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Automatizacin de una bobinadora de hilo de acero, completandola con un sistema de carga y expulsin automtica del carrete
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Resumen
En el mercado, la oferta de mquinas para bobinar alambre es muy extensa, tanto si se trata de alambre de cobre como de acero. Cubren toda clase de dimetros de hilo y tamaos de carrete, ofrecen la posibilidad de variar la velocidad de giro mediante trenes de engranajes y ajuste electrnico dentro del rango definido por la transmisin de engranajes, adems de sistemas de medicin de la cantidad de hilo, tanto sea por metraje como por nmero de vueltas, Sin embargo, no es normal encontrar una plataforma, base de trabajo, que pueda ser incorporada a bobinadoras existentes para su completa automatizacin, aadiendo operaciones como: Corte y retencin de hilo Carga y descarga de carrete Fijacin automtica del hilo al carrete Comienzo de bobinado Cada fbrica adopta el sistema de automatizacin que, para su organizacin, parece ms oportuno en cada situacin. La propuesta que desde aqu se hace es la de desarrollar una plataforma base, con un diseo universal, que mediante pequeas modificaciones dimensionales (Principalmente de tamao) pueda llegar a cubrir las necesidades ms comunes en esta aplicacin. Las ventajas de este concepto son meridianamente claras: Sinergia que se genera de todo el aprendizaje. Normalmente los trabajos de puesta a punto cuestan mucho dinero, puesto que los paros para mejoras afectan no slo al rendimiento de las bobinadoras si no a las trefiladoras asociadas. La repercusin de los gastos de desarrollo a largo plazo se minimizan, pues bsicamente se reducen a cambios geomtricos, minimizando riesgos. As mismo, mediante la valoracin econmica de los sistemas de trabajo y equilibrado de las lneas de produccin, se concluir con una recomendacin sobre el sistema propuesto en base a su rentabilidad, teniendo en cuenta: Gastos e inversin del proyecto Aumento de productividad de las mquinas Optimizacin de los recursos humanos necesarios.
Mariano Benito Pearanda San Jun
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Memoria
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Sumario
RESUMEN ___________________________________________________1 SUMARIO ____________________________________________________3 1. 2. GLOSARIO _______________________________________________7 PREFACIO _______________________________________________9
2.1. Origen del proyecto........................................................................................ 9 2.2. Motivacin ...................................................................................................... 9 2.3. Requerimientos previos ................................................................................. 9
3.
INTRODUCCIN _________________________________________11
3.1. Objetivos del proyecto..................................................................................11 3.2. Alcance del proyecto....................................................................................11
4.
SITUACIN DEL SECTOR__________________________________12

4.1. Oferta de mquinas......................................................................................12 4.2. Equipos integrales........................................................................................12
5.
SOLUCIN TCNICA______________________________________15
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. Mquina existente ........................................................................................15 Proceso actual .............................................................................................16 Carretes existentes ......................................................................................17 Solucin propuesta ......................................................................................17 Proceso automtico .....................................................................................20 Mdulos principales .....................................................................................21
Conjunto alimentador...................................................................................... 21 Conjunto elevador alimentador ....................................................................... 22 Conjunto brazo ............................................................................................... 23 Conjunto mordaza .......................................................................................... 25 Conjunto de carga y evacuacin de carretes y bobinas ................................. 27
5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. 5.6.5.
5.7. Acabados .....................................................................................................28
6.
CLCULOS TCNICOS____________________________________29
6.1. Cizalla de corte de hilo.................................................................................29
6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. Datos .............................................................................................................. 29 Clculo de la fuerza de cizallamiento mxima................................................ 29 Representacon del calcilo de elementos finitos.............................................. 30
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6.1.4.
Clculo de la accin mnima del cilindro neumtico de accionamiento del cortador............................................................................................................31 Hiptesis de partida: ........................................................................................32 Clculo de las dimensiones del tringulo de fuerzas.......................................33 Clculo de la accin sobre el vstago del cilindro. ..........................................33 Hiptesis de partida: ........................................................................................35 Equilibrio de fuerzas en el plano X-Z..............................................................35 Equilibrio de fuerzas en el plano Y-Z...............................................................37 Clculo de los cilindros neumticos.................................................................40
6.2. Cilindro basculante del elevador C2............................................................ 32

6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.3.1. 6.3.2. 6.3.3. 6.3.4.
6.3. Gua y el accionamiento del elevador ......................................................... 35
7.
CLCULO DE PROCESOS _________________________________41

7.1. Tiempos de bobinado .................................................................................. 41 7.2. Proceso manual........................................................................................... 42 7.3. Proceso automtico..................................................................................... 42
8.
ESTUDIO ECONMICO____________________________________43
8.1. Ahorro debido al proceso automtico.......................................................... 43 8.2. Inversin del proceso automtico para 20 mquinas.................................. 44 8.3. Clculo de la rentabilidad ............................................................................ 45
9.
MANTENIMIENTO Y TRANSPORTE __________________________46

9.1. Montaje y desmontaje ................................................................................. 46 9.2. Transporte ................................................................................................... 46
10. SEGURIDAD _____________________________________________47

10.1. Protecciones ................................................................................................ 47 10.2. Normativa armonizada aplicable. ................................................................ 47
11. MEDIO AMBIENTE________________________________________49

11.1. Materiales y procesos de construccin ....................................................... 49 11.2. Reciclabilidad y fin de vida til..................................................................... 49
12. ALTERNATIVAS CONSIDERADAS___________________________50 CONCLUSIONES _____________________________________________51 BIBLIOGRAFIA_______________________________________________53

Referencias bibliogrficas ..................................................................................... 53 Bibliografia complementaria.................................................................................. 53
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1. Glosario
Pnolas.- Son los platos que sujetan en carrete, y le confieren el sistema de giro. Carrete.- Es el soporte donde se bobina el hilo, cuando est vaco Bobina.- Es el carrete una vez bobinado Calibre.- Dimetro del hilo de acero T .- Miles de Euros MTM 2.- Sistema de medicin de tiempos tipo, segn valores predeterminados
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2. Prefacio
2.1. Origen del proyecto
El cable de acero, formado por una trenza de hilos de acero, est presente en prcticamente todas las actividades del mundo en que vivimos, desde los aparejos para la pesca, las gras que vemos en los edificios en construccin de nuestras ciudades, inclusive el acto diario de tomar un ascensor, gravita sobre el hilo de acero.
2.2. Motivacin
La perdida de competitividad en los pases avanzados est siendo objeto de cambio de localizacin de muchas empresas, buscando mano de obra barata. Una de las oportunidades de supervivencia es la de minimizar el impacto del recurso abundante y barato de otros pases msculo y cambiarlo por el talento. Cuanta menos mano de obra integre un proceso, ms estrecho ser el diferencial de ahorro, pudiendo primar otros aspectos fundamentales como la calidad del producto y del servicio.
2.3. Requerimientos previos

Debido a la gran variedad de tamao de carretes que se requieren en el sistema, y a los distintos calibres de hilo, para la realizacin del estudio de los procesos se ha tomado el carrete que corresponde a la moda,(Carrete D, hilo dimetro 1,4 mm) esto es, aquella unidad que ms frecuentemente se usa en fabricacin. No obstante, para el diseo y los clculos tcnicos se han tomado, obviamente, los casos ms desfavorables, como el carrete ms pesado para dimensionar los cilindros neumticos y el hilo mas grueso para el accionamiento del cortador.
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3. Introduccin
3.1. Objetivos del proyecto
El principal objetivo del proyecto consiste en disear una plataforma sobre la que soportar un proyecto de automatizacin de un parque de mquinas para la realizacin de bobinas de hilo de acero, incluyendo funciones como, el corte y retencin del hilo, descarga automtica del carrete acabado (bobina), carga de un carrete vaco, enganche del hilo, y comienzo del nuevo ciclo de bobinado.
3.2. Alcance del proyecto

El presente proyecto se centra en la solucin tcnica de todos los elementos mecnicos para la automatizacin de las mencionadas mquinas, as como el diseo de la nueva distribucin en planta analizando los aumentos de productividad obtenidos, as como la optimizacin de recursos humanos, hasta llegar a la conclusin de la ventaja que se obtiene de la mencionada automatizacin. No forma parte de este proyecto el sistema de control de los nuevos elementos de automatizacin.
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4. Situacin del sector

4.1. Oferta de mquinas
La oferta de maquinas es muy extensa, sirva solo de ejemplo la imagen que se muestra a continuacin:
Main Characteristic:
Heavy duty machine Sped: 5 120 RPM Torque: 7122 1483 Nm Coil max: 569 mm. diameter Weigh: 2273 Kg max. BROOMFIELD 800
Fig. 4.1 .Bobinadora Broomfiel
4.2. Equipos integrales

La oferta de equipos automticos integrados no es tan completa como la de mquinas, sin embargo, la oferta de equipos adaptables a mquinas existente es muy limitada, la mayora de los equipos de automatizacin han sido desarrollados por las propias empresas con ayuda, o no, de ingeniera externa. No es corriente encontrarlos en el mercado de maquinaria del sector, por que los fabricantes estn mucho ms interesados en suministrar un equipo integral sobre el que pueden ofrecer una garanta completa y obtener una rentabilidad ms elevada.
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5. Solucin tcnica
5.1. Mquina existente
La mquina existente consiste en la propia mquina con su motorizacin, platos de enganche del carrete (en adelante pnolas), polea guahilos, plataforma elevadora de carretes y bobinas y sistema de control. La mquina se pone en marcha con la intervencin del operario, mediante el accionamiento del interruptor. En estas condiciones, al arrancar la bobinadora, arranca sincronizadamente la trefiladora asociada. La sujecin del carrete se efecta mediante el accionamiento del cilindro de una de las pnolas que es mvil, la otra se ajusta en funcin del carrete, cuando se hace un lanzamiento de un tipo de carrete es necesario ajustar su longitud mediante calzos suplementarios. El final del babinado se efecta por metraje, en este momento se para toda la lnea, se pone en marcha una seal acstica y luminosa advirtiendo que la lnea est parada. El operario acude, abre la proteccin, mediante un pulsador sita el elevador hasta la altura de la bobina (no existe punto de parada automtico por lo que se requiere cierta pericia), corta el hilo de acero, acciona el Bancada con motor Polea guahilos pulsador de apertura de pnolas y la bobina cae sobre el elevador, acciona el pulsador de descenso del elevador y una vez abajo empuja la bobina fuera de la mquina. El operario realiza las anteriores operaciones en sentido inverso para colocar un carrete y fija el hilo en un agujero de enganche del carrete. Seguidamente cierra la proteccin y acciona el interruptor de puesta en marcha. Fig. 5.1. Maquina existente
Detalle de elevador de carretes Pnola mvil Pnola fija
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5.2. Proceso actual

En el siguiente cuadro se pueden ver las actividades del proceso manual, o existente de una manera ordenada.
Este proceso es a la vez el camino crtico puesto que para realizar una actividad tiene que haber acabado la anterior.
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5.3. Carretes existentes

Los carretes existentes, como ya se ha mencionado previamente, cubren una amplia gama de dimensiones tanto en dimetro como altura, manejando hilos de diferentes dimetros, que a partir de ahora denominaremos calibre.
Dimensiones de los carretes en mm. Carrete D d h Carrete C 210 108 20 Carrete D 300 140 150 Carrete V 350 140 200 Carrete EN 450 216 276
Las bobinas, esto es, los carretes una vez bobinados se montan sobre las trenzadoras de cables, como existen diferentes modelos de trenzadoras tambin existen diferentes modelos de carretes.
5.4. Solucin propuesta

Al enfocar el estudio de las posibles soluciones, se observa que existen dos reas cuya solucin tcnica es crtica. Una es la manipulacin del hilo, esto es corte, retencin y fijacin sobre el nuevo carrete. Y la otra es la manipulacin de los carretes que debe cumplir con los requerimientos de tener un pequeo pulmn de almacenamiento de carretes vacos, un dispositivo de entrega sobre el elevador, todo ello adaptable a los diferentes tamaos de carretes y que no interfiera con la salida de bobinas terminadas. Para determinar la solucin tcnica en la manipulacin del hilo se ha tenido en cuenta que es primordial evitar cualquier posibilidad de escape o prdida del mismo lo que conducira necesariamente a un paro de mquina.
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Se han considerado dos enfoques: - Sistema de rastreo del hilo que lo localice y lo sujete cuando haya de realizar las operaciones de corte y fijacin. - Sistema de hilo cautivo que lo mantenga libre mientras bobina y lo sujete para realizar su manipulacin. Se ha optado por este ltimo, ya que se ha estimado como la solucin ms fcil y barata aunque tambin la ms invasiva y que la ocupa mayor espacio interno. Bsicamente se ha diseado un brazo con un ojal en su extremo a travs de este pasa el hilo. Alrededor del ojal se han colocado los elementos de manipulacin que se describen con detalle ms adelante. Se ha dotado a este brazo de un sistema de gua solidaria con el guahilos y que puede ser liberado y reenganchado. De esta forma no interfiere en absoluto durante el bobinado. Para el rea de la manipulacin de carretes se han considerado dos alternativas fundamentales: - Un manipulador con una morfologa de brazo articulado o de prtico de ejes cartesianos. - Un pulmn alimentador lo mas cercano posible a la mquina con un elemento que regule la alimentacin de carretes por gravedad y que no ocupe la va de salida de las bobinas terminadas. Se ha optado por esta ltima solucin por ser la mas barata aunque suponga una mayor concentracin de elementos cerca la mquina. Concretamente se ha optado por dos elementos; un pulmn consistente en una plataforma inclinada para facilitar la alimentacin por gravedad con una barandilla fija en un lado y desplazable por el otro para adaptarse a los distintos tamaos. Este elemento era necesario que estuviera elevado para no ocupar la va de salida. Dado que no era admisible alimentar los carretes desde esta altura se ha diseado un elevador que recoge un solo carrete y lo entregue en la posicin de recepcin. Aunque en los planos y diagramas adjuntos se ofrece toda la explicacin tcnica y constructiva del proyecto, para una mejor comprensin, se ofrece a continuacin una breve descripcin de los aspectos y mdulos ms importantes. En la parte inferior izquierda, de la fig. 5.4, se puede observar la mquina completa, en la parte superior derecha se ofrece un corte en seccin para poder observar el conjunto brazo y en la parte superior izquierda se ofrece un detalle de la mordaza.
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Conjunto mordaza
Detalle del conjunto brazo
Conjunto alimentador De carretes
Conjunto evacuador de bobinas
Conjunto elevador, volcador
Fig. 5.4 Mquina completa
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5.5. Proceso automtico
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5.6. Mdulos principales

Como ya se ha mencionado anteriormente, a continuacin se ofrece una explicacin de los mdulos ms importantes
5.6.1.
Conjunto alimentador
Este mdulo es el encargado de proveer de carretes al sistema, con lo que el operario que est al cargo de la mquina queda liberado, hasta cierto punto, de la atencin de la misma, ya que su funcin principal es la de abastecer de carretes a este mdulo.
Gua fija, referencia para la bobinadora
Gua ajustable dependiendo del carrete Almacn de carretes
Sistema de ajuste de la gua
Retenedor de carretes
Detalle del alimentador con un carrete almacenado
Fig. 5.5. Conjunto alimentador
El sistema de ajuste de la gua debe actuarse para acondicionar el sistema a las dimensiones del carrete que recibe. El retenedor de carretes funciona sincronizado con el conjunto elevador alimentador, proporcionando la parada justa del carrete para que el retenedor acte sobre el toque tangencial de dos carretes. Su funcin es retener los carretes del alimentador mientras el elevador realiza el deplazamiento de alimentacin.
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5.6.2.
Conjunto elevador alimentador
Este mdulo es el encargado del trasiego de los carretes desde el conjunto alimentador hasta la plataforma de elevacin. Las maniobras fundamentales son las de llevar un carrete hasta el nivel de la plataforma y entrega del mismo mediante el vuelco del elevador.
Contenedor del carrete
Cilindro actuador de la jaula del elevador Retenedor ajustable
Cilindro volcador o de entrega
Detalle del cilindro en posicion mxima, a punto de volcar para la entrega del carrete
Detalle del cilindro volcador actuando, para efectuar la entrega del carrete
Fig. 5.6 Mdulo elevador alimentador
El retenedor ajustable tiene por misin limitar la posicin del carrete para permitir la entrada de un nico carrete. El tope del final de su carrera debe ser ajustado en funcin del dimetro del carrete, de manera, que el punto de tangencia entre el carrete del elevador y el primero del alimentador est aproximadamente siempre en la misma posicin, cualquiera que sea el tamao del carrete. El recipiente que contiene el carrete bascula sobre un eje horizontal mediante un cilindro neumtico. Este eje est soportado por una carcasa prismtica que envuelve una columna
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fijada al pavimento. Entre la columna y la carcasa se han dispuesto dos guas lineales fijadas sobre la columna. A lo largo de ella se mueven 4 unidades de rodadura fijadas a su vez sobre la carcasa. Un cilindro neumtico de eje vertical acciona el movimiento de elevacin. Para evitar que al fallar la alimentacin de aire caiga el elevador lo cual podra provocar un accidente, se ha dispuesto un mecanismo de seguro consistente en un pasador que bloquea el movimiento de elevacin en su posicin superior. Este seguro est accionado por un cilindro neumtico de simple efecto de manera que para liberar el elevador es necesario disponer de presin de aire.
5.6.3.
Conjunto brazo
Aqu se representa el elemento responsable de guiar el hilo, efectuar el corte, entregar el extremo del mismo a la mordaza para sujetarlo, y de posicionar el brazo en el inicio del bobinado. El brazo va montado sobre unas guas lineales cilndricas y es mecnicamente solidario con la polea del guahilos de manera que durante el bobinado el brazo sigue al guahilos. El movimiento de la polea guahilos se produce mediante el embrague de la misma a una correa dentada que tiene un movimiento de vaivn sincronizado con la rotacin de la mquina. Su amplitud se ajusta mediante unos finales de carrera. Este embrague, se controla mediante un pequeo cilindro neumtico. Cuando el motor, que suministra el giro a las pnolas, est en marcha, la correa del guahilos est embragada, y cuando ste se detiene, la correa queda desembragada. Como el paro del bobinado se efecta por metraje, la polea guahilos puede quedar en cualquier posicin a lo largo del eje del carrete, al realizarse la sujecin del hilo por cierre de la pnola mvil contra el carrete, la polea guahilos debe quedar enfrentada en esta posicin, lo que se realiza mediante un cilindro, segn se muestra en la fig. 5.7 Cuando se cierra la mquina y se inicia el bobinado, el cilindro mencionado anteriormente, se retrae hasta la primera posicin, que enfrenta el hilo al centro del carrete aproximadamente, de manera que al empezar a bobinar el hilo caiga dentro del carrete, de otra forma se bobinara unas vueltas el exterior junto a la pnola. En esta posicin se embraga de nuevo el guahilos. Seguidamente se desacopla el cilindro mediante el cilindro desacoplador y el cilindro actuador se retira totalmente. La mquina ya se puede poner en marcha, segn se refleja en fig. 5.7.
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Cilindro actuador polea guiahilos Cilindro desacoplador Cilindro soporte cizalla Polea guiahilos Cuerpo desplazador guiahilos
Corredera guiahilos
Cilindro cizalla
Posiciones extremas del vstago de la cizalla
Fig. 5.7. Detalle del mecanismo posicionador del brazo guahilos
Entretanto y despus de que el cilindro haya desplazado el brazo a su posicin ms alejada se realizan las siguiente operaciones segn pueden verse en las figuras.5.7 y 5.8
Cilindro cizalla
Cilindro separador de la cizalla
Detalle del hilo cortado y cizalla separada
Conjunto brazo con cizalla
Detalle de la cizalla ajustada al brazo, para ofrecer el extemo del hilo a la mordaza
Fig. 5.8 Detalle de la maniobra de corte y entrega de hilo
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-- La corredera guahilos pinza el hilo de manera que queda totalmente sujeto -- La cizalla se separa del punto de pinzamiento para generar un sobrante de hilo, mediante la accin del cilindro soporte cizalla. Se produce el corte del hilo por la accin del cilindro cizalla. En la fig.5.8 se puede observar la separacin que se genera entre el brazo y la cizalla antes de cortar, este sobrante de hilo es el que posteriormente sujetar la mordaza al retraerse la cizalla.
5.6.4.
Conjunto mordaza
Conjunto mordaza Detalle de la entrega del extremo del hilo a la mordaza
Enhebrado del hilo entre el soporte mordaza y la pinza corredera
Pinza corredera
Fig. 5.9 Detalle de la sujecin del extremo del hilo por la mordaza
En la fig 5.9 se observa la entrega del extremo del hilo a la mordaza, el brazo bascula y desciende hasta tocar con la mordaza abierta. La mordaza obliga a retoceder el basculante de la cizalla de manera que el hilo sobrante es entregado que mdediante el cierre de la pinza corredera se asegura la fijacin del hilo . A continuacin se realizan los siguientes pasos para finalizar el ciclo
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-- Se libera el pinzamiento del cable, mediante la retraccin del cilindro de la corredera guiahilos. Se retrae el brazo hasta su posicin mas elevada, hasta ahora el extremo del hilo esta sujeto por la mordaza, y al retraerse la corredera guahilos ha generado el espacio para que el hilo circule sin dificultades a travs del ojal del brazo en el que queda confinado. En este momento se produce la carga de un nuevo carrete sobre la plataforma elevadora. La plataforma eleva el carrete hasta enfrentarlo con el eje de las pnolas. En este momento se produce el cierre de las pnolas, dejando el hilo atrapado contra el carrete lo que asegura el arrastre al inicio del bobinado. En este momento la mordaza libera el extremo del hilo En este momento el brazo realiza los posicionamientos necesarios segn se ha comentado en el punto 5.6.3 para el inicio de un nuevo proceso de bobinano. Se hace especial hincapi, en este punto, a que durante todo el proceso, aqu descrito, no ha sido necesaria la intervencin de ningn operario, quedando reducido su cometido a alimentar el sistema de carretes y a anudar el extremo del hilo de la bobina evacuada.
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5.6.5.
Conjunto de carga y evacuacin de carretes y bobinas
Este modulo tiene por misin recibir el carrete por parte del mdulo elevador alimentador, posicionarlo enfrente de los platos de la bobinadora, mediante un sensor de posicin ajustable dependiendo del dimetro del carrete, as como la recepcin de la bobina terminada y su posterior evacuacin mediante un vuelco.
Detector de altura de elevacin en funcin del carrete Carrete
Plataforma de elevacin
Posicin de elevacin y recepcin del carrete

Detalle de la ubicacin del detector elevador
Cilindro volcador
Vista de la mquina en posicion zenital
Posicin de evacuacin de bobinas terminadas
Fig. 6.1 Detalle del sistema de carga, posicionado de carretes y evacuacin de bobinas
En la parte inferior izquierda de la fig. 6.1 se observa la mquina completa donde puede verse la solucin adoptada, que an siendo invasora, el espacio que necesita en adecuado para su integracin dentro de la mquina existente.
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5.7. Acabados
El entorno a que va destinado esta mquina si bien es muy sucio no es en absoluto corrosivo, ya que para el trefilado del cable se usan grasas en abundancia y jabones que protegen muy eficazmente del xido. Las piezas de construccin soldada se protegern con una capa de pintura de imprimacin y otra de esmalte. Las piezas con superficie mecanizada se tratarn con un pavonado de color gris oscuro.
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6. Clculos tcnicos
6.1. Cizalla de corte de hilo
6.1.1. Datos
D 2,0 mm A 3,14 mm2 Rm 2200 GPa
Dimetro mximo del hilo (Calibre): Seccin mxima del hilo: Resistencia mxima a la rotura:
6.1.2.
Clculo de la fuerza de cizallamiento mxima
No se consideran efectos de entalla ni concentracin de tensiones. El punto donde esta tensin es mxima es el centro de la seccin circular
max =
3Ft 3 Ft = = 0,478 Ft 2A 2 3,14

(Ec. 6.1.2)
Ft = 2,09 max
Aplicando la teora de falla del esfuerzo cortante mximo, el corte se producir cuando la tensin de cizalladura alcanza 0,5 veces la resistencia a la traccin.
Ft 2,09 max
max = 0,5 Rm = 0,5 2200 = 1100 N
El valor mnimo de Ft ser (Ec. 6.1.3)
Ft = 2,09 1100 = 2299 N
(Ec. 6.1.4)
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6.1.3.
Representacon del calcilo de elementos finitos
Fig. 6.1.2. Clculo de deformaciones
Fig. 6..1.3. Clculo de tensions
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6.1.4.
Clculo de la accin mnima del cilindro neumtico de accionamiento del cortador
Fuerza del cilindro Fc Planteando el equilibrio de momentos respecto al eje de pivotamiento cuando la cuchilla est en posicin de corte, fig 6.2
Fc cos 6,3 68,7 = 12 Ft
Fc =
12 Ft = 0,176 Ft = 0,176 2299 = 405 N 68,7 cos 6,3
(Ec. 6.1.5)
Se estima que la fuerza de rozamiento interno del cilindro equivale al 20% de la fuerza neta. Por tanto la fuerza para el dimensionado del cilindro ser:
F = Ft 1,2 = 405 1,2 = 486 N
(Ec. 6.1.6)
6.3
68.7
Fig. 6.2. Detalle del sistema de corte Mariano Benito Pearanda San Jun
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6.2. Cilindro basculante del elevador C2

6.2.1. Hiptesis de partida:
Se supone el elevador cargado con el carrete de mayor peso. Todos los movimientos se suponen con esta carga. Se supone el elevador cargado con el carrete de mayor peso. El peso del conjunto se ha aumentado en un 10% para tener en cuenta posibles sobrecargas. Se desprecia la friccin de los cojinetes del pivote. Para el dimensionado del cilindro se aplicar un coeficiente de aumento del 20% del esfuerzo calculado de cizallamiento para tener en cuenta la ficcin interna del cilindro.
. 03 3
Mg 70 kg . 9,8 m/s2 686 N
54
Fc
z y
a
27 0.7
206
213
Fc
Mg 70 kg . 9,8 m/s2 686 N
Centro pivote
c
75
Fig. 6.3 Representacin del diagrama de esfuerzos del conjunto elevador alimentador
75 .3
c 75
0.7 27
5 223.
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En la fig. 6.3 se aprecia el movimiento del basculante. Para el clculo se considera el tringulo de fuerzas que va variando la longitud de uno de sus lados (El que contiene el cilindro),
a2 + c2 b2 cos = = 2ac a2 + b2 c2 = 2ab
cos =
(Ec. 6.2)
6.2.2.
Clculo de las dimensiones del tringulo de fuerzas
a = 270,7 mm. b = 223,9 + carrera del cilindro C2 (80 mm) c = 75 mm.
6.2.3.
Clculo de la accin sobre el vstago del cilindro.
Se plantea la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al pivote.
M
F1 =
= M g 213 cos(75,3 ) + F1 270,7 sen = 0
M g 213 cos(75,3 ) 270,7 sen
(Ec. 6.3)
En la siguiente tabla figura la resolucin de las ecuaciones anteriores en distintas posiciones correspondientes a intervalos de carrera del cilindro de 5 mm.
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Carrera mm 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
b mm 304 299 294 289 284 279 274 269 264 259 254 249 244 239 234 229 224
b2 mm2 92416 89401 86436 83521 80656 77841 75076 72361 69696 67081 64516 62001 59536 57121 54756 52441 50176
cos b -0.332779 -0.258528 -0.185507 -0.113718 -0.04316 0.026166 0.094262 0.161125 0.226758 0.291158 0.354328 0.416266 0.476973 0.536448 0.594693 0.651705 0.707487
b rad 1.910 1.832 1.757 1.685 1.614 1.545 1.476 1.409 1.342 1.275 1.209 1.141 1.074 1.005 0.934 0.861 0.785
b 109.438 104.983 100.691 96.530 92.474 88.501 84.591 80.728 76.894 73.073 69.248 65.401 61.512 57.558 53.509 49.330 44.969
cos g 0.972561 0.970199 0.968072 0.96619 0.964567 0.963217 0.962155 0.961396 0.960959 0.960861 0.961124 0.961767 0.962816 0.964294 0.966231 0.968655 0.9716
g rad 0.235 0.245 0.253 0.261 0.267 0.272 0.276 0.279 0.280 0.281 0.280 0.277 0.274 0.268 0.261 0.251 0.239
g 13.453 14.023 14.517 14.941 15.298 15.588 15.813 15.972 16.063 16.083 16.029 15.895 15.674 15.357 14.932 14.383 13.688
D b rad 0.000 0.078 0.075 0.073 0.071 0.069 0.068 0.067 0.067 0.067 0.067 0.067 0.068 0.069 0.071 0.073 0.076
75,3 - Db D b 0.000 75.3 4.455 75.2 4.292 75.1 4.161 75.1 4.056 75.0 3.973 74.9 3.909 74.9 3.863 74.8 3.834 74.7 3.821 74.7 3.825 74.6 3.847 74.5 3.889 74.5 3.954 74.4 4.049 74.3 4.180 74.3 4.360 74.2
F1 N
125 129 131 132 131 130 127 123 117 111 104 96 87 77 66 55 43
140 120 100 N, 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Carrera cilindro C2 (mm)) Angulo g Angulo b F1
El valor mximo de la accin sobre el vstago del cilindro es 132N Aplicando un factor de mayoracin de 1,2 para compensar las prdidas por rozamiento interno del cilindro, el valor de clculo para dimensionarlo es 1321,2 = 158 N
Pg. 35
6.3. Gua y el accionamiento del elevador

6.3.1. Hiptesis de partida:
Se supone el elevador cargado con el carrete de mayor peso. El sistema de gua con 4 unidades es hiperesttico. Se supondr que las cargas se reparten por igual entre parejas de unidades de rodamiento. Para el dimensionado del cilindro se aplicar un coeficiente de mayoracin de 1,2 al esfuerzo calculado para tener en cuenta las fuerzas de friccin internas.
6.3.2.
Equilibrio de fuerzas en el plano X-Z

z x Mg 85 kg . 9,8 m/s2 833 N R1x
40 x 60
171
R2x
106.5
224
159.4
Fc
Fig. 6.4 Representacin del diagrama de esfuerzos de la gua del conjunto elevador alimentador, plano X-Z
La fuerza de accionamiento del cilindro Fc se supone igual a la suma de: Peso del conjunto a elevar que se supondr con el carrete de mayor peso incluido. (Mg = 85 Kg 9,8m/s2 = 833 N) Fuerzas de friccin se estiman en un 10% del peso ( Ff = 0,1 833 = 83 N)
Pg. 36
Memoria
Fuerzas de inercia debidas a la aceleracin que se estima 1 m/s2 (Fa =85kg 1,0 m/s2 m = 85 N) Por tanto Fc = 833 N + 83 N + 85 N = 1001 N Planteando la ecuacin de equilibrio de fuerzas y de momentos respecto al centro de la unidad de rodamiento 2:
Fc = M g + F f + Fa = 85 9,8 + 83 + 85 = 1001N
M 2 = 1001 106,5 + 833 224 ( R1 + R3 ) 171 = 0 R1 = R3 = R2 = R4
(Ec. 6.4)
De donde se obtiene el resultado:
R1 = R3 = R2 = R4 = 1715 N
Esta reaccin se reparte por igual entre las dos unidades de rodamientos situadas en ambos lador de la columna . Por tanto sobre cada unidad la reaccin es de:
R1 = R3 = R2 = R4 = 857 N
Pg. 37
6.3.3.
Equilibrio de fuerzas en el plano Y-Z

z
Mg 85 kg . 9,8 m/s2 833 N R1y
140.3 113.6
R3y Fc
171
Ff1 R2y
Ff3 R4y
Ff2
Ff4
Fig. 6.5 Representacin del diagrama de esfuerzos de la gua del conjunto elevador alimentador, plano Y-Z
Planteando la ecuacin del equilibrio de fuerzas y de momentos respecto al centro de la unidad de rodamiento 2 De la resolucin del sistema de ecuaciones se obtienen los valores: R1Y+R3Y = 224 N R2Y+R4Y = 224 N
Pg. 38
Memoria
= 0 = R1Y = R3Y = R2Y = R4Y = 0 = F fi + Faa + M g + Fc = 0 = ( R1Y = R3Y ) 171 Fc 70,1 + 2 F fi 140 + Fa 26,7 833 26,7
(Ec. 6.6)
El estado de cargas sobre cada unidad de rodamientos es: Unidad de rodamiento 1 R1x = 857 N R1Y = -112 N R1z = -27 N Unidad de rodamiento 2 R2x = - 857 N R2Y = 112 N R2z = - 27 N Unidad de rodamiento 3 R3x = 857 N R3Y = -112 N R3z = - 27 N Unidad de rodamiento 4 R4x = -857 N R4Y = 112 N R4z = - 27 N Las cargas admisibles para la unidad de rodamientos son: FZ = 2500 N FOZ = 2500 N FY = 1500 N FOY = 2500 N No es posible calcular la vida de la unidades de rodadura. El fabricante dispone de un programa de clculo para ello, pero solamente contempla una disposicin de las cuatro unidades en el mismo plano, por lo que no es aplicable en este caso. Las cargas sobre las unidades son muy inferiores a su capacidad de carga dinmica y esttica, por lo que se considera que el diseo y el dimensionado son correctos.
Pg. 39
Fig. 6.6 Representacin del las cargas estticas y dinmicas admisibles
Pg. 40
Memoria
6.3.4.
Clculo de los cilindros neumticos
El clculo de los cilindros se ha realizado con el software de clculo de ProPneu 4.2.2.3 de FESTO. En soporte informtico se adjuntas las hojas de datos y de resultados de todos los cilindros, tanto desde el punto de vista de esfuerzos, como para el clculo de velocidades y Tiempos de desplazamiento
Pg. 41
7. Clculo de procesos
7.1. Tiempos de bobinado
Los clculos de los tiempos de bobinado se pueden observar en los diagramas adjuntos.
min
30
25
Carrete C Carrete D Carrete V Carrete EN

Carrete ms usado base del clculo de los tiempos de bobinado
20
15
10
0 1 1,1 1,2 1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Calibre mm.
Fig. 7.1 Representacin de los tiempos de bobinado
Hay que tener en cuenta que para el nmero total de espiras se ha contemplado un factor de empaquetado del 85 % ya que la mquina no proporciona un perfecto plegado, es decir, el nmero de espiras que entran dentro del carrete son el 85% de las tericas calculadas.
Pg. 42
Memoria
7.2. Proceso manual

El proceso existente requiere de la presencia del operario para evacuar la bobina terminada y cargar un carrete nuevo, para el inicio del nuevo ciclo. En la fig. 7.3 se representa grficamente dicho proceso, donde se observa que el tiempo de mano de obra est ligado al proceso de maquina. En la fig. 8.1 se ofrecen los tiempos reales en minutos centesimales Los tiempos operativos han sido calculados por MTM-2 (Methods Time Measurement) que como se explica en el glosario, es un sistema de medicin de tiempos tipos segn valores predeterminados. En los diagramas adjuntos se pueden encontrar el estudio con todo detalle.
7.3. Proceso automtico

La ventaja de este proceso radica en que el tiempo de mano de obra no esta ligado al proceso de la mquina, pudiendo realizarse en cualquier momento dentro del ciclo de trabajo como se pone de manifiesto en la fig. 7.3 El tiempo de carga en automtico est calculado a travs del tiempo de actuacin de los cilindros segn programa de clculo de FESTO (Mencionado en el punto 6.3.4), y teniendo en cuenta el camino crtico, El detalle de los tiempos reales se ofrece en la fig. 8.1.
Fig. 7.3. comparacin entre proceso manual y automtico
Pg. 43
8. Estudio econmico
8.1. Ahorro debido al proceso automtico
Pg. 44
Memoria
8.2. Inversin del proceso automtico para 20 mquinas
Pg. 45
8.3. Clculo de la rentabilidad
La inversin en 20 mquinas es : 20 x 19,51 = 390,2 (Ec. 8.1) Valores en miles de Euros (T ) El coste de cada mquina es de 19.510
C cos te mquinas = N nmerode mquinas * I Inversion po mquinatrans
(Ec. 8.1)
Retorno de la inversin = 390,2 / 290 = 1,34 aos En otras palabras un ao y 4 meses
Pg. 46
Memoria
9. Mantenimiento y transporte
9.1. Montaje y desmontaje
El sistema de montaje se efecta mediante uniones roscadas mediante tornillos y tuercas, por lo que las operaciones de mantenimiento y reposicin de cualquier rgano deteriorado se realiza con absoluta facilidad. El todas la imgenes anteriores se ha podido observar la facilidad de acceso a todos los dispositivos, con lo que los paros productivos por casos de mantenimiento son mnimos. Se recomienda al cliente disponer de al menos 4 juegos de cuchillas de la cizalla que pueden sufrir roturas accidentales y son piezas que tienen un tiempo de suministro largo. Los dems componentes se recomienda mantener un stock de repuestos mnimo ya que o bien son piezas que pueden adquirirse fcilmente en el comercio o difcilmente pueden presentar un fallo repentino.
9.2. Transporte
El sistema modular del proyecto as como el montaje mediante uniones atornilladas, facilita el transporte, no siendo necesario el uso de vehculos pesados. Dadas las dimensiones del equipo es fcil de embalar en tres cajas de madera totalmente cerradas o un material de similar resistencia.. Si el transporte es de larga distancia o debe permanecer mucho tiempo en el almacn ser conveniente proteger los componentes dentro de las cajas con film de polietileno y colocar un absorbente de humedad.
Pg. 47
10. Seguridad
El proyecto se ha desarrollado siguiendo las normas y regulaciones existentes en la Unin Europea..
10.1. Protecciones
Alrededor de la mquina se colocar una estructura de proteccin de manera que solamente queden dos aberturas; una abertura para la carga de carretes al alimentador y otra de salida o evacuacinde las bobinas terminadas. El resto se ajustar a la mquina de manera que no sea accesible ninguna parte en movimiento. Esta estructura ser de tubo de acero electrosoldado y las superficies se cubrirn con malla metlica de la dimensin adecuada para impedir el `paso de las extremidades. Se ha optado por malla en lugar de policarbonato transparente o cristal blindado por su peso y facilidad de limpieza. La proteccin se podr abrir cerca de la zona de bobinado para acceso de mantenimiento y preparacin de la mquina. Esta aberturas estarn protegidas con un interruptor de seguridad con bloqueo de manera que sea necesario parar la mquina antes de poder abrirla
10.2. Normativa armonizada aplicable.

Directiva 98/37 CE sobre mquinas. Transpuesta en el RD 1435/1992 EN ISO 12100-1; 2003 Seguridad de mquinas. Conceptos bsicos. Principios generales de diseo. Parte 1. Terminologia bsica. Metodologia. EN ISO 12100-2; 2003 Seguridad de mquinas. Conceptos bsicos. Principios generales de diseo. Parte 2. Principios y especificaciones tcnicas. UNE EN 1050; 1997 Seguridad de mquinas. Principios para la evaluacin del riesgo. UNE EN 294; 1993 Seguridad de mquinas. Distancia de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores.
Pg. 48
Memoria
UNE EN 811; 1997 Seguridad de mquinas. Distancia de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros inferiores UNE EN 953; 1998 Seguridad de mquinas. Resguardos. Requisitos generales para el diseo y la construccin de resguardos fijos y mviles.
Pg. 49
11. Medio ambiente

11.1. Materiales y procesos de construccin
Los materiales de construccin son aceros de mayor o menor dureza y latn. Estos materiales no comportan ningn riesgo medioambiental, si se utilizan procesos de fabricacin y retirada de chatarras de manera adecuada. La pinturas de embellecimiento y proteccin de la mquina son solubles al agua por lo que no comportan emisiones al ambiente
11.2. Reciclabilidad y fin de vida til.

Como se describe en el apartados anteriores el hecho de emplear materiales metlicos comporta su reutilizacin mediante procesos de fundicin, tanto de las partes deterioradas, como cuando los equipos acaben su vida til, bien por obsolescencia tecnolgica o por cese de actividad.
Pg. 50
Memoria
12. Alternativas consideradas

Adems de el estudio aqu propuesto se ha planteado la posibilidad de adquirir lneas completas. Esta propuesta planteaba dos aspectos fundamentales: Por una parte la rentabilidad econmica es inferior a la de la solucin propuesta. Por otro lado la empresa no dispone de presupuesto para cubrir la inversin necesaria. Slo como referencia, la adquisicin de equipos nuevos hubiese supuesto una inversin del orden de 700 T, ya que si bien son algo ms eficientes y por nmeros absolutos hubiese bastado con 18 mquinas al tratarse de un sistema esclavo, esto es cada trefiladora sirve a una bobinadora las necesidades reales siguen siendo de 20 unidades.
Pg. 51
Conclusiones
a) El trabajo aqu expuesto cumple con los objetivos de productividad y de presupuesto de la empresa. b) De la valoracin econmica, se desprende un retorno de la inversin de un ao y cuatro meses, que se puede considerar como adecuada, teniendo en cuenta que se aumenta tambin la productividad de las mquinas de trefilar unidas al sistema en un 7% . c) El riesgo puede considerarse como bajo ya que antes de producir las 20 maquinas, el sistema se habr optimizado con tres prototipos d) La recomendacin el clara en el sentido de proceder a la ejecucin y puesta en marcha del proyecto
Pg. 53
Bibliografia
Referencias bibliogrficas
[1] [2] http://catalog.festo.com/enu/asp/DefaultBAResult.asp?ID=163302&L=001 (18.11.04) http://www.broomfieldusa.com/pdt1020.php (18.11.04)
Aquest apartat si sescau sha de presentar de la mateixa forma que la llista de referncies anterior, per amb la diferncia que en ell poden figurar referncies bibliogrfiques consultades o relatives a la temtica objecte del PFC, i que no hagin estat citats al llarg del mateix. Haurien dindicar-se els criteris amb els que shan seleccionat els documents.
Bibliografia complementaria
[3] http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/estudtiemtrab.pdf (18.11.04) http://www.ie.psu.edu/courses/ie327/MTMcheck.pdf . (18.11.04) http://insiste.industrial.uson.mx/materias/m0902/t5.htm (18.11.04) Mize/White/Brooks/Planificin y control de operaciones/ 1973 Falk, Krause, Tiedl Metalltechnik Tabelle Westermann 2002 G. Niemann Elementos de maquinas Editorial Labor 1987
[4] [5] [6] [7] [8]

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Automatizacin de una bobinadora de hilo de acero, completandola con un sistema de carga y expulsin automtica del carrete

Mariano Benito Pearanda San Jun

SITUACIN DEL SECTOR__________________________________12

5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. 5.6.5.

5.7. Acabados .....................................................................................................28

Mariano Benito Pearanda San Jun

6.2. Cilindro basculante del elevador C2............................................................ 32

6.3. Gua y el accionamiento del elevador ......................................................... 35

CLCULO DE PROCESOS _________________________________41

MANTENIMIENTO Y TRANSPORTE __________________________46

10. SEGURIDAD _____________________________________________47

11. MEDIO AMBIENTE________________________________________49

12. ALTERNATIVAS CONSIDERADAS___________________________50 CONCLUSIONES _____________________________________________51 BIBLIOGRAFIA_______________________________________________53

Mariano Benito Pearanda San Jun

Mariano Benito Pearanda San Jun

2.3. Requerimientos previos

Mariano Benito Pearanda San Jun

3.2. Alcance del proyecto

Mariano Benito Pearanda San Jun

4. Situacin del sector

Fig. 4.1 .Bobinadora Broomfiel

4.2. Equipos integrales

Mariano Benito Pearanda San Jun

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5.2. Proceso actual

5.3. Carretes existentes

5.4. Solucin propuesta

Mariano Benito Pearanda San Jun

Detalle del conjunto brazo

Conjunto alimentador De carretes

Conjunto evacuador de bobinas

Conjunto elevador, volcador

Fig. 5.4 Mquina completa

Mariano Benito Pearanda San Jun

5.5. Proceso automtico

5.6. Mdulos principales

Gua fija, referencia para la bobinadora

Gua ajustable dependiendo del carrete Almacn de carretes

Sistema de ajuste de la gua

Detalle del alimentador con un carrete almacenado

Fig. 5.5. Conjunto alimentador

Mariano Benito Pearanda San Jun

Conjunto elevador alimentador

Contenedor del carrete

Cilindro actuador de la jaula del elevador Retenedor ajustable

Cilindro volcador o de entrega

Fig. 5.6 Mdulo elevador alimentador

Mariano Benito Pearanda San Jun

Posiciones extremas del vstago de la cizalla

Fig. 5.7. Detalle del mecanismo posicionador del brazo guahilos

Cilindro separador de la cizalla

Detalle del hilo cortado y cizalla separada

Conjunto brazo con cizalla

Fig. 5.8 Detalle de la maniobra de corte y entrega de hilo

Conjunto mordaza Detalle de la entrega del extremo del hilo a la mordaza

Enhebrado del hilo entre el soporte mordaza y la pinza corredera

Mariano Benito Pearanda San Jun

Conjunto de carga y evacuacin de carretes y bobinas

Detector de altura de elevacin en funcin del carrete Carrete

Posicin de elevacin y recepcin del carrete

Vista de la mquina en posicion zenital

Posicin de evacuacin de bobinas terminadas

Mariano Benito Pearanda San Jun

12. ALTERNATIVAS CONSIDERADAS_____50 CONCLUSIONES _51 BIBLIOGRAFIA_________________________53