Saber Eletronica

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
O Brasil em 2012
O nosso Brasil, apesar de tudo o que acontece no mundo e da pesada conta que temos de pagar atravs de impostos para sustentar a retrgrada e ineficiente mquina pblica, ainda consegue mostrar sinais de resilincia crise. Deveremos crescer menos em 2012, mas iremos crescer. Nosso papel mostrar alguns caminhos e incentivar voc que nos l, a fazer a sua parte para Hlio Fittipaldi que este Brasil maior venha a acontecer. Na edio anterior mostramos alguns nmeros sobre nosso mercado, divulgado pelo setor de estatstica da ABINEE, e pudemos sentir os sinais da desindustrializao, bradados aos quatro ventos, pelo seu presidente Humberto Barbatto. Alguns setores sempre conseguem se sair melhor do que outros e podemos citar aqui o automobilstico, o de automao e o da rea mdica. Dados coletados pela ABIMO (Associao Brasileira da Indstria Mdica e Odontolgica, mostram que o setor fatura R$ 8.429.987.000 e responsvel por 103.840 empregos diretos e indiretos. O total de exportaes corresponde a US$ 633.056.620 e as importaes chegam a US$ 3.667.075.340. Este mercado para a rea eletrnica de equipamentos mdicos e odontolgicos marcou expressivo crescimento nos ltimos 10 anos, aqui no Brasil. O SENAI-SP, sentindo a necessidade, criou em 2006 o Ncleo Odonto- Mdico- Hospitalar na Escola SENAI Mariano Ferraz, instalada no bairro de Vila Leopoldina, na Capital. a nica unidade no pas, na rea de capacitao profissional para o segmento de manuteno de equipamentos biomdicos at hoje. Sua importncia vem crescendo e grandes empresas como a GE Healthcare vm firmando parcerias para dinamizar mais as atividades da escola e formar mais profissionais capacitados a prestar um bom trabalho. A eletrnica embutida (embedded) outra que cresce muito, e no setor industrial tem um amplo campo para se desenvolver gerando inmeros empregos. A automao no cho de fbrica ainda um terreno pouco explorado no mundo, e aqui tambm. Assim, o futuro para aqueles que se atualizam com a realidade tecnolgica promissor e esperamos que voc fique atento a isso.
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2011 I SABER ELETRNICA 458 I 3
ndice
06
Tecnologias
12 Evoluo na tecnologia de encapsulamento 16 Radiofrequncia 21 Dissipadores de calor: Informaes para clculo e dimensionamento
Componentes
24 Como elevar tenses contnuas
Sensores
28 Sensoriamento de nvel de lquidos usando sensores de efeito Hall
Circuitos Prticos
34 Conhea os comparadores de janela
Desenvolvimento
44 Amplificadores operacionais: novos e velhos conceitos 50 Amplificadores Classe D 56 Seleo de amplificadores: Circuitos Classe D
12
ndice de anunciantes
Cika ................................................ Samtec ...................................................... Metaltex ....................................................... Honneywell ............................................ 05 09 11 15
Editorial Acontece
03 06
33 43 55 59 Texas .................................................. Capa 2 National ............................................... Capa 3 Infineon ................................................ Capa 4
Globtek ............................................................. PUI ........................................................... Tato ....................................................... Nova Saber .................................................
4 I SABER ELETRNICA 447 I Maio/Junho 2010
acontece
Cobertura da SPS/IPC/Drives
A revista Mecatrnica Atual fez a cobertura da feira SPS/IPC/Drives 2011. A convite da organizao do evento, Daniel Appel foi a Nuremberg (Alemanha) e destaca os principais aspectos da feira.
Keyence
Microscpio VHX-1000.
No estande da Keyence, a empresa deixou claro seu domnio da tecnologia ptica ao tornar o invisvel em algo impressionantemente visvel. Sua cmera de ultra alta velocidade, com capacidade de registrar 230 mil quadros por segundo, permite analisar, com facilidade, fenmenos e operaes de curtssima durao, como todo o ciclo de um motor de combusto, em cmera lenta (veja o vdeo em nosso canal em www.youtube.com/ EditoraSaber). Para aqueles cuja necessidade no a de enxergar pequenas escalas de tempo, mas sim pequenas dimenses, a empresa apresentou seus microscpios digitais 3D. Capaz de mapear o relevo de uma superfcie microscpica em trs dimenses, o VHX1000 ainda registra imagens de 54 megapixels! A Keyence especialista em sistemas pticos industriais, outras informaes sobre seus produtos podem ser encontradas no site www.keyence. com.
Omron
Rob SCARA para linha de produo.
A especialista em automao promoveu, dentre vrios itens, sua linha SCARA de robs industriais. Segundo a empresa os robs so robustos e no tm correias e partes eletrnicas mveis. Alm disso, podem ser programados facilmente utilizando uma biblioteca open source.
Motores lineares compactos
A CPC aproveitou a feira para lanar sua linha de motores lineares. Compactos e rpidos, tm bobinas sobrepostas para diminuir seu comprimento e corpo de resina Epoxi para diminuir o peso, aumentar a capacidade de acelerao e melhorar a preciso de posicionamento.
National Instruments
Motores Lineares: sem eixos, engrenagens e correias.
Com uma linha de produtos que se encaixa perfeitamente no perfil da feira, a National Instruments apresentou inmeras solues modulares de aquisio de dados, controle e monitoramento, cmeras para automao de linha de produo e componentes para redes wireless de sensores.
I SABER ELETRNICA 458 I 2011
acontece
2011 em Nuremberg, Alemanha

Weidmller
A alem Weidmller tem uma linha completa de solues para conectividade industrial, cabeamento, conectorizao, conexo, identificao e roteamento de sinais. Seus produtos vo desde alicates de crimpar at solues completas de infraestrutura de comunicao para parques de gerao de energia elica. Com um portflio to grande, o estande da Weidmller se destacava no pavilho 9. Em exibio estavam interfaces de conexo para sensores e atuadores, ferramentas para cabeamento da linha stripax, rels para sistemas de segurana e placas de interface DCS, alm do lanamento mais recente, os terminais de alta densidade do tipo PUSH IN. Esses terminais so compactos e tm grande quantidade de conexes. Para remover um fio, basta utilizar uma chave de fenda pequena, ou at mesmo uma caneta, para soltar a trava e simplesmente pux-lo. Inserir um fio ainda mais fcil: s inseri-lo no ponto desejado, que o terminal o travar no local automaticamente. Segundo Arnd Schepmann, gerente de processo global da empresa, os novos terminais reduzem o tempo de manuteno e tambm o espao requerido para a organizao dos cabos, e so uma das grandes apostas da empresa no momento.
Terminais de alta densidade da Weidmller.
O SmartBird da Festo.
Rockwell Automation
Um dos itens apresentados pela Rockwell foi a nova srie de controladores programveis de automao Allen-Bradley ControlLogix 5570, com mais memria, mais velocidade e mais capacidade de processamento. Alm disso, a empresa ainda anunciou a disponibilizao de informaes sobre mais de dez mil produtos no portal de dados EPLAN, para facilitar a vida dos clientes.
Festo
A tambm alem Festo estava em casa. Seu estande exibia suas inmeras solues de acionamentos eltricos e pneumticos, mdulos Ethernet, CAN e solues de I/O digital e analgico. claro que no seria um estande da Festo se no houvesse uma exibio de suas impressionantes tecnologias binicas: o SmartBird voava sobre o estande enquanto os engenheiros explicavam seu funcionamento. Segundo a empresa, o estudo desse tipo de tecnologia permite criar solues mais simples e eficientes para automao.
O estudo da natureza possibilita o desenvolvimento de solues mais simples e eficientes.
2011 I SABER ELETRNICA 458 I
acontece
Altus a nica brasileira

expondo na Alemanha
Em meio a muitas multinacionais presentes na gigantesca SPS/IPC/Drives 2011, claro que encontraramos pelo menos uma empresa brasileira. A Altus de So Leopoldo no Rio Grande do Sul, com estande prprio, exibindo duas linhas de produtos: o CLP Duo e o novssimo Nexto. Com cerca de dois anos de mercado, os CLPs da srie DUO oferecem controle e superviso de processos em um nico produto. Equipado com um processador ARM7, conta com 42 portas de I/O digitais e analgicas (com resoluo de 12 bits), duas portas seriais que suportam tanto MODBUS RTU quanto qualquer protocolo desenvolvido para a aplicao. Um diferencial interessante que o software de desenvolvimento de download livre, no necessrio nenhum tipo de registro ou licena. Disponvel em Portugus, Espanhol e Ingls, ele conta com recursos de simulao e suporta seis linguagens de programao diferentes, sendo possvel at usar mais de uma na mesma aplicao: Ladder Diagrams; Structure Text; Instruction List; Function Block Diagram; Sequential Function Charts; Continuous Function Chart. J a linha Nexto a grande novidade. O mais recente lanamento da empresa, trata-se de uma avanada plataforma de automao destinada a sistemas industriais complexos, capaz de operar de forma distribuda e redundante. Baseada na arquitetura PowerPC (RISC 32 bits), a CPU Nexto veloz, capaz de executar 145 mil instrues booleanas por milissegundo. Ela d suporte para vrios nveis de redundncia: CPU, fonte, barramento e rede, tudo com capacidade de Hot Swap para minimizar o tempo de manuteno.
Um dos focos da linha Nexto na facilidade de manuteno. Os mdulos de I/O suportam Hot-Swap e tm bornes destacveis, o que torna desnecessrio fixar cada fio separadamente em caso de substituio. Basta desconectar o conjunto de bornes inteiro e conectlo ao novo mdulo. O sistema tambm capaz de armazenar em cartes SD documentao em vrios formatos, como PDF, Excel, Word e AutoCAD, tudo para facilitar na resoluo de problemas inesperados. Alm disso, cada mdulo tm uma tecla de diagnstico que auxilia na busca por problemas como curto-circuitos nas sadas, e tambm de comunicao. Mesmo com o pouco tempo de mercado, a linha Nexto j faz parte da vida dos brasileiros: ela que controlar os processos nas dez primeiras plataformas para explorao do pr-sal construdas pela Petrobras.
Francine Smialowski e Tiago Meirelles, Coordenador de Marketing de Produtos da Altus Sistema de Informtica, nica empresa brasileira na SPS/IPC/Drives 2011.
Situada em So Leopoldo, no Rio Grande do Sul, a Altus conta com desenvolvimento e produo nacional, pr-requisitos importantes para a Petrobras, e j automatizou vrias das plataformas de petrleo. A empresa est com grandes expectativas para as prximas licitaes. A Altus tem forte presena no mercado brasileiro e latino-americano, mas tambm atende o restante do mundo. A empresa est procura de representantes e distribuidores em outros mercados, e est aberta a contatos de interessados.
I SABER ELETRNICA 458 I 2011
acontece
A TI lana Drivers MOSFET duplos de 4 A e 5 A para Fontes de Alimentao de Servidores e/ou Telecom
A Texas Instruments Inc. acaba de aumentar seu portflio de drivers MOSFET com a introduo de trs novos componentes duplos, que vo melhorar o rendimento e a confiabilidade de fontes de alimentao de potncia. O 1 driver MOSFET, high side/low side, para 120 V
Eles aceitam mltiplas topologias de potncia de alta frequncia (pontes de meia onda e/ou onda completa) com um atraso de propagao extremamente pequeno, da ordem de 18 nanossegundos. Suas caractersticas combinadas aumentam o rendimento e melhoram a confiabilidade dos projetos de fontes de alimentao industriais para servidores e/ou telecom, que exijam requisitos com 100 V de surge. PDIP), o mais rpido da indstria, para retificadores sncronos com MOSFET e chaves de potncia com IGBT. O componente UCC27524 apresenta baixa distoro de pulsos e alta eficincia com um rpido atraso de propagao (12 ns), um tempo de subida de 6 ns, e com um atraso associado na sada de 1 ns (entre os dois canais). O driver, que funciona com tenses entre 4,5 e 18 V, flexvel o suficiente para combinar ambas sadas de modo a controlar aplicaes de at 10 A, por exemplo em sistemas de controle de motores. Para mais informaes, acesse www. ti.com/ucc27210-pr ou www. ti.com/ucc27524-pr.
Os componentes industriais UCC27210 e UCC27211 so os primeiros drivers MOSFET duplos para 120 V de boot, que so capazes de fornecer corrente de sada at 4 A (com verses de entrada TTL ou Pseudo CMOS) capaz de controlar ambos os lados (high e low) de FETs canal N e, ao mesmo tempo, manter uma imunidade DC de - 10 V sobre suas entradas. Seus resistores pull-up e pull-down com valores de 0,9 ohms tambm minimizam as perdas de chaveamento durante as transies do MOSFET (Plateau Miller).
Controlando rapidamente correntes mais elevadas
Foi lanado tambm o Duplo Driver, low side, de 5 A, com tamanho padro industrial SOIC de 8 pinos e encapsulamento
Accelerate Oil&Gas reunir no Rio investidores da cadeia de leo e gs

Com o objetivo de potencializar as reais oportunidades de negcio no setor de leo e gs e sua vasta cadeia de empreendimentos, com as descobertas feitas na Bacia de Campos, ser realizado nos dias 15 e 16 de maio, no Sofitel Hotel, na Praia de Copacabana, no Rio de Janeiro, o Accelerate Oil&Gas Expo-Forum 2012. O evento promovido pela Faircount conta com o apoio da ABINEE, alm de entidades representativas como Abimaq, Sinaval, ABDIB, CE-EPC, ABCE, ONIP, Abitam, Instituto do Ao Brasil, ABTTC. O Governo do Estado do Rio de Janeiro um parceiro institucional chave do evento o qual realizar palestra de boas-vindas juntamente com os representantes das maiores empresas do mercado de leo e gs, a exemplo de Petrobras, GE Oil&Gas, Statoil, HRT alm de autoridades de rgos reguladores como ANP e IBP. Outras participaes exclusivas sero a do Ministrio da Energia, do MeioAmbiente e tambm do Conselho Mundial do Petrleo. O Accelerate Oil&Gas est sendo largamente promovido no exterior e a organizao do evento espera receber um nmero elevado de executivos estrangeiros. Aberdeen City Council, localizada na Esccia, confirmou a vinda de uma delegao de executivos do setor, assim como autoridades americanas. Para os organizadores e seus parceiros, o principal diferencial deste frum em termos de ferramentas ser o programa Meeting Manager, basicamente pautado nas reunies pr-agendadas que sero estabelecidas de forma pessoal e atravs do processo digital (software). A Accelerate Oil&Gas oferece s empresas associadas da ABINEE 15% de desconto no preo final ao realizar o registro online.
acontece
ST Microelectronics obtm a certificao MoCA para CI de set- top boxes
Utilizando o atual cabeamento coaxial padro, o decodificador de vdeo de alta definio STi7108M, compatvel com MoCA 1.1, suporta o compartilhamento de contedo e servios sem a necessidade de novos fios
A ST Microelectronics obteve a certificao MoCA 1.1 para seu decodificador STi7108M de alta performance, permitindo que os set-top boxes HD ou os gravadores de vdeo digital (DVR) compartilhem facilmente contedo e servios dentro das residncias. O padro MoCA (Multimedia over Coax Alliance) para redes domsticas de entretenimento usa os cabos coaxiais existentes para distribuir contedos que necessitam de banda larga, como streaming de vdeo HD, jogos, acesso a Internet e servios Over The Top (OTT) para todas as dependncias das residncias. Proporcionando alta velocidade e qualidade de servio (QoS) para streaming sem interrupes, o MoCA prov uma soluo conveniente para residncias, pequenos prdios e locais comerciais como hotis. Set-top boxes utilizando o STi7108M certificado pela MoCA podem ser includas em uma rede domstica simplesmente atravs de uma tomada de cabo coaxial. Como um chip high-end, o STi7108M oferece funes avanadas, tais como duplo processamento para aplicaes com capacidade de TV 3D, um processador grfico ARM de alta performance capaz de dar suporte a jogos em 3D e avanados guias de programao, alm de processamento de vdeo FaroudjaTM da ST, que maximiza a qualidade das imagens exibidas. Com esses recursos, o dispositivo faz o melhor uso da conectividade confivel e de alta largura de banda da MoCA para oferecer experincias arrebatadoras e estimulantes aos usurios. Principais recursos do Sti7108M: CPU Dual ST40-300 (desempenho de processamento total do host de 4000 DMIPS); Unidade de processamento grfico ARM Mali-400TM com certificao MoCA 1.1 banda D (certificada), E, F sob demanda; Cinco MoCA QoS queues (PQoS, high, medium, low, broadcast).
tecnologias
Evoluo na Tecnologia de Encapsulamento

Novo conceito em eletrnica de potncia
A eletrnica de potncia est tornando-se extremamente importante quando relacionada aos maiores problemas no mundo hoje, seja estes, energias regenerativas, e-mobilidade ou economia de energia. A fim de explorar estes mercados, inovaes so necessrias, uma vez que mercados diferenciados tm necessidades diferenciadas que pedem por solues que vo alm dos padres industriais aceitos nos anos 90 Thomas Grasshoff Chefe Internacional de Engenharia de Produto na Semikron
mpresas de inovao se esforam para detectar incio de tendncias e trazer respostas tecnolgicas apropriadas. A pasta trmica e soldagem de fios (wire bounding) so os moribundos restos de mdulos industriais e agora esto sendo substitudas por camadas sinterizadas altamente confiveis e placas flexveis para aplicaes especficas. O novo foco global sobre a Poltica Ambiental e a crescente conscincia ambiental no comportamento do consumidor tratando-se da escolha de fontes de energia, emprestou grande significncia aos componentes eletrnicos de potncia como possveis meios de converso e controle de energia. Produtos e aplicaes esto sendo otimizados, no que diz respeito eficincia, confiabilidade e tamanho. Componentes Eletrnicos de Potncia so matria-primas para a mobilidade futura baseada em tecnologias hbridas e veculos eltricos, alm de personagem principal na luta contra as crescentes emisses e escassez de recursos. Com o objetivo de atender as exigncias desses mercados e melhorar a aceitao geral, novos desenvolvimentos na rea de
tecnologias
componentes eletrnicos de potncia so indispensveis. Particularmente importante neste contexto a implementao de densidade de potncia mais elevada, volume reduzido e tambm melhorias de confiabilidade. Fabricantes de componentes eletrnicos de potncia so confrontados com o desafio de atender essas exigncias conflitantes. Alm do mais, potncia elevada tambm acompanhada por problemas significativos, tais como, conexes paralelas e gerenciamento trmico. Tecnologia futura de Eletrnicos de potncia, mercados renovveis em crescimento, e tambm o mercado de veculos eltricos beneficiam duas reas. Em primeiro lugar, semicondutores de potncia so necessrios para converso em gerao de energia, por exemplo, em conversores de energia elica. Em segundo, semicondutores de potncia so elementos essenciais para conversores com velocidade varivel, o que significa que estes so a chave para a utilizao eficiente de energia.
Confivel e com baixo custo
Em veculos movidos a energia eltrica, os componentes eletrnicos de potncia tm que economizar espao, serem leves e confiveis mesmo em condies severas. Para atender estes requerimentos, as empresas tem investido tempo desde o ltimo mdulo tradicional e agora integra tanto quanto possvel mecanicamente todas as funes de sistemas eletrnicos de potncia. A figura1 mostra o ltimo sistema para empilhadeiras. O desafio no desenvolvimento est no fato do conflito entre quesitos eltricos, mecnicos e trmicos, que tem de ser atendidos ao mesmo tempo de forma mais confivel e com o menor custo possvel. O inversor de 5,7 litros tem um pico de corrente de 400 Aef , bateria com voltagem de 160 V e apropriado para conjuntos direcionados para o eixo de direo de veculos. Numa posio de montagem como esta, o sistema tem que ser capaz de trabalhar ileso a vibraes de 12 g e choque mecnico de 100 g para 20.000 horas de operao sobre o efeito temperaturas externas entre -40 e 85 C. Assim como h 20 anos atrs, a Semikron desenvolveu o primeiro mdulo IGBT para uso em turbinas elicas. Esses mdulos destacam a inovadora tecnologia de contato por presso, potncia integrada, acionador,
F1. Sistema SKAI para empilhadeiras: sistema de 5,7 litros com pico de corrente de 400 Aef para uma tenso de bateria de 160 V, apropriado para montagem direta no eixo de direo de veculos.
F2. SKiiP4 IPM 6 concavidades entrega 3600 A - 30% mais potncia em uma estrutura do mesmo tamanho.
tecnologias
homogneas, o que significa que a conexo trmica com o dissipador de calor no ser ideal. Ao invs de uma conexo metal-metal com o dissipador, a lacuna entre a placa e o dissipador tem que ser preenchida com uma pasta trmica de propriedades trmicas pobres. O resultado uma barreira no sistema trmico global. A pasta trmica tem uma resistncia trmica 400 vezes maior do que o cobre e esta camada responsvel por at 60% da resistncia trmica entre o chip e o refrigerador.
Disposio do mdulo
Para mdulos maiores que 150 A, os chips devem ser conectados em paralelo com o DBC com o objetivo de possibilitar taxas maiores de corrente. Devido a restries mecnicas na disposio dos mdulos com placas-base tradicionais, a simetria ideal frequentemente no alcanvel. O resultado a no homogeneidade no comportamento do chaveamento e correntes diferentes nas posies do chip. Por esta razo, os manuais especificam apenas o menor chip. Projetos internos baseados em ligao de cabos ou conectores tm um impacto negativo nas resistncias conduzidas no mdulo e levam a uma maior indutncia.
F3. Uma nova abordagem aplicar o processo de sinterizao de prata na superfcie do chip e em conexes trmicas do dissipador de calor. O novo processo envolve sinterizar a superfcie do chip a uma placa flexvel e estruturada.
funes de sensor e encontra desafios impostos por esta nova rea de aplicao nos termos de longa confiabilidade e densidade de potncia. Hoje, a terceira gerao de SKiiP IPM est em uso. Mais de 80 GW onde, do total j instalado no mundo, aproximadamente metade encontra-se em aplicaes de energia elica. Agora a quarta gerao, SKiiP4, est no mercado em fase de lanamento. O mdulo integrado inteligente SKiiP4 (figura 2) um mdulo de 6 concavidades projetado para 3600 A (comparado ao SKiiP3 de 4 concavidades para 1800 A, ambos para Tenso de bloqueio de 1700 V). O prprio SKiiP4 uma auto conquista j que ele fornece 30% mais energia sem elevar o tamanho da cpsula. Esse novo mdulo de potncia possui a ltima gerao de IGBT e chips de diodo, que so sinterizados ao invs de soldados ao substrato. Links DC de at 1300 V so seguramente controlados graas ao renovado driver, e os requerimentos para a instalao do sistema em altitudes significantes acima do nvel do mar, bem como, aplicaes em alto mar so possveis. Para garantir a pequena probabilidade de falhas, cada sistema passa por um sistema de teste de cauterizao antes de ser enviado ao consumidor. Para aplicaes automotivas, maior compactao e confiabilidade, so necessrias em sistemas eletrnicos de potncia. O mesmo aplica-se a turbinas elicas,
j que manuteno e reparo em parques elicos em alto mar so muito caros.
Tecnologia de encapsulamento
A tecnologia de encapsulamento tradicional um assunto com certas limitaes tcnicas. A tarefa atual transpor estes limites.
Temperatura dos chips

Melhorias em tecnologia IGBT possibilitam uma melhor estrutura celular no IGBT e chips ainda menores. O desenvolvimento tambm direcionado pela presso para diminuir o custo de semicondutores de potncia. Chips menores andam junto com um aumento na densidade de corrente, com chips tornando-se em mdia 35% menores nos ltimos anos. Ao mesmo tempo, a temperatura mxima de juno foi elevada para 175 C. Isso significa que os mdulos podem ser ainda mais compactos. Entretanto, por outro lado, isso significa tambm um aumento na temperatura gradiente entre o IGBT e a temperatura ambiente, causando grande estresse nos materiais. Um aumento de temperatura de 25 K ir reduzir a confiabilidade em um fator de 5. Ainda mais, novos materiais tipo SiC e GaN permitem temperaturas ainda maiores.
Solda
Em um mdulo de potncia soldado convencionalmente com uma placa base de cobre, a solda frequentemente um ponto mecanicamente fraco em um sistema global. Devido s diferenas de coeficiente trmico dos materiais, mudanas de temperatura e mudanas de cargas eltricas durante a operao, podem resultar em efeitos de fadiga na camada de solda do mdulo. Esse processo de interao ir finalmente conduzir falha do componente como resultado de uma perda de ligao. Um futuro risco na confiabilidade em conexes PCB soldadas so as soldas frias.
Placa-base
Placas base para mdulo com dimenses largas e maior potncia, so tecnicamente e financeiramente inviveis devido ao desempenho mecnico e trmico. A solda de substratos de um nico lado resulta em um efeito bimetal que causa tores no
Densidades de corrente
As novas tecnologias de chip IGBT e MOSFET tm densidade de corrente maior
tecnologias
do que as geraes anteriores. Com pequenos contatos com a superfcie superior, o espesso fio de alumnio convencional constitui-se em uma restrio a melhorias em picos de corrente e confiabilidade. Podero ser possveis adicionais otimizaes em ligaes wire bond e a utilizao de novos materiais; mais isso significaria a fabricao de chips mais complexos e tambm custos mais elevados para semicondutores. Os limites da tecnologia de encapsulamento citados acima so todos fatores independentes. E por isso que faz sentido olhar para uma soluo integral ao invs de solues isoladas para estes problemas. O processo de sinterizao com prata j est sendo utilizado em produo em massa hoje em dia, substituindo a solda entre o chip e o DBC. Devido ao fato de que a prata tem um ponto de fuso mais alto (962 C) do que a solda convencional, a confiabilidade da camada sinterizada muito superior e possibilita o uso de eletrnicos de potncia sob alta temperatura em aplicaes especficas, tais como em veculos. A temperatura mxima de juno de 175 C para apenas 18% do ponto de derretimento da camada sinterizada uma grande diferena das soldas convencionais, onde a temperatura mxima do ponto de derretimento da solda do chip 60% e leva as degradaes acima mencionadas. Ainda mantm-se uma barreira de confiabilidade: os fios na parte superior do chip. O uso de fios de ligao na superfcie superior do chip tem estado sob discusso em indstrias e entre acadmicos nos ltimos anos. A maioria das abordagens na busca de solues so baseadas em solda e tecnologias de conexo integrada. Uma nova abordagem utilizar a tecnologia de sinterizao com prata para o lado superior do chip e para o dissipador de calor tambm a conexo trmica. Aqui, a superfcie superior do chip conectada a uma placa estruturada e flexvel utilizando o processo de sinterizao. As trilhas so to espessas que podem transportar a carga de corrente. O DBC do lado inferior diretamente sinterizado ao dissipador de calor (veja figura 3). Os terminais eltricos principais tambm podem ser sinterizados ao DBC, substituindo a solda ou conexes por cabos existentes. O uso da camada sinterizada de prata ao invs da pasta trmica e a resistncia trmica inferior, significam que a densidade de potncia pode ser elevada em mais de 30%. A placa flexvel com mais contatos de chip ao invs da ligao por fios eleva a confiabilidade. A melhoria da compatibilidade dos coeficientes da expanso trmica entre a rea de contato do chip e o material da placa a razo para a melhoria na capacidade da carga de ciclagem. Isso possibilita o desenvolvimento da tecnologia de encapsulamento que no utiliza fios, solda ou pasta trmica. Essa tecnologia oferece grande potencial para melhorias adicionais. Sensores de corrente e Gate drivers podem ser mais e mais compactos. E a integrao 3D na superfcie da placa ser concebvel no futuro. O uso desta nova tecnologia ir possibilitar a produo de inversores onde o volume pode ser realisticamente reduzido, bem como, 30% dos sistemas modernos. Os benefcios desta tecnologia iro desdobrar-se melhor em sistemas integrados e compactos com uma integrao mecnica otimizada. E
tecnologias
Radiofrequncia
Conhea a anlise espectral e as principais tecnologias de transmisso (AM, FM, SSB) Alexandre Capelli
Feira Internacional da Mecnica, realizada em So Paulo, a empresa Parker demonstrou um timo exemplo de aplicao da tecnologia Bluetooth. Um CLP, que acionava algumas eletrovlvulas pneumticas, interagia com uma PALM via RF. Assim, sem qualquer conexo eltrica, foi possvel alterar seu programa e consultar os principais parmetros do sistema. E foi essa tecnologia de wireless estendida indstria que nos inspirou a contemplar, com maior nfase, os assuntos dirigidos Radiofrequncia. Neste artigo, abordaremos a anlise espectral e as principais tecnologias de modulao em RF (AM, FM, SSB).
Anlise Espectral
Existem duas formas possveis de analisarmos um sinal eltrico: no domnio de tempo, e no domnio da frequncia. Notem que o exemplo de sinal da figura 1 no apresenta uma forma de onda definida quando o observamos no domnio do tempo (olhando da esquerda para a direita). Porm, observando esse mesmo sinal de outro ngulo (de
frente para trs), podemos perceber que ele composto por duas senoides de diferentes frequncias. Esse ngulo de viso o que chamamos de domnio da frequncia, e atravs dele, podemos determinar todos os sinais que compem o sinal fundamental, bem como suas amplitudes e frequncias. Os sinais componentes do sinal fundamental so as harmnicas. Na verdade, o que acabamos de discorrer a srie de Fourier. De acordo com o teorema de Fourier: qualquer sinal peridico no domnio do tempo pode ser derivado da soma de sinais senoidais e cossenoidais de diferentes frequncias e amplitudes. Ora, mas porque analisar um sinal no domnio da frequncia? Imaginem, ainda com base no exemplo da figura 1, que o sinal desejado fosse apenas uma senoide pura.Assim, a segunda senoide seria um rudo, que, alis, estaria causando a deformao do sinal fundamental. Para eliminar essa interferncia, ento, precisaramos de um filtro. Porm, sem saber qual a amplitude e frequncia do sinal interferente, no seria possvel projetar tal filtro.
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De posse dessas informaes, entretanto, fica muito fcil determin-lo. Esse foi apenas um exemplo da aplicao da anlise espectral, entre tantos outros que sero explorados. Conforme veremos mais adiante, o instrumento clssico para anlise de sinais no domnio do tempo o osciloscpio, e no da frequncia o analisador de espectro.
Tipos de Modulao
Um dos termos tcnicos mais utilizado em RF (radiofrequncia) modulao. Modulao o ato de misturar um sinal de baixa frequncia (voz, msica ou dados) a outro de alta frequncia. Por qu faz-lo? Porque somente em alta frequncia podemos transmitir as informaes acima pelo espao sem utilizar fios, e atravs de antenas. O sinal de alta frequncia denominado portadora, e pode ser descrito pela equao: e = A cos (wt + ) onde: A : tenso de pico da portadora; w : frequncia angular da portadora em radianos/segundo; t : tempo; : fase inicial da portadora no tempo zero (t = 0).
F1. Sinais analisados no domnio do tempo e da frequncia.
de modulao expresso em porcentagem, e pode ser calculado segundo a frmula dada abaixo: M = E mx Ec Ec Sendo a modulao simtrica, teremos: E mx - Ec = Ec E min e Ec = E mx + E min 2 A partir da expresso acima, temos: E mx E min E mx + E min Para a modulao senoidal, onde as trs componentes esto em fase, elas se somam linearmente e formam um sinal com mxima amplitude (E mx), vide figura 3. E mx = Ec + EUSB + ELSB M = E mx Ec = EUSB + ELSB Ec Ec e, desde que EUSB = ELSB = ESB, ento: M = 2 ESB Ec
Quando temos 100% de modulao (M = 1,0), a amplitude de cada banda lateral ser metade da portadora.Traduzindo isso em dB, cada banda ser 6 dB menor que a portadora, o que significa da sua potncia.
DSB - SC
Amplitude modulada
A modulao em amplitude pode ter natureza senoidal ou cossenoidal. De uma forma ou de outra, quando modulamos um sinal em amplitude, temos uma composio de frequncias. A figura 2 mostra um sinal AM sendo analisado no domnio da frequncia e do tempo. Notem que o sinal ocupa trs espaos no espectro das frequncias. Na verdade, ele composto por trs frequncias principais: fc (frequncia da portadora), LSB (Lower Side Band ou banda inferior, que igual a diferena entre a frequncia da portadora e a frequncia de sinal da informao), e USB (Upper Side Band ou banda superior que a soma da frequncia da portadora com a frequncia do sinal da informao). As bandas laterais (LSB e USB), normalmente, tem a mesma amplitude. Podemos fazer a modulao em amplitude em diferentes graus. O grau de modulao o que chamamos de parmetro M. O grau
(Double Side Band Suppressed Carrier - dupla banda lateral com portadora suprimida) Antes de tratarmos do sistema DSB - SC, faremos um breve resumo do que foi exposto at agora sobre AM: A modulao AM composta por dois sinais principais: a portadora (sinal de alta frequncia responsvel pela transmisso da informao atravs do espao), e o sinal modulado (informao propriamente dita; por exemplo: voz, msica, dados). A modulao em amplitude mantm a frequncia da portadora constante, porm, varia sua amplitude segundo um grau de modulao M (que nunca deve ser maior do que 100% para evitar-se distores). A composio do sinal da portadora e o sinal da informao gera trs espaos no espectro das frequncias: frequncia da portadora ao centro (fc); LSB (frequncia portadora menos a frequncia do sinal da informao); e USB (frequncia da portadora mais a frequncia do sinal da informao).
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Bem, sabemos, ento, que mudando o grau de modulao de uma portadora, no mudamos sua amplitude.Apenas as amplitudes das bandas laterais alteram-se. Como a amplitude da portadora permanece inalterada, toda a informao est contida nas bandas laterais. Isso significa que uma considervel potncia utilizada na transmisso desperdiada. Para otimizar a potncia transmitida podemos suprimir a portadora, portanto, a onda transmitida composta apenas pelas bandas laterais. Esse tipo de modulao o que chamamos de DSB - SC (dupla banda com portadora suprimida). O nico inconveniente desse mtodo que a portadora deve ser inserida no receptor atravs de osciladores, a fim de recuperar-se toda a modulao. A figura 4 ilustra a anlise do DSB - SC nos domnios da frequncia e do tempo.
F2. Sinal modulado em amplitude, nalise no domnio da frequncia (a) e do tempo (b).
F3. Grau de modulao.
SSB
(Single Side Band ou nica banda lateral, outra tcnica que otimiza ainda mais a potncia de transmisso) A tecnologia SSB, alm de suprimir a portadora,elimina tambm uma das bandas. Caso a banda transmitida seja a superior, ento, teremos SSB - USB. Caso seja a inferior, teremos SSB - LSB (figura 5). Essa tcnica possvel porque, como ambas as bandas possuem a mesma amplitude, a informao est presente em cada uma delas. Eliminando, portanto, uma das bandas, a informao continua preservada.A vantagem desse sistema que diminumos a potncia do transmissor pela metade e, mais importante, ocupa-se menor espao no espectro das frequncias (menor largura). O SSB muito utilizado nos sistemas de comunicao via telefone, onde vrias mensagens podem ser mixadas. Esse mtodo permite que milhares de canais de largura 4 kHz sejam transmitidos facilmente. Essas informaes podem ser transmitidas via cabo ou link de microondas. Mas, fisicamente falando, como funciona o sistema de transmisso AM, seja ele SSB ou no? Para responder a essa questo vamos analisar um pouco a estrutura (simplificada) de um transmissor elementar. Notem pela figura 6 que o circuito possui duas entradas: uma para o sinal da portadora, e outra para o sinal da informao. O circuito transmissor combina, ento, os dois sinais em sua
F4. Modulao DSB - SC.
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Heterodinagem
Como j foi dito, o analisador de espectro capaz de analisar um sinal no domnio da frequncia. Veremos que existem duas modalidades de funcionamento do analisador: FFT (Transformada Rpida de Fourier) e Heterdino. Heterodinagem a tcnica de, atravs da diferena de dois sinais, obterse um terceiro sinal de frequncia fixa.Vamos a um exemplo clssico: o rdio-receptor. O leitor j deve ter ouvido falar nos receptores heterdinos (ou superheterdinos). A figura A mostra o esquema simplificado de um receptor de ondas mdias. A primeira etapa do receptor o conversor. O conversor possui um circuito oscilador, chamado oscilador local. Quando sintonizamos uma estao de rdio, 100 kHz por exemplo, o oscilador local , ao mesmo tempo, gera um sinal de 455 kHz acima do sinal sintonizado. Portanto, para um sinal de 1000 kHz, o oscilador gera um sinal de 1455 kHz. Isso somente possvel porque o capacitor varivel, responsvel pela seletividade do sinal, tem uma seo dupla. Sendo assim, quando mudamos a sintonia de uma estao, sua segunda seo muda, na mesma proporo e 455 kHz acima, o sinal do oscilador local. Ainda dentro do circuito conversor, temos a mistura de ambos os sinais (sinal sintonizado e de oscilador local). Atravs de um filtro, o circuito conversor envia para a prxima etapa apenas a frequncia correspondente a diferena entre eles, ou seja 455 kHz. Agora, porm, esse novo sinal contm a informao (no caso do rdio, o som). Como o capacitor tem seo dupla, no importa a frequncia de sinal sintonizado, na sada desse circuito teremos sempre um sinal de 455 kHz. Essa tcnica chama-se batimento, e a frequncia de 455 kHz de frequncia intermediria. O sinal, ento, levado primeira etapa amplificadora (ainda em alta frequncia): o circuito de frequncia intermediria. Esse circuito um amplificador sintonizado para amplificar sinais de apenas 455 kHz, rejeitando os demais. A sintonia feita atravs do transformador de FI. Nessa fase, o sinal ainda est em alta frequncia e, portanto, inaudvel. A etapa seguinte, chamada detectora, separa (elimina) o sinal de alta frequncia (portadora) do sinal de udio, que levado ao amplificador de udio e ao alto-falante. A tcnica de heterodinagem aumenta a seletividade e a sensibilidade do receptor.
FA. Receptor de Ondas Mdias.
F5. Modulao SSB.
F6. Modulao AM.
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sada. Nela, temos a informao somada portadora. A funo de receptor, portanto, separ-las novamente, e recuperar apenas a informao.
Modulao em ngulo
No incio desta matria descrevemos a portadora como: e = A cos (wt + ) Tambm vimos que a modulao em amplitude mantm constantes a frequncia e fase da portadora. Agora vamos analisar outros dois tipos de modulao, dessa vez ao contrrio, isto , mantendo a amplitude constante e variando a frequncia ou fase da portadora.
Frequncia Modulada (FM)
F7. Modulao em ngulo: FM e FASE
Na frequncia modulada, a variao da amplitude de sinal de informao (som, por exemplo) resulta na variao da frequncia da portadora. Outra variante dessa tcnica a modulao em fase, onde a variao da amplitude da informao resulta numa variao proporcional da fase da portadora.Ambas as tcnicas, FM e Fase, configuram o que chamamos de modulao em ngulo. Na modulao em ngulo no temos um grau limite de modulao. No h o equivalente a M = 100% de AM.
A expresso da modulao dada por: B = fp / fm
Onde: B : ndice de modulao; fp : pico da variao da frequncia; fm : frequncia do sinal da informao; A expresso acima nos diz que o ndice de modulao , na realidade, funo da variao da fase, mesmo para FM.
A modulao em fase pode ser convertida para modulao em frequncia e vice-versa. A figura 7 mostra um comparativo entre o sinal da informao e suas modulaes (em fase e frequncia). Notem que somente possvel distinguir uma da outra quando mostradas juntas, atravs de uma comparao. Caso visualizssemos o sinal isoladamente, no seria possvel afirmar se a modulao FM ou fase. E
Por que o sinal AM mais susceptvel a rudos do que o FM?
Uma das vantagens da transmisso de ondas de rdio em FM sua maior imunidade a rudos eletromagnticos (interferncia). Isso ocorre porque, na modulao (AM), grande parte do sinal apresenta-se com pequeno nvel de amplitude. Nesses instantes, o nvel do rudo pode ser maior do que a do prprio sinal (figura B). Isso no ocorre em FM porque sua amplitude constante, e sempre relativamente alta em relao ao rudo.
FB. Sinal modulado AM com interferncia de rudo.
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Dissipadores de calor:
Informaes para clculo e dimensionamento
Os dissipadores de calor no so olhados frequentemente com o devido cuidado nos projetos que envolvem dispositivos de potncia ou mesmo naqueles que, aparentemente, no geram uma quantidade preocupante de calor. No entanto, os problemas derivados da dissipao de calor so muito mais importantes do que muitos pensam, e por no estarem relacionados com o circuito em si, no so devidamente tratados pelos desenvolvedores. Neste artigo, trataremos desse assunto focalizando alguns pontos importantes que envolvem o modo de operao dos dissipadores de calor, que a forma mais comum de se manter a temperatura de um componente sob controle.
odo dispositivo eletrnico que no apresente uma resistncia nula, gera uma certa quantidade de calor ao ser percorrido por uma corrente eltrica. Como um dispositivo de resistncia nula ideal, no existindo na prtica, podemos dizer que todos os dispositivos percorridos por corrente em um circuito real geram calor. Para os casos em que o calor gerado maior, precisando ser transferido para o meio ambiente de modo que o componente no tenha sua temperatura elevada acima dos limites que ele tolera, devem ser usados meios auxiliares. Assim, alm de recursos que permitem espalhar o calor pela prpria placa de circuito impresso atravs dos materiais, como a ventilao forada, o principal meio, sem dvida, o que emprega os radiadores ou dissipadores de calor. Esses dispositivos so presos aos componentes que geram calor e, por conduo, transferem esse calor para os elementos que devem passar o calor para o meio ambiente, conforme mostra a figura 1. Essa transferncia pode ser feita de duas formas basicamente: irradiao e conveco. Parte do calor irradiada na forma de ondas eletromagnticas, concentrando-se principalmente na faixa do infravermelho. Parte-se das propriedades dos corpos
negros, que so irradiadores ideais, para se escolher materiais que possam ser usados de modo eficiente nesta forma de livrar o calor gerado pelos componentes. A outra parte do calor gerado transferida para o ar em contato com as aletas que os radiadores possuem, o qual aquecido torna-se mais leve tendendo a subir e se afastar do local, levando o calor absorvido. Neste caso, muito importante que o dissipador tenha a maior rea possvel de contato para o ar e que exista um caminho livre para sua circulao. Na figura 2 mostramos os dois modos, segundo os quais, o calor transferido para o ambiente atravs dos radiadores ou dissipadores de calor. Veja que poderamos acrescentar uma terceira forma de se transferir o calor gerado, acoplando o prprio dissipador a uma superfcie slida que pudesse absorver o calor, mas nesse caso, essa superfcie que deveria ser considerada o dissipador. Devemos lembrar tambm dos casos onde a quantidade de ar em contato com as aletas que devem transferir o calor pode ser sensivelmente aumentada com o uso de ventilao forada, como ocorre quando do uso dos fans, muito comuns em dispositivos que exigem uma grande taxa de transferncia de calor, caso dos microprocessadores.
F1. Componente dotado de radiador de calor.
F2. Modos de transferncia do calor para o ambiente. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 21
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Quando acoplamos um radiador de calor a um dispositivo que gera calor, a temperatura final do dispositivo depender da quantidade de calor que ele gera, da velocidade com que o dispositivo pode transferir o calor gerado, e da temperatura final do ambiente para o qual o calor transferido. Podemos comparar isso a um circuito trmico onde a diferena de temperatura a tenso responsvel pelo fluxo de calor da fonte (componente) para o meio ambiente. O fluxo de calor a corrente e a capacidade que os diversos elementos do circuito tm de transportar esse calor a resistncia trmica. Assim, conforme ilustra a figura 3, podemos elaborar um circuito trmico que segue uma lei muito semelhante Lei de Ohm, a tal ponto que podemos cham-la sem problemas de Lei de Ohm Trmica. Para que o desenvolvedor saiba, preciso projetar esse circuito de modo que, numa transferncia normal de calor (com os recursos usados), a temperatura do componente se mantenha sempre abaixo dos mximos permitidos. E isso deve levar em conta que a temperatura final, que a temperatura ambiente, pode variar entre determinados limites.
Dimensionando um dissipador de calor
F4. Queima de um dos diodos devido sobretemperatura.
F3. Circuito trmico equivalente para o chip radiador.
F5. Dispositivo semicondutor com radiador de calor.
Todos os componentes eletrnicos, capacitores, indutores, transformadores, dispositivos semicondutores, etc., possuem temperaturas mximas de operao que so especificadas pelos fabricantes. A confiabilidade e eficincia de um componente decresce numa taxa muito alta quando a temperatura se eleva. Para cada 10 ou 15 C de aumento de temperatura, acima dos 50 C a taxa de falhas de um componente dobra. Os componentes eletrnicos de comportam de maneira diferente quando a temperatura se eleva. Os capacitores, por exemplo, passam a ter uma taxa de evaporao do eletrlito muito mais significativa, o que reduz a vida til do componente. Componentes magnticos apresentam perdas muito maiores quando a temperatura passa dos 100 C e em muitos deles a degradao do isolamento pode ocorrer de forma acentuada.
Perigos da sobretemperatura
Para os semicondutores temos diversos problemas a serem considerados quando a temperatura se eleva. Um deles a diviso desigual das correntes e, portanto, da potncia em componentes que sejam ligados em srie ou em paralelo. Esse problema pode levar a um efeito de avalanche, veja a figura 4, em que um dos componentes pode ser levado a um aquecimento maior irreversvel at a queima. Em certos semicondutores, temos ainda a reduo das tenses de ruptura. A corrente de fuga aumenta e os tempos de comutao tambm. Se bem que o controle das tenses e correntes nos dispositivos e o uso de componentes que sejam bem projetados no sentido de garantir excelente fluxo de calor no seu interior ajudem a minimizar os problemas de dissipao de calor, o desenvolvedor que ter a responsabilidade de montar o componente em dissipadores eficientes quando isso se tornar necessrio. Nesse caso, temos de considerar dois fatores: A montagem do dissipador em si que exige o uso de parafusos e porcas apropriadas, isoladores e eventualmente graxa trmica. O projeto do radiador que deve no apenas ter a capacidade de dissipar o calor gerado, como tambm
estar devidamente posicionado num local em que possa fazer isso de modo eficiente.
Conforme vimos, o processo que vai da gerao do calor pelo componente, sua transmisso atravs de meios apropriados at a dissipao no meio ambiente envolve um circuito trmico. Assim, de acordo com a figura 5, no caso de um dispositivo semicondutor temos diversos elementos nesse circuito, que podem ser considerados como situados em camadas. O circuito trmico equivalente para a estrutura dada na figura 5 exibido na figura 6. Veja que os elementos se comportam como resistores, o que quer dizer que se existirem caminhos paralelos para o fluxo de calor, eles podem ser considerados como resistores trmicos ligados em paralelo.
Trabalhando com a resistncia trmica
Da mesma forma que num circuito eltrico, um transiente de temperatura, ou seja, a produo de um pico de calor pelo componente que o gere, poder causar danos ao dispositivo se no for rapidamente
Impedncia trmica transiente
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F6. Circuito trmico equivalente da estrutura anterior.
F7.Pico de calor gerado pelo componente.
F8. Circuito trmico equivalente (CS = CV.V).
absorvida, impedindo que a temperatura se eleve na mesma velocidade, conforme mostra a figura 7. O componente trmico equivalente a um capacitor, que absorveria um pico eltrico, no caso do calor representado pela capacidade trmica do sistema. Podemos, ento, falar em capacidade trmica por unidade de volume: Cv = dQ/dT (Joules/C), que pode absorver o calor num circuito equivalente ilustrado na figura 8. Assim, o circuito trmico equivalente ser: Cs = Cv x V , onde V o volume do componente. Chegamos, portanto, Impedncia Trmica Transiente do circuito que dada pela frmula junto figura 9. Veja que podemos falar numa constante de tempo trmica para este circuito, a qual ser dada por:
T = . R.Cs 4
10. o caso de um sistema formado por diversos tipos de materiais como o silcio, cobre, e o prprio dissipador.
A temperatura ambiente mxima (Tamax) A frmula a ser aplicada ser:

Rsa = (Tjmax Tamax) . Pdis Rj
Se tivermos uma estrutura multicamadas, poderemos associar s diversas capacidades trmicas de seus elementos capacitncias trmicas no circuito apresentado na figura
O tipo mais comum de dissipador disponvel para uso em circuitos eletrnicos o fabricado em alumnio. Muitos possuem uma camada anodizada de xido escuro que tem por finalidade reduzir em at 25% a resistncia trmica. Os dissipadores comuns resfriados por conveco (sem ser forada) possuem uma constante de tempo trmica tpica que varia entre 5 e 15 minutos. As constantes de tempo dos dissipadores com ventilao forada so bem menores. So os seguintes os fatores que determinam a escolha de um radiador de calor para uma determinada aplicao: A potncia mxima que deve ser dissipada pelo componente montado no dissipador de calor, (Pdis) A temperatura interna mxima do componente temperatura de juno (Tjmax) A resistncia trmica da juno do componente para seu invlucro (Rj)
Os dissipadores na prtica: como escolher?
Pdis e Ta,mx so fixados para aplicao, enquanto que Tjmax e Rj so determinados pelo fabricante do componente. O dimensionamento correto de um dissipador de calor para uma aplicao fundamental para se garantir que o componente se mantenha dentro dos limites de temperatura especificados pelo fabricante. Uma operao em temperatura baixa no s garante a integridade do componente em termos de manuteno de suas caractersticas como reduz o nmero de falhas. Na prtica, o desenvolvedor pode contar com uma infinidade de tipos e formatos de dissipadores tendo as mais diversas resistncias trmicas, alm de recursos que permitem a ventilao forada. No entanto, trataremos desses dissipadores numa prxima oportunidade. E
Concluso
F9. Circuito trmico equivalente e impedncia trmica transiente.
F10. Estrutura multicamadas Si-Cu-Dissipador. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 23
Componentes
Como elevar tenses contnuas

Conversores DC/DC tipo bomba de carga
As charge pumps ou bombas de carga so circuitos extremamente versteis para a converso de tenses contnuas de valores baixos em tenses contnuas de valores mais altos (conversores DC/DC), e por isso empregados em uma larga gama de aplicaes modernas, que vo desde leitores de smart cards at telefones celulares e instrumentos de medida. Neste artigo, discutiremos a srie de componentes TPS6010x/TPS6011x, da Texas Instruments, que possuem caractersticas que os tornam ideais para uma infinidade de aplicaes.
Newton C. Braga
Aparece ento no indutor uma tenso induzida muito maior do que aquela inicialmente aplicada, conforme mostra a figura 1. Esta tcnica, entretanto, tem a desvantagem de que os indutores so componentes caros, ocupam espao e, alm disso, tm limitaes em relao s correntes e tenses que podem fornecer. Outra tcnica muito melhor, que usada atualmente, a que faz uso das bombas de carga ou charge pumps. Com ela possvel elaborar conversores DC/DC capazes de multiplicar tenses de entrada por fatores como 0,5, 2, 3, etc. com facilidade e sem componentes crticos e caros tais como os indutores, alm do fato de poder gerar tanto tenses positivas quanto negativas. A nica limitao para este tipo de circuito est na capacidade de corrente da sada, a qual depende fundamentalmente da capacidade de armazenamento dos capacitores usados. Isso faz com que este tipo de circuito seja mais indicado para aplicaes onde correntes no muito elevadas sejam necessrias.
xistem diversas tecnologias que possibilitam aumentar as tenses de fontes de corrente contnua como pilhas e baterias, e obter tenses contnuas mais elevadas. Essas tcnicas levam elaborao de circuitos conversores DC/DC com as mais diversas caractersticas, indicados para as mais diversas aplicaes. As tecnologias mais comuns empregam indutores para armazenar energia, a qual entregue depois ao circuito sob a forma de tenso mais alta, ou ainda transformadores excitados por um circuito oscilador. Na tecnologia usando-se indutor, ao se estabelecer a corrente por ele, as linhas de fora do campo magntico criado se expandem at um valor mximo, armazenando energia. Quando a corrente desligada, as linhas de fora criadas se contraem numa velocidade maior do que a de expanso, e o resultado disso a induo de uma tenso maior do que aquela que criou o campo.
F1. Induo de uma tenso maior.
F2. Multiplicao de uma tenso contnua por 2.
A Texas Instruments possui entre seus produtos duas linhas de circuitos integrados que incorporam recursos de regulao e capacidade de fornecimento de correntes at 300 mA com apenas 4 componentes externos. Antes de passarmos descrio desses componentes, vamos analisar o princpio de funcionamento das bombas de carga.
Como Funciona uma Charge Pump
F3. Triplicador de tenso contnua.
A idia bsica para multiplicar uma tenso contnua empregando-se capacitores simples, e pode ser entendida pelo diagrama da figura 2. O que se faz carregar dois capacitores em paralelo com a tenso de entrada numa primeira fase do processo de converso. Na segunda fase os capacitores so chaveados e ligados em srie com o circuito de sada de modo que as tenses em seus terminais se somem. Assim, se a tenso de entrada V, ao chavearmos os capacitores para a conexo em srie a tenso aplicada na sada ser 2 V. Chaveando os capacitores em uma velocidade suficientemente rpida podemos manter a tenso na carga num valor constante, ou ainda podemos agregar ao circuito recursos de regulao dessa tenso. O que vimos aqui foi um dobrador de tenses, mas podemos aplicar a mesma tcnica ligando em srie mais de 2 capacitores e, com isso, triplicar, quadruplicar ou multiplicar por qualquer fator a tenso de entrada, conforme sugere a figura 3. Nas aplicaes prticas o chaveamento feito por um circuito controlado por um
oscilador cuja frequncia depender do tipo de aplicao. Velocidades de at 800 kHz, como nos circuitos da Texas Instruments, so comuns para este tipo de aplicao.
Famlias Tps6010x/ tps6011x, da Texas Instruments
Os componentes destas duas famlias operam como bombas de carga em uma configurao dobradora de tenso com sada regulada. A sada regulada importante para compensar as variaes da tenso de entrada. Os dispositivos da famlia TPS6010x fornecem uma tenso de sada de 3,3 V com variao mxima de 4% na faixa de tenses de entrada, enquanto que os da famlia TPS6011x possuem uma sada de 5 V com variao mxima de 4% na faixa de tenses de entrada. Na figura 4 temos os blocos funcionais destas famlias, a partir dos quais podemos dar uma breve descrio de seu funcionamento. Nesses componentes, duas bombas de cargas separadas so integradas de modo
a se obter o mnimo de ripple na sada. Os demais blocos so usados para controlar os diversos modos de operao e tambm para regular a tenso de sada. Esses modos de operao sero analisados mais adiante neste mesmo artigo. Quando o circuito ligado e todos os capacitores se encontram descarregados, o circuito de controle shut/down/start-up inicia a carga do capacitor de sada Cout at 80% da tenso de entrada. Isso feito com a finalidade de reduzir o tempo de partida e de evitar a necessidade de um diodo Schottky de proteo entre a entrada e a sada. O vantagem deste sistema com cargas de baixo consumo que, durante o shutdown, a entrada e a sada esto desligadas e com isso o capacitor de sada pode alimentar diretamente a carga e a corrente crescente de operao reduzida. Diversos so os modos de operao dos dispositivos desta famlia, a saber:
a) Modo Push-Pull (GND ligado no pino COM)

Neste modo de operao as duas bombas de carga operam no modo push-pull de modo
Componentes
a minimizar o ripple. Isso significa que em cada metade do ciclo do oscilador, uma das bombas estar carregando seu capacitor flutuante (Cfx), enquanto a outra estar carregando o capacitor de carga (Cout). Isso quer dizer que as bombas operam com defasagem de 180 graus.
b) Modo Single-Ended (GND ligado no pino SKIP)

Se o ripple no for crtico na aplicao visada, as duas bombas de carga podem operar sem defasagem possibilitando uma reduo do nmero de componentes externos (apenas um capacitor flutuante Cfx).
c) Modo de Frequncia-Constante (GND ligado ao pino SKIP)

Neste modo de operao o ripple da sada minimizado porque o capacitor de sada (Cout) carregado durante cada ciclo do oscilador. A sada de potncia indesejvel deve ser dissipada no dispositivo. Este fato diminui a eficincia para cargas pequenas em relao ao modo de funcionamento Pulse-Skip.
d) Modo de Funcionamento PulseSkip (Vin ligado ao pino SKIP)

Para otimizar a eficincia do dispositivo, sua operao pode ser feita neste modo. Nele, a carga do capacitor de sada ocorre somente quando a tenso de sada cai para abaixo de um certo valor limiar definido no projeto. A eficincia para cargas pequenas aumenta, mas o ripple de sada maior do que no modo push-pull.
e) Modo de 3,3 V (GND ligado ao 3V3) e 3,8 V (Vin ao pino 3V8)

Em comparao com o TPS6011x, o TPS6010x proporciona um modo adicional de operao, que o modo de 3,8 V. Apesar de ser possvel minimizar o ripple de sada com a combinao dos modos push-pull e frequncia constante, esta reduo pode no ser suficiente. Assim, a sada do TPS6010x pode estar longe do circuito externo de carga e isso pode causar problemas de EMI no pino de alimentao do dispositivo alimentado. Para melhorar o desempenho do dispositivo, um modo de operao adicional de 3,8 V foi implementado. Neste modo, a tenso regulada de sada aumentada para 3,8 V e um regulador linear de tenso pode ser adicionado entre esta sada e a carga para melhorar a qualidade da tenso de sada. A eficincia desta soluo praticamente a mesma da obtida pela bomba de carga sozinha, uma vez que o TPS6010x est dobrando a tenso de entrada e dissipando a potncia indesejvel.
F4. Blocos funcionais dos TPS6010x - TPS6011x.
f) Sincronizao (Vin ligado ao pino SYNC)

Tambm possvel sincronizar o dispositivo externamente com uma frequncia abaixo de 800 kHz. O pino de entrada SYNC deve estar com um nvel de sinal alto e o sinal deve ser conectado ao pino 3V8 no TPS6010x (ou ao CLK no TPS6011x). As bombas
F5. Circuito com TPS6010x.
de carga vo operar agora com metade da freqncia externa. A nica exigncia para a fonte de sinal externo que ela tenha um ciclo ativo entre 20% e 80% e os nveis de sinal apropriados.
TPS60100/TPS60101/ TPS60110/TPS60111
Estes circuitos possuem sadas reguladas de 3,3 V e 5 V com correntes de at 300 mA (dependendo do tipo) com uma entrada de tenso na faixa de 1,8 V a 3,6 V para os TPS6010x e de 2,7 a 5,4 V para os TPS6011x. Em especial, estes componentes so otimizados para operao com duas baterias alcalinas, Nicad ou NiMH. So necessrios apenas 4 capacitores externos para se implementar um conversor DC/DC completo de baixo rudo e alto rendimento. Dentre as aplicaes sugeridas pela Texas Instruments, temos: Aplicaes alimentadas por bateria; Converso de tenso de 2 clulas de bateria para 3,3 V ou bateria Li-ion para 5 V; Instrumentos portteis; Sistemas com DSPs e microprocessadores; Equipamentos miniaturizados; PDAs; Laptops; Instrumentos mdicos; Telefones sem fio. As diferenas bsicas entre os quatro tipos desta famlia, so: TPS60100 - Tenso de sada de 3,3 V com corrente mxima de 300 mA; TPS60111 - Tenso de sada de 5 V com corrente mxima de 150 mA; TPS60110 - Tenso de sada de 5 V com corrente mxima de 200 mA; TPS60101 - Tenso de sada de 3,3 V com corrente mxima de 100 mA. Na figura 5 apresentado um circuito tpico de aplicao. Alguns destaques destes componentes, so: Elevada corrente de sada; Ripple menor que 5 mVpp para os de 3,3 V e 10 mVpp para os de 5 V; Apenas 4 componentes externos necessrios; Corrente quiescente de 50 A para os de 3,3 V e 60 A para os de 5 V;
F6. Circuito com TPS6030x.
Corrente de shutdown de 0,05 A; At 90% de eficincia na converso
de energia; Carga isolada no processo de shutdown.
TPS60300/TPS60301/ TPS60302/TPS60303
Estes circuitos geram tenses de 3 V ou 3,3 V a partir de tenses de entrada de 0,9 a 1,8 V. Apenas quatro pequenos capacitores externos de 1 F, cermicos, so necessrios para se obter um conversor DC/DC de alta eficincia. Para conseguir a maior eficincia, a bomba de cargas seleciona automaticamente o modo de converso x3 ou x4. Dentre as aplicaes sugeridas pela Texas Instruments para estes componentes, temos: Pagers; Brinquedos alimentados por bateria; Instrumentos portteis de medida; Instrumentos mdicos (por exemplo de audio); Produtos de automao residencial; Sistemas de medidas usando o microcontrolador MSP430; Leitores portteis de Smart Cards. Na figura 6 ilustramos um circuito de aplicao destes componentes. As diferenas bsicas entre os 4 dispositivos da srie so, alm do invlucro, a tenso de sada e o modo de ligao desta sada: TPS60300DGS - Sada de 3,3 V com sada power-good em dreno aberto;
com sada power good em dreno aberto; TPS60302DGS - Sada de 3,3 V com sada power-good em push-pull; TPS60303DGS - Sada de 3,0 V com sada power-good em push-pull. Os destaques destes componentes so: Sadas reguladas de 3 ou 3,3 V com correntes de at 20 mA e entradas de 0,9 a 1,8 V; Alta eficincia na converso de potncia (at 90%) numa ampla faixa de correntes de sada. Otimizado para operao com bateria de 1,2 V; Sadas adicionais com 2 vezes a tenso de entrada Vin; Corrente quiescente menor que 35 A; No necessita indutores; Supervisor includo: o dreno aberto ou push-pull power-good; Carga isolada da bateria durante o shutdown.
TPS60301DGS - Sada de 3,0 V
Concluso
Utilizando-se Charge Pumps, possvel desenvolver conversores DC/DC compactos, eficientes e capazes de fornecer uma ampla gama de tenses de sada com correntes de at algumas centenas de miliampres. A faixa de tenses geradas torna esses dispositivos atraentes para projetos que envolvam aplicaes de baixo consumo, alimentadas por bateria e que devam ser suficientemente compactas para uso porttil. E
Sensores
Sensoriamento de nvel de lquidos, usando sensores de efeito Hall

Este artigo dedicado tecnologia de medio de nvel de lquidos, usando a tecnologia de sensoriamento sem contato dos sensores magnticos. Primeiramente mostraremos, de uma forma geral, os requisitos de uma aplicao de medio de nvel de lquidos. Depois, faremos uma rpida introduo de algumas solues atualmente utilizadas e das pesquisas que esto sendo realizadas para futuros sistemas, incluindo-se tcnicas e mtodos de contato e sem contato
Csar Manieri
sensoriamento magntico est se tornando uma soluo comparativamente mais fcil e robusta para lidar com problemas de medio. Aqui, apresentaremos algumas das linhas de sensores magnticos de mercado que se confirmam como soluo eficaz para resolver tais problemas. Discutiremos os diferentes aspectos de um projeto de sensor de nvel de lquidos, incluindo-se o projeto de circuitos magnticos. Na ltima parte do texto, mostraremos alguns modelos de sensores de efeito Hall que se ajustam perfeitamente para sensoriamento de nvel de lquidos.
Aplicaes Automotivas
Cada carro, caminho ou motocicleta so equipados com um sensor de combustvel para medir a quantidade de gasolina, lcool ou diesel que resta dentro do tanque. Apesar destes sensores estarem h muito tempo sendo utilizados, algumas inovaes e evolues esto ocorrendo e esto fazendo com que os fabricantes de veculos considerem estas novas solues como ponto de partida para economia de espao, peso e custos, aumento da confiabilidade destes sensores e das medies feitas dentro do tanque de combustvel. Outros requisitos tambm esto sendo considerados: as atuais complexidades das geometrias dos recipientes, a reduo da abertura e a dificuldade de remoo do tanque, que diminui a chance de possveis vazamentos, o que garante de forma eficaz a estanqueidade do sistema. Um sensor de nvel de combustvel tem que operar sob severas condies ambientais. No somente ele exposto a pesadas variaes de temperarturas e vibraes,
Viso geral de um sensor de nvel de lquidos e seus requisitos
Os sensores de nvel de lquidos so usados em muitas diferentes aplicaes com diferentes requisitos. Discutiremos agora as aplicaes automotiva, industrial de consumo.
bem como tem que sobreviver aos ataques de componentes qumicos como: etanol, metanol, cido sulfurico ou aditivos de combustveis, etc. Estes componentes qumicos tm um impacto direto na confiabilidade do sensor. Os fabricantes de automveis esto constantemente aumentando os requisitos de confiabilidade, o que se explica pela qualidade exigida e demonstrada no ponto de venda dos carros e, por outro lado, se isso no for respeitado pode trazer para o consumidor um aumento do custo de reparos das peas defeituosas por conta da alta integrao dos sensores, tanque, mdulos e a complexa instalao de mangueiras e cabos. Existem, ainda, outros diferentes lquidos utilizados em um veculo moderno. Muitos deles, importantssimos para o correto funcionamento dos sistemas veiculares. Alguns exemplos so: leo do motor, fluido de freios e da direo hidrulica, gua do radiador, gua de limpeza do parabrisas e dependendo do veculo, lquidos especiais utilizados em alguns conversores catalticos. Os sensores que so utilizados para detectar estes lquidos normalmente tm que cumprir todos os requisitos de resistncia qumica que os sensores de nvel de combustvel seguem. Outro ponto importante o espao til que cada vez mais restrito, j que a maioria destes tanques so muito menores que um tanque de combustvel tradicional. Muitos destes lquidos no so continuamente monitorados pelo motorista, mas importante e suficiente que se tenha um indicador caso o nvel mnimo destes lquidos tenha sido ultrapassado. Apresentaremos mais adiante o emprego de um indicador de nvel baixo para este caso.
variadade de sensores baseados em inmeros princpios de medies. Mostraremos estes modelos no captulo seguinte. Na indstria de consumo e eletrodomsticos existem aplicaes onde necessrio controlar e mostrar informaes de nvel de lquidos como por exemplo: mquinas de caf automticas, dispenser de gua, espremedores de frutas, evaporadores de gua, vaporizadores, frigideiras e congeladores, caldeiras, sistemas de aquecimento, lavadoras de pratos, ferros de passar a vapor, etc. Neste texto vamos dar algumas ideias de como implementar as solues de sensoriamento para estas aplicaes usando sensores magnticos.
Prncipios de medio
Aplicaes Industriais e de Consumo

No caso da indstria em geral, temos uma ampla variedade de lquidos presentes na mais diferentes aplicaes: na indstria de saneamento para monitorar tanques de tratamento, transporte e armazenamento de gua, na indstria petroqumica para monitorar petrleo e seus derivados lquidos, na agricultura e setor de nutrio humana e animal para monitorar dosagens e o nvel de fertilizantes lquidos. Os requisitos variam muito dependendo das condies ambientais, composio qumica dos lquidos, preciso da medida, espao til disponvel e faixa de medio a ser coberta. Certamente existem disponveis no mercado uma ampla
O nmero dos princpios de medio to amplo quanto os nmeros de aplicaes no mercado. Abaixo, damos alguns exemplos dos principais sensores e suas caractersticas de medio. Carto resistivo discreto: Este um tipo de resistor varivel que amplamente usado para medida de nvel. Um contato, conectado a um brao de uma alavanca com uma pequena boia na ponta percorre os terminais dos contatos que esto ligados a resistores individuais, mudando assim a resistncia vista entre os dois terminais. Somente dois fios so necessrios para ligar o carto resistivo e com apenas um elemento resistivo pode-se efetuar a leitura, e isso suficiente para acomodar as no linearidades do formato do tanque. Assim, temos uma sada discreta proporcional aos elementos resistivos usados. De certa forma, nesta soluo, pode-se perder um contato na transio entre dois pontos de contato. Outra desvantagem desta soluo que o princpio de sensoriamento de contato pode acarretar desgastes macnicos; Carto resistivo varivel: Neste caso, os resistores no so discretos, mas so formados por uma pista resistiva que usa um material resistivo depositado em uma placa de cermica e um brao de alavanca com um ponto para o contato. O projetista que escolhe esse princpio,
pode projetar seu sistema tanto para uma alavanca rotativa como para soluo vertical flutuante. Algumas das deficincias dos cartes de resistor discreto so resolvidas dessa maneira, mas a soluo ainda baseada em contatos que podem desgastar-se devido sobreposio de movimentos em torno de uma posio causada pela prpria movimentao e nvel do lquido; Contato Reed: Uma soluo sem contato mais simples usa o famoso contato Reed. O elemento Reed consiste, basicamente, de um contato de metal ferroso que montado em uma cavidade selada. Os contatos se conectam um com o outro assim que um campo magntico aplicado. As aplicas tpicas so: chaves de proximidades, indicadores de nvel baixo de lquidos, substitutos sem fio para sensores de nvel de lquidos discretos. Por serem simples e baratos, so mais frgeis e podem se quebrar devido a condies mais severas tipo vibraes; Sensores Hall: Por serem baratos e robustos e de comprovada soluo sem contato para vrias aplicaes de sensoriamento de posio, iremos abordar esse princpio de medio em detalhes mais a frente; Outros Princpios: Existem outras inmeras tcnicas que no vamos explicar aqui em detalhes: Capacitiva, ptica, ultrassnica, magneto- resistiva ou estimativa de nvel usando variveis intermedirias tais como presso e fora. O leitor interessado pode encontrar mais detalhes destes mtodos particulares em: www. sensorsmag.com/sensors/leak-level/a-dozen-ways-measure-fluidlevel-and-how-they-work-1067.
Sensores magnticos de nvel de combustvel
Este item mostra algumas solues de sensores de nvel de combustvel baseadas em sensores de efeito Hall. Consideramos aqui duas possibilidades: sistemas de flutuao vertical, bem como os sistemas de brao e alavanca. Por fim, mostraremos solues de chave nica para indicao de tanque cheio e tanque vazio.
Sensores
Neste link o leitor pode ver um vdeo da representao do sistema: www.youtube. com/watch?v=-IBSAEGo4r8. rena que, neste caso, somente se substitui o carto resistivo por um sensor sem contato baseado em um princpio magntico. Os circuitos magnticos mostrados na figura 1 podem ser utilizados para uma simples implementao prtica. No primeiro exemplo, o sensor Hall linear posicionado no centro de um m em um anel magnetizado diametralmente, em volta do m temos um outro anel feito de uma liga leve de ferro que ser usado para orientar o fluxo magntico. Esta implementao tem a seguinte vantagem: o campo magntico dentro do anel bem homogneo, assim, mesmo pequenos problemas de variao macnicas, no significam grandes desvios no sinal de sada. Adicionalmente o sensor protegido pela liga leve de ferro, o que traz uma melhor segurana contra distrbios externos. Uma outra alternativa, no segundo exemplo visto na figura 1, um circuito magntico mais simples que usa apenas duas placas magnticas. Esta soluo oferece um razovel grau de preciso e que, ao mesmo tempo, reduz os custos dos materiais utilizados. Este circuito um pouco menos robusto contra desalinhamentos mecnicos, mas suficiente para diferentes aplicaes de medio de nvel de combustveis. Se usarmos um sensor programvel do tipo TLE4997 poderemos fazer uma rpida calibrao e assim usarmos o mesmo sensor para mltiplos e diferentes projetos. Um sensor Hall linear mede somente o componente vertical do campo magntico, assim, se ns girarmos o m em torno do mesmo, ns conseguiremos o sinal de sada abaixo:
Sensor de Alavanca Giratria

a soluo sem contato mais moderna para um sensor de nvel de combustvel que mantm o uso das mesmas estruturas mecnicas usadas at agora. A unica dife-
F1. Duas possibilidades de projetos de simples circuitos magnticos que direcionam as linhas dos campos magnticos.
OUT~B = BmaxSen()
Onde B o componente perpendicular do campo magntico medido e Bmax o campo magntico mximo. A relao entre o ngulo da alavanca e a distncia vertical h dada pela equao: h = Rsen(), onde R a distncia entre o ponto de articulao e a boia. Agora, combinando-se as duas frmulas podemos obter:
F2. Princpio do cancelamento senoidal em sensores de nvel, usando-se um sensor Hall linear.
OUT~Bmax(h/R)
Isso nos mostra que o sinal de sada OUT proporcional ao nvel do lquido h. A figura 2 tambm nos mostra como este sensor pode ser usado para substituir um sensor de nvel que usa o tradicional carto resistivo. A fim de termos uma sensibilidade similar, no que diz respeito varivel medida atravs de uma determinada faixa de medio, a forma de onda senoidal da sada do sensor Hall nos permite seguir a forma de onda de sada da placa resistiva dentro de alguns de seus limites. A figura 3 ilustra a comparao do sinal de sada tpico de um sensor de nvel
F3. Comparao entre o carto resistivo e o sensor Hall para um indicador de combustvel.
F4. Flutuador vertical baseado em sensores de efeito Hall Lineares e interruptores Hall.
que usa o carto resistivo e de uma soluo similar que emprega o sensor Hall. O erro remanescente pode ser corrigido usando o microcontrolador e levando-se em conta a geometria no linear to tanque de combustvel.
F5. Possveis sinais de sada de uma fileira de sensores Hall Lineares.
Distncia Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4
0-5 0 0 0 0
5-10 1 0 0 0
10-15 1 1 0 0
15-20 0 1 0 0
20-25 0 1 1 0
25-30 0 0 1 0
30-35 0 0 1 1
35-40 0 0 0 1
40-45 0 0 0 0
Sistemas de flutuao vertical

Uma outra possvel implementao dos sensores de nvel de combustvel seria o uso de uma boia de movimento vertical. Dependendo da necessidade, sinal contnuo ou discreto, podemos utilizar neste projeto tanto sensores Hall linear ou chaves interruptoras Hall. A figura 4 exibe as duas possibilidades de implementao usando uma fileira de sensores Hall que se utiliza de dois pequenos ms, os quais esto magnetizados em direes opostas. Atrves da escolha certa da distncia e do tamanho dos ms, o componente horizontal do campo magntico acaba por ser linear em uma considervel faixa de operao como podemos ver na figura 5. As distncias entre os sensores Hall lineares devem ser escolhidas de tal forma que haja sempre um sensor em sua faixa linear. Dependendo do sinal de sada dos sensores, possivel ento escolher qual sada deve ser utilizada. Agora, se voc precisa saber apenas um sinal discreto do nvel do lquido, ento os sensores Hall Switches consistem numa opo mais barata e mais simples. Como vimos na figura 4, mostramos esta implementao onde usada uma fileira de sensores Hall Switches. Diferentemente dos sensores lineares, a soluo com interruptores Hall necessita apenas de um m. Uma forma de se obter uma boa resoluo na medio e na distncia coberta se certificar que durante as transies sempre haja dois sensores ativos. Na tabela 1 podemos ver uma matriz de decises possveis. Com este esquema possvel detectar nove posies distintas com 4 interruptores de efeito Hall.
T1. Detectando 9 nveis distintos, usando 4 sensores Hall Switches.
princpio Magneto- Resistivo Gigante (GMR). Como vimos antes, sensores Hall lineares e interruptores Hall so os mais adequados para aplicaes de sensoriamento de nvel de lquidos, e alguns dos componentes mais importantes sero mostrados neste tem.
Chave de indicao de nvel baixo

Em alguns casos necessrio emitir um sinal de alerta para indicao de baixos nveis de lquidos. Para tanto, pode-se usar o sinal gerado por um sensor do nvel de combustvel, ou adicionar um interruptor indicador de baixo nvel colocado na parte inferior do tanque. A figura 6 mostra uma possvel implementao que usa um m permanente em um flutuador e um interruptor de efeito Hall. As aplicaes deste interruptor tambm incluem muitos eletrodomsticos, tais como mquinas de lavar roupa, mquinas de caf, ferros de passar a vapor ou dispensers de gua.
Sensores Hall Lineares

A Infineon oferece uma ampla variedade de sensores Hall com diferentes interfaces, tipos de programao e encapsulamentos. Este item dar a voc uma viso geral de famlia de sensores para esta aplicao. Veja a tabela 2. Para mais informaes e detalhes acesse: www.infineon.com/sensors.
TLE4990
Sensores magnticos INFINEON para sensoriamento de nvel de lquidos
A Infineon oferece uma ampla variedade de sensores magnticos, incluindo-se dispositivos de efeito Hall e sensores baseados no
Apenas para exemplificar: o TLE4990 um sensor de efeito Hall linear mais bsico e antigo. Ele possui uma unidade de processamento de sinal analgico e programvel por queima de fusveis. Como o sensor totalmente programvel, isso significa que seu ganho e sua sensibilidade podem ser ajustados em dois pontos de calibrao diferentes. Devido ao encapsulamento PG-SSO4-1 ser mais fino, ele se encaixa perfeitamente em pequenos espaos, possibilitando um menor espao de ar entre o m e a medio do campo magntico. Este sensor foi muito
Sensores
utilizado em aplicaes automotivas pelo seu alto desempenho e confiabilidade por conta do alto grau de utilizao deste sensor em aplicaes tais como sensoriamento da posio do pedal do acelerador. A empresa Infineon no o recomenda para novos projetos. Os produtos indicados, a seguir, so as atualizaes do TLE4990.
TLE4997
O TLE4997 foi concebido no lugar do TLE4990 para melhorar algumas das deficincias intrnsecas destes sensores devido ao regime de compensao analgico como o utilizado na maioria dos produtos similares do mercado, incluindo-se a os desvios de offset e de sensibilidade em relao s altas temperaturas, aumento da preciso e da faixa dos parmetros programveis. O processamento de sinal do TLE4997 foi inteiramente deslocado para o domnio digital, fazendo com que a influncia dos parmetros programados seja completamente determinstica. Os efeitos das altas temperaturas no sensor Hall podem ser prontamente compensados atravs de um sistema de pr-calibrao na prpria linha de produo do componente na fbrica da Infineon. O TLE4997 tambm o primeiro sensor do mercado que oferece parmetros programveis e independentes para ambos os coeficientes de tempratura de primeira e segunda ordem e para o ajuste da sensibilidade da aplicao. O TLE4997 tem uma sada analgica raciomtrica e pode ser usada como um substituto mais robusto para potencimetros, por exemplo. Em sistemas eletrnicos ou eletromecnicos, raciomtrica refere-se razo entre a tenso de sada e a tenso de alimentao de entrada. Assim, se a tenso de entrada for duplicada, a tenso de sada ser dobrada. uma razo direta. Este sensor se apresenta com um pequeno encapsulamento de 3 pinos PG-SSO-3-10, e por isso muito adequado ao uso em espaos limitados dentro de circuitos magnticos do tipo o que apresentamos na figura 1.
F6. Exemplo de um interruptor Hall para um sensor de indicao de nvel baixo.
Product Type TLE4990 TLE4997 TLE4998P
Programming Fuses EEPROM EEPROM
Package PG-SSO-4-1 PG-SSO-3-10 PG-SSO-3-9 PG-SSO-3-10 PG-SSO-4-1
Interface Analog ratiometric Analog ratiometric PWM
T2. Esta tabela mostra os sensores Hall Infineon mais adequados para o sensoriamento de nvel de lquidos.
TLE4998
A famlia TLE4998 a sucessora do TLE4997, proporcionando novidades na interface e tambm grandes inovaes quanto a estabilidade durante toda vida til do componente. O conceito de processamento de sinal foi baseado no projeto do TLE4997,
o DSP oferece uma converso de sinal analgico para digital de alta preciso e um processamento de sinal determinstico digital. Uma inovao importante do TLE4998 um sensor de estresse que est integrado ao prprio sensor e que permite monitorar constantemente o estresse mecnico induzido no chip por apertos desnecessrios, ou por diferentes efeitos ambientais. As mudanas induzidas pelo estresse na sensibilidade do sensor so, ento, compensados no DSP. O TLE4998 o primeiro sensor desta classe que oferece esse recurso. Como o TLE4997, o TLE4998 est disponvel no encapsulamento de 3 pinos PG-SSO-3-10. Alm disso, o sensor pode ser encomendado em um encapsulamento slim de 4-pinos PG-SSO-4-1 com uma altura de um milmetro apenas. Outra opo o terceiro encapsulamento PG-SSO-3-9 de 3 pinos com dois capacitores integrados nos terminais entre Vdd e Gnd e entre Out e Gnd, o que aumenta a proteo contra surtos de EMC e microrrupturas, ajudando a reduzir ainda mais o custo total do sistema (figura 7). O TLE4998P possui uma interface PWM, que em apenas um ciclo pode carregar toda a informao do sinal do sensor Hall.
O sensor oferece uma resoluo de 12 bits na sada, e combinado com uma deteco precisa do lado microcontrolador, pode levar a uma resoluo muito maior do que o que alcanvel por uma interface analgica tradicional. Em nvel de sistema, a interface PWM oferece vantagens de reduo de custo em comparao com as solues analgicas porque evita-se as mltiplas converses de sinais de digital para analgico e vice-versa Alm de dispositivos com sada raciomtrica, os sensores podem ser conectados diretamente a uma fonte de 12V. A sada consiste no modo de dreno aberto, um resistor de pull-up simples pode ser usado para conectar a sada para qualquer nvel de tenso adequada e para o estgio de entrada do microcontrolador, conseguindo-se assim a independncia completa entre microcontrolador e alimentao do sensor. A empresa oferece Kits de programao e desenvolvimento.
Interruptores de efeito Hall

A Infineon oferece uma ampla gama de interruptores de efeito Hall, cobrindo toda a gama de sensores de comutao
F7. Acima, os trs diferentes tipos de encapsulamento dos sensores Hall lineares da Infineon: PG-SSO-3-10, PG-SSO-3-9, PG-SSO-4-1 (da esquerda para direita).
unipolar e bipolar, bem como dispositivos de travamento. A famlia TLE49x6 tem um alto ponto de comutao e grande estabilidade. Se for necessrio apenas informaes discretas de liga ou desliga, uma boa escolha seria o interruptor de efeito Hall unipolar TLE4906. Disponvel em dois encapsulamentos: o TLE4906H em SC59 SMD, bem como o TLE4906L em um encapsulamento PG-SSO-3-2 com chumbo (figura 8): Pequena propagao do ponto de comutao (Bop entre 6,5 e 13,5 mT, Brp entre -5,0 e 12 mT); Excelente compensao de temperatura (definido para -350 ppm / C tpico); Tempo de atraso pequeno (tipicamente 13 s); Baixo jitter (tipicamente 1 s). Alm disso, todos os requisitos bsicos para os sensores que trabalham em ambientes agressivos so preenchidos por esta parte, incluindo-se: Ampla faixa de operao de tenso de alimentao (2,7 V a 18 V); Alta faixa mxima de tenso de alimentao, incluindo a proteo contra inverso de polaridade (-18 V a 26 V); Faixa de alta temperatura (-40 a 150 C faixa de operao, max classificao at 195 C por curto perodo de tempo); Alta imunidade contra ESD (6 kV). Todas essas caractersticas tornam o TLE4906H e TLE4906L as escolhas ideais para aplicao em ambientes agressivos. Mais informaes sobre Hall Sensoring:
F8. Os interruptores Hall da Infineon esto disponveis em encapsulamentos PG-SSO-3-2, bem como em encapsulamento SC59 SMD.
www.infineon-designlink.com/LinearHall-Sensors-from-Infineon-%2B-NewApplication-Notes-Available.
Concluso
Apresentamos aqui algumas das implementaes possveis para sondas de nvel de lquido sem contato, usando sensores de efeito Hall. Com a utilizao e eficcia comprovadas em muitas aplicaes automotivas, como ABS com sensor de velocidade ou de deteco de posio do pedal do acelerador, os sensores Hall consistem em uma soluo robusta e durvel para a deteco sem contato de alta qualidade. As empresas do setor de Eletrnica podem oferecer um amplo portflio de Sensores de efeito Hall e Hall lineares, bem como interruptores de efeito Hall. Estes componentes so uma excelente opo para a medio de posio para uma ampla gama de aplicaes no mercado. Como foi mostrado, existem projetos fceis e rpidos de serem implementados para a deteco de nvel de lquidos e com certeza os sensores de efeito Hall podem ser efetivamente usados nestas aplicaes. E
Circuitos Prticos
Conhea os Comparadores de Janela

Os comparadores de janela ou window comparators consistem em circuitos de enorme utilidade. Essas configuraes, baseadas em amplificadores operacionais de alto ganho, podem ser encontradas em aplicaes industriais de controle e sensoriamento, em instrumentao eletrnica, robtica, mecatrnica, eletrnica embarcada, alm de muitas outras que no temos espao para citar aqui. Como funcionam os comparadores de janela e como us-los, algo que todo profissional de Eletrnica deve saber. Assim, neste artigo, analisaremos o princpio de funcionamento dessa til configurao e algumas das suas aplicaes prticas mais importantes.
Newton C. Braga
tivar um circuito qualquer quando uma tenso em sua entrada atinge um determinado valor algo bastante simples, e a maioria dos nossos leitores pode desenhar de cabea um circuito para essa finalidade. No entanto, existem aplicaes que vo alm disso como, por exemplo, a que exige o disparo de um circuito somente numa determinada faixa de tenses de entrada, conforme mostra a figura 1. Uma configurao como essa pode ser usada em um sistema de alarme, onde precisamos ativar um sistema tanto quando a temperatura cai abaixo de um valor como quando o ultrapassa. Para essa configurao, um simples circuito amplificador de sinais no se aplica. Precisamos de algo mais, e esse algo mais chama-se justamente comparador de janela. Para entender como funciona um comparador de janela devemos comear pelo seu elemento bsico, o amplificador operacional, que a maioria dos leitores j conhece, mas nunca demais lembrar do seu princpio bsico de funcionamento.
Os amplificadores operacionais foram criados originalmente para realizar operaes matemticas em computadores analgicos. Eles podiam somar, subtrair, multiplicar e fazer muitas outras operaes usando tenses em lugar de nmeros. Associando diversos deles, operaes complexas com as tenses eram feitas e, no final, o valor da tenso obtido era associado ao resultado. Entretanto, verificou-se que os amplificadores operacionais tinham uma utilidade muito maior do que a simples realizao de operaes matemticas, e hoje nenhum profissional de Eletrnica pode viver sem eles. Uma de suas aplicaes justamente a de funcionar como comparador de tenso, que a base do comparador de janela que estamos focalizando neste artigo. Ento, para entender como funciona um comparador, vamor partir de um amplificador operacional tpico que ilustrado na figura 2. O amplificador operacional dessa figura tem uma entrada no inversora (+), uma entrada inversora (-) e uma sada (S).
O Amplificador Operacional
F6. Comparador positivo de tenso. F1. Circuito que dispara somente numa faixa de tenses. F3. Operao do amplificador operacional.
F2. O amplificador operacional.
O tipo de sinal que aparece na sada depende do ganho do amplificador e da entrada em que ele aplicado. Assim, se aplicamos o sinal na entrada no inversora, ele aparece na sada com a mesma fase que o da entrada e com uma amplitude tantas vezes maior quanto for o seu ganho, de acordo com a figura 3 (a). Se o sinal for aplicado na entrada inversora, ele aparecer na sada com a fase invertida e com uma amplitude tantas vezes maior quanto for o ganho do amplificador, conforme exibe a figura 3(b). Os amplificadores operacionais comuns possuem ganhos de tenso extremamente elevados, podendo chegar a 100 000 vezes. Podemos alterar esse ganho agregando um resistor de realimentao negativa, veja a figura 4, o que nos leva a diversas curvas de resposta para esse circuito. Dessa forma, na figura 5, em (a) temos o caso em que o ganho muito baixo (igual a 1) e que a sada tem a mesma amplitude da entrada. Esse circuito chamado de seguidor de tenso. Em (b) representa uma configurao com ganho maior e em (c) a configurao com ganho mximo. As duas primeiras configuraes so normalmente usadas quando queremos amplificar um sinal e trabalhamos na regio linear dessas caractersticas. A terceira configurao, praticamente, no possui essa regio linear e no usada como amplificador, mas ela pode ser empregada de outra forma: como comparador de tenso. Vejamos como isso feito.
F4. Fixando o ganho de um amplificador operacional.
F7. Dois comparadores separados.
F5. Faixas de ganho dos amplificadores operacionais.
Pelo que vimos, um comparador de tenso nada mais do que um amplificador operacional com um ganho muito alto. E conforme o nome sugere, esse circuito pode ser usado para comparar duas tenses. Assim, se aplicarmos na entrada inversora (-) uma tenso de referncia, a sada ser a tenso positiva de alimentao caso a tenso de entrada seja maior que a tenso de referncia, e ser 0 V se a tenso de entrada for menor que a tenso de referncia. Isso indicado na figura 6, onde temos um comparador positivo de tenso. Por outro lado, se a tenso de referncia for aplicada na entrada no inversora (+), o comportamento do circuito muda: teremos uma sada positiva se a tenso de entrada for menor que a de referncia, e 0 V se a tenso de entrada for maior que a de referncia. Veja que, na transio, quando as tenses se igualam, como temos um ganho muito grande para o circuito, h praticamente um
O Comparador de Tenso
estado instvel, com uma sada no definida. Em outras palavras, a probabilidade de que as tenses de entrada sejam exatamente iguais muito pequena, e sempre teremos uma transio rpida do circuito que (ou tem sua sada indo ao nvel alto ou caindo para zero). Podemos empregar esse tipo de circuito em alarmes ou para detectar nveis de sinal com excelente desempenho, bastando simplesmente fixar numa das entradas a tenso que desejamos para a transio do circuito, ou seja, para o disparo.
Conforme observamos, os comparadores fornecem sadas que oscilam entre dois estados em funo da tenso de entrada. Essa, entretanto, uma aplicao simples que envolve apenas uma transio da tenso de sada. Podemos combinar dois desses circuitos para ter uma funo um pouco mais
O Comparador de Janela
Circuitos Prticos
F8. Combinando os dois comparadores.
F9. A caracterstica do comparador de janela.
F12. Usando diodos na sada.
F10. Etapa tpica de sada de um amplificador operacional.
F11. Situao proibida quando amplificadores operacionais comuns so usados como comparadores.
complexa e de grande utilidade para a eletrnica. Vamos supor que tenhamos dois comparadores que possuam tenses de transio de V1 e V2, sendo um deles positivo e o outro negativo, conforme mostra a figura 7. Se interligarmos esses comparadores de modo que o sinal seja aplicado simultaneamente s suas entradas e unirmos suas sadas, teremos um circuito semelhante ao da figura 8. O comportamento desse circuito ser bastante interessante: Quando a tenso de entrada for inferior a V1 a sada do circuito estar no nvel alto (+Vcc). Na faixa entre V1 e V2 a tenso de sada ser zero (0 V), e quando a tenso de entrada estiver acima de V2 a sada voltar a ter a tenso positiva da alimentao ou nvel alto. O grfico representando este comportamento, desenhado na figura 9, revela a existncia de uma janela entre V1 e V2. Quando as tenses de entrada assumem valores entre V1 e V2, ou seja,
dentro da janela, a sada do comparador se mantm no nvel baixo. No preciso dizer, ento, porque esse circuito chamado comparador de janela: ele poder reconhecer uma janela de valores de tenso de entrada entre os quais sua sada ir ao nvel baixo.
O Comparador de Janela, na Prtica
De acordo com o que dissemos, podemos usar amplificadores operacionais comuns de alto ganho para elaborar comparadores de janela com facilidade. Todavia, os amplificadores operacionais comuns tm um problema de configurao que pode se tornar importante quando forem usados nesta aplicao. Conforme ilustra a figura 10, a etapa de sada dos amplificadores operacionais, em sua maioria, emprega transistores complementares. Isso significa que, quando a sada estiver no nvel baixo, um dos transistores conduzir (Q1), e quando a sada for para o nvel alto o outro transistor que conduzir (Q2). Se ligarmos as sadas de dois amplificadores operacionais num ponto comum,
como no caso do comparador, teremos uma situao conflitante quando um dos operacionais estiver na sada no nvel alto e o outro no nvel baixo. Teremos uma condio praticamente de curto-circuito na sada, o que poder danificar esses componentes, observe a figura 11. Assim, quando colocamos amplificadores operacionais nos comparadores deste tipo, precisamos agregar diodos, veja a figura 12, para evitar que a corrente flua pelo transistor Q2 de um amplificador quando Q1 do outro estiver em conduo. Note que, na condio em que a sada do comparador #1 estiver no nvel alto, a corrente no poder circular pela sua sada, pois o diodo D1 estar polarizado no sentido inverso. No entanto, para facilitar os projetos usando comparadores, os fabricantes criaram circuitos integrados prprios onde a sada utiliza uma configurao diferente. o caso do LM139/LM239/LM339, um qudruplo comparador de janela da National Semiconductor, cuja pinagem apresentada na figura 13. Esse circuito integrado dos mais versteis e populares desta categoria, com a vantagem de que as sadas dos comparadores so formadas por transistores com coletor aberto, de acordo com a figura 14. Isso significa que, colocando esse circuito integrado num comparador de janela, no
precisamos nos preocupar com diodos, mas to somente com um resistor pull-up ou de carga, ligado conforme mostra a figura 15. No nvel alto de sada o resistor fixa a corrente disponvel sobre uma carga e no nvel baixo cada comparador pode drenar at 100 mA. Podemos perfeitamente ligar um LED indicador ou mesmo um rel de baixa corrente, que acender/disparar quando a sada for ao nvel baixo, ou seja, na janela de tenses de referncia. Atente para a figura 16. claro que, se a carga a ser disparada exigir uma corrente maior, poderemos utilizar configuraes com transistores PNP de mdia potncia tais como os BD136, TIP32, por exemplo, que podem excitar diretamente circuitos de aviso, motores, solenoides, rels, lmpadas, etc.
F13. Pinagem do LM139/239/339/2901.
Fixando as Tenses de Referncia
Visto que os comparadores possuem um ganho muito alto, com entradas de elevada impedncia, a tenso de referncia pode ser obtida facilmente com circuitos simples formados basicamente por divisores de tenso. Na figura 17 temos trs formas possveis de obtermos as tenses de referncia para um comparador de janela. Em (a) vemos o uso de diodos zener independentes, cada qual fixando a tenso de uma das entradas e, portanto, os valores que delimitam a janela de ao do circuito. Em (b) empregamos divisores resistivos simples para a fixao das tenses. Finalmente, em (c), temos a possibilidade de usar um divisor nico com trs resistores. Em aplicaes comuns com comparadores como os do LM339, esses resistores tm valores tpicos que, somados, devem ficar na faixa de 20 a 50 k ohms. Para calcul-los simples. Sejam V1 e V2 as tenses de referncia e V a tenso de alimentao do circuito. Queremos calcular os valores dos resistores R1, R2 e R3 para o circuito da figura 18. As frmulas so as seguintes:
F14. As sadas dos comparadores LM139/239/339 em coletor aberto.
F15. Usando os LM139/239/339
F16. Excitando um LED ou rel com o LM139/239/339
F17. Fixando as tenses de referncia.
Circuitos Prticos
F18. Circuito para um exemplo de clculo.
F19. Circuito prtico com sensor de luz.
Como temos duas equaes (a) e (b), e trs incgnitas, podemos fixar uma terceira equao pela soma das resistncias em aproximadamente 50 kohms, conforme a frmula (c). Veja, o leitor, que nada impede que os resistores deste circuito sejam variveis ou ajustveis. Assim, na figura 19 temos uma interessante aplicao que pode ser agregada a um rob como um circuito inteligente de reconhecimento de luz. Nesse circuito, o LDR est colocado de tal forma que ele determina a largura da janela que provoca seu disparo. Assim, a acuidade visual do rob (ou de outro sensor que seja ligado outra entrada que tenha um sensor desse tipo) ir variar com o grau de iluminao ambiente. Trs LDRs ligados conforme mostra a figura 20, podem trazer a um rob um certo grau de inteligncia, pois o circuito passa a ter uma janela que no s tem uma largura que depende da iluminao como tambm pode se deslocar para pontos diferentes de disparo em sua funo. Em funo do tipo de sinal com que este circuito for trabalhar, sua resposta depender das condies ambientes de iluminao, as quais dependero das tenses de referncia criadas pelos trs sensores.
F20. Circuito "inteligente" para rob.
F21. Outro tipo de comparador.
F22. Controle de temperatura com NTC.
Outras Possibilidades
Os comparadores de janela que estudamos, apresentam uma ao em que a tenso cai a zero na janela reconhecida. Contudo, essa no a nica possibilidade. No circuito da figura 21, agregando diodos e um resistor de sada de forma diferente aos dois comparadores, suas sadas so combinadas de modo que, na janela reconhecida, a tenso seja a de alimentao.
Devemos observar ainda que os diodos so necessrios nos casos onde temos operacionais comuns, e desnecessrios nos comparadores como o LM339, mas exigindo um resistor que, neste caso, vai ao terra.
Concluso
Circuitos como esses podem ser encontrados em uma infinidade de dispositivos que tm por base sensores. Na figura 22 temos um exemplo prtico interessante em que se usa um comparador de janela para monitorar um equipamento
cuja temperatura deve ser mantida dentro de uma faixa bem definida de valores. Quando a temperatura cai abaixo do valor determinado pela referncia V1 ou sobe para alm da temperatura determinada pela referncia V2, a tenso no comparador muda e o alarme disparado. Trata-se, portanto, de um alarme de sub-sobretemperatura. Com as informaes dadas neste artigo acreditamos que o leitor poder fazer muito mais sozinho, criando seus prprios projetos que empreguem os enormes recursos dos comparadores de janela. E
Desenvolvimento
Saiba como construir um chip dedicado utilizando
Lgica Programvel VHDL

Este artigo sobre o que so exatamente os circuitos integrados de lgica programvel e como eles funcionam, com uma abordagem tcnica e prtica desses componentes
Augusto Einsfeldt
xistem dois tipos principais de chips para lgica programvel: FPGA Field Programmable Gate Array arranjo de portas lgicas configurvel no campo (ou seja, no cliente) e CPLD Complex Programmable Logic Device dispositivo complexo de lgica programvel. Os nomes foram forjados muito tempo atrs e seu sentido prprio mais comercial do que informativo. A ALTERA, um outro fabricante de chips para lgica programvel usa o nome EPLD (Erasable-Programmable Logic Device), por exemplo.
FPGA
O FPGA possui um grande nmero de flip-flops e bastante memria interna, alm de recursos que facilitam a construo de circuitos aritmticos (somadores e multiplicadores), como portas AND estratgicamente colocadas junto aos circuitos de Carry. Os FPGAs mantm sua configurao em uma memria RAM esttica e, por isso, precisam ser reconfigurados sempre que a alimentao do circuito energizada. Alm disso, os FPGAs contm memria RAM interna utilizvel pelo usurio, muito til nos projetos com CPUs e anlise de pacotes de dados.
Internamente, os FPGAs possuem uma matriz de blocos lgicos configurveis (CLB Configurable Logic Block, mostrado na figura 1) cercada de blocos de entrada e sada (IOB Input Output Block) que, por sua vez, so conectados aos pinos do chip. Entre cada CLB existem corredores onde inmeras linhas de conexo atravessam o chip e permitem que os blocos sejam interligados. Conforme o modelo ou famlia do FPGA, a estrutura interna dos CLBs e dos IOBs pode ser ligeiramente diferente. Em alguns FPGAs existem blocos de memria ou mesmo de funes avanadas permeando a matriz de CLBs e permitindo o desenvolvimento de produtos muito complexos e de alta performance. Um tipo de bloco de memria, o Block RAM (veja figura 2), pode ter 4k ou 18 kbits e permite que cada um seja acessado atravs de duas portas independentes, de operao simultnea e com larguras de dados e de endereos diferentes e configurveis. Esse tipo de memria permite, por exemplo, que os dados de 16 bits sejam lidos e alterados usando uma porta, enquanto que, ao mesmo tempo, a outra porta utilizada para entrar e sair os dados serialmente com apenas 1 bit de largura.
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a)
b)
F1. Arquitetura interna de um FPGA da famlia Spartan-II.
F3. (a) O roteamento diferente de cada sinal pode causar glitches (pulsos muito rpidos) e (b) o uso do clock sincronizado torna o circuito insensvel aos atrasos. Notar a antecipao do estado a ser detectado visando a ocorrncia do clock.
F2. Modos de acesso memria Block RAM.
Exemplo de aplicao: pacotes de dados seriais em alta velocidade (PCM) podem ser extrados, alterados e reinseridos enquanto os dados circulam, sem interromper o fluxo. A configurao do FPGA, na maioria dos casos, pode ser feita por diversos modos: JTAG, Slave Serial, Master Serial e Slave Parallel. O JTAG um tipo de interface serial padronizado que foi desenvolvido inicialmente para permitir o teste funcional de componentes muito complexos e com enormes quantidades de pinos de interface como, por exemplo, CPUs tipo Pentium. Ele usa quatro sinais (TCK, TMS, TDI e TDO) para enviar comandos e dados para o dispositivo. Esta interface pode ser empregada tanto para configurar os FPGAs como para testar seu funcionamento aps a configurao. Por ser padronizada, ela muito difundida atualmente e, geralmente, a primeira escolha para configurao durante a fase de testes de bancada.
O modo Slave Serial emprega outros pinos do FPGA para transferir os dados para a RAM interna de configurao. Como o prprio nome indica, esse modo considera que algum dispositivo externo (por exemplo: um microcontrolador) dever gerar os sinais de CLOCK (pino CCLK) e dados (pino DIN). No modo Master Serial o prprio FPGA gera o sinal de CLOCK. Este modo empregado quando so usadas memrias seriais especficas para esta aplicao e que possuem um contador de endereos e um serializador interno. Este o caso das memrias de configurao da Xilinx das famlias XC17Cxx e XC18Vxx. O modo Slave Parallel similar ao Slave Serial e considera que os dados de configurao sero apresentados em um barramento de 8 bits (pinos D0-D7). A vantagem deste modo o aumento na velocidade de configurao. Um aspecto importante no funcionamento de um FPGA a caracterstica no determinstica do tempo de atraso existente entre as interconexes dos blocos CLB. Isto acontece porque o projeto do usurio distribudo na matriz de CLBs e as interconexes podem ser feitas atravs de caminhos diferentes cada vez que o projeto retrabalhado, resultando em nova escolha do caminho de conexo (roteamento).
Essa no determinao do tempo de atraso impede que o projetista confie que todos os sinais de um circuito estaro presentes no instante esperado (ver figuras 3a e 3b). Assim, os projetos para FPGAs devem ser sncronos (baseados em um ou mais clocks) para que o atraso no determinado possa ser desprezado. Os blocos de entrada e sada (IOB) podem possuir caractersticas especiais para permitir a interface com diversos tipos de componentes eletrnicos. Alm das entradas e sadas compatveis com as interfaces eltricas convencionais, como LVTTL e LVCMOS, muitos FPGAs permitem o uso de sinais diferenciais (LVDS) especficos para certas memrias (HSTL, SSTL, CTT) ou para certos barramentos (PCI, AGP, GTL). O usurio tambm pode incluir pull-ups ou pull-downs internos, reduzindo o nmero de componentes externos. Os FPGAs so dispositivos muito bons para implementar circuitos que utilizem muitos registradores, memria e processamento aritmtico. Aplicaes tpicas so encontradas em processamento na comunicao de dados e telefonia, compresso e decompresso de udio e vdeo, implementao de CPUs e distribuio de sinais. No caso de implementar uma CPU interessante citar que, com cerca de 30.000 gates equivalentes, j possvel construir
F4. Arquitetura do CPLD CoolRunner-II.
F5. Macroclula do CPLD CoolRunner-II.
algo semelhante ao Z80 ou 8052. Caso o projeto no exija uma CPU com operao idntica aos chips comerciais, possvel encontrar na Internet implementaes de CPUs mais simples, que consomem menos de 5.000 gates.
CPLD
Os CPLDs possuem pouca quantidade de flip-flops (comparados aos FPGAs) e poucos recursos aritmticos, mas suas portas lgicas podem ter at 36 (ou 48) entradas enquanto que no FPGA as portas lgicas tm at 5 ou 6 entradas. Os CPLDs so ideais para lgica seqencial, mquinas de estado, contadores e decodificadores de dados ou de endereos. Eles mantm sua configurao em memria FLASH e, por isso, j partem funcionando corretamente quando o circuito energizado. A arquitetura de um CPLD (ver figuras 4 e 5) baseada em macroclulas e cada uma possui um registrador conectado a um circuito lgico programvel denomi-
nado Product Term Generator (PTerm) ou Programmable Logic Array (PLA). Um grupo de macroclulas (16 ou 18, dependendo do modelo de CPLD) forma um Function Block (FB) e uma matriz de interconexo (AIM) permite que cada macroclula possa ser interligada com as demais. O grande nmero de entradas no PLA e diretamente nas macroclulas (56 ao todo) permite a criao de lgicas combinacionais muito complexas e decodificadores bastante largos. Uma nica macroclula pode decodificar o endereo especfico de um byte num barramento de endereos de 32 bits e ainda considerar o estado correto de outros sinais de controle como os tpicos AEN, Read/Write e ALE. Alguns CPLDs perrmitem modos de operao das entradas e sadas onde possvel escolher as caractersticas da interface eltrica. Este o caso do CoolRunner-II da Xilinx, que pode trabalhar nos modos SSTL e HSTL, alm do LVTTL e LVCMOS. Neste dispositivo tambm pode ser selecionado
um circuito de histerese nas entradas, recurso til para a construo de osciladores e para o condicionamento de sinais de barramentos sem exigir o uso de componentes externos adicionais. A configurao dos CPLDs feita unicamente atravs da interface JTAG. Apesar de possuirem uma memria semelhante FLASH para manter a configurao internamente, estes dispositivos no exigem tenses de programao especiais, so bastante rpidos para apagar e reescrever na memria e ainda possuem mtodos de bloqueio de leitura para evitar a pirataria. Como a tcnica de roteamento de sinais diferente do FPGA, os atrasos na propagao so determinados precisamente. Isso no elimina a boa prtica do projeto sncrono, mas permite que alteraes no projeto sejam facilmente implementadas sem degradar a performance do restante do circuito. Essa caracterstica possibilita a utilizao de 100% dos recursos do CPLD, enquanto que nos FPGAs o roteamento complexo
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exige algum espao livre para se adaptar e manter a performance. Projetos com FPGAs que atinjam 90% de utilizao dos recursos so considerados muito bons.
F6. Comparao entre os diversos padres de interface eltrica.
bastante fcil trabalhar com CPLDs. O leitor precisa ter algum conhecimento sobre lgica digital para saber o que representa um flip-flop (registrador), um latch, arranjos de portas lgicas e como acessar uma memria RAM, por exemplo. Conhecimento de aritmtica binria e hexadecimal recomendvel. Conhecimento sobre circuitos eletrnicos importante como, por exemplo, saber o que significa a sada de uma porta lgica drenando ou suprindo corrente. necessrio aprender a usar a linguagem VHDL, que serve para descrever o comportamento dos circuitos lgicos que voc vai implementar nos CPLDs ou FPGAs. Um pequeno curso sobre essa linguagem est previsto para as prximas edies da Revista Saber Eletrnica. Para efetuar a implementao do projeto ser necessrio empregar alguma ferramenta de software que produza os arquivos de configurao. Para componentes Altera usa-se o MAXII-Plus ou o Quartus. Para componentes Xilinx emprega-se a ferramenta WebPACK, que gratuita e pode ser baixada do site da Xilinx (www. xilinx.com). No tocante montagem prtica e ao projeto eletrnico, alguns itens devem ser lembrados e esclarecidos: Interface eltrica (ver quadro sobre os padres de interfaces figura 6): Muitos FPGAs e CPLDs, hoje em dia, exigem tenso de alimentao menor que os bem conhecidos 5 V. Muitos utilizam 3,3 V mas todos os mais recentes esto trabalhando com 2,5 V, 1,8 V e at mesmo 1,5 V. Alm do exigido regulador de preciso (as tolerncias continuam sendo de apenas 5 ou 10%), o usurio deve lembrar que os pinos de entrada e sada sero compatveis com apenas algumas tecnologias. Por exemplo, sadas de 3,3 V podem funcionar perfeitamente bem quando conectadas a circuitos TTL de 5 V, mas no funcionaro corretamente se conectadas a circuitos CMOS de 5 V. Isto acontece porque o nvel alto mnimo do CMOS em 5 V 3,5 V e o CPLD ou FPGA estar fornecendo uma sada em 3,3 V apenas. Contudo, a maioria dos
FPGAs e CPLDs, na Prtica
FPGAs e CPLDs permite que seja entrado um sinal vindo de circuitos TTL e CMOS, de 5 V. Alguns precisam de um resistor em srie na entrada, outros aceitam os 5 volts diretamente. O encapsulamento dos chips de lgica programvel pode dar algum trabalho. Com exceo do tipo PLCC, todos os demais so inadequados para uso em soquetes que, quando existem, custam verdadeiras fortunas. A montagem de superfcie (SMT) a nica sada e, naturalmente, exige que seja realizada com os devidos cuidados. Por serem muito rpidos, esses componentes tambm podem gerar muito rudo na fonte de alimentao e rudos por irradiao eletromagntica (EMI). O emprego de capacitores que supram surtos de consumo de corrente recomendado. Deve-se usar o maior nmero de capacitores possvel e mant-los bem prximos dos pinos de alimentao. Alguns FPGAs (maiores que 50 kgates) e CPLDs (maiores que 256 macroclulas) no so tolerantes a uma alimentao cuja curva de estabilizao (ao ligar a energia) no seja monotnica (neste caso apenas crescente). Redues abruptas (dip) na
tenso de alimentao enquanto esta no atinge o valor nominal, podem causar um mau funcionamento e o CPLD ou FPGA no inicializar corretamente. Isto no causa danos fsicos aos dispositivos, mas obriga ao usurio reciclar a fonte (desligar e religar). Uma soluo para o problema utilizar reguladores de tenso apropriados para o consumo dos chips durante essa fase de energizao. Deixar sempre um conector prximo ao chip onde os sinais da interface JTAG estejam disponveis. Isto facilita muito os processos de depurao e produo. Tambm importante que os sinais TCK e TMS recebam um pull-up de aprox. 10 KW para evitar que essas linhas, quando em aberto, sejam sensveis a interferncias e possam colocar o dispositivo em um estado no esperado. No caso dos FPGAs, no esquecer de deixar os pinos de escolha do modo de configurao, disponveis para o usurio determinar esta opo durante a fase de depurao. Ler atentamente os manuais dos componentes e os informativos tcnicos (application notes). Todas as informaes necessrias esto nesses documentos mesmo que, s vezes, no sejam fceis de serem encontradas.
Concluso
Maiores detalhes tcnicos e funcionais devem ser procurados nos manuais dos componentes de cada fabricante. Grande parte destes detalhes so transparentes para o usurio por serem escolhidos e utilizados pelas ferramentas de sntese de VHDL e implementao. Os pontos de maior interesse devem dizer respeito s interfaces de entrada e sada, alimentao e interfaces de configurao. Com suas caractersticas prprias, os FPGAs e CPLDs so aplicveis em qualquer circuito que empregue lgica digital. Naturalmente, em muitos casos eles no sero competitivos em custo (como em placas onde so usados apenas um ou dois circuitos lgicos) ou facilidade (em montagens onde no seja recomendvel o uso de encapsulamentos SMD). Contudo, a facilidade de implementao ou modificao de um circuito, muitas vezes sem precisar alterar a placa de circuito impresso, aliada a economias como reduo do nmero de itens no estoque, reduo do tamanho de placas e agilidade em colocar novos produtos no mercado, podem ser decisivas no estabelecimento de um produto ou no aumento da lucratividade de um negcio. E
Desenvolvimento
Amplificadores operacionais:
Novos e Velhos Conceitos

Os amplificadores operacionais tm sido usados em projetos de todos os tipos h muito tempo. Os velhos conceitos que envolvem os projetos com tais circuitos permanecem os mesmos, mas as aplicaes modernas exigem novas tecnologias que comeam a ser inseridas nos prprios amplificadores operacionais. Isso significa que o profissional que trabalha com tais componentes no deve apenas conhecer a base terica antiga, mas tambm alguns conceitos novos dos quais depende o sucesso de um projeto. Neste artigo, reciclaremos alguns conceitos antigos dos amplificadores operacionais e introduziremos alguns conceitos novos de grande importncia para os profissionais.
velha ideia de que os amplificadores operacionais foram criados originalmente para realizar operaes matemticas em computadores analgicos e que se deram to bem nessa funo que passaram a ser usados numa infinidade de novas aplicaes, certamente ainda vlida. No entanto, as caractersticas dos primitivos amplificadores operacionais, muitos dos quais ainda resistem at hoje (quando no se necessita de um desempenho mais crtico), precisaram ser revistas e melhoradas. Assim sendo, os amplificadores operacionais de hoje so definidos da mesma forma que os mais antigos, mas quando analisamos o seu desempenho, as coisas mudam de figura. justamente a respeito dessas definies e do que muda nesse tipo de circuito (para que possamos uslos nos projetos mais modernos), que trataremos a seguir.
Newton C. Braga
Um amplificador operacional tem duas entradas e uma sada, conforme mostra a figura 1. Quando aplicamos o sinal na entrada no inversora (+), ele amplificado e aparece na sada com a mesma fase do sinal de entrada. Por outro lado, quando aplicamos um sinal na entrada inversora (-), ele surge na sada com a fase invertida. Tudo isso representado na figura 2. Teoricamente, um amplificador operacional tem as seguintes caractersticas: Impedncia de entrada infinita Impedncia de sada nula Ganho infinito Faixa passante infinita. Na prtica, entretanto, isso no verdade. Comecemos pelo ganho, por exemplo.
O Amplificador Operacional Bsico
O ganho de tenso tpico de um amplificador operacional, quando opera com sinais de baixas frequncias pode chegar a 100 000 vezes. Todavia, medida que a frequncia do sinal aumenta o ganho cai, conforme ilustra a figura 3. Por esse motivo, quando abordamos o ganho de um amplificador operacional nos referimos ao produto (ganho x faixa passante). Assim, quando dizemos que o produto ganho x faixa passante de um amplificador operacional (como o conhecido 741) 1 MHz, isso significa que em 1 MHz seu ganho cai a um valor unitrio. Trata-se, portanto, da frequncia mxima do sinal que teoricamente ele pode amplificar. Nos manuais tcnicos comum especificar o produto (faixa passante x ganho), por BW x Gain onde BW significa Band Width ou largura de faixa. A impedncia de entrada dos amplificadores operacionais comuns no infinita, mas muito alta. Para amplificadores operacionais que usam transistores de efeito de campo na entrada, ela pode chegar a centenas de gigaohms, o que praticamente um circuito aberto. Da mesma forma, na prtica, a impedncia de sada no zero, mas tem valores pequenos, da ordem de dezenas ou centenas de ohms para os componentes comuns. Nas aplicaes comuns, os amplificadores operacionais utilizam fontes de alimentao simtricas, semelhantes exibida na figura 4. Isso significa que a tenso de sada assume valores positivos e negativos em torno de uma referncia de zero volt, em funo da tenso do sinal de entrada. Entretanto, possvel trabalhar com um amplificador operacional sem a necessidade de uma fonte simtrica. Como o que se amplifica a diferena de tenses entre as entradas, veja a figura 5, basta
fixar uma das entradas como referncia, conforme mostra a mesma figura. Dessa forma, a tenso de sada (quando um dos sinais aplicado entrada) vai oscilar entre dois valores positivos, sem a necessidade do emprego de uma fonte simtrica. Como o ganho de um amplificador operacional muito grande, ele satura-se facilmente com os sinais de entrada. Assim, a curva de transferncia caracterstica de um amplificador operacional com ganho 10000 a mostrada na figura 6. Conforme podemos ver, esse amplificador operacional tomado com exemplo, j fica saturado com um sinal de apenas 1 mV de entrada. Para evitar que a saturao ocorra e seja possvel trabalhar com sinais de frequncias mais altas, temos que controlar o ganho do amplificador operacional. Reduzindo seu valor, aumentamos sua impedncia de entrada e a faixa passante, alm de melhorarmos outras caractersticas desse dispositivo. Para controlarmos o ganho basta agregarmos uma rede de realimentao negativa, conforme ilustra a figura 7. No circuito mostrado nessa figura, temos as seguintes caractersticas: A impedncia de entrada (Zi) ser dada pelo valor de R1. O ganho de tenso ser dado pela relao entre R2 e R1 , ou seja:
G= - R2 R1
F1. Smbolo do amplificador operacional.
F2. Amplificao de sinal CA pelo Amp. Op.
F3. Curva (ganho x frequncia) de um Amp. Op.
F4. Uso de fonte de alimentao simtrica.
A fase do sinal de sada oposta a do sinal de entrada, ou seja, temos um amplificador inversor. A configurao equivalente para um amplificador no inversor apresentada na figura 8. Neste circuito, temos:
(R1+ R2) R2
F5. Uso de fonte de alimentao simples.
F6. Curva de transferncia de um Amp. Op.
Ganho =
Impedncia de entrada = Zin (0) Onde: Zin(0) a impedncia de Ganho(0) = ganho sem realimentao.
F7. Amp. Op. com realimentao negativa formando um amplificador inverso. F8. Amplificador no inversor. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 45
Ganho(0)
entrada sem realimentao
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Em outras palavras, quando reduzimos o ganho aumentamos tanto a faixa passante como a impedncia de entrada. Uma configurao muito conhecida para os amplificadores operacionais o seguidor de tenso, visto na figura 9.
Parmetro Faixa passante para 0,1 dB plana Capacitncia de entrada no modo comum Impedncia de entrada em modo comum Tenso em modo comum Rejeio em Modo Comum
No seguidor de tenso, todo o sinal de sada realimenta a entrada de modo que temos um ganho unitrio (G=1). Embora a tenso do sinal de sada seja a mesma do sinal de entrada (amplitude), temos um ganho de potncia, pois a impedncia
Abrev. BW CIC ZIC VIC CMMR ou kCMR V dB Unid. MHz pF Definio
de entrada muito alta e a impedncia de sada muito baixa. No seguidor de tenso ideal, a impedncia de entrada infinita e a impedncia de sada nula. Na realidade, isso no ocorre.
Faixa de frequncias dentro da qual o ganho +/- 0,1 dB dentro do valor nominal a capacitncia que a fonte em modo comum v em relao entrada. Soma da impedncia com sinais pequenos para cada terminal de entrada Tenso mdia nos pinos de entrada a relao entre a amplificao da tenso diferencial no modo comum (ver texto) um mximo absoluto e define a quantidade de potncia que o dispositivo pode dissipar dentro de determinadas condies, incluindo a carga ligada sada. Trata-se da relao entre a mudana da tenso de sada para um canal devido a mudanas de tenso que ocorram no outro canal que no seja alimentado. Trata-se da mudana do ganho AC com a mudana no nvel DC. Normalmente testado em frequncias de 3,58 MHz para o sistema NTSC e 4,43 MHz para o PAL. o mesmo que a capacitncia em modo comum. A resistncia de entrada entre dois terminais de entrada no aterrados para pequenos sinais.
Dissipao Total Contnua
mW
Crosstalk (modulao cruzada)
XT
dBc
Ganho de Erro Diferencial Capacitncia diferencial de entrada Resistncia diferencial de entrada Tenso diferencial de entrada Erro diferencial de fase Amplificao diferencial de tenso Tempo de descida Durao do Curto-Circuito de sada Faixa de Tenses de Entrada em Modo Comum Corrente de Entrada Corrente de Rudo de Entrada Tenso de Rudo de Entrada Produto Ganho x Faixa Passante Margem de Ganho Tenso de Sada em Nvel Alto Corrente de Polarizao de entrada Capacitncia de entrada Corrente de Offset de Entrada Tenso de Offset de Entrada Resistncia de entrada
AD CIC RID VID FD AVD Ft VICR Ii In Vn GBW Am VOH Iib CI IID VID ou VDS RI
% pF
V graus dB ns V mA pa/ sqr(Hz) nV/sqr(z) MHz dB V A pF A mV MW
a tenso entre as entradas inversora e no inversora. a mudana na fase AC com a mudana de nvel DC, especificado para sinais da mesma forma que o erro de ganho diferencial. o ganho do amplificador sem realimentao o tempo que a tenso de sada precisa para cair de 90% para 10% do valor final Tempo em que a sada do amplificador pode ser curto-circuitada. Dada como mximo absoluto. Faixa de tenses que podem ser aplicadas s entradas. Fora desta faixa, o dispositivo deixa de funcionar apropriadamente. a intensidade da corrente que pode ser drenada ou fornecida por uma entrada um mximo absoluto. a corrente de rudo interno refletida para uma fonte de corrente ideal em paralelo com os pinos de entrada. a tenso de rudo interno refletida para uma fonte de tenso ideal em paralelo com os pinos de entrada. o produto do ganho sem realimentao e a frequncia em que ele medido. o recproco do ganho de tenso e a frequncia na qual feita a medida. a tenso mxima positiva que a sada pode atingir. a corrente mdia das correntes nos dois terminais de entrada para a sada num determinado nvel. a capacitncia entre os terminais de entrada quando ambos estiverem aterrados. a diferena entre as correntes nos dois terminais de entrada. a tenso DC que deve ser aplicada aos terminais de entrada para cancelar o offset DC do amplificador a resistncia entre os terminais de entrada quando um deles estiver aterrado.
Partindo-se da ideia de que um amplificador operacional amplifica a diferena entre as tenses aplicadas nas duas entradas, se essas forem iguais, a sada dever ser nula, conforme mostra a figura 10.
Parmetro Faixa de Tenses de entrada Ganho de Tenso com Sinais Intensos Corrente de Sada no Nvel Baixo Tenso de Sada no Nvel Baixo Figura de Rudo Transimpedncia sem Realimentao Transresistncia sem Realimentao
Na prtica, isso no acontece devido a diversos problemas do componente. Mesmo quando as tenses so iguais, uma pequena amplificao ocorre e a tenso de sada no nula. A capacidade que um amplificador operacional tem de rejeitar ou no
Abrev. VI AV IDL VOL NF Zt Rt Unid. V dB mA V dB MW MW dB
amplificar (se as tenses dos sinais aplicados nas entradas forem as mesmas) define o que denominamos Relao de Rejeio em Modo Comum. O termo abreviado como CMRR de Common Mode Rejection Ratio, que o termo ingls correspondente.
Definio a faixa de tenses que pode ser aplicada entrada. o mesmo que ganho sem realimentao a corrente que flui na sada nas condies que a levam ao nvel baixo. a menor tenso positiva que aparece na sada na condio de nvel baixo. a relao entre o rudo total na sada relacionado com o nvel de rudo na entrada, a variao da tenso de sada que depende da frequncia em relao a mudana dependente da corrente na entrada inversora. a relao da mudana na tenso DC de sada e a variao da corrente DC na entrada inversora. a relao entre a variao da tenso de sada e a variao da tenso de entrada que a provoca. Pode ser especificado para valores DC ou para a faixa de frequncias de operao. Faixa de temperaturas na qual o amplificador mantm suas caractersticas bsicas. a mxima corrente que pode ser drenada da sada do amplificador operacional normalmente um mximo absoluto. a impedncia colocada em srie com a sada e depende da frequncia. Resistncia DC que vista em srie com a sada do amplificador. Variaco mxima que ocorre numa transio em relao ao valor final estvel dessa transio. Valor absoluto do deslocamento de fase sem realimentao na frequncia em que o ganho unitrio. Valor absoluto entre a relao na tenso da fonte para a variao da tenso de offset de entrada. Tempo para que o sinal de sada suba entre 10% e 90% do valor na transio do mnimo para o mximo. Tempo em que a sada demora para se estabilizar no valor desejado numa transio. a corrente mxima de sada que circula quando a sada curto-circuitada para a terra. Velocidade com que o sinal varia numa transio entre dois nveis especficos. Corrente nos terminais da alimentao quando o amplificador est em funcionamento. a corrente que circula pelos terminais de alimentao quando o amplificador desligado. Tenso que deve ser usada para alimentar o amplificador. A relao entre as tenses RMS das primeiras nove harmnicas e a tenso RMS total de sada. A relao entre a tenso de rudo e harmnicas RMS e a tenso RMS de sada para o sinal fundamental. Potncia mxima que pode ser entregue ao dispositivo para que ele consiga dissip-la dentro das caractersticas indicadas como mximos. Faixa de frequncias dentro da qual o ganho do amplificador maior do que 1. T1. Principais caractersticas e definies. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 47
Ganho de Tenso sem Realimentao
AOL TA IO Zo Ro FM PSRR tr ts IOS SR ICC/IDD ICC/IDD SHDN VCC/VDD THD THD+N
Temperatura de Operao Corrente de Sada Impedncia de Sada Resistncia de Sada Fator de Overshoot Margem de Fase Rejeio em Modo Comum da Fonte Tempo de Subida Tempo de Fixao (Setting Time) Corrente de Sada de Curto-Circuito Taxa de Crescimento (Slew Rate) Corrente de Alimentao C orrente de Desligamento (Shutdown) Tenso de Alimentao Distoro Harmnica Total Distoro Harmnica Total + Rudo
C mA W W dB ns ns mA V/s mA mA V dB dB
Dissipao Total
PD BI
mW
Banda Passante para Ganho Unitrio
MHz
Desenvolvimento
Quando se trabalha com amplificadores operacionais, existem alguns parmetros que devem ser considerados. Assim sendo, quando consultamos as folhas de especificaes dos amplificadores operacionais encontramos trs blocos principais: Mximos absolutos: Estas so as especificaes mximas dentro das quais os dispositivos devem operar sob quaisquer condies. Condies de Operao Recomendadas: So semelhantes aos mximos absolutos, mas um pouco mais estreitas, uma vez que, se superadas, no causam a queima do componente, mas sim uma operao no satisfatria. Caractersticas eltricas: So as propriedades eltricas do dispositivo, medidas sob determinadas condies, e que devem ser levadas em conta quando forem realizados os projetos que o utilizam. a partir dessas caractersticas que poderemos prever o comportamento do dispositivo num projeto, quando ele trabalhar dentro das condies recomendadas. A tabela 1, sugerida pela Texas Instruments em seu livro Op. Amp for Everyone, nos mostra a principais caractersticas dos amplificadores operacionais com as definies correspondentes.
Parmetros
No basta considerar os parmetros indicados na tabela para podermos desenvolver um bom projeto com amplificadores operacionais. Os problemas de projeto se agravam quando se deseja desenvolver um
Projetando com Amplificadores Operacionais
circuito que trabalhe com tenses muito baixas, sinais de frequncias elevadas e ainda precise ter um baixo consumo. Quando um amplificador operacional alimentado com tenses elevadas como, por exemplo, os tradicionais 741 onde valores entre 12+12 V e 15+15 V so comuns, a excurso da tenso de sada no muito importante. Uma pequena diferena entre a tenso de alimentao e a tenso mxima que o amplificador pode alcanar no influi muito no desempenho de um projeto, veja a figura 11. Porm, quando a tenso de alimentao muito baixa, uma pequena diferena entre a tenso mxima (ou mxima excurso que o sinal de sada apresenta) e a tenso de alimentao muito importante, observe a figura 12. Com o passar dos anos, as diversas geraes de amplificadores operacionais disponveis para projeto foram melhorando essa caracterstica. Assim, para os tradicionais 741 que surgiram em 1969, a diferena de uns 3 V na excurso do sinal de sada (para uma alimentao de 30 V), passou para valores bem menores com os LM324. Dessa forma, o LM324 apresenta excurso de 3,48 V com alimentao de 5 V, o que j muito melhor. Outra melhoria surgiu com o aparecimento de amplificadores como o LM10, capaz de operar com tenses de alimentao de apenas 1,1 V. Para atender crescente necessidade de circuitos capazes de operar com tenses muito baixas no intuito de equipar equipamentos alimentados por baterias como telefones celulares, tablets etc., apareceu uma nova famlia de amplificadores operacionais de baixa tenso. A srie TLV278X foi um exemplo de gerao de amplificadores capazes de
operar com tenses muito baixas (entre 1,8 e 3,6 V) com tenses de sada oscilando at 1,63 V com uma alimentao de apenas 1,8 V! Esses amplificadores cuja tenso de sada pode oscilar praticamente entre os valores das tenses usadas na alimentao ou rail voltages, passaram a ser denominados rail-to-rail ou abreviadamente RRI Op Amps e RRO Op Amps. RRI significa amplificadores Rail-to-Rail Input, enquanto que RRO usado para designar os amplificadores Rail-to-Rail Output. Analisemos os dois tipos. A tecnologia para o desenvolvimento de tais amplificadores bem diferente daquela usada nos amplificadores operacionais tradicionais. Para evitar o problema que ocorre com os amplificadores comuns com transistores bipolares onde a resistncia entre coletor e emissor afeta a tenso mxima de sada que eles podem atingir, temos uma configurao diferente. Os amplificadores operacionais RRI possuem etapas de entrada em paralelo, conforme mostra a figura 13. Eles usam transistores NPN e PNP numa configurao diferencial de modo que essa etapa possa operar tanto com tenses acima como abaixo da tenso de alimentao. A mesma configurao, conforme ilustra a figura 14, pode ser implementada com transistores MOS. Dessa forma, as etapas de entrada operam em trs faixas diferentes de tenso. Quando a faixa de tenses de entrada est entre 0,2 e 1 V, o par diferencial com transistores PNP o que est ativo e o par diferencial com transistores NPN no corte. J quando a tenso de entrada varia de 1 V at a tenso de alimentao Vcc menos 1 V, tanto o par diferencial com transistores NPN quanto PNP esto ativos.
F9. Amp. Op. na configurao de seguidor de tenso 48 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
F10. Teoricamente, a tenso de sada nula.
F11. Uma pequena diferena de tenso DV no interfere no desempenho.
E, quando a entrada fica na faixa entre a tenso de alimentao menos 1 V e a tenso de alimentao, o par diferencial com transistores NPN est ativo e o PNP no corte. Na figura 15 temos uma representao grfica do que acontece. No caso da sada, temos tambm uma configurao especial, atente para a figura 16. Conforme podemos ver, temos uma sada toten-pole onde um transistor sobre o outro formam a etapa final. Os transistores de sada so complementares. Cada transistor opera no modo de fonte comum segundo o seguinte princpio de operao. Como o transistor de canal P possui uma resistncia entre dreno e fonte, ela forma uma resistncia divisora com a resistncia de carga, veja a figura 17. Se a resistncia de carga for um resistor de valor muito alto, a corrente que circula pelo circuito ser muito pequena e, com isso, a queda de tenso entre o dreno e a fonte do transistor ser desprezvel. No entanto, se a carga for pequena, a queda de tenso ser maior e assim a tenso de sada no poder atingir seu mximo ideal que seria a tenso de alimentao. Por esse motivo, os amplificadores operacionais RRO no podem alimentar cargas que exijam muita corrente, ou seja, cargas de baixa impedncia. Portanto, num projeto com um amplificador operacional que deva ter a sada oscilando entre as duas linhas de alimentao (Rail-to-Rail) o projetista dever estar atento para a corrente mxima fornecida carga, a qual dever ser normalmente muito pequena. Um amplificador com a capacidade Rail-to-Rail de entrada e de sada, denominado RRIO.
deve variar praticamente entre as duas tenses de alimentao. Os projetos com os amplificadores que atendem essas caractersticas so delicados, exigindo especial ateno do projetista. No basta colocar um amplificador operacional em uma funo:
preciso saber qual o melhor tipo para atend-la. A breve viso dos amplificadores operacionais que demos neste artigo, poder ser de grande utilidade para os leitores que trabalham com esse tipo de dispositivo. E
F12. Agora, uma peq. dif. de tenso DV influi muito no desempenho.
F13. Etapa de entrada.
F14. Etapa de entrada diferencial com MOSFETs.
F15. Grfico (IBIM x VMC) na etapa de entrada.
Se bem que o princpio de operao dos modernos amplificadores operacionais seja o mesmo dos mais antigos, suas caractersticas foram sendo melhoradas ao longo do tempo para atender s necessidades tecnolgicas atuais. Operando com tenses muito baixas e sinais de frequncias mais altas, os amplificadores operacionais modernos devem ser rpidos e sua tenso de sada
Concluso
F16. Sada em configurao especial.
F17. Divisor de tenso formado por RDS e RC. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 49
Desenvolvimento
Amplificadores Classe D:
Entenda porque ele so utilizados em MP3s e CD-Players, entre outros equipamentos de udio
Os equipamentos de telecomunicaes: telefones celulares, udio (MP3, CD-Players, gravadores digitais) e outros que so alimentados por baterias devem reunir caractersticas especiais como excelente qualidade de som, boa potncia e baixo consumo. As verses analgicas tradicionais que funcionam em classes A, B e C no atendem a essas exigncias sendo, por isso, usados em todas essas aplicaes, os amplificadores de udio Classe D. Veja, neste artigo, o que so esses amplificadores e quais so as vantagens de sua utilizao
Newton C. Braga
s amplificadores de udio tradicionais so circuitos analgicos que amplifica tenses e as aplicam em transdutores como fones e alto-falantes, sem alteraes de suas caractersticas, conforme mostra a figura 1. relativamente simples construir um circuito amplificador linear usando componentes tradicionais como vlvulas, transistores bipolares ou mesmo transistores de efeito de campo. At mesmo um nico transistor polarizado apropriadamente pode se tornar um amplificador simples, excitando um pequeno alto-falante ou fone de ouvido, veja a figura 2. No entanto, esse tipo de circuito no atende s necessidades modernas, principalmente dos equipamentos alimentados por baterias, visto que seu rendimento muito baixo. A maior parte da energia que entregue a esse tipo de circuito convertida em calor nos componentes de potncia. s observar que os transistores de sada, mesmo para equipamentos com potncias relativamente baixas, precisam ser montados em bons dissipadores de calor. Ao tocar nesses dissipadores quando o equipamento funciona, o leitor pode ter uma ideia de quanta energia perdida na forma de calor. Para atender s necessidades dos novos equipamentos, so utilizadas configuraes de baixo consumo e alto rendimento. So os amplificadores Classe D que, para que o leitor entenda melhor como funcionam, vamos expliclos desde o incio, comparando-os com os amplificadores tradicionais.
A configurao mais simples para um amplificador justamente a que mostramos na figura 2 e que pode ser analisada de uma forma mais completa com o circuito da figura 3. Nessa configurao, o transistor deve ser polarizado pelo resistor Rb de modo que ele opere no centro da reta de carga, exibida na figura 4. Isso significa que o transistor, juntamente com o transformador que alimenta, formam um divisor de tenso e no coletor do transistor existe uma tenso equivalente a aproximadamente metade da tenso da alimentao. Assim, quando os sinais de udio so colocados na entrada desse circuito, eles fazem com que a tenso aplicada ao transformador oscile entre um mximo prximo da tenso de alimentao e um mnimo perto de 0 V, conforme ilustra a figura 5. evidente que, na ausncia do sinal, o transistor precisa permanecer em conduo para que a tenso no seu coletor se mantenha em metade da alimentao. Com isso, o transistor permanece dissipando potncia na forma de calor mesmo quando no h sinal na sua entrada. As perdas nesse circuito so tais que mais da metade da potncia dissipada na forma de calor, fora o fato de que mesmo em repouso seu consumo alto. Algo inadmissvel para uma aplicao alimentada por bateria.
Classe A
Um tipo de circuito que oferece um ganho de rendimento em relao ao anterior e por isso ainda encontrado em
Classe B
algumas aplicaes portteis econmicas como rdios AM e FM de baixo custo o que corresponde etapa de sada Classe B em Push-Pull, cujo diagrama bsico apresentado na figura 6. Nesse circuito, o que se faz polarizar os dois transistores de tal forma que eles fiquem perto do incio do ponto de conduo ou mesmo no corte, usando para essa finalidade um transformador especial. Esse transformador tem um enrolamento com tomada central de tal forma que ao aplicar um sinal no seu primrio, os semiciclos positivos polarizam o transistor A de modo que ele amplifique os sinais, enquanto que os semiciclos negativos polarizam o transistor B no mesmo sentido. Assim, enquanto o transistor A amplifica apenas os semiciclos positivos do sinal, o transistor B amplifica apenas os semiciclos negativos. Na ausncia do sinal, nenhum dos dois transistores conduz e o consumo do circuito extremamente baixo. No coletor dos transistores temos um outro transformador que empregado como carga, o qual rene os sinais amplificados recuperando a sua forma original que aparece no seu secundrio, observe a figura 7. Apesar de seu bom rendimento, este circuito tem alguns problemas. O maior est no fato de se necessitar de um transformador driver e de um transformador de sada, que so componentes problemticos, quanto ao custo e ao tamanho, principalmente se precisarmos de potncias elevadas. O segundo ponto refere-se a que os transistores demoram um pouco para comear a conduzir com o sinal aplicado, pois s fazem isso quando a tenso de base chega aos 0,7 V. Isso introduz uma certa distoro no sinal, conforme mostra a figura 8. Polarizando-se o circuito de modo que o transistor fique prestes a conduzir, veja a figura 9, podemos eliminar essa distoro e obter amplificadores de boa potncia e excelente qualidade de som. Na verdade, usando transformadores feitos com chapas especiais (ultralineares) e vlvulas em lugar dos transistores (ou mesmo MOSFETS de potncia), a distoro por cruzamento (cross-over) como conhecida, pode ser reduzida a valores desprezveis obtendo-se com isso os melhores amplificadores em qualidade de som.
F1. Amplificador de udio comum.
F2. Amplificador de udio com um s transistor.
F3. Circuito para anlise de tenses do amplificador transistorizado.
F4. Circuito classe B em push-pull.
F5. A tenso no trafo oscila entre aproximadamente 0 volts e Vcc.
F6. Circuito classe B em push-pull.
F7. Formas de onda da tenso em Q1, Q2 e T2.
F8. Distoro no sinal de sada. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 51
Desenvolvimento
F9. Polarizao para eliminar distoro.
F10. Amplificadores classe c conduzem metade dos ciclos do sinal.
Existem grupos de entusiastas de som que dizem que tais amplificadores so insubistituveis em termos de qualidade de som, e compram equipamentos especiais que custam milhares de dlares. Um amplificador ultralinear com sada em push-pull classe AB usando vlvulas com anodos revestidos de ouro pode ter preos que chegam perto dos 10 000 dlares!
F11. Sada tpica de um transmissor classe C.
F12. Configurao em ponte com FET5 de potncia.
Nos amplificadores Classe C os elementos ativos como, por exemplo, os transistores, so polarizados de modo que eles conduzam apenas metade dos ciclos dos sinais de entrada, atente para a figura 10. Esses amplificadores no so empregados em aplicaes que envolvem sinais de udio pela distoro que introduzem. Todavia, com o uso de filtros de sada apropriados, que eliminam as harmnicas geradas no processo de amplificao e devolvam a forma senoidal original de um sinal de alta frequncia, eles podem ser usados em transmissores. Na figura 11 mostramos uma etapa de sada tpica de um transmissor em classe C.
Classe C
F13. Recuperao do sinal original. 52 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
A ideia bsica das etapas em classe D trabalhar com impulsos. Trata-se, de certa forma, de uma digitalizao do sinal de udio, se considerarmos que os impulsos so quantidades discretas. Assim, para que o leitor tenha uma ideia de como isso funciona vamos partir de uma configurao simples (em ponte) usando transistores de efeito de campo de potncia, a qual dada na figura 12.
Classe D
F14. Potncia dissipada nula.
F15. Circuito de filtragem para a carga RL.
Tomando como exemplo um sinal de entrada de udio que corresponda a uma senide, podemos transform-lo em impulsos amostrando sua intensidade num certo nmero de instantes. Dessa forma, pelo critrio de Nyquist, que usado quando se trata da digitalizao de sinais, vemos que para podermos reproduzir este sinal com fidelidade precisamos ter um nmero de pelo menos 3 amostragens por ciclo de sinal. Na prtica, a amostragem feita com uma frequncia muitas vezes mais elevada do que a maior frequncia de udio que deve ser reproduzida. Nos circuitos comuns empregados em equipamentos comerciais, para se recuperar o sinal original com boa fidelidade, a amostragem deve ser feita numa frequncia pelo menos 10 vezes maia alta que a frequncia maior que se deseja reproduzir. Assim, como visto na figura 13, com um grande nmero de amostragens, poderemos recuperar o sinal original com mais facilidade quando o passarmos por um filtro apropriado. Podemos dizer que transformaremos a intensidade do sinal no em valores digitais (como num conversor ADC), mas sim em pulsos de largura proporcional a essa intensidade. O circuito na realidade um PWM, onde a integrao das larguras dos pulsos vai corresponder ao sinal que deve ser reproduzido. Pela sua intensidade esses pulsos iro saturar os transistores de sada de modo que, estando no estado ligado ou desligado, eles teoricamente no dissipam potncia alguma, observe a figura 14.
F16. reproduo do sinal original.
F17. Diagrama de um amplificador classe D completo. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 53
Desenvolvimento
Quando tratamos de um projeto que empregue um amplificador em classe D necessrio saber com que tipo de sinal de udio estamos trabalhando. Para a voz humana precisamos de uma faixa estreita, mas se tivermos um CD-player ou um equipamento de som a ser ligado a um computador, a faixa dever ser mais larga. Precisamos de mais fidelidade. Assim, nas aplicaes prticas, em funo da faixa de frequncias que devemos reproduzir (tabela 1). Note que o projeto do filtro est diretamente ligado frequncia de amostragem. Ento, para uma frequncia de amostragem de 250 kHz, um filtro com um corte de 30 kHz dever proporcionar bons resultados. Outro ponto importante que deve ser considerado em um projeto PWM est no fato de que o circuito continua produzindo pulsos mesmo quando no existe sinal de entrada. Observe que o alto-falante recebe a corrente mdia dos sinais e ela nula quando o sinal de entrada zero. O alto-falante trabalha com a variao das larguras dos pulsos, e isso exige que ele seja robusto. O fato dos pulsos de intensidade estarem sendo aplicados no alto-falante mesmo sem sinal dever ser observado com cuidado pela EMI que este tipo de circuito poder gerar.
Classe D, na Prtica
F18. Transistores dissipam potncia nos tempos de subida e descida.
F19. Etapa de sada de um amplificador classe G.
F20. Etapa de sada de um amplificador Classe H.
Quando conduzem, a resistncia entre dreno e fonte zero e por isso a tenso nula, e quando esto abertos a corrente nula. claro que, na prtica, no curto intervalo de tempo em que o transistor comuta, uma certa potncia dissipada, mas ela muito menor do que a que se perde um amplificador linear. Para que a carga no receba diretamente pulsos, o que no levaria reproduo do sinal original, deve-se ter um circuito de filtragem como o apresentado na figura 15. O sinal ento integrado, sendo levado sua forma analgica original para a reproduo, conforme mostra a figura 16. Na figura 17 temos um amplificador completo em classe D com seus blocos como encontrado nos circuitos integrados usados em telecomunicaes.
O fato de trabalharmos com amostragem e depois com pulsos introduz uma certa distoro harmnica nos sinais. No entanto, com a utilizao de bons filtros, essa distoro pode ser reduzida a valores menores do que 1%. Valores dessa ordem dificilmente seriam percebidos pelo ouvido humano. Outro problema com que os projetistas tm que trabalhar ao projetar amplificadores em classe D referese ao resduo da alta frequncia de amostragem, o qual pode resultar em rudos.
Equipamento Telecom (Celular, etc.) Rdio AM/FM udio em PC udio de Alta Fidelidade
Teoricamente, trabalhando com pulsos retangulares, os transistores de sada s apresentam dois estados possveis: conduo e no conduo. Supondo transistores ideais, nos dois estados eles no dissipam potncia alguma e o rendimento terico de um amplificador Classe D 100%. Contudo, os transistores demoram para passar do estado de no conduo para plena conduo, durante o qual eles se comportam como resistores dissipando potncia, conforme mostra a figura 18.
Faixa de Frequncias de amostragem 125 kHz a 1 MHz 250 kHz a 1 MHz 250 kHz a 1 MHz 250 kHz a 500 kHz T1. Caractersticas de amplif. Classe D.
Eficincia Terica
Faixa Passante 5 kHz 15 kHz 20 kHz 20 kHz
Quanto menos tempo eles passarem nessa transio, menor ser a potncia dissipada e maior o rendimento, da a necessidade de colocar transistores rpidos nesses circuitos. A quantidade de transies tambm influi no rendimento, de modo que uma taxa de amostragem maior tambm implica em maior dissipao. Os circuitos comerciais conseguem conciliar velocidades rpidas de amostragens com bom rendimento, chegando a valores to altos quanto 88%.
Otras configuraes para amplificadores tm sido anunciadas por alguns fabricantes de equipamentos eletrnicos. Uma delas a configurao denominada Amplificador Classe G, desenvolvida pela Hitachi. Nessa configurao operam dois conjuntos de transistores e amplifi-
Classes G e H
cadores de sada. Um conjunto alimentado com uma tenso mais baixa e o outro conjunto com uma tenso mais alta. Quando o amplificador trabalha com sinais fracos, eles so amplificados pela etapa de menor tenso de alimentao, e se os sinais chegarem ao pico da potncia, eles sero amplificados pela etapa que opera com alta tenso. Na fig ura 19 podemos ver uma etapa de sada de um amplificador Classe G. Por outro lado, a ideia do amplificador Classe H foi lanada por uma empresa chamada Soundcraft, consistindo em uma variao do amplificador Classe G. Neste caso, tambm temos dois circuitos trabalhando com tenses diferentes. Entretanto, quando o ciclo de um sinal deve ser amplificado, a parte inicial (quando a tenso sobe)
amplificada pela etapa de menor potncia. J, quando a intensidade do sinal chegar ao ponto em que vai haver a saturao desta etapa, o circuito comutar automaticamente, e o restante do ciclo ser amplificado pela etapa de maior potncia. Para um amplificador Classe H temos um exemplo de etapa de sada na figura 20.
As aplicaes modernas onde se alia o alto rendimento a uma boa fidelidade exigem em sua maioria, etapas em Classe D ou PWM. Circuitos integrados dedicados de diversos fabricantes esto disponveis atualmente para projetos. Para equipamentos de som onde a potncia e o rendimento no forem os objetivos principais, mas sim a maior fidelidade possvel, outras etapas podero ser encontradas. E
Concluso
Desenvolvimento
Seleo de amplificadores:
Circuitos Classe D
Amplificadores de udio fazem parte dos circuitos de uma infinidade de equipamentos. Telefones sem fio, intercomunicadores, equipamentos de som domstico, televisores, sistemas de segurana, etc. No entanto, que tipo de amplificador escolher para um projeto algo que causa dvidas em muitos profissionais. Qual a melhor configurao para a minha aplicao? Devo usar um circuito moderno classe D ou ser que um circuito tradicional classe B atende melhor s minhas necessidades? Visando fornecer material de projetos para os leitores que precisam de amplificadores, fizemos duas selees de circuitos prticos. A primeira, publicada nesta edio, compreende circuitos classe D, enquanto que a segunda trata de circuitos tradicionais classe B.
odemos dizer que atualmente encontramos dois tipos de desenvolvedores de projetos no universo de nossos leitores. H os desenvolvedores de grandes empresas que criam produtos de consumo empregando a mais alta tecnologia e que precisam de solues que atendam exigncias muito rgidas, tais como rendimento elevado, baixo consumo, eficincia e custo compatvel. Esses desenvolvedores trabalham com produtos especficos, normalmente em invlucros SMD, ou ainda a partir de plataformas de desenvolvimento avanadas fornecidas pelos prprios fabricantes dos chips. Por outro lado, existe um segundo grupo de desenvolvedores, mais modesto, mas igualmente importante, que necessita de solues limitadas, tanto pela quantidade de produtos em que deve ser aplicada, quanto pela prpria tecnologia (que no precisa ser a mais avanada ou exigir ferramentas complexas de desenvolvimento). Em alguns casos, apenas uns poucos prottipos precisam ser montados e com recursos que no fujam ao convencional. Esses desenvolvedores podem requerer uma simples etapa de udio para um intercomunicador ou sistema de aviso de uma mquina, que no consumir mais do que algumas dezenas de unidades e
que, portanto no so sensveis ao custo ou tecnologia. Esses circuitos podem perfeitamente ser desenvolvidos a partir de configuraes tradicionais, muitas das quais usando chips que esto disponveis em encapsulamentos normais no mercado comum de componentes. Como dissemos, as duas classes de desenvolvedores so igualmente importantes para ns. Assim sendo, na seleo de projetos que apresentaremos neste artigo, incluiremos os dois tipos de circuitos. Sugerimos que os leitores que queiram montar qualquer dos circuitos em prticas, que consultem os fabricantes ou seus fornecedores de componentes sobre a disponibilidade dos itens usados.
Os amplificadores Classe D ou digitais, so amplificadores que operam aplicando pulsos de largura e intensidade variveis conforme o valor instantneo do sinal de udio que deve ser reproduzido, conforme mostra a figura 1. Tendo em vista que os transistores de potncia de sada trabalham em regime ligado-desligado, o rendimento muito alto, o que os torna ideais para aplicaes sensveis energia. Equipamentos alimentados por baterias so os que mais se beneficiam desta arquitetura.
Amplificadores Classe D
Newton C. Braga
F1. Sinais na E/S de um Amplificador Classe D (digital). 56 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
Amplificador Estreo de 2 W com o MAX4297
F2. Amplificador estreo de 2W com o CI MAX4297.
O amplificador mostrado na figura 2 se baseia no circuito integrado MAX4297 da Maxim, e fornece uma potncia de sada de 2 W por canal em carga de 4 ohms com alimentao de 5 V. O equivalente para a configurao mono o MAX4295. A faixa de tenses de alimentao deste circuito vai de 3,7 a 5,5 V. Com 3 V de alimentao, a potncia de sada de 700 mW. O circuito tem uma eficincia de 87% e a taxa de distoro harmnica total mais rudo (THD+N) de 0,4% para uma frequncia de oscilao de 125 kHz. A frequncia PWM pode ser programada com valores entre 125 kHz e 1 MHz. A entrada SHDN desabilita o circuito interno de modo que ele fica numa condio de baixo consumo, drenando menos de 1,5 A da fonte para a verso mono e menos de 2,3 A para a verso estreo. O circuito integrado usado pode ser obtido em invlucro QSOP de 24 pinos para a verso estreo.
O circuito apresentado na figura 3 sugerido pela Microsemi e pode ser alimentado com tenses muito baixas, da ordem de 0,9 a 1,5 V. A frequncia de comutao deste circuito de 200 kHz, e o ganho de tenso tpico 32 dB. A distoro harmnica total 0,3% com Fin = 1 kHz e a faixa passante de udio de 10 kHz. A impedncia de sada tpica 24 ohms.
F3. Amplificador para ajuda auditiva com o CI LX1792.
LX1792 Amplificador para Ajuda Auditiva
F4. Invlucro com a pinagem do CI LM4663.
Entretanto, equipamentos de udio de alta potncia e alta fidelidade tambm podem se beneficiar desta arquitetura, uma vez que se torna mais simples a obteno de potncias muito altas com componentes comuns de chaveamento, por exemplo, os Power-FETs. Na seleo de circuitos dada a seguir teremos vrios esquemas, a maioria dos quais baseados em circuitos integrados especficos que incluem a maior parte dos elementos necessrios implementao de um amplificador Classe D.
O circuito que ilustramos sugerido pela National Semiconductor, tendo sido projetado para operar com fontes simples de 4,5 a 5,5 V. Num fone de 32 ohms sua potncia de 80 mW, mas, com carga de 4 ohms sua potncia chega aos 2,1 W com uma eficincia da ordem de 83%. O circuito possui uma operao no modo standby quando seu consumo cai para 2 A. A corrente quiescente em modo normal 22 mA. A arquitetura usada inclui um modulador Delta-Sigma e circuitos anti-click e pop ao ligar e desligar.
LM4663 Amplificador Estreo de 2 W para Fones de Ouvido
2011I SABER ELETRNICA 458 I 57
Desenvolvimento
F5. Circuito do amplificador estreo com o CI LM4663 MT. 58 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
Eletrnica Aplicada
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29
Desenvolvimento
O circuito integrado LM4663 fornecido em invlucro TSSOP de 24 pinos com a pinagem mostrada na figura 4. Para a verso estreo completa, com sada para alto-falantes e fones, temos o circuito mostrado na figura 5. Uma funo externa ativa o fone ao mesmo tempo que desativa os alto-falantes. Essa funo dada pelo nvel do pino 16. O pino 9 permite levar o amplificador a uma condio de baixo consumo (shutdown).
F6. Amplificador de 6W com o CI MAX9713 para verso mono.
O circuito integrado MAX9713 um amplificador Classe D monofnico, enquanto o MAX9714 um amplificador classe D estreo, ambos fornecendo uma potncia de sada de 6 W em carga de 8 ohms. Para a verso mono temos o circuito exibido na figura 6, o qual pode ser alimentado com tenses de 10 a 25 V. A verso estreo, alimentada pela mesma faixa de tenses, mostrada na figura 7. A distoro harmnica total (THD) desses amplificadores de apenas 0,07%, incluindo o rudo. A eficincia chega aos 85% e a corrente quiescente de apenas 18 mA. Na condio shutdown a corrente cai para apenas 0,2 A. Os dois componentes so fornecidos em invlucros TQFN de 32 pinos. A impedncia de entrada tpica dos amplificadores de 48 kohms e o ganho de tenso de 19 dB.
Amplificador de 6 W com o MAX9714
F7. Amplificador estreo de 6W com o CI MA9714.
Trazemos a seguir uma soluo Classe D dada pela Philips Semiconductors, com base no circuito integrado TDA8922 que fornecido nos dois tipos de invlucros desenhados na figura 8. A Philips recomenda o uso deste amplificador em sistemas multimdia, televisores, equipamentos de som alimentados pela rede de energia, udio automotivo e em outras aplicaes na faixa de potncia fornecida pelo circuito. A configurao bsica para um amplificador usando este componente mostrada na figura 9. A eficincia deste circuito chega aos 90% e sua alimentao deve ser feita com
TDA8922 Amplificador Estreo de 25 W por Canal
fonte simtrica de 12,5 a 30 V. Outros destaques so a baixa corrente quiescente, de apenas 55 mA (tip), e a baixa distoro com proteo contra curto-circuito e descargas estticas. O ganho fixo em 30 dB, e na configurao mono ligada em ponte pode-se obter uma potncia de sada de 50 W (rms). O amplificador necessita de um oscilador externo que tem seu circuito bsico mostrado na figura 10. Esse circuito opera com frequncias de amostragem de 320 a 360 kHz.
F8. Invlucros com as pinagens do TDA 8922 HT e TDA 8922 J. 2011I SABER ELETRNICA 458 I 61
Desenvolvimento
F9. Amplificador estreo de 25 W por canal com o CI TDA 8922 HT. 62 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
Com base no circuito integrado ZXCD1000, a Zetex apresenta o circuito estreo Classe D ilustrado na figura 11. Os FETs de potncia complementares admitem equivalentes, devendo ser montados em excelentes radiadores de calor. Equivalentes aos tipos indicados podem ser usados. Observamos que neste tipo de circuito os indutores empregados nos filtros de sada so componentes bastante crticos. Portanto, tanto neste projeto quanto em outros que usam estes componentes, ser importante o leitor visitar o site da empresa para verificar como eles so obtidos. importante observar ainda que as altas correntes envolvidas exigem que o projeto da placa de circuito impresso seja muito cuidadoso. Este amplificador possui tambm um circuito de soft start (partida suave, o qual tem por finalidade no aplicar diretamente a tenso de alimentao nos transistores de potncia de sada, evitando assim os estalos no alto-falante e inclusive protegendo esses componentes.
Amplificador Classe D Zetex de 50 W
Este projeto sugerido pela National Semiconductor em um Application Note de 23 pginas, que pode ser obtido pela Internet em formato PDF.
Amplificador de 170 W com os CIs LM4651 e LM4652 Overture
Trata-se de um amplificador baseado em dois circuitos integrados da National: o LM4651 que consiste em um driver para MOSFETs de potncia em configurao Classe D, e o LM4652 que num conjunto de 4 MOSFETs de potncia j interligados para a configurao em ponte H.
F10. Oscilador externo para o amplificador estreo da figura 9.
Desenvolvimento
F11. Amplificador classe D de 50W com o CI ZXCD 1000. 64 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
F12. Invlucros com as pinagens dos CIs LM4651N e LM4652.
Os invlucros desses dois circuitos integrados so mostrados na figura 12. Observe que o circuito integrado LM4652 dotado de recursos para sua montagem em radiador de calor. Em conjunto, esses dois circuitos integrados permitem a implementao de um amplificador classe D com 170 W de potncia em carga de 4 ohms e distoro harmnica sob potncia mxima (menor que 10%). Com 10 W de sada, a distoro menor que 0,3% na faixa de frequncias de 10 a 500 Hz. A eficincia mxima obtida com uma potncia de 125 W e a faixa de frequncias de comutao vai de 50 kHz a 200 kHz. Na figura 13 temos o diagrama completo do amplificador monofnico. A corrente quiescente de 237 mA (tip) e a corrente no modo standby de 17 mA. A alimentao deve ser feita com fonte simtrica de 22 a 44 V. A dissipao conjunta dos dois circuitos integrados para uma potncia de sada de 125 W, de 22 W. Neste caso, como nos demais amplificadores que exigem filtros, as especificaes dos indutores de sada so crticas. Sugerimos aos integradores que consultem a literatura tcnica da National antes de montarem os prottipos. Nessa literatura, os leitores tambm encontraro uma sugesto de placa de circuito impresso para a montagem. Uma aplicao importante indicada pela National para este amplificador em
Sub Woofers para Home Theater e amplificadores Booster para uso automotivo. Caixas amplificadas de alta potncia constituem tambm outra gama de aplicaes para este amplificador. O circuito possui ainda recursos de partida suave e proteo contra subtenso e autodiagnstico.
Nesta gama de aplicaes, os amplificadores Classe D normalmente se baseiam em circuitos integrados que j incluem todas as funes necessrias elaborao do projeto. Desta forma, para a montagem de amplificadores deste tipo, a melhor soluo parte sempre das sugestes dos prprios fabricantes dos chips bsicos. Para as baixas potncias, os chips so completos permitindo a conexo direta de fones ou alto-falantes. Para altas potncias, temos as etapas com MOSFETs de potncia cuja escolha depende apenas da potncia que se deseja e da tenso de alimentao e que, normalmente, so sugeridas pelos fabricantes dos chips. Lembramos que a operao comutada torna crticos os elementos de filtragem quando usados. Especial cuidado deve ser tomado com este tipo de componente, havendo fornecedores que j disponibilizam as unidades com as caractersticas exigidas pelos projetos. E
Concluso
Desenvolvimento
F13. Amplificador de 170W com os CIs LM4651 e LM4652. 66 I SABER ELETRNICA 458 I 2011
Eletrnica Digital
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 456 I 67

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2011 I SABER ELETRNICA 458 I 3

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4 I SABER ELETRNICA 447 I Maio/Junho 2010

Rob SCARA para linha de produo.

Motores lineares compactos

Motores Lineares: sem eixos, engrenagens e correias.

 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

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Terminais de alta densidade da Weidmller.

O estudo da natureza possibilita o desenvolvimento de solues mais simples e eficientes.

2011 I SABER ELETRNICA 458 I 

Altus a nica brasileira

 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

Controlando rapidamente correntes mais elevadas

Accelerate Oil&Gas reunir no Rio investidores da cadeia de leo e gs

10 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

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Evoluo na Tecnologia de Encapsulamento

12 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

Confivel e com baixo custo

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j que manuteno e reparo em parques elicos em alto mar so muito caros.

Temperatura dos chips

14 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

2011 I SABER ELETRNICA 458 I 15

16 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

F1. Sinais analisados no domnio do tempo e da frequncia.

2011 I SABER ELETRNICA 458 I 17

F3. Grau de modulao.

F4. Modulao DSB - SC.

18 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

FA. Receptor de Ondas Mdias.

F5. Modulao SSB.

F6. Modulao AM.

2011 I SABER ELETRNICA 458 I 19

Frequncia Modulada (FM)

F7. Modulao em ngulo: FM e FASE

A expresso da modulao dada por: B = fp / fm

Por que o sinal AM mais susceptvel a rudos do que o FM?

FB. Sinal modulado AM com interferncia de rudo.

20 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

F1. Componente dotado de radiador de calor.

Dimensionando um dissipador de calor

F4. Queima de um dos diodos devido sobretemperatura.

F3. Circuito trmico equivalente para o chip radiador.

F5. Dispositivo semicondutor com radiador de calor.

Trabalhando com a resistncia trmica

Impedncia trmica transiente

22 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

F6. Circuito trmico equivalente da estrutura anterior.

F7.Pico de calor gerado pelo componente.

F8. Circuito trmico equivalente (CS = CV.V).

A temperatura ambiente mxima (Tamax) A frmula a ser aplicada ser:

Os dissipadores na prtica: como escolher?

F9. Circuito trmico equivalente e impedncia trmica transiente.

F10. Estrutura multicamadas Si-Cu-Dissipador. 2011 I SABER ELETRNICA 458 I 23

Como elevar tenses contnuas

24 I SABER ELETRNICA 458 I 2011

F1. Induo de uma tenso maior.

F2. Multiplicao de uma tenso contnua por 2.

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