Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo

Agricultura
de Preciso
Boletim Tcnico
Misso Mapa
Promover o desenvolvimento sustentvel e a competitividade do agronegcio em benefcio da sociedade brasileira.

Braslia / DF 2009

 2009 Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento. Todos os direitos reservados. Permitida a reproduo desde que citada a fonte. A responsabilidade pelos direitos autorais de textos e imagens desta obra do autor. 1 edio. 2009 Tiragem: 10.000 exemplares Elaborao, distribuio, informaes: MINISTRIO DA AGRICULTURA, PECURIA E ABASTECIMENTO Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo Departamento de Propriedade Intelectual e Tecnologia da Agropecuria Coordenao de Acompanhamento e Promoo da Tecnologia Agropecuria Esplanada dos Ministrios, Bloco D, 2 andar, Anexo A sala 248 CEP: 70043-900, Braslia - DF www.agricultura.gov.br e-mail: capta@agricultura.gov.br Equipe Tcnica: lvaro A. N. Viana , Joo Cruz Reis Filho, Katia Marzall, Marilena A. F. Holanda e Ricardo Cavalcanti Jnior Coordenao Editorial: Assessoria de Comunicao Social Impresso no Brasil / Printed in Brazil

Catalogao na Fonte Biblioteca Nacional de Agricultura BINAGRI Brasil. Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento. Agricultura de preciso / Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento. Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo. Braslia : Mapa/ACS, 2009. 31 p. ISBN 978-85-99851-90-6 1. Agricultura. I. Secretaria Cooperativismo. II. Ttulo. de Desenvolvimento Agropecurio e

AGRIS E50 CDU 631

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Apresentao
A Agricultura de Preciso (AP) compreende um conjunto de tcnicas e metodologias que visam otimizar o manejo de cultivos e a utilizao dos insumos agrcolas, proporcionando mxima eficincia econmica. As ferramentas de AP permitem o uso racional dos fertilizantes e agrotxicos garantindo a reduo dos impactos ambientais decorrentes da atividade agrcola. O fomento da agricultura de preciso pelo Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento (Mapa) iniciou-se com a criao da Coordenao de Acompanhamento e Promoo da Tecnologia Agropecuria (CAPTA) e do Departamento de Propriedade Intelectual e Tecnologia da Agropecuria (DEPTA) em 2005. Nesta oportunidade, as novas demandas globais e questes estratgicas foram inseridas nas competncias do Mapa por um processo de reestruturao, que foi consolidado pelo Planejamento Estratgico da instituio. A misso de promover o desenvolvimento sustentvel e a competitividade do agronegcio em benefcio da sociedade brasileira, incorporada em todas as aes da Secretaria de Desenvolvimento Agropecurio e Cooperativismo (SDC), criou um ambiente favorvel e inovador para o fomento da AP. Em 2007, o setor produtivo e a academia, sob liderana do Mapa, uniram seus esforos
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e criaram o Comit Brasileiro de Agricultura de Preciso (CBAP). Com carter consultivo e propositivo, o CBAP vem buscando as solues para os principais gargalos que restrinjem o desenvolvimento da AP no Brasil, por exemplo, pela criao de um edital especfico para pesquisas na rea. Neste contexto, este Boletim Tcnico visa desmitifcar a AP, esclarecendo conceitos e fornecendo informaes tcnicas relevantes para tcnicos e agricultores interessados.

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Agricultura de Preciso
O que Agricultura de Preciso?
A agricultura de preciso (AP) um sistema de gerenciamento agrcola baseado na variao espacial de propriedades do solo e das plantas encontradas nas lavouras e visa otimizao do lucro, sustentabilidade e proteo do ambiente. Trata-se de um conjunto de tecnologias aplicadas para permitir um sistema de gerenciamento que considere a variabilidade espacial da produo. Existem relatos de que se trabalha com AP desde o incio do sculo XX. Porm, a prtica remonta aos anos 1980, quando na Europa foi gerado o primeiro mapa de produtividade e nos EUA fez-se a primeira adubao com doses variadas. Mas o que deu o passo determinante para a sua implementao foi o surgimento do GPS (Sistema Posicionamento Global por Satlites), em torno de 1990. No Brasil, as atividades ainda muito esparsas datam de 1995 com a importao de equipamentos, especialmente colhedoras equipadas com monitores de produtividade. A AP tem vrias formas de abordagem, mas o objetivo sempre o mesmo utilizar estratgias para resolver os problemas da desuniformidade das lavouras e se possvel tirar proveito dessas desuniformidades. So prticas que podem ser desenvolvidas em diferentes nveis de complexidade e com diferentes objetivos.
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Jos Paulo Molin USP/ESALQ

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Hoje, especialmente no Brasil, as solues existentes esto focadas na aplicao de fertilizantes e corretivos em taxa varivel, porm no se deve perder de vista que AP um sistema de gesto que considera a variabilidade espacial das lavouras em todos seus aspectos: produtividade, solo (caractersticas fsicas, qumicas, compactao etc), infestao de ervas daninhas, doenas e pragas.
-1 Milho (ton ha )

-1 Caf de campo (sc ha )

160 - 280 280 - 320 320 - 350 350 - 380 380 - 450

1.3 - 3.2 3.2 - 3.5 3.5 - 3.9 3.9 - 4.7 4.7 - 7.9

Laranja (ton ha-1) 4,7 - 14,3 14,3 - 17,6 17,6 - 21,0 21,0 - 26,2 26,2 - 43,7

Figura 1. Exemplos de mapas de produtividade de diferentes culturas mostrando a grande variabilidade espacial das lavouras, expressa pelo seu resultado final que a colheita.

Sob a tica do uso de fertilizantes e corretivos, resumidamente existem duas estratgias que podem ser adotadas. A mais simples delas est relacionada ao manejo da fertilidade do solo por meio do gerenciamento da sua correo e adubao (fertilizantes, calcrio e gesso) das lavouras com base apenas em amostragem georreferenciada do solo. Esta tem sido a estratgia para iniciao da grande maioria dos usurios brasileiros, especialmente nas reas de gros
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e cana-de-acar. uma abordagem bastante simples e rpida. Do planejamento de uma amostragem sistemtica de solo (amostragem em grade ou grid), passando pela sua retirada no campo, anlise no laboratrio, processamento dos dados e gerao dos mapas de aplicao, por vezes, no necessrio mais do que 15 dias. Essa agilidade satisfaz o usurio que parte para solues dessa natureza, normalmente em busca de economia de insumos. A outra estratgia mais ampla e mais elaborada e considera as plantas, pois leva em considerao a produtividade das culturas anteriores para se fazer a reposio dos nutrientes extrados. uma abordagem que exige a gerao dos mapas de produtividade, portanto exige mais equipamento, mais trabalho e maior domnio por parte do usurio ou de seu consultor. uma estratgia que demanda mais tempo para a construo de um consistente conjunto de dados, mas a soluo proporcionalmente mais acertada por considerar tambm a variabilidade da produtividade da lavoura e no apenas aquela do contedo de nutrientes no solo. A maior quantidade de dados implica em informao mais consistente e o conseqente diagnstico referente variabilidade presente tender a ser mais acertado. Dessa forma, dados de produtividade expressos por mapas so fundamentais e a interpretao da variabilidade presente nas lavouras e evidenciada nos mapas de produtividade, implica em uma relao entre causas e efeito. A interpretao e explicao para os fatos a tarefa mais complexa, em que devem ser identificados os fatores que podem estar causando as baixas produtividades onde elas se manifesta7

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rem. nesse contexto que devem ser aplicados os conceitos agronmicos que hoje so conhecidos, porm diferenciados para cada pequena poro da lavoura e esse no um desafio simples. Outra grande diferena entre estratgias pode ser quanto aos objetivos que o usurio deve estabelecer. Uma abordagem pode ser a busca do aumento da produtividade e a outra pode ser a reduo do consumo de insumos. Parece simples, mas a confrontao dessas duas vises tem muitos desdobramentos e compromissos. Num primeiro momento, especialmente para aqueles que adotam AP apenas com base na amostragem georreferenciada de solo, as maiores chances esto na economia de calcrio e de fertilizantes, com a aplicao destes em dose varivel dentro de cada talho. Este tem sido o resultado para a maioria dos usurios que se aventuram nessa tcnica, indicando que a prtica anterior, de aplicao de dose nica, resultava em erro para mais, o que perfeitamente compreensvel quando a tomada de deciso pela recomendao de uma dose para toda a lavoura feita de forma conservadora. A busca por maiores produtividades com o uso de AP implica em estratgias mais elaboradas que normalmente esto associadas a aqueles usurios que investiram mais em dados e conhecimento e dispem de mapas de produtividade. Em AP, atestar aumento de produtividade no algo que se faz simplesmente comparando resultados de fechamento entre safras. No entanto, para aqueles que optam por fazer intervenes na fertilidade do
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solo, mesmo que apenas com base nas amostragens, de se esperar que com a realocao dos insumos sejam diminudos os desequilbrios e num segundo momento a produtividade das culturas tenda a melhorar. Sobre esse aspecto, nas lavouras de gros, em plantio direto, por exemplo, a opo pela economia de insumos, especialmente em anos em que os preos do produto esto baixos, parece ser uma boa seleo. J um produtor de caf, que trabalha com cultura de valor agregado significativamente maior, normalmente no deve focar reduo de consumo de insumos e sim a busca pelo aumento de produtividade e qualidade do produto, dentro dos limites econmicos. Especialistas ou empresas de consultoria e prestao de servios na rea de amostragem e gerao de mapas tm se multiplicado pelo pas. Os valores praticados pelos servios variam dependendo de vrios fatores, dentre eles da densidade de amostras. Para a aplicao dos produtos indispensvel a disponibilidade de um componente eletrnico que governa um motor hidrulico que aciona o dosador e regula a taxa de aplicao dos produtos pela mquina. Isso feito com a instalao de um controlador em mquinas, que hoje ambos esto disponveis no mercado brasileiro, com vrios modelos nacionais e importados. Alguns controladores so mais sofisticados do que outros, mas a funo bsica de governar as doses de produtos a serem aplicadas, todos desempenham.
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Quem pode fazer?

importante no esquecer que tudo isso s funciona se houver quem saiba fazer o sistema funcionar e o sistema s funciona com dedicao e organizao, especialmente no que diz respeito aos dados gerados que devem ser rigorosamente analisados e armazenados. Essa a tarefa que poucos agricultores se do ao luxo de fazer e nesses casos a soluo ir busca de quem sabe e pode ajudar. O tamanho da propriedade ou das reas no o mais relevante. Desde que se possa amortizar o valor dos equipamentos, t-los na fazenda sempre mais recomendvel. Mas a terceirizao da aplicao dos produtos em taxa varivel tambm uma opo, se houver esse tipo de servio na regio. Para o caso de no se ter nem um e nem outro, ainda resta a opo da aplicao de calcrio e adubos por zonas previamente demarcadas na lavoura. Nesse caso a aplicao no vai ficar to bem distribuda porque sero aplicadas doses constantes dentro de cada zona e tem que haver nova regulagem para cada uma. Esse o papel do controlador eletrnico que automatiza todo esse processo.

GPS, barra-de-luz e piloto automtico

O maior impulso que a AP teve, sem dvida, foi com o surgimento do GPS, que, com a existncia do GLONASS (Russia) e o anncio de outros sistemas como o Galileo (Unio Europia) e
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Compass (China), do origem sigla GNSS ou Sistemas de Navegao Global por Satlites. Os primeiros usurios de tecnologia GPS na agricultura brasileira no foram especificamente para AP, mas sim na aviao agrcola, a partir de 1995. Nessa poca, a nica maneira de poder utilizar GPS era com alguma forma efetiva e prtica de correo diferencial em tempo real. Esse sinal era suprido pelos prprios usurios a partir de estaes temporariamente estacionrias, equipadas com rdio transmissor e em 1997 surgiram os servios de correo via satlite, com sinal pago. Os dispositivos popularmente conhecidos como barra de luz tiveram inicialmente grande expanso na aviao agrcola e depois na pulverizao terrestre e hoje so largamente utilizados para direcionamento em passadas paralelas em vrias operaes que no exigem preciso com erros menores que 0,3 m entre passadas. Tais dispositivos, para oferecer essa preciso, exigem um receptor de GPS com boa especificao, normalmente no compatvel com aqueles que equipam os controladores de taxa varivel, por exemplo. A evoluo natural para a orientao em faixas paralelas com as barras de luz deu origem aos sistemas de auto-esteramento ou piloto automtico. Estudos sobre veculos autnomos agrcolas, principalmente relacionados ao desenvolvimento do sistema de piloto automtico surgiram no incio de 1960, apesar disso, apenas mais recentemente eles tm sido desenvolvidos com sucesso.

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O sistema de auto-esteramento propicia aumento da capacidade de cultivar mais reas com o mesmo maquinrio em razo do aumento do nmero de horas trabalhadas devido ao menor cansao, maior velocidade alcanada e reduo da sobreposio. Tambm permite praticar o controle de trfego das operaes em campo, que a organizao e controle criterioso das passadas de mquinas sobre o solo das lavouras de forma organizada para minimizar a compactao, concentrado-a em locais que podem depois ser manejados localizadamente. Essa automao, ligada orientao e auto-esteramento de veculos tem um significado muito expressivo para a agricultura porque provavelmente marca o incio de uma jornada que no se sabe exatamente onde vai chegar, mas certamente vai fomentar definitivamente a robtica aplicada agricultura.

Os mapas de produtividade - como so gerados e para que servem

O mapa da colheita a informao mais completa para se visualizar a variabilidade espacial das lavouras. Vrias outras ferramentas tm sido propostas para se identificar as manchas existentes em um talho. assim que as fotografias areas, as imagens de satlite, a videografia e outros tm sido testados e utilizados. Todas tm seu potencial, porm, o mapa de produtividade materializa a resposta da cultura com a melhor exatido possvel, considerando as tecnologias existentes para a sua mensurao.
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No final dos anos 1980 surgiram as primeiras tentativas de se medir o fluxo de gros em colhedoras de cereais e o primeiro monitor de colheita surgiu no mercado em 1991, na Europa. Uma caracterstica importante a presena de dois grupos distintos. O primeiro deles aquele formado pelos equipamentos das empresas fabricantes das colhedoras e so fornecidos de fbrica. O outro grupo de fabricantes de equipamentos prprios para a instalao em qualquer marca e modelo de colhedora. O mapa de produtividade de um talho um conjunto de muitos pontos e cada ponto representa uma pequena poro da lavoura. Para se saber qual a quantidade de gros colhidos utilizado um sensor de fluxo no elevador de gros limpos da colhedora. Para que o mapa represente gro seco (padro comercial) necessrio medir a umidade com que est sendo colhido e para isso utilizado um sensor especfico, normalmente entre o meio e a sada do elevador. A largura do retngulo a largura da plataforma da colhedora e o comprimento a distncia percorrida pela mquina durante um perodo de tempo pr-determinado, normalmente de um a trs segundos. A posio do ponto obtida por meio de um receptor de GPS que d o posicionamento correto da latitude e longitude da mquina.

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Os dados so instantaneamente armazenados em algum dispositivo de memria no monitor propriamente dito (computador de bordo dedicado). A forma dos arquivos gerados particular para cada fabricante e pode ser visualizada como mapa. O mapa um conjunto de pontos; aqueles pontos delimitados por uma rea de alguns metros quadrados composta pela largura da plataforma e a distncia percorrida entre duas leituras. A montagem do mapa nada mais do que o grfico que contem cada um daqueles pontos num sistema cartesiano, onde o eixo x a longitude e o eixo y a latitude. Basta que se escalonem os pontos em diferentes cores ou tons para diferentes valores de produtividade, obtidos naquela tabela de dados gerados no campo. Essa uma das formas de se visualizar o mapa. Outra forma bastante comum a representao do mapa por linhas de iso-produtividade, ou seja, isolinhas que delimitam regies com produtividades dentro de um mesmo intervalo. Para se obter esse mapa apenas necessrio se manipular alguma funo especfica do software de mapa que acompanha o monitor ou a colhedora. Por trs de tudo isso existe um mtodo de interpolao entre os pontos e de atenuao das pequenas variaes locais.

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Milho (kg ha -1) 76 - 1430 1430 - 2341 2341 - 3682 3682 - 5309 5309 - 8035

Figura 2. O mapa de produtividade gerado pelos dados obtidos pelo monitor um conjunto de pontos; cada ponto representa uma pequena rea delimitada pela largura da plataforma da colhedora, com intervalos de 2 a 3 segundos.

Os dados coletados apresentam suas limitaes e erros e sempre necessrio um tratamento preliminar antes de transformlos em um mapa para anlise e tomada de decises. Tais erros so intrnsecos ao processo de gerao dos dados e s limitaes dos sistemas e no devem ser motivo para descrdito, apenas uma preocupao e uma tarefa (obrigatria) a mais. Alm disso, a manipulao de alguns parmetros de construo do mapa de extrema importncia para uma boa visualizao. Se forem atribu15

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dos intervalos de produtividades sem muito critrio pode-se esconder informaes importantes de manchas da lavoura. Todos os programas de visualizao de mapas permitem alguma forma de manipulao desses parmetros.

Milho (Kg ha-1) 775.0 - 1581.6 1581.6 - 2426.2 2426.2 - 2665.2 3665.2 - 2091.3 5091.3 - 7247.9

Figura 3. O mapa da esquerda resultado da interpolao entre pontos e representa a superfcie de produtividade em formato raster (pixels); o mapa da direita a representao da mesma superfcie pelas isolinhas de produtividade (vetorial).

Os dados coletados apresentam suas limitaes e erros e sempre necessrio um tratamento preliminar antes de transformlos em um mapa para anlise e tomada de decises. Tais erros so intrnsecos ao processo de gerao dos dados e s limitaes dos sistemas e no devem ser motivo para descrdito, apenas uma preocupao e uma tarefa (obrigatria) a mais. Alm disso, a manipulao de alguns parmetros de construo do mapa de
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extrema importncia para uma boa visualizao. Se forem atribudos intervalos de produtividades sem muito critrio pode-se esconder informaes importantes de manchas da lavoura. Todos os programas de visualizao de mapas permitem alguma forma de manipulao desses parmetros. A calibrao um processo que depende de cada equipamento, mas basicamente necessrio se transformar o nmero gerado pelo sensor de fluxo em um valor equivalente ao que a balana demonstra. Se o sensor tem boa linearidade e est ajustado para a mquina e o produto que est sendo colhido, a calibrao ser um processo de ajuste entre o que de fato est sendo colhido (peso da balana) e o que o monitor est mostrando. Normalmente uma seqncia de pesagem de alguns tanques graneleiros cheios suficiente para se calibrar a mquina para um novo produto, lembrando que importante repetir a calibrao sempre que se mudar de cultura. Os mapas de produtividade so de primeira importncia, no semente porque mostram a variabilidade das lavouras, mas tambm porque numa abordagem mais correta para a recomendao de adubao do ciclo seguinte, leva-se em considerao a produtividade da cultura anterior para se fazer a reposio dos nutrientes extrados. Isso significa que no basta a amostragem georreferenciada do solo, que somente considera os teores de nutrientes disponveis no solo. Trata-se de uma estratgia que demanda tempo para a construo de um consistente conjunto de dados, mas a soluo proporcionalmente mais acertada por considerar tambm a variabilidade da produtividade da lavoura e no apenas aquela do contedo de nutrientes no solo.
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Muitas das demais culturas j tm soluo comercial para a gerao de mapas de produtividade. No caso da cana-de-acar, no Brasil j existem produtos tanto para colheita mecanizada como para corte manual. Tambm existe soluo comercial para o caf em colheita mecanizada e algumas solues prticas para os citros.

A prtica da amostragem georreferenciada de solo

A tcnica que tem se tornado bastante popular a gerao do mapa individual para cada indicador da fertilidade do solo. Para isso necessrio investimento na coleta de amostras na forma que se convencionou denominar de amostragem em grade. Ela tem o objetivo de determinar as necessidades do solo com maior detalhamento que com a prtica da amostragem convencional. Para tanto, divide-se o talho em quadrculas imaginrias, regulares ou no, e em cada quadrcula retira-se amostras de solo que iro para

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o laboratrio. Podem-se usar diferentes estratgias para amostragem em grade. A mais comum delas a amostragem pontual onde as amostras sero coletadas no centro de cada quadrcula.
V (%) 21.0 - 33.0 33.0 - 37.9 37.9 - 42.8 42.8 - 49.7 49.7 - 58.1 Calcrio recomendado 200 - 667 Kg/ha 668 - 1267 Kg/ha 1267 - 1787 Kg/ha 1787 - 2274 Kg/ha 2274 - 3465 Kg/ha

Figura 4. Exemplo de um plano de amostragem georreferenciada (de pontos) de solo para a gerao do mapa da V (%) e da recomendao de aplicao de calcrio, variando ao longo da lavoura.

Utiliza-se GPS para localizar cada um desses pontos e retirase algumas sub-amostras em torno do ponto para ento junt-las e compor a amostra que ser enviada ao laboratrio e representar aquele ponto. A composio da amostra muito importante para eliminar ou pelo menos diminuir bastante a interferncia de ocorrncias locais, naturais ou no, tais como uma pequena mancha de alta fertilidade causada pela semeadora no ciclo anterior, ou ento o local onde houve um acmulo acidental de adubo. O nmero de sub-amostras um aspecto bastante polmico e de difcil definio. O solo um ambiente bastante heterogneo, mesmo a pequenas distncias e para cada componente que se queira analisar, essa heterogeneidade ter um comportamento prprio. Na prtica tem-se utilizado nmeros de sub-amostras que vo de 3 a 12.
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Outra estratgia de amostragem fazer-se a coleta espalhada e aleatria dentro de toda a quadrcula ou clula. As vrias sub-amostras so ento combinadas para formar a amostra que ir ao laboratrio. No primeiro caso, com amostragem de pontos, possvel adotar o procedimento denominado de interpolao, que consiste em estimar valores nas regies no amostradas da lavoura. No caso da amostragem por clula no h como se fazer a interpolao porque no existe um valor para os atributos do solo centrado em um ponto e cada clula ento tratada com uma unidade de manejo. A estratgia da amostragem por clulas recomendada para casos em que a densidade amostral, por algum motivo, limitada e nesse caso utilizam-se clulas ou quadrculas grandes, da ordem de 5 a 20 hectares. J na amostragem por pontos deve haver uma investigao preliminar para definir a distncia entre amostras. Nesse caso importante que haja o suporte de algum especialista que possa conduzir ou orientar essa investigao. Um projeto piloto dentro da propriedade, envolvendo uma rea representativa e suficientemente grande, permite que essa investigao com o uso de conceitos da Geoestatstica indique uma distncia e, portanto uma densidade amostral adequada. Aspectos relativos a ferramentas e mtodos de coleta de amostras apenas devem respeitar os procedimentos que garantem a qualidade das amostras. Quanto mecanizao ou automatizao da coleta, fica por conta do usurio, visando apenas ergonomia, conforto e custo.
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Os itens de anlise a serem solicitados do laboratrio tm a ver com o que se est investigando. Portanto a incluso de micronutrientes vlida para uma investigao mais detalhada, porm representar custos adicionais. Sabe-se que a distribuio granulomtrica ou textura do solo tem uma participao importantssima nas relaes de trocas, disponibilidade de nutrientes, capacidade de armazenamento de gua, tendncia compactao e tantas outras caractersticas do solo, o que sugere que na primeira amostragem seja feita tambm a anlise granulomtrica, que ter valor praticamente permanente.

A aplicao de insumos de forma localizada - taxa varivel de corretivos e fertilizantes

A operao associada aplicao de fertilizantes e corretivos tem variaes significativas e dependentes do produto em si. Existe uma gama de produtos com diferena em seu estado fsico. Os corretivos se restringem ao estado slido e no caso dos fertilizantes, predominam os slidos, embora existam sinais de expanso do uso de fertilizantes lquidos. A forma de aplicao desses produtos bastante variada, justamente pelas diferenas fsicas que o produto pode apresentar. Para a aplicao dos produtos slidos existem diferentes opes de equipamentos disposio do produtor (Quadro 1). As principais mquinas para aplicao de fertilizantes e corretivos slidos so as aplicadoras a lano, que podem ser de distribuio centrfuga ou pendular, de linhas individuais ou conjugadas com
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distribuidor de queda livre e as aplicadoras com distribuio pneumtica, ainda pouco utilizadas.

Quadro 1 Formas e sistemas de aplicao de produtos slidos

Formas de aplicao de fertilizantes e corretivos slidos A lano - Superfcie total - Faixas Em linhas (normalmente em sulco) Mecanismos dosadores - definem a vazo - Gravitacionais (abertura de seo varivel com agitador mecnico) - Volumtricos (esteira, rotor, rosca) Mecanismos distribuidores - definem a largura de aplicao e a uniformidade - Queda livre (cocho) - Transportador mecnico (rosca) - Fora centrfuga (discos) - Inrcia (pndulo) - Pneumticos (aerotransportados)

Quanto mais sofisticada e conseqentemente, mais cara for a mquina, mais recursos de regulagens haver no mecanismo distribuidor. Os distribuidores centrfugos de discos exigem algumas regulagens bsicas no que concerne vazo e largura de trabalho. No caso do mecanismo distribuidor centrfugo de discos, h ajustes de comprimento, nmero e posio das aletas sobre os discos e local de queda do produto no disco. Esses ajustes alteram totalmente a deposio transversal do produto. essencial que o manual da mquina seja sempre consultado quando se
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trata de escolher um produto para uma dada largura efetiva de aplicao ou vice-versa. Caso essa informao no esteja contemplada no manual deve ser feita uma verificao por meio de um teste, pois a largura de trabalho determinada como funo de uma regularidade mnima da dosagem desejada, obtida a partir de uma sobreposio com as passadas adjacentes. Nem sempre a informao contida nos manuais exata e, de forma geral um teste para verificao ou definio da largura de trabalho sempre bem vindo. A aplicao de calcrio predominantemente feita em superfcie total. Os equipamentos disponveis para aplicao de produtos em p, at pouco tempo, se resumiam a aqueles equipados com mecanismos distribuidores de queda livre (cocho), marginalmente o mecanismo de inrcia (pndulo), e em maior quantidade os centrfugos (discos). A largura efetiva, especialmente das mquinas a lano, depende de sobreposio e sempre h incertezas associadas deciso.

Figura 5. Mquina tpica para a aplicao de slidos, especialmente de calcrio e gesso, com mecanismo dosador de esteira e mecanismo distribuidor centrfugo a lano, de dois discos.

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Para se ter uma mquina capaz de fazer a aplicao de produtos em taxa varivel necessrio que exista um controle externo do seu mecanismo dosador. No caso de mecanismo dosador volumtrico, ou seja, de mquinas com esteira dosadora, esse controle se d por meio de um motor, normalmente de acionamento hidrulico, com comando de vazo do leo por conta de uma vlvula de controle eletrnico. Da mesma forma, se o mecanismo dosador for gravimtrico, de orifcio e agitador, o controle externo dar-se- por conta de um atuador linear com controle eletrnico que vai abrir e fechar o orifcio, definindo ento as vazes requeridas. Existe no mercado uma variedade de equipamentos dessa natureza e so normalmente denominados de controladores para aplicao em taxa varivel. Muitos deles so caracterizados como genricos, ou seja, podem ser instalados em praticamente qualquer mquina. Outros so associados a mquinas especficas e so montados na fbrica. Tambm servem para equipar as semeadoras-adubadoras, tanto para variar a dose de adubo como de sementes. Nesse caso deve ser destacado o fato de que na semeadura se utiliza adubos formulados em um reservatrio nico, o que totalmente incompatvel com os conceitos de aplicao em taxa varivel, pois se geram mapas individuais para cada componente.

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Motor hidrulico com rotao varivel por controle eletrnico Motor hidrulico com rotao varivel por do uxo de leo realizado a partir da cabine do trator, com a leitura do mapa de recomendao

Figura 6. Exemplos de sistemas com motor hidrulico que aciona o dosador e regula a taxa de aplicao dos produtos pela mquina a partir de controle eletrnico e mapa de recomendao

Os controladores possuem uma CPU e podem apresentar, ou no, uma tela que mostra o percurso da mquina em campo e o que j foi aplicado. O programa que gerencia esses controladores requer a informao de coordenadas e de doses. Isso significa que o arquivo digital que contem o mapa de aplicao basicamente um arquivo de trs colunas X (latitude), Y (longitude) e Z (dose). Cada equipamento tem a sua forma de insero de arquivos (mapas), podendo ser por mdia compacta (PCMCIA, flash, pen drive, etc.) ou por comunicao via porta serial entre um computador externo e a CPU. Na CPU armazenado o arquivo que pode ser de algum formato genrico ou proprietrio (cdigo). Esses equi-

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pamentos normalmente possuem seu prprio receptor de GPS, de baixo custo e sem recursos de correo diferencial, o que no compromete a qualidade da operao, mas no permite o uso de recurso de barra de luz, por exemplo. Muitos agricultores optam por fazer a aplicao dos insumos pelo que chamado erroneamente de zonas de manejo. Esse mtodo consiste na definio e demarcao em campo de divisas para setores do talho onde sero aplicadas doses diferenciadas entre elas, porm constantes dentro dos tais setores. O conceito de zonas de manejo ou mais apropriadamente, unidades de gerenciamento, subentende que todos os tratamentos sejam feitos uniformemente dentro de cada unidade. Portanto a aplicao de insumos por zonas definidas individualmente para cada insumo com base em teores obtidos a partir de amostragem em grade no pode ser confundida com unidades de gerenciamento e uma denominao mais apropriada seria unidades de aplicao ou zonas de aplicao.

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Calcrio recomendado 200 - 667 Kg/ha 668 - 1267 Kg/ha 1267 - 1787 Kg/ha 1787 - 2274 Kg/ha 2274 - 3465 Kg/ha

nada 700a 700b 1500 2300a 2300b 2300c 3100

Figura 7. No mapa da esquerda a aplicao em taxa varivel governada por controlador eletrnico (plena) e no mapa da direita a aplicao por zonas (desenhadas), para situaes em que no se tem disponibilidade de automao do controle da aplicao; no grfico so representadas as doses aplicadas ao longo da linha pontilhada que representa o percurso da mquina; no caso da aplicao por zonas, alm de doses constantes ainda h o inconveniente de manobras dentro da lavoura e da necessidade de regulagens manuais, pouco confiveis.

Alm da aplicao de slidos importante enfocar a aplicao de produtos para controle de invasoras, pragas e doenas em dose varivel, que comea a sair da teoria. Alguns equipamentos j so oferecidos no mercado e permitem a aplicao de doses variveis de lquidos em geral. Para permitir variao na vazo
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necessrio um sistema de controle que gerencia o compromisso entre vazes variadas e presso o mais constante possvel. O tamanho das gotculas bem como o ngulo do leque produzidos nos bicos funo dessa presso e fatores como a qualidade do molhamento e a deriva funo do tamanho das gotculas. Uma preocupao relacionada a essa tecnologia a minimizao do tempo entre a ordem para a mudana de dose e a chegada dessa nova dose no alvo. Nas pesquisas recentes os prottipos tm chegado a valores desse tempo de retardo da ordem de 0,1 a 0,2 segundos. Como as pulverizaes em equipamentos autopropelidos esto sendo praticadas com velocidades de at 20 km/h ou mais, esse tempo tem que ser bastante baixo para que se consiga qualidade na aplicao variada. Porm, sem dvida, as maiores limitaes esto na obteno dos mapas de recomendao de aplicao de defensivos lquidos. Os produtos cujas tcnicas avanaram mais so alguns herbicidas e inseticidas. As opes disponveis para se definir zonas e doses desses insumos para montar um mapa digital para o controle da aplicao so vrias, porm carecem de praticidade para serem utilizadas em larga escala. H bom potencial para a semeadura em taxa varivel. Algumas culturas so relativamente sensveis populao de sementes e em ltima anlise, populao de plantas sadias. O milho um desses casos, porm o melhoramento gentico dos ltimos tempos tem tentado tornar as variedades menos sensveis a esse
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aspecto. Mesmo assim a soluo de variao da populao de sementes tem sido explorada comercialmente. Outra operao que tem bom potencial de explorao a descompactao mecnica do solo por escarificao ou subsolagem, a partir do diagnstico da presena de regies da lavoura mais compactadas que as outras. uma possibilidade para o plantio direto e para a cana-de-acar, dentre outros sistemas de produo.

Sensoriamento, sensores e o futuro da AP

Diretamente associado aplicao de fertilizantes existem avanos recentes que devem ser acompanhados de perto. Um deles a aplicao de fertilizantes nitrogenados em taxa varivel com base na refletncia das plantas em determinados comprimentos de ondas. Essa uma rea que tem recebido muito empenho por parte da pesquisa e da indstria e sensores ticos com luz prpria para uso terrestre, prximo das plantas, tm sido usados para leitura, interpretao e recomendao em tempo real.

Figura 8. A aplicao governada por mapas de recomendao predomina no mercado, porm o desenvolvimento de estratgias para a aplicao, especialmente de fertilizantes nitrogenados com base em sinal de sensores ticos tendo como alvo as plantas, j realidade

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Assim, tambm em outras reas desenvolvem-se tcnicas para mensurar alguma caracterstica de planta ou de solo para inferir sobre aspectos especficos de interveno, na medida do possvel, em tempo real. O caminho que d ateno s plantas assume que estas tm como expressar suas deficincias a partir de indicadores e o indicador com mais potencial tem sido a refletncia da luz incidente, especialmente na regio do visvel e do infravermelho prximo. Tradicionalmente trabalha-se com a obteno de imagens multiespectrais, por satlite ou avio, para a gerao de diagnsticos e recomendao. O sensoriamento remoto (SR) tem sido utilizado para avaliar as condies das culturas em relao ao nitrognio, incidncia de pragas, invasoras e doenas. No entanto o SR tem seus desafios, pois a iluminao natural nem sempre est disponvel, alm da presena de nuvens, o que pode variar a intensidade e caractersticas espectrais dos alvos. Com relao a sensores de solo, observa-se que os avanos, a quantidade de pesquisa e a diversidade de abordagens so ainda maiores que de plantas. O prprio penetrmetro, que mede a fora de penetrao de uma ponteira no solo, bem como as suas variaes, tem sido utilizado para o diagnstico da compactao pelo ndice de cone (IC) desde os anos 1950.

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Outra grande frente de trabalho em solo tem sido a mensurao da condutividade eltrica e hoje uma tcnica j incorporada s prticas de prospeco em alguns pases. A condutividade eltrica influenciada por diversos fatores do solo como a porosidade, concentrao de eletrlitos dissolvidos, textura, quantidade e composio dos colides, matria orgnica e teor de gua. Alguns resultados recentes de pesquisas conduzidas no Brasil tm mostrado boa correlao entre a condutividade eltrica e o teor de argila do solo. Os trabalhos com espectrofotometria de campo tm avanado e hoje j se anunciam equipamentos comerciais capazes de quantificar teor de gua, matria orgnica e textura. Da mesma forma, j se conhece sensores de pH, alguns j comerciais. Existe ainda uma srie de outras aplicaes j pr-comerciais de automao da coleta de dados de caractersticas de solo e de plantas. Aplicaes importantes e promissoras so aquelas que visam deteco de plantas invasoras e vrios princpios tm sido estudados, desde a refletncia at a textura de imagens para a diferenciao de plntulas na aplicao localizada de herbicidas. Percebe-se que a substituio das decises, tanto de gestores como de operadores, por sistemas inteligentes, uma tendncia e uma necessidade. O desenvolvimento de equipamentos que utilizem os princpios j conhecidos e aplicados em outras reas,

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personalizados para a agricultura moderna uma necessidade e a AP est pressionando para que essas solues surjam o mais rpido possvel. A continuidade e expanso da agricultura extensiva, combinada com as exigncias e detalhamentos da AP, s ser possvel com a automao de parte significativa das decises e aes hoje realizadas por humanos. Espera-se que essas venham a ser no futuro prticas comuns, sustentveis e mais acertadas do que as que se dispem hoje para o gerenciamento das lavouras.

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