VOLANTES DE INERCIA

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Volantes de Inercia

INDICE

7.

VOLANTES DE INERCIA .................................................................................................... 113 7.1 7.2 7.3 INTRODUCCIN. ................................................................................................................. 113 ECUACIN DEL MOVIMIENTO. ............................................................................................ 113 CLCULO DE UN VOLANTE DE INERCIA. ............................................................................. 116

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7. VOLANTES DE INERCIA
7.1 Introduccin. Un volante de inercia es un elemento totalmente pasivo, nicamente aporta al sistema una inercia adicional. Al incrementarse la inercia del sistema, en igualdad de condiciones, se reducen las fluctuaciones de velocidad. Suelen emplearse volantes de inercia en mquinas cclicas para reducir las variaciones de la velocidad cuando hay cambios en el par motor o en el par solicitado al motor (par de la carga), dentro del ciclo. Si el par de la carga y el par del elemento motor de una mquina son constantes no se precisan volantes. Se emplean volantes cuando se quiere conseguir una velocidad de rgimen constante (o con las menores fluctuaciones posibles) y: 1) el par de la carga es constante pero el par motor es variable con el tiempo (p.ej. motores de combustin) 2) viceversa (p.ej. punzonadoras, bombas alternativas, etc.). Para el clculo de los volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros auxiliares, la velocidad angular media, m, y el coeficiente de fluctuacin, Cf, que se definen:

m =
Cf =

max + min
2

max min m

En la Tabla 7.1 se recogen unos valores tpicos de coeficientes de fluctuacin para diferentes tipos de mquinas.

7.2

Tabla 7.1 Coeficientes de fluctuacin tpicos de diferentes mquinas. Ecuacin del movimiento.

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Basndonos en la figura 7.1 se deducirn las ecuaciones del movimiento de la masa cuyo momento de inercia respecto al eje de rotacin es I:

Fig.7.1 Esquema de un volante de inercia. Ti es el par motor. T0 es la carga. Tanto el par motor, Ti, como la carga, T0, pueden ser dependientes del ngulo que define la posicin y de la velocidad angular.

& & && M = 0 = Ti ( i , i ) To ( o , o ) I .

Si se supone que el eje es rgido ( i = o = ) la ecuacin anterior se convierte en.

&& & & I . = Ti ( i , i ) To ( o , o )

y conocidos Ti y T0 se puede determinar . Se resuelve a continuacin un caso sencillo que ilustra el funcionamiento del volante de inercia. En la figura 7.2 se recoge el perfil de Ti, T0, en funcin de . Este caso se puede estudiar a tramos: 0<<1 1<<2 2<<3 3<<4 4<<2 Ti=To=0 Ti=cste. Ti=To=0 To=cste. Ti=To=0

&& I. = 0

velocidad constante 1. velocidad inicial 1, movimiento uniformemente acelerado. velocidad constante 2. velocidad inicial 2, movimiento uniformemente desacelerado. velocidad constante 1.

&& I . = Ti
&& I. = 0

&& I . = T0
&& I. = 0

(en este caso particular la velocidad angular inicial y final son las mismas porque hemos supuesto que la energa entregada en una vuelta, Ti.(2-1), y la que absorbe la carga, To.(4-3), son iguales).

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Figura 7.2 Perfiles de Ti, To, en funcin de

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7.3

Clculo de un volante de inercia. En la mayora de los casos las funciones T=f() son mucho ms complicadas y hay que recurrir a mtodos aproximados. Recurdese:

regla trapezoidal

x x

x2
1

f ( x ). dx =

f ( x 2 ) + f ( x1 ) .h 2 h 3

regla Simpson

x3
1

f ( x ). dx = ( f ( x1 ) + 4 f ( x 2 ) + f ( x 3 ))

En algunos casos la carga es constante, T0= constante, y el par motor es oscilante y se conoce la ley con la que vara en una vuelta (p.ej. un motor de explosin). Si queremos mantener una velocidad constante se debe cumplir:

T0 .2 = Ti . d
0

o lo que viene a ser lo mismo, el par motor medio, (Ti)m debe ser igual a To (con la hiptesis de velocidad constante). Puede entonces hallarse la aceleracin angular en funcin del momento de inercia del volante, I, en cualquier punto a:

d 2 1 dt 2 = I .(T ( a ) (Ti ) m ) a

Integrando la ecuacin se puede obtener la variacin de velocidad entre dos puntos cualesquiera, p. ejemplo a y b:
b

&2 &2 b a = (Ti (Ti )m ).d .

a

2 I

Para definir el volante de inercia es de gran utilidad esta ltima ecuacin puesto que si conocemos la curva Ti() sabemos que la mxima fluctuacin de velocidad se producir entre los valores del ngulo que dan el mximo valor del rea de esa curva. En el caso de la figura 7.3 se ha representado la curva de par de un motor de 4 tiempos, luego el ciclo es 4.

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Figura 7.3 Curva de Par de un motor de combustin interna de un slo cilindro.

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