 . (1 )M = M = 2 EI K 1 + 2 EI /( K l )
Influena legturilor elastice asupra strii de tensiune n structur

La structuri static determinate, prezena legturilor elastice nu influeneaz starea de tensiune ci numai deplasrile. Se d un exemplu simplu. Momentul ncovoietor n seciunea de la mijlocul deschiderii grinzii care este rezemat elastic n stnga este q l 2 / 8, acelai ca la grinda rezemat rigid n stnga (v. fig. 5, b), dar sgeata la mijlocul grinzii din figura 5, a este 5ql 4 / (384EI) + ql / (4C), n timp ce pentru grinda din figura 5, b (unde C = ) are valoarea 5ql 4 / (384EI). La structuri static nedeterminate, rigiditatea legturilor elastice influeneaz nu numai asupra deplasrilor ci i asupra strii de tensiune. Astfel, dac grinzii din figura 5, c i se introduce la mijloc un reazem elastic de rigiditate C 0, ea devine static nedeterminat (v. fig. 5, d). Momentul la mijlocul grinzii este dependent de mrimea rigiditii C. El are valori situate ntre limitele 8ql 2/ 64 (pentru C = 0, v. fig. 5, a) i 3ql 2/ 64, valoare care se obine prin rezolvarea grinzii continue din figura 5, e, cu C = .

4
q

STATICA STRUCTURILOR

c
q C= EI, l

a
C

d
q

l/2

l/2 q

C=

e
EI, l

l/2

C=

Fig. 5

Gruparea legturilor elastice

Grupnd o legtur de translaie cu una de rotaie se obine o legtur dubl, care se va reprezenta grafic n prezentul curs ca n figura 2, c. Este posibil ca o legtur elastic simpl (de translaie sau de rotaie) s fie constituit din mai multe elemente elastice crora li se cunosc sau li se pot afla uor rigiditile Ci. n funcie de modul de cuplare a elementelor elastice componente n serie sau n paralel rigiditatea echivalent C a legturii elastice se poate determina folosind relaiile cunoscute

C serie =

1 i 1/ Ci

, C paralel =

i Ci

(5)

Mediu continuu elastic Considerarea conexiunilor continue ale unei structuri cu alte medii elastice este o problem complex de teoria elasticitii. Pentru scopuri practice, mediile elastice continue au fost modelate. Cel mai simplu model este cel propus de Winkler (Fig. 6, b)

b) a)
x q(x) l, EIy k(x) z x k(x) 1 r(x) = k(x) w(x) r(x x l r(x w (x)

Fig. 6 Mediul continuu elastic se nlocuiete cu o infinitate de reazeme liniar-elastice independente care nlocuiete, n vederea calculului, grinda din figura 6, a aezat pe un mediu continuu elastic (de ex. pmnt afnat). Schematic, mediul continuu elastic se reprezint ca n figura 6, c. Cnd se ncarc grinda, mediul elastic respectiv reazemele liniar-elastice independente se deformeaz. Dac se noteaz cu k(x) rigiditatea mediului elastic, egal cu rigiditatea echivalent a reazemelor elastice la abscisa x, montate n paralel pe lungimea unitar a grinzii, se poate scrie relaia k ( x) =

z(w

r ( x) N / m2 r ( x) = k ( x) w( x) , w( x)

(6)

unde w(x) este sgeata grinzii egal cu a mediului elastic la abscisa x, iar r(x) este intensitatea reaciunii (reaciunea pe lungimea unitar) la aceeai abscis. Rigiditatea k(x) depinde de caracteristicile mediului elastic. n absena altor rezemri, echilibrul de fore i de momente n stare deformat a grinzii pe mediu elastic se exprim prin relaiile [q ( x) k w( x)]dx = 0 , [q ( x) k w( x)] x dx = 0 . (7)

Mediul elastic poate exista n mod fizic, ca la modelul de grind-nav n plutire, sau poate apare prin '' distribuirea '' rigiditii unei succesiuni de reazeme elastice concentrate dispuse la distane relative mici.

SCHEMA GENERAL DE STUDIU A BAREI Bara este cea mai simpl structur, posednd toate atributele eseniale ale unei structuri complexe. Ea este format dintr-un element de bar i dou noduri situate la extremitile elementului de bar (v. fig. 1). Nodurile au rolul de conexiune a elementului de bar cu exteriorul. Elementul de bar este definit geometric de ax i seciune care este transversal pe ax. Lungimea l a elementului de bar se msoar de-a lungul axei sale ntre noduri notate cu 1 i 2 n schema din figura 1. Sistemul de referin la care se raporteaz bara este drept, cu originea n centrul de greutate al seciunii situat la o extremitate a barei, cu axa x orientat ctre cealalt extremitate i cu axele y, z dup direciile principale de inerie ale seciunii. Barele din componena structurilor de nav sunt confecionate din profiluri subiri. Caracteristici geometrice principale ale seciunii transversale a barei: A aria seciunii transversale ; Afz , Afy arii la forfecare, adic ariile prin care sunt preluate forele tietoare dup axele z respectiv y ; pentru seciuni alctuite din profiluri subiri, fora tietoare Tz (Ty) este preluat practic numai de elementele care sunt dispuse n seciune paralel cu axa z ( y), prin tensiuni tangeniale zx (yx) constante pe grosimea acelor elemente dar variabile n lungul lor. Dup cum se va vedea, aceast variaie este suficient de mic fa de valoarea medie a lor, astfel nct tensiunile tangeniale se consider de obicei distribuite uniform pe ariile de forfecare; z , y coeficieni dependeni de forma seciunii, care in seama n calculul deplasrilor de neuniformitatea distribuiei n seciune a tensiunilor tangeniale i lunecrilor specifice corespunztoare; Iy , Iz momente de inerie fa de axele centrale principale y, z; It moment de inerie la torsiune ; atunci cnd n studiul rsucirii se consider efectul de mpiedicare a deplanrii, apar i alte caracteristici geometrice prezentate i studiate la cursul de Rezistena materialelor. Constitutiv, elementele de bar se consider caracterizate de un set de constante elastice. Dac sunt confecionate din materiale izotrope, elementele de bar sunt complet definite constitutiv de modulul de elasticitate al lui Young (E ) i de coeficientul lui Poisson (). ncrcrile (sarcinile) pot fi fore i momente concentrate aplicate direct pe noduri i ncrcri aplicate pe deschiderea elementului de bar. Forele i momentele aplicate direct n nodurile 1 i 2 au fiecare cte 3 proiecii pe axe, considerate pozitive cnd sunt orientate dup direciile pozitive ale axelor sistemului de referin. * Forele i momentele aplicate fiecrui nod formeaz vectorii Q1 , Q* , fiecare cu cte 6 elemente. 2 Vectorul cu 12 elemente *)
* Q* = {Q1T Q*T }T 2

(1)

este vectorul forelor aplicate direct nodurilor. ncrcrile aplicate pe deschidere se vor nota simbolic cu (q) (a nu se confunda cu notaia q care a fost folosit n capitolul 2 pentru forele interioare la structurile liniar-elastice). Uneori ele sunt numite sarcini interne.

*)

n continuare va fi acceptat denumirea de vector pentru o matrice coloan. Un vector transpus este o matrice linie.

STATICA STRUCTURILOR

Conexiunile cu exteriorul se realizeaz prin legturi elastice aplicate nodurilor. Legturile rigide sunt cazuri particulare ale celor elastice. Dac pe direciile axelor sunt aplicate n noduri legturi simple elastice de translaie i de rotaie, rigiditile acestora se includ n matricea diagonal,
Cix Cixr Ciy 0 , Ci = , i = 1, 2 . Ciyr C2 Ciz Cizr

C C= 1 0

(2)

Pentru o legtur dubl aplicat n i (i = 1, 2) dup o direcie oarecare (l, m, n), cu rigiditatea Ca pentru translaie i Ct pentru rotaie, matricele Ci au forma (v. p. 1.4.5)
l2 ml nl Ci = lm m2 nm ln mn n
2

Ca l2

Ct

ml nl

lm ln m 2 mn nm n 2

(i )

, i = 1, 2 .

(3)

Rspunsul barei avnd legturi elastice cu rigiditile C i supus aciunii ncrcrilor (q) i Q* poate fi complet determinat dac este cunoscut vectorul al deplasrilor nodurilor aceleai cu deplasrile extremitilor elementului de bar,
T = { 1 T }T . 2

(4)

n general, vectorul are 12 componente, cte 6 la fiecare extremitate: 3 componente pe axe ale vectorului deplasare liniar i 3 componente pe axe ale vectorului deplasare unghiular. Componentele vectorului sunt pozitive cnd sunt orientate n sensurile pozitive ale axelor sistemului de referin. Deplasrile necunoscute se obin din analiza global care const n stabilirea i rezolvarea ecuaiilor de echilibru a barei. O bar este n echilibru cnd sunt n echilibru nodurile sale. Acestea sunt n echilibru sub aciunea ncrcrilor exterioare Q* aplicate direct asupra lor, forelor ( F ) transmise de la elementul de bar i reaciunilor ( C) din legturile elastice (semnul apare din cauz c reaciunile se opun deplasrilor). Sub form matriceal, echilibrul nodurilor este dat de ecuaia (s-au pstrat notaiile folosite la prezentarea MEF n cadrul capitolului 2) C F + Q* = 0 . (5)

Vectorul F conine eforturile de la extremitile elementului de bar. Fiind cauzate de ncrcrile (q) i de deplasrile , expresiile componentelor vectorului F se obin n dou etape, folosind principiul superpoziiei. 1. n prima etap se consider deplasrile nule i se noteaz cu
T T Fq = Fq1 Fq 2

(6)

vectorul forelor i momentelor care apar la extremitile fixe ale elementului de bar datorit ncrcrilor (q). Acestea trebuie s fie evident n echilibru cu ncrcrile (q). Pentru obinerea forelor Fq este suficient s se determine reaciunile pentru elementul de bar ncastrat la capete i ncrcat cu

Bara Schema generala de studiu

sarcinile (q). Determinarea forelor Fq reprezint o problem local, ntruct poate fi rezolvat indiferent de ncrcrile nodale i de condiiile la limit impuse prin legturi. Forele Qo = Fq (7) transmise nodurilor de ctre elementul de bar n condiia = 0 se numesc sarcini de pe deschidere reduse la noduri. Ele transmit la noduri aciunea sarcinilor interne, de aceea uneori sunt numite sarcini externe echivalente cu cele interne. Sarcinile de pe deschidere intervin n echilibrul nodurilor (deci n analiza global a barei) tocmai prin aceste fore Qo. 2. n a doua etap se consider nule ncrcrile (q) i se noteaz cu F forele i momentele (compatibile cu deplasrile i autoechilibrate evident) de la extremitile elementului de bar. n calculul liniar, ntre vectorii F i se poate scrie relaia F = k , (8) unde matricea ptrat k este matricea de rigiditate a elementului de bar. Elementele acestei matrice sunt mrimi constante care depind de caracteristicile geometrice i mecanice ale elementului de bar (l, A, Afz, Afy, z, Iy, Iz, It, E, ). Scriind relaia (8) sub forma partiionat
F1 k11 = F 2 k 21 k 12 1 , k 22 2

(9)

se obin expresiile (v. i fig. 1) F1 = k11 1 + k12 2 , F2 = k21 1 + k22 2 . Din relaia evident F = F + Fq i innd seama de (8) i (7), rezult ecuaia F = k + Fq F = k Qo , (12) (11) (10)

numit ecuaia de echilibru a elementului de bar sau simplu ecuaia elementului de bar. Ecuaia de echilibru a nodurilor se obine prin nlocuirea relaiei (12)2 n (5). Rezult ( k + C ) = Q* + Qo , sau K = Q , unde s-a notat K=k+C , Q = Q* + Qo .

(13, a) (13, b) (14, a) (14, b)

Echilibrul nodurilor implic automat echilibrul elementului de bar, de aceea relaia ((13, b) se numete ecuaia de echilibru a barei sau simplu ecuaia barei iar K este matricea de rigiditate a barei. Schema folosit la obinerea ecuaiei ((13) este prezentat n figura 1. Ca aspect i semnificaie fizic, relaia matriceal ((13, b) este similar relaiei scris pentru o legtur elastic simpl, ns este mult mai complex, deoarece : n locul unei singure deplasri, n ((13, b) intervin toate cele 12 componente ale deplasrilor nodurilor barei () ; n locul unei singure fore (sau moment) care apare n ecuaia legturii elastice simple, n ecuaia de echilibru a barei intervin toate forele, aplicate att elementului de bar (prin Qo) ct i direct nodurilor (prin Q* );

STATICA STRUCTURILOR

n locul rigiditii C a unei legturi elastice simple, n ((13, b) intervine matricea de rigiditate a barei (K), care conine att coeficienii de rigiditate ai elementului de bar (k) ct i rigiditile tuturor legturilor elastice aplicate la noduri (C).

Q*1 C1x, C1y, y C1 C + Q + Q k = K = k + Cj Q = Q* +

i * o

Q*2 Bara 12i 1 (q ) C2y, 2 2 C2x, x C2z,

C1z, z

C2

K = Qj C11 Q*1 Qo1 Elementul de bar 12 F1 (l, A, Afz, Afy, z, Iy, Iz, It, E, (q ) F1 = F1 Qo1 = F1qi (k F1 = k11 1 + k12 2 ( F1 ) F = k ( F2 ) F2 = k21 1 + k22 2 F2q = Qo2i F2 = F2 Q2 F2 1 Nodurile 1 2 2 C22 Q*2 Qo2

Fig. 1

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX, neglijnd efectul FORFECRII

Notaii. Ipoteze
Se consider un element de bar (v. fig. 1) ncrcat cu sarcini distribuite (qz) i cu fore aplicate la extremiti, notate F1 , F2 , F3 , F4. Elementul de bar considerat este solicitat la ncovoiere n planul zx (ncovoiere dup axa y). Se noteaz cu 1, 2, 3, 4 deplasrile seciunilor extreme ale elementului. y F2 z F1 (qz) l, Iy , Afz , z F3 F4 x 1 4 3

a
Fig. 1

Vectorii formai cu forele F1 , F2 , F3 , F4 i cu deplasrile 1, 2, 3, 4 se noteaz Fy = {F1 F2 F3 F4}T , y = {1 2 3 4}T . (1) n seciunile transversale ale elementului de bar apar momente ncovoietoare i fore tietoare. Relaiile ntre (qz), Fy , y se pot obine cu uurin dac se cunosc relaiile generale de calcul pentru deplasri. Aceste relaii se pot obine pe baza a dou teorii: teoria Euler-Bernoulli (TEB) care ine seama numai de momente ncovoietoare ignornd prezena forelor tietoare; ea are la baz ipoteza seciunilor plane i normale la axa barei, conform creia o seciune plan i normal la axa barei nainte de deformare, dup deformare rmne tot plan i normal la axa deformat a barei; teoria Timoshenko (TT) n care se ine seama i de prezena forelor tietoare; ea are la baz ipoteza seciunilor plane, conform creia o seciune plan i normal la axa barei nainte de deformare, dup deformare rmne tot plan, dar nu neaprat normal la axa deformat a barei; este evident c TEB este un caz particular al TT. n general, deplasarea liniar w(x) dup axa z a centrului de greutate al seciunii transversale a elementului de bar este dat de sgeata axei deformate care are dou componente, date de ncovoiere i de forfecare, w(x) = w b (x) + w s(x) . (2)

Deplasrile date de ncovoiere s-au notat cu indicele b (de la bending ncovoiere n lb. englez) iar cele de forfecare cu indicele s (de la shear forfecare n lb. englez). Unghiul tangentei la axa deformat este dat de relaia, atan (dw/dx) w ' = w 'b (x) + w's (x) . (3) Corespunztor creterilor pozitive pentru dw i dx, unghiul w ' este pozitiv n sens trigonometric, adic invers fa de sensul pozitiv al axei y. Rotirea seciunii, notat y (x), este pozitiv n sensul pozitiv al axei y (v. fig. 2, b). Ea are de asemenea dou componente,
y ( x) = b ( x) + s ( x) . y y
b ntruct y ( x) w ' ( x) (v. i fig. 2, b), relaia (4) devine s y (x) = w ' (x) + y ( x) .

(4)

(5)

x (y) z dw x dx w w= + w' + y
b y s y
'

x 90o w'

a
Fig. 2

2
n teoria Euler-Bernoulli,

STATICA STRUCTURILOR
Ecuaia diferenial a ncovoierii. Tensiuni normale
w(x) = w b (x) , y ( x) w' ( x) , sy ( x) = 0 (6) (7)

i (v. fig. 3)

u(x, z) = z y(x) = z w'(x) .

y u =z z w'' . x x
z zw'' = , y (1 + w' 2 )3 / 2

Din relaia liniar a lui Cauchy se obine deformaia specific liniar,

x = =

(8)

Expresia neliniar a lui este dat de relaia cunoscut din cursul de Rezistena materialelor,
= ( y + z )d y y d y y d y =

(9)

relaie care devine (8) dac se consider w' 2 << 1 .

x (u) z z w y sa
90o

z w z z
y = w 90o

x (u)

w
'

a
Din legea lui Hooke rezult

u
fig. 3

b)

= E = E

z E z w'' , y

(10)

iar din condiia N = 0 (absena forei axiale n seciune) se obine relaia din care se determin poziia axei neutre a seciunii (poziia axei y), E (11) N = dA = z dA = 0 z dA = 0 . A A y A Din relaia de echivalen dintre momentul ncovoietor My i momentul dat de tensiunile normale din seciune, se obine curbura 1/y w'' n funcie de My i de rigiditatea EIy la ncovoiere, E Iy E M y = z dA = z 2 dA M y = E I y w'' , (12) A A y y unde Iy este momentul de inerie al seciunii fa de axa y, I y = z 2 dA .
A

(13)

innd seama de ecuaiile de echilibru ale unui element de bar, cunoscute din cursul de Rezistena materialelor, dM y d2 M y dTz (14) = dTz , = qz = qz , dx dx dx 2 mai rezult relaiile ( E I y w'' )' = Tz , ( E I y w'' )'' = qz , (15, a) sau, dac momentul de inerie este constant,
E I y w''' = Tz , E I y w'''' = qz .

(15, b)

Din (10), (12)2 se obine relaia de calcul a tensiunilor normale din seciunile unei bare solicitat la ncovoiere n planul zx (formula Navier), M y ( x) z ( x, z ) = . (16) Iy

Tensiunile normale extreme (una maxim pozitiv i alta minim negativ) au expresiile

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX NEGLIJND FORFECAREA

3
(17) (18)

max = My (x) / Wy(1) , min = My (x) / Wy(2) ,

n care cu Wy(1) , Wy(2) s-au notat modulele de rezisten

Wy(1) = Iy / zmax , Valoarea absolut maxim a tensiunii normale este

max

Wy(2) = Iy / zmin .
M y ( x) Wy

(19)

unde Wy este modulul minim de rezisten,

Wy = Iy z
max

(20)

Observaie. Din relaia (16) se vede c tensiunile normale au aceeai valoare n punctele situate la aceeai distan fa de axa y. Calcule mai exacte efectuate cu ajutorul aparatul matematic al teoriei elasticitii, renunnd la ipoteza seciunilor plane, arat c pentru seciuni formate din nveli, inimi i platband liber, n nveli tensiunile normale au aceeai valoare numai dac raportul l / b (l fiind lungimea barei iar b limea platbandei) este suficient de mare. Pentru valori mici ale acestui raport, se constat o abatere sensibil de la formula (16) bazat pe ipoteza seciunilor plane. Se poate ns aplica i n acest caz formula lui Navier, dac limea real b se nlocuiete cu o lime convenional (mai mic dect cea real), numit adiional. Problema distribuiei tensiunilor normale n platbandele unor astfel de grinzi reprezint o problem special a elasticitii plane.

Influena neomogenitilor de material

Exist situaii n care pentru realizarea unei grinzi (n particular grinda nav) se folosesc mai multe materiale, avnd module de elasticitate diferite, Ek. n aceste cazuri, relaiile (11)1 i (12)1 devin

Ek z d A = 0 ,

1 =

My

Ek z 2 dA

(21, a)

Dac se consider un modul de elasticitate de referin Eo (de obicei modulul de elasticitate al materialului care cantitativ este predominant), se exprim modulele de elasticitate Ek prin relaiile
Ek = k Eo k = Ek . Eo

(22)

unde sunt coeficieni de transformare. nlocuind (22) n (21, a), rezult

t E2 = 2 t

z k dA = 0 ,

My 1 . = Eo z 2 k dA
A

(23)

2 t 2 t Eo

2 2 <

E1 = Eo

Eo E
fig. 4

Aplicnd coeficienii de transformare (22)2 ariilor cu module diferite de elasticitate, seciunea transversal devine omogen, avnd modulul de elasticitate Eo. Un exemplu este artat n fig. 4. Astfel relaiile (21, a) se pot scrie tot sub forma (11)2 i (12)2, adic My 1 (21, b) Atr z dA = 0 ; = Eo I y tr ,

unde Atr = A reprezint aria transformat iar Iy tr este momentul de inerie al ariei transformate fa de axa determinat cu relaia (21, b)1, I y tr = z 2 dA . (21, c)
Atr

STATICA STRUCTURILOR
Tensiunea ntr-un element care are modulul de elasticitate Ek se determin cu relaia (v. (10), (21, b) i fig. 4)
k = Ek = k Eo z k = k My z I y tr

(24)

Deplasri datorate ncovoierii

Deplasrile datorate ncovoierii (n absena forelor tietoare) se pot obine prin orice procedeu cunoscut din Rezistena materialelor: integrarea ecuaiei difereniale, formula Mohr-Maxwell (teorema forei unitare) etc. Problema fiind liniar, este valabil principiul suprapunerii efectelor. Sub forma (12)2 , ecuaia diferenial se poate folosi numai pentru bare static determinate, cnd funcia My(x) este cunoscut. Forma (15, b)2 a ecuaiei difereniale se poate folosi pentru orice fel de bare, determinate sau nedeterminate static. Pentru ncrcri complexe, soluia poate fi scris sub forma cunoscut ca metoda parametrilor n origine. Conform formulei Mohr-Maxwell, deplasarea liniar (unghiular) n seciunea x a barei ncovoiate, cnd se ine seama numai de momente, este M y ( ) m y ( ) d , (25) (x) = l E Iy unde my() este momentul ncovoietor din seciunea curent datorat forei (momentului) de mrime unitar aplicat n seciunea x, iar My() este momentul ncovoietor din seciunea datorat ncrcrilor exterioare.
Sgei din ncovoiere

Sgeile din ncovoiere (n absena forelor tietoare) se pot obine prin integrarea ecuaiei difereniale, formula Mohr-Maxwell etc. Ele depind de ncrcarea total a barei (Q) i condiiile la limit (care analitic determin anumite valori ale constantelor de integrare). Din (15,b)2 se vede c sgeata ntr-o seciune a barei de lungime l se poate scrie sub forma
wb = 1 Ql 3 , EI y

(26)

unde coeficientul 1 depinde de modul de rezemare, modul de repartizare a ncrcrii (Q) pe deschiderea grinzii i poziia seciunii. Dac ncrcarea barei const dintr-o singur for concentrat Fj aplicat n seciunea j, pentru sgeata ntr-o seciune i se obinuiete s se foloseasc notaia Fj l 3 wib = ij , (27) EI y unde ij, numit coeficient de influen al sgeii, depinde de modul de rezemare i de poziiile seciunilor i i j. Se prezint dou exemple simple, tipice pentru structuri navale, rezolvate cu metoda Mohr-Maxwell. 1. Sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate ncrcat uniform (sgeata maxim). Cu formula Mohr-Maxwell i procedeul Veresceaghin de integrare, pe baza figurii 5, a rezult sgeata maxim de ncovoiere
w (l / 2) = 1 EI y 2 ql 2 l 5 l 5ql 4 2 = 3 8 2 8 4 384 EI . y (28, a)

2. Sgeata la mijlocul grinzii ncastrate perfect la capete, ncrcat uniform (v. fig. 5, b). Folosind suprapunerea efectelor i valorile pentru momente din ncastrri, cu formula Mohr-Maxwell i procedeul Veresceaghin rezult sgeata maxim de ncovoiere 1 2 ql 2 l 5 l ql 2 l l ql 4 wb (l / 2) = 2 . (28, b) = EI y 3 8 2 8 4 12 2 8 384 EI y

Se observ c sgeata maxim din ncovoiere a grinzii ncastrat perfect la capete i ncrcat uniform este de 5 ori mai mic dect sgeata maxim a grinzii simplu rezemate cu aceeai ncrcare.

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX NEGLIJND FORFECAREA

Q = ql l/2 ql / 8
2

Q = ql l/2 q l/2 ql 2 / 12 + 1 ql 2 / 8 l /4 + Fig. 5

Rotiri la extremitile barei simplu rezemate

l/2

+ 1 l /4 +

Cu formula Mohr-Maxwell se vor determina expresiile 2 , 4 ale rotirilor seciunilor extreme ale barei simplu rezemat la capete (1 = 3 = 0), ncrcat cu sarcina qz i cu momentele concentrate F2 , F4 (v. fig. 6). Introducnd la extremiti momente egale cu unitatea, n seciunile barei apar momentele ncovoietoare my1 (x) = (l x) / l respectiv my 2 (x) = x / l (v. i fig. 6, b). Momentul My (x) se poate scrie sub forma My (x) = Myo(x) F2 (l x) / l + F4 x / l ,
o

(29)

unde My (x) este momentul ncovoietor dat numai de sarcina de pe deschidere (fr momentele concentrate de la extremiti) pe grinda simplu rezemat la capete. Folosind relaia (25), rezult
o o EI y 2 = ( M y ( x) F2 (l x) / l + F4 x / l ) ( l x) / l ) dx ; EI y 4 = ( M y ( x) F2 (l x) / l + F4 x / l ) x / l dx . l l

(30)

qz F2 E, , Iy x l F4

1 my x l 1

o My

M F2 F4 my 1

a
Fig. 6 Efectund calculele, deosebit de simple, se obine
2 = m 'y l F2 l F l 4 3EI y 6 EI y 6 EI y m ''y l F2 l F l , + 4 + 6 EI y 3EI y 6 EI y

; 4 =

(31)

unde s-au introdus notaiile

m'y = 6 l2

o M y ( x)(l x)dx

m'' = y

6 l2

o M y ( x ) x dx .

(32)

o Mrimile m'y , m''y sunt termeni de ncrcare, deoarece n M y ( x) intervin numai ncrcrile qz.

Observaie. Pentru ncrcri simetrice fa de mijlocul grinzii, momentele ncovoietoare sunt funcii simetrice,

Myo(x) = Myo(l x) = Myo(x*) , unde x* = (l x). Rezult x = 0 x* = l , x = l x* = 0 i dx* = dx. Fcnd aceste substituii n (32)1,

(33)

6
m'y = 6 l
2

STATICA STRUCTURILOR

o M y ( x* ) x * ( d x * ) =

6 l
2

0 M y ( x
o

) x* dx* ,

(34)

avnd n vedere i (32)2, rezult c, n cazul ncrcrilor simetrice,

m'y = m''y = m y .

(35)

TENSIUNI CAUZATE DE FORE TIETOARE LA NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX Ipoteza lui Bernoulli postuleaz c lunecrile i tensiunile tangeniale ce corespund acestora sunt nule. Acest lucru este adevrat numai n cazul ncovoierii pure (solicitarea produs de ncrcri cu distribuie Navier aplicate la capetele barei). ncrcrile reale produc ns i fore tietoare i implicit tensiuni tangeniale. La grinzi cu nlime relativ mic fa de lungime, cu seciune masiv, tensiunile tangeniale au valori mult mai mici fa de cele normale, motiv pentru care n astfel de cazuri ele se neglijeaz, calculul de rezisten efectundu-se pe baza tensiunilor normale. Pentru seciuni masive, acest lucru este justificat i de faptul c tensiunile tangeniale maxime n seciune apar n axa neutr, adic acolo unde tensiunile normale sunt nule. La grinzi cu nlime relativ mare fa de lungime i cu seciuni de tip I, , U, tensiunile tangeniale pot avea valori apreciabile, i nu numai n axa neutr dar i n apropierea extremitilor seciunii. O astfel de situaie se ntlnete la grinda nav n zonele de mbinare a bordajelor sau pereilor longitudinali cu puntea sau cu fundul navei. n aceste zone tensiunile normale au valori maxime dar i tensiunile tangeniale pot avea valori apreciabile, fiind necesar a se ine seama i de acestea din urm n calculul tensiunilor echivalente, de exemplu dup Huber-Mises, ech = 2 + 32 . Observaia menionat se va ilustra numeric pe exemplul simplu al unei bare de seciune I. Tensiuni de forfecare la bare din profiluri subiri deschise Pentru bare confecionate din profiluri subiri deschise (simplu conexe), tensiunile tangeniale se determin din condiia de echilibru scris pentru un element de bar izolat ca n figura 1, b, prin dou seciuni transversale i una longitudinal. Considernd c tensiunile tangeniale sunt constante pe grosimea profilului i meninnd valabilitatea formulei lui Navier, rezult formula lui Jurawski, Tz ( x) S y ( s ) Tz ( x) S y ( s ) = q(x, s) xs (x, s) = , (1) xs (x, s) t (s) = Iy t (s) I y unde Sy (s) =

t ( s ' ) z ' d s ' este momentul static fa de axa y al ariei notat cu A(s) n figura 1, b. De obicei, produsul xs

(x, s) t (s) = q(x, s) se numete flux al tensiunilor tangeniale sau de forfecare. T x dx y x s t(s A(s z'

a)

My

t(s s

b)

dx

+ d

c
1

C 2

C 3

C q1

d)
q2 s Fig. 1 q3 s

qs

+ d

Tensiuni de forfecare la bare din profiluri subiri nchise La bare confecionate din profiluri subiri nchise (care formeaz una sau mai multe celule), tensiunile tangeniale nu se pot determina dintr-o singur ecuaie de echilibru aa cum s-a procedat n cazul profilurilor subiri deschise. Pentru a obine n profilul (n + 1)-conex un element ca cel din figura 1, b nu este suficient o seciune longitudinal ci trebuie efectuate n + 1 seciuni, n care apar n + 1 fluxuri de forfecare. Dispunnd de o singur ecuaie de echilibru (proiecii pe x), problema este de n ori static nedeterminat. Pentru rezolvarea analitic a problemei se transform mai nti profilul nchis de n ori (mrginit de n + 1 contururi) ntr-un profil deschis (mrginit de un singur contur), efectund n tieturi n care apar fluxurile qi, i = i = 1, n . Ca exemplu, n figura 1, c este reprezentat o seciune mrginit de 4 contururi. Pentru deschiderea seciunii sunt necesare 3 tieturi n care se presupune c fluxurile qi sunt cunoscute. Efectund o nou seciune longitudinal pentru profilul

STATICA STRUCTURILOR

transformat, aa cum s-a procedat la profilul deschis, dintr-o ecuaie de echilibru pe axa x se poate scrie expresia fluxului Tz ( x) S y ( s ) + qj , (2) de forfecare q(x, s) qs la orice s (v. fig. 1, d), qs = Iy j unde Sy (s) i suma dup j se refer la una din prile separate de coordonata s pe profilul transformat (deschis). Fluxurile necunoscute qi ( i

= 1, n ) se determin din n condiii de continuitate a deplasrilor u (deplasri dup x),

sx qs u v = + , unde v este G t ( s ) G s x

scrise n corespondena tieturilor efectuate. Deplasarea u rezult din relaia sx deplasarea dup s. n absena torsiunii, v/x = 0, rezult u =

qs 1 t (s) ds . Continuitatea deplasrilor celor dou fee ale G unei tieturi longitudinale impune ca la parcurgerea complet a conturului nchis Ci cruia aparine tietura respectiv s se obine aceeai valoare pentru u. Rezult astfel n ecuaii ale circulaiei tensiunilor tangeniale,

qs ds = 0 , i = 1, n . t (s)

(3)

nlocuind (2) n (3), se obine sistemul de ecuaii prin rezolvarea cruia se obin fluxurile necunoscute qi . i la barele confecionate din profiluri subiri nchise se definete centrul de forfecare ca fiind punctul prin care trebuie s treac fora tietoare astfel nct fa de acel punct tensiunile tangeniale s dea moment nul. DEPLASRI DATORATE FORELOR TIETOARE Relaia Mohr-Maxwell de calcul a deplasrilor din forfecare Pentru calculul deplasrilor cauzate de fore tietoare se va folosi formula Mohr-Maxwell, conform creia deplasarea n seciunea x a unei bare datorat forelor tietoare este dat de relaia s(x) =

Tz () t z () d , G A'fz

(4)

unde tz() este fora tietoare n seciunea curent dat de fora unitar aplicat n seciunea x (F(x) = 1), Tz() este fora tietoare din seciunea datorat sarcinilor exterioare iar G este modulul lui Kirchhoff. Aria A'fz ine seama de neuniformitatea distribuiei tensiunilor tangeniale n seciune. Ea se obine din echivalena energetic. innd seama Tz 1 t z dx zx ( zx ) dV = dV = ' Tz t z dx . Tensiunile numai de forfecare, se poate scrie zx ( zx ) V l GA' V F( x ) =1 F( x ) =1 A fz l fz tangeniale yx fiind autoechilibrate iar tensiunile tangeniale zx fiind echivalente global cu fora tietoare Tz, admind Tz ( x) S y ( s ) t z ( x) S y ( s ) , ( zx ) F( x ) =1 = , se obine pentru aceste tensiuni legea de distribuie (1), zx = t ( s) I y t ( s) I y

1 2 Iy
de unde rezult

t 2 (s) dAl Tz ( x) t z ( x) dx = A'fz l Tz ( x) t z ( x) dx

A

2 S y ( s)

A'fz =
A

2 Iy 2 S y ( s)

(5)

t 2 (s) dA
De obicei, A'fz se exprim n funcie de aria de forfecare prin relaia
A'fz = Afz z t ds .

(6)

unde
z = Afz I
2 y

2 S y (s) A

t 2 ( s)

(7)

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL ZX EFECTUL FORFECRII

Coeficientul z depinde numai b/2 Af 1 relaia (7) rezult z = 2 4 Iy t2 0 p calculelor, se obine

de forma seciunii. Pentru seciunea I dublu simetric, cu notaiile din figura, din h/2 2 2 b 1 h h h 1 h t p 2 y 2 t p ds + 2 Ap 2 + t 2 z 2 2 + z t ds . Dup efectuarea 2 t 0

Ap Ap + 36 +6 1, 2 + 12 Af Af Af z = 2 Ap Ap + 36 1 + 12 Af Af Ap

t tp

(8)

Pentru seciunea dreptunghiular (Ap / Af = 0) se obine z = 1,2. Pentru un Ap / Af dat, z crete cu t / tp iar pentru un t / tp dat, z crete cu Ap / Af. Astfel, pentru raportul Ap / Af = 1, rezult z = 1,13 cnd t / tp = 1 i z = 1,27 cnd t / tp = 1,5. Dac se consider t / tp = 2, rezult z = 1,11 cnd Ap / Af = 0,5 i z = 1,41 cnd Ap / Af = 1,5. Pentru unele seciuni simple, n literatur sunt date pentru z expresii care sunt dependente i de coeficientul lui Poisson, cum ar fi cea propus de Cowper pentru seciunea dreptunghiular, z = (12 +11)/(10 +10). Cu aceast relaie, pentru oel rezult z = 1,18. Rotiri i sgei din forfecare. Parametru de forfecare Pentru grinda din figura 2, a se scrie Tz() sub forma Tz() = Tzo () + (F2 + F4) / l , unde T () este fora tietoare dat de sarcina de pe deschidere fr momentele din extremiti. Sunt evidente relaiile
o z
o Tzo () d = dM y ()

(9)

,
s

o o M y (0) = M y (l ) = 0 .

(10)

Pentru calculul rotirii seciunii datorat forfecrii, (x), se introduce la abscisa x un moment unitar care produce fora l F + F4 1 tietoare 1/ l (fig. 2, b). nlocuind n (4), GA'fz sy ( x) = Tzo () + 2 l d i innd seama de (10), se obine 0 l
sy ( x) = F2 + F4 = const. l GA'fz

(11)

Se observ c rotirile din forfecare ale seciunilor grinzii sunt date numai de forele tietoare (F2 + F4) / l produse de momentele concentrate de la extremiti i nu depind de ncrcarea de pe deschidere. Pentru calculul sgeii din forfecare, se nlocuiesc n (4) expresia (9) i expresiile forelor tietoare date de fora unitar introdus n seciunea x (v. fig. 2, b),
x l F + F4 l x F2 + F4 o GA'f ws ( x) = Tzo () + 2 l d + Tz () + l l x 0

x l d . 1

(12)

qz F2 F, , Iy, Afz, z x l

F4 x
( tz w )
s

(l x) / l

a)
Tzo

b)
(F2 + F4) / l
tz
( s ) y

x 1

x/l

1/l

Fig. 2 innd seama de (10) i efectund calculele se obine o M y ( x) T o ( x) ws ( x) = w' s ( x ) = z ' . ' GA fz GA fz

(13)

STATICA STRUCTURILOR

Din relaiile (13) se observ c sgeata i panta liniei elastice cauzate de forfecare depind numai de ncrcrile transversale de pe deschidere, nu i de momentele concentrate de la extremiti. Sgeata din forfecare ntr-o seciune Afz Ql oarecare a barei poate fi scris sub forma ws = 2 , A'fz = , (14) ' z GA fz
o unde 2 este coeficientul din relaia M y = 2 Ql , dependent de modul de distribuie al sarcinii transversale totale Q ce

acioneaz asupra barei simplu rezemat la capete.

s 3 EI y b Sgeata grinzii dat de ncovoiere i forfecare este w =wb + ws = 1 + w wb = 1 Ql + 2 Ql = 1 + 2 w . Dac se b ' 2 '

EI y

GA fz

1 l GA fz

noteaz cu z parametrul de forfecare,

z =

12 EI y l GA
2 ' fz

24 z (1 + ) I y l 2 Afz

(15) (16) (17)

rezult w = (1 + 2 z /121 ) wb Pentru a vedea influena raportului h / l asupra forfecrii, se scrie momentul de inerie sub forma I y = Cg h 2 A fz

Pentru seciuni I ale barelor din table sudate, coeficientul Cg depinde de raportul Ap / Afz , unde Ap este aria 1 1 Ap . Coeficientul Cg este 1/12 pentru seciunea platbandei. Notnd cu Ap aria A2 a platbandei, rezult Cg = + 12 2 Afz dreptunghiular i crete sensibil cu creterea raportului Ap / Afz . De exemplu, pentru raportul Ap / Afz = 1, se obine Cg= 7/12 iar pentru Ap / Afz = 2, Cg= 13/12. Rezult c, pentru bare alctuite din table sudate, Cg are valori cu un ordin de 2 h mrime mai mari dect pentru bare masive. Cu notaia (17), parametrul (15) capt forma z = 24 z (1 + )Cg , (18) l
2 h (19) astfel nct expresia sgeii totale a grinzii devine w = 1 + 2(1 + ) z Cg 2 wb . 1 l Relaiile (15), (19) sunt valabile pentru orice tip de seciune. Se observ c parametrul de forfecare, deci influena forfecrii asupra sgeii din ncovoiere raportul ws/wb, crete nu numai cu ptratul raportului h / l ci i cu creterea coeficientului Cg , dependent de forma seciunii. Valorile cu un ordin de mrime mai mari ale acestui coeficient la grinzi din profiluri subiri fa de cele masive explic influena foarte mare a forfecrii asupra sgeii din ncovoiere la astfel de grinzi, mai ales dac i raportul h / l crete.

VECTORUL SARCINILOR REDUSE LA NODURI Vectorul sarcinilor reduse la noduri este egal i de sens contrar cu vectorul reaciunilor ce apar n ncastrrile rigide ale extremitilor barei, cnd 1 = 2 = 3 = 4 = 0 . Aceste reaciuni se mai numesc fore i momente la extremitile fixe ale elementului de bar. Pentru bara din figura 1, simplu rezemat la extremiti (1 = 3 = 0), se scriu deplasrile 2 i 4 innd seama de ncovoiere i forfecare i se impun apoi condiiile ca i aceste deplasri s fie nule. Rezult sistemul
F2 q l 3EI y F4 q l 6 EI y m'y l 6 EI y + F2 q + F4 q lGA'fz =0 ;

F2 q l 6 EI y

F4 q l 3EI y

' my l

6 EI y

F2 q + F4 q lGA'fz

=0 ,

(1)

2 = 01 F2q F1q z 1

qz(x) E, , y, fz, z x

4 = 01 2 F4q x

l F3q Fig. 1

din care se obin componentele F2q i F4q ale vectorului Fyq . Celelalte dou componente (F1q i F3q) ale vectorului Fyq se determin din ecuaiile de echilibru ale barei, F1q l + F2q + F4q +

(l x) q ( x) dx
l z

= 0 ; F3q l + F2q + F4q

x q ( x ) dx = 0
l z

Efectund calculele i innd seama c elementele vectorului sarcinilor reduse la noduri sunt egale i de sens contrar cu componentele F1q , F2q , F3q , F4q ale forelor i momentelor ce apar la extremitile fixe ale elementului de bar (componentele vectorului Fyq), se obine
m'y m''y 1 + (l x) qz ( x) dx l l (1 + z ) l ' '' o Q1 m y (2 + z / 2) my (1 z / 2) o 3(1 + z ) Q o Q y = Fyq = 2o = , '' ' my my 1 Q3 + x qz ( x )dx o l (1 + z ) l l Q4 '' my (2 + z / 2) m'y (1 z / 2) 3(1 + z )

(2, a)

unde z este parametrul de forfecare. Integralele care intervin pe liniile 1 i 3 ale vectorului (2, a) sunt reaciunile grinzii simplu rezemate ncrcat cu sarcina qz. Cazul particular n care se ignor influena deformaiilor din forfecare se obine considernd infinit rigiditatea la forfecare (GAfz = ), adic lund pentru parametrul z valoarea zero. n acest caz se obine
m'y m''y 1 + (l x) qz ( x) dx l Q l l ( 2m'y m''y ) / 3 Q = = . '' ' Q m y my + 1 x q ( x) dx z Q l l l '' ' (2my my ) / 3
o 1 o 2 o 3 o 4

o Q y = Fyq

(2, b)

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

n cazul ncrcrilor simetrice, qz (x) = qz (l x), termenii de ncrcare sunt egali, m 'y = m ''y = m y , iar

1 l 1 l 1 l 0 (l x) qz ( x) dx = l 0 x qz ( x) dx = 2 0 qz ( x) dx , l rezultnd urmtoarele expresii pentru componentelor vectorului sarcinilor simetrice reduse la noduri,
1 Q1o l qz ( x) dx o 2 Q my / 3 = 2 = . o 1 Q3 qz ( x) dx Q o 2 l 4 m /3 y

(3)

o Q y = Fyq

(4)

Se observ c forfecarea nu influeneaz vectorul sarcinilor reduse la noduri numai pentru ncrcri simetrice.
MATRICEA DE RIGIDITATE A ELEMENTULUI DE BAR

Se consider elementul de bar din figura 2, a, pentru care se vor determina forele F1 , F2 , F3 , F4 ce corespund deplasrilor 1 , 2, 3 , 4 impuse seciunilor extreme. l 1 3 F4 F2 F1 z 3 ( 1 3) / l
'

F3 4 2 ''

'' F4

F2 F1

F3

'

b
Fig. 2

Deplasrile i forele din figura 2, a se pot obine printr-o suprapunere de efecte. Conform schemelor din figurile 2, b i c, se poate scrie '2 + ''2 = 2 ; '4 + ''4 = 4 , (5) unde '2 = '4 = (1 3) / l , (6) iar ''2 i ''4 au expresiile F l F l F +F ''2 = 2 4 + 2 ' 4 ; 3EI y 6 EI y l G Afz ''4 =
F2 l F4 l F +F + 2 ' 4 . 6 EI y 3EI y l G Afz

(7)

nlocuind (6) i (7 n (5) i scriind i ecuaiile de echilibru, rezult sistemul

Ecuaia barei ncovoiat n planul zx

3 F2 l F4 l F +F + 2 + 2 ' 4 = 1 3EI y 6 EI y l l G Afz F2 + F4 + F1 l = 0 , , 3 F2 l F4 l F +F + 4 + 2 ' 4 = 1 6 EI y 3EI y l lGAfz F2 + F4 F3 l = 0 . ,

3
(8, a) (8, b)

Rezolvnd sistemul (8) se obin forele F1, F2, F3, F4 n funcie de deplasrile 1 , 2 , 3 , 4 . Rezultatele se scriu sub forma matriceal Fy = ky y , (9) n care F1 1 F Fy = 2 , y = 2 , (10) F3 3 F4 4 iar ky este matricea de rigiditate a elementului de bar ncovoiat dup axa y.
6l 12 6l (4 + z )l 2 ky = 3 6l l (1 + z ) 12 6l (2 )l 2 z EI y 12 6l 6l (2 z )l 2 , 12 6l 2 6l (4 + z )l

(11)

cu z parametrul de forfecare. Matricea (11) ce se ine seama de forfecare este obinut n teoria de bar Timoshenko. Cazul particular n care se ignor influena deformaiilor din forfecare se obine considernd infinit rigiditatea la forfecare (GAfz = ), adic lund valoarea zero pentru parametrul z ,
12 6l EI y 6l 4l 2 ky = 3 12 6l l 6l 2l 2 12 6l 6l 2l 2 . 12 6l 6l 4l 2

(12)

Matricea de rigiditate (12) n care se ignor efectul forfecrii este obinut n teoria de bar Euler-Bernoulli.
Observaii 1) Renunnd la indicele y, relaia (9) se poate scrie i sub forma
Fi = j =1 kij j , i = 1, 2, 3, 4 .
j =4

(13)

Un coeficient kij al matricei k are semnificaia rigiditii unei legturi elastice, a crei valoare este fora sau momentul ce corespunde unei deplasri unitare. ntr-adevr, coeficientul kij din (13) reprezint fora care apare pe direcia i la o deplasare unitar pe direcia j, cnd toate celelalte deplasri sunt nule, kij = Fi .
r = 0 , r =1, n , r j ; j =1

2) Matricea k este simetric, kij = kji, n virtutea reciprocitii coeficienilor de rigiditate. 3) Orice for Fi se calculeaz prin nmulirea liniei i, notat ki, cu vectorul , adic Fi = ki . 4) Matricea k este singular deoarece ntre F1, F2, F3, F4 exist relaiile (8, c, d), ce decurg din condiiile de echilibru a elementului de bar. Aceste relaii se pot scrie i sub forma (k2 + k4 + l k1) = 0, (k2 + k4 l k3) = 0. De asemenea, rezult k1 = k3 . ECUAIA ELEMENTULUI DE BAR I A BAREI Ecuaia elementului de bar ncovoiat dup axa y (n planul zx) se obine din relaia evident Fy = Fy + Fyq, n o care Fy = ky y iar Fyq = Q y . Rezult Fy = ky y + Fyq

o Fy = ky y Q y .

(14)

Ecuaia de echilibru a barei ncovoiate dup axa y se obine pe baza echilibrului nodurilor de la extremitile acesteia. n acest caz trebuie s se ine seama nu numai de forele transmise nodurilor de elementul de bar ci i de forele aplicate direct nodurilor precum i de forele din legturi cu exteriorul, adic ecuaia de echilibru a barei devine Fy + Q*y Cy y = 0.

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

nlocuind (14), rezult ky y Fyq Cy y + Q*y = 0 ky y + Qo Cy y + Q*y = 0 , sau
Ky y = Qy , Ky = k y + C y

(15) (16)

unde s-a notat

Qy = Qyo + Q*y .

Prin vectorul Q*y se implementeaz condiiile la limit mecanice iar prin matricea diagonal Cy cele impuse de legturile elastice. Condiiile la limit geometrice omogene (impunerea de deplasri nule) sunt cazuri limit ale condiiilor la limit impuse de legturile elastice. Prin astfel de condiii se precizeaz deplasrile de rigid ale barei; dac deplasrile de rigid nu sunt precizate, matricea Ky rmne singular. Dac pe o direcie este aplicat o legtur rigid, se face nul deplasarea pe direcia respectiv, fr a mai interesa valoarea termenului corespunztor din matricea Cy . Acelai rezultat se obine dac se ia pentru rigiditatea corespunztoare direciei respective o valoare foarte mare, practic infinit, fr a se mai impune valoarea nul pentru deplasare; n urma efecturii calculului, deplasarea respectiv va rezulta practic nul. Se pot impune i condiiile la limit geometrice neomogene (deplasri date, nenule), care de asemenea contribuie la precizarea deplasrilor de rigid ale barei.

CAZUL GENERAL DE SOLICITARE

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL XY Elementul de bara ncrcat cu sarcini dispuse paralel cu axa y este ncovoiat dup axa z (n planul xy). Deplasrile extremitilor i forele corespunztoare acestora sunt reprezentate n figura 1, a. Prin rotaia pozitiv cu 90o n jurul axei x se obine reprezentarea din figura 1, b. Comparnd orientrile forelor i deplasrilor din aceast figur cu cele din figura 1, a, se observ c relaiile obinute la ncovoierea dup y pot fi utilizate i pentru ncovoierea dup z, fcnd substituiile: (1) qz qy ; Iy Iz ; Afz Afy ; z y ; (2) F1 , 1 F5 , 5 , F3 , 3 F7 , 7 ; F2 , 2 F6 , 6 , F4 , 4 F8 , 8 . F5 , 5 y qy EIz , GAfy ,y , l z F6 , 6 F7 , 7 F8 , 8 x F6 , 6 z EIz , GAfy ,y , l y qy F8 , 8 x F7 , 7

a)

b)
F5 , 5

Fig. 1 Ultimele dou substituii impun nu numai schimbarea indicilor, ci i a semnelor pe liniile i coloanele pare din vectorul sarcinilor reduse la noduri i din matricea de rigiditate de la ncovoierea dup axa y. Rezult, ' '' mz mz 1 + q y (l x) dx l l (1 + y ) l ' '' 6l 12 6l 12 mz (2 + y / 2) mz (1 y / 2) o Q5 6l (4 + )l 2 6l (2 )l 2 Q o EI z 3(1 + y ) y y Qo = Fz = 6 (3) , kz = 3 o '' ' z 12 6l 6l Q7 m z mz 1 l (1 + y ) 12 o + q y x dx 2 2 Q8 l (1 + y ) l l 6l (2 y )l 6l (4 + y )l m'' (2 + / 2) m' (1 / 2) z y z y 3(1 + y ) unde
mz' = 6 l2

M zo ( x)(l x )dx

'' , mz =

6 l2

M zo ( x ) x dx

, y = y

12 EI z 24 y (1 + ) I z = . l 2GA'fy l 2 Afy

(4)

6 F6

8 qy F7

F8 F2

4 qy F3 F4

5 z

F5

7 x

EIy , GAfy ,y , l

1 z

F1

3 EIy , GAfy ,y , l x

Fig. 2 Observaie. Sistemul de referin xyz considerat este cel folosit la studiul analitic al barelor i plcilor n multe din cursurile de Rezistena materialelor (inclusiv la Universitatea din Galai). Dac sistemul de referin se dispune cu axa y orientat pe vertical n sus, ca n figura 2, b, expresiile pentru vectorul sarcinilor reduse la noduri i matricea de rigiditate nu se modific. Referitor la numerotarea local a necunoscutelor, s-a preferat ordinea din figura 2, a celei din figura 2, b, respectndu-se astfel succesiunea y, z pentru axele de ncovoiere. BARA SOLICITAT AXIAL Se consider elementul de bar solicitat ca n figura 3, b prin forele qx dispuse dup axa barei. Vectorul sarcinilor reduse la noduri se obine din condiia evident l = 0, care se scrie sub forma

N ( x ) dx 1 l EA EA 0

x F 9 q 0 qx dx dx = 0

x l F 9ql 1 1 l l x qx dx 0 xqx dx = 0 , din care rezult F 9 q = qx (l x)dx . 0 0 EA EA l 0

2
l

STATICA STRUCTURILOR
Din ecuaia de echilibru F9 q + F10 q + qx dx = 0 se mai obine F10 q =

1 l xqx dx . Componentele F9q , F10q ale 0 l 0 vectorului forelor care apar la extremitile fixe ale elementului de bar formeaz vectorul notat Faq . El este egal i de sens contrar cu vectorul sarcinilor de pe deschidere reduse la noduri, Q o = Faq . Se poate deci scrie a

1 l F9 q Q9o l 0 qx (l x)dx o Q a = Faq = = = . F10 q Q9o 1 l qx xdx l 0

(5)

a)

9 F9

qx x

EA l qx = 0 x

F10 10

9 = 0 F9q x

qx 0 l

10 = 0 F10q

b)

9 0 F9

10 0 l F10
Fig. 3

EA, l

F = C =

EA l

d)

Pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului solicitat axial, se consider bara din fig. 3, c fr sarcini pe ( F9 )l EA deschidere, cu deplasri 9 , 10 la extremiti. ntruct l = 10 9, unde l = , rezult F9 = ( 9 10 ) EA l EA iar din ecuaia de echilibru F9 + F10 = 0 se mai obine F10 = (10 9 ) . Rezult l EA 1 1 9 (6) Fa = = k aa , l 1 1 10 unde ka este matricea de rigiditate a elementului de bar solicitat axial,
ka = 1 1 EA 1 1 = ka . l 1 1 1 1

(7)

Ecuaia elementului de bar solicitat axial este deci

Fa = k a a Qo . a

(8)

Matricea ka se putea obine i cu relaia general, acceptnd pentru deplasarea axial legea liniar de interpolare x x cu ajutorul polinoamelor Lagrange de grad zero, u ( x) = 9 1 + 10 . Elementului solicitat axial este cel mai simplu l l element de bar iar matricea sa de rigiditate are cea mai simpl structur. Din (6) se observ c pentru 9 = 0 (v. i fig. 3, d), se obine ecuaia legturii elastice simple de translaie.

BARA SOLICITAT LA TORSIUNE Dac sub aciunea unor ncrcri ce produc torsiunea barei deplanrile seciunilor acesteia nu sunt mpiedicate, solicitarea este de torsiune liber. n acest caz n bar apar numai tensiuni tangeniale, numite Saint-Venant, care se determin cu relaii ce depind de tipul seciunii, deschis sau nchis (simplu sau multiplu). Ele depind de rsucirea specific, 'x = Mx / GIt , unde Mx este momentul de torsiune iar It este momentul de inerie la torsiune, dependent de tipul seciunii. De obicei rsucirea barei este cauzat de deplasrile extremitilor ca urmare a conexiunilor cu alte elemente. F Aceste deplasri i momentele corespunztoare (v. fig. 4, a) se noteaz t = 11 , Ft = 11 . innd seama de analogia 12 F12 formal ntre relaiile de calcul la torsiune i cele de la solicitarea axial (v. figurile 3 i 4), se poate scrie Ft = kt t ,
unde matricea de rigiditate este dat de expresia (9)

kt =

GI t l

1 1 1 1 = kt

1 1 1 1 .

(10)

Cazul general de solicitare

n absena momentelor distribuite qxx, momentul de torsiune i rsucirea specific rezult constante (v. i fig. 4, b), conform legii liniare care a fost acceptat pentru unghiul de rsucire (x),
x ( x) = 1 x x x (0) + x (l ) = 11 1 l l x x . + 12 l l

(11)

F11

11

1 x

GIt

2 l

a)

12

F12

b)

Mx

11 = x(0)

x(x Mx = (12 11)GIt / l

GIt

12 = x(l)

Mx

o Q11

11 = 0 x

qxx

GIt

12 = 0 l

o Q12

Fig. 4 Dac pe lungimea l a elementului sunt aplicate i momente distribuite qxx (v. fig. 4, c), momentele reduse la noduri se deduc folosind relaii similare cu (5),
1 l q (l x) dx o Q11 l 0 xx Qto = o = . 1 l Q12 qxx xdx l 0

(12)

BARA SOLICITAT SPAIAL Deplasrile i forele de la extremitile unui element solicitat spaial sunt reprezentate n figura 5, a, unde simbolurilor folosite pentru notarea deplasrilor i forelor nodale li s-au adugat indicii ' . Se mai introduc notaiile ' ' ' ' ' ' ' ' ' = { 'yT 'zT 'aT t' T }T = {1 '2 3 '4 5 '6 '7 8 9 10 11 12 }T ,
' F ' = {FyT

Fz' T

' FaT

Ft' T }T = {F1'

F2'

F3'

F4'

F5'

F6'

F7'

F8'

F9'

' F10

' F11

' F12 }T .

(13)

F '11 , '11

F '9 , '9 F '1 , '1 F '6 , '6 z F '7 , '7 F '4 , '4

F '10 , '10 F '12 , '12 F '3 , '3 F '8 , '8

F '5 , '5

a
y

F '2 , '2

F4 , 4

F1 , 1 F2 , 2 F3 , 3 F6 , 6 z F8 , 8 F11 , 11

b
F5 , 5 y

F7 , 7 F9 , 9 F12 , 12

F10 , 10

Fig. 5 Observaie. n figura 5 i n notaiile (13) nu au fost incluse gradele de libertate i forele generalizate corespunztoare rsucirii mpiedicate. Dac s-ar ine seama i de mpiedicarea deplanrilor, ar apare 14 deplasri i fore generalizate. Matricea de rigiditate a elementului de bar solicitat spaial se poate scrie ca o matrice celular cvasidiagonal, ale crei elemente sunt matricele de rigiditate stabilite separat pentru ncovoierea dup y, ncovoiere dup z, axial i de torsiune,

STATICA STRUCTURILOR
k 'y 0 k' = 0 0
12k y 6lk y 12k y 6lk y 0 0 k' = 0 0 0 0 0 0 6lk y (4 + z )l 2 k y 6lk y (2 z )l 2 k y 0 0 0 0 0 0 0 0 12k y 6lk y 12k y 6lk y 0 0 0 0 0 0 0 0 6lk y (2 z )l 2 k y 6lk y (4 + z )l 2 k y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12k y 6lk y 12k y 6lk y 0 0 0 0

0 k 'z 0 0

0 0 k 'a 0

0 0 0 k t'
0 0 0 0

(14)

Fcnd nlocuirile, se obine matricea k' sub forma dezvoltat,

0 0 0 0 12k y 6lk y 12k y 6lk y 0 0 0 0 0 0 0 0 6lk y (2 y )l 2 k y 6lk y (4 + y )l 2 k y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ka ka 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ka ka 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 kt kt 0 0 , 0 0 0 0 kt kt 0 0 0 0

6lk y (4 + y )l 2 k y 6lk y (2 y )l 2 k y 0 0 0 0

(15)

unde s-au folosit notaiile: k y =

12 EI y
l (1 + z )
3

, kz =

12 EI z GI EA , ka = , kt = t . Cu numerotarea din figura 5, a, l l l 3 (1 + y ) F ' = k' ' Qo' , (16) (17)

ecuaia elementului solicitat spaial are expresia

unde s-a mai notat o o o o o o o o o o o o Q o ' = {Q y ' T Q zo ' T Q ao ' T Qto ' T }T = {Q1o ' Q2 ' Q3 ' Q4 ' Q5 ' Q6 ' Q7 ' Q8 ' Q9 ' Q10' Q11' Q12' }T .

Pentru calculul automat, este convenabil ca deplasrile i forele nodale s fie numerotate nu dup solicitri ca n figura 5, a, ci dup axe ca n figura 5, b. n acest sistem de numerotare se introduc vectorii = {1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 }T , (18)
o o o o o o o o o o o F = {F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 }T , Qo = {Q1o Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 }T .

(19)

Elementele vectorului au semnificaii care rezult din urmtoarea form de scriere (v. fig. 5, a), = {u1 v1 w1 x1 ( y ) 1 ( z ) 1 u2 v2 w2 x 2 ( y ) 2 ( z ) 2 }T ,

(20) (21) (22)

unde indicii 1 i 2 se refer la seciunile x = 0 respectiv x = l, iar ' ' ' ' y1 = w1 + sy1 , z1 = v1 + s1 , y 2 = w2 + s 2 , z 2 = v2 + s 2 . z y z Trecerea de la numerotare din figura 5, b la cea din figura 5, a se realizeaz prin relaiile de transformare ' = B ; F ' = B F ; Qo' = B Qo , unde B conine numai elemente 0 i 1 (matrice tip Boole). Ea se obine prin simpla examinare a figurilor 5, a i 5, b,
' 1 0 0 1 0 0 ' 0 0 0 0 1 2 ' 0 0 0 0 0 '3 0 0 0 0 0 4 ' 0 1 0 0 0 5 0 0 0 0 0 '6 ' = 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 ' 8 1 0 0 0 0 ' 9 0 0 0 0 0 ' 10 0 0 0 1 0 ' 11 0 0 0 0 0 ' 12

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

(23)

Matricea B fiind ortogonal (det B = 1), se poate scrie = T ', F = T F ', Qo = T Qo'. Se fac nlocuirile n B B B (16): B F = k' B B Qo. nmulind la stnga relaia obinut cu T , se obine ecuaia elementului de bar n B numerotarea din figura 5, b, F = k Qo , (24) unde k = T k' B . (25) B

Cazul general de solicitare

Toate elementele matricei k'12 x 12 se regsesc n k12 x 12, ns matricea k nu mai are forma cvasidiagonal, elementele ei fiind mprtiate conform numerotrii din fig. 5, b. Ea se gsete n orice carte de MEF. n numerotarea din figura 5, b, ecuaia barei solicitat spaial este de forma,
K = Q , ( k + C ) = Q* + Qo ,

(26)

* * * * * * * * * * * unde C = C1x C1y C1z C1xr C1 yr C1zr C2 x C2 y C2 z C2 xr C2 yr C2 zr , Q* = {Q1* Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 }T .

STRUCTURI ALCTUITE DIN BARE DREPTE Clasificarea structurilor alctuite din bare drepte
Barele care alctuiesc structurile din bare sunt legate ntre ele la noduri. Nodurile se introduc la mbinarea a dou sau mai multe bare i n seciunile de legtur ale barelor cu exteriorul. Opional, se pot introduce noduri i n seciunile de aplicare a forelor sau momentelor concentrate, sau n seciunile de nceput sau de sfrit a aciunii sarcinilor distribuite, sau n orice alt seciune (la barele cu lungime mare). Configuraia deformat a structurii i starea de tensiune n barele acesteia sunt complet definite dac se cunosc deplasrile tuturor nodurilor. Un nod poate avea n cazul general ase deplasri trei de translaie i trei de rotaie numite i grade de libertate. n funcie de tipul structurii, numrul gradelor de libertate pe nod, ng , poate avea diverse valori cuprinse ntre 1 i 6. O structur cu nn noduri are n = N nl grade de libertate, unde N = ng . nn iar nl este numrul deplasrilor nule din legturile rigide. Structurile alctuite din bare drepte se pot clasifica dup mai multe criterii. Din punct de vedere al comportrii nodurilor, structurile pot fi : cu noduri deformabile, reprezentate ca n figura 1, a ; nodul este deformabil liniar-elastic, dac ntre momentul M i variaia unghiului dintre bare se poate scrie relaia M = C (' ), unde C este rigiditatea nodului (v. fig. 1, b1) ; nodurile deformabile liniarelastic se reprezint ca n figura 1, b2 ; cu noduri rigide, reprezentate ntr-unul din cele dou moduri artate n figura 1, c ; cu noduri constnd din articulaii, ca n figura 1, d. Structura ale crei bare sunt articulate ntre ele sau cu exteriorul iar forele sunt aplicate numai n noduri se numesc grinzi cu zbrele sau ferme.
M = C (' ) C= M ' M a) b1) b2) C M M=0 ' C=0 C

' = M c1)

' = M c2) d)

Fig. 1 Din punct de vedere al dispunerii barelor n spaiu, structurile pot fi : plane (v. fig. 2) ; un nod al unei structuri plane are 3 grade de libertate, dou liniare (pe direcii din planul structurii) i una unghiular (rotaie fa de axa normal pe planul structurii) ; la grinzi cu zbrele plane, fiecare nod are 2 grade de libertate, deplasrile pe dou direcii din planul structuri ; nodurile grinzilor continue ncrcate cu fore normale pe ax i situate ntr-unul din planele principale de inerie au dou grade de libertate, o translaie i o rotaie ; plan spaiale, numite i reele de bare (v. fig. 3) ; un nod al unei structuri plan spaiale are 3 grade de libertate : dou unghiulare (rotaii fa de dou direcii din planul structurii) i una liniar (pe direcia normal pe planul structurii). spaiale (v. fig. 4); un nod al unei structuri spaiale are 6 grade de libertate ; la grinzi cu zbrele spaiale, fiecare nod are 3 grade de libertate (deplasrile pe trei direcii).
y
4 7 2 8 3 9 Noduri opionale 1
x

y
z

Contur de rezemare

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Sistemul de ecuaii al metodei deplasrilor pentru structuri alctuite din bare drepte
Metoda eforturilor, cunoscut din cursul de Rezistena materialelor este ineficient pentru structuri cu multe bare, chiar dac se folosete calculul programat. Metoda deplasrilor se bazeaz pe relaiile obinute la bara dreapt, considernd ca necunoscute deplasrile nodurilor, deplasri ce se determin din ecuaiile de echilibru ale acestora. Procesul de obinere a ecuaiilor de echilibru pentru toate nodurile unei structuri se numete asamblare. Asamblarea se poate face prin examinarea succesiv a nodurilor structurii sau prin examinarea succesiv a elementelor de bar ale structurii. Se prezint asamblarea prin examinarea elementelor de bar ale structurii. Notaii: (e) deplasri ale extremitilor elementului (e), n sistemul local de axe ; k(e) matricea de rigiditate a elementului (e), n sistemul local de axe ;

2
local ;

STATICA STRUCTURILOR
Qo(e) fore la extremitile fixe ale elementului (e), echivalente ncrcrilor de pe deschiderea acestuia, n sistemul (e)T matricea de rotaie din sistemul local pentru elementul (e), n sistemul global de axe ; ( e ) deplasri ale extremitilor elementului (e), n sistemul global de axe; k ( e ) matricea de rigiditate a elementului (e), n sistemul global de axe ; Q o( e ) fore la extremitile fixe ale elementului (e), echivalente ncrcrilor de pe deschiderea acestuia, n sistem vector cu grade de libertate ale structurii, nainte de impunerea condiiile pentru deplasri rigide, n sistem global; Q* vectorul forelor aplicate tuturor nodurilor structurii n sistemul global de axe ; C matricea rigiditile legturilor elastice, pe direciile gradelor de libertate ale acesteia (deci n sistemul global de

global;

axe) ; k matricea de rigiditate a structurii, considernd toate gradele de libertate posibile ale nodurilor n sistemul global. Qo vectorul forelor reduse la noduri, echivalente ncrcrilor de pe deschiderile elementelor de bar, n sistemul global; Ecuaia elementului de bar (e) n sistemul local de axe, F (e) = k(e) (e) Qo(e) , devine, n sistemul global de axe, F ( e ) = k ( e ) ( e ) Q o( e ) , (1)

unde

, Q o( e ) = Q , = , F = F . (2) Deplasrile ale extremitilor elementului e pot fi numerotate local (cu 2ng numere cuprinse ntre 1 i 2ng ) i global (cu 2ng numere cuprinse ntre 1 i N = ng . nn). Se formeaz vectorii Q o ( e ) i matricele k ( e ) , simbolul ~ indicnd extinderea vectorilor Q o( e ) respectiv a matricelor k ( e ) de la dimensiunea 2ng la dimensiunea N. Corespondena dintre cele dou numerotri se realizeaz cu ajutorul transformrii liniare ( e ) = A(e) , unde A(e) este o matrice de inciden cu 2ng linii i N coloane, avnd pe fiecare linie un singur element egal cu 1 iar restul nule. Pe baza proprietii de invarian a produsului scalar, T F ( e ) =

(e)
(e)

( e )T

(e)

(e)

(e)T

o(e)

(e)

(e)T

(e)

(e)

(e)T

(e)

( e )T F ( e ) T F ( e ) = T A(e)T F ( e ) , rezult F ( e ) = A ( e ) T F ( e ) . Se nmulete relaia (1) cu A(e)T la stnga, A(e)T (e)T ( e ) (e) (e)T F ( e ) =A k A A Q o ( e ) . Rezult ecuaia elementului (e) sub form extins, F ( e ) = k ( e ) Qo ( e ) , unde

k ( e ) = A(e)T k ( e ) A(e) ,
Dup operaia de extindere, vectorii Q i matricele k o Q = n Q o (e) ,
e

Q o ( e ) = A(e)T Q o ( e ) .
(e)

(3) (4)

o (e)

pot fi nsumate, obinndu-se k = k (e) .

ne

Echilibrul nodurilor structurii se obine similar modului n care s-a obinut echilibrul pentru cele dou noduri ale unei singure bare, (k Qo) C + Q* = 0. Rezult sistemul K=Q , (5) unde (6) K = k + C ; Q = Qo + Q* .

Condiii la limit cinematice

Condiiile la limit cinematice se implementeaz n legturile pe care structura le are cu exteriorul. Caracteristica unei legturi poate avea una din formele artate n figura 5.
Fj Fj Fj

j* j j j

a) b) c) Fig. 5 A Condiiile la limit n legturile care sunt elastice (fig. 5, a) se impun prin matricea C. B Dac pe o direcie j deplasarea este nul ca urmare a unei legturi rigide (fig. 5, b), n sistemul (5) se face j = 0 i Kij = 0, i = 1, N i ecuaia j se neglijeaz n rezolvarea sistemului. n acest caz nu mai intereseaz termenul corespunztor din matricea C, care poate fi luat zero. Ecuaia j se utilizeaz pentru determinarea reaciunii Fj din legtura rigid. Acest procedeu presupune renumerotarea necunoscutelor. Pentru a se evita acest lucru se amplific coeficientul Kjj cu un numr foarte mare, de exemplu 107...1010. Prin rezolvare rezult j 0. Procedura se aplic pentru toate legturile rigide. Sistemul (5) devine K ll K lb l Ql ,

K bl

= K bb 0 Qb

unde 0 = b este vectorul constituit din deplasri blocate (nule) iar l este vectorul constituit din deplasri libere. Prin dezvoltare se obin sistemele Kll l = Ql ; Qb = Kbl l Qb* = Qb Qbo .

Grinzi continue

C Dac pe direcia j se impune o deplasare j 0, se poate proceda n felul urmtor. Se scrie Ecuaia j a sistemului de ecuaii (5), Kj1 1 + Kj2 2+ ... + Kjj j + ... + Kjn n = Qj , sub forma j = j 0, adic toi coeficienii Kji se anuleaz, cu excepia coeficientului Kjj care se face egal cu 1 iar Qj se nlocuiete cu j 0. n toate celelate ecuaii ale sistemului se fac urmtoarele modificri : Kij = 0 ; Qi Qi Kij j 0, i j , i = 1, N . Evident, modificrile menionate pentru legtura j se fac pentru toate legturile unde deplasrile sunt impuse. Se obine astfel un sistem de ecuaii din care lipsesc ecuaiile corespunztoare deplasrilor prescrise, prin rezolvarea cruia rezult deplasrile pe care le vom numi libere. Reaciunile Qj* = Qj Qjo din legturile cu deplasri prescrise se determin apoi din sistemul ecuaiilor corespunztoare deplasrilor prescrise, Qj = Kj1 1 + ... + Kjj j + ... + Kjn n . Cele prezentate pot fi formulate matriceal, scriind sistemul (5) sub forma
K ll K pl K lp l Q l , = K pp p Q p

(7)

unde p conine deplasrile j . Dezvoltnd rezult sistemele Kll l = Ql Klp p ; Qp = Kpl l + Kpp p Qp* = Qp Qpo . Pentru structuri geometric simetrice, se obin avantaje substaniale dac ncrcarea se descompune ntr-o component simetric i alta antisimetric, rezultatul obinndu-se prin suprapunerea efectelor. Pentru structuri geometric simetrice, ncrcate simetric, deplasrile liniare sunt simetrice iar cele unghiulare sunt antisimetrice. Pentru structuri geometric simetrice, ncrcate antisimetric, deplasrile liniare sunt antisimetrice iar cele unghiulare sunt simetrice.

Aplicaii
Grinzi continue Deoarece sistemul global i cele locale au aceleai orientri ( e = (e) ), nu sunt necesare transformri de rotaie, Qo ( e ) = Qo(e) i k ( e ) = k(e). Este necesar ns extinderea matricelor k(e) i Qo(e), conform (3). Elementele de bar fiind dispuse succesiv pe o direcie, extinderea se face simplu fr a folosi matricele A(e). Se exemplific cele menionate mai sus. 1. Grinda continu din figura 6, a, const din dou elemente de bar. Structura are 3 noduri i 6 grade de libertate posibile, ={1 2 3 4 5 6}T, din care dou 1 , 5 sunt nule. Rigiditile legturilor elastice K = 2 EI / l, C = 12 EI / l 3.
2 a 1 K Q1 * q b 2(1) 1(1) 1 I, l 4(1) 1 I, l 1 q 4 3 2 C 2 I, l Q5* K 6 5 3

3(1) 4(2) 1(2) 2 I, l 3(2)

2(2) c

q d 7ql2/80 151ql2/240 70ql2/240

3ql2/80 19ql2/240

Fig. 6 Pentru elementul 1 (fig. 6, b), matricea de inciden A(1) (cu ajutorul creia se face transformarea (1) = A(1) ) este A(1) = 0 1 0 0 0 0 .
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0

(8)

Efectund operaiile (3), k (1) = A(1)T k (1) A(1) , Q o (1) = A(1)T Q o (1) , se obine (1) (1) (1) (1) k11 k12 k13 k14 0 0 (1) (1) (1) (1) k21 k22 k23 k24 0 0 (1) (1) (1) (1) k (1) = k31 k32 k33 k34 0 0 , Q o (1) = (1) (1) (1) (1) k41 k42 k43 k44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Procednd similar pentru elementul 2 (v. fig. 6, c), se obine

Q1o(1) o(1) Q2 Q3o(1) . o(1) Q4 0 0

(9)

4
k (2)
0 0 = 0 0 0 0 0 0

STATICA STRUCTURILOR
0 0 0 0
(2) k12 (2) k22 (2) k32 (2) k42

0 0
(2) k13 (2) k23 (2) k33 (2) k43

(2) 0 k11 (2) 0 k21 (2) 0 k31 (2) 0 k41

0 0 (2) k14 (2) k24 (2) k34 (2) k44

0 0 , Q o (1) = o(2) . Q1 o(2) Q2 Q3o(2) o(2) Q4

(10)

Se observ c prin extinderea matricei de rigiditate k ( e ) = k(e) se stabilete de fapt poziia pe care aceast matrice o ocup n matricea k a ntregii structuri, care se obine prin nsumarea contribuiilor tuturor elementelor. Aceaeai observaie este valabil i referitor la extinderea vectorilor Qo ( e ) = Qo(e). n exemplul considerat, matricele k, C i vectorii Qo, Q* sunt
(1) k11 (1) k = k21 (1) k31 (1) k41 0 0 (1) k12 (1) k13 (1) k14 (1) k24 (1) (2) k34 + k12 (1) (2) k44 + k22 (2) k32 (2) k42

0 0
(2) k13 (2) k23 (2) k33 (2) k43

k k k

(1) 22 (1) 32 (1) 42

k k k

(1) 23 (1) 33 (1) 43

(2) + k11 (2) + k21 (2) k31 (2) k41

0 0

0 0 , C= (2) k14 (2) k24 (2) k34 (2) k44

0 0 0 0 2 EI / l 0 0 0 12 EI / l 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

o ,Q = 0 0 0 2 EI / l 0 0

Q1o(1) o(1) Q2 Q3o(1) + o(1) Q4 +

Q1o(2) o(2) Q2 Q3o(2) o(2) Q4

,Q =

Q1* 0 0 0 * Q5 0

* unde Q1* , Q5 sunt reaciunile din legturile rigide corespunztoare deplasrilor 1 = 5 = 0. nlocuind n (6) i (5) se obine

6l 12 6l 12 6l 4l 2 + 2l 2 6l 2l 2 6l 12 + 12 + 12 6l 6l EI 12 2l 2 6l 6l 4l 2 + 4l 2 l 3 6l 0 12 0 6l 6l 0 2l 2 0

0 0 12 6l 12 6l

6l 2l 2 6l 4l 2 + 2l 2 0 0

0 2 3 4 0 6

ql / 2 + Q1* 2 ql /12 ql / 2 2 ql /12 * Q5 0

(11)

Din sistemul (coninnd ecuaiile 2, 3, 4, 6) 6l 2 2 + 6l 3 + 2l 2 4 = ql 5 / (12 EI ) ; 6l 2 + 36l 3 6l 6 = ql 4 / (2 EI ) ;

2l 2 2 + 8l 2 4 + 2l 2 6 = ql 5 / (12 EI ) ; 6l 3 + 2l 2 4 + 6l 2 6 = 0 ,
rezult 2 = 7ql 3 / (160 EI ) ; 3 = 7 ql 4 / (288EI ) ; 4 = ql 3 / (60 EI ) ; 6 = 3ql 3 / (160 EI ) , iar din ecuaiile 1 i 5,
* 6 l (7q /160) 12(7ql / 288) 6 l (q / 60) = ql / 2 + Q1* , 12 (7 ql / 288) + 6l (q / 60) + 6 l (3q /160) = Q5
* se obin reaciunile din legturi rigide corespunztoare deplasrilor 1 i 5 , Q1* = 151 ql / 240 ; Q5 = 19 ql / 240 . Reaciunile din legturile elastice se calculeaz cu relaiile 2 EI 3ql 3 3 12 EI 7ql 4 70 2 EI 7ql 3 7 2 , * * * Q6 = K 6 = = ql 2 . Q3 = C 3 = 3 ql , Q2 = K 2 = = = ql 80 l 160 EI 240 l 288EI l 160 EI 80

2. Observnd c grinda continu din problema anterioar este simetric din punct de vedere geometric, se rezolv aceast problem prin suprapunerea efectelor, descompunnd ncrcarea dat ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric. 2a. Grinda continu simetric ncrcat simetric (v. fig. 7, a) poate fi examinat pe jumtate, impunnd condiia ca n axa de simetrie rotirea s fie nul i lund pe jumtate rigiditatea legturii elastice (fig. 7, b).
2 a 1 K q/2 1 I, l 4 2 3 C 2 I, l K 3 6 5

2 b K

q/2 I, l

3 1 c C/2

q/2 l 17ql / 48 / 7ql / 48

ql2 / 24

Fig. 7 Sistemul de ecuaii are forma 6l 12 6l 0 Q1* 12 ql / 4 6l 4l 2 + 2l 2 2 6l 2l 2 = ql 2 / 24 + 0 . EI 6l 12 + 6 6l 3 l 3 12 0 ql / 4 * Q4 ql 2 / 24 2l 2 6l 4l 2 0 6l

Grinzi continue

Din ecuaiile 2 i 3 ale sistemului, rezult 2 = ql 3 / (32 EI ) , 3 = 7 ql 4 / (288EI ) , iar din ecuaiile 1 i 4 ale aceluiai
l 32 EI 16 6 EI 7 ql 4 7 * Q3 = C 3 = 3 = ql . Forele care apar la extremitile elementului de bar, reprezentate n fig. 7, c, sunt n 48 l 288 EI echilibru, ceace reprezint o verificare a calculelor. Avnd n vedere ntreaga grind, 5 = 0 , 6 = 2 = ql 3 / (32 EI ) .
3 * sistem se obine Q1* = 17 ql / 48 ; Q4 = ql 2 / 24 . Reaciunile din legturile elastice sunt Q* = K = 2 EI ql = 1 ql 2 ; 2 2

2b. Grinda continu simetric ncrcat antisimetric (v. fig. 8, a) poate fi de asemenea exami-nat pe jumtate, impunnd condiia ca n axa de simetrie deplasarea liniar s fie nul (v. fig. 8, b).
2 1 a K 1 q/2 1 I, l 4 3
2

6 2 I, l 3 K q/2

2 b K

q/2 I, l

3 c

ql 2/ 40

q/2 l 11ql / 40 / 9ql / 40

Fig. 8

Din ecuaiile 2 i 4 ale sistemului EI 6l 4l 2 + 2l 2

l 3 12 6l 6l 2l 2

12

6l

12 6l 0 ql / 4 Q1* 3 6l 2l 2 2 = ql 2 / 24 + 0 , rezult 2 = ql / (80 EI ) ; * 12 + 6 6l 0 ql / 4 Q3 2 4 ql 2 / 24 0 6l 4l

4 = ql 3 / (60 EI ) , iar din ecuaiile 1 i 3 se obine Q1* = 11 ql / 40 ; Q3* = 9ql / 40 . Reaciunea din ncastrarea elastic este
3 2 EI ql 3 1 = ql 2 . Forele la extremiti sunt date n. 8, c. Pentru toat grinda, 5= 0 , 6 = 2 = ql / (80 EI ) . l 80 EI 40 nsumnd, se obine 2 = 7 ql 3 / (160 EI ) ; 3 = 7ql 4 / (288 EI ) ; 4 = ql 3 / (60EI ) ; 6 = 3ql 3 / (160 EI ) .
* Q2 = K 2 =

CALCULUL PRIN METODA DEPLASRILOR Metodologia de calcul a cadrelor prin metoda deplasrilor se va prezenta pe exemplul unui cadrul plan cu noduri rigide, avnd: l = 2m , A = 10 3 m2 , E = 2.105 MPa , q = 12 kN / m . Se va rezolva cadrul n dou variante, cu i fr considerarea influenei forelor axiale, n ambele variante innduse seama de simetrie. Pentru a evidenia ordinul de mrime al influenei maxime pe care rigiditatea axial o poate avea asupra rezultatelor, se va considera valoarea l / = 10 . (1) n acest caz,

Al 2 10322 I= = = 4.105 m 4 . 2 2 (l / ) (10)

q C D E, I, A, l B E, I, A, 2l

(2)

5 6 C 4 2
y

8 9

6
(1)

(1)

6
4
(1)

(1)

b
2

(1)

(1)

1 1 B 3
y y
(2)

D y (1)

1
2
(1)

x (1)
1
(1)

1
1
(1)

3 5 = 5
(2) (2) (2)

(1)

(1)

x
(1)

e
1 = 1
(2) (2 )

2 = 2

(2)

(2)

c
(2)

2
3 = 3
(2) (2)

4 = 4
(2)

6 = 6

(2)

x (2) x

Fig. 1 a) Cazul n care se consider influena forelor axiale Definirea modelului structural. Se analizeaz jumtatea de cadru din figura 1, b, constnd din dou elemente dispuse ortogonal. n axa de simetrie a fost introdus un nod, a crui rotire este zero. Axele globale ale structurii x , y se consider n planul cadrului, ca n figura 1, b, unde sunt numerotate i gradele de libertate posibile ale structurii (N = 9 deplasri posibile ale tuturor nodurilor) n sistemul global de axe, nainte de impunerea condiiile la limit pentru deplasri rigide. Axele locale ale celor dou elemente sunt artate n figurile 1, c i 1, e. Pentru elementul 2, axele locale coincid cu axele globale, dar pentru elementul 1, numai axa z(1) coincide cu axa global z . Matricele de rigiditate i vectorii sarcinilor reduse la noduri n sistemele locale de axe. Cele dou elemente ale cadrului fiind identice, ele au aceeai matrice de rigiditate. Cu numerotrile locale din figurile 1, c i e, fcnd abstracie de forfecare,

2 ka 0 0 = ka 0 0

STATICA STRUCTURILOR 0 12k 6lk 0 12k 6lk 0 6lk 4l 2 k 0 6lk 2l 2 k ka 0 0 ka 0 0 0 12k 6lk 0 12k 6lk 0 6lk 2l 2 k , 0 6lk 4l 2 k

k (1) = k (2)

(3)

unde s-au folosit notaiile

ka =

EA EI , k= 3 . l l
Q o (1) = 0 ,

(4)

Vectorul sarcinilor reduse la noduri este nul pentru bara 1, care nu este ncrcat, (5)

iar pentru bara 2, innd seama c q are sens invers axei y, are expresia

Q o (2)

0 ql / 2 ql 2 /12 = . 0 ql / 2 2 ql /12

(6)

Matricele de rigiditate i vectorii sarcinilor reduse la noduri n sistemul global de axe. Pentru elementul 1, matricea de rotaie a sistemului local fa de sistemul global este
0 1 0 0 = (1) 0 o 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 , 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

(1) (1) = o 0

(7)

iar pentru elementul 2, axele locale i globale coincid, adic

3 3 (1) = 0 3 3

0 3 3 , 3 3
(1)

(8)

unde I 3 x 3 , 03 x 3 reprezint matricea unitar respectiv matricea nul de ordinul al treilea. Pentru elementul 1, matricea de rigiditate n sistemul global se obine prin transformarea k Efectund nmulirile, rezult

= (1) T k (1) (1) .

k (1)

12k 0 6lk = 12k 0 6lk

0 ka 0 0 ka 0

6lk 0 4l k 6lk 0 2l 2 k
2

12k 0 6lk 12k 0 6lk

0 ka 0 0 ka 0

6lk 0 2l 2 k , Q o(1) = 0 . 6lk 0 4l 2 k

(9)

Pentru elementul 2 se obine

k (2) = k (2) , Q o(2) = Q o(2) .

Asamblarea elementelor.

(10)

Cadre plane

Matricele de rigiditate i vectorii sarcinilor reduse la noduri n sistemul global se extind la dimensiunea N = 9. Aceast operaie se poate efectua cu ajutorul matricelor A(e), sau, mult mai eficient, folosind matricea indicilor L. n cazul de fa,
1 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 , 0 1 0 0 0 0 0 0 A (2) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
( 1e ) e =1 1 e=2 4

A (1)

0 0 0 = 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 ; 0 0 0 1

L=

(2e ) 2 5

( 3e ) 3 6

(4e ) 4 7

( 5e ) 5 8

(6e ) 6 9

(11)

n urma efecturii operaiilor de extindere, rezult

12k 0 6lk 12k = 0 6lk 0 0 0 0 ka 0 0 ka 0 0 0 0 6lk 0 4l 2 k 6lk 0 2l 2 k 0 0 0 12k 0 6lk 12k 0 6lk 0 0 0 0 ka 0 0 ka 0 0 0 0 6lk 0 2l 2 k 6lk 0 4l 2 k 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ka 0 0 0 0 12k 6lk 0 12k 6lk 0 0 0 0 6lk 4l 2 k 0 6lk 2l 2 k 0 0 0 ka 0 0 ka 0 0 0 0 0 0 12k 6lk 0 12k 6lk 0 0 0 0 6lk 2l 2 k 0 6lk 4l 2 k

,
k
(2)

(12)

(1)

0 0 0 0 ka 0 0

Qo (2)T = {0 0 0 0 ql / 2 ql 2 /12 0 ql / 2 ql 2 /12} .

Dup extindere, operaia de asamblare a matricelor k
(e)

se face prin simpl adunare,

0 6lk 12k 0 0 0 0 6lk 12k 0 0 ka 0 0 0 0 0 ka 2 2 6lk 0 4l k 6lk 0 2l k 0 0 0 6lk 12k + ka 0 6lk ka 0 0 , 12k 0 k= 0 ka 0 0 ka + 12k 0 + 6lk 0 12k 6lk 2 2 2 6lk 6lk 4l k + 4l k 0 6lk 2l 2 k 6lk 0 2l k 0 ka 0 0 0 0 ka 0 0 12k 6lk 0 0 0 0 12k 6lk 0 0 0 0 0 6lk 2l 2 k 0 6lk 4l 2 k

Q o = {0 0 0 0 ql / 2 ql 2 /12 0 ql / 2 ql 2 /12} .
T

Fcnd nlocuirile,

ka =

EA 2.105 10 3 = =100 l 2
,

MN m

MN , k = ka = 1 m l

ql 12.103 2 = = 12.103 MN 2 2
rezult

ql 2 12.103 22 = = 4.103 MNm , 12 12

STATICA STRUCTURILOR
12 12 12 0 0 0 0 0 12 0 100 0 100 0 0 0 0 0 12 0 16 12 0 8 0 0 0 0 12 112 0 12 100 0 0 12 , k = 0 100 0 12 12 MN , m 0 112 12 0 12 8 0 8 12 12 32 0 12 0 0 0 100 0 0 100 0 0 12 12 0 0 0 0 12 12 0 0 12 16 0 0 0 12 8 0

Q o = 103 {0 0 0 0 12 4 0 12 4}

MN , m .

Cadrul neavnd legturi elastice, matricea diagonal C este nul iar pe direciile legturilor rigide (1, 2, 3, 7, 9) apar elemente ale vectorului Q*, astfel nct sistemul de ecuaii se scrie sub forma
0 0 0 0 0 1 0 Q1* 12 12 12 12 * 0 100 0 0 0 0 0 2 0 Q2 100 0 * 12 0 16 12 0 8 0 0 0 3 0 Q3 0 12 112 0 12 100 0 0 4 0 0 12 . 0 100 0 0 112 12 0 12 12 5 = 12 + 0 4 0 12 8 6 0 8 12 12 32 0 12 * 0 0 0 100 0 0 100 0 0 7 0 Q7 12 12 0 0 0 0 12 12 8 12 0 0 0 * 12 16 9 4 Q9 0 0 0 12 8 0

Implementarea condiiilor la limit geometrice se face, pentru acest exemplu lucrat manual, prin divizarea sistemului n dou subsisteme: unul care conine deplasrile libere (4 , 5 , 6, 8) i un altul care conine reaciunile n legturile cu deplasri nule (1 = 2 = 7 = 0, 3 = 9 = 0). Deplasrile libere se obin prin rezolvarea subsistemului

12 0 4 0 112 0 0 112 12 12 12 3 , 5 = 10 12 12 32 12 6 4 0 12 12 12 8 12
din care rezult

4 = 0,0916.103 m

5 = 0,24.103 m , 8 = 2,095.103 m .

6 = 0,855.103 rad ,

Reaciunile n legturile rigide se obin din celelalte 5 ecuaii ale sistemului de mai sus,

0 12MN 0 Q1* 12 MN / m 0, 0917m * 100MN / m 0 0 0 Q2 0, 24m * 3 , 0 8MNm 0 Q3 = 12MN 10 0,855rad Q* 100MN / m 0 0 0 7 2, 095m 0 12MN 8MNm 12 MN * Q9
de unde rezult

Q1* = 9,16 kN ,

* * Q2 = 24 kN , Q3 = 5,74 kNm ,

* * Q7 = 9,17 kN , Q9 = 15,42 kNm.

Cadre plane
Se determin deplasrile la extremitile barelor, n sistemele locale, cu relaiile (e) = (e) Rezult
(e)

5
= (e) A(e) .

(1)T = {0 0 0 0, 24m 0,917 m 0,855rad } 103 ,

(2)T = {0,917 m 0, 24m 0,855rad 0 2, 095m 0} 103 .

Se determin forele la extremitile barelor, n sistemele locale, cu relaiile F (e) = k(e) (e) Qo(e). Rezult

F (1)T = {24kN 9,16kN 5,74kNm 24kN 9,16kN 12,58kNm} ,

F (2)T = {9,16kN 24kN 12,58kNm 9,16kN 0 11, 42kNm} .

Forele la extremiti i eforturile (fore tietoare i momente ncovoietoare) n barele cadrului sunt prezentate n figura 2. 24 B 9,16 24 24 12,58 9,16 kN, 9,16 m 24 Fig. 2 b) Cazul n care rigiditile axiale ale barelor se consider infinite Se parcurg aceleai etape ca n cazul precedent. Neglijndu-se influena forelor axiale, matricele de rigiditate ale barelor cadrului conin n acest caz numai componentele de ncovoiere, T 9,16 kN, m M 5,74 9,16 12,58 kN, m 24 9,16 24 12 11,42 9,16

12,5
kN, m 12,58

11,42

5,74

k (1) = k (2)

12k 6lk = 12k 6lk

6lk 4l 2 k 6lk 2l 2 k

12k 6lk 12k 6lk

6lk 2l 2 k . 6lk 4l 2 k

(13)

n afara deplasrilor 1 , 2 , 3 , 7 , 9 , n acest caz mai sunt nule i deplasrile 4 , 5 , astfel nct sistemul pentru deplasri libere devine

32 12 6 4 3 12 12 = 12 10 , 8
de unde rezult

6 = 0,8.103 rad

8 = 1,8.103 m .

Deplasrile la extremitile barelor, n sistemele locale, au n acest caz valorile

(1)T = {0 0 0 0,8 rad } 103 , (2)T = {0 0,8 rad 1,8m 0} 103 .

STATICA STRUCTURILOR
Forele la extremitile barelor n sisteme locale se obin din relaiile

F (1)T

12 12 12 12 MN 12 16 12 8MNm = 12 12 12 12MN 8 12 16MNm 12

0 9, 6 kN 0 6, 4 kNm , = 0 9, 6 kN 0,8 103 rad 12,8 kNNm

F (2)T

12 12 12 12 12 16 12 8 = 12 12 12 12 8 12 16 12

0 12 24kN 0,8 4 12,8kNm , = 0 1,8 12 0 4 11, 2 kNm

(14)

i sunt reprezentate n fig. 3, mpreun cu eforturile (fore tietoare i momente ncovoietoare) din barele cadrului. 24 B 9,6 24 24 12,8 kN, 12,8 9,6 kN, 6,4 9,6 24 9,6 Fig. 3 Comparnd rezultatele obinute n cele dou rezolvri se observ c: diferena (2,095.103m 1,8.103m) ntre deplasri pentru punctul D este dat aproape integral de comprimarea barei BC (0,24.103m); eforturile axiale se pot obine pe baza echilibrului nodului B; se observ c ele difer nesemnificativ. Pentru bara CD, fa de 9,16 kN s-a obinut 9,6 kN. Pentru momentul din D s-au obinut de asemenea diferene acceptabile (11,2 kNm fa de 11,42 kNm); ele devin mai mici pentru valori mai mari ale raportului l / .
METOD SIMPLIFICAT DE CALCUL A STRUCTURILOR PLANE PRIN METODA DEPLASRILOR

24 9,6 9,6 12,8

12

11,2 9,6 kN,

24 T kN,

12,8 M 5,74 11,2

Relaii de baz n metoda simplificat a deplasrilor aplicabil structurilor plane cu noduri rigide se admite c distana dintre noduri nu se modific, se consider c rigiditatea axial EA este infinit. n aceste condiii, ecuaia matriceal a elementului de bar ij (v. i fig. 4, a) al unei structuri plane, F(ij) = k(ij) (ij) Qo(ij), se scrie dezvoltat sub forma i lij, EIij, ij, q F3 F1 j x i Mi q j Mi

1 F2

3
F4

ij
Fig. 4

a)

b)

Cadre plane
6l F1 12 ( ij ) F 2 EI 6l (4 + )l 2 = 3 6l l (1 + ) 12 F3 2 F4 6l (2 )l
( ij )

7
( ij )

12 6l 6l (2 )l 2 12 6l 2 6l (4 + )l

Q1o 1 o 2 Q2 o 3 Q3 4 o Q4
( ij )

( ij )

( ij )

(15)

Se noteaz
k
( ij )

EI = l (1 + )

( ij )

( ij )

24(1 + ) I = l 2 A' f

(16)

i se scriu dezvoltat numai ecuaiile 2 i 4 din ecuaia matriceal de mai sus,

o o ( F2 )(ij ) = k (ij ) (4 + ) 2 + (2 ) 4 6 1 3 (Q2 )(ij ) , ( F4 )(ij ) = k (ij ) (4 + ) 4 + (2 ) 2 6 1 3 (Q4 )(ij ) .(17) l l Dac se mai fac notaiile (fig. 4, b) i = 2 , j = 4 , ij = (1 3 ) / lij , Mij = (F2)(ij) , Mji = (F4)(ij) ,
m' (2 + / 2) m'' (1 / 2) o Mij = (Q2 )ij = 3(1 + )
( ij ) ( ij )

( ij )

( ij )

m'' (2 + / 2) m' (1 / 2) o Mij = (Q4 )ij = 3(1 + )

(18)

ecuaiile (17) devin

M ij = kij (4 + (ij ) )i + kij (2 (ij ) ) j 6kij ij Mij , M ji = kij (4 + (ij ) ) j + kij (2 (ij ) )i 6kij ij M ji .

(19) (20) (21)

Cnd se neglijeaz efectul forfecrii ( (ij) = 0), relaiile (17) devin Mij = 4 k ij i + 2 k ij j 6 k ij ij Mij , Mji = 2 k ij i + 4 k ij j 6 k ij ij Mji , unde
Mij = (2m' m'' )( ij ) / 3 , M ji = (2m'' m' )( ij ) / 3 , kij = ( EI / l ) (ij ) .

n aceste relaii, Mij i Mji sunt momente de ncastrare perfect la extremitile fixe ale elementului ij. n calcule simplificate, structurile plane cu noduri rigide se mpart n dou categorii: cu noduri care pot avea numai deplasri unghiulare i cu noduri care pot avea att deplasri unghiulare ct i deplasri liniare. Impropriu, cele dou tipuri de structuri se numesc cu noduri fixe respectiv deplasabile. Se prezint numai structurile cu noduri fixe. Dac necunoscute sunt numai rotiri de noduri i (i = 1, n ), adic ij = 0 , relaiile (17), (20) devin
Mij = kij (4 + ij ) i + kij (2 ij ) j Mij , Mji = kij (4 + ij ) j + kij (2 ij ) i Mij ,

(22)

respectiv, atunci cnd se neglijeaz efectul forfecrii, Mij = 4 k ij i + 2 k ij j Mij , Mji = 2 k ij i + 4 k ij j Mji . (23)

Rotirile i se determin din ecuaiile de echilibru ale nodurilor. innd seama c n nodul i poate fi aplicat un moment exterior Mi precum i o legtur elastic de rotaie avnd constanta de rigiditate Ki, ecuaia de echilibru a acestui nod se scrie sub forma

M ij M i + K i i = 0 , i = 1 ... n ,

(24)

unde suma se extinde asupra tuturor barelor j care au un nod n i. nlocuind relaia (22)1 n (24), rezult ecuaia nodului i pentru o structur cu noduri fixe
i j (4 + ij ) kij + K i + j (2 ij ) kij j = Mij + M i .

(25, a)

Cnd se neglijeaz efectul forffecrii, ecuaia nodului i devine

i 4

kij + K i + 2 j kij j = Mij + M i .

(25 , b)

ntotdeauna se pot scrie attea ecuaii de tip (25) cte rotiri de noduri sunt necunoscute. n aplicaii concrete, se scriu mai nti expresiile momentelor de la extremitile tuturor elementelor de bar, dup care aceste momente se nlocuiesc n ecuaiile de echilibru (24) ale nodurilor.
Aplicaii 1. S se determine rotirile i momentele din nodurile cadrului din figura 5, la care 1 = 3 = 5 = 0.

STATICA STRUCTURILOR
EI, 8m 4 EI, 3m 2 2EI, 8m 2EI, 6m 30kN/m 1 Pe baza relaiilor (23), se obine M12 = 2 (E 2I / 6) 2 M12 , M21 = 4 (E 2I / 6) 2 M21 , M23 = 4 (E 2I / 8) 2 M23 , M32 = 2 (E 2I / 8) 2 M32 , M45 = 4 (EI / 8) 4 M45 , M54 = 2 (EI / 8) 4 M54 , M24 = 4 (EI / 3) 2 + 2 (EI / 3) 4 , M42 = 4 (EI / 3) 4 + 2 (EI / 3) 2 , Fig. 5 3 4 6kN/m 4kN 4 5

unde
M12 = (28/60 7/60) 3062/3 = 54 kNm, M21 = (27/60 8/60) 3062/3 = 36 kNm, M23 = (21/4 1/4) 6 82/3 = 24

kNm,
M32 = (2 1/4 1/4) 6 8 2 / 3 = 24 kNm , M45 = (2 3/8 3/8) 24 8 / 3 = 24 kNm , M54 = (2 3/8 3/8) 24 8 / 3 = 24

kNm. Nodurile 2 i 3 sunt n echilibru, dac M21 + M23 + M24 = 0, M42 + M45 = 0. Fcnd nlocuirile se obine sistemul 4 (E 2I / 6) 2 36 + 4 (E 2I / 8) 2 + 24 + 4 (EI / 3) 2 + 2 (EI / 3) 4 = 0, 4 (EI / 3) 4 + 2 (EI / 3) 2 + 4 (EI / 8) 4 + 24 = 0 , sau de unde rezult 3,6672 + 0,6674 = 12EI , 0,6672 + 1,8334 = 24EI ,
2 = 0,954 kNm/EI
TEMA 2. S se determine momentele din nodurile cadrelor de petrolier din figurile 3 i 4.

4 = 12,746 kNm/ EI .

Momentelor Mij de la extremitile elementelor de bar se obin nlocuind 2 i 4 n expresiile scrise mai sus.

EI, EI, 6m 6m

EI, 6m EI, 2m

EI, 8m

EI, 6m

1 60kN/m Fig. 6

1 2

60kN/m

Fig. 7

REELE DE BARE
GENERALITI. METODE DE CALCUL. IPOTEZE Reele de bare sunt structuri formate din bare coninute ntr-un singur plan, ncrcate cu fore dispuse normal pe acest plan (ncrcri transversale), pe care le transmit unui contur de rezemare. Dac barele sunt prevzute cu un nveli de tabl, ele se mai numesc planee. Folosind conceptul de fie adiional, un planeu poate fi tratat ca o reea de bare. O reea de bare poate fi ncrcat i cu sarcini coninute n planul acesteia. n calculul de ordinul I aceste sarcini trebuie s fie suficient de mici pentru a nu influena ncovoierea barelor reelei cauzat de sarcinile transversale. Exemple de structuri care pot fi ncadrate n categoria reelelor de bare: platforme, puni din apropierea axei neutre a seciunii transversale a navei, perei transversali, capace de magazii. n terminologia din teoria reelelor de bare, grinzile mai numeroase i mai puin rigide se numesc principale sau nervuri (stiffeners, n lb. engl.) iar cele mai rare se numesc secundare sau ntrite (girders, n lb. engl.). Dac sarcina transversal este transmis reelei prin intermediul unui nveli de tabl, distribuirea sarcinii pe grinzile reelei se face dup regula semiempiric a lui Faulkner ([7]) inspirat dup distribuia reaciunilor pe laturile conturului de rezemare a plcilor dreptunghiulare. Dac ncrcarea p este uniform, pe lungimea b a grinzii ntrite revine sarcina Q 2 = pb2/2 iar pe lungimea a a nervurii revine sarcina Q1 = pab pb2/2 = pb2(a/b 1/2) (v. fig. 1). Sarcinile Q2 i Q1, cu distribuiii triunghiular respectiv parabolic, se uniformizeaz, obinndu-se astfel distribuii cu intensitile q2 = pb/2 respectiv q1 = pb(1 b/2a). Pentru reele cu nervuri foarte dese (b << a), se poate considera c acestea preiau ntreaga ncrcare (q1 = pb, q2 = 0). n acest caz, grinzile ntrite care susin nervurile sunt ncrcate cu reaciunile din dreptul fiecrei nervuri. Majoritatea reelelor de bare sunt ortogonale, adic formate din dou seturi de bare paralele, care se intersecteaz sub unghiuri de 90o. O reea ortogonal de bare se numete regulat dac este mrginit de un contur dreptunghiular iar barele de pe fiecare direcie sunt identice ntre ele, prismatice pe toat lungimea lor i dispuse echidistant. n general, reelele de bare ale navelor posed suficiente caracteristici de uniformitate. Ca orice structur din bare, reelele pot fi calculate cu metoda deplasrilor sau prin diferite variante ale metodei forelor. Scopul urmrit n urma unui astfel de calcul este stabilirea gradului de participare a grinzilor componente n preluarea sarcinilor exterioare i determinarea eforturilor n grinzi. n calculul prin metoda forelor, necunoscute sunt eforturile (fore i momente) de interaciune dintre barele reelei la noduri, n timp ce n metoda deplasrilor, necunoscutele sunt deplasri ale nodurilor (liniare i unghiulare). La calculul reelelor ortogonale de bare, att prin metoda eforturilor ct i prin cea a deplasrilor, se fac o serie de ipoteze simplificatoare. Astfel, n metoda eforturilor, o prim ipotez const n neglijarea forelor de interaciune din planul reelei i a momentelor fa de axa normal pe planul acesteia. Pentru reele constituite din bare cu perei subiri deschise (care au rigiditatea la rsucire foarte mic), se admite n plus o a doua ipotez i anume se neglijeaz i celelalte dou momente de interaciune, astfel nct rmn de determinat numai forele de interaciune normale pe planul reelei. n urma admiterii celor dou ipoteze se obine modelul de calcul format din grinzi paralele cu o direcie, rezemate pe grinzile de pe cealalt direcie prin intermediul unor bare articulate la ambele capete, care permit barelor celor dou seturi s se roteasc independent n noduri dar le oblig se aib aceeai deplasare normal pe planul reelei. Forele de interaciune sunt puse n eviden prin izolarea grinzilor, care sunt sprijinite pe conturul de rezemare i mai sunt ncrcate i cu sarcini exterioare. Forele de interaciune se determin din condiii de compatibilitate (continuitate) a deplasrilor la noduri, pentru celor dou seturi de grinzi care se ncrucieaz. Folosind aceste ipoteze simplificatoare, s-au dezvoltat o serie de variante ale metodei eforturilor pentru diverse tipuri de reele, cu numr mic de noduri sau cu multe noduri dar avnd un anumit grad de regularitate [3, 12, 16 etc.]. Corespunztor primei ipoteze acceptat n calculul prin metoda eforturilor, la calculul reelelor prin metoda deplasrilor se neglijeaz deplasrile de translaie ale nodurilor n planul reelei i rotirile fa de axa normal pe planul acesteia. Nodurile reelelor plane ortogonale au deci trei grade de libertate: translaii pe direcia normal pe planul reelei i rotaii fa de axele din planul reelei. Ele se determin din condiii de echilibru a nodurilor, n care converg de obicei cte 4 elemente de bar. n general, trecerea de la sistemele de referin locale ataate fiecrui element de bar la cel global necesit transformri de axe. n calcule manuale, se pot orienta sistemele locale de referin astfel nct s nu mai fie necesare transformri de axe. De asemenea, condiiile la limit geometrice n legturi rigide pot fi impuse nc din faza de ntocmire a vectorilor/matricei de localizare, ceea ce impune a se ine seama de acest lucru nc din faza de numerotare a deplasrilor globale. n felul acesta, pe baza matricei de localizare, din matricele k (e) se obine direct matricea de rigiditate asamblat, dup care, prin adugarea matricei rigiditilor legturilor elastice se obine matricea sistemului de ecuaii din care se determin deplasrile nodurilor.

2
a

STATICA STRUCTURILOR
a Q2 b

b b q2 Q1 Q1 q1 Q2 q2

q1

Fig. 1 Aplicaii 1. Folosind metoda eforturilor, s se determine interaciunile dintre grinzile reelei din figura 2, a, simplu rezemat pe contur i ncrcat cu sarcina uniform p [N/m2]. Grinzile principale sunt identice i echidistante i au momentul de inerie Io. Grinzile secundare au momentul de inerie I. Aplicaie numeric: a = 1 m, l = 6 m, I = 2Io. l 3 a a 1 2 2 1 l/3 q EIo q EIo 1 2 R1, R2 R1, R2 1 2 1 2 2 1 l/3 1 1 x 3 3

1 EI 1

a)

a a

2 2 2a

a
l/3 y

a
d2)

b)

Q
ql2/2 1 2

d1)
l/3 1 1 1 2 Fig. 2

Reele de bare

Se consider c ncrcarea (plL) este preluat numai de grinzile principale (1, 2), adic q = pa , Q = ql = pal (v. fig. 2, b). Dac se noteaz cu w deplasrile normale pe planul reelei, condiiile de compatibilitate a deplasrilor n nodurile distincte 1 i 2 se scriu sub forma
(1) (3) w1(1) = w1(3) , w2 = w2 ,

(1)

unde indicele inferior indic nodul iar cel superior bara (v, fig. 2, a). Termenii care intervin n relaiile de mai sus se obin cu expresiile
(1) (3) (3) w1(1) = w1q 11 s R1 , w1(3) = 11 s R1 + 12 s R2 ,
(1) (3) w2 = w2 q (1) s R2 , w2 = (3) s R1 + (3) s R2 , 22 21 22

(2, a) (2, b)
(b ) s

unde cu R1 i R2 s-au notat forele de interaciune din nodurile 1 respectiv 2. Coeficienii de influen ij

reprezint

deplasarea din i pe bara b, dat de o pereche de fore unitare aplicate n j i n simetricul lui j. nlocuind (2) n (1) se obine forma canonic a sistemului de ecuaii al metodei eforturilor

11 R1 + 12 R2 + 1o = 0 ,

21 R1 + 22 R2 + 2o = 0 ,
unde
(1) (3) (3) 11 = 11 s + 11 s , 12 = 12 s , 1o = w1q ,

21 = (3) s , 22 = (1) s + (3) s , 2o = w2 q . 21 22 22

Coeficienii necunoscutelor acestui sistem se obin din tabele sau folosind procedeul Veresceaghin de efectuare a integralelor Mohr-Maxwell. Folosind acest procedeu, pe baza diagramelor din figurile 2, c i d, se obine

11=

34a 22a 3 10l 3 , 6a 3 10l 3 , 12 = 21= + 22 = + 3EI 3EI 81EI o 3EI 81EI o

4 , 1o = 1o = 11ql . 243EI o

Rezolvnd sistemul, se obine

R1 =
Numitorul 12 22

22 12 1o , R2 = 11 212 2o . 2 1122 12 1122 12

(3)

2 12 , care reprezint determinantul principal al sistemului, este ntotdeauna pozitiv. Din

examinarea expresiilor obinute mai sus se observ c 22 > 12 , adic R1 > 0, ceea ce nseamn c grinzile principale marginale sunt ntotdeauna susinute de grinzile secundare. n ce privete fora R2 , aceasta este pozitiv numai dac 11 > 21 . Pentru 11 < 21 , reaciunea R2 devine negativ, adic grinzile principale centrale nu numai c nu sunt susinute de grinzile secundare, dar sunt ncrcate suplimentar de acestea. Aceast situaie apare atunci cnd

22a 3 10l 3 34a 3 l + < 3EI 81EI o 3EI a

Pentru valorile numerice date, rezult

I < 3 3 1,1 3,1 . Io

11 =

30,33 36 5,67 , 22 = , 12 = 21 = , 1o = 2o = 9,8 Q , EI EI EI

R1 = 0,28Q , R2 = 0,228Q .

iar prin rezolvarea sistemului se obine

STATICA STRUCTURILOR

2. Folosind metoda eforturilor, se determin interaciunile dintre grinda secundar i grinzile principale identice, echidistante i identic ncrcate ale reelei din figura 3, a (care au conturul de rezemare ).

1
lj, Io a a 2
j 1

a
j +1

a)

j
l, Io

n Qo

j Rj Qo Rj

xj Rj

g)

b)
q = Q /a Q C C wj q k q

d) e

xj

k(x) q + qs

f
k Fig. 3 O astfel de reea poate modela un planeu de bordaj constituit dintr-un singur stringher i un numr de n coaste, ncrcat cu o sarcin variabil triunghiular pe vertical. Notnd cu Rj fora de interaciune dintre stringher cu grinda principal j, sgeata n j a acesteia se scrie sub forma

wj =

R jl Qol 3 , EI o EI o

(4)

unde i sunt coeficieni de influen pentru sgeata din j, corespunztori ncrcrii Qo respectiv forei Rj (v. (3.64), (3.65)). Considernd c sarcina transversal aplicat reelei este preluat integral de grinzile principale, grinda secundar va fi ncrcat numai cu reaciunile Rj aplicate n punctele de intersecie cu grinzile principale (v. fig. 3, b). Expresiile acestor fore rezult din relaia anterioar,

EI o R j = Qo 3 w j . l
Se observ c Rj are dou componente. Prima component,

(5)

Q = Qo ,

(6)

este constant. A doua component este dependent de sgeata wj, avnd sens contrar fa de prima. Ea poate fi interpretat ca reaciune a unui reazem elastic de rigiditate

Reele de bare C= EI o . l 3

5
(7)

Pentru grinda secundar se obine schema de calcul reprezentat n figura 3, c, constnd dintr-o grind continu cu reazeme elastice independente, ncrcat cu forele concentrate Q. Astfel de grinzi se calculeaz dup metodologia prezentat la p. 4.7. Dup determinarea sgeilor wj, forele de interaciune dintre grinzile reelei se determin cu relaia (5). n cazul n 5, forele Rj pot fi nlocuite cu forele distribuite

rj =
unde s-au introdus notaiile

Rj a

= q k wj ,
k= 1 EI o . a l 3

(8)

q=

1 Qo , a

(9)

Se obine astfel schema de calcul din figura 3, d, constnd dintr-o grind pe mediu elastic cu rigiditatea k i ncrcarea convenional q, date de relaiile (9). Pentru aceast grind se folosesc rezultatele deja obinute la n capitolul 3. Cunoscnd sgeile w(xj), forele de interaciune dintre grinzile reelei se determin cu relaia (5). Se observ c reaciunile maxime apar acolo unde sgeata este minim, adic n dreptul grinzilor principale marginale. Pentru aceste grinzi sgeile fiind practic nule, se poate considera c grinda secundar reprezint reazeme rigide pentru grinzilor principale. Dimpotriv, reaciunile minime apar acolo unde sgeata este maxim, adic n dreptul grinzii principale centrale, unde se poate ntmpla chiar ca reaciunea s devin negativ, dac

EI o Qo < 3 wmax . l

(10)

n acest caz, grinzile principale centrale nu numai c nu sunt susinute de grinda secundar, dar sunt ncrcate suplimentar de aceasta. Observaii Se pot ntlni reele similare, cu o singur grind secundar i multe grinzi principale, al cror contur de rezemare nu este dreptunghiular, aa cum este conturul 1 din figura 3, a (v. i fig. 3 e, g). Astfel de reele pot modela planeele de fund ale extremitilor navei, ncrcate de obicei uniform. n aceste cazuri, dac grinzile principale de lungimi lj sunt rezemate identic i au aceeai rigiditate EIo, ncrcarea convenional q se determin cu aceeai relaia dar rigiditatea mediului elastic rezult variabil,

q=

1 Qo , a

k ( x) =

1 EI o . a l 3( x j )

(11)

Dac grinzile principale nu sunt echidistante i/sau nu sunt rezemate identic la capete, rezult variabile cu x att ncrcarea convenional q ct i rigiditatea mediului elastic. Grinzile principale pot s nu fie identice i echidistante. Ele pot avea rigiditi diferite, orice fel de rezemri la capete i ncrcri diferite. n acest caz, ncrcarea convenional i rigiditatea mediului elastic devin

q ( x) =

EI o j j 1 1 . Qo j , k ( x) = ( a j + a j +1 ) / 2 j ( a j + a j +1 ) / 2 j l 3 ( x j )

(12)

Dac o parte din ncrcarea aplicat reelei este preluat de grinzile secundare (qs), aceasta se adaug la ncrcarea q (v. fig. 3, f ) iar dac ncrcarea este aplicat numai grinzilor secundare, se obine schema obinuit de grind pe mediu elastic. 3. S se obin sistemul de ecuaii necesar rezolvrii prin metoda deplasrilor a structurii ntrite a unei puni intermediare (fig. 4, a), format din rame longitudinale i curenii de punte din prelungirea acestora, rame transversale i traversele din prelungirea acestora. Structura reprezint o reea simetric fa de planul diametral (P.D.), avnd conturul de rezemare format din bordaje i perei transversali. Considernd simetria fa de planul median al magaziei, este suficient s se analizeze reeaua format din barele AC, CB, DC, CE, EF. Rigiditatea barei EF se va lua pe jumtate. La evidenierea gradelor de libertate ale structurii s-a avut n vedere simetria i s-au eliminat nc de la numerotare deplasrile nule din legturile rigide (bordaj i perete) (v. fig. 4, b). Dac se aleg axele locale x(e) ca n figura 4, c, transformrile de axe nu mai sunt necesare. Gradele de libertate locale pentru un element (e) al reelei sunt reprezentate n figura 4, d. Asamblarea se realizeaz direct din matricele k(e), folosind vectorii de localizare corespunztori din matricea indicilor, ca n schema (13),

6
e =5 e =4 e =3 e =2 e =1 6 2 5 2 0 7 4 0 3 0
(e k12 ) (e k22 ) (e k32 ) (e k42 )

STATICA STRUCTURILOR
0 6 2 0 2
(e k13 ) (e k23 ) (e k33 ) (e k43 )

8 0 3 1 4
(e k14 ) (e k24 ) (e k34 ) (e k44 )

Matricea indicilor e =1 e = 2 0 0 2 4
F E

e=3 5 0 2 3

e=4 2 4 6 0

e=5 6 7 0 8

(13)

k (e)

(e k11 ) (e) k = 21) (e k31 (e) k41

2 3 0 1
Bordaj

x a z
Perete transversal A

B C

Gura de magazie D P.D.

Perete transversal

F
y

8 5

6 7 E

1 2

2 3 C 4

4 3

D y(1) 1 x(1)

B x(2)

y(2) 2 z(2) C

C 3 x(3)

y(3) z(3) D

A
c

z(1) y(4) 4 x C z(4) y(e)

( 1e )
(4)

y(5) E F x(5) E 5 z(5)

( 3e )

(e) 2

(e) 4

x(e) Fig. 4

Reele de bare
Folosind aceast schem, se obine imediat matricea de rigiditate asamblat a reelei,

1
(2) k44 (2) k14 (2) k24 0 k= 0 0 0 0 (1) 33

2
(2) k41

3
(2) k42 (3) 33 (3) 43 (4) 21 (4) 11

4 0
(3) 34 (3) 44

5 0
(4) 12

6 0 k
(4) 13

7 0 0 0 0 0
(5) 11

8 0 0 0 0 0 (5) k14 (5) k24 (5) k44 1 2 3 4 . 5 6 7 8

k +k +k +k k +k k +k (3) k13
(2) 11 (2) 21 (1) 43

k +k k +k 0
(2) 12 (2) 22 (3) k14

k +k 0
(1) 34 (1) 44

k +k 0 k
(4) 32

(4) 22

k k 0 0 0 0

(3) 31 (3) 41

0
(4) k23 0

(3) k11

(4) 31

0 0

0 0 0

0 0

k +k (5) k21 (5) k41

(4) 33

k k k

(5) 12 (5) 22 (5) 42

Dac structura conine i legturi elastice ale cror rigiditi sunt grupate n matricea diagonal C, la matricea k se adaug C, obinndu-se K. Vectorul ncrcrilor nodale ale structurii se obine de asemenea cu ajutorul matricei indicilor, din vectorii ncrcrilor reduse la noduri pentru elementele reelei, folosind schema (14),

Matricea indicilor e =1 e = 2 e = 3 e = 4 e = 5 . Q1o( e ) o( e ) Q = 2o( e ) Q3 Q4o( e ) 0 0 2 4 2 3 0 1 5 0 2 3 2 4 6 0 6 7 0 8

(14)

Q o( e )

Rezult

Q4o(2) o(2) o(2) o(1) o(3) Q1 + Q4 + Q3 + Q3 Q2o(2) + Q4o(3) o(4) o(1) Q2 + Q4 o Q = o(3) Q1 Q1o(5) + Q3o(4) o(5) Q2 Q o(5) 4
o

1 2 3 4 5 6 7 8

Dac structura este ncrcat i cu sarcini aplicate direct nodurilor, grupate n vectorul Q*, acest vector se adaug la Q , obinndu-se Q. Rezolvnd sistemul K = Q se obin deplasrile cutate.

ECUAIILE PLCILOR PLANE SUBIRI Introducere Plcile sunt elemente de structur cu o dimensiune mic n comparaie cu celelalte dou. Ele se ntlnesc n construcii civile, industriale, marine, aerospaiale etc. Elementele geometrice care definesc o plac sunt suprafaa median i grosimea msurat pe normala la suprafaa median, de care este mprit n dou pri egale. De obicei grosimea este constant dar se ntlnesc i plci a cror grosime este variabil, continuu sau n trepte. Din punct de vedere al formei suprafeei mediane, plcile pot fi plane i curbe. Plcile curbe care nu au alte granie dect suprafeele menionate se mai numesc nveliuri. Plcile plane sunt limitate de unul sau de mai multe contururi cilindrice cu generatoare perpendiculare pe planul lor median. Intersecia contururilor cilindrice cu acest plan se numete contur. El poate avea cele mai diverse forme. O mare utilizare o au plcile plane mrginite de un singur contur dreptunghiular, precum i cele mrginite de unul sau dou contururi concentrice circulare. Din interaciunile cu exteriorul, n plci apar fore exterioare care pot fi concentrate sau/i distribuite pe linii sau/i pe suprafee (v. fig. 1). De obicei, plcile au rolul de a prelua sarcini normale pe plac, numite n continuare transversale. Obiectul de studiu al teoriei plcilor este determinarea strilor de tensiune i deformaie care apar n acestea datorit ncrcrilor exterioare. Ecuaiile difereniale utilizate n studiul plcilor sunt condiionate de rapoartele dimensionale ale acestora, de tipul ncrcrilor i condiiilor la limit precum i de mrimea deplasrilor punctelor plcii. Dac nu are loc pierderea stabilitii, forele din planul plcii produc tensiuni i deformaii specifice de ntindere-compresiune sau/i de forfecare constante pe grosimea plcii, spre deosebire de cele de ncovoiere cauzate de ncrcri transversale care sunt liniar variabile pe grosime. Forele din planul plcii i deformaiile specifice i tensiunile produse de ele se obinuiete s se spun c sunt de membran. ntr-o clasificare corelat cu teoriile de calcul, plcile plane sau curbe se mpart n : subiri, dac dmin /h > 20 (la plci plane) sau dac h / < 1/1000 (la plci curbe) ; (1) de grosime medie, dac 5 < dmin /h < 20 respectiv 1/1000 < h / < 1/50 ; groase, dac dmin /h < 5 (plci plane) respectiv h / > 1/50 (plci curbe), unde h este grosimea, dmin dimensiunea minim a suprafeei mediane a plcii iar , raza minim de curbur a plcii curbe. Clasificrile plcilor sunt evident destul de convenionale. Ele determin teoria necesar a fi utilizat n studiul lor. Pentru plci subiri frecvent ntlnite n practic, se aplic teoria plcilor subiri. Teoria plcilor de grosime oarecare ofer soluii att pentru calculul plcilor subiri ct i pentru cele groase, dar este considerabil mai complicat dect teoria plcilor subiri, unde se admit ipoteze simplificatoare. Tipul de teorie utilizat n studiul plcilor este condiionat i de mrimea deplasrilor punctelor plcii. n general, atunci cnd deplasrile w normale pe suprafaa median sunt mici n comparaie cu grosimea plcii, se folosesc ecuaii difereniale liniare. Dac deplasrile w sunt comparabile sau mai mari dect grosimea plcii, sunt necesare ecuaii difereniale neliniare, mult mai dificil de rezolvat. F b h y(v) z(w) Fig. 1 Ipoteze. Deplasri. Deformaii specifice n teoria tehnic a plcilor utilizat n calcule inginereti, n afara ipotezelor clasice folosite n mecanica solidului deformabil se introduc ipoteze suplimentare specifice plcilor. Rmn valabile ipotezele continuitii i omogenitii materialului. De asemenea, dei n plci reale aparinnd structurilor sudate exist tensiuni i deformaii remanente (iniiale), n teoria tehnic se face abstracie de ele. De asemenea se are n vedere comportarea n domeniul deformaiilor liniar elastice, acceptndu-se valabil legea lui Hooke (pentru materiale izotrope/ortotrope). Ipoteze specifice teoriei tehnice a plcilor plane subiri i consecinele care rezult din acestea 1) Ipoteza normalei drepte sau ipoteza lui Kirchhoff (uneori se ntlnete ca ipoteza Love-Kirchhoff), conform creia un segment de dreapt normal pe planul median nainte de deformaie rmne segment de dreapt i dup deformaie, normal la suprafaa median a plcii deformate i de aceeai lungime. Ipoteza lui Kirchhoff este analoag ipotezei seciunilor plane a lui Bernoulli din calculul barelor. Una din cele mai importante consecine ale acestei ipoteze este satisfacerea automat a continuitii n tot volumul plcii, cu condiia s fie satisfcut continuitatea n suprafaa median a ei. O alt consecin este obinerea unor relaii simple pentru descrierea geometriei deformaiilor, prin ignorarea deformaiile unghiulare transversale. 2) Se neglijeaz tensiunile normale z care apar n plane paralele cu planul median, fiind cu dou ordine de mrime mai mici fa de celelalte tensiuni. q p a px py x(u)

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

3) Unghiurile de rotire n jurul axelor x, y ale normalelor la suprafaa median a plcii sunt att de mici nct ptratele lor i produsele dintre ele se pot neglija fa de unitate. De asemenea, datorit raportului mare dintre dimensiunile n planul xy ale plcii i grosimea ei, se pot neglija unghiurile de rotire ale elementelor de plac fa de axa z. 4) Deformaiile specifice au acelai ordin de mrime ca i unghiurile de rotire ale normalei la suprafaa median a plcii n jurul axelor x, y. Ele sunt att de mici nct ptratele i produsele dintre ele se pot neglija fa de unitate. De asemenea, datorit dimensiunilor mari ale plcii n planul xy, se neglijeaz unghiurile de rotire ale elementelor de plac fa de axa z. Din ipotezele 3 i 4 rezult (2) | u | , | v | , | w | << dmin . Relaia (2), (1) limiteaz utilizarea teoriei plcilor plane subiri la probleme n care sgeile nu depesc grosimea h a plcii (rareori aceast limit este extins la 2h). 5) Dac se are n vedere numai comportarea n domeniul deformaiilor elastice, se consider valabil legea lui Hooke (aplicat pentru materiale izotrope sau anizotrope, n funcie de natura materialului din care este confecionat placa). Aceast ipotez conduce la ecuaii liniare din punct de vedere fizic. Ipotezele enunate conduc i la apariia unor contradicii, care au ns un rol secundar. Astfel: ipoteza 2 este n contradicie cu ultima parte a ipotezei lui Kirchhoff ; primele dou pri ale ipotezei lui Kirchhoff conduc la valori nule pentru deformaii transversale de lunecare i tensiuni tangeniale transversale, care se vor calcula totui n acelai mod n care s-a procedat la bare, unde a aprut o contradicie similar. x c z r 90 d s uo u
o

Planul h

median

al x(u)

w 90o

c'

w z(w) z

r c''' s c d

z d

Suprafaa median deformat

Fig. 2 n figura 2 este reprezentat o normal rs i seciunea prin plac ce conine aceast normal i este paralel cu planul zx, nainte i dup deformarea plcii n conformitate cu ipoteza lui Kirchhoff. O reprezentare similar cu cea din figura 2, n care x, u i uo se nlocuiesc respectiv cu y, v i vo , se obine dac se face o seciune care conine normala rs i este paralel cu planul yz. Cu u, v, w s-au notat proieciile pe axele x, y, z ale deplasrii unui punct oarecare d (x, y, y). Proieciile pe axe ale deplasrii punctului c situat n planul median pe aceeai normal cu d s-au notat cu uo, vo, wo. Dup ipoteza Kirchhoff, deplasrile se produc astfel nct punctele de pe segmentul de dreapt rs se regsesc tot pe un segment de dreapt, r's', normal la suprafaa median deformat a plcii iar un punct d situat la distana z fa de c se va regsi dup deformare n poziia d ', la aceeai distan z fa de c'. Din fig. 2 rezult (3) w = wo + z cos z wo , adic straturile paralele cu planul median nu se preseaz reciproc. Deplasrile w normale la planul plcii se numesc sgei. Deplasrile uo i vo , care coincid cu u respectiv v pentru z = 0, se vor numi deplasri de membran. Conform (2), w / x = tan sin . Rezult u = uo z sin = uo z (w / x) (v. fig. 2). Ipoteza Kirchhoff conduce la urmtoarele relaii ntre deplasri : w w ; v = vo z . (4) u = uo z x y Deformaii specifice Se consider relaiile neliniare ntre deformaii specifice i deplasri,
x=
2 2 2 2 2 2 u u v v w w v 1 u v w u 1 u v w + + + + + + ; y= ; xy = x y + x y + x y . y 2 y y y x 2 x x x

(5)

innd seama c la plci u << w i v << w, relaiile (5) devin

Ecuaiile plcilor plane subiri

x = u 1 w + x 2 x
2
2

3
u v w w . + + y x x y

y =

v 1 w + y 2 y
2

xy =

(6)

Introducnd (4) n (6), rezult deformaiile specifice x, y, xy n funcie de uo, vo, w,

x= uo 1 + x 2

v u v 2w 1 w 2w w w 2w w z 2 ; y= o + . z 2 ; xy = o + o + 2z y 2 y y x x y x y x y x

(7) (8)

Din ipoteza lui Kirchhoff mai rezult

yz = zx = z = 0 .

Se noteaz cu o , o , o prile constante ale deformaiilor specifice, ce nu depind de z. Ele sunt egale cu x , y , xy x x xy

pentru z = 0, de aceea se numesc deformaii specifice din suprafaa median a plcii sau deformaii specifice de membran ,
o = x ( z = 0) = x uo 1 w + x 2 x
2

; o = y ( z = 0) = y

vo 1 w + y 2 y
2w y 2

; o = xy ( z = 0) = xy

uo vo w w + + . y x x y

(9)

nlocuind (9) n (7), rezult

x = o z x 2w x 2 2o xy xy

y = o z y

xy = o 2 z xy

2w . y y

(10)

Eliminnd deplasrile uo, vo din (9),

2 o x y 2 + 2 o y x 2 = 1 2 w 1 2 w 2 w w , + 2 y 2 x 2 x 2 y xy x y 2w 2w 2w = , 2 xy xy x y 2 2o xy
2 2 2

(11)

se obine relaia de continuitate (compatibilitate) a deformaiilor specifice din suprafaa median a plcii,
2 o x y 2 + 2 o y x 2

(12)

care generalizeaz relaia lui Saint-Vnant din elasticitatea plan.

Eforturi. Ecuaii de echilibru ale eforturilor

Deformaiilor specifice (10) le corespund tensiunile x , y , xy = yx . Ipoteza Kirchhoff permite introducerea noiunii de efort, ca la bare. Se numesc eforturi sau fore secionale, elementele torsorului de reducere a tensiunilor aplicate elementelor de suprafa h dx i h dy ale seciunilor transversale n plac, cu dx = dy = 1, fa de centrele de greutate O1 i O2 ale elementelor menionate. n figura 3 sunt reprezentate nu numai tensiunile x , y , xy = yx, dar i tensiunile zx i zy , dei conform ipotezei Kirchhoff i legii lui Hooke acestea din urm rezult nule (v. (8), (29)). Aceast contradicie s-a ntlnit i n studiul barei, unde conform ipotezei Bernoulli a rezultat zx = 0 ; tensiunile zx s-au calculat totui dintr-o ecuaie de echilibru, obinndu-se formula lui Jurawski. n mod analog se va proceda i la plci. Dei legea de variaie pe grosime a tensiunilor zx i zy nu este deocamdat cunoscut, eforturile echivalente cu aceste tensiuni au rol esenial n obinerea ecuaiilor plcilor. Eforturile echivalente, reprezentate n figura 3, au urmtoarele denumiri i uniti de msur : Nx , Ny fore (eforturi) axiale, < F /L > ; Nxy , Nyx fore (eforturi) de lunecare, < F /L > ; Mx , My momente ncovoietoare, < FL /L > ; (13) Mxy , Myx momente de torsiune, < FL /L > ; Tx , Ty fore (eforturi) tietoare, < F /L > . Eforturile Nx , Ny , Nxy = Nyx se mai numesc eforturi de membran. Cu notaia

A =1 h (...) dA h / 2 (...) dz 1 h (...) dz , relaiile de echivalen au forma :

N x = x dz , N y =
h

h/2

h y dz
,

, N xy = N yx = xy dz ;
h

(14) (15)

Tx = zx dz
h
h

Ty = zy dz ;
h

M x = x z dz , M y = y z dz
h

, M xy = M yx = xy z dz .
h

(16)

Introducerea eforturilor echivalente din punct de vedere global cu tensiunile permite a se nlocui ecuaiile de echilibru ale tensiunilor care acioneaz asupra unui paralelipiped elementar dx dy dz (aa s-a procedat n Teoria elasticitii cnd s-au obinut ecuaiile de echilibru Navier-Cauchy) cu ecuaiile de echilibru ale eforturilor aplicate elementului de plac dx dy h (reprezentat grafic prin suprafaa sa median dx dy).

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

dy = 1 dx = 1
h/2

Myx O1 My Ny z T Mxy O2 Nxy Mx y Nx Nyx z T h/2 x

x d zy

dA

y zx

Fig. 3 Echilibru se scrie pentru eforturile Nx , Ny , Nyx , Nxy , Tx , Ty , Mx , My , Myx , Mxy reprezentate pe forma deformat a elementului de plac. n figura 4, a este reprezentat elementul deformat cu fore exterioare (ncrcri superficiale transversale p i volumice hX, hY) i eforturi-fore pe care restul plcii le aplic acestuia, iar n figura 4, b este reprezentat elementul ncrcat cu eforturi-momente aplicate de restul plcii. n scrierea ecuaiilor de echilibru se neglijeaz ptratele din dezvoltrile n serie ale funciilor sinus i cosinus ale unghiurilor mici, adic se consider sinusurile acestor unghiuri egale cu unghiul iar cosinusurile lor egale cu unitatea. Sistemul de axe putnd fi oarecare, se scriu ecuaiile de echilibru pe axele xo, yo, zo. Din ecuaia de echilibru a forelor pe axa xo , se obine N x +
N x x N yx dx dy N x dy + N yx + dy dx N yx dx + hXdxdy = 0 . O y

ecuaie similar se obine din echilibrul pe axa yo. Rezult

N x N xy + + hX = 0 x y
w /y
T

N y y
T

N yx x
Ny

+ hY = 0 .
xo

(17)

w /x N xy
zo h p hX

w /x + (2w /x2)dx

Nx yo

Nyx

dyi dxi

w /y + (2w /yx)dx
Nx + (Nx /x)dx Tx + (Tx /x)dx Nxy + (Nxy /y)dy Ty + (Ty /y)dy Ny + (Ny /y)dy Nyx + (Nyx /x)dx

w /y + (2w /y2)dy w /x + (2w /xy)dy Se scrie ecuaia de echilibru a forelor pe axa zo ,

Fig. 4, a

Ty N y w 2 w Tx N x w 2 w w Tx + x dx dy Tx dy + Ty + y dy dx Ty dx + N x + x dx dy x + 2 dx N x dy x + N y + y dy dx y + 2 dy x y N yx w 2 w N xy w 2 w w w w . N y dx + N yx + dx dy y + yx dx N yx dy y + N xy + y dy dx x + xy dy N xy dx x + pdxdy = 0 y x

Dup simplificri i neglijarea infiniilor mici de ordin superior, rezult

Tx Ty 2w 2w 2 w N x w N y w N yx w N xy w + + N x 2 + N y 2 + 2 N xy + + + + + p=0 , x y x y x x y y x y y x x y

(18

Ecuaiile plcilor plane subiri

sau, innd seama de (20), unde sunt neglijate ncrcrile hX i hY,
Tx Ty 2w 2w 2w w w + + N x 2 + N y 2 + 2 N xy + p hX hY =0 . x y x y xy x y

(19)

ncrcrile hX, hY provin din greutatea proprie a plcii sau pot avea alte cauze. n general, efectul lor poate fi neglijat fa de cel al ncrcrilor aplicate normal sau pe conturul plcii, astfel nct ecuaiile (17) i (19) devin
N x N xy + =0 x y

N y y

N yx x

=0 ,

(20) (21)

Tx Ty 2w 2w 2w + + N x 2 + N y 2 + 2 N xy + p=0 . x y xy x y

Mx Myx yo zo

w /x

Mxy My

xo

dyi

Myx + (Myx /x)dx

My + (My /y)dy
o

dxi
Mxy + (Mxy /y)dy

Mx + (Mx /x)dx

Fig. 4, b

Din echilibrul momentelor pe axa y (v. fig. 4, a, b) se obine

M xy M x Tx dx M x + x dx dy M x dy + M xy + y dy dx M xy dx Tx + x dx dydx pdxdy 2 = 0 .

(22)

O relaie similar se obine din echilibrul momentelor pe axa xo. Dup simplificri i ignorarea infiniilor mici de ordin superior, rezult M y M yx M x M xy + = Tx , + = Ty . (23) x y y x Ecuaia de echilibru a momentelor pe zo confirm reciprocitatea tensiunilor tangeniale, xy = xy Nxy = Nyx , Mxy = Myx . Sistemul format din 5 ecuaii de echilibru se poate simplifica. 1) Primele dou ecuaii de echilibru (20) sunt identic satisfcute dac eforturile de membran Nx, Ny, Nxy se exprim cu ajutorul unei funcii F numit funcia lui Airy sau funcie a tensiunilor de membran prin relaiile
Nx = h
2F 2 F 2 F , N y = h 2 , N xy = h . 2 xy x y 2 F 2w 2 F 2w 2 F 2w = p h 2 + 2 2 . 2 xy xy x y 2 y x

(24)

2) n celelalte trei ecuaii se elimin eforturile tietoare i forele de membran. nlocuind (23 i (24) n (21), rezult
2M x x 2 +2 2 M xy x y + 2M y y 2

(25)

Problema se rezolv n continuare considernd un anumit model fizic, dat de relaiile constitutive ntre deformaii specifice i tensiuni. Se consider modelul materialului izotrop. Tensiuni. Relaii constitutive. Ecuaiile lui Krmn Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice pentru materiale izotrope sunt date de legea lui Hooke, scris sub forma
x=

yz xy 1 1 1 ( y z x ) , xy = , z = ( z x y ) ; yz = ( x y z ) , y = Ey G G Ex E

, zx =

zx . (26) G

Plcile ortotrope sunt caracterizate din punct de vedere constitutiv de 2 constante elastice independente din cele trei (E, E G, ), deoarece G = . (27 2 (1 + ) Ipoteza lui Kirchhoff, conform creia z = 0 i z = 0, conduce la relaia contradictorie x + y = 0 . Ignornd aceast contradicie i innd seama i de relaiile yz = zx = 0, care decurg tot din ipoteza lui Kirchhoff (v. (8)), se poate scrie legea lui Hooke la plci izotrope sub urmtoarele forme invers i direct,

6
x = x=

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

1 1 2(1 + ) xy , z = yz = zx = 0 ; ( x y ) , y = ( y x ) , xy = E E E

(28 (29)

E E E ( x + y ) , y = ( y + x ) , xy = xy , z = yz = zx = 0 . 2(1 + ) 1 2 1 2

Pentru tensiuni de membran, formele direct i invers a legii lui Hooke devin E E E o ; o = (o + o ) , o = (o + o ) , o = x x x y y y xy xy 2 2 2(1 + ) 1 1
o = x
1 o 1 2(1 + ) o xy . ( x o ) , o = (o o ) , o = x y y x xy E E E

(30) (31) (32) (33)

nlocuind (10) n (29), se obine x = o + x x unde

o = x

y = o + y y

xy = o + xy , xy

Ey E E 1 o (o + o ) , o = (o + o ) , o = xy , y y x x y xy 2 2 1 1 2 2 1 sunt tensiuni de membran, obinute pentru z = 0, iar

x =

Ez 1 2

2w 2w Ez 2 + 2 , y= x 1 2 y

2w E z 2w 2w 2 + 2 , xy = y 1 + xy x

(34)

sunt tensiuni de ncovoiere. Se nlocuiesc (32) n (14) i (16). ntruct (24) rezult relaiile
o = x

dz = h ,

z dA = 0 ,

z 2 dz = h3 /12 , din (14) i

N y 2 F N xy Nx 2F 2 F = 2 , o = = = 2 , o = , xy y h h h xy y x

(35)

iar din (16) se obin expresiile momentelor n funcie de sgeata w,

2w 2w 2w 2w 2w , M x = D 2 + 2 , M y = D 2 + 2 , M xy = D (1 ) x y x y y x

(36)

unde cu D s-a notat rigiditatea la ncovoiere a plcii, D= E h3 , 12(1 2 ) < FL > . (37)

Se pot exprima i forele tietoare n funcie de sgei, nlocuind (36) n (23. Rezult
3w 3w Tx = D 3 + x xy 2

3 w 3 w Ty = D 3 + 2 , x y y

(38) (39)

sau, dac se folosete operatorul lui Laplace,

Tx = D (w) x

Ty =

D (w) . y

Tensiunile de membran i eforturile de membran Nx, Ny, Nxy (v. (35)) pot fi exprimate n funcie de deplasri, prin nlocuirea relaiilor (9) n (33),
o = x Nx E = h 1 2
2 2 u w v 1 w E o Ny o = + o + + , y= y 2 x h 1 2 y x

v u o + o x y

2 2 1 w w + + x 2 y

o = xy

N xy h

E 1 uo vo w w + + . x x y 1 2 2 y

(40)

n cazurile n care sgeile sunt mici i influena lor asupra efectelor de membran se poate neglija, relaiile (40) devin N x = h o = x u v E h vo E h 1 uo vo E h uo + o , N xy = h o = + + o , N y = h o = . y xy 2 2 x x y 1 2 2 y 1 x 1 y (41)

nlocuind (31) n (12), rezult ecuaia de continuitate a deformaiilor specifice din suprafaa median a plcii n funcie de tensiunile de membran,
2 w 2 2 w 2 w 2 o 2 o 2 o xy o o . = E ( x y ) + 2 ( y x ) 2(1 + ) x y x y x 2 y 2 y 2 x

(42)

Ecuaiile plcilor plane subiri

Se pot obine dou ecuaii difereniale cu dou funcii necunoscute: F = F(x, y) funcia lui Airy ; w = w (x, y) funcia sgeat. Prima ecuaie se obine nlocuind (35) n (42),
2 w 2 2 w 2 w 4 F 2 F 2 F 4 F . +2 2 + 4 = E + 2 xy x 4 x y 2 y x y 2 A doua ecuaie se obine nlocuind (36) n (25), 4w 2w 2w 4w p h 2 F 2w 2 F 2w 2 F 2w +2 2 + 4 = + 2 4 2 y x 2 + x 2 y 2 2 xy xy . D D x x y y 2 2 2 2 4 4 4 Introducnd operatorul dublu al lui Laplace, = 2 + 2 2 + 2 = 4 + 2 2 2 + 4 , y x y x x y x x ecuaiile (45) i (44) se scriu sub forma 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 w w w , w = p + h F w + F w 2 F w . F = E xy xy D D y 2 x 2 x 2 y 2 x y x 2 y 2

(43)

(44)

(45) (46)

(47)

Sistemul (47) a fost obinut pentru prima dat de Krmn n 1909. El este neliniar, de ordinul 4. Fiind cu derivate pariale, gradul de arbitrar al sistemului este dat de 16 constante. La plci dreptunghiulare se pot scrie cte patru condiii la limit pentru fiecare latur a plcii. Formularea acestor condiii i obinerea sub form general a soluiei sistemului neliniar al lui Krmn, aa cum s-a obinut la bare, nu este posibil datorit numrului foarte mare de variante posibile de ncrcare i fixare a plcii pe contur. Au fost rezolvate doar o serie de cazuri particulare i probleme practice cu ncrcri i condiii la limit concrete, folosind diverse metode analitice i numerice. Unele din acestea vor fi prezentate n capitolele urmtoare.
Particularizri ale ecuaiilor lui Krmn

Prin particularizare, din sistemul (47)) se pot obine diverse ecuaii difereniale care pot fi integrate analitic pentru anumite condiii de ncrcare i rezemare a plcilor. Astfel au putut fi rezolvate o serie de probleme de stare plan, de ncovoiere i ncovoiere cuplat cu stare plan, de stabilitate. Prin aceste particularizri se face de fapt i o clasificare a plcilor. O astfel de clasificarea se bazeaz n esen pe stabilirea gradului de influen reciproc ntre ncovoiere i starea plan (starea de membran), pentru a obine diferite clase de plci care nu necesit utilizarea integral a ecuaiilor neliniare al lui Krmn. Cele ce urmeaz vizeaz plcile izotrope, dar sunt valabile i pentru plci ortotrope. Plcile pentru rezolvarea crora sunt necesare ecuaiile sistemului (47) fr simplificri, se numesc plci cu sgei mari sau de rigiditate finit. Pentru astfel de plci este esenial influena reciproc dintre funciile w i F. Dac ncrcrile transversale sunt nule iar cele de membran nu duc la apariia sgeilor w (placa nu-i pierde (48 stabilitatea), ecuaia (472 se verific identic iar (471 devine F = 0 , numit ecuaia diferenial a plcii n stare plan, sau discului, sau grinzii perete, sau aibei. Dac rigiditatea la ncovoiere este mare i sgeile plcii sunt mici iar eforturile de membran sunt nule sau au valori p ce nu influeneaz practic sgeile, ecuaia (472 devine w = . (49) D Ecuaia (49), obinut de Sophie-Germaine (1811), se numete ecuaia plcii cu rigiditate mare la ncovoiere. Dac termenii ce conin sgei pot fi neglijai n membrul al doilea din ecuaia (472, dar n acelai timp placa este suficient de subire nct influena eforturilor de membran asupra sgeii nu poate fi neglijat, rezult sistemul D 2 F 2w 2 F 2w 2 F 2w p , (50) F = 0 , w 2 2 +2 = 2 2 h xy xy h y x x y constituit din dou ecuaii difereniale practic decuplate. Plcile ce ndeplinesc aceste condiii se numesc plci flexibile cu sgei mici. Ecuaia (50, b) a fost obinut de Saint-Vnant nainte de deducerea ecuaiilor lui Krmn (n 1883). Ea poate fi rezolvat numai dup determinarea din ecuaia (50, a) a funciei F, ale cror derivate pariale sunt coeficieni n ultimii trei termeni din membrul stng al relaiei (50, b). Aceste derivate pariale sunt eforturile de membran (v. (24)). n particular, dac pe contur sunt aplicate fore constante n planul xy, ecuaia (50, a) este identic satisfcut iar sgeile w se obin direct din N xy 2 w N 2w N y 2w p . (51) ecuaia (50, b), care devine w x 2 2 = 2 D x D y D xy D Ecuaia (51) se folosete n studiul stabilitii i ncovoierii compuse a plcilor plane. n opozie cu plcile de rigiditate mare la ncovoiere sunt cele foarte subiri, cu rigiditate mic la ncovoiere, numite membrane. Ele se folosesc rar n structuri clasice, dar pot fi ntlnite (ca membrane din materiale nemetalice) la veliere, nave pe pern de aer etc. Membranele au rigiditatea la ncovoiere att de mic (D este funcie de cubul grosimii), nct tensiunile din ncovoiere sunt neglijabile fa de cele de membran. Membranele se studiaz cu ecuaiile (47), n care se face D = 0. Ele au fost obinute de A. Fppl n 1907 i se numesc ecuaiile plcilor-membrane.

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

n cazul particular n care pe conturul membranei sunt aplicate numai fore normale la contur i egale ca mrime (Nx = Ny = N, Nxy = 0), att de mari nct sgeile din sarcina transversal p sunt mici i nu influeeaz asupra mrimii foelor N, 2w 2w p . (52) ecuaia (50, a) este identic satisfcut iar ecuaia (50)2 devine o ecuaie de tip Poisson, w = 2 + 2 = N x y Plcile dreptunghiulare cu b >> a, ncrcate cu sarcini variabile numai n lungul axei x, se ncovoaie dup suprafae cilindrice, excepie fcnd zonele din apropierea laturilor scurte. Avnd generatoarele paralele la axa y, w = w (x) i w/y = 0, 2w/y2 = 0, 4w/y4 = 0. Comportarea unei plci ce se ncovoaie dup o suprafa cilindric se studiaz pe o fie de lungimea a i orice lime, de obicei 1. Notnd Nx cu N, ecuaia diferenial devine D w'''' N w'' = p . (53) xx x h b p(x) 1 1h y y x a w(x

p(x) x z w(x

Fig. 5 Relaia obinut difer de cea care s-ar obine pentru o fie izolat (bar cu seciunea dreptunghiular 1 h) prin faptul c rigiditatea la ncovoiere a fiei izolate, EIy = Eh3/12, s-a nlocuit cu D, adic E s-a nlocuit cu E/(1 2) (numit uneori modul efectiv de elasticitate). Aceast substituie are explicaie fizic. Aa cum se vede n figura 5, pentru fia aparinnd placii, y = (y x)/E = 0 y = x. nlocuind n prima relaie a lui Hooke, x = (x y)/E i notnd E1 = E/(1 2), se obine x = x /E1, similar cu relaia x = x /E care se folosete n studiul barei.
Energia de deformaie a plcilor plane subiri
1 (54) ( x x + y y + xy xy )dV . 2 V Expresia (54) poate fi scris n funcie numai de deformaii specifice, folosind relaiile (28 sau n funcie numai de 1 ( x + y ) 2 2(1 + )( x y 2 ) dV , tensiuni, folosind relaiile (29), U = (55) xy 2 E V Fcnd nlocuiri i innd seama c dV = dA dx, se obine U = Um + U , unde Um este energia de deformaie a suprafeei mediane a plcii iar U energie de deformaie la ncovoiere i rsucire a plcii. Ele sunt date de expresiile 2 2 w w w E h 1 w Nx dA , + Ny Um = (56) + (1 ) N xy x 2 x y 1 2 A y

innd seama de (28 i (29), energia potenial de deformaie a plcii este U =

Ui =

2 w 2 w 2 w 2 D (w) 2 2(1 ) 2 dA . 2 A x y 2 x y

(57)

n cazuri particulare cnd placa de orice form este ncastrat rigid pe contur sau placa dreptunghiular este rezemat pe un contur rigid, se arat c energia de deformaie la ncovoiere i rsucire devine
Ui = D (w) 2 dA . 2 A

(58)

PLCI N STARE PLAN Funcia lui Airy. Ecuaia plcii n stare plan Dac ncrcrile transversale sunt nule iar cele de membran nu duc la apariia sgeilor w (placa nu-i pierde stabilitatea), a doua ecuaie a lui Krmn se verific identic iar prima ecuaie devine F = 0, unde F = F(x, y) (1) este funcia de tensiuni a lui Airy. Ecuaia biarmonic F = 0 se poate obine direct din ecuaiile pentru starea pan. Neglijnd forele volumice din ecuaiile de echilibru y yx x xy + +X =0 , + +Y = 0 , (2) x y y x acestea se scriu sub forma
x xy y A B A B , , y = i xy = , = xy . Ele sunt satisfcute dac x = = = y x y x y x y x

unde A = A(x, y) i B = B(x, y). Lund A = F / y i B = F / x rezult

2 F 2 F 2 F , y = 2 , xy = . (3) 2 y x y x Pentru o distribuie dat de tensiuni, funcia F(x, y) se definete cu aproximaia unei funcii liniare n x i y, care nu influeneaz distribuia dat. Dac se ine seama de forele masice, relaia (3)3 devine 2 F xy = Xy Yx . (4) x y Relaiile (3) sunt valabile pentru orice mediu (elastic, plastic etc). Un mediu elastic izotrop, caracterizat de 2 constante E , are legea constitutiv elastice independente din cele trei (E, G, ), deoarece G = 2 (1 + ) x =
1 1 2 F 2 F 1 1 2 F 2(1 + ) 2(1 + ) 2 F 2 F xy = ( x y ) = 2 2 , y = ( y x ) = 2 2 , xy = , (5) x y E E xy E E E E y x unde deformaiile specifice se exprim n funcie de deplasri prin relaiile lui Cauchy, u v u v x = + , y = , xy = . (6) y y x x Prin eliminarea deplasrilor din relaiile lui Cauchy, se obine relaia de continuitate (compatibilitate) a deformaiilor specifice ale plcii (relaia lui Saint-Vnant), 2 2 2 x y xy + =0 . (7) xy y 2 x 2 nlocuind (5) n (7), se obine ecuaia x=

4 F 4 F 4 F (8) + 2 2 2 + 4 = 0 F = 0 , 4 x x y y unde este dublul operator al lui Laplace. Ecuaia biarmonic (1) se numete ecuaia diferenial a plcii n stare plan, sau a discului, sau a grinzii perete, sau a aibei. Condiii la limit

Pe conturul plcii n stare plan pot fi aplicate ncrcri (fig. 1) sau/i deplasri. Cnd pe contur sunt aplicate ncrcri, se spune c problema este cu condiii la limit mecanice sau naturale sau Neumann. Dac pe contur sunt impuse deplasri, problema este cu condiii la limit geometrice sau eseniale sau Dirichlet. Exist i probleme cu condiii la limit mixte.

y B (xB, yB) x qy = hpy

dy ds yx dx d dy dx

qx = hpx

xy O
Fig. 1

A (xA, yA)

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

Pentru plci dreptunghiulare, impunerea condiiilor la limit mecanice este relativ simpl. Exist ns i plci cu contur oarecare supuse la stri plane de tensiune, cum sunt guseele, plcile ovale sau/i cu decupri ovale etc. n astfel de cazuri, se utilizeaz ecuaiile de echilibru pe contur l x + m xy = q x , l xy + m y = q y , exprimate cu ajutorul funciei Airy,
2 F 2 F 2 F 2 F m = qx , l +m = qy . xy yx y 2 x 2 Considernd c la parcurgerea conturului (A B, fig. 1) placa rmne n stnga, se pot scrie relaiile y x x y l = cos = = , m = sin = = , s s astfel nct relaiile (9) devin l

(9)

(10)

2 F y 2 F x F 2 F y 2 F x F 2 = = qy . (11) + = = qx , 2 yx s x s s x y s yx s s y Se consider c ntr-un punct oarecare A de pe contur sunt cunoscute funcia lui Airy i derivatele pariale ale acesteia: FA, (F/x)A , (F/y)A . Integrnd relaiile (11), pentru un punct curent B(xB, yB) se obine F F , F F = + qx ds , (12) = q y ds
x B x A
AB

y B

y A

AB

yB xB F F F F dx + dy = FB FA = ( yB y A ) + qx ds dy q y ds dx . ( xB x A ) + x y x A y A A y A AB x A AB B

(13)

Rezult c, prin trecerea de la punctul A la punctul B de pe contur, creterile derivatelor pariale ale funciei F n raport cu x i y sunt egale, cu aproximaia unei constante, cu proieciile pe axele ( y) respectiv x ale ncrcrii aplicat ntre A i B (v. (12)), iar creterea funciei F este egal, cu aproximaia unei funcii liniare aditive, cu momentul fa de punctul B dat de toate ncrcrile aplicate ntre A i B (v. (13)). Dac torsorul forelor aplicate conturului este nul, la o parcurgere complet (ABA), integralele din (12), (13) se anuleaz, ceea ce nseamn c n acest caz funcia F i derivatele pariale ale acesteia n raport cu x i y sunt funcii uniforme (au valori unice). Constantele din (12), (13) nu intervin n expresiile tensiunilor. Pentru domenii simplu conexe ele pot avea orice valoare, n particular zero. Pentru domenii multiplu conexe, aceste constante nu pot fi luate arbitrar pe toate contururile. Dac pe un contur se iau egale cu zero, pe celelalte contururi se determin din condiia de unicitate a deplasrilor. Relaiile (12) permit determinarea derivatei lui F dup tangenta i normala la contur, F F x F y F F x F y = + = + , . (14) s x s y s x y Din ecuaia biarmonic (8) i condiiile la limit (12), (13) rezult teorema lui M. Levy, cu aplicaii n analiza experimental a tensiunilor: pentru plci izotrope simplu conexe cu condiii la limit mecanice, funcia tensiunilor nu depinde de constantele elastice. Aceast teorem permite a se nlocui studiul tensiunilor n piese metalice cu studiul tensiunilor pe modele ale acestora, confecionate din materiale izotrope transparente cu proprieti optice speciale, sensibile la deformaii. Evident, deplasrile sunt dependente de material. Pentru plci multiplu conexe, teorema este valabil numai dac pe fiecare contur torsorul ncrcrilor este nul. Soluii analitice elementare ale ecuaiei biarmonice Funcia Airy poate fi exprimat prin polinoame algebrice, serii de puteri, polinoame trigonometrice etc. Un procedeu eficient este cel propus de Bernoulli-Kantorowich, n care soluia se consider de forma F ( x, y ) = Fo ( x, y ) + n = 1, 2,... Fn ( x, y ) , (15) unde Fo (x, y) i Fn (x, y) sunt produse de dou funcii depinznd de cte o singur variabil, Fo (x, y) = Xo (x) Yo (y) , Fn (x, y) = Xn(x) Yn(y) , n = 1, 2, . O funcie Fn ce satisface ecuaia (8) este o soluie particular a acestei ecuaii. Introducnd (17) n (8), rezult X '''' X '' Y '' Y '''' X n''''Yn + 2 X n''Yn'' + X n Yn'''' = 0 , sau n + 2 n n + n = 0 . Xn X nYn Yn Prin derivarea expresiei (18) n raport cu y, se obine
Yn'''' Yn'' Yn'''' X '' 1 2 = 2 n F1 ( x) = 2 n , + = 0 sau F2 ( y ) '' ' Yn (Yn / Yn ) Xn Yn Yn 2 unde valoarea comun 2 n a funciilor F1 (x), F2 (y) nu poate fi dect o constant. Rezult '' '' '''' X n + 2 X n = 0 X n = 2 X X n = 4 X n , [n] = [L 1] . n n n 2
'' Xn Xn ' ' '

(16) (17) (18)

(19)

(20) (21) (22)

Dac n 0, ecuaia diferenial (20)1 are soluia Xn = Gn sin nx + Hn cos nx . Substituind (20)2,3 n (18), se obine Yn'''' 2 2 Yn'' + 4Yn = 0 . n n

Plci n stare plan. Fia adiional

Ecuaia (22) are soluia Yn = An ch n y + Bn sh n y + ny (Cn ch n y + Dn sh n y) , astfel nct din (17), (21), (23) se obine Fn (x, y) = (Gn sin n x + Hn cos n x)[An ch ny +Bn sh n y + n y (Cn ch n y + Dn sh n y)] . '' '''' Pentru n = 0, X o = 0 i X o = 0 (v. (20)2) iar din (18) rezult Yo'''' = 0 . n consecin Xo = Go + Ho x ; Yo = Ao + Bo y + Co y 2 + Do y 3 , adic Fo (x, y) = (Go + Ho x) (Ao + Bo y + Co y 2 + Do y 3) . nlocuind (24) i (25) n (15), se obine

3
(23) (24)

(25)

F = Go + H o x)( Ao + Bo y + Co y 2 + Do y 3 + (Gn sin n x + H n cos n x) [ An cosh n y + Bn sinh n y + n y (Cn cosh n y+ Dn sinh n y )] . (26)
n

Dac se deriveaz (18) n raport cu x, rezult soluii identice cu cele obinute mai sus, n care x i y i-ar inversa locurile, ceea ce este echivalent cu rotirea sistemului de axe cu 90o. Soluii n polinoame Soluia care rezult prin reinerea n numai a termenilor polinomiali pn la gradul 3 n x sau n y i pn la gradul 4 n x i y (fr termenul x2y2) a fost propus de Mnag, (27) F ( x, y ) = (Go1+ H o1 x )( Ao1+ Bo1 y + Co1 y 2 + Do1 y 3 ) + (Go2 + H o2 y )( Ao2 + Bo2 x + Co2 x 2 + Do2 x 3 ) . n general, soluiile n polinoame au forma F(x,y) = Pm(x) Pn(y). Este evident c ele trebuie s satisfac ecuaia biarmonic F = 0. Coeficienii polinomului-soluie se obin din condiiile la limit. Dac funcia F este polinomial de grad 4 (fr nici o restricie), se stabilesc anumite relaii ntre coeficienii acesteia din condiia de biarmonicitate. Aplicaii qy y

b qx qxy

a y
gros.

qx x qy

Fig. 2 Pentru placa dreptunghiular de grosime h, solicitat uniform la ntindere/compresiune pe direciile x i y de sarcinile qx respectiv qy N / m i la forfecare pur de sarcina q, aa cum se arat n figura 2, a, funcia lui Airy care satisface ecuaia biarmonic F = 0 i condiiile la limit pe orice element al conturului este y2 x2 xy F ( x, y ) = q x + qy qxy . (28) 2h 2h h Lund axa x pe axa de simetrie a unei plci dreptunghiulare (fig. 2, b) ncovoiate n planul ei de momentul ncovoietor

M, funcia lui Airy are expresia F ( x, y ) = 2

M y , dup cum se verific uor folosind relaiile (3) : h b 12 M y 6M y = xy = 0, x = ; x max = 2 . 3 hb hb

(29)

qx (0, b/2) = hx max qx b Mz

x max x

a x qx

y
gros.

x
Mz

Fig. 3 Momentele Mz trebuie aplicate plcii pe laturile x = 0, a prin ncrcri cu aceeai lege de variaie ca i x, adic qx = x h. Pentru aceste ncrcri, rezultanta i momentul rezultant fa de mijlocul laturii sunt

b / 2 qx ( y) dy = 0

+b / 2

b / 2 qx ( y) y dy = M z

+b / 2

(30)

S se determine condiiile la limit mecanice (ncrcrile) pentru o plac dreptunghiular de grosime h, corespunztoare funciei lui Airy avnd expresia

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

F ( x, y ) = 2Q ax y xy . + 1, 5Q h b bh
3

(31)

y hx max Mz
y =

a gros. b x x x Q

qx x hxymax
Fig. 4 (32) (33) (34)

Tensiunile i valorile acestora pe contur au expresiile (v. (3)) :

2 F ( x, y ) 2 F ( x, y ) 12Q = 0 ; x = = 3 (a x) y , x 2 y 2 hb M y Qa Qab x (a, y ) = 0 , x (0, y ) = y = z , x max/ min = x (0, b / 2) = y ; 2I z Iz Iz
xy = 2 F ( x, y ) 3 Q Qy 2 3 Q y2 3 Q = +6 3 = , xy (b / 2) = 0 . 1 4 2 , xy max = xy 2 hb 2 hb 2 hb hb b

innd seama de aceste expresii, n fig. 4 sunt prezentate ncrcrile aplicate pe contur (condiiile la limit mecanice). Soluii n serii trigonometrice Pentru rezolvarea plcilor dreptunghiulare la care xy = 0 i u = 0 pe laturile x = 0, x = a, Ribire a propus (1898) soluia n cosinusuri de x, adic a considerat Gn = 0 n seria (26), F = [ An cosh n y + Bn sinh n y + n y (Cn cosh n y + Dn sinh n y ) cos n x] . (35)
n

n 1903 Filon a propus soluia n sinusuri de x (considernd Hn = 0 n seria (26)) pentru plci dreptunghiulare la care x = 0 i v = 0 pe laturile x = 0 i x = a, F = [ An cosh n y + Bnsinh n y + n y (Cn cosh n y + Dn sinh n y ) sin n x] . (36)
n

Pentru a fi ndeplinite condiiile mecanice impuse la x = a n soluiile Ribire (xy = 0) i Filon (x = 0), este necesar ca sin n a = 0, de unde rezult n = n / a , n = 1, 2, ... . n tabelul 1 sunt prezentate ca structur funciile cu ajutorul crora se obin tensiunile x, y, xy, deformaiile specifice x , x , xy i deplasrile u, v n soluiile Ribire i Filon. Condiiile la limit n tensiuni i deplasri, realizate automat n soluiile Ribire/Filon pe laturile x = 0/a, corespund legturilor din fig. 5. Tabel 1 Forma funciei n soluia Ribire Forma funciei n soluia Filon

F x y xy x y xy u v x v xy u

n g n ( y) cos n x n g1n ( y) cos n x n g 2n ( y) cos n x n g3n ( y) sin n x n g 4n ( y) cos n x n g5n ( y) cos n x n g6n ( y) sin n x n g7 n ( y) sin n x n g8n ( y) cos n x
a b y x xy u =0 x v

n f n ( y) sin n x n f1n ( y) sin n x n f 2n ( y) sin n x n f3n ( y) cos n x n f 4n ( y) sin n x n f5n ( y) sin n x n f6n ( y) cos n x n f7 n ( y) cos n x n f8n ( y) sin n x
a b y x

Fig. 5 Constantele An, Bn, Cn, Dn se obin din condiiile la limit pe laturile y = 0, b. Acestea pot fi mecanice sau/i geometrice. Condiii la limit mecanice (v. fig. 6 i tabel 1)

Plci n stare plan. Fia adiional

n soluia Ribire: n g 2n (0) cos n x = q 1y ( x) ,

5
(37) (38)

n g 2n (b) cos n x = q 2 y ( x) n f 2n (b) sin n x = q2 y ( x)

n g3n (b) sin n x = q 2 xy ( x)

n g3n (0) sin n x = q 1xy ( x) ;

. ;

n soluia Filon: n f 2n (0) sin n x = q 1y ( x) , ,

n f3n (0 cos n x = q 1xy ( x) n f3n (b) cos n x = q 2 xy ( x) .

; ; ; ;

(39) (40)

Condiii la limit geometrice n soluia Ribire: n g7 n (0) sin n x = u1 ( x) ,

n g7 n (b) sin n x = u2 ( x)

n g8n (0) cos n x = v1 ( x) n g8n (b) cos n x = v2 ( x) n f8n (0) sin n x = v1 ( x) n f8n (b) sin n x = v2 ( x)
y a

(41) (42) (43) (44)

n soluia Filon: n f7 n (0) cos n x = u1 ( x) ,

n f7 n (0) cos n x = u2 ( x)

q2y

q2xy Condiii Ribire sau Filon x

Condiii Ribire sau Filon

b q1xy

q1y

Fig. 6 n probleme concrete, se dezvolt n serii trigonometrice funciile deplasri impuse u1 ( x) = 0 , v1 ( x) = 0 , u2 ( x) = 0 , v2 ( x) = 0 i ncrcrile q1y(x), q1xy(x), q2y(x), q2xy(x), obinndu-se sisteme de ecuaii algebrice cu necunoscutele An , Bn , Cn , Dn . Fia adiional a grinzilor cu platbande late Frecvent se ntlnesc structuri tip grind, realizate prin sudur dintr-o inim i dou platbande a cror lime nu este cu mult mai mic fa de lungime, aa cum se ntmpl la bare obinuite de exemplu la profile I laminate standardizate. n diverse tipuri de analize, astfel de structuri pot fi modelate ca sisteme de plci sau ca grinzi cu platbande late, n ultimul caz fiind necesar ca n calculul caracteristicilor geometrice ale seciunilor transversale s se nlocuiasc limile reale ale platbandelor cu limi fictive, mai mici dect cele reale. Aceste corecii sunt impuse de faptul c distribuia de tensiuni n platbandele grinzii diferit de formula Navier, aplicabil la bare obinuite i obinut pe baza ipotezei lui Bernoulli. Se consider grinda din figura 7, a. Dup cum se tie, ncrcrile transversale q sunt preluate aproape exclusiv de inim. Antrenarea platbandelor n procesul de ncovoiere a grinzii se face prin tensiuni tangeniale de lunecare transmise platbandelor de ctre inim prin cordoanele de sudur. Produsul dintre aceste tensiuni i grosimea platbandelor, numite fluxuri, sunt notate cu q1 respectiv q2 (v. fig. 7, b). Tensiunile normale x care apar n platbande (de compresiune n platbanda superioar i de ntindere n cea inferioar) sunt variabile pe limea acestora, datorit "rmnerii n urm" a deplasrilor axiale pe msura deprtrii de inim. n literatur, fenomenul este cunoscut sub denumirea "shear lag". Dat fiind reducerea continu a tensiunilor normale pe msura deprtrii de inim, fenomenul se mai numete "relaxarea tensiunilor". Pentru a face aplicabil formula lui Navier i la grinzi cu platbande late, s-a introdus noiunea de lime sau fie adiional. Observaie. Fenomenul de relaxare apare i atunci cnd un profil oarecare este sudat pe o tabl. n acest caz, caracteristicile geometrice se calculeaz adugnd la seciunea profilului seciunea corespunztoare fiei adiionale de tabl. Fia adiional ba este o lime fictiv, care n presupunerea c tensiunile normale sunt constante pe lime i egale cu valoarea maxim a tensiunilor reale din seciunea respectiv, preia aceeai for axial ca i fia real. Conform definiiei, max ba h = h x ( y ) dy (fig. 7, c), de unde rezult
b

ba = b =

( y) dy
b x

max

(45)

n care s-a notat cu = ba /b coeficientul de reducere a limii platbandei. Distribuia pe limea platbandei a tensiunilor x (y) se obine prin metodele teoriei plcilor n stare plan de tensiune; innd seama de condiiile la limit specifice fiecrei probleme, se analizeaz separat platbandele P1 i P2 precum i inima W (wall), sub aciunea (v. fig. 7, b) fluxurilor autoechilibrate q1 n platbanda P1 , fluxurilor autoechilibrate q2 n platbanda P2 i sarcinii transversale q (mpreun cu reaciunile care o echilibreaz) i fluxurilor autoechilibrate q1, q2 aplicate inimii. Fluxurile necunoscute q1 , q2 se obin din condiiile de compatibilitate a deformaiilor specifice impuse pe " liniile" de mbinare a platbandelor cu inima (v. fig. 7, b):

6
x 1
(P )

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

x, y = 0

= x(inim )

x, y = h

, (xP2 )

x, y = 0

( = x inim )

x, y = 0

(46)

Dup determinarea fluxurilor q1 i q2 , se pot obine tensiunile reale x n platbande i apoi se determin ba .

Distribuia real a tensiunilor

Distribuia tensiunilor dup Navier

P1

a)

l
P2 q1 x (y) x h q1
Inima grinzii cu platbande late h

max

b/2

Platbanda

y
b)

q
ql/2 y ql/2 x

b ba

c)
max h

q2 q2

b/2

Platbanda

y
Fig. 7 Calculele au artat c principalii factori ce influeneaz coeficientul de reducere sunt raportul l / b i condiiile de rezemare ale grinzii la capete (x = 0, x = l). El este ns influenat i de condiiile la limit pe marginile longitudinale ale platbandelor precum i de tipul ncrcrii grinzii cu tlpi late ; pentru un raport l / b dat, descrete cu creterea neuniformitii ncrcrii exterioare. ntr-o msur mai mic, este influenat i de raportul dintre aria seciunii transversale a inimii i cea a platbandei. Calitativ, variaia cu l / b a coeficientului de reducere este reprezentat grafic n 8. Distribuia de tensiuni n platbande i coeficientul de reducere sunt influenate desigur de prezena unor decupri n inim. Registrele navale consider de obicei liniar variaia lui cu l / b pn la valoarea = 1 / o , iar pentru l / b > o , se consider = 1, unde raportul de referin o = bo / l are valorile : o = 1 / 3 , pentru grinzi simplu rezemate la capete ; o = 1 / 61 / 8 , pentru grinzi ncastrate la capete . Se folosete deci relaia = min (1 , o l / b ) . (47)

=1
1

= o l / b

uniformitate a

l / b < 1 / o

l / bo = 1 / o l / b > 1 / o
Fig. 8

l/b

PLCI CU SAGETI MICI

ECUAIA DIFERENIAL A PLCILOR CU SAGETI MICI. CALCULUL TENSIUNILOR Se numesc rigide, acele plci care au rigiditate mare la ncovoiere i sgei w mici, practic neinfluenate de prezena eventualelor eforturi de membran. Comportarea plcilor rigide n teoria Kirchhoff este complet determinat de funcia w = w(x, y), (1) w ( x, y ) w ( x, y ) ; v ( z , y, z ) = z . (2) ntruct u ( z , y, z ) = z x y Conform relaiilor lui Cauchy, x = rezult din legea lui Hooke,
x = 2 w E z 2w E z 2w 2w 2w Ez . (1 ) 2 + 2 , y = 2 + 2 , xy = x y 1 2 x y 1 2 y x 1 2
+h / 2 2

u 2w u 2 w u v 2 w . Tensiunile = z 2 , x = = z 2 , x = + = 2 z x x y x xy x x

(3)

Cu

h / 2 z dz = 0 i h / 2 z
h

+h / 2

dz = h3 /12 , relaiile de echivalen N x = x dz , N y = y dz , N xy = N yx = xy dz i

h h h

M x = x zdz , M y = y zdz , M xy = M yx = xy zdz (v. fig. 1) conduc la expresiile Nx = Ny = Nxy = 0 i

h h

2 w w 2 w 2 w 2 w M x = D 2 + 2 , M y = D 2 + 2 , M xy = D(1 ) , y x xy x y
2

(4) (5)

n care D este rigiditatea la ncovoiere a plcii, D =

E h3 12(1 2 )

y = 1 x = 1 h/2

Myx My O2 My y d yx z

O1

h/2

z
d

Mxy

x
zy

zx

Fig. 1
Ty Mx M x p

Tx Mx dy My + (My /y)dy y My

dx Myx + (Myx /x)dx

Tx + (Tx /x)dx Mx + (Mx /x)dx

Fig. 2 La plci rigide, echilibrul se scrie pe forma nedeformat (v. fig. 2). Rezult M y M yx M x M xy Tx Ty + + p=0 , + = Tx , + = Ty . (*) x y x y y x nlocuind (4)) n (6)2,3, rezult
(*)
dM y dTz = q , = Tz dx dx

Mxy + (Mxy /y)dy

Ty + (Ty /y)dy

(6)

Aceste relaii sunt similare cu cele obinute la bare, unde exist relaiile

STATICA STRUCTURILOR
(7)

3 w 3 w 3 w 3 w Tx = D 3 + . = D w , Ty = D 3 + 2 = D 2 x y x y w xy x y nlocuind (6)2,3 n (6)1, rezult relaia 2 M xy 2 M y 2 M x +2 + = p , (*) 2 2 xy x y iar din (7) i (6)1 se obine ecuaia Sophie-Germaine (care este un caz particular al ecuaiilor lui Krmn), 4 w 4 w 4 w p p ( x, y ) () +2 2 2 + 4 = w = . 4 D D x x y y

(8)

(9)

La plci cu sgei mici, se poate aplica principiul suprapunerii liniare a efectelor (operatorul dublu al lui Laplace este liniar), conform cruia, dac p = p1 + p1, atunci w = w1 + w1, unde w1, w2 sunt soluiile ecuaiilor difereniale w1 = p1, w2 = p2. Tensiuni la plci rigide Dup determinarea funciei w(x, y) prin integrarea ecuaiei (9), innd seama de condiiile la limit, se determin momentele ncovoietoare i de torsiune Mx, My i Mxy (v, (4))) i apoi tensiunile normale (x , y) i tensiunile tangeniale de lunecare (xy). Folosind relaiile (3), (4) i (5), rezult 12 M y z 12M xy z 12 M x z x = , y = , xy = . () (10) 3 3 h3 h h Valorile extreme ale acestor tensiuni sunt 6M y 6M xy 6M min min min x / max = 2 x ; y / max = 2 ; xy / max = 2 . (11) h h h
x z yx zx

x zy y xy

h/2

max zy max yx

h/2

z
max x

max y

max xy

Fig. 3

(*) ()

Relaiile sunt similare cele de la bare, unde ntre ncrcri (q) i momente ncovoietoare (My) exist relaia d 2 M y /dx 2 = q . La bare, ntre ncrcri (q) i sgei exist relaia d 4 w / dx 4 = q / EI y . Relaii similare cu formula lui Navier de calcul a tensiunilor normale la bara de seciune dreptunghiular 1 h.

()

Plci cu sgei mici

Forele tietoare (7) sunt echivalente cu tensiunile tangeniale transversale zx, zy conform relaiilor Tx = zx dz , Ty = zy dz . Ele nu pot fi ns obinute din aceste relaii, deoarece ipoteza Kirhhoff nu numai c nu permite
h h

obinerea variaiei lor, dar postuleaz chiar c sunt nule. Ca i la bare, aceste tensiuni se obin din relaiile Ty T z2 z2 xz = zx = 1,5 x 1 4 2 , yz = zy = 1,5 1 4 2 . h h h h Se observ c zx , zy au variaii parabolice pe nlimea plcii, cu maxime pentru z = 0, max = 1,5 Tx / h , max = 1,5 Ty / h . zx zy Distribuiile tensiunilor x , y , xy , zx , zy n seciunile plcii sunt reprezentate grafic n figura 3.

(12)

(13)

Condiii la limit pentru plci rigide dreptunghiulare La integrarea ecuaiei difereniale (9) apar 8 constante de integrare. nseamn c pe fiecare din cele patru laturi ale plcii dreptunghiulare, avnd ecuaiile x = 0, x = a, y = 0, y = b, se pot scrie cte dou condiii la limit. Se obinuiete s se foloseasc notaiile x = const. i y = const., pentru laturile paralele cu axele y respectiv x. Condiii la limit pot fi mecanice, geometrice sau combinaii ale acestora. Condiiile la limit geometrice au n vedere deplasrile generalizate pe laturile plcii, adic valorile pe care le au sgeata i derivata acesteia pe direcia normal la latur.

Pentru scrierea condiiilor la limit mecanice trebuie deduse eforturile care corespund deplasrilor generalizate w/x i w pe x = const. i deplasrilor generalizate w/y i w pe y = const. Deplasrilor generalizate w/x i w/y pe laturile x = const. respectiv y = const. le corespund (innd seama i de semn) momentele Mx respectiv My . Mai rmn pe fiecare latur a plcii dou eforturi, Tx, Myx respectiv Ty, Mxy. Fiind aparent independente, s-ar prea c ar mai putea fi scrise cte dou condiii la limit mecanice pe fiecare latur. Ar rezulta n felul acesta un total de 12 condiii pentru toate laturile plcii. Dar numrul constantelor de integrare este 8, insuficient pentru a satisface 12 condiii la limit. Se poate ns constata c deplasrilor generalizate w pe laturile x = const. le corespund nu numai forele tietoare Tx ci i momentele de torsiune Myx care dau lucru mecanic pe deplasrile w/y | x = const iar deplasrilor generalizate w pe laturile y = const. le corespund nu numai forele tietoare Ty ci i momentele Mxy care dau lucru mecanic pe deplasrile w/x| y = const. Necesitatea definirii a dou fore generalizate pe fiecare latur a plcii, cu ajutorul crora s se poat scrie dou condiii la limit mecanice, a fost sesizat pentru prima dat de Kirchhoff i rezolvat complet de Thompson i Tait. Ei au nlocuit momentele Myx i Mxy prin cupluri de fore verticale, obinnd aceleai rezultate ca mai sus (v. fig. 4, a), scrise sub forma (14) rx = Tx + M yx / y , ry = Ty + M xy / x ; R = Myx + Mxy = 2 Mxy , unde rx, ry i R sunt fore tietoare generalizate. Ele au sensurile pozitive din figura 4, b. innd seama de (4), c) i (7)), relaiile (14)) devin 3 w 3w 3 w 3w w . (15) rx = D 3 + (2 ) , ry = D 3 + (2 ) 2 . R = 2 D(1 ) x y xy x y 2 x y
x y z w / x w / y dy dx rx Mxy dx Mxy a) Myx Myx dy R ry b) R rx R R ry

Fig. 4 Condiii la limit pot fi de o mare diversitate de tipuri i combinaii. Se prezint cteva tipuri frecvente. 1) Pentru o latur x = const. rezemat simplu se poate scrie o condiie la limit geometric, w | x = const. = 0 , 2 w w =0 , prin care sunt satisfcute automat i relaiile =0 , y x = const y 2 x = const
i o alt condiie la limit mecanic, Mx (x = const., y) = 0 . innd seama de relaiile (4), a)1 i (17), condiia (18) devine 2 w = 0 sau w x 2 x = const .

(16, a)
(17) (18)

x = const .

=0 .

(16, a)

Pentru o latur y = const. simplu rezemat, condiiile la limit sunt

STATICA STRUCTURILOR
w | y = const. = 0 ,
2 w y 2
y = const .

=0 . w x =0 ,
x = const .

(16, b) (19, a)
=0.
x = const .

2) Pe o latur x = const. ncastrat rigid se scriu 2 condiii geometrice w | x = const. = 0 , prin aceste condiii satisfcndu-se n mod automat i relaiile
w y = 0,
x = const .

2 w y 2
x = const .

= 0,

2 w xy

(20)

Condiiile la limit pentru o latur y = const. ncastrat rigid se obin prin inversarea indicilor x i y, w w | y = const. = 0 , =0 . y y = const .
2

(19, b)

3) Dac o latur x = const. este liber, Mx | x = const. = 0 i rx | x = const. = 0. innd seama de relaiile (4), a)1 i (15), se obine w 3 w 2w 3 w (21) = 0 , 3 + (2 ) =0 . 2 + 2 x x y x = const . x y 2 x = const . Observaii Teoria plcilor plane cu sgei mici rmne valabil atta vreme ct n procesul de ncovoiere datorit ncrcrilor p nu apar eforturi de membran. Se ntmpl acest lucru dac sunt ndeplinite urmtoarele dou condiii: 1) sgeile au valori relative mici, ce nu depesc (0,5...1,0) h ; 2) deplasrile marginilor plcii n planul ei median se pot produce liber (free to pull in edge). Dac este ndeplinit numai a doua condiie, apar eforturi de membran din considerente de compatibilitate geometric, atunci cnd sgeile plcii depesc (1,0...1,5)h. Ele sunt de ntindere n centru i de compresiune (circumfereniale) spre marginile plcii. La plci cu ncovoiere dup o suprafa cilindric nu apar eforturi de membran la sgei mari, deoarece nu apar incompatibiliti geometrice (suprafaa cilindric este desfurabil), dac evident este ndeplinit a doua condiie. Eforturile de membran care apar datorit nendeplinirii numai a primei condiii au valori mult mai mici dect cele ce apar atunci cnd a doua condiie nu este ndeplinit, adic legturile nu permit deplasri libere ale marginilor plcii n planul ei (restricted to pull in edge). n aceste cazuri teoria plcilor rigide se poate aplica numai dac sgeile maxime ale plcii nu depesc jumtate din grosimea ei. Pentru valori mai mari ale sgeilor, apar apreciabile eforturi de ntindere care modific nsi soluia. Din acest motiv, nu trebuie s se confunde simpla rezemare (simply supported) cu articulaia (pinned edges) sau ncastrarea deplasabil (clamped but free to slide) cu ncastrarea propriu-zis care mpiedic i deplasarea n plan (rigidly clamped), dei pentru funcia w condiiile la limit sunt aceleai.
Integrarea analitic a ecuaiei Sophie-Germaine

Exist o mare diversitate de tipuri i combinaii de condiii la limit i de ncrcri. Analitic, ecuaia diferenial (9) se poate integra numai n anumite cazuri particulare. Cnd nu este posibil integrarea analitic se apeleaz la diferite metode numerice. Pentru plci izotrope, s-au ntocmit tabele cu rezultate pentru diverse condiii de rezemare i ncrcare. Pentru folosire corect a acestor tabele i nu numai din acest motiv, este util cunoaterea celor mai importante metode analitice i numerice de soluionare a ecuaiei (9).
Soluia Navier

Aceast soluie este aplicabil la plci dreptunghiulare simplu rezemate pe contur (v. figura 5). Funcia w(x, y) trebuie astfel determinat nct s satisfac ecuaia diferenial (9) i condiiile la limit (16), w=0 , w=0 , 2 , y = 0, b 2 w (22) x = 0, a w =0 . =0 ; 2 x 2 y mx ny sin . (23) Condiiile la limit sunt integral satisfcute de funcia w( x, y ) = wmn sin a b m n Se dezvolt i funcia ncrcare, p (x, y), ntr-o serie dubl, de acelai tip, p( x, y ) = pmn sin Se nlocuiesc (23), (24) n (9): mx ny . sin a b (24)

m n

m 4 m 2 n 2 n 4 pmn mx ny = 0 . Relaia sin sin + 2 + wmn D a b a b b a

pmn m 2 n 2 D 4 + a b
2

obinut este satisfcut pentru orice x i y, numai dac w = mn

(25)

Plci cu sgei mici

Se observ c wmn rezult dintr-o relaie foarte simpl. nlocuind n (23), se obine funcia w(x, y) i apoi toate mrimile care intereseaz. Coeficienii pmn se determin prin metoda Euler. innd seama i de proprietate de ortogonalitate a funciilor trigonometrice, sin r sin s d = l
0 l

0 , pentru r s ; 2 , pentru r = s ,

(26) (27)

rezult

pmn =
b

4 a b m x n y p( x, y ) sin sin dxdy . ab 0 0 a b

a x z

y z

Fig. 5

Coeficienii pmn depind de funcia p(x, y). La plci navale sarcinile pot avea distribuie biliniar (liniar dup x i dup x y . (28) y) pe toat suprafaa plcii (v. fig. 6), dat de relaia p( x, y ) = po + pa + pb a b p p po + pa po po + pb a x a a b) c) b b a) b po + pa + pb y Efectund integrala pmn
pmn = 4
2

Fig. 6 4 a b x y ny mx = 0 0 po + pa a + pb b sin a sin b dxdy , rezult ab (29)

[ po (1 cos m) (1 cos n) + pa (1)m +1 (1 cos n) + pb (1)n +1 (1 cos m) . mn Din (29) se obin dou cazuri foarte des ntlnite (v. fig. 6): 1) ncrcare uniform pe toat suprafaa plcii; pentru pa = pb = 0, po = p (v. fig. 6, b), din (29) se obine

pmn =

4p mn
2

(1 cos m)(1 cos n) =

16 p 2 mn

, m, n = 1,3,5,...

(30)

2) ncrcare uniform pe toat suprafaa plcii; pentru po = 0, pb = 0, pa = p (v. fig. 6, c), din (29) se obine
pmn = 8p 2 mn (1) m +1 , m = 1, 2, 3, ... ; n = 1, 3, 5, ... .

(31)

Aplicaie. Placa ncrcat uniform pe toat suprafaa nlocuind (30) n (25) i apoi n (23), se obine
w( x, y ) =

m= n= 1,3,5,... 1,3,5,...

16 pb 4 m 2 D6 + n 2 mn
2

sin

mx ny , sin a b

(32)

unde s-a notat cu raportul de form al plcii, =

a . b
2 4 a b 192(1 ) pb = w , = 6 3 Eh 2 2

(33)

Sgeata maxim (la mijlocul plcii) are expresia wmax

m n

(1)

m 1 n 1 2 ( 1) 2 2

m 2 mn + n 2

(34)

sau
wmax = k1 pb 4 Eh3

(35)

6
unde k1 () =
192 (1 2 ) 6

STATICA STRUCTURILOR

m n

(1)

m 1 n 1 2 ( 1) 2 2

m 2 mn + n 2

(36)

Uneori sgeata maxim se exprim n funcie de rigiditatea D, sub forma

pb 4 , (37) D coeficientul k1o diferind de k1 numai printr-o constant. Seria (36) este foarte rapid convergent, obinndu-se o aproximaie bun chiar dac se reine numai primul termen. De exemplu, n cazul plcii ptrate, cu = 0,3, se obine k1 = 0,00454, care difer fa de valoarea exact cu numai 2,5 %. Coeficienii k1, k1o sunt tabelai. Momentele ncovoietoare i de rsucire, forele tietoare, reaciunile distribuite i cele concentrate din coluri se obin cu relaiile (4)), (7)), (15), wmax = k1o
M x= 16 p
4

m =1,3,5,... n =1,3,5,...

m n + n a2 m b2 m n 2 + 2 a b
2 2 2

mx ny sin sin a b

, M = 16 p y 4

m =1,3,5, n =1,3,5,...

n m + 2 m b2 na m n 2 + 2 a b
2 2 2

sin

mx ny , sin a b

M xy =

16 p (1 ) ab
4

m =1,3,5,

n =1,3,5,

m2 n2 2 + 2 a b

sin

mx ny sin ; a b

(38)

Tx =

16 p a
3

m =1,3,5,

n =1,3,5,

m2 n + n a 2 b2 m n 2 + 2 a b
2 2

sin

mx ny , 16 p sin Ty = 3 a b b m =1,3,5,

n =1,3,5,

n2 m + 2 2 mb a m2 n2 2 + 2 a b
2

sin

ny mx sin a b

(39)

rx

x =0/ x =a

16 p a
3

(2 )
m =1,3,5,

n =1,3,5,

n m2 + 2 2 b na
2

m n 2 + 2 a b
2

sin

ny b

ry

y =0 / y =b

16 p b3

(2 )
m =1,3,5,

n =1,3,5,

m n2 + 2 a m b2
2 2

m n 2 + 2 a b
2

sin

mx a

(40)

x = 0, y = b / x = 0, y = 0 x = a, y = 0 / x = a , y = b

32 p(1 ) 4 ab

m =1,3,5,

n =1,3,5,

1 m n 2 + 2 a b
2 2 2

(41)

Forele tietoare generalizate rx , ry sunt reaciuni ale reazemelor rigide (v. fig. 7, a). innd seama de semne, ele sunt orientate n sus pe toate laturile iar reaciunile concentrate R din coluri sunt orientate n jos, aa cum se vede n figura 7, b. Rezult c n coluri placa trebuie ancorat, acestea avnd tendina de ridicare ; se poate verifica uor acest lucru pentru o plac de carton aezat liber pe un contur de rezemare i ncrcat uniform.

Plci cu sgei mici

rx | x = a) x=0 R | x = 0, y = b) rx | x = p y ry | y = R | x = 0, y = a Ry | y = b Rx | x = R | x = a, y = ry | y = R | x = a, y = rx | x = x x=a p rx | x = x

Fig. 7 Spre deosebire de seria (36), seriile prin care se exprim momentele ncovoietoare i forele tietoare nu sunt la fel de rapid convergente. Pentru satisfacerea necesitilor de proiectare, mrimile care prezint interes au fost scrise sub forme similare relaiei (35), Mx max | x
= a / 2, y = b / 2 y=b/2

= k2 pb2 , My max | x = a / 2, = k4 pb , Ty max | x = a / 2, = k6 pb , ry max | x = a / 2,

y = 0, b
2

y=b/2

= k3 pb2 ; = k5 pb2 ; = k7 pb ; (42)

Tx max | x = 0 sau a , rx max | x = 0 sau a ,

Rx

y = 0 sau b y = 0 sau b

y=b/2

x = 0, a

= rx dy = k8 pab , Ry
0

= ry dx = k9 pab ;
0

x = 0, y = b / x = 0, y = 0 x = a, y = 0 / x = a , y = b

= k10 pab .

n (42), prin Rx i Ry s-au notat rezultantele reaciunile distribuite de pe marginile x = const. i y = const. Coeficienii ki se calculeaz de obicei pentru = 0,3, Ei sunt tabelai pentru valori supraunitare ale raportului ; placa trebuie deci aezat astfel nct b s reprezinte latura scurt. Avnd momentele ncovoietoare se pot calcula imediat tensiunile normale maxime (v. (11)),
x max = 6M x max h2 b b = 6k2 p = k2o p h h
2 2

, y max =

6M y max h2

b b = 6k3 p = k3o p h h

(43)

uneori fiind tabelai direct coeficienii k2o = 6k2 , k3o = 6k3 . Aplicaie numeric S se afle sgeata maxim i tensiunile n centrul plcii cu dimensiunile a b h = 100 50 1 cm, simplu rezemat pe contur i ncrcat uniform datorit unei coloane de ap de mare avnd densitatea = 1020 Kg/m3 i nlimea H = 10 m. S se afle de asemenea reaciunea total pe latura lung a plcii. Presiunea pe plac este p = gH = 1020.9,81.10 = 10006,2 N/m2 = 1 daN/cm2 . Din tabele, pentru = 100 / 50 = 2, rezult: k1 = 0,1106 , k2 = 0,0464 , k3 = 0,1017 , k9 = 0,364 . nlocuind n (35), (42)2 i (42)8, rezult: sgeata maxim (n centru), wmax = k1 pb4/Eh3 = 0,1106.10 5. 50.10 2 (50/1)3 / 2,1.10 11 = 3,29.10 3 m ; momentul Mx n centrul plcii, My = 0,0464.10 5. 50 2.10 4 = 1066,3 Nm/m ; momentul My n centrul plcii, My = 0,10110 5. 50 2.10 4 = 2541,6 Nm/m ; reaciunea total pe latura lung, Ry = 0,364. 10 5. 100.10 2.50.10 2 = 10 5. 50 2.10 4 = 18200 N ; tensiunile n centrul plcii, 6.1066,3 N 6.2541, 6 N x max = = 63,978.106 2 = 64 MPa , y max = = 152, 496.106 2 = 152,5 MPa . (44) 2 2 0, 01 0, 01 m m

STABILITATEA PLCILOR DREPTUNGHIULARE Introducere Plcile plane dreptunghiulare din componena structurilor de nave pot fi supuse aciunii unor apreciabile eforturi de membran, Nx, Ny, Nxy, care le solicit la compresiune, ncovoiere n planul lor, forfecare. Pentru anumite valori ale acestor eforturi, numite critice, se produce buclarea plcii (buckling n englez) pierderea stabilitii formei iniial plane de echilibru. Pierderea stabilitii plcii se poate produce la aciunea separat a eforturilor Nx, Ny, Nxy sau la combinaii ale acestora; ele pot avea diferite distribuii, nu neaprat uniforme iar Nx, Ny pot fi nu neaprat numai de compresiune (v. fig. 1). Fenomenul de pierdere a stabilitii plcilor n domeniul elastic se mai numete voalare. Eforturile de voalare i tensiunile corespunztoare vor fi numite n continuare Euler i se vor nota cu indicele E , NxE = h xE, NyE = h yE, NxyE = h xyE. Determinarea acestor mrimi este o problem deosebit de important n calculul planeelor, deoarece, orice cretere a ncrcrilor dincolo de valorile care duc la pierderea stabilitii plcilor din componena acestor planee va fi preluat de elementele mai rigide ale planeului care sunt grinzile osaturii, n care tensiunile vor crete foarte rapid. Forele critice se pot determina prin mai multe metode. Se va utiliza metoda (concepia) Euler conform creia, pentru valori ale forelor Nx, Ny, Nxy egale cu cele critice, n afara formei plane de echilibru care devine instabil este posibil o form de echilibru neplan (w 0), dup o suprafa a crei ecuaie w = w(x, y) trebuie s verifice ecuaia lui Karman
4 w x 4 +2 4 w x 2 y 2 + 4 w y 4 = N xy 2 w N y 2 w N x 2 w 2 + D x 2 D xy D y 2

(1)

Analitic, forele critice pot fi determinate numai pentru anumite condiii la limit i distribuii ale ncrcrilor.

Nxy Nyx

Ny x a

Ny

Nx

Nx

h Ny

y AA Nx
Fig. 1

Ny Nx

Placa plan dreptunghiular simplu rezemat pe contur comprimat pe o singur direcie Dac x este direcia de solicitare la compresiune a plcii (v. fig. 2), atunci Nx = h x ; Ny = 0 ; Nxy = 0 , (2) unde s-a convenit s se considere c x este pozitiv la compresiune.

a Nx b Nx

y Nx = hx h Nx = hx x
Fig. 2 Prima rezolvare a acestei probleme a fost dat de G. H. OBryan (1891), folosind metoda energetic. n cele ce urmeaz se va folosi ns concepia folosit de Euler la flambajul barei, adic se vor determina valorile xE ale tensiunilor pentru care sgeata care rezult din ecuaia diferenial de echilibru

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

4 w 4 w 4 w h x E 2 w =0 D x 2

, x 4 x 2 y 2 y 4 este diferit de zero, w(x, y) 0. Se consider suprafaa deformat a plcii voalate exprimat cu ajutorul seriei duble
w( x, y ) = m n Amn sin ny mx sin a b

+2

(3)

(4)

care satisface toate condiiile la limit (pe conturul plcii),

x = 0, a w=0 2 w =0 x 2

y = 0, b

w=0 2 w =0 2 y

(5)

Se impune condiia ca funcia (4) s satisfac i ecuaia diferenial (3) a plcii voalate,
2 2 2 2 ny mx m n h x E m =0 . sin Amn + sin a b D a a b m n

(6)

ntruct Amn 0, deoarece la pierderea stabilitii w(x, y) 0, relaia (6), deci ecuaia (3), este satisfcut pentru orice x i y numai dac
m 2 n 2 h x E m 2 + =0 D a a b
2

(7)

de unde rezult
m 2 n 2 D + a b m h a
2 2

x E (m, n) =

(8)

Lund diferite valori m i n, din relaia (8) rezult o infinitate de valori xE (m, n) care satisfac ecuaia (3). Unei perechi m, n i corespunde forma (4) a suprafaeei deformate la pierderea stabilitii care se produce la valoarea (8) a tensiunii. Se vede c m i n reprezint numrul de semiunde pe direciile x respectiv y (v. i fig. 3).

m=3 b n=1 y z
Fig. 3

a x

Din punct de vedere matematic, m, n i xE (m, n) reprezint valorile proprii respectiv funciile proprii ale ecuaiei difereniale (3). Ele satisfac att ecuaia (3) ct i condiiile la limit (5). Din punct de vedere practic, intereseaz valoarea minim a lui xE (m, n) la care placa devine instabil din punct de vedere elastic. Din (8) se observ c n ce privete n, acesta trebuie s fie 1, ceea ce nseamn c la pierderea stabilitii plcii plane dreptunghiulare simplu rezemat pe toate laturile conturului i comprimat pe direcia x, se formeaz o singur semiund pe direcie y, adic y mx wm ( x, y ) = Am sin sin a b .

Stabilitatea plcilor dreptunghiulare

Rezult
m 2 2 D + a b m h a
2 2

x E =

=k

2 D b2 h

= k E

(9)

min

unde s-au fcut notaiile

=
k = k ( m, )

a b

,
2

E =
=
min

2 D b2 h

,
2

(10) .
min

m = + min m

2 1 m+ 2 m

(11)

k fiind coeficientul de voalare al plcii iar raportul de form al acesteia. Numrul de semiunde m care se formeaz pe direcia compresiunii (x) se obine prin minimizarea funciei k = k (m, ). Aceasta reprezint o familie de curbe dependente de , parametrul fiind m. O curb din aceast familie, de parametru m, admite un minim pentru dk /d = 0,
1 2 m2 =0

=m

k=4.

(12)

Rezult c, atunci cnd latura a a plcii este un multiplu ntreg de b, la pierderea stabilitii placa se mparte n ptrate, m = , iar kmin = 4. n fig. 4 sunt reprezentate curbele k (m, ) pentru m = 1, 2, 3, 4. La valori nentregi ale lui , valoarea lui m pentru care care k = kmin depinde de . Astfel, de exemplu, n intervalul situat ntre 1 i 2, pentru 1 se obine kmin pentru m = 2 (i nu pentru 1, 3, 4, ..., v. fig. 4) iar pentru 2, trebuie luat m = 1. Se observ c, exist valori particulare ale lui pentru care kmin se obine la intersecia a dou curbe. O curb k (m, )|min prezint interes pe un interval situat ntre dou astfel de puncte particulare consecutive. Pentru a gsi limitele acestor intervale, se consider relaiile evidente k (m 1, ) k (m, ), k (m +1, ) k (m, ). Se scriu dezvoltat i se rezolv aceste inegaliti,
m+ 2 2 (m 1) + m m 1 m(m 1)

; m+

2 2 (m + 1) + m m +1

m(m + 1)

Rezult

m(m 1) m(m + 1) ,

adic m = 1, dac 0 2

, m = 2 , dac

2 6 , m = 3 , dac

6 12

etc.

(13)

Aa dar, dac = m , z, unde m 1 este partea ntreag iar z este partea zecimal a raportului = a / b, la pierderea stabilitii plcii se pot forma m = m semiunde sau m = m + 1 semiunde, dup cum este mai mic respectiv mai mare fa de valoarea m ( m + 1) .

m = m =

m= 3 m =

4,25 4,00

1
2

2
6

3
12

Fig. 4 Din punctul de vedere al calculului la stabilitate, plcile comprimate pe o singur direcie i simplu rezemate pe contur se obinuiete a se mpri n scurte ( < 1) i lungi ( 1).

4
Plci scurte

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

Pentru < 1, din (13) i fig. 4 rezult m = 1. La pierderea stabilitii plcii se formeaz deci o singur semiund iar tensiunea critic este 2 D xE = 2 (1 + ) 2 . (14, a) a h
Pentru << 1, se poate lua n mod acoperitor xE
2 D a2 h
2

(14, b)

Lund = 0,3, relaiile (14) pot fi scrise n versiunea de proiectare propus de Bryan,
h h x E = 0, 905 (1 + ) 2 E 0, 905 E a a
2

(14, c)

Plci lungi
2 m D Pentru > 1, x E = + 2 , unde m se determin din (13). Din fig. 4 se vede c, fa de valoarea 4, m b h coeficientul de voalare difer nesemnificativ; eroarea maxim este 11% pentru = 2 , (k (1, 2 ) = k (2, 2 ) = 4,5). Rezult c se poate lua (acoperitor) 2 D x E 4 2 . (15) b h Pentru = 0,3, relaiile obinute pot fi scrise n versiunea de proiectare propus de Bryan, 2

m h h x E = 0, 905 + E 3, 62 E m b b

(16)

Rezult c tensiunea de voalare a ochiului de plac aparinnd unui panou ntrit n sistem longitudinal de osatur (v. fig. 5, a) este de circa 4 ori mai mare dect tensiunea de voalare a ochiului de plac aparinnd unui panou ntrit n sistem transversal de osatur (v. fig. 5. b) (considernd ochiurile de plac simplu rezemate pe grinzile de ntrire). Tensiunea x care solicit panoul ntrit nu trebuie s ating valoarea xE . Dac se introduce coeficientul subunitar = x / xE < 1, numit rezerv de stabilitate, rezult
h 3, 62 E = x s
2 2

s = 1, 9 h

E x

pentru > 1 .

(17, a)

E h 0, 905 E = x s = 0, 95 h , pentru < 1 . (17, b) x s Relaiile (17) evideniaz clar avantajul sistemului longitudinal de osatur fa de cel transversal, din punct de vedere al stabilitii elastice. Se observ c, n aceleai condiii, nervurile pe panoul n sistem transversal trebuie prevzute de dou ori mai dese dect pe cele n sistem longitudinal.

s s

a)

b)

Fig. 5

Alte cazuri de rezemare i de ncrcare

Relaii identice cu (9), x E = k E , se obin i pentru alte cazuri de rezemare (cum este de exemplu cel din figura 6)

Stabilitatea plcilor dreptunghiulare

a plcii pe contur (inclusiv ncastrri elastice), pentru fiecare caz coeficienii de voalare k determinndu-se cu ajutorul unor relaii, tabele sau grafice specifice tipului de rezemare.

O x a y

b/2 b/2

z
Fig. 6 De asemenea, pentru alte tipuri de distribuii ale ncrcrii, tensiunea de voalare se determin cu relaii similare cu (9). Pentru tensiunea de voalare a plcii supuse la forfecare pur (shear), se folosete relaia
xyE = k s 2 D h = Ks E 2 s h s
2

(18)

unde s este lungimea laturii mici a plcii (lungimea laturii mari a plcii S se noteaz cu S) iar ks sau Ks reprezint coeficientul de voalare. Acesta se d sub form grafic sau tabelar n funcie de raportul de form s /S i de condiiile de rezemare pe contur. Pentru simpl rezemare i ncastrare perfect pe contur, o bun aproximare este dat de relaiile:
s2 xyE = 5, 34 + 4 2 S
2 s2 h E , simpl rezemare ; xyE = 8, 98 + 5, 64 2 S s

2 h E , ncastrare perfect . s

(19)

Tensiunea b la care se produce voalarea unei plci supuse la ncovoiere n planul ei conform legii de distribuie ( y)
2 = b (1 y / b) (v. fig. 7) se determin cu relaia b E = kb D , coeficientul de voalare kb obinndu-se tabelar n funcie de b2 h parametrul , raportul de form a / b i condiiile de rezemare. n cazul simplei rezemri pe contur i pentru a / b > 2 / 3, o aproximare bun, n funcie de , este dat de relaia kb = 5 2 + 4.

b b

x a

b = = =

b = = =
Fig. 7

n cazul ncovoierii pure ( = 2) se pot utiliza relaiile aproximative: 1) margini simplu rezemate,
b b b b , pentru 1, 5 ; kb = 23,9 , pentru 1, 5 ; (20, a) + 8, 6 a a a a 2) margini ncastrate, kb = 41,8 , pentru b / a 1 ; (21) 3) o margine nencrcat ncastrat, celelalte trei rezemate simplu, kb = 25 , pentru b / a 0, 5 ; b 2, 5 . 4) marginile nencrcate ncastrate, celelalte dou simplu rezemate, kb = 40 , pentru a Pentru Plci supuse la solicitri compuse n planul lor se folosesc formule de interaciune care in seama de aportul pe care l are fiecare din ncrcri la pierderea stabilitii. Se dau cteva astfel de formule. kb = 15, 87 + 1, 87
2

STATICA STRUCTURILOR DE NAVE

Pentru placa ncastrat pe contur, comprimat pe dou direcii, Timoshenko a artat c formula de interaciune are forma aproximativ

+ 2 y

cr

= 1, 2

h 3 E 2 + 3 2 + 2 . b
1,75

Pentru placa solicitat la compresiune i ncovoiere pierderea stabilitii se produce atunci cnd tensiunile x i b satisfac relaia de interaciune
x b + = 1 , unde xE , bE reprezint valorile la care placa i-ar pierde stabilitatea dac xE bE ar fi solicitat numai la compresiune respectiv numai la ncovoiere.

Pentru placa solicitat la compresiune (sau ntindere) cuplat cu forfecare, pierderea stabilitii se produce la tensiuni
x xy + x care satisfac relaia de interaciune xE xyE
2

1,75

= 1 , pentru 1 i

1 + 0, 6 x xy + 1, 6 xE xyE

= 1,

pentru < 1 i

xy 3 > (1 + ) , unde xE , xyE reprezint valorile la care placa i-ar pierde stabilitatea dac ar fi solicitat numai la xyE 8 compresiune respectiv numai la forfecare.