Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material perfectamente elstico Cuando se habla de respuesta se refiere a los

desplazamientos y a las fuerzas internas. Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos totales como la suma de efectos de cargas parciales: P
w w

V V D Diagramas de cortante

D Diagramas de momentos

M M+

1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos, estos nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento. Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio. Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos basculantes, etc. Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc. Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los empotramientos

A Articulacin

APOYOS ELSTICOS Zapata que se puede modelar como un empotramiento para la columna o como una articulacin dependiendo de Se considera como un resorte donde la fuerza condiciones dees proporcional a la las de reaccin deformacin lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos considerar las zapatas restriccin al movimiento sobre un lecho elstico constituido por el suelo debrindadas por el suelo u fundacin. otros elementos ANALISIS DE ESTRUCTURAS RGIDAS Definicin Viga Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas sonprincipalmente perpendiculares aleje, por lo que el diseo predominante es a flexin y corte (vaseFigura 1); si las cargas no son perpendiculares se produce algo defuerza axial, pero esta no es determinante en el diseo.Figura 1. Flexin (a) y corte en vigas (b) y (c) (Nota: Segn IngenieraSimplificada. Para Arquitectos y Constructores. (p. 92) , por Parker, H. y Ambrose, J. 1995. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA,S.A. de C.V.) Prtico Se conoce como prtico al conjunto de vigas y columnas en el cual lasuniones son rgidas y su diseoest gobernado por flexin en las vigas y flexocompresin en lascolumnasEcuaciones de equilibrioEl equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura,lo cual implica que la resultantede las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas; aldescomponer en un plano cada fuerza y cadapar en sus componentes rectangulares, se encuentra las condicionesnecesarias y suficientes para el equilibriode un cuerpo rgido se pueden expresar tambin por las tresecuaciones siguientes: =0 xF ;=0 yF ;=0 pto M (Ec. 1)

Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de lasfuerzas externas en las direcciones x y y , as como los momentos de las fuerzas externas estn enequilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzasexternas no impartir ni movimiento de traslacin ni de rotacin alcuerpo rgido considerado (Beer yJohnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).Facultad de Arquitectura y Diseo Sistemas Estructurales 10Universidad de Los Andes, Venezuela Prof. Jorge O. MedinaEl uso de la condicin de equilibrio en una estructura permite realizar el proceso analtico esencial enun problema estructural. En la etapa inicial se pueden conocer lasfuerzas que se generan en los apoyos parahacer que la estructura este en equilibrio.Tipos de apoyosLos apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan laestabilidad a la viga y por lo general, seencuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en losapoyos que se generan son productos de lascargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargasaplicadas. Analticamente estas reaccionesrepresentan las incgnitas de un problema matemtico.Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden altipo de apoyo que se estempleando (Das, Kassimali y Sami, 1999). Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos , balancines, superficieslisas, bielas y cables cortos . Estos apoyos solo impiden el movimientoen una direccin. Las reacciones deeste grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en lamagnitud de la reaccin y se pueden dirigir enuno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.

Tipos de vigas Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse segn sunmero de reacciones en dosgrupos: isosttica e hiperestticas, dentro de cada grupo hay unavariedad de formas que varan segn el tipo yposicin de los apoyos. De manera general, encontramos dos tipos devigas isostticas, mientras que lashiperestticas pueden ser de 5 (vase Figura 4). La figura muestra enforma esquemtica los diferentes tipos ytambin la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que sedeforma bajo la carga (Parker y Ambrose,1995).

1 Condicin requerida para la realizacin de un anlisis estructural, alser la estabilidad el segundorequisito que debe cumplir una estructura.2 Estas ecuaciones se obtienen del estudio de la mecnica de losslidos deformables o resistencia demateriales.3 Condicin necesaria pero no suficiente para considerar que la vigasea estable. FUNDAMENTO TERICO Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexin.Consideremos la viga de la Figura 1 cuya seccin transversal esprismtica. Figura 1 Viga en cantiliver sujeta a flexin.Analizando el diferencial de longitud ds se puede establecer lasiguiente relacin:(1)donde:k = Curvaturar = Radio de curvatura.dq = Incremento del ngulo de rotacin q . prismtica. Figura 1 Viga en cantiliver sujeta a flexin.Analizando el diferencial de longitud ds se puede establecer lasiguiente relacin:(1)donde:k = Curvaturar = Radio de curvatura.dq = Incremento del ngulo de rotacin q .

Figura 1 Viga en cantiliver sujeta a flexin.Analizando el diferencial de longitud ds se puede establecer lasiguiente relacin:(1)donde:k = Curvaturar = Radio de curvatura.dq = Incremento del ngulo de rotacin El ngulo de rotacin q del eje longitudinal de la viga en cualquier punto m 1 es aquel comprendido entre el eje x y la tangente de la curvaelstica. Este ngulo es positivo en sentido dexgiro y negativo ensentido destrgiro.Si observamos ahora la Figura 2 podemos establecer que la primeraderivada de la deflexin con respecto a x es la pendiente de la curvaelstica.

Tambin, podemos aseverar que el valor del diferencial de longitud ds es aproximadamente igual al del diferencial dx . De lo anterior reescribimos la Ecuacin 1 Debido a lo pequeo del valor del ngulo de giro dentro de nuestrodiferencial, el valor de la tangente de dicho ngulo es el ngulo mismo.Esto nos lleva a establecer:(3)Derivando la expresin anterior con respecto a x y sustituyendo en laEcuacin 2, tendremos:(4)

Una viga sujeta a flexin presentar dos componentes importantes ensu deflexin, la de corte y la de momento. En la mayora de los casos,con excepcin de las vigas donde la relacin longitud-peralte espequea, la aportacin a la deformacin por corte se desprecia. Parael clculo de las deflexiones existen varios mtodos de anlisis talescomo: doble integracin, rea-momento, viga conjugada y trabajovirtual. Centraremos nuestra atencin en dos mtodos cuya aplicacines sumamente sencilla y rpida. Mtodo del trabajo virtual. Supongamos que sobre el sistema elsticode la Figura 1 actan varias fuerzas externas (Q 1 ... Q n

). Sisimultneamente sobre el sistema se aplica una carga unitaria (P=1)en el lugar donde se desea conocer la deformacin. El principio detrabajo virtual establece que el trabajo externo es igual al trabajointerno.(8)donde: F= fuerzas internas en el sistema causadas por las fuerzas externasactuantes. f= fuerzas internas causadas por la carga virtual unitaria. e= deformacin causada por el total de las fuerzas internas.

Derivacin del teorema de trabajo virtual.Considerando solamente las fuerzas externas reales,(9)Sustrayendo la Ecuacin 9 de la Ecuacin 8, el resultado indica que ladeformacin en el punto de inters es igual a

la sumatoria del productode las fuerzas internas causadas por una carga virtual unitaria y lasdeformaciones reales del sistema.(10)Para vigas sujetas a flexin, donde la deformacin es causadaprincipalmente por efecto del momento flector actuante y en menor grado por la fuerza de corte, la expresin anterior se escribe como:(11)donde:m= Momento flector virtual.M= Momento flector real.v= Fuerza de corte virtual.V= Fuerza de corte real.E= Mdulo de elasticidad.I= Momento de inercia de la seccin transversal de la viga.A= Area de la seccin transversal de la viga.G= Mdulo de corte elstico o mdulo de rigidez.L= Longitud de la viga.

La aplicacin del mtodo del trabajo virtual para obtener deflexionesen vigas se puede resumir de la siguiente manera:1.Encontrar las ecuaciones de momento y corte producidaspor las fuerzas reales.2.Remover las fuerzas reales y colocar una carga virtualunitaria en el lugar y la direccin donde se deseadeterminar la deflexin. Determinar las ecuaciones demomento y corte virtual.3.Calcular la deflexin utilizando la Ecuacin 11. Un valor positivo indicar que la direccin de la deflexin es lamisma que la de la carga virtual, en caso contrario, ladireccin es opuesta.Examinando la Ecuacin 11, podemos inferir que la deflexin de unaviga aumentar si se aumenta su longitud o se incrementa la magnitudde las fuerzas actuantes, mientras que si su momento de inercia conrespecto al eje de flexin y el mdulo elstico de material que laconforma se incrementan, esta tiende a disminuir. Mtodo de la viga conjugada. Con este mtodo se pueden encontrar giros y deflexiones mediante la resolucin de los cortantes ymomentos de una "viga conjugada" sujeta a una carga elstica. Laanaloga entre la viga real y la conjugada se basa en la similaridadexistente entre la obtencin de la ecuacin de la curva elstica a partir de la curvatura y la obtencin del momento a partir de la cargaaplicada y se sustenta en las equivalencias contenidas en la Tabla 1. Tabla 1 Equivalencias que sustentan el mtodo de la viga conjugada.

V i g a r e a l V i g a c o n j u g a d C u r v a t u r a ( M / E I ) C a r a ( q ) P e n d i e n t ( q ) F u e r z a c o r t a n t e ( V ) D e f l e x i n ( u ) M o m e n t o f l e c t o r ( M ) Las condiciones de frontera debidas a la fuerza en la viga real y aldesplazamiento en la viga conjugada deben tambin ser equivalentes. >

a g e

La carga elstica consiste en aplicar como carga el diagrama demomentos de la viga original dividido entre su rigidez a la flexin (EI).En la Figura 5 se ilustra grficamente lo anterior. Figura 5 Equivalencias entre la viga real y la viga conjugada. Una vez aplicada la carga elstica a la viga conjugada encontramos la pendiente de uncierto punto de la deformada de la viga real calculando el cortante en ese mismo punto en laviga conjugada. De manera similar, si deseamos la deflexin en un cierto punto debemoscalcular el momento flector de ese lugar en la viga conjugada.Si tomamos como convencin el origen de la viga en su extremo izquierdo, el sentido positivo del eje x hacia la derecha y el sentido positivo del eje y hacia abajo entonces unadeflexin hacia abajo es positiva y una pendiente positiva corresponde a un giro de la vigaen el sentido de las manecillas del reloj.