Capitulo 1

Captulo 1 Conceitos Preliminares - Pgina 1
Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar

Captulo 1
Representao de Sinais e Sistemas
1.1 Tipos de Sinais

Toda grandeza eltrica varivel no tempo pode ser considerada um sinal eltrico (tenso, corrente),
podendo ser classificado conforme o tipo de variao no tempo como:

Sinal finito: sinal no nulo apenas durante um tempo T finito.

1 2
( ) 0 , f t t t t < <

Sinal peridico: sinal que se repete a cada intervalo de tempo
T.

( ) ( ) ( ) ... ( )
T T T T
f t f t T f t T f t nT = + = = =
n:= nmero inteiro

Sinal aleatrio: sinal cuja definio apenas pode ser feita
utilizando medidas estatsticas.
.

Sinal determinstico: Sinal que pode ser completamente
definido por uma equao matemtica.

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
t
f(t)
t
1
t
2

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
t
f
T
(t)
T
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t
f(t)
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-3
-2
-1
0
1
2
t
f(t)=sin(t)+2cos(2t)


Sinal Causal: aquele que possui valor zero para
todos os tempos negativos.

( ) 0 , 0 f t t = <

Sinal No-Causal: aquele que possui valor
diferente de zero algum tempo negativo.

( ) 0 , 0 f t t <

Sinal Anti-Causal: aquele que possui valor zero
para todos os tempos positivos.

( ) 0 , 0 f t t = >

-5 0 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
t
Funo Causal
f
(
t
)
-5 0 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
t
Funo No-Causal
f
(
t
)
-5 0 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
t
Funo Anti-Causal
f
(
t
)

1.2 Operaes Bsicas com Sinais

Algumas operaes bsicas sobre as funes matemticas que representam os sinais eltricos so
bastante comuns nos processos de modulao e, portanto, esto apresentadas abaixo juntamente
com as respectivas exemplificaes grficas, nas quais y(t) um pulso retangular de amplitude e
durao unitrias.

Multiplicao e Escalonamento

( )
t
z t K y
T
| |
=
|
\ .
(1-1)

Modificam a amplitude e a durao do sinal original,
respectivamente.

Em termos de sinais eltricos:
Se K > 1 tem-se amplificao.
Se 0<K < 1 tem-se atenuao.

Se T>1 tem-se expanso no tempo.
Se 0<T<1 tem-se compresso no tempo.

Superposio e Deslocamento

( ) ( ) z t A y t T = + (1-2)

Realizam o translado do sinal original sobre os eixos
da amplitude e do tempo, respectivamente.

Em termos de sinais eltricos:
Se T > 0 tem-se atraso no tempo
Se T < 0 tem-se adiantamento no tempo (o que impossvel fisicamente).

1.3 Funes de Interesse

1.3.1. Funo Degrau Unitrio
A funo degrau foi introduzida por Heaviside e comumente referida na matemtica como funo
de Heaviside, conforme a definio abaixo.

0 , 0
( )
1 , 0
t
u t
t
<
=

>
(1-3)

A funo u(t) no definida para t=0

Obs.: Em algumas aplicaes, define-se
1
2
(0) u =

1.3.2. Funo Sinal

1 , 0
sgn( )
1 , 0
t
t
t
>
=

<

Relaes com a funo degrau:

sgn( ) ( ) ( ) t u t u t =
sgn( ) 2 ( ) 1 t u t =
1 1
2 2
( ) sgn( ) u t t = +

1.3.3. Funo Pulso

1
, 0
( )
0 , 0
t
p t
t ou t
< <

=

< >

Relao com a funo degrau:
[ ]
1
( ) ( ) ( ) p t u t u t

rea: ( ). 1 , p t dt
+
=
}

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
Funo Sinal
s
g
n
(
x
)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-0.5
0
0.5
1
x
Funo Pulso - delta=2
p
2
(
x
)

Funo Pulso Retangular
Nos sistemas de comunicao digital comum encontrar a representao do bit 1 por um pulso
retangular com amplitude e durao definidas, portanto, faz-se necessrio definir o pulso retangular
ou Funo Porta (Gate) de durao .

1 ,
2
( )
0 ,
2
t
G t
t
<
=

>

Relao com a funo degrau:

2 2
( ) ( ) ( ) G t u t u t

= + (1-4)

1.3.4. Funo Impulso
A funo impulso foi introduzida por Dirac, sendo que na matemtica conhecida como funo
de Dirac.

0 , 0
( )
, 0
t
t
t

=

=

A funo impulso pode ser definida tambm a partir da
funo pulso como:
0
( ) lim ( ) t p t

= (1-6)

Deste modo temos:
0 0 0
( ). lim ( ) lim ( ) lim1 1 t dt p t dt p t dt
+ + +

= = = =
} } }
(1-5)
Tambm:
0
0
( ). ( ). 1 t dt t dt
+
= =
} }

Logo: A funo delta de Dirac possui amplitude em t=0 e rea unitria

Relaes com a funo degrau:
0 0
( ) ( )
( ) lim ( ) lim
u t u t
t p t

= =

Logo:
( )
( )
du t
t
dt
= (1-7)
e ( ) ( ).
t
u t d
=
}

-5 0 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
t
Funo Impulso
d
e
l
t
a
(
t
)
-/2
/2


Propriedade da Amostragem da Funo Impulso

Observaes: - A funo ( )
o
t t no nula apenas para
o
t t =
- A multiplicao de qualquer funo f(t) por ( )
o
t t ser no nula apenas em
o
t t =

Assim temos que:

0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) f t t t f t t t = (1-8)

Integrando-se:
0 0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t t t dt f t t t dt f t t t dt
+ + +

= =
} } }

Logo:
0 0
( ) ( ) ( ) f t t t dt f t
+
=
}

Exemplo fsico: Flash em uma mquina fotogrfica=impulso de luz, filme integra a luz entrante
pelo obturador que registra o instante t
0
.

Escalonamento
O escalonamento da funo impulso no altera sua durao (que sempre nula), mas tem efeito
sobre sua rea.

( ) ' '
t
dt T t dt T
T

+ +

| |
= =
|
\ .
} }

Assim podemos escrever que: ( )
t
T t
T

| |
=
|
\ .
(1-9)
-5 0 5
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
x
f(t) e delta(t-t0)
f
(
t
)
to

1.3.5. Onda Cossenoidal
A funo cossenoidal o sinal peridico utilizado para transportar a informao em diversos tipos
de modulao, sendo que abaixo tem-se a onda cossenoidal de amplitude e perodo unitrios, onde
a amplitude corresponde ao valor mximo da onda cossenoidal, e
o perodo (T) corresponde durao de um ciclo completo da onda, sendo que
a freqncia (f) da onda cossenoidal o inverso do perodo (nmero de ciclos por segundo=Hz).

( ) cos(2 ) g t t = (1-10)
Neste exemplo:
2 1 1 f T = = =

: Freqncia em [rad/s]
f: Freqncia em [Hz]
T: Perodo em [s]

Relaes Importantes:
1
T
f
= 2 f =
2
T

=

1.3.6 Onda Senoidal
A onda senoidal est atrasada em relao onda cossenoidal sendo deslocada de um intervalo de
tempo
4
T
T = , ou de uma fase
2
= radianos.

( ) sin(2 ) g t t = (1-11)

ou

( )
1
4
( ) cos 2 ( ) g t t =
( ) ( )
1
4 2
( ) cos 2 2 ) cos 2 g t t t

= =

A fase em radianos pode ser calculada como: T =
1/4

1.3.7 Onda Quadrada
A onda quadrada formada pela superposio de infinitos pulsos retangulares deslocados no tempo
de valores mltiplos do perodo da onda. A onda quadrada utilizada para representar a funo de
chaveamento em circuitos moduladores. Abaixo tem-se a onda quadrada de amplitude e perodo
unitrios

( )
/ 2
( )
p T
n
s t G t nT
=
=
(1-12)
No exemplo da figura: T=1

1.3.8 Trem de Impulsos
Assim como feito na onda quadrada, possvel realizar uma onda peridica formada pela
superposio de impulsos, denominada trem de impulsos. O trem de impulsos tem sua importncia
junto ao processo de amostragem e digitalizao de sinais analgicos. Abaixo tem-se o trem de
impulsos de perodo 2.

( ) ( )
i
n
s t t nT
=
=
(1-13)
No exemplo da figura: T=2

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
Trem de Impulsos

1.4. Srie de Fourier

Dada qualquer funo peridica ( ) ( )
T
f t f t nT = + , pode-se represent-la como a soma de um
nmero infinito de funes senoidais e cossenoidais harmonicamente relacionadas.
Joseph Fourier, 1822.
1.4.1. Forma Trigonomtrica da Srie de Fourier

0 1 0 2 0 3 0
1 0 2 0 3 0
( ) cos( ) cos(2 ) cos(3 ) ...
sin( ) sin(2 ) sin(3 ) ...
T
f t a a t a t a t
b t b t b t

= + + + +
+ + + +

ou
[ ]
0 0 0
1
( ) cos( ) sin( )
T n n
n
f t a a n t b n t
+
=
= + +

onde
0
2
T
= : frequncia angular fundamental

e
0
,
n n
a a eb so constantes que dependem de n e f(t), e devem ser determinadas por:

0
0
0
1
( ).
t T
T
t
a f t dt
T
+
=
}

0
0
0
2
( ).cos( ).
t T
n T
t
a f t n t dt
T

+
=
}

0
0
0
2
( ).sin( ).
t T
n T
t
b f t n t dt
T

+
=
}

onde as integrais podem ser calculadas em qualquer perodo de tempo T.

Espectro Unilateral de Linhas

a representao grfica dos coeficientes
n n
a e b .
Representa-se a amplitude de cada harmnica por uma
linha vertical localizada na frequncia correspondente.

Exemplo:

So grficos discretos, indicando que o sinal peridico possui energia (proporcional ao quadrado da
amplitude) somente nas freqncias mltiplas (harmnicas) da fundamental.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Espectro Unilateral de Linhas
w[rad/s]
a
n

1.4.2. Propriedades da Srie Trigonomtrica de Fourier

a) Funo Peridica Par: ( ) ( )
T T
f t f t =

/ 2
0
0
4
( ).cos( ).
0
T
n
n
a f t n t dt
T
b
=
=
}

b) Funo Peridica mpar: ( ) ( )
T T
f t f t =

/ 2
0
0
0
4
( ).sin( ).
n
T
n
a
b f t n t dt
T

=
=
}

c) Valor Mdio Nulo:

0
0 a =

d) Simetria de Meia Onda:
2
( ) ( )
T
T T
f t f t =

0 /
n n
a b p n par = =

T
T
T

1.4.3. Forma Exponencial Complexa da Srie de Fourier

0
( ) .
jn t
T n
n
f t F e

+
=
=

isto :
0 0 0
0 0 0
2 3
0 1 2 3
2 3
1 2 3
( ) . . . ...
. . . ...
j t j t j t
T
j t j t j t
f t F F e F e F e
F e F e F e

= + + + +
+ + + +

onde F
n
so constantes complexas definidas por:

0
0
0
1
( ). .
t T
jn t
n
t
F f t e dt
T
=
}

Relaes entre a Srie Trigonomtrica e a Srie Exponencial:

2 2
n n
n
a b
F j =

{ }
{ }
*
*
0 0
2. Re
2. Im
n n n n
n n n n
a F F F
b j F F F
a F
= + =
( = =

=

Espectro Bilateral de Linhas

Representao grfica dos coeficientes F
n
para as frquncias harmnicas
0
. n positivas e negativas.
Sendo
n
F necessitamos de 2 grficos (Mdulo e Fase ou Pare Real e Parte Imaginria).

Exemplo:

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w[rad/s]
F
n

1.5. Transformada de Fourier

Sinais Peridicos: Possuem energia nas frequncias mltiplas da fundamental Espectro Discreto
Anlise pela Srie de Fourier

Sinais No-Peridicos: Possuem energia em Todas as frequncias Espectro Contnuo
Anlise pela Transformada de Fourier

A Transformada de Fourier pode ser obtida levando-se a expresso da Srie Exponencial de Fourier
ao limite T

Ex.:

lim
T

Srie de Fourier Transformada de Fourier

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w[rad/s]
F
n
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
w

1.5.1. Definio

Transformada Direta:
( ) ( )
j t
F f t e dt
=
}

Transformada Inversa:
1
( ) ( )
2
j t
f t F e d
=
}

Notao: ( ) ( ) f t F

{ }
( ) ( ) F f t =
e { } ( ) ( ) f t F =

Observaes Importantes:

A Transformada de Fourier decompe um sinal em suas componentes exponenciais
complexas.

( ) F a representao de ( ) f t no domnio frequncia.

Normalmente ( ) F uma funo complexa, necessitando de 2 grficos para sua
representao:
( )
( ) ( ) .
j
F F e

= ou { } { } ( ) Re ( ) Im ( ) F F j F = +

Condio Suficiente (mas no necessria) para a existncia da Transformada de Fourier:
( ) ( ).
j t
F f t e dt
= <
}
deve ser finita,
como 1 ,
j t
e e t
=
Logo:
( ) f t dt
+
<
}

Para ( ) f t , funo real, pode-se demonstrar:
Como:
( )
( ) ( ) .
j
F F e

=

* ( )
( ) ( ). ( ) ( ) .
j t j
F f t e dt F F e

+
+
= = =
}

Logo: ( ) ( ) F F = Mdulo ser uma funo par
( ) ( ) = Fase ser uma funo mpar

Se ( ) f t uma Funo Par ( ) F uma Funo Real
Se ( ) f t uma Funo mpar ( ) F uma Funo Imaginria pura


1.5.2. Transformada de Fourier de algumas funes de interesse

a) Exponencial Causal:

( ) ( )
at
f t e u t

1
( ) F
a j
=
+

b) Funo Pulso Retangular

1, / 2
( ) ( )
0, / 2
t
f t G t
t
<
= =

>
( ) .
2
F Sa

| |
=
|
\ .

-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
e
(-2t)
u(t)
-10 -5 0 5 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
w
|F(w)|=1/sqrt(4+w
2
)
-10 -5 0 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w
Fase(w)=-atan(w/2)
-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
f(t)=G
2
(t)
-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w
F(w)=2 Sa(w)

c) Funo Impulso:

( ) ( ) ( ) 1 f t t F = =

d) Funo Impulso Deslocado

0
0
( ) ( ) ( )
j t
f t t t F e

= =

-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t
f(t)=impulso(t)
1
-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w
F(w)=1
-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t
f(t)=impulso(t-5)
1
-10 -5 0 5 10
-60
-40
-20
0
20
40
60
w
Fase(w)=-5 w
-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
w
F(w)=1

e) Funo Sinal

1 , 0
( ) sgn( )
1 , 0
t
f t t
t
>
= =

<

( )
arctan
0
2 2
( ) .
j
F e
j
= =

f) Funo Constante

( ) 1 ( ) 2 ( ) f t F = =

-10 -5 0 5 10
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
f(t)=sgn(t)
-10 -5 0 5 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
()=-atan(/0)
-10 -5 0 5 10
0.5
1
1.5
2
2.5
|F()|=|2/|
-10 -5 0 5 10
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
f(t)=1
-10 -5 0 5 10
-0.5
0
0.5
1
1.5
F()=2()
2

g) Funo Degrau

1 , 0
( ) ( )
0 , 0
t
f t u t
t
>
= =

<

1
arctan
( ) 2 2
2
1 1
( ) ( ) ( ) .
j
F e
j

| |
|
\ .
= + = +

h) Exponencial Complexa

0
( )
j t
f t e

=

0
( ) 2 ( ) F =
( ) ( )
0 0
( ) cos sin f t t j t = +

-10 -5 0 5 10
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
f(t)=u(t)
-10 -5 0 5 10
-0.5
0
0.5
1
1.5
(( ())
2
+1/
2
)

-10 -5 0 5 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
()=atan(-1/( ()))
-10 -5 0 5 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
Re{f(t)}=cos(2 t)
-10 -5 0 5 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
Im{f(t)}=sin(2 t)
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
F()=2 (-2)
2

i) Funo Cosseno

( )
0
( ) cos f t t =
( ) ( )
0 0
( ) F = + +

j) Funo Seno

( )
0
( ) sin f t t =
( ) ( )
0 0
( ) F j j = +

-10 -5 0 5 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
f(t)=cos(2 t)
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
F()= (-2)+ (+2)

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Im{F()}= (+2)- (-2)

-10 -5 0 5 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t
f(t)=sin(2 t)

1.5.3. Propriedades da Transformada de Fourier

Dada a definio:
Transformada Direta:
( ) ( )
j t
F f t e dt
=
}

Transformada Inversa:
1
( ) ( )
2
j t
f t F e d
=
}

a) Linearidade:
Se:
1 1
2 2
( ) ( )
( ) ( )
f t F
f t F

Ento:
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) af t bf t aF bF + +

b) Simetria ou Dualidade
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:
( ) 2 ( ) F t f

c) Escalonamento
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:
1
( ) f at F
a a
| |
|
\ .

d) Deslocamento em Frequncia
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

0
0
( ) ( )
j t
f t e F

e) Deslocamento no Tempo
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

0
0
( ) ( ).
j t
f t t F e


f) Diferenciao e Integrao no Tempo

Diferenciao:
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

( )
( )
df t
j F
dt

Generalizando: ( )
( )
( )
n
n
n
d f t
j F
dt

Integrao
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

1
( ). ( ) ( ) ( )
t
f d F F
j

+
}

g) Diferenciao e Integrao na Frequncia

Diferenciao:
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

( )
( ) ( )
dF
jt f t
d

Generalizando: ( )
( )
( )
n
n
n
d F
jt f t
d

Integrao
Se:
( ) ( ) f t F

Ento:

1
( ) ( ) ( ) ( ). f t f t t F d
jt
+
}


h) Teorema de Parseval

Dado:
Potncia:
2
2 2
( )
( ) 1. ( ) ( )
1
v t
p t i t f t = = =
Energia:
2
( ). ( ). E p t dt f t dt
+ +

= =
} }

Teorema de Parseval:

2 2 1
( ) ( )
2
f t dt F d
+ +

=
} }

A energia de um sinal f(t) pode ser obtida tanto por uma integrao no domnio do tempo
quanto por uma integrao no domnio frequncia.

1.5.4. Transformada de Fourier de Sinais Peridicos

Dada uma funo peridica ( ) ( )
T
f t f t mT = + , pode-se expandi-la em Srie Exponencial
Complexa de Fourier:

0
( ) .
jn t
T n
n
f t F e

+
=
=

onde
0
2
T
=
e
0
0
0
1
( ). .
t T
jn t
n T
t
F f t e dt
T
=
}

Transformada de Fourier:
{ }
0
( ) ( ) .
jn t
T n
n
F f t F e

+
=

= =
`
)

{ }
0
( ) .
jn t
n
n
F F e

+
=
=

Lembrando que:
{ } ( )
0
0
2
jn t
e n
=

Logo:
( )
0
( ) 2 .
n
n
F F n
+
=
=

A Transformada de Fourier de um sinal peridico composta por impulsos localizados nas
frequncias harmnicas do sinal e a rea de cada impulso igual a 2 vezes o valor do coeficiente
correspondente na Srie Exponencial Complexa de Fourier.
+
-
v(t)
i(t)
R=1

1.6. Sistemas Lineares e Convoluo

Objetivo da anlise: Conhecendo o sinal de entrada e alguma grandeza que represente o sistema,
determinar o sinal de sada.

Notao:
( ) ( ) x t y t

1.6.1. Sistemas Lineares

Se:
1 1
( ) ( ) x t y t

2 2
( ) ( ) x t y t

Ento se o Sistema for Linear:

1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ax t bx t ay t by t + +

A propriedade de linearidade composta por:

1 2 1 2
: ( ) ( )
: ( ) ( ) ( ) ( )
Homogeneidade ax t ay t
Linearidade
Superposio x t x t y t y t

+ +

1.6.2. Sistemas Invariantes no Tempo

Se: ( ) ( ) x t y t

Ento se o Sistema for Invariante no Tempo:

0 0
( ) ( ) x t t y t t

So sistemas cuja resposta no se altera no tempo, isto , aplicando-se x(t) atrasada no tempo (t
0
) a
resposta a mesma y(t) s que tambm atrasada no tempo (t
0
).

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo: Sistemas LTI (Linear Time-Invariant)
Sistemas que atendem as duas propriedades.
Sistema
x(t)
Entrada
y(t)
Sada


1.6.3. Resposta de um Sistema Linear Invariante no Tempo (LTI)

Se x(t) o impulso, a reposta y(t) chamada h(t) Resposta ao Impulso do Sistema.

Demonstrao:
Se o sistema invariante no tempo temos:

Se o sistema linear podemos multiplicar a entrada por uma constante:

Se o sistema Linear podemos integrar o sinal de entrada:

Logo: Usando a propriedade de amostragem da funo impulso temos:

Integral de Convoluo:

Notao:
( ) ( ) ( ) y t x t h t =

Conhecendo-se a resposta ao impulso h(t) de um Sistema Linear Invariante no Tempo, pode-
se calcular a sada deste sistema para qualquer sinal de entrada, a partir da integral de convoluo.

Sistema
LTI
x(t)=(t) y(t)=h(t)
Sistema
LTI
(t-) h(t-)
Sistema
LTI
x()(t-) x()h(t-)
Sistema
LTI
( ) ( ) ( ) y t x h t d
+
=
}
( ) ( ) x t d
+

}
Sistema
LTI
( ) ( ) ( ) y t x h t d
+
=
}
( ) x t
( ) ( ) ( ) y t x h t d
+
=
}
h(t)
( ) ( ) ( ) y t x t h t = ( ) x t

1.6.4. Propriedades da Convoluo

a) Comutatividade: ( ) ( ) ( ) ( ) x t h t h t x t =
( ) ( ) ( ) ( ) x h t d h x t d
+ +

=
} }

b) Distributividade: [ ]
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) h t x t x t h t x t h t x t + = +

c) Associatividade: [ ] [ ] [ ]
1 2 2 1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t h t h t x t h t h t x t h t h t = =

d) Convoluo com a Funo Impulso: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t t f t d f t
+
= =
}

Generalizando:
0 0
( ) ( ) ( ) f t t t f t t =

e) Teorema da Convoluo:

e.1.) Convoluo no Domnio do Tempo:
Se

1 1
( ) ( ) f t F

2 2
( ) ( ) f t F

Ento:

1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) f t f t F F

Convoluindo dois sinais no tempo, ocorre a multiplicao de seus espectros no domnio frequncia.

e.2.) Convoluo no Domnio Frequncia:
Se

1 1
( ) ( ) f t F

2 2
( ) ( ) f t F

Ento:

[ ]
1 2 1 2
1
( ) ( ) ( ) ( )
2
f t f t F F

Multiplicando dois sinais no tempo, ocorre a convoluo de seus espectros no domnio frequncia
(2).


e.3) Interpretao Fsica do Teorema da Convoluo

{ }
( ) ( ) H h t =
: Funo de Transferncia ou Resposta em Frequncia do Sistema

Logo: ( ) ( ) ( ) Y X H =

( ) ( ) ( )
( ) . ( ) . ( ) .
Y X H
j j j
Y e X e H e

=
Assim:
( ) ( ) ( ) Y X H =
e ( ) ( ) ( )
Y X H
= +

Podemos definir:
( )
( )
( )
Y
H
X
=

Circuitos Eltricos Lineares no Domnio Frequncia:

( )
( ) . ( ) ( ) . ( ) ( )
( )
V
v t Ri t V R I Z R
I
= = = =

( ) ( )
( ) . ( ) .( ) ( ) ( )
( )
di t V
v t L V L j I Z j L
dt I
= = = =

( ) ( ) 1
( ) . ( ) .( ) ( ) ( )
( )
dv t V
i t C I C j V Z
dt I j C

= = = =

( )
( )
x t
X
( )
( )
h t
H

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
y t x t h t
Y X H
=
=
v(t)
+
-
i(t)
R
v(t)
+
-
i(t)
C
v(t)
+
-
i(t)
L

1.7. Transmisso de Sinais

1.7.1. Transmisso sem distoro

A sada o sinal de entrada atenuado/amplificado e deslocado no tempo.
Logo: No h perda de Informao!

{ } { }
0
0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
j t
Y y t k x t t
Y k X e

= =
=

Como: ( ) ( ) ( ) Y H X =

Temos que a resposta em frequncia de um sistema que transmite um sinal sem distoro :

0
( )
j t
H k e

=

Mdulo Constante e Fase Linear

Distoro Linear : Quando um Sistema Linear impe alteraes no mdulo e fase do espectro do
sinal.
Ex.: Filtros, atenuadores, amplificadores, equalizadores, etc.
( ) x t ( ) h t
0
( ) ( ) y t k x t t =
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.5
0
0.5
1
1.5
|H()|
-6 -4 -2 0 2 4 6
-10
-5
0
5
10
()

1.7.2. Densidades Espectrais

Definimos:

Potncia Instantnea que um sinal f(t) (tenso ou corrente) pode entregar a um resistor unitrio
como:
2
( ) ( ) p t f t =

Potncia Mdia do sinal f(t)como:
/ 2
2
/ 2
1
lim ( ).
T
f T
T T
P f t dt
T

=
}

Pelo Teorema de Parseval:
2
/ 2
2
/ 2
( )
1 1
lim ( ) . lim .
2
T
T
f T
T T T
F
P f t dt d
T T
+

= =
} }

Onde f
T
(t) o sinal obtido pelo truncamento do sinal de durao infinita f(t) entre os tempos
T/2 e T/2

Energia do sinal f(t) como:
2
( ).
f
E f t dt
+
=
}

Pelo Teorema de Parseval:
2 2 1
( ) . ( ) .
2
f
E f t dt F d
+ +

= =
} }

Sinais de Potncia: energia infinita e potncia mdia finita
- Sinais de durao infinita (peridicos, aleatrios,etc)
Sinais de Energia: energia finita e potncia Mdia nula
- Sinais de durao finita (transientes)

Assim podemos definir:

Densidade Espectral de Energia: [Joule/rad/s]
2
( ) ( )
f
F =

Assim podemos calcular a energia como:
1
( ).
2
f f
E d
=
}
[Joules]

Densidade Espectral de Potncia: [Watt/rad/s]
2 1
( ) lim ( )
f T
T
S F
T

=

Assim podemos calcular a potncia mdia:
1
( ).
2
f f
P S d
=
}
[Watts]

Para sinais peridicos tem-se:
2
0
( ) 2 ( )
f n
n
S F n
+
=
=

onde F
n
so os coeficientes da Srie Exponencial de Fourier

As densidades no definem univocamente um sinal, falta informao da fase.

1.7.3. Transmisso de Energia em Sistemas Lineares

- Energia do sinal de Entrada:
2
2
1
( ). ( ) .
2
x
E x t dt X d
+ +

= =
} }

- Energia do sinal de Sada:
2
2
1
( ). ( ) .
2
y
E y t dt Y d
+ +

= =
} }

Porm: ( ) ( ). ( ) Y H X =

2 2 2
( ) ( ) ( ) Y H X =

Logo:
2 2
2
1
( ). ( ) ( ) .
2
y
E y t dt H X d
+ +

= =
} }

Densidade Espectral de Energia do sinal de Entrada:
2
( ) ( )
x
X =
Densidade Espectral de Energia do sinal de Sada:
2
( ) ( ) ( )
y x
H =

1.7.4. Largura de Banda (Faixa)

A largura de banda de um sinal definida como a mxima frequncia do sinal no qual 98% da
energia est contida:

Ex.:

( ) x t ( ) h t ( ) y t
-500 0 500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
()=|X()|
2
W W
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
()=|X()|
2
W

A largura de banda de um sistema definida como a frequncia onde a amplitude do sinal de
entrada cai -3dB ou 1/ 2 do seu valor no meio da faixa.

Ex.:

Quanto maior a largura de banda W de um sistema, maior sua capacidade de transmisso de
dados.

1.7.5. Introduo ao Rudo

Tipos mais comuns de Rudo em sistemas eletrnicos:
- Rudo Trmico (Thermal Noise): Resistores
- Rudo Balstico (Shot Noise) : Semi-condutores
- Rudo Flicker ou 1/f (Flicker Noise) : MOSFET

Rudo Branco Ideal: Processo aleatrio cujo espectro
possui densidade de energia mdia constante em toda
faixa de frequncias.

Rudo Colorido: Rudo branco limitado em frequncia.

Relao Sinal Rudo (Signal Noise Ratio): Quantiza a quantidade de rudo existente em um sinal.
.
10log
.
Pot Sinal
SNR
Pot Rudo
= [dB]

Figura de Rudo: Parmetro que quantifica o rudo gerado internamente em um sistema eltrico
linear. a relao entre o rudo adicionado pelo circuito e o rudo de um elemento resistivo puro,
ambos na mesma temperatura.

-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
|H()|
W
1/ 2
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
|H()|
W
1/ 2
-1000 -500 0 500 1000
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
wn
()

1.7.6. Filtros

a) Filtro Passa-Baixas

Passa-Baixas Ideal:
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
|H()|
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
()

( )
0
2
( )
j t
W
H A G e

=

Resposta ao impulso:

{ } ( )
0
( ) ( )
AW
h t H Sa W t t
( = =

Como a resposta ao impulso no nula para t<0 o sistema
antecipativo, No-Causal, portanto irrealizvel
fisicamente.

Passa-Baixas Realizvel:
Ex.:

1
1
( )
1
1
j C
H
j RC
R
j C
= =
+
+

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
t
h(t)
C
R
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
|H()|
1/RC
1/ 2
-1/RC
-15 -10 -5 0 5 10 15
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
()
W -W
A

b) Filtro Passa-Altas

Passa-Altas Ideal:

( )
0
2
( ) 1 .
c
j t
H A G e

(
=

Resposta ao Impulso:

{ } { }
0 0
2
( ) ( ) ( )
c
j t j t
h t H Ae AG e

= =

( )
0 0
( ) ( ) ( )
c
c
h t A t t A Sa t t
=

-Sistema No-Causal.

Filtro Passa-Altas Realizvel:
Ex.:

( )
1
1
R j RC
H
j RC
R
j C
= =
+
+

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-6
-4
-2
0
2
4
t
h(t)
C
R
-15 -10 -5 0 5 10 15
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
()
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
|H()|
1/RC -1/RC
1
2
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
|H()|
()
c
-
c
A



c) Filtro Passa-Faixas

Filtro Passa-Faixas Ideal:

[ ]
0
0 0
( ) ( ) ( ) .
j t
W W
H A G G e

= + +

Exerccio: Calcular h(t)

Filtro Passa-Faixas Realizvel:
Ex.:

2
( )
1
( ) 1
R j RC
H
j LC j RC
R j L
j C
= =
+ +
+ +

d) Filtro Rejeita-Faixas

Filtro Rejeita-Faixas Ideal:

0
0 0
( ) 1 ( ) ( ) .
c c
j t
H A G G e

(
= +

Exerccio: Calcular h(t)

Filtro Rejeita-Faixas Realizvel:
Ex.:

2
2
1
1
( )
1
( ) 1
j L
LC j C
H
j LC j RC
R j L
j C
= =
+ +
+ +

L
R
C
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
|H()|
W
W
1
2
1
LC
1
LC
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
|H()|
()
W W
-
0
0
-50 0 50
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
|H()|
()
-
0

c

c

C
R
L
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
|H()|
1
LC
1
LC

1.7.7. Resposta de Sistemas Lineares a Entradas Sinusoidais

Dado:
( )
( ) ( ) .
H
j
H H e

=

Podemos demonstrar que: ( )
0 0 0
( ) . ( ) .cos ( )
H
y t k H t = + +

O sinal de sada possui a mesma frequncia do sinal de entrada, com amplitude modificada por
0
( ) H e fase somada com
0
( )
H
.

1.7.7. Sistemas Lineares Sistemas No-Lineares

Sistemas Lineares: Podem modificar apenas a amplitude e/ou a fase dos sinais de entrada
(distoro linear), sem criar novos harmnicos.

Sistemas No-Lineares: Podem apresentar na sada, sinais com frequncias diferentes do sinal de
entrada (Intermodulao).

Distoro Harmnica

Seja um sistema genrico com sinal de entrada sinusoidal puro.

Com espectros:

Entrada Sada

0
( ) .cos( ) x t k t = +
( )
( )
h t
H
( ) ? y t =
0
( ) .cos( ) x t k t =
( ) y t
Sistema
0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
n
0
a
n
k
0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
n
0
a
n
A
1

A
2

A
3

A
4

A
5



Define-se a Distoro de i-sima harmnica como:

1
i
i
A
D
A
=

Ex.: Distoro de Terceira harmnica apresentada por transformadores devido a no linearidade da
permeabilidade magntica de alguns materiais com a intensidade de campo magntico.

Distoro Harmnica Total (THD)

Define-se:

2 2 2 2
2 3 4 5
2
1
... A A A A
THD
A
+ + + +
=

A THD uma medida da No-Linearidade de um sistema. Quanto maior a THD mais no-linear,
quanto menor a THD mais linear o sistema.

Ex.:

0 0 0 0
( ) 20cos( ) 5cos(2 ) 2cos(3 ) cos(4 ) y t t t t t = + + +

2 2 2
2
5 2 1
0, 27 27%
20
THD
+ +
= =

Aparelhos de som de alta fidelidade: THD<0,1%

0
( ) cos( ) x t t =
( ) y t
Amplificador
0 1 2 3 4 5
-10
-5
0
5
10
15
20
a
n
20
5
2
1
0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
a
n
1

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Captulo 1 Conceitos Preliminares - Pgina 1

Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar

= : frequncia angular fundamental

F()= (-2)+ (+2)

Im{F()}= (+2)- (-2)

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

Captulo 1 Conceitos Preliminares - Pgina 33

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