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Tema 7.

Colisiones o choques y dispersin


Chantal Ferrer Roca 2008

1. Introduccin. 2. Conservacin del momento lineal y de la energa. Tipos de choques. 3. Choques elsticos. Sistemas de coordenadas laboratorio y centro de masas. 4. Choques inelsticos. Variacin de la energa en el choque. Reacciones. 5. Dispersin elstica por una esfera dura. Seccin eficaz. 6. Dispersin por un potencial central: Dispersin de Rutherford.

Bibliografa: [Marion], [Raada], [Goldstein], [AFinn]

Tema 7. Colisiones o choques y dispersin

NOTA IMPORTANTE: Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos fundamentales del tema, por lo que en ningn caso se trata de apuntes completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos, ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, as como con alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografa

Bibliografa: [Marion], [Raada], [Goldstein], [AFinn]

Chantal Ferrer Roca 2008

1. Introduccin
COLISIN O CHOQUE : proceso de interaccin interno de un sistema (de dos cuerpos) entre los que se transfiere momento y energa e incluso masa

(Justo)
m1 p1,i b

antes

(Justo)

despus
m1 p1,f

m2 v2,i=0

m2 v2,i=0

Ai + Bi

colisin

Fuerzas impulsivas: grandes, tiempo breve Fuerzas externas insignificantes en comparacin


Velocidad de un cuerpo deformable que cae desde una cierta altura y choca contra el suelo v (t)

m1 p1,i b m2 p2,i=0 m1 p1,i b m2 p2,i=0

m1 m2

p1,f

p2,f p1,f m1 m2

colisin

p2,f

dt b = parmetro de impacto Dispersin o difusin: las partculas son las mismas antes y despus de la colisin Reaccin: cambia la naturaleza de las partculas Chantal Ferrer Roca 2008

colisin

m1 p1,i m2 p2,i=0

m1 p1,f m2 p2,f

Choque frontal

Choques oblicuos

interaccin

Af + Bf

2. Conservacin del momento lineal y de la energa. Tipos de choques


Se conocen los movimientos de las partculas antes de la colisin, pero se desconocen las fuerzas de interaccin. Qu se puede saber de su movimiento final aunque desconozcamos las fuerzas de interaccin? Aunque no se conozca la interaccin, los principios de conservacin permiten deducir el estado final a partir del inicial o viceversa .

1. CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL (CML): las fuerzas externas son


despreciables frente a las fuerzas internas durante la colisin

r r Pi = Pf

r r r r p Ai + pBi = p Af + pBf

choques 2D, en general

2. En base a la CONSERVACIN DE LA ENERGA CINTICA (CE) en el choque: Choque elstico : T se conserva Choque inelstico : T no se conserva
Como vimos en el tema 4: La energa mecnica (cintica) se transforma en energa interna u otras formas de energa disipativas (calor, deformacin, etc.) La energa interna se transforma en energa mecnica (cintica) de las partculas finales (por ej.: en reacciones qumicas, reacciones nucleares)

Tf = Ti Tf = Ti + Q

TAi + TBi = TAf + TBf


Tf Ti = T = Q
Q<0 endotrmico Ti > Tf Q>0 exotrmico

Tf > Ti

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2. Conservacin del momento lineal y de la energa. Tipos de choques


DEMO de choques en 1D en clase (frontales) Choques 1D elsticos (se conserva la energa)
Chantal Ferrer Roca 2008

Videos
DEMO

m1 = m 2

DEMO

m1 > m 2

m1 < m 2

DEMO

mv1 + 0 = 0 + mv 2

v 2 f > v1i , v1f > 0

v 2 f < v1i , v1f < 0

m1i v1i + 0 = m1f v1f + m 2 f v 2 f

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/elastic_collisions/elastic_cars.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/elastic_collisions/elastic_cars_bs.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/elastic_collisions/elastic_cars_sb.MPG

Choques 1D completamente inelsticos (no se conserva la energa)

Videos
DEMO

m1 = m 2

DEMO

m1 > m 2

DEMO

m1 < m 2

mv1i = 2mv f

m1i v1i = (m1 + m 2 ) v f

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/inelastic_collisions/inelastic_cars.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/inelastic_collisions/inelastic_cars_bs.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/inelastic_collisions/inelastic_cars_sb.MPG

3. Choques elsticos. Sistema laboratorio


SISTEMA LABORATORIO
En general, ambas partculas pueden tener velocidades iniciales. No obstante, siempre se puede encontrar un sistema inercial en el que una de ellas est quieta inicialmente (principio de relatividad de Galileo: todos los sistemas inerciales son equivalentes). Por otro lado, en muchos casos ese sistema es el sistema laboratorio (en el caso de reacciones nucleares el blanco est fijo).

CML

r r r p1i = p1f + p 2f
=

2ec
Demostrar

(Justo)
m1 v
1i

antes
vCM CM

v2i=0 m2

r p 2i = 0
m1

r 2 r r 2 r 2 r 2 r r p1i = p1f + p2f = p1f + p2f + 2p1f p2f


v1f CE 1 2 m2 v2f vCM CM

m1 m1

sin(1 + 22 ) sin 1

colisin

(Justo)

despus

T1i = T1f + T2f 1ec


2 2 p1i p1f p 2f = + 2 2m1 2m1 2m2

r r r m1v1 + m 2 v 2 v CM = m1 + m 2

Momento y energa del estado inicial + una medida del final (ngulo, por ejemplo) = conocido estado final. Si las masas son idnticas, CML y CE son compatibles si uno de los momentos es nulo o si el ngulo entre ellas es 90

La velocidad del CM es la misma durante todo el proceso, al ser despreciables las fuerzas externas Chantal Ferrer Roca 2008

3. Choques elsticos. Sistema centro de masas


SISTEMA LABORATORIO antes m1 v
1i

Chantal Ferrer Roca 2008

SISTEMA CENTRO DE MASAS (CON `)


antes m1 -vCM m1
v1f

vCM CM

v2i=0 m2

r p 2i = 0

v'1i p'i

v'2i=vCM CM p'i

m2

colisin

colisin

p'f cm= =ngulo de dispersin

despus
r r m1v1 + m 2 v 2 = m1 + m 2

1 2 m2
v2f

vCM CM

r r r v ' = v vCM
Trasf. Galileana

despus =cm+ p'f v'2f

CM

r v CM

CML

r r p'1i = p'2i

r r p'1f = p'2f

CE

T '1i + T '2 i = T '1f + T '2 f


p '1i = p '1f
v '1i = v '1f

r r r v ' = v vCM

De hecho, el SCM se define como aquel en el que el momento lineal total (del sistema) es nulo

p '2 i = p '2 f

r r r r r r r r m1v1 + m 2 v 2 m 2 ( v1 v 2 ) r = = v v'1 = v1 v CM = v1 m1 + m 2 m1 + m 2 m1 r r r r r r r r m1v1 + m 2 v 2 m1 ( v 2 v1 ) r v'2 = v 2 v CM = v 2 = = v m1 + m 2 m1 + m 2 m2

v'2i = v'2f

solo cambia la direccin del movimiento cm

3. Choques elsticos. SL y SCM


SISTEMA LABORATORIO
antes m1 v
1,i

SISTEMA CENTRO DE MASAS (CON `)


antes v1,f vCM CM -vCM v'1,i m1 p'i despus =cm+ p'f v'2,f m2

v2i=0

vCM CM

m2

colisin

despus

1 2 m2 v2,f

r r r v ' = v vCM
Trasf. Galileana

colisin

r p 2i = 0

m1

CM p'i v' =v 2,i CM p'f cm= =ngulo de dispersin

CM

r v
r v CM

r v'

Relacin estados finales para cualquiera de las partculas

tg 1 =

p1fy p1fx

v1f sin 1 = v'1f sin ' v1f cos 1 = v'1f cos '+ v CM
Si m2 est quieta (blanco en reacciones nucleares) hemos visto que:

sin ' v cos '+ cm v1f

Problema 7.7 de boletn sin ' tg 1 = cos '+

Anlogo para masa 2 (atencin signos)

tg2 =

sin' 1 cos'

vcm v'2f v'2i m1 = = = = v'1f v'1f v'1i m2

Problema 7.8 de boletn


min de E1f E 1i

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sin ' tg 1 = v cos '+ cm v1f '

3. Choques elsticos. SL y SCM

Problema 7.9 de boletn


cos 'max = Slo si

Figuras del libro Mecnica. Berkeley Physics Course I" Kittel-Knight-Ruderman

d ( tg 1 ) =0 d'

m 2 < m1

m2 1 = m1

tg1

tg1

tg1

1max
'

'

'

Determinacin de la masa del blanco

v cm < v 'f

<1

v cm = v 'f

=1

si cos ' = , tg 1 posible 0 1

para ' = ,

tg 1 posible 0 1 < 2

v cm > v 'f

>1

El denominador nunca ser nulo, Luego 0 <


1

r vf
r v CM

1 '

r v 'f
r v CM

r vf
'

r v 'f

1max

r v fb

r v CM

'b

2 r vf r v'ff

1 max

'f

Chantal Ferrer Roca 2008

Para un valor de 1 hay dos posibles de , el forward y el backward. Tambin hay dos posibles valores del mdulo de la velocidad en SL. Conocido el ngulo 1 y , queda indeterminado en SL el mdulo de la velocidad.

4. Choques inelsticos unidimensionales. energa del choque


CML

r r Pi = Pf

Q = Tf Ti 0
p'f2 = p'i2 +2 Q

En el sistema CM: (demostrar)

NO hay CONSERVACIN DE LA p'f ENERGA CINTICA m2 ' mm p'i = 1 2 CM p'i m1 + m2 p'f

coeficiente de restitucin (CHOQUES FRONTALES)


r r v 2 f v1f u f ( velocidad relativa final) e= = r r u i ( velocidad relativa inicial) v 2i v1i

En CM p' f e= p'i

e=1 la velocidad relativa no cambia (T se conserva) choque elstico 0<e<1 la velocidad relativa cambia (T no se conserva) choque parcialmente inelstico e=0 la velocidad relativa final=0 (variacin mxima de T) choque completamente inelstico r r r P = p1 + p 2

r r r u = v 2 v1

2 2T = m1v1 + m 2 v 2 2

v P 2 + m1m 2 u 2 = 2(m1 + m 2 )T

Vlido para el estado final o el inicial

Mayor cuanto mayor la velocidad relativa inicial, y cuanto menor el coeficiente e Chantal Ferrer Roca 2008

1 r2 2 Q = T = Tf Ti = u i (e 1) CASOS segn e 2
Problemas del boletn 7.2, 7.3, 7.4, 7.5

4. Choques inelsticos. Coef. de restitucin y energa del choque


EJEMPLO: Choque completamente inelstico de dos masas idnticas SISTEMA LAB
m v 1i vCM CM m v2i=0 m2= m1=

SISTEMA CM (CON `)
m v'1i p'i m ' CM p'i v' =v 2i CM

2m

vf =

v1i 2

2m

v 'f = 0

En CM toda la energa cintica inicial se disipa (calor, deformacin permanente, etc.)

CLCULO DIRECTO EN CM (CON `)

v1i v'1i = 2

v1i v'2 i = 2

1 1 2 2 Q = Tf '(T1 '+ T2 ' ) = 0 m( v'1i + v'2i ) = mv1i 2 2 4 1m 2 1 2 2 Q = u i (e 1) = v1i 2 2 2


Problema 7.1 del boletn: caso particular

A PARTIR DE LA EXPRESIN GENERAL

Chantal Ferrer Roca 2008

4. Choques inelsticos bidimensionales. Reacciones


(Justo)
m1 v
1,i

antes
vCM CM

v2,i=0 m2

coeficiente de restitucin
mide el cociente cambiado de signo, entre la velocidad relativa de alejamiento a lo largo del eje y la velocidad relativa de aproximacin a lo largo del mismo eje m1

r p 2i = 0
v1,f vCM CM

e=

colisin

(Justo)

despus

u f ( vel. rel. final segn ) v 2 f v1f cos(1 + 2 ) = u i ( vel. rel. inicial segn ) ( v 2i v1i ) cos 1

1 2 m2 v2,f

Se demuestra que:

Q = T = Tf Ti =

1 2 2 v1i (e 1) cos 2 2 2

v1,i

v1f

En las reacciones (las partculas no mantienen su identidad) Q no est relacionado con el coeficiente e. Q puede incluso ser positivo. Supongamos reacciones nucleares (idem reac. qumicas).

Q = T = E int
i i

E = TCMi + E int + U ext = T + E int = cte i


Problema del boletn 7.6

La energa total del sistema se conserva

Chantal Ferrer Roca 2008

5. Dispersin y seccin eficaz


DISPERSIN : Choques en los que un proyectil se lanza contra un blanco, existiendo una relacin entre la interaccin que sufren (potencial) y los parmetros finales (ngulo de dispersin, velocidad). Estudios de interacciones a nivel atmico con muchas partculas incidiendo sobre un blanco con distintos parmetros de impacto. De la proporcin de partculas desviadas en diferentes ngulos se puede deducir el tipo de interaccin y viceversa.

(Justo)
m1 p1,i s

antes

(Justo)

despus
m1 p1,f

m2 v2,i=0

m2 v2,i=0

colisin

m1 p1,i s m2 p2,i=0 m1 p1,i s m2 p2,i=0

m1 m2

p1,f

p2,f p1,f m1 m2

colisin

p2,f

b = parmetro de impacto = s

colisin

m1 p1,i m2 p2,i=0

m1 p1,f m2 p2,f

Chantal Ferrer Roca 2008

Choque frontal

Choques oblicuos

5. Dispersin por una esfera dura y seccin eficaz

Dispersin elstica por una esfera dura


al psid eje a

Esfera dura: objeto extenso (radio a), masa infinita (no hay retroceso) e impenetrable.

ng. refl.

0 r a equivalente a barrera U(r ) infinita: 0 r > a

r vi

ng. inci.

ng. disp

l2 Uef (r) = U(r) + 2mr2


l 2ma2
a
2

U(r)

s
+ 2 =

E0 =

a
s

E E0 E

s = a sin = a cos

r r r l = r p = mvi r sin( ) = mvis


1 E = T = mvi2 2 l 2 = (2mE)s 2

s = parmetro de impacto= distancia


entre centros perp. a la direccin de impacto Chantal Ferrer Roca 2008

Punto apsidal rmin segn los valores de la energa

5. Dispersin y seccin eficaz

Blanco que dispersa muchas partculas incidentes con diferentes parmetros de impacto s: se tienen todas las posibles deflexiones finales con distribuciones por ngulos que dependen de la interaccin con el blanco

Partculas dispersadas

haz de partculas incidente

blanco

i
Flujo total de part. incidentes= N. part/u. sup/u. tiempo

f
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Flujo total de part. dispersadas = N. part/u. sup/u. tiempo

5. Dispersin y seccin eficaz


I = Partculas incidentes por u. de superficie y tiempo a travs de una superficie elemental normal al haz, con parmetro s y ngulo

N() =Num. de partculas detectadas despus de la colisin por u. de ngulo slido y tiempo en la posicin esfrica ,
Simetra alrededor del eje: ngulo incidente y final iguales

Num. Part./u. tiempo haz de partculas

N ( ) d = N() sin dd
Conservacin del flujo: Las part. entre s y s+ds salen entre y +d

ds

s
blanco
sd

N()d = I(sdsd)
ds

Num. Part./u. tiempo

I(sdsd)

N () s ds = I sin d
(s disminuye cuando aumenta el ngulo)

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5. Dispersin y seccin eficaz Seccin eficaz diferencial d correspondiente a d : aquella que exponindola
transversalmente al haz (homogneo) es atravesada por un nmero de proyectiles equivalente a los que son dispersados en d
Conservacin del flujo:

N()d = I(sdsd)
haz de partculas

ds

N()d = Id

s
blanco
sd ds

Num. Part./u. tiempo

N () s ds d = = I sin d d

I(sdsd)
Id

Modelo terico Datos experimentales, es algo que se mide

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5. Dispersin y seccin eficaz Seccin eficaz diferencial d correspondiente a d : aquella que exponindola
transversalmente al haz (homogneo) es atravesada por un nmero de proyectiles equivalente a los que son dispersados en d

s ds d N() = = sin d d I

Si el blanco retrocede, el ngulo de dispersin del movimiento relativo de dos cuerpos coincide con el ngulo en CM, pero no con el ngulo en SL: habra que transformar uno en otro usando las relaciones que vimos al tratar las colisiones en el tema de sistemas de partculas.

Seccin eficaz total : superficie efectiva de la partcula blanco que produce una
desviacin
2 d d = d = d sin d = () sin d 0 0 d 0 d

()
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Unidades: S.I. m2 fisica nuclear: barn =10-28 m2 (uranio)

6. Dispersin por una esfera dura y seccin eficaz.


EJEMPLO: seccin eficaz de la dispersin por una esfera dura
al psid eje a

Partculas puntutales ng. inci.

ng. refl.

r vi

d s ds a 2 = = d sin d 4
d a2 = d = d = a 2 d 4

ng. disp

a
+ 2 = s = a sin = a cos 2
s = parmetro de impacto= distancia
entre centros perp. a la direccin de impacto

esfera
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cilindro

cono

Igual seccin transversal (si tienen el mismo radio), luego igual seccin eficaz total

6. Dispersin por una esfera dura y seccin eficaz.


RECORRIDO LIBRE MEDIO Y RELACIN CON SECCIN EFICAZ.
El recorrido libre medio es la distancia promedio que recorre una partcula entre dos colisiones sucesivas l = ( v promedio) ( t entre colisiones ) v

l=

velocidad promedio = frecuencia de colisin

(1/t entre colisiones)

= num de colisiones/ unidad de longitud = 1 / l


n = num de blancos/ unidad de volumen

n V = n L2 dx nV Probabilidad de que una partcula incidente colisione en dx: = ndx 2 L


Nmero de blancos en una porcin L X L X dx: Luego

1 1 l= = n

(Suponiendo que las partculas blanco estn quietas. No es as entre las molculas de un gas)

Nmero de colisiones por unidad de longitud


= 1 n

Disminuacin de intensidad del haz incidente (por colisiones desvan o frenan):

dI I = dI = Indx dx l

I = I0e

x l

Luego en estos casos representa la distancia de atenuacin

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6. Dispersin por un potencial central: frmula de Rutherford


Esquema del experimento de Rutherford
Casi todas las partculas atraviesan el metal, como si estuviera agujereado, dispersndose Blanco: Lmina fina de oro (0,4 m) una peqeua fraccin retrocede (unas pocas por cada milln de partculas incidentes)

partculas

= He2+

(carga +)

E. Rutherford (Nobel 1906) + Geiger y Marsden

m = 7000 m e

El resultado (partculas dispersadas para cada ngulo slido en relacin a incidentes= seccin eficaz diferencial) es incompatible con el modelo del tomo de Thomson (modelo plumcake). Para hacer retroceder completamente a las partculas hace falta algo macizo y positivo en el centro, pero muy pequeo (muy pocas retroceden). El resto es espacio vaco: Sabemos que: Ncleo atmico: dimetro de 3 x 10-15 m (hidrgeno) a 20 x 10-15 m (uranio). Modelo de tomo planetario, con nucleo muy pequeo (+) y electrones (-) que siguen rbitas muy grandes.

tomo de H: dimetro de ~10-10 metros Chantal Ferrer Roca 2008

6. Dispersin por un potencial central: frmula de Rutherford


Potencial coulombiano atractivo Potencial coulombiano REPULSIVO

Ucent (r) =
rminrc rmax ra

l 2mr2

l2 Ucent (r) = 2mr2

U(r) =

k r

k<0

E >0
x

E >0

Uef(r)

E=0 0>E >Umin E=Umin


rmin Hiprbola (r. der.)= potencial electrosttico repulsivo <1, E>0 B>C>0

k Uef U(r) = (r) r

k >0

Hiprbola (r. izquier.) >1, E>0 B>C>0


parbola

=1, E=0 C=B>0

= B/C
f' f f '

elipse <1, Umin<E<0 C>B>0

circunferencia Chantal Ferrer Roca 2008

Ecuacin integral de la rbita o ecuacin diferencial

E=Umin,B=0, =0

6. Dispersin por un potencial central: frmula de Rutherford


Dispersin por una esfera dura Dispersin Coulombiana
Figura del libro Lecciones de Fsica de M. Ortega Girn

r vi

a
2 + =
s = a sin = a cos 2
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s
2 + =
Parmetro de impacto

s
k s= cot 2E 2

r vi

6. Dispersin por un potencial central: frmula de Rutherford


Ec de rama (-) de hiprbola en coordenadas polares
a : semieje mayor : excentricidad=c/a

1 1 = (1 cos ) 2 r a ( 1)
asntota

r cos = 1
1 = cos = cos( ) = sin 2 2 2

, en esfera dura, lo llambamos


excentricidad

2 + =

2mE 2mE B 1 2El 2 2 C + 2 = 1+ 2 2 = 1+ = = l lC C C mk 2 mk Z1Z2e2 k= C= 2 40 l Como en el caso de la esfera 1 2 E = T = mv dura, se cumple l = mvs = s 2mE 2
1 2El 2 2Es 2 = = 1+ = 1+ sin 2 mk 2 k
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2

Figura del libro Lecciones de Fsica de M. Ortega Girn

k s= cot 2E 2

Parmetro de impacto

Problema de dos cuerpos: en lugar de m, sistema CM

6. Dispersin por un potencial central: frmula de Rutherford


Seccin eficaz diferencial

d s ds = d sin d

Parmetro de impacto

s=

k cot 2E 2

1 ds 1 k = ( ) 2 d 2 2E sin ( 2)

1 k k cos ( 2) / sin ( 2) / k 1 d s ds = = ( )2 = 2E 2 sin ( 2) cos ( 2) 4E sin 2 ( 2) 4E sin 4 ( 2) d sin d


Seccin eficaz total Como en todos los casos de potenciales de largo alcance, el valor es infinito : incluso las partculas con d = d gran parmetro de impacto son desviadas. Lo que significa que la superficie dispersora es infinita. Slo d si el campo y el potencial se anulan a una cierta distancia, se obtiene un valor finito (por ejemplo, campo coulombiano de un ncleo apantallado por electrones de la corteza.atmica) Vlida en CM o con blanco fijo

Z1Z2e2 k= 40

N() De t.

Partculas desvidas en un

N() = I

d d = I d

d N ( ) = I d

Problemas 7.10 y 7.11 del boletn


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