Transp Parker Eletropneumatica

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Transparncia M1002 Setembro 2001
ndice
Propriedades Fsicas do Ar...3 Peso e Existncia do Ar.4 Presso Atmosfrica.. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal.6 Tipos Fundamentais de Compressores...7 Esquema de Produo do Ar Comprimido..8 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9 Unidade de Condicionamento (Lubrefil)10 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico.11 Regulador de Presso..12 Filtro Regulador (Refil).....13 Lubrificador de Ar.14 Vlvulas de Controle Direcional.15 Tipos de Acionamento.16 Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide.17 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo...20 Sistema de Compensao de Desgaste.. 21 Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23 Bloco Manifold...... 24 Vlvula de Reteno, Escape Rpido..25 Elemento OU, Exemplo de Aplicao...26 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27 Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28 Captadores de Queda de Presso.... 29 Exemplo de Aplicao do Captador... 30 Atuadores Pneumticos... 31 Cilindro de Simples Ao.... 32 Cilindro de Dupla Ao.... 33 Cilindro com Amortecimento....... 34 Cilindro Sem Haste 35 Garras Pneumticas (Grippers)...... 36 M todo de Movimento (Intuitivo). 37 Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38 Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39 Chave Fim de Curso .40 Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico.41 Sensor de Proximidade 42 Pressostato. 43 Instrues para Regulagem. 44 Rel.. 45 Contador Predeterminador, Sinalizadores 47 Solenides.. 48 Circuitos Intuitivos .49

Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2
F
Vf < V 0
F
Vf > V 0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea 1
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria

Peso do Ar Peso do Ar
Peso do Ar
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

Camadas Gasosas da Atmosfera Presso Atmosfrica
2 0,710 kgf/cm
C E D B A
2 1,033 kgf/cm
A - Troposfera - 12 Km B - Estratosfera - 50 Km C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
2 1,067 kgf/cm
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes
Medio da Presso Atmosfrica

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1 V1
Princpio de Blaise Pascal

P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Presso Aumenta T2 V2
P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3
P3 Mesma Presso: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
P4
Tipos Fundamentais de Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1
7 6 8
2 4 1 - Filtro de Admisso 2 - Motor Eltrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compressor 5678Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior

Preveno e Drenagem para o Condensado
Separador
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento
Comprimento
Ar Comprimido Armazenagem de Condensados
Unidade de Condicionamento ( Utilizao ) Drenos Automticos Purgadores
Conexes Instantneas

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
10

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla
Dreno Automtico
A
B C D E
F G
Dreno Manual Dreno Automtico Simbologia
11

Seco de um Regulador de Presso com Escape
D
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
E F G J
A B
C I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C- Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F- Orifcio de Sangria G- Orifcio de Equilbrio H- Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia
12

Refil - Filtro Regulador
F G H
B C
A- Manopla B- Orifcio de Sangria C- Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G- Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante
D E
I J
Simbologia
13

Seco de um Lubrificador
H G F
A B I
C D
A- Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D- Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H Bujo de Reposio de leo I- Canal de Comunicao J- Vlvula de Reteno
J E
Simbologia
14
Vlvulas de Controle Direcional
14
12
5 1
Simbologia
15

Piloto Positivo Diafragma
12
12 12
Simbologia
Acionamento Combinado Eltrico e Pneumtico
Acionamento Combinado Muscular ou Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Simbologia
16

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
2 2 1 1 3
2
2
3
2 1
Simbologia
Simbologia
17

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3
3 2
3 1
Simbologia
18

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
3 1
Simbologia
D D D
19

Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1
5 4 2
Simbologia
20

Vlvula 5/2, Sistema de Compensao de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS Mximo Rendimento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua. Vedao Bidirecional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.
4 2
1 3
Simbologia
21

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
22

Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
D X
D D
D D X
D D
5 5 4 1 2 3
Simbologia
23

Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
14 5 1 3
12
Simbologia
24
Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 2 1 1
2 2 1 3
2
1 2 1
Simbologia
Simbologia
25

Vlvula de Isolamento, Elemento "OU" Exemplo de Aplicao
2
a0 12 2
1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2
2 1 1
Simbologia
26

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
2
Exemplo de Aplicao
A
1
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
2 1 1
Simbologia
27

Vlvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade
Simbologia
28

Captadores de Queda de Presso
Adaptador para conexo do cilindro
M dulos conectveis
&
P a
Simbologia
Eletrnico Anel de fixao Pneumtico Eltrico
29

Exemplo de Aplicao
A a3
a3 S
14
12
a0 5 1 3
a2
30
Atuadores Pneumticos
31

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
32

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Simbologia
33

Cilindro com Amortecimento
Simbologia
34

Cilindro sem Haste
Simbologia
35

Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
36

Mtodo de Movimento ( Intuitivo)
Unidade de Transferncia de Produto Estoques de Caixas l = 2 de Papelo
m=3 Estocagem de Caixas
Sadas de Produtos Embalados
n=3 Estoque de Produtos

Produto
Rotao Completa da Caixa de Papelo
A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
37

Boto Liso Tipo Pulsador Boto Pulsador Tipo Cogumelo
38

Boto Giratrio Contrrio Boto tipo Cogumelo com Trava ( Boto de Emergncia )
39

Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
40

Sensor Capacitivo Sensor Indutivo
Sensor Optico por Barreira Fotoeltrica
41

Sensor de Proximidade Magntico
42

Pressotatos
1 P
43

Instrues para Regulagem de Presso
44

Rel Auxiliar Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Rel Auxiliar com 3 Contatos NA e 1 NF
45

Rel Temporizador com Retardo na Energizao Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao
AZ AE
46

Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro
47

Solenides
48

Circuito 01
+ S1
2 Y1 1 3 -
Y1 -
49

Circuito 02
S1 2 4
S2
Y1 Y1 3 1 5 -
50

Circuito 03
S1
4 S2
Y1 3 1 5 Y1 -
51

Circuito 04 Soluo A
+ S1 S2
4 S2 S1
Y1 3 1 5
Y2
Y1 -
Y2 -
52

Circuito 04 Soluo B
+ S1 2 4 S2
Y1 3 1 5
Y2 Y1 Y2 -
53

Circuito 04 Soluo C
+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1
54

Circuito 04 Soluo D
+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1
55

Circuito 05 Soluo A
S2
+ S1 S2
4 Y1 Y2 Y1
Y1 3 1 5
56

Circuito 05 Soluo B
+ + Y1 K1 K1
S2
S2
K1 2 Y1 + 3 1 5 S1 K1 4
Y1 -
+ K1
S2
K1 -
Y1 -
57

Circuito 06 Soluo A
S4 S3
+ S1 S2 S3 S2
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y1 -
Kc
S4 Y2 Kc Kcr
58

Circuito 06 Soluo B
S4 S3
+
S1
13
13
11
21
13
21
21
S2
14 14 11
K1
14
K1
S3
24 14
K1
24
S2
22
Kc 12
2 Y1 3 1
13
S4 14
11
K2 12 K1 Y1 K2 Kc Kcr
59

Circuito 07 Soluo A
S2
+
S1
13 14 11
S2 K1
11
21
13
+
31
K2
14 24
S3
14 11
K2
34
2 Y1 3 1
4
K2
11
S1
12 12
S4
12
Y2 5
Y1
K1
Y2
K2
60

Circuito 07 Soluo B
S2
+
11
+
S0
12
13
11
21
S2
2 Y1
S1
14 11
K1
14
K1
24
K2
3 1
12
K1
Y1
K2
61

S4
Circuito 08 Soluo A
S3 14 12 11
2 Y1 3 1
4 Y2 5
+
13 13
11
11
21
21
11
21
31
+
21 13 31
S1
14
S2
14
K1
14 12
K2
14
K1
24 21
K4
S3
24 11 14 11
K5
24
K5
34
K6
S5
24 14 11
K6
34
K4
12
K2
24 11
K5
S6
12 11
S4
12
12
K3
12
K6
12
K1
K2
K3
K4
Y1
K5
Y2
K6
62

Circuito 08 Soluo B
S4
11 S3 14 12
+
11
+
S0
12 13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1
14
K1 S2 14 K4
12 14 11
K2
14
K1
24 21
K4
24
K4
34 11
K5 S3
14 11 24
K2
24 11
K5
12
2 Y1 3 1
4
K3
S4 12
12
5 -
K1
K2
K3
K4
Y1
K5
63

Circuito 09
+
13 31 31 41
+
S1
14 11 21 11 21
K1
34 21
K3
34
K3
44
11
2 Y1 3
K1 14
K3 12
11
K3 24
21
K2 14
K2 24
K4 22
K4 12
K4 22
5
K1 K2 K4 K3 Y1
64

Circuito 10 Soluo A A
S4 S2
S3 S5
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
13
S2 K1
11 14 11
S3 K2
21 24 21
S4 K3
11 12
21 24 21
S1
14 11
K2
12
K3
12
S1
22
K1
22
S5 K3
Y1
K1
Y3
K2
Y2
Y4
65

Circuito 10 Soluo B A
S4 S2
S3 S5
2 Y1 3 1
4 Y2 5
13
11
21
S2
11
11
21
S3
S1
14 11
S4
K1 14
K1 24
K2 14
11
K3 14
K3 24
11
K4 12
K5 12
S5 Y2 K4 K5
12
K1
Y1
K2
K3
66

A Circuito 10 Soluo C
S3 S2
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
S1
S2 S3
S4
Y1
Y2
Y3
Y4
67

A - para 2 setores secundrios
K1
K1 II
K1
K1 II
K1
K1 II
68

B - para 3 setores secundrios
+ K1 K1 III K2 K2 I K2 K2 I + + K1 K1 III +
II
II
+ K1 K1 III K2 K2 I
+ K1 K1 III K2 K2 I
II
II
69

C - para 4 setores secundrios
+ K1 K1 IV + + K1 K1 IV +
K2
K2
K2
K2
K3
K3
II
K3
K3
II
III
III
+ K1 K1 IV
K2
K2
K3
K3
II
III
70

C - para 4 setores secundrios
+ K1 K1 IV
+ K1 K1 IV
K2
K2
K2
K2
K3
K3
II
K3
K3
II
III
III
71

D - para 5 setores secundrios
+ K1 K2 K3 K3 K2 K1 V I II III IV K4 K3 K2 K3 + + K1 K2 K1 V I II III IV +
K4
K4
K4
+ K1 K2 K3 K3 K2 K1 V I II III IV
K4
K4
72

D - para 5 setores secundrios
+ K1 K2 K3 K3 K2 K1 V K2 K3 K3 + + K1 K2 K1 V +
I II III IV + K1 K2 K3 K3 K2 K1 K4
I II III IV
K4
K4
K4
+ V
I II III IV
K4
K4
73

E - para 6 setores secundrios
+ K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V + K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3 + + K1 K2 K1 VI I II III IV V K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3 + + K1 K2 K1 VI I II III IV V + +
74

E - para 6 setores secundrios
+ K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V + K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V + K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3 + + K1 K2 K1 VI I II III IV V +
75

Circuito 11 A
S3 S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
13
21
13
13
K1
14
K1
22
S2
14
K1
14
II
13 13
I
11 13
S3
14
S1
S4
14
S5
12
14
Y2
Y3
Y1
Y4
K1
+ -
+ -
76

Circuito 12 A
Fixao
S5
S2
S4
S3
B
Y1
4 Y2 Y3
4 Y4
Usinagem
3 1
3 1
13
11
21
31
S1
14
K1
14
K1
24
K1
32 11
I
11 13
S5
12
II
13
S3
12
S2
14
S4 14 Y4 Y2 -
K1 -
Y1
Y3
77

Circuito 13 A
S7 S2
S5
S4
S6
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4 Y5
4 Y6
3 1
3 1
13
11
21
31
S1
14
K1
14
K1
24
K1
32 31
Setor I
11 13 13
S7
32
Setor I I
13
S4
12
S2
14
S3
14
S5 14
13
S7 14 K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2 -
78

Circuito 14 A
S7 S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
3 1
13
11
13
13
11
13
11
11
13
31
41
S1
K1
14 11
K2
14
S2
14
S3 14
21
14
S4
14 K5 14 K3 14 21
S5
14 21 31
K1 34 K1 42
41
IV
21
Setor IV
K5 22
K6
12
K6
24
K2 24
K3 24
31
K2 34 K2 42
41
Setor I Setor II Setor III
K3 34 K3 42
II
III
51 61 11 51 51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24 K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
79
+ -
+ -

Circuito 15 Soluo A A
S3 S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13 14
31
31
S1
14
K1
14
S2
14
K2
14
K3 S3
14 14
S4
14
K4
14
K1
S5
34
K3
34
11
21
21
21
21
31
31
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K2
32
K4
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
80
+ -
+ -

Circuito 15 Soluo B A
S3 S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
41
31
41
S1
14 11
K1
S2
14 14 21
K2
14
S3
14 21
K3
14
S4
14 21
K4
14
S5
14 21
K1
34 31
K2
44
K3
34 31
K4
44
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K2
32
K4
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
Y3
Y4
81
+ -

Circuito 16 Soluo A
Fixao
S5
S2
S4
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5
B
Usinagem
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13 14
31
31
S1
14
K1
14
S2
14
K2
14
S3
14 21
K1
14
K4 S4
14 21 14
K1
34 31
K2
34
S5
11
21
21
31
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K4
32
K3
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
82
+ -

Circuito 16 Soluo B
Fixao
S5
S2
S4
S3
B
2 Y1 3 1 5 4 Y2 Y3 3 1 5 2 4 Y4
Usinagem
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
31
41
41
S1
14 11
K1
S2
14 14 21
K2
S3
14 14 21
K3
14
K4 S4 14
21 14
K1 S5
14 21 34 31
K2
34 31
K3
44
K4
44
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K4
K3
32
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y3
Y4
Y2
83
+ -

Circuito 17 Soluo A A B C
S6 S3
S7
S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5
4 Y3
3 1
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
31
31
S1
14
K1
S2
14 14
K2
S3
14 14
K3
S4
14 14
K4
14
K5 S5 14
13 14
S7 14
K1
34
K2
34
K3
34
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K5
24
K5
32
K4
32
K4
42
K1
K2
K3
K4
K5
K6
Y1
Y3
Y2
84
+ -
+ -

Circuito 17 Soluo B
S7
S2
S5
S4
S6
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4 Y5
4 Y6
3 1
3 1
13 S1 14 K1
11 14 S2
13 K2 14
11 14 S3
13 K3 14
11 14 S4
13 K4 14
11 14
13 K2 S5 14 13 S6 14
11 14
13 K1 S7 14
31 K4 34
31 K4 34
41 K5 44
41 44
11 K6 12 K1 K2 K1
21 K2 24 K3
21 K3 24 K4
21 K4 24 K5
21 K5 24 K6
21 K5 24 Y1
31 K2 32 Y5
31 K3 34 Y3
31 34 Y4 Y6 Y2
85
+ -
+ -

Circuito 18 Soluo A
S4
S2
S5
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5
3 1
13 S1 14 11 K7 12 K1 K1
11 14
13 S2 14 K8
11 14 21 K1 24 K2
11 14
13 S3 14 21 K2 24 K3
11 14
13 K9 S4 14
11 14 21 K3 24 K4
11 14 K8
21 24 21 K4 24 K5
11 14
13 S5 14 21 K5 24 K6
11 14 K9
21 24 21 K6 K3 24 Y1 K1
31 34 31 32 K6 K4
31 34 31 32 Y2 K5 K2
31 34 31 32
K8
K2
K3
K9
K4
K5
K6
K7
86
+ -
+ -

Circuito 18 Soluo B
S4
S2
S5
S3
2 Y1
4 Y2 Y3
4 Y4
3 5 1
3 1
13 S1 14 11 K7 12 K1
11
13 K8
11 14 21 K1 24 K2
11
13 K3
11 14
13 S4 14 K9
11 14 21 K3 24 K4
11 14 K8
21 24 21 K4 24 K5
11 14
13 S5 14 21 K5 24 K6
11 14 K9
21 24 21 K6 24 K3 K1
31 34 31 32 K4
31 34 31 32 K2
31 34 31 32 K3
31 34 31 32 K6
41 44 K5
41 44
14 S2 14
14 S3 14 21 K2 24
K6
K5
K4
K1
K8
K2
K3
K9
K4
K5
K6
K7
Y1
Y3
Y2
Y4
87
+ -
+ -

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