HSD

MIGUEL GONZLVEZ Instructor Tcnico Instituto Toyota Toyota Espaa, S.L.U.

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Contenido
La problemtica medioambiental y los desafos medioambientales. Definiciones. Sistema HSD en Prius. Tecnologas asociadas a los vehculos hbridos

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LA PROBLEMTICA MEDIOAMBIENTAL

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Qu ha trado consigo la motorizacin?

CRECIMIENTO ECONMICO DESAROLLO SOCIO-CULTURAL

AUTOMVILES

Emisin de gases Congestin de Trfico Accidentes de Incremento de Trfico CO2 Ruido Agotamiento de recursos

GENERACIN DE PROBLEMAS SOCIALES

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La Problemtica Medioambiental
El automvil genera residuos:
- En el proceso de fabricacin. - Durante la vida til del vehculo. - Al final de su vida til (VFU).

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La Problemtica Medioambiental
El automvil es un generador de residuos:
- Slidos: Elementos de carrocera (chapa metlica, plsticos, vidrio,...), neumticos, bateras, componentes mecnicos, elctricos, metales pesados,... - Lquidos: Aceites de motor y transmisin, los existentes en sistemas de frenos y direccin, refrigerantes, grasas, lacas y pinturas, disolventes, parafinas... - Gaseosos: Emisiones producidas por los motores trmicos (CO2, CO, HC, NOx, SO2...), sistemas de climatizacin, amortiguadores, Airbags,...

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La Problemtica Medioambiental
Residuos gaseosos (Emisiones de gases):
- Dixido de Carbono (CO2): Producido durante la combustin y responsable del efecto invernadero. - Anhdrido Sulfuroso (SO2): Se genera durante la combustin, especialmente en motorizaciones diesel que emplean combustibles con alto contenido de azufre. Produce lluvia cida (SO4H2). - Nitrxidos (NOx): Durante la combustin y causantes de la lluvia cida (NO3H). - Partculas (PM): En la combustin, especialmente en ciclo diesel. Producen neblinas y enfermedades respiratorias. - Hidrocarburos (HC): Muy voltiles. Gasolina. Producen neblinas. - Monxido de Carbono (CO): Muy txico. Casi inexistente.

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La Problemtica Medioambiental
Impacto Medioambiental a Nivel Global Impacto Medioambiental a Nivel Global Calentamiento Global Destruccin de Capa de Ozono Lluvia Acida Disminucin de Rec. Naturales Reduccin Disponibilidad Agua Impacto Medioambiental a Nivel Local Impacto Medioambiental a Nivel Local Ruido y Vibraciones Polucin del Agua Olores Empleo de Sustancias Qumicas Contaminacin de Ocanos Disminucin Masa Forestal Desertizacin Disminucin de Biodiversidad Transferencias de Residuos

Polucin del Aire

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Residuos

Apuesta de Toyota: ECO-car Project

El coche ecolgico definitivo

HSD HV THS

FCHV

Tecnologa Hbrida
Toyota D-CAT CNG Common-rail D4 Lean-burn VVT-i EV

Combustibles alternativos

Diesel

Gasolina

Elctrico

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DEFINICIONES

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Definicin Vehculo Hbrido

Segn la Comisin Econmica para Europa de la ONU, un hbrido es un vehculo que para su propulsin cuenta con dos conversores de energa diferentes (por ejemplo, de combustible y de electricidad) y dos sistemas de almacenamiento de energa diferentes (por ejemplo, un depsito de combustible y una batera).

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Funcionamiento de un vehculo convencional

En marcha Frenado

Energa del combustible

Energa Prdida de calor Prdida de calor

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- Refrigeracin - Gas caliente de escape - Friccin mecnica - Resistencia del viento - Resistencia de la carretera

- Frenado

Funcionamiento de un vehculo hbrido

En marcha
+

Frenado
+

Batera

Batera

Energa de combustible

Energa Prdida de calor Prdida de calor

Regeneracin de energa

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- Refrigeracin - Gas caliente de escape - Friccin mecnica - Resistencia del viento - Resistencia de la carretera

- Frenado

Funcionamiento de un vehculo hbrido

ES CAPAZ DE RECUPERAR ENERGA !!!

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Clasificacin de los sistemas hbridos

Puede funcionar como un vehculo Elctrico Motor elctrico ayuda al trmico en aceleraciones Poseen freno regenerativo

Parada del motor en semforos

Stop & Start
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Hbrido serie

Hbrido medio

Hbrido puro

Vehculo Stop & Start

No considerado con vehculo hbrido, pero poseedor de una de las cualidades de los mismos, stos realizan la parada del motor en condiciones de caravana, semforos, etc., en la cuales no se necesita el funcionamiento a ralent.

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Vehculo Hbrido Serie

El motor trmico mueve un generador elctrico y los motores elctricos proporcionan traccin al vehculo. El motor trmico nunca mueve el vehculo directamente, ya que no existe unin mecnica entre el motor trmico y el sistema de propulsin.

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Vehculo Hbrido Paralelo o Medio

El motor trmico y el motor elctrico pueden combinarse para proporcionar traccin. El motor trmico es la energa principal del sistema y el motor elctrico le ayuda en determinadas condiciones. El elctrico no puede mover directamente el vehculo.

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Vehculo Hbrido Puro

El sistema hbrido puro lleva con un generador elctrico independiente que recarga la batera y alimenta un motor elctrico. Capaz de seleccionar en cada momento la fuente de energa ms eficiente, eligiendo entre el motor elctrico, el motor trmico o una combinacin de ambos. Posee tambin freno regenerativo. Puede funcionar como un vehculo completamente elctrico sin tener que enchufarse a la red.

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Vehculo Hbrido Puro

El avanzado sistema de control permite una verdadera sinergia entre el motor trmico y el motor elctrico, para conseguir el mximo nivel de prestaciones reduciendo el impacto sobre el medio ambiente. La Combinacin inteligente del alto par constante del motor elctrico desde su arranque con el superior par a altas revoluciones del motor trmico. La idea es maximizar la fortalezas de cada tipo de propulsor y complementar sus debilidades.

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Vehculo Hbrido Puro

Adems, la capacidad de poder funcionar en elctrico, queda tambin a peticin del usuario, si dentro de unos parmetros de marcha, se pulsa el interruptor EV (Electrical Vehicle).

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SISTEMA HSD EN PRIUS

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SISTEMA HSD
Componentes principales:
- Motor. - Transeje hbrido: Motor elctrico, Generador, Tren epicicloidal y diferencial. - Conjunto Inversor. - Batera Alto Voltaje. - Cableras Alta Tensin. - Batera 12V. - Funcionamientos.

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SISTEMA HSD
Componentes principales
Generador Motor trmico Dispositivo distribuidor de la potencia (conj. planetarios) Conj. Diferencial
Mo

Batera HV
Ba ter a
12 V

HV

PS

MG

In v

tor

Inversor

Motor elctrico

En rojo los componentes del transeje hbrido

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SISTEMA HSD
Diagrama de los componentes principales

Sensores seleccin de marcha

Transeje hbrido MG1 MG2

Compresor A/C

Sensor posicin pedal acelerador Interr. Modo EV ECU motor Actuador ABS ECU HV Inversor Inversor A/C

Booster

Conversor DC DC

ECU Skid

SMR1, 2 y 3 CAN
ECU Batera

Sensores velocidad

DLC3

HV Battery

Auxiliary Battery

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Motor trmico
Motor de gasolina
Motor de gasolina de 1,5-litros, 16 vlvulas DOHC, VVT-I, ciclo Atkinson (puesta a punto especial VVT-i con relacin de compresin alta) con una potencia de 77,5 CV a 5000 rpm, y un par mximo de 115 Nm a 4000rpm Rendimiento trmico alto Desarrollado especialmente para el sistema hbrido Homologacin europea Paso IV

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Motor trmico
Motor de gasolina
Ciclo de alta relacin de expansin.

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Motor trmico
Descripcin:
- Especificaciones.
Item No. de cilindros y disposicin Mecanismo de vlvulas Distribucin por cadena, VVT-I Cilindrada (cm3) Calibre x carrera (mm) Relacin de Compresin Potencia Max. (EEC) Par Max. (EEC) 1497 75.0 x 84.7 13.0 : 1 57 kW @ 5000 rpm 115 Nm@ 4000 rpm 1NZ-FXE (NG - PRIUS) 4 cilindros en lnea 16-Valvulas DOHC,

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Transeje hbrido

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Transeje hbrido
Caja de cambios hbrida.
Acta como una CVT (Caja de cambios constantemente variable) Carece de correas ruidosas = caja de cambios inteligente con Dispositivo distribuidor de potencia (conj. de planetarios)
Se acopla:
al motor de gasolina al alternador y al motor elctrico y las ruedas
PS

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Transeje Hbrido

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Tren de transmisin

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Tren de transmisin

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Tren de transmisin HSD

Tipo motor y n de cilindros Motor Fuente de alimentacin Motores elctricos Motor Rendimiento Motor elctrico Cilindrada (cc) Dimetro y carrera (mm) Tipo de motor elctrico Tensin nominal (V) Potencia mxima (CV/rpm) Potencia mxima (CV/rpm)

4 cilindros en lnea, refrigerado por agua 1.497 cc 75,0 x 84,7 mm Iman permanente motor sncrono 500 V 78/5.000 68/1200 1520

Par mximo (N.m (kg.m)/rpm) 115 (11,5) /4000 Par mximo (N.m (kg.m)/rpm) 400 (40,0) /0-1200

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Tren de transmisin

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Transeje hbrido
Generador MG1:
- Carga la batera HV - Alimenta de corriente al motor elctrico. - Arranca el motor de gasolina - Controla las funciones de CVT

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Transeje hbrido
Motor elctrico MG2:
- Mueve el vehculo - Realiza una frenada regenerativa - Potencia mx.: 50 kW (68CV) - Par mx.: 400 Nm!

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Transeje hbrido
Dispositivo distribuidor de potencia
- Enlaza el motor de gasolina, el motor elctrico y el generador - Distribuye la potencia del motor de gasolina en forma de fuerza motriz:
a las ruedas (motor elctrico) al generador

Dispositivo distribuidor de potencia

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Transeje hbrido
Engranaje planetario

Corona MG2

Portador MT

Mecanismo Repartidor de Energa (Engranajes Planetarios)

SOL MG1
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Transeje hbrido

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Conjunto inversor
Componentes bsicos:
- Para el motor elctrico y el generador Booster:
201,6V CC 500 V CC

Inversor:
500V CC 500V CA

- Para el aire acondicionado elctrico Inversor compresor de A/C :

201,6 V CC CA

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Conjunto inversor
Diagrama del THS II
201,6 V DC 201,6 V DC 500 V DC 500 V DC Booster Booster 500 V DC 500 V DC 500 V AC 500 V AC

__
V 201,6

__

__

Inversor Inversor

__
__

MG1

MG2

Batera HV

201.6 V DC Inverte 201.6 V DC r Asse mbly __ __ 201.6 V AC 201.6 V AC Inversor Inversor (for A/C compressor) (for A/C compressor)

12 V

A/C
compressor

__

201,6 V DC 201,6 V DC 12 V DC 12 V DC Conversor Conversor

__

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Conjunto inversor
Refrigeracin
- nico radiador para motor e inversor.
Tanque receptor

Radiador (para el motor)

Radiador (para el inversor)

Bomba de agua

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Conjunto inversor
Tapones de llenado y drenaje

Tapn de llenado Tapn de drenaje Tapn de drenaje (del WS) (del WS) (del Refrigerante)

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Batera Alto Voltaje

Encargada de acumular energa elctrica para despus suministrarla a los motoresgeneradores.

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Batera Alto Voltaje

Batera de hidruro metlico de nquel (Ni-MH) - 28 mdulos x 6 vasos = 168 vasos - 168 vasos x 1,2 V = 201,6 V CC

Mdulo (6 Vasos) Vaso (1,2 V) Conector de servicio 28 mdulos

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Batera Alto Voltaje

Rels principales del sistema (SMR) Conectan o desconectan la batera HV del circuito HV Control de colisiones Enchufe de servicio de la batera HV Corta el circuito de alta tensin NO toque el Enchufe de servicio!
SMR2 SMR1
Enchufe de servicio

(+)
201,6 V

Enchufe de servicio Precaucin: El tcnico debe llevar guantes aislantes

Batera HV
SMR3

(-)

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Batera Alto Voltaje

Conector de servicio
- Corta el circuito de alto voltaje

Conector de servicio

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Batera Alto Voltaje

Conector de servicio.
- Instalacin

Conectar el enchufe

Girar la palanca

Bajarlo hasta que haga click

Emplear siempre guantes

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Batera Alto Voltaje

ECU batera
- La ECU Batera pasa de 16-bit a 32 bit y emplea comunicacin CAN
Rel ventilador batera Controlador ventilador batera Motor ventilador batera

ECU (32-bit)

HV ECU

ECU motor
CAN

Gateway ECU

A/C ECU
Temp. x 4

+
Conector de servicio

Sensores Temp. (Termistores)

- Sensor Amperaje

Batera HV

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BEAN

Batera Alto Voltaje

Control batera HV
- Motor de ventilador controlado segun step-less Controlador del ventilador
(V)

Sensores Temp. (Batera HV) Motor ventilador Controlador del ventilador

Ciclo de trabajo

Voltaje de salida

13

ECU batera A/C ECU

30 95 (%) Seal ciclo de trabajo (de la ECU batera)

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Batera Alto Voltaje

Componentes
Sensor de amperaje SMR3 Modulos ECU batera

SMR2 SMR1 Resistencia Conector de servicio

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Batera Alto Voltaje

SMR.

SMR 1 OFF SMR 2 OFF SMR 3 OFF

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 ON SMR 2 OFF SMR 3 ON

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 ON SMR 2 ON SMR 3 ON

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 OFF SMR 2 ON SMR 3 ON

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema APAGADO)

SMR1 OFF SMR 2 ON SMR 3 ON

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema APAGADO)

SMR1 OFF SMR 2 OFF SMR 3 ON

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Batera Alto Voltaje

SMR.
- Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema APAGADO)

SMR1 OFF SMR 2 OFF SMR 3 OFF

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Cableado de Alta Tensin

Sistema de seguridad de alta tensin
EG Monitor fallos de masa
12V

HV

Ambos cables (+ y -) estn aislados del chasis metlico Monitor de fallo de masa:

HT
IGCT

Si hay derivaciones al chasis:

Se enciende la Luz de aviso maestra Se enciende la Luz de aviso del hbrido

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Seguridad Frente a Alta Tensin

La Unidad de Control del Sistema Hbrido, monitoriza las fugas de corriente a masa (carrocera).

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Batera 12V
Suministra corriente a los faros, el sistema de audio, otros accesorios y todas las ECUs Especial para habitculo

12 V
Bateras HV (201,6 V) Batera auxiliar de 12 V (Tipo estanco) Unidad de apoyo alimentacin de corriente de 12 V para frenos ECB

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Batera 12V
Terminal + del arranque en puente de la batera auxiliar de 12 V

Terminal de arranque en puente

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Batera 12V
Stock del vehculo y mantenimiento de la batera. (Centro de servicio). Antes de la entrega:
- Cargue totalmente la batera de 12 V a bajo rgimen (mx. 3,5 A)

12 V

Si va a guardar el coche durante un perodo superior a 10 das:

- Desconecte el mazo de cables del terminal de arranque en puente de la batera de 12 V (se evita la descarga debido al paso de corriente hacia las ECU y el sistema de la llave Smart) - Cierre la tapa del terminal de arranque en puente y sujete el mazo de cables a la parte sobresaliente de la tapa (cortocircuito!)

Terminal de arranque en puente

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Funcionamiento de un Prius

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Funcionamientos del HSD

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Funcionamiento del HSD

Pantalla del monitor de energa: Las flechas indican el flujo de la energa: - naranja (motor de gasolina) - amarilla (motor elctrico/alternador) Recuperacin de energa: - Cambio en el sentido de la indicacin - Se vuelven verdes Capacidad remanente de las bateras HV: - verde = cargadas - azul = carga parcial - rojo = descargadas

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Funcionamientos del HSD

Mecanismo Repartidor de Energa (Engranajes Planetarios). Las lneas verticales muestran las rpm y la direccin de rotacin de: Sol Portador Corona Los espacios entre las lneas verticales representan las desmultiplicaciones

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Inicio marcha

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Inicio marcha
El MG2 acta solo cuando el vehculo est iniciando su movimiento o en condiciones de baja carga

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Inicio marcha
Inicio de Movimiento

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Arranque del trmico

El MG1 funciona para arrancar el motor durante la aceleracin.

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Arranque del trmico

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Marcha normal

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Marcha normal
Marcha a velocidad de crucero sin aceleraciones ni frenazos bruscos.

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Acelerando

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Acelerando
Aceleracin / Plena Carga
- El MG2 proporciona una potencia aadida para ayudar al motor durante la aceleracin - La electricidad para el MG2 es suministrada por el MG1; la batera HV tambin suministra electricidad dependiendo de la cantidad de aceleracin

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Acelerando

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Acelerando

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Decelerando

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Decelerando

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Decelerando

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Recargando

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Recargando

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Marcha atrs
Durante la marcha atrs acta slo el MG2. La energa suministrada al MG2 produce la rotacin invertida.

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Marcha atrs

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Marcha atrs

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Sistema de control

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Sistema de control
Control de traccin.
- Si aparece excesivo patinamiento del motor elctrico, la ECU de HV controla el par aplicado a MG2 y si fuera necesario la ECU de skid aplica fuerza de frenado en las ruedas para proteger el conjunto planetario.

Inversor Control Traccin Motor Sensor MG2 velocidad motor

ECU HV

Skid Control ECU Control de Patinado la fuerza de frenado Sensores

velocidad ruedas

Actuador frenos

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Sistema de control
Control de asistencia en cuestas
- Iniciando marcha en cuesta, si se detecta contramarcha, se produce un aumento del par en MG2 y aplicacin de los frenos traseros.

Resolver MG2.

Incremento de par

ECU HV Skid Control ECU

Fuerza de frenada

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Sistema de control
Control del modo de traccin por motor elctrico (Modo EV) - Se retrasa la activacin del motor de gasolina

Normal

Modo EV

Condiciones cancelacin del modo EV

Si se pulsa el interruptor de modo EV Si disminuye la carga de la batera HV Si la temp. de la batera HV es baja o alta Si el motor de gasolina est calentando Si la velocidad del vehculo supera la especificada Si el ngulo de la posicin del pedal del acelerador supera el valor especificado
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Sistema de control
Control del Modo EV
ECU Bateria Interruptor EV
Testigo Modo EV SOC Temperatura. Batera HV

Gateway ECU

HV ECU

Drive

Sensor posicin pedal acelerador Sensores velocidad Skid Control ECU

Inversor

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Sistema de control
Control del modo EV El interruptor del modo EV es del tipo momentaneo Modo EV:
- +/- 1 km < 45 km/h en una carretera llana (con un estado de carga de la batera HV estndar)

Interruptor del modo EV

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Sistema de control
Luces testigo y de aviso del combinado de instrumentos
Avisador acstico Luz de READY Luz de aviso maestra

Luz testigo modo EV

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Luz testigo de fallo de funcionamiento del motor

Sistema de control
Pantalla de informacin mltiple Luces de aviso que pueden encenderse con la luz de aviso maestra

Luz de aviso de descarga

Luz de aviso del sistema hbrido

Luz de aviso de la batera HV

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS VEHCULO HBRIDOS

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

FRENOS ELECTRNICOS. A/C ELCTRICO. DIRECCION ASISTIDA DE ALTO VOLTAJE. SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

FRENOS ELECTRNICOS.

Freno Regenerativo

Freno Hidrulico

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

FRENOS ELECTRNICOS HSD. Demanda del conductor (seal elctrica) = Frenada hidrulica + frenada

regenerativa
Control frenos hidrulicos Actuador de frenos

Demanda del conductor

VSC ECU
Control frenada regenerativa

HV ECU

Estado del vehculo

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

FRENOS ELECTRNICOS HSD

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ECB (Electronically Controlled Brake System)

Sistema Hidrulico

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

FRENOS ELECTRNICOS HSD
- El sistema equilibra los esfuerzos de los frenos hidrulicos y de la frenada regenerativa
Demanda del conductor (Presin cilindro maestro) Esfuerzo frenos hidrulicos
(Actuador hidrulico)

Esfuerzo de frenado

Esfuerzo frenada regenerativa Tiempo

Control cooperacin (ejemplo)

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

A/C ELCTRICO HSD.
Batera HV (201,6 V CC)

A/C con compresor elctrico que permite combinar el confort y la eficacia del combustible. Compresor del A/C accionado por la batera HV y no por el motor de gasolina.

CC Inversor aire acond. (CC CA) CA

Compresor de inversor elctrico 201,6 V CA

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

A/C ELCTRICO HSD Compresor elctrico tipo Scroll
Compresor Scroll Cablera de alto voltaje

Motor A/C Eje del motor

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

A/C ELCTRICO HSD Compresor elctrico tipo Scroll

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

A/C ELCTRICO HSD.

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

DIRECCION ASISTIDA DE ALTO VOLTAJE.

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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TECNOLOGAS ASOCIADAS A LOS V.H.

SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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Muchas gracias

Ms informacin sobre vehculos hbridos en www.toyota.es

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HSD 4WD

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HSD en RX400h

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HSD 4WD: Componentes principales

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Motor Trmico
Motor V6, 24 vlvulas de 3311cc. Potencia 211CV a 5600rpm con 288Nm a 4400rpm.

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Transeje Hbrido delantero en RX400h

Motor a 650 V de 172CV con 333Nm hasta 1500rpm

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Tren de transmisin delantero

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Transeje Hbrido trasero en RX400h

Motor a 650V de 68CV a 4600/5100rpm con 130Nm de 0 a 610rpm.

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Inversor en RX400h

Potencia combinada de 272CV

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Batera en RX400h
Batera de 288V (45kW).

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos

Monitor de flujos de energa.

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos

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