27/02/2012

1
1
CLCULO VETORIAL
MATERIAL DE APOIO
Prof. Ms. Bnia Rilho
2
VETORES
TRATAMENTO GEOMTRICO
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2
3
GRANDEZAS
ESCALARES
So aquelas que
ficam completamente
definidas por um
nmero real.
Ex: rea,massa,
temperatura,...
VETORIAIS
So aquelas definidas
por um mdulo, uma
direo e um sentido.
Ex: fora,velocidade,
acelerao,...
4
O que um Vetor?
um ente matemtico representado por um segmento
de reta orientado. E tem algumas caractersticas
bsicas.
Possui mdulo. (Que o comprimento do segmento)
Tem uma direo.
E um sentido. (Que pra onde a flecha est
apontando).
Mdulo
Sentido
Direo da
Reta Suporte
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3
5
Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento
(mdulo),mesma direo e mesmo sentido so representantes de
um mesmo vetor.
A
B
Indicamos:
A B AB v = =
Onde: A a origem, B a
extremidade do segmento e o mdulo
de representado por v v ou v
Assim, cada ponto do espao pode ser considerado
como origem de um segmento orientado que
representante do vetor . v
6
Comparao entre vetores
Vetores Iguais
a
b
r
s
Mesmo Mdulo
Mesma Direo
Mesmo Sentido
a = b
O vetor a igual ao vetor b.
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4
7
Comparao entre vetores
Vetores Opostos
a
b
r
s
c
t
Sobre os vetores b e c podemos afirmar:
Tem o mesmo mdulo, mesma direo mas
sentidos opostos.
a = b = - c
O vetor c oposto aos vetores a e b.
8
DEFINIES
1) so paralelos se os seus representantes
tiverem a mesma DIREO.
v e u ) v // u (
v
u
2) Qualquer ponto do espao representante do vetor zero (ou
vetor nulo) que representado por . Considera-se o
vetor nulo paralelo a qualquer vetor.
AA ou O
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5
9
3) Um vetor unitrio se . u
1 u =
4) Versor de um vetor no nulo o vetor unitrio de
mesma direo e mesmo sentido de .
u
1
o versor de v.
Como procedemos para encontrar o versor de um vetor ?
10
5) Dois vetores e so colineares se tiverem a
mesma direo. Em outras palavras: e so
colineares se tiverem representantes AB e CD
pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas.
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6
11
6) Dois ou mais vetores so coplanares se existir algum plano
onde estes vetores so representados.
Pode-se afirmar que 2 vetores so sempre coplanares?
E 3 vetores?
12
7) Dois vetores so ortogonais se algum
representante de formar um ngulo reto com algum
representante de .
v e u
) v u (
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7
13
ADIO DE VETORES:Regra do Polgono
(qualquer quantidade de vetores)
Exemplo:
a
b
c
Para somar os vetores acima devemos posicionar cada vetor junto
ao outro de forma que a extremidade de um vetor coloque-se
junto origem do outro.
E o vetor soma, ou tambm chamado vetor resultante, ser o
vetor que une a origem do primeiro com a extremidade do
ltimo, formando assim um polgono.
14
Fazendo a Soma atravs da Regra do Polgono
a
b c
R
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8
15
Mtodo grfico do paralelogramo
(2 vetores)
V
1
V
2
R
V
1
V
2
16
Obs:
v // u
u v
v u +
u
v
v u +
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9
17
1. A adio vetorial comutativa, isto , para quaisquer vetores
temos:
2. A adio vetorial associativa, isto , para quaisquer vetores
, temos:
3. O vetor nulo 0 o elemento neutro da adio vetorial, isto ,
para qualquer vetor a, temos:
4. Para cada vetor existe o vetor oposto ,que satisfaz a
igualdade:
b e a
a b b a + = +
c e b , a
c ) b a ( ) c b ( a + + = + +
a a 0 0 a = + = +
0 ) a ( a = +
a a
18
Subtrao de vetores
) b ( a b a + =
a
a
b
b
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10
19
Dado um vetor 0 e um nmero real 0, chama-se produto
do nmero real pelo vetor , o vetor tal que:
i)Mdulo ou norma: ;
ii)direo: paralelo a ;
iii)sentido: e tem o mesmo sentido se > 0, e contrrio
se < 0.
Multiplicao de um nmero real por um vetor
v v =
20
ngulo entre dois vetores
O ngulo entre dois vetores no nulos o ngulo
formado por duas semi-retas de mesma origem, onde:
v e u
0
tido sen mesmo o tem v e u e v // u 0 =
opostos tidos sen tem v e u e v // u =
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11
21
VETORES
Tratamento Algbrico
22
Vetores no Plano
2
v
1
v
v
1
v

2
v

Qualquer vetor no nulo pode ser expresso em funo de dois
vetores no paralelos e
.
1 1
v a
2 2
v a
Dizemos que uma combinao linear de
e .
v
1
v
2
v
2 2 1 1
v a v a v + =
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12
23
Tambm dizemos que:
forma uma base do .
a
1
e a
2
so as componentes do vetor v na base B.
{ }
2 1
, v v B =
2

O vetor v pode ser representado por:

( )
2 1
, a a vB =
24
y
(0,1)
(1,0)
x
As bases mais utilizadas so as ortonormais quelas em que os
vetores so ortogonais e unitrios. A base ortonormal mais
importante a que determina o sistema cartesiano ortogonal.
Os vetores nesse sistema so representados por e ,
ambos com origem na origem dos eixos coordenados e
extremidade em (1 , 0) e (1 , 0) respectivamente.
i

j

Base Cannica do
i

j

2

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13
25
Utilizando a base cannica....
j y i x v + =
Um vetor no plano um par ordenado (x,y) de nmeros reais
Ou:
( ) y x v , =
Forma analtica
x
y
26
Forma cannica Forma analtica
(2,3)
(0,2)
(-5,0)
(-1,1)
j i 3 2 +
j 2
i 5
j i +
Exemplos:
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27
Igualdade de vetores
( )
( )
v u
y x v
y x u
=
=
=
2 2
1 1
,
,
Parece simples admitir que para termos dois vetores
iguais eles devem apresentar as mesmas coordenadas.
Analiticamente podemos escrever:
2 1 2 1
y y e x x = =
28
Adio de vetores
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
) 3 , 2 ( ) 4 , 1 ( = = v e u
1. Represente os vetores
abaixo no plano
cartesiano:
2. Faa a soma
geometricamente, pela lei
do paralelogramo.
3. O que voc pode afirmar
sobre u + v?
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15
29
Multiplicao de um vetor por um escalar

=

) , ( y x v
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
1. Represente o vetor (1,2).
2. Multiplique-o,
geometricamente, por 3.
3. O qu aconteceu com
suas componentes?
4. Ento podemos afirmar
que:
? = v
30
Vetor definido por dois pontos
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
A
B
Observe que o vetor tem
infinitos representantes.
AB
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31
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
A
B
O
P
Mas o que melhor o
caracteriza o vetor ,
com origem em O e
extremidade em P.
OP
O vetor
chamado de VETOR
POSIO ou
REPRESENTANTE
NATURAL de
AB
OP v =
Mas como encontr-lo?
32
A
B
O x
1
x
2
y
1
y
2
Observe que:
OA OB OP =
P
( ) ( )
1 1 2 2
, , y x y x OP =
( )
1 2 1 2
, y y x x OP =
A B OP =
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33
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
A
B
O
Dado o vetor ao
lado, d as
coordenadas e
represente
geometricamente o
seu vetor posio.
34
Ponto Mdio
y
x
A
M
B
x
1
x
2
y
2
y
1
|

\
|
+ +
=
2
,
2
2 1 2 1
y y x x
M
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18
35
Paralelismo de dois vetores
v u
y x v
y x u
//
) , (
) , (
2 2
1 1
=
=
) , ( ) , ( /
2 2 1 1
y x y x v u = =
( ) ( )
2 2 1 1
, , y x y x =
2 1 2 1
y y e x x = =
1
2
1
2
y
y
x
x
= =
Dois vetores so paralelos
quando suas componentes forem
proporcionais
36
Verifique se so paralelos os vetores:
( )
( )
2
3
, 1
3 , 2
=
=
v
u
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19
37
Mdulo de um vetor
y
x
O
P
x
y
cateto
cateto
hipotenusa
2 2
y x
OP
+ ++ + = == =

Determine o versor do vetor v = (3,4).
38
Distncia entre dois pontos
A
B
y
y
2
y
1
x
1
x
2
2
1 2
2
1 2
) y y ( ) x x ( d + ++ + = == =
y
2
-y
1
x
2
-x
1
d
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20
39
Espao:
3

x
y
z
Semi-eixo positivo dos
ordenadas
Semi-eixo positivo das
cotas
Semi-eixo positivo das
abscissas
40
2
x
y
z
2
x
y
z
3 unidades
4 unidades
3 unidades
2
x
y
z
( ) 4 , 3 , 2 P
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21
41
Experimente representar nos eixos abaixo o ponto A (1,-3,5)
x
y
z
42
Octantes
1 octante 1 octante 1 octante 1 octante
2 octante 2 octante 2 octante 2 octante
3 octante 3 octante 3 octante 3 octante
4 octante 4 octante 4 octante 4 octante
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43
x
y
z
plano yz
plano xy
plano xz
Cada dupla de eixos determina um plano:
Como so as coordenadas de um ponto que est no
plano xy? E no yz? E no xz?
44
Todas as propriedades estudadas para os vetores no plano,
continuam vlidas no espao, bastando para isso
considerarmos a base cannica:
{ } ) 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( = B
x
y
z
i
j
k
Vetores no Espao
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45
1. Represente o vetor v = -2i + j -3k no espao.
2. Calcule seu mdulo.
3. Represente, analiticamente, o versor de v.
4. Se v o vetor posio de AB e A(0,4,-2), determine
a extremidade B do vetor.
46
PRODUTO DE VETORES
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24
47
PRODUTO ESCALAR
Chama-se produto escalar de u = (x
1
,y
1
,z
1
) e v = (x
2
,y
2
,z
2
)
ao nmero real u . v dado por:
2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u + + =
O produto escalar de u por v tambm indicado por
e l-se: u escalar v. Ex:
v u ,
11 15 4 0 ) 3 )( 5 ( ) 4 )( 1 ( ) 0 )( 2 (
) 3 , 4 , 0 (
) 5 , 1 , 2 (
= + = + + =
=
=
v u
v
u
48
PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR
Para quaisquer vetores u, v e w e um nmero real temos:
i) Comutatividade: u.v = v . u
ii) Distributividade: u . (v +w) = u.v + u.w
iii) Associatividade:
iv) u escalar u:
DEFINIO GEOMTRICA DE PRODUTO ESCALAR
Se u e v so vetores no nulos e o ngulo entre eles, ento:

) ( ) ( ) ( v u v u v u = =
2
u u u =

cos v u v u =
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49
VETORES ORTOGONAIS
0 = v u v u
Exemplo
Os vetores = (2,-4) e = (4,2)
so ortogonais, j que:
0 2 ). 4 ( 4 . 2 . = + = v u
r r
u
r
v
r
50
NGULO ENTRE DOIS VETORES:
v u
v u
= cos
Exemplo
Calcular o ngulo entre os vetores:
=
|
|

\
|
=
= =
+ +
=

=
= =
45
2
2
cos
2
2
2 9
9
9 18
8 2 1
) 2 , 2 , 1 ( ) 4 , 1 , 1 (
) 2 , 2 , 1 )( 4 , 1 , 1 (
cos
) 2 , 2 , 1 ( ) 4 , 1 , 1 (
arc
v e u

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26
51
NGULOS DIRETORES
ngulos diretores de um vetor v no nulo so os ngulos
que v forma com os vetores i, j e k respectivamente.
e ,
52
COSSENOS DIRETORES
So os cossenos de seus ngulos diretores. Assim:
v
z
v
z y x
k v
k v
v
y
v
z y x
j v
j v
v
x
v
z y x
i v
i v
= = =
= = =
= = =
1 .
) 1 , 0 , 0 ).( , , ( .
cos
1 .
) 0 , 1 , 0 ).( , , ( .
cos
1 .
) 0 , 0 , 1 ).( , , ( .
cos

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27
53
Obs.1
Note que os cossenos diretores de v so as componentes do
versor de v.
) cos , cos , (cos , ,
) , , (
=
|
|
|

\
|
= = =
v
z
v
y
v
x
v
z y x
v
v
u
Obs. 2
Como o versor de v unitrio segue que:
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
54
Calcular os ngulos diretores de v = (1,-1,0):
= = =
=

=
= =
= + + =
90 0
2
0
cos
135
2
1
cos
45
2
1
cos
2 0 1 1



v
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55
PRODUTO VETORIAL
O produto vetorial de dois vetores
o vetor
de mdulo igual rea do
paralelogramo definido pelos
dois vetores,
de direo perpendicular ao
plano do paralelogramo,
de sentido dado pela regra da
mo direita(veremos adiante)
v e u
v u
56
Definio: Sejam
dois vetores em
3
. Seu produto vetorial o vetor definido por:
k z j y i x v e k z j y i x u
2 2 2 1 1 1
+ + = + + =
v u
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
v u =
r r
k
y x
y x
j
z x
z x
i
z y
z y
v u . . .
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
+ =
r r
Para facilitar o clculo desse produto vetorial, utilizaremos a seguinte
notao:
27/02/2012
29
57
) 5 , 12 , 1 ( 5 12 1
1 3
1 2
3 3
2 2
3 1
2 1
3 1 3
2 1 2
= +
=

=

=
k j i
k j i
k j i
v u
r r
Exemplo
Dados determine
u vetorial v:
k j i v e k j i u 3 3 2 2 = + + =
58
(1) escreve-se as coordenadas do segundo vetor abaixo das coordenadas do 1 vetor.
(2) repete-se, direita, as duas primeiras colunas.
(3) elimina-se a primeira coluna.
(4) efetua-se os produtos conforme indicados pelas linhas.
DISPOSITIVO PRTICO PARA O CLCULO DO
PRODUTO VETORIAL
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30
59
No exemplo dado anteriormente:
) 5 , 12 , 1 (
1
1
3
2
3
2
1
1
3
2
=

= v u
k j i v e k j i u 3 3 2 2 = + + =
-1 12 -5
60
Mdulo do produto vetorial
Vimos que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor
ortogonal ao plano que contm os vetores originais. O
comprimento desse terceiro vetor, ou seja, seu mdulo,
numericamente igual rea do paralelogramo formado por
esses vetores.
sen . v u h u
altura base v u
r r r
r r
= =
= =
u
v
u x v
h

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31
61
O que podemos afirmar sobre dois vetores a e b, no
nulos, cujo produto vetorial nulo ?
62
Uma regra prtica conhecida como regra da mo direita
estabelece que se posicionarmos o indicador da mo
direita na direo e sentido do vetor a e o dedo mdio na
direo e sentido de b , o polegar apontar o sentido do
vetor a x b.
Regra da mo direita
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63
PRODUTO MISTO
Dados os vetores u=(u
1
,u
2
,u
3
), v=(v
1
,v
2
,v
3
) e
w=(w
1
,w
2
,w
3
), definimos o produto misto entre u, v e w,
denotado por [u,v,w] ou por u.(vw), como o nmero real
obtido a partir do determinante
[u,v,w] = u (vw) =
O resultado do produto misto um NMERO REAL e no um vetor.
64
Calcular o produto misto sendo :
Para calcular esse produto apenas teremos que resolver o determinante
obtido pelas componentes dos trs vetores, assim:
) w x v .( u

) 3 , 1 , 2 (
u
= == =

) 2 , 1 , 0 (
v
= == =

) 1 , 2 , 2 ( =

w
4 ) .(
) 0 8 6 ( ) 0 4 2 ( ) .(
2 2
1 0
1 2
1 2 2
2 1 0
3 1 2
) .(
1 2 2
2 1 0
3 1 2
) .(
=
+ + + + + =

=




w v u
w v u
w v u
w v u
x
x
x
x
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33
65
INTERPRETAO GEOMTRICA DO MDULO
DO PRODUTO MISTO
O mdulo do produto misto (u,v,w) igual ao volume do
paraleleppedo cujas arestas so determinadas pelos vetores u, v e w.
u
v

w
V = S
b
.h , S
b
= |vxw| e h = | |.|cos | u
V = | v x w |. |u|.|cos |
V = | | v x w|. |u|.cos |
V = | u.(v x w)|
V = | (u,v,w) |
66
) 5 , 1 , 1 ( u = == =

) 2 , 3 , 0 ( v = == =

) 1 , 2 , 2 (
w
= == =

EXEMPLO:
Calcule o volume do paraleleppedo formado pelos vetores:
27 27
1 2 2
2 3 0
5 1 1
= = = V
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67
Calcular o produto misto sendo :
Para calcular esse produto apenas teremos que resolver o determinante
obtido pelas componentes dos trs vetores, assim:
) w x v .( u

) 3 , 1 , 2 ( u = == =

) 2 , 1 , 0 ( v = == =

) 1 , 2 , 2 ( w = == =

0 ) .(
) 0 8 6 ( ) 0 4 2 ( ) .(
2 2
1 0
1 2
1 2 2
2 1 0
3 1 2
) .(
1 2 2
2 1 0
3 1 2
) .(
=
+ + + + =
=
=




w v u
w v u
w v u
w v u
x
x
x
x
68
O qu significa o produto misto dar zero?
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35
69
Volume do tetraedro
Se tomarmos o paraleleppedo formado pelos vetores u, v e w e
dividirmos ao meio teremos 2 prismas iguais ao abaixo:
Este prisma, por sua vez,
pode ser dividido em 3
tetraedros conforme
segue:
70
Logo o volume do tetraedro ser a sexta parte do
volume do paraleleppedo que lhe deu origem. Desta
forma:
) , , (
6
1
) .(
6
1
w v u V
w v u V
tetraedro
tetraedro
=
=
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36
Prof. Bnia Rilho
) , , (
0 0 0
z y x A
) , , ( c b a v =
r
Consideremos a reta r que passa pelo ponto
e tem a direo do vetor no nulo
.
Sendo ) , , ( z y x P um ponto qualquer (varivel) de r temos:
IR t v t AP = ,
r
ou equivalentemente
Equao Vetorial da Reta r
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37
IR t v t A P + = ,
r
( ) ( ) ( ) IR t c b a t z y x z y x + = , , , , , , ,
0 0 0
( ) ( ) IR t t c z t b y t a x z y x + + + = , , , , ,
0 0 0
Parmetro
Vetor diretor
de r
Exemplo: Determinar a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo
do vetor
. 2 2

+ = k j i v
( ) ( ) ( ) IR t t z y x + = , 1 , 2 , 2 5 , 0 , 3 , ,
( ) ( ) IR t t t t z y x + = , 5 , 2 , 2 3 , ,
Atribuindo valores reais para o parmetro t obtemos pontos de da reta r:
r t
r t
r t
r t
=
=
=
=
) 8 , 6 , 9 ( 3
) 2 / 11 , 1 , 4 ( 2 / 1
) 4 , 2 , 1 ( 1
) 3 , 4 , 1 ( 2
27/02/2012
38
IR t
t c z z
t b y y
t a x x

+ =
+ =
+ =
,
0
0
0
Equaes Paramtricas da Reta r
Exemplo: Determine as equaes paramtricas da reta r, que passa pelo ponto A(3,-1,2) e
paralela ao vetor
). 1 , 2 , 3 ( =

+ =
=
=
t z
t y
t x
2
2 1
3 3
Da
equao:
( ) ( ) IR t t c z t b y t a x z y x + + + = , , , , ,
0 0 0
Obtemos
:
Reta Definida por Dois Pontos
A reta definida pelos pontos a reta que passa pelo ponto A (ou
B) e tem a direo do vetor
) , , ( ) , , (
2 2 2 1 1 1
z y x B e z y x A
). , , (
1 2 1 2 1 2
z z y y x x AB v = =

Exemplo: Determine as equaes da reta r que passam pelos pontos A(1,-2,-3) e B(3,1,-4).
Vetor direo: A B v =
) 3 , 2 , 1 ( ) 4 , 1 , 3 ( = v
) 1 , 3 , 2 ( = v

=
+ =
+ =
t z
t y
t x
r
3
3 2
2 1
:
27/02/2012
39
Equaes Simtricas da Reta
Das equaes paramtricas , supondo vem:

+ =
+ =
+ =
ct z z
bt y y
at x x
1
1
1
, 0 abc
c
z z
t
b
y y
t
a
x x
t
1
1
1

=
.
1 1 1
c
z z
b
y y
a
x x
=

) , , (
1 1 1
z y x A
) , , ( c b a v =

Estas equaes so denominadas equaes simtricas de uma reta que

passa por um ponto e tem a direo do vetor .
Logo:
Exemplo: Determinar as equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3,0,-5) e
tem a direo do vetor
. 2 2

+ = k j i v
1
5
2 2
3

+
= =
z y x
Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuir um valor qualquer a uma das
variveis. Por exemplo, para x=1, tem-se:
1
5
2 2
3 1

+
= =
z y
4
2
=
=
z
e
y
Portanto o ponto (1,-2,-4) pertence a reta.
27/02/2012
40
Equaes Reduzidas da Reta
s equaes simtricas da reta
pode-se dar outra forma, isolando as variveis y e z e expressando-as em
funo de x.
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

=

q px z
c
z z
a
x x
n mx y
b
y y
a
x x
+ =

+ =

1 1
1 1
Estas, so as equaes reduzidas da reta
Exemplo: Estabelecer as equaes reduzidas da reta r que passa pelos pontos A(2,1,-3) e
B(4,0,-2).
A B AB v = =
) 1 , 1 , 2 ( = v
1
3
1
1
2
2 +
=

=
z y x
2
8
2
4

= =
+
x
z e y
x
Todo ponto do tipo onde x pode assumir um
valor qualquer.
r P
)
2
8
,
2
4
, (
+
=
x x
x P
Por exemplo, se fizermos x=0 teremos o ponto P(0,2,-4) de r.
27/02/2012
41
Retas Paralelas aos Planos Coordenados
Uma reta paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz se seus
vetores diretores forem paralelos ao correspondente plano.
Observe o grfico abaixo:
A equao vetorial da reta r, paralela a v que passa pelo ponto A
(x,y,z) = (1, 1, 2) + t(1, 2, 0),logo as equaes paramtricas de
r so
Observe que todos os pontos de r so do tipo (x, y, 2) e o vetor
direo tem a 3 componente nula.
27/02/2012
42
Quando a 3 componente do vetor direo for nula a reta
ser paralela ao plano xOy.
Da mesma forma:
Quando a 2 componente do vetor direo for nula a reta
ser paralela ao plano xOz.
Quando a 1 componente do vetor direo for nula a reta
ser paralela ao plano yOz.
Retas Paralelas aos Eixos Coordenados
Observe o grfico abaixo:
a)Qual seria o vetor direo da reta r?
b)Escreva suas equaes paramtricas:
Logo, todos os pontos da reta so do tipo (1,2,3+t).
27/02/2012
43
Quando duas das componentes do vetor direo forem nulas
a reta ser paralela a um dos eixos cartesianos.
Resumindo:
Vetor direo r paralela
(x,0,0) ao eixo x
(0,y,0) ao eixo y
(0,0,z) ao eixo z
RETAS NO ESPAO
Duas retas no espao podem ser:
Concorrentes
Reversas
Paralelas
RETAS CONCORRENTES: so aquelas que tm 1 ponto
em comum.
s
r
t
27/02/2012
44
Retas reversas: Duas retas so ditas reversas quando uma
no tem interseo com a outra e elas no so paralelas. Isto
significa que elas esto em planos diferentes. Pode-se
pensar de uma reta r desenhada no cho de uma casa e uma
reta s, no paralela a r, desenhada no teto dessa mesma casa.
Retas paralelas: Duas retas so paralelas se elas no
possuem interseo e esto em um mesmo plano.
ngulo de 2 retas
Chama-se ngulo de duas retas r
1
e r
2
o menor
ngulo de um vetor diretor de r
1
e de um vetor
diretor de r
2
.

2
0 ,
1
.
cos
2
2 1

= com
v v
v v
27/02/2012
45
EXEMPLO:Calcular o ngulo entre as retas

=
=
+ =
=

+
t z
t y
t x
r
z y x
r
2 1
3
:
1 1
3
2
2
:
2
1
2 1
v . v =
2
1
2
1
2
1
c
c
b
b
a
a
= =
A condio de paralelismos das retas r
1
e r
2
a mesma dos vetores
diretores de r
1
e r
2
.
ou
CONDIO DE PARALELISMO DE DUAS RETAS
Verifique se a reta r
1
, que passa pelos pontos A
1
(-3,4,2) e B
1
(5,-2,4), e a reta r
2
, que passa pelos pontos A
2
(-1,2,-3) e B
2
(-5,5,-4), so paralelas.
) 2 , 6 , 8 (
1
= v
) 1 , 3 , 4 (
2
= v
2 1
//
1
2
3
6
4
8
r r

27/02/2012
46
A condio de ortogonalidade das retas r
1
e r
2
a mesma dos vetores que
definem as direes dessas retas, isto :
CONDIO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS
0
2 1 2 1
= v v r r
As retas
4
3
5
1
3
:
6
1
8
3
3
:
2 1

=
+
=

+
=

=
z y x
r e
z x
y
r so ortogonais.
De fato:
); 6 , 0 , 8 (
1
=

v
); 4 , 5 , 3 (
2
=

v
0 24 0 24
2 1
= + = v v
Reta Ortogonal a Duas retas
Sejam as retas r
1
e r
2
, no paralelas, com as direes dos
vetores
e ,respectivamente.
Qualquer reta r, simultaneamente ortogonal s retas r
1
e r
2
,
ter um vetor diretor paralelo ou igual a :
) , , (
1 1 1 1
c b a v = ) , , (
1 1 1 2
c b a v =
2 1
v v v =
27/02/2012
47
Interseco de Duas Retas
Se existe um ponto P (x,y,z) comum a duas retas, ento
suas coordenadas satisfazem o sistema formado pelas
equaes de r
1
e r
2
, isto , P a soluo deste sistema.
EXEMPLO:

=
+ =
=

=
+ =
t z
t y
t x
r e
x z
x y
r
2
2 1 :
1 3
2 3
:
2 1

=
+ =
=
=
+ =
t z
t y
t x
x z
x y
2
2 1
1 3
2 3

=
=
=
+ =
x z
x y
x z
x y
2
2 1
1 3
2 3

=
=
=
2
1
1
z
y
x
P(1,-1,2)
A reta g passa pelos pontos P ( 3 , -2 , 1 ) e Q( 5 , 1 , 0 ).
Determina a equao vetorial de g.
EXERCCIO 1
Determina tambm os pontos em que essa reta intercepta os planos
coordenados.
27/02/2012
48
EXERCCIO 2
Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
( 2 , -1 , -3 ) e paralela:
a) ao vetor i + 4j - 2k
EXERCCIO 3
Escreva as equaes paramtricas e simtricas da reta que passa
pelos pontos:
( 2 , 0 , 3 ) e ( -1 , 3 , 5 );
27/02/2012
49
EXERCCIO 4
Estudo do plano
27/02/2012
50
0
0
= P P n
0 ) (
0
= P P n
0 ) , , ( ) , , (
0 0 0
= z z y y x x c b a
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z c y y b x x a
0 = + + + d cz by ax
n
P
P
0
Exemplo 1
Obtenha uma equao geral do plano que passa pelo ponto
A = (0, 2, 1) e tem um vetor normal n = (-1,3, 2) .
27/02/2012
51
Exemplo 2
Obtenha 2 pontos do plano . 0 8 2 3 = + + z y x
Exemplo 3
Escrever uma equao geral do plano que passa pelo ponto
A(2,1,3) e paralelo ao plano : 3x 4y 2z + 5 = 0.

27/02/2012
52
Exemplo 4

+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
r
1
2 4
3 5
:

A reta ortogonal ao plano que passa pelo

ponto A(2,1,-2). Determinar uma equao geral de .

Exemplo 5
Obter a equao geral do plano que passa pelo ponto
A(2,2,1) e paralelo aos vetores
) 3 , 5 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( = = v e u
27/02/2012
53
Exemplo 6
2x + 2y + 4z - 1 = 0
Represente graficamente o plano .
Equao Vetorial do Plano
Seja um ponto pertencente a um plano e e
dois vetores paralelos a porm no-paralelos.
Para todo ponto P do plano, os vetores so coplanares. Um ponto
P(x,y,z) pertence a se, e somente se, existem nmeros reais t e h tais que:
) , , (
0 0 0
z y x A

) , , (
1 1 1
c b a u = ) , , (
2 2 2
c b a v =
v e u AP,

+ + =
+ + =
+ =
h t c b a h c b a t z y x z y x
s coordenada em ou
v h u t A P
v h u t AP
o
, ), , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
,
2 2 2 1 1 1 0 0
Esta equao denominada equao vetorial do plano .
Os vetores so vetores diretores de .

v e u

u
v
u t
v h
A
P
27/02/2012
54
Observao 1
Note que a equao paramtrica da reta
determinada a partir da variao de um parmetro t
e que a equao paramtrica do plano
caracterizada pela variao de dois parmetros, h e
t. Por isso dizemos que a reta uni-dimensional e
que o plano bi-dimensional.
Exemplo
Obter a equao vetorial do plano que passa pelo ponto A(2,2,1) e
paralelo aos vetores:
) 3 , 5 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( = = v e u
+ + = h t c b a h c b a t z y x z y x
o
, ), , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
2 2 2 1 1 1 0 0
) 3 , 5 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( ) 1 , 2 , 2 ( ) , , ( + + = h t z y x
27/02/2012
55
Equaes Paramtricas
do Plano
Exemplo 1
Obter as equaes paramtricas do plano que passa pelo
ponto A(2,2,1) e paralelo aos vetores :
) 3 , 5 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( = = v e u
) 3 , 5 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( ) 1 , 2 , 2 ( ) , , ( + + = h t z y x
Da equao:
Obtemos:

+ =
+ =
+ =
h t z
h t y
h t x
3 1
5 3 2
2 2
27/02/2012
56
Exemplo 2
Dado o plano determinado pelos pontos A(1,-1,2), B(2,1,-3) e
C(-1,-2,6), obter:
a)um sistema de equaes paramtricas de

) 4 , 1 , 2 ( ) 5 , 2 , 1 ( = = = = AC v e AB u

+ =
+ =
+ =
h t z
h t y
h t x
4 5 2
2 1
2 1
b) Uma equao geral de
de diretores vetores so AC v e AB u ) 4 , 1 , 2 ( ) 5 , 2 , 1 ( = = = =
normal v u n Logo = ,
) 3 , 6 , 3 (
1
2
2
1
4
5
1
2
2
1
=

+
+

+
= n
0 3 6 3 = + + + d z y x
0 3 3 6 3 = + + z y x
3 0 6 6 3 ) 2 , 1 , 1 ( = = + + d d A
27/02/2012
57
ngulo de dois planos
ATIVIDADE
Mostre que o ngulo formado pelos dois planos o
mesmo formado pelos seus vetores normais.
114
SECES CNICAS
27/02/2012
58
115
CNICAS NO
DEGENERADAS
116
Elipse
A elipse a curva que se obtm
seccionando-se um cone com um
plano que no passa pelo vrtice, no
paralelo a uma reta geratriz (reta
que gira em torno do eixo do cone de
forma a ger-lo) e que corta apenas
uma das folhas da superfcie.
27/02/2012
59
117
Definio: Uma elipse o conjunto dos pontos P = (x, y) do plano tais
que a soma das distncias de P a dois pontos fixos F
1
e F
2
(focos)
constante.
d(PF
1
) + d(PF
2
) = 2a
118
F1, F2: focos. A distncia entre os
focos F
1
e F
2
, igual a 2c, denomina-
se distncia focal.
O: centro da elipse; o ponto mdio
do segmento F
1
, F
2
.
A
1
, A
2
, B
1
, B
2
: vrtices da elipse.
Eixo maior: o segmento A
1
A
2
e
cujo comprimento 2a.
Eixo menor: o segmento B
1
B
2
e
cujo comprimento 2b.
Relao notvel: Do tringulo
retngulo B
2
OF
2
hachurado na
figura, obtemos a :
Excentricidade:
2 2 2
c b a + =
Elementos da Elipse:
a
c
=
O que podemos afirmar sobre a
excentricidade de uma elipse?
27/02/2012
60
119
120
x
2
a
2
+ ++ +
y
2
b
2
= == = 1
EQUAO REDUZIDA DA ELIPSE COM
CENTRO NA ORIGEM E EIXO MAIOR
HORIZONTAL
27/02/2012
61
121
Como ficaria a
equao reduzida se o
eixo maior estivesse
na vertical?
122
Represente geometricamente a elipse de equao 16x
2
+ 25y
2
400 = 0 e d
todos os seus elementos (focos, vrtices, excentricidade).
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y
27/02/2012
62
123
1
A
2
A
2
B

1
B

C
x
y
h
k
2
F

1
F

'
x
'
y
P
x
'
x
y
'
y
h
'
x
x
k
'
y
y
EQUAO CANNICA DA ELIPSE COM CENTRO
GENRICO (h,k) E EIXO MAIOR HORIZONTAL
124
' 2 ' 2
2 2
( ) ( )
1
x y
a b
+ =
2 2
2 2
( x - h ) ( y - k )
+ = 1
a b
Pela representao anterior podemos constatar que:
27/02/2012
63
125
Elipse - Grfico
( ) ( )
2 2
2 3
1
16 25
x y +
+ =
Centro: (2, -3)
Eixo maior vertical
(a=5)
b=4
A
1
=(2,-3+5)=(2,2) A
2
=(2,-3-5)=(2,-8)
A
1
A
2
B
1
=(2-4,-3)=(-2,-3) B
2
=(2+4,-3)=(6,-3)
B
1 B
2
Onde ficariam os focos?
126
A elipse tem a propriedade de que a bissetriz do ngulo formado pelos dois focos e
por um ponto qualquer da elipse (como vrtice) perpendicular tangente elipse
nesse ponto.Como conseqncia, qualquer raio luminoso ou onda sonora, que parta
de um dos focos, ser refletido pela elipse na direo do outro foco.
Num plano de trs dimenses, esse o princpio da sala de sussurro que existe em
museus e exposies: duas pessoas estacionadas nos focos de um elipside podem
conversar entre si em voz baixa sem serem ouvidas por nenhuma outra pessoa. No
Capitlio dos E.U.A. h uma sala elptica onde a propriedade refletora da elipse teria
sido usada pelo presidente John Adams para escutar conversas que decorriam do
outro lado da sala.
Propriedade refletora da elipse
27/02/2012
64
127
HIPRBOLE
Definio: A hiprbole a curva
que se obtm seccionando-se um
cone com um plano que no passa
pelo vrtice, no paralelo a uma
reta geratriz e que corta as duas
folhas da superfcie.
128
HIPRBOLE
DEFINIO: o conjunto de todos os pontos do plano para os
quais o mdulo da diferena das distncias a dois pontos fixos
(chamados de focos) constante.
27/02/2012
65
129
Temos:
F
1
e F
2
: focos da hiprbole
A
1
e A
2
: vrtices da hiprbole
O: centro da hiprbole
c: semidistncia focal
a: semieixo real
b: semieixo imaginrio
Excentricidade:
Elementos da Hiprbole
a
c
=
O que podemos afirmar sobre a
excentricidade de uma hiprbole?
130
Relao Fundamental da Hiprbole
x
a
b
y =
x
a
b
y = x
a
b
y =
c = a + b
As retas e so denominadas ASSNTOTAS
da hiprbole.
x
a
b
y =
x
a
b
y =
27/02/2012
66
131
Equao Reduzida da Hiprbole com Centro na
Origem...
e Focos no Eixo X e Focos no Eixo Y
OBS: O termo positivo indica o eixo no qual esto os focos!!!
x
b
y
a
x
a
b
y
: ASSNTOTAS
1
2
2
2
2
=
=
x
b
x
a
y
b
a
y
: ASSNTOTAS
1
2
2
2
2
=
=
132
Esboar o grfico e determinar os vrtices A
1
e A
2
, os focos e a
excentricidade e equao das assntotas da hiprbole 16x
2
-25y
2
-400=0.
1passo: colocar a equao na forma reduzida
1
16 25
1
400
25
400
16
400
400
400
25 16
2 2
2 2
2 2
=
=
=

y x
y x
y x
Exemplo
2passo: identificar a equao 1
16
2
y
25
2
x
= == =
Hiprbole com os focos e os vrtices sobre o eixo x!
27/02/2012
67
133
3passo: encontrar a,b e c
a
2
=25 a = 5 u.c semi-eixo real
b
2
=16 b = 4 u.c semi-eixo imaginrio
c
2
= a
2
+ b
2
c
2
= 25 + 16 c
2
= 41
c= u.c semi distncia focal
) 0 , 41 ( 2 ) 0 , 41 ( 1 = = F F
(5,0) A2 ) 0 , 5 ( 1 = = A
41
4passo: encontrar os elementos principais
5
41
= =
a
c
e
Equao das assntotas: x y
x
a
b
y
5
4
=
=
134
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5passo:construir o grfico
27/02/2012
68
135
EQUAO CANNICA DA HIPRBOLE COM CENTRO
GENRICO (h,k) E FOCOS NO EIXO HORIZONTAL
Transladando a hiprbole para um centro genrico (h,k),
num processo anlogo ao que utilizamos com a elipse,
teremos:
Como ficaria a equao se os focos
estivessem no eixo vertical?
136
1passo: identificar o eixo que contm os vrtices, determinando assim o
tipo de equao.
2passo: encontre o centro da curva
Determinar uma equao da hiprbole que satisfaa as condies dadas:
Vrtices em (5,-1) e (5,5) e excentricidade 2
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
A2
Exemplo
1
2
b
2
) h x (
2
a
2
) k y (
= == =



C(5,2)
h=5
k=2
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137
4passo: encontrar b
5passo: substituir na equao
3passo:dos vrtices e do centro tiramos o valor de a.
a=3
1
2
b
2
) h x (
2
a
2
) k y (
= == =



6
3
2
=
=
=
c
c
a
c
e
27 b
27
2
b
2
b 9 36
2
b
2
a
2
c
= == =
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
1
27
2
) 5 x (
9
2
) 2 y (
= == =



138
151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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70
139
Em qualquer hiprbole, um raio emitido de um dos seus focos
refletido de modo a que o seu prolongamento passe no outro foco.
Propriedade Refletora da Hiprbole
Esta propriedade utilizada na construo de cmaras fotogrficas e de
telescpios.
140
Definio: A parbola uma seo cnica gerada pela interseco de uma
superfcie cnica com um plano paralelo a uma linha geradora de cone
(chamada geratriz).
Parbola
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141
Parbola
Parbola o conjunto dos pontos P = (x, y) tais que
dist(P, F) = dist(P, r)
142
Elementos da Parbola:
F: foco
d: diretriz
V: vrtice
p: parmetro, que representa a distncia
do foco diretriz
reta VF: eixo de simetria da parbola.
LATUS RECTUM: a corda AA que
passa pelo foco e perpendicular ao
eixo de simetria. Tambm chamada de
corda focal mnima.
Parbola
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143
Deduza a equao reduzida da parbola
com vrtice na origem e eixo de simetria
horizontal!
E se deslocarmos esta parbola para um
centro genrico (h,k) qualquer, como fica a
equao cannica?
144
E esta? Qual a sua equao?
E se deslocarmos esta
parbola para um centro
genrico (h,k) qualquer,
como fica a equao
cannica?
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145
A equao da parbola com eixo de simetria na horizontal dada por:
(y k)
2
= 2p(x h) se a concavidade estiver para a direita;
(y k)
2
= 2p(x h) se a concavidade estiver para a esquerda.
A equao da parbola com eixo de simetria na vertical dada por:
(x h)
2
= 2p(y k) se a concavidade estiver para cima;
(x h)
2
= 2p(y k) se a concavidade estiver para baixo.
RESUMINDO...
146
Qual a equao da parbola de foco no ponto F(6,3) e vrtice no
ponto V(2,3)?
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147
Propriedade Refletora da Parbola
Em qualquer parbola, um raio paralelo ao seu eixo de simetria
reflete-se passando pelo foco, e reciprocamente, todo o raio
emitido pelo foco, reflete-se paralelamente ao eixo de simetria.
Podem-se constatar estas propriedades no funcionamento dos fornos solares,
nas antenas parablicas, nos faris de navegao e de automveis.
148
Fazendo uso da propriedade refletora da parbola, Arquimedes
construiu espelhos parablicos, os quais por refletirem a luz solar
para um s ponto, foram usados para incendiar os barcos romanos
quando das invases de Siracusa. Lembre-se que a concentrao de
energia gera calor.
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149
De fato, as propriedades refletoras das cnicas, e no somente as da
parbola, tm contribuindo para a construo de telescpios, antenas,
radares, faris, pticas dos carros, lanternas, etc...
S para dar uma amostra de objetos mais cotidianos que usam a propriedade
refratora das cnicas, mencionamos os seguintes: os culos graduados, as
lupas e os microscpios.
150
As cnicas podem ser encontradas na Natureza e por isso mesmo foram
objeto de estudo para diversos matemticos. A elipse, por exemplo,
corresponde geometria das rbitas de alguns planetas e cometas. A
hiprbole corresponde geometria das trajetrias de alguns cometas e de
outros corpos celestes. A parbola corresponde trajetria de um projtil
lanado num campo gravitacional, como se pode verificar com um jacto
de gua. Pode ainda ser encontrada na forma da luz de uma lanterna
projetada numa superfcie plana. A circunferncia, smbolo da perfeio
na Grcia Antiga, pode ser encontrada nas ondas produzidas por uma
pedra na superfcie de um lago ou na roda.