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CAMPUS TECNOLOGICO

UNIVERSIDAD DE NAVARRA
ELEMENTOS DE MQUINAS
PROBLEMAS
(enunciados y soIuciones)
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN
INJINERUEN GOIMAILAKO ESKOLA
UNIVERSIDAD DE NAVARRA * NAFARROAKO UNIBERSITATEA
Jordi VioIas Prat
Javier Sarobe Ugarriza
San Sebastin, Septiembre 2002

CAMPUS TECNOLOGICO
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Esta recapitulacin de problemas de la asignatura de EIementos de
Mquinas es idntica a la coleccin de problemas de TecnoIoga de
Mquinas I de Septiembre de 2000.

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Lubricacin
1. LUBRICACIN

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 4
Problema: 1
En un cojinete parcial de 180, longitud L 80 mm. y diametro D 100 mm
que gira a una velocidad de N600 rpm., se sabe que la carga soportada varia entre
2335 y 514 Kg. La relacion juego radial-radio viene dada por c
r
/r 0,0020 y, por
razones de diseo, la temperatura de Iuncionamiento debe estar comprendida entre
40C y 80C.
Suponiendo que el Ilujo de lubricante en el cojinete se mantiene constante y
vale Q12,8 cm
3
/s, se pide:
a) Aceite que ha de emplearse en el cojinete.
b) Maxima potencia perdida por rozamiento.
(Enero. 90)
Problema: 2
Un cojinete completo de longitud y diametro LD 80 mm. soporta una
carga de 500 Kg. y esta lubricado con aceite SAE-30 cuya temperatura de entrada
es 10C. Si el juego radial es c
r
0,08 mm. y la velocidad de Iuncionamiento es 800
rpm., se pide determinar:
a) Temperatura de Iuncionamiento.
b) Espesor minimo de pelicula.
c) Potencia consumida por rozamiento.
d) Caudal de entrada y Ilujo lateral.
(Junio 90)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 5
Problema: 3
Un eje horizontal esta soportado por dos cojinetes parciales de 180
exactamente iguales de dimensiones LD 100 mm. En el centro del eje se monta
una rueda de engranaje sobre la cual actua una Iuerza tangente a la rueda de valor
F300e (Newtons), donde e es la velocidad de giro del eje en rad/s. Sabiendo que
el aceite empleado en los cojinetes es SAE-40 y que la temperatura de entrada es
t
e
60C, se pide:
a) Hallar la temperatura de Iuncionamiento si la potencia consumida por
rozamiento es de 183 vatios.
b) Hallar la maxima velocidad de giro admisible si el rango de temperaturas
de Iuncionamiento de aceite es de 65C a 80C.
En ambos casos, la relacion diametro-juego diametral es D/c
d
500.
(Septiembre 90)
Problema: 4
Un cojinete parcial de 180 de longitud y diametro iguales a 90 mm.
soporta una carga de 800 Kg., el eje gira a una velocidad de 900 rpm. Para las
condiciones normales de Iuncionamiento se desea asegurar que el espesor minimo
de pelicula no sea inIerior a h
0
0,052 mm. Sabiendo que la temperatura de entrada
del lubricante en el cojinete es t
e
60C se pide determinar:
a) El aceite que se ha de emplear para obtener el minimo incremento de
temperatura en el lubricante, manteniendo el espesor minimo de pelicula
lo mas proximo posible a su valor minimo, sabiendo que el valor del
huelgo diametral es c
d
0,2 mm.
b) Si por razones constructivas, el huelgo diametral puede variar en un 5,
decidir si el aceite seleccionado en el apartado anterior sigue siendo
valido.
(Febrero 91)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 6
Problema: 5
Un cojinete completo tiene 2.5 pulgadas de diametro y 1.25 pulgadas de
longitud. El eje gira a 1800 rpm. y el cojinete soporta una carga de 750 lb. Si se
emplea aceite SAE-20 a una temperatura de entrada de 110F, se pide calcular la
holgura radial a emplear para obtener capacidad de carga optima.
(Junio 91)
Problema: 6
En una maquina se tiene un cojinete completo de longitud y diametro 3
pulg., girando a 1200 rpm y alimentado con aceite SAE-20 a 100F de temperatura
de entrada. Mediante mediciones se han obtenido los valores del Ilujo lateral,
q
s
0.187 pulg
3
/s, la temperatura de Iuncionamiento, t
I
130F y la presion maxima
en la pelicula de lubricante, p
max
326 psi. Conocidos estos datos se desea
determinar la carga radial que soporta el cojinete asi como la holgura radial del
mismo.
(Septiembre 91)
Problema: 7
Un engranaje esta montado sobre un eje de tal modo que las cargas sobre
los extremos son de 1500 y 2000 Kg., respectivamente. Los cojinetes en los que se
apoya el eje son iguales, aunque por tolerancias de Iabricacion, el diametro varia
entre 89.5 mm y 90.5mm y la holgura diametral, entre 0.09 mm y 0.11mm . El eje
gira a 500 rpm. y el aceite empleado es SAE-40 con una temperatura de entrada
t
e
40C. Tomando la relacion L/D1 como aproximacion valida, se pide calcular el
rango de temperatura de trabajo de los cojinetes.
(Junio 92)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 7
Problema: 8
Un cojinete completo de diametro D 80 mm soporta una carga de 500 Kg.
Se dispone de un sistema de reIrigeracion que permite asegurar una temperatura de
entrada del aceite de 10C. El aceite empleado es SAE-30. Sabiendo que el huelgo
radial es c
r
0.08mm y que la velocidad de Iuncionamiento es N 800 rpm., se
pide estudiar la potencia perdida por rozamiento con respecto a la longitud del
cojinete.
(Septiembre 92)
Problema: 9
Un motor genera una potencia de 1000 KW. girando a 1500 rpm. El eje de
salida del motor esta apoyado sobre dos cojinetes completos de longitud y diametro
220 mm. La transmision se eIectua mediante un engranaje situado en voladizo en el
extremo del eje, tal como se indica en la Iigura. El engranaje tiene un angulo de
Iuncionamiento de 20 y un diametro de Iuncionamiento de 640 mm. Como
lubricante se emplea un aceite SAE-30 con una temperatura de entrada de 30C.
Dada la relacion r/c
r
600, se pide calcular en ambos cojinetes:
a) Temperatura de Iuncionamiento.
b) Potencia perdida por rozamiento.
1.5 m. 0.5 m.
(Febrero 93)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 8

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Elementos de Maquinas 9
Problema: 10
Un cojinete completo de 100 x 100 mm
2
soporta una carga de 1000 Kg. y
emplea como lubricante un aceite SAE-40 siendo la temperatura de entrada de 50
C. Las condiciones de Iuncionamiento hacen que la velocidad de giro varie entre
800 rpm. y 1200 rpm. Si la relacion huelgo diametral a diametro es c
d
/D 0,002, se
pide dibujar la variacion de la temperatura de Iuncionamiento y de la potencia
consumida por rozamiento en Iuncion de la velocidad de giro.
Nota:
Tomense incrementos de 200 unidades en la velocidad de giro.
(Junio 93)

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Elementos de Maquinas 10
Problema: 11
Se desea disear un cojinete hidrostatico de accion axial tal como se
muestra en la Iigura. El sistema de alimentacion elegido emplea una valvula que
proporciona un caudal constante de lubricante de 6 cm
3
/s y debe ser capaz de
soportar una pieza de 115 Kg. de peso asegurando un espesor de pelicula de 0,01
mm. El radio exterior de la pieza es r
1
60 mm. Sabiendo que la viscosidad del
lubricante es 1.8 10
-6
Kg. s / m
2
, se pide:
a) Deducir la expresion de la carga W en Iuncion del caudal Q y del espesor
de la pelicula de lubricante h.
b) Si la rigidez del cojinete se deIine como cW/ch, calcular los valores de la
rigidez para cargas de 100 y 200 Kg.
c) Puede conseguirse un cojinete de rigidez inIinita? En caso aIirmativo,
explicar que relacion debe cumplirse entre las variables Q, p
s
y h, siendo
p
s
la presion en el oriIicio de salida.
p
s
r
0
r
1
W
Q
(Septiembre 93)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 11
Problema: 12
F
a a
D
s
Una muela de diametro D
s
esta soportada por un eje de diametro D apoyado
en dos cojinetes de longitud L. Este dispositivo se utiliza para un operacion de
rectiIicado. La Iuerza F que actua sobre la muela (v. dibujo) se supone que es
normal al eje de esta y se comprueba que su valor es inversamente proporcional a la
velocidad circunIerencial de la muela v
s
, F 2k/v
s
donde k es una constante que se
conoce.
Teniendo en cuenta que la velocidad de corte v
s
puede variar de 30 a 90
m/s, que la temperatura de entrada del aceite SAE-30 en los cojinetes es de t
e

50C, analizar la temperatura de Iuncionamiento en Iuncion de la velocidad de giro
de la muela.
Que cantidad de calor hay que prever disipar para que se mantenga la
temperatura de entrada del aceite?.
Datos
k 60 000 N.m/s L5 cm D10 cm D
s
50 cm a15 cm c/r 0.002
Recomendaciones
a) Para el analisis de la variacion de la temperatura con la velocidad se
considerara que con tres valores bien elegidos es suIiciente.
b) Se recomienda el uso de las tablas para la el proceso de interpolacion.
Problema: 13

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 12
Se requiere realizar el analisis del Iuncionamiento de un cojinete completo
de un compresor. Las dimensiones del cojinete son conocidas LD100 mm, la
holgura radial es de 0.04 mm. Se esta empleando aceite SAE-20 y cuando la
velocidad de Iuncionamiento es de 1000 rpm se mide la temperatura de
Iuncionamiento y la potencia consumida debido a la Iriccion: t
I
80C y
(Pot)
roz
240W. Se desea conocer en esas condiciones:
1) la carga total soportada por el cojinete.
2) el espesor minimo de pelicula.
3) la relacion de excentricidad, c = e c / .
(Febrero 95)

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Elementos de Maquinas 13
Problema: 14
El cojinete hidrostatico de accion axial de la Iigura 1 esta alimentado con un
sistema que proporciona un caudal constante Q. Llamando W a la carga que esta
soportando el cojinete y h al espesor de pelicula de lubricante:
1) deducir la expresion que proporciona la rigidez del cojinete
dW
dh
2) si al cojinete se le hace un rebaje central tal como se indica en la Iigura 2,
calcular como aIecta esta modiIicacion a la carga que puede soportar el
cojinete. (se supone que sigue conectado al mismo sistema de caudal
constante).
r
a
r
dr
r a
r
r
.ln . .ln
}
= +
2 2
2 4
Qcte.
Fig. 1 Fig. 2
b
R R
r1
r2
(Junio 95)

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Elementos de Maquinas 14
Problema: 15
Se quiere disear un cojinete completo de D 60 mm. de diametro y
longitud L 30 mm. para girar a 1800 rpm. y soportar una carga de 300 Kg.
utilizando un aceite SAE 20 cuya temperatura de entrada es de 45 C.
a) Calcular la holgura radial a emplear para obtener una capacidad de carga
optima.
b) Al ir a instalar la maquina que incluye este cojinete se advierte que la
instalacion de suministro de aceite de la que dispone la nave donde va a
ir colocada es SAE 40. Se pide valorar la inIluencia de este imprevisto.
(Septiembre 95)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 15
Problema: 16
Se requiere realizar el diseo de los dos cojinetes sobre los que apoya un eje
en el que va montado un engranaje que transmite un par constante, T600 Nm., tal
como se esquematiza en la Iigura. El engranaje es recto y de caracteristicas
conocidas, el angulo de presion es de 20, se tomara un diametro de Iuncionamiento
para el calculo D 255.4 mm, y su masa es m 30 Kg.
La velocidad del eje puede variar entre 3000 rpm. y 9000 rpm. El aceite a
emplear es SAE-20 y la temperatura de entrada es t
e
40C. Por conveniencia se
decide que los dos cojinetes (el izquierdo y el derecho) sean iguales y que L/D1.
El diametro "d" del eje se elegira a ser posible entre los valores: 50 mm, 65
mm, 80 mm y 100 mm para asegurar que en ningun momento el eje gire a una
velocidad cercana a su velocidad critica.
Se pide:
Calcular la holgura radial a emplear - justiIicando el calculo - para
que la potencia total de rozamiento sea minima.
200 200 200
D 255.4
A
B
7850 Kg/m3

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 16
Dimensiones en mm.
Para el calculo de la 1 Irecuencia natural considerese que el eje es macizo
de acero y su densidad es y se recuerda ademas que:
o
P
Pa L a
L E I
=
2
6
2 2
( )
. . .
Itd
4
/64
E2.1 10
11
N/m
2
=7850 kg/m
3
(Febrero 96)
P
a
L

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Elementos de Maquinas 17
Problema: 17
Se quiere disear un cojinete completo de D 60 mm de diametro y
longitud L60 mm para girar a 1200 rpm y soportar una carga de 600 Kg.
utilizando un aceite SAE 20 cuya temperatura de entrada es de 45 C.
a) calcular la holgura radial a emplear para obtener una capacidad de carga
optima.
b) al ir a instalar la maquina que incluye este cojinete se advierte que la
instalacion de suministro de aceite de la que dispone la nave donde va a
ir colocada es SAE 30. Se pide valorar la inIluencia de este imprevisto.
(Septiembre 96)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 18
Problema: 18
Se quiere disear un cojinete completo. Algunas de las variables de diseo
vienen impuestas: D 60 mm., L 30 mm., N 6000 rpm. La carga a soportar es de
5000 N. y hay que utilizar un aceite SAE 20 cuya temperatura de entrada es de
35C.
a) Al que le han encargado el calculo, para ahorrar tiempo, decide basarse
en experiencias anteriores con cojinetes similares y toma una holgura
radial c
r
200 m. Calcular para este caso la temperatura de
Iuncionamiento, la potencia perdida por rozamiento y el espesor minimo
de pelicula.
b) el encargado del calculo - satisIecho con los resultados del apartado a)-
presenta el diseo al responsable del proyecto y este le pregunta por la
tolerancia de Iabricacion que se puede permitir en la holgura radial del
cojinete y la inIluencia que esta puede tener en el espesor minimo de
pelicula. Dado que el encargado del calculo no ha hecho ninguna cabala
sobre este punto vuelve a su mesa y decide hacer unos tanteos. Se pide
echar una mano al encargado del calculo y hacerle el trabajo para
conseguir o bien justiIicar que la holgura de 200 m es eIectivamente una
buena eleccion, o bien concluir que la solucion de a) es simplemente un
diseo 'correcto y cabe mejorarlo.
(Febrero 97)

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Elementos de Maquinas 19
Problema: 19
Se ha diseado un cojinete completo hidrodinamico con una holgura radial,
c
r
, de 50 m. Funciona con aceite SAE-40, LD 60 mm, la velocidad de giro es
N 80 rps y la carga W 40.000 N. La temperatura de entrada del aceite es de 35C.
Se hace un calculo de la temperatura de Iuncionamiento y esta resulta ser de 71C.
Como se considera excesiva se opta por alimentar el cojinete a presion y se practica
una ranura en el cojinete que lo divide en dos cojinetes de longitud mitad L` 30
mm. Se pide:
1. calcular la nueva temperatura de Iuncionamiento antes de
aplicar la lubricacion a presion.
2. calcular la temperatura de Iuncionamiento si la presion de
alimentacion , p
s
, es de 50 kg/cm
2
(se observa que en esas
nuevas condiciones el espesor minimo de pelicula es tal que
h
o
/c
r
0.1).
para este ultimo apartado se puede aproximar la curva que
proporciona la viscosidad del aceite SAE-40 en Iuncion de la
temperatura por la siguiente expresion analitica:
( ) t e
t
=
+
0 0115 10
3
1222 6
91 79
, . .
,
,
(Junio 97)

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Elementos de Maquinas 20
Problema: 20
La plataIorma de la Iigura sobre el que actua una carga W esta soportada
por dos apoyos axiales simples. El sistema hidraulico se alimenta a una presion p
m
constante y se colocan dos compensadores identicos en los que se cumple:
Q k p = . A
Se quiere determinar la constante k de estos compensadores para que
cuando la carga W se desplace 100 mm. a izquierda y derecha del punto central la
inclinacion de la plataIorma no supere un angulo o0.001 rad.
Datos
p
m
10 kg/cm
2
r
0
60 mm
r
1
0.01 mm
W 100 kg
1 10
-7
Pa.s
(Septiembre 97)
p
m
W
1
2
1000 mm.
r
0
plataIorma
k k

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 21
1. LUBRICACIN (RESULTADOS)

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 22
Problema: 1
a) Con los datos del problema se puede calcular Q rc NL
r
. Con este valor
se interpola entre L/D 1 y L/D 0,5 para obtener el valor del numero de
SommerIeld, "S," correspondiente a una relacion L/D 0,8 (S0,0873).
En la Iormula de "S" se despeja el valor de para P
max
y P
min
(
Pmax
100
mPas,
Pmin
22 mPas). De la graIica viscosidad-temperatura se deduce
que el aceite mas apropiado es el SAE-40.
b) Con el valor de "S" obtenido en el apartado anterior se obtiene al
interpolar un valor, I 1,9126 que se sustituye en la expresion de la
potencia de rozamiento, Pot
roz
IW2tNr resultando un valor de 275,27
W.
Problema: 2
Se supone una temperatura de Iuncionamiento (pej. t
I
28.5C) y con
esta temperatura se hallan y "S" ( S 0,8264). ". Con este valor del
numero de SommerIeld se calcula
c t
P
A
y de aqui resultara una nueva t
I
',
que se comprobara coincide con la supuesta. Para este valor de "S" se
calcula h
0
(h
0
0.066 mm.) de la expresion h
0
/c
r
. Para hallar la potencia es
preciso determinar "I" de rI/c
r
. De las tablas se obtiene asimismo el valor de
"Q" y de "Q
s
"(Pot
roz
545.76 W., Q12044 mm
3
/s, Q
s
2934 mm
3
/s).

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Elementos de Maquinas 23
Problema: 3
a) Se supone una temperatura de Iuncionamiento (pej. t
I
65C) y con esta
temperatura se hallan y "S" (29,6 mPas, S0.0785). Con el valor de
"S" calculado se va a la expresion de c t P A y se obtiene "P". Del
valor de "P" resulta una velocidad de giro (N806,7 rpm.). Con esta
velocidad de giro se puede calcular la potencia disipada (Pot
roz
186 W) y
se compara con el valor del enunciado (Pot
roz
183 W) iterando hasta que
mas o menos coincidan.
b) La temperatura maxima de Iuncionamiento t
Imax,
se producira para la
velocidad maxima, N
max
. Con t
I
80C se calculan y "S" ( 16 mPas,
S0.0424) y de aqui "N" (N3460 rpm.).
Problema: 4
a) Se comienza tanteando con h
omin
/c
r
0,52 y se hallan "S" y (S0.218 y
69,53 mPas ). Con esto se calcula t
I ,
(t
I
65,1C). Con los valores de
t
I
y se observa en la graIica que pueden ser los aceites SAE-60 y SAE-
70.
Con el SAE-60 para t
I
65C resulta 68 mPas. Se halla h
0
/c
r
y resulta
0.5131 por lo que no es valido. Con el SAE-70 para t
I
66C resulta
87 mPas., hallando h
0
/c
r
y resulta 0.5930 por lo que se considera
valido.
b) Con los nuevos valores de c
d
, c
d1
c
d
- .05c
d
y c
d2
c
d
.05c
d
se vuelve a
hallar "S", At y h
0
/c
r
, resultando h
0
/c
r1
0,582 y h
0
/c
r2
0,587 por lo que el
aceite SAE-70 sigue siendo valido.

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Elementos de Maquinas 24
Problema: 5
En la tabla AT20 se tiene que en un cojinete optimo para carga maxima y
L/D0,5, el valor de h
0
/c
r
0,43. De ahi resulta un valor de S0,388. Despues se
halla t
I
151,08 F y con ello 2,4 10
-6
reyn. De la expresion de "S" se despeja
c r
N
PS
inches
r
=
|
\

|
.
| =

1
2
3
1 099 10 , .

Problema: 6
De las expresiones
c t
P
K
t
A
A
= y
P
P
K
P
max
max
= se despeja la presion
resultando,
c t
P
K K
P t
A
A
max
max
= , donde todos los valores son conocidos. Por tanto se
sabe que K K
P t max A
11260/326 20,6135. Acudiendo a la tabla AT20 se tiene que
para S0,631, K
t A
52,1 y K
Pmax
0,529 siendo el producto de ambas
K K
P t max A
27,56 y para S0,264, K
t A
24,3 y K
Pmax
0,484 siendo
K K
P t max A
11,76.
Se itera suponiendo K
t A
( pej. K
t A
40,4) y comparando el valor de K
Pmax
correspondiente a
ese numero de SommerIeld(S0,51006) con el valor de K
Pmax
que resulta de la expresion
K K
P t max A
20,6135 ( K
Pmax
0,501023) Una vez considerado este valor como bueno se
halla "p" y con este valor el de "W" (W1497 lb.). Para hallar c
r
primero se hallan K
Q
y K
Qs
y
se despeja c
r
de la expresion c
Q
K K rNL
r
s
Qs Q
= resultando un valor de c
r
0,001489.

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Elementos de Maquinas 25
Problema: 7
Existen ocho casos que resultan de la combinacion de dos valores de carga
dos de diametro y dos valores de holgura diametral. Sin embargo la resolucion del
problema puede abreviarse puesto que a mayor carga mayor temperatura de
Iuncionamiento, y a mayor diametro tambien mayor temperatura. Ademas el
aumento de holgura normalmente hace disminuir la temperatura. Por tanto habria
que resolver unicamente los dos casos extremos, W2.000 Kg., D90,5 mm. y
c0,09 mm. que seria el de maxima temperatura y W1500 Kg., D89,5 mm y
c0,11 mm para el de minima temperatura. En los dos casos el proceso iterativo
parte de una t
I
supuesta con la que se calculara la viscosidad y con ella "S". Con
este valor del numero de SommerIeld se calcula
c t
P
A
y de aqui resultara una
nueva t
I
' que se comparara con la anterior hasta que coincidan. La temperatura
maxima resulta 55C y la minima es de 51,5C.
Problema: 8
Se supone L/D1 y una temperatura de Iuncionamiento (pej. t
I
28C). Con
este valor se calculara la viscosidad y con ella "S". Con este valor del numero de
SommerIeld se calcula
c t
P
A
y de aqui resultara una nueva t
I
'. Cuando ambas
coincidan se halla "I" , valor que se sustituye en la ecuacion Pot
roz
IWrN
resultando un valor de 546 W. Se hace lo mismo para L/D0,5 ( con otra t
I
) y
resulta Pot
roz
285 W. Para L/D 0,25 el resultado es Pot
roz
168 W, por lo que se
puede observar que la potencia decrece para valores decrecientes de L/D.

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Elementos de Maquinas 26
Problema: 9
Conocida la potencia y la velocidad de giro es posible determinar el par y
con el la Iuerza. Pot Fcos20Re; F Pot R = cos 20 e 21.171 N. Una vez
determinada F se calculan las cargas sobre los cojinetes ( Reacciones R
A
28.228
N., y R
B
7.057 N.). En el cojinete A se supone una t
I
45C con la que se calcula la
viscosidad y el "S". Con este valor se calcula K
t A
y se halla t
I
' que coincide con la
anterior. Se calcula K
I
17,78 y con la "I" la potencia, Pot14,458 KW. En el
cojinete B se procede de la misma Iorma y se supone una t
I
45C resultando K
I

69,57 y la potencia 14,138 KW. La potencia perdida por rozamiento sera la suma
de las dos calculadas anteriormente.
Problema: 10
Para N800 rpm. se supone t
I
55C calculandose la viscosidad y el "S".
Con este valor se calcula K
t A
y se halla t
I
' hasta que coincida con la anterior. Se
calcula K
I
3,97 y la potencia, Pot 327 W. Para N 1000 rpm, se procede de la
misma Iorma resultando t
I
57C, K
I
4,2516 y la potencia 437 W. Para N 1200
rpm, resulta t
I
58C, K
I
4,8015 y la potencia 592 W.

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 27
Problema: 11
a) Planteando la suma de Iuerzas sobre un elemento diIerencial se llega a la
expresion ( ) u
dp
dr
: h : =
|
\

|
.
|
1
2
2

con esta expresion de la velocidad "u"


es posible determinar la ecuacion del caudal "Q" y hallar la relacion de
presiones en el cojinete. Con la expresion de la variacion de "p" es
posible calcular "W" resultando esta:
( )
W
r r Q
h
=
3
1
2
0
2
3

.
b) Derivando la expresion anterior se obtiene:
( )
k
W
h
r r Q
h
= =

c
c
9
1
2
0
2
4
para 100 Kg. resulta k28.396,1 Kg./mm. y para 200 Kg. resulta
k72.728,5 Kg./mm.
c) No se puede conseguir con un compensador de caudal constante pues,
W C
1
p
s
W C
2
Q/h
3
dW/dh -3C
2
Q/h
4
, luego si Qcte. entonces dW/dh , h 0 con lo
que no es posible llegar a esa condicion.

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 28
Problema: 12
La Iuerza sobre cada cojinete sera F/2k/v
s
y la velocidad de giro
N
v
D
s
s
=
t
con lo que el numero de SommerIeld resulta, S
v L D
k D
r
c
s
s
=
|
\

|
.
|
t
2 2
Para
las velocidades de 30, 60 y 90 m/s se supone una t
I
, con ella se calcula la , la S y
K
t A
. De este valor resulta una nueva t
I
' que se compara con la supuesta.
v
s
30 m/s t
I
55C
v
s
60 m/s t
I
58C
v
s
90 m/s t
I
61C
La potencia a disipar es igual al correspondiente calor generado
Pot2(IF/2D/2es)2IkD/Ds
v
s
30 m/s S0,4 k
I
9,67 Pot 464 W.
v
s
60 m/s S1,33 k
I
27,6 Pot1323 W.
v
s
90 m/s S2,79 k
I
55,8 Pot2784 W.
Problema: 13
Conocida la potencia de rozamiento se puede hallar la relacion
Pot
roz
IW2trNIptLD
2
N. Se desconocen los valores de P y I, por tanto se iterara
usando la carga por unidad de area proyectada, P para valores normales de
Iuncionamiento (v. tablas apuntes) y con ella se calcularan S, I, Pot
roz
y se
comparara con el valor del enunciado.
Suponiendo p1.5 10
6
Pa. S0,1562 I0,0031 Pot
roz
242 W
De las tablas se obtiene h
0
0,018 y c0,5508.

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 29
Problema: 14
a) Planteando la suma de Iuerzas sobre un elemento diIerencial se llega a la
expresion ( ) u
dp
dr
: h : =
|
\

|
.
|
1
2
2

con esta expresion de "u" es posible


determinar la ecuacion del caudal "Q" y hallar la relacion de presiones en
el cojinete. Con la expresion de la variacion de "p" es posible calcular
"W" resultando esta:
( )
W
R r Q
h
=
3
2
1
2
3

y
( ) dW
dh
R r Q
h
=
9
2
1
2
4

.
b) Utilizando la expresion Q
dr
r
h
dp =
t

3
6
, sabiendo que de r0 a rr1,
pps y de rr1 a rr2 Q r
h
p C ln = +
t

3
6
y aplicando las condiciones
de contorno para rr1, pps y para rR, p0 se llega a la expresion
p
Q R r
h b
r r
h
s
=

+
|
\

|
.
|
6
2
3
2 1
3

t
ln( / )
( )
ln( / )
Con esto se halla la carga para las
tres diIerentes zonas obteniendose W Q
r r
h
R r
h b
=

+

|
\

|
.
| 3
2
2
1
2
3
2
2
2
3

( )
y
dW
dh
Q
r r
h
R r
h b
=

+

|
\

|
.
| 9
2
2
1
2
4
2
2
2
4

( )

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Elementos de Maquinas 30
Problema: 15
a) En la tabla AT20 se halla el valor de h
0
/c
r
0,43 para un cojinete optimo
para carga maxima y L/D 0,5, . De ahi resulta un valor de S 0,388,
despues se halla t
I
67,5C y con ello 14 mPas. De la expresion de
"S" se despeja c r
N
PS
m
r
=
|
\

|
.
| =

1
2
24 17 , .
b) Si el aceite es un SAE-40, puesto que varia la temperatura de
Iuncionamiento, se debe volver a calcular . De la expresion del numero
de SommerIeld resulta S 27,73. Por otro lado se supone una t
I
75C
con lo que 20 mPas. y S 0,555. Con este valor de S resulta una t
I
' de
75C con lo que se da por buena.
Con respecto a la t y el punto de operacion:
1) Se esta Iuera de la zona incluida entre "rozamiento minimo" y "carga
maxima".
2) El valor de la holgura es el mismo y el espesor minimo de pelicula
aumenta (no parece haber peligro en este sentido).
3) Calor a disipar Pot
roz
: PotIW2trN, solo varia "I" aumentando
hasta un valor de 0,0102 (aumenta 1,34 veces el calor a disipar).

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Elementos de Maquinas 31
Problema: 16
Con la expresion de Dunkerley se calculan las primeras Irecuencias para los
diIerentes ejes ( la solucion corresponde a dividir el eje en un determinado
numero de segmentos) resultando e
|50
6745 rpm., e
|65
10.773
rpm.,e
|80
15.318 rpm. y e
|100
21.877 rpm. Se elige por tanto D 65 mm.
por estar la Irecuencia Iuera del rango 3.000-9.000 rpm. Se calculan las
reacciones en A y B para una Iuerza F
Par
d
N = =
cos
.
20
2
5000 , R
A
1666,6
N. y R
B
3333,3 N. Se optimiza el cojinete mas cargado, el B, para la
velocidad de 9.000 rpm. y resulta para h
0
/c
r
0,3 un S0,0828 y un
K
t A
11,1. De ahi se despeja At 6,18C con lo que t
I
43C y 42 mPas.
Despejando cr de la expresion c r
N
PS
r
=
|
\

|
.
| =

1
2
3,19 10
-4
m. Calculando I
de r/cI resulta un I0,02414 y una Pot2465,3 W. Procediendo del mismo
modo en el cojinete A se obtiene t
I
41,54 C y 40 mPas y c
r
4,40 10
-4

m. y Pot1700 W.
Problema: 17
a) Para L/D1 y carga optima, resulta h
0
/c
r
0,53 y S 0,214. Se calcula
K
t A
y con el valor de At se obtiene una t
I
57,2 C y 22 mPas.
Despejando cr de la expresion c r
N
PS
r
=
|
\

|
.
| =

1
2
33,32 m.
b) Se trata de ver que pasa en un cojinete de holgura radial determinada
cuando varia el tipo de aceite. Permanecen Iijos c
r
33,32 m, LD 60
mm., t
e
45C y N 20 rps. Se obtiene una variacion en los valores de t
I

59,46 C, S 0,2733, Q 3,965 cm
3
/s, Q
s
/Q 0,4765 y Pot 148,4 W.

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Elementos de Maquinas 32
Problema: 18
a) Se supone t
I
42 C, con lo que resulta una 42 mPas y un S 0,03402.
Con esto se calcula K
t A
y t
I
' que resulta igual a 42 C. La potencia
obtenida es 1081 W. y h
0
/c
r
0,1082.
b) Se tomaria un valor de c
r
que permita trabajar en una zona en la que un
aumento de c
r
suponga un aumento del espesor de pelicula (ver Iigura
apuntes). Tanteando se observa que para valores de c
r
de entre 140 o 150
m. se obtiene una buena solucion.
Problema: 19
a) El cojinete queda dividido en dos cojinetes de longitud L/2, soportando
cada uno de ellos una carga W/2. Para la resolucion se supone una t
I
de
72 C, con lo que resulta una 21 mPas y un S0,0544. Con esto se
calcula K
t A
y t
I
' que resulta tambien igual a 72C.
b) Con h
0
/c
r
0,1 se obtiene r/c
r
I 1,6 con lo que I 2,66 10
-3
. De la
expresion de la reIrigeracion a presion At
L f W N
c p c
s
=
+
6
1 15
2 3

c ( , )( )
se
conoce todo a excepcion de el valor de con lo que queda: At 798,78,
luego t
I
35 798,78/2. De esta expresion y de la
( ) t e
t
=
+
0 0115 10
3
1222 6
91 79
, . .
,
,
se obtiene t
I
54 C.

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Lubricacin
Elementos de Maquinas 33
Problema: 20
De las expresiones W
p r r
r r
s
1
1 0
2
1
2
0 1
2
=
t( )
ln( / )
, Q
1
k(p
m
-p
s1
) y Q
p h
r r
s
1
1
3
0 1
6
=
t
ln( / )

se llega a :W
kp r r
h k r r
m
1
0
2
1
2
3
0 1
3
6
=

+
t
t
( )
( ln / )
( expresion que tambien es valida para el
apoyo 2). Cuando la carga esta desplazada 100 mm. a la izquierda, W
1
0.6W y
W
2
0,4W. Sustituyendo estos valores en la expresion anterior resulta h
0,4W

0,0101 k
1/3
y h
0,6W
0,0052 k
1/3
. Sabiendo por otro lado que tg
h h
L
W W
o =

0 4 0 6 , ,
resulta un valor de k8,499 10
-3

m
s Pa
3
.

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 34
2. FRENOS Y EMBRAGUES

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Elementos de Maquinas 35
Problema: 1
El esquema de la Iigura representa un embrague de accion axial de disco
multiple. En el, el disco 1 es solidario con el eje motor y el disco n esta montado sobre
el eje seguidor. Los discos intermedios no estan unidos a ninguno de los dos ejes,
pudiendo desplazarse libremente en sentido axial. Sin embargo, por la accion de los
resaltes indicados en la Iigura, el eje motor obliga a los discos con numeracion impar a
girar con su velocidad de giro, mientras que los resaltes en el eje seguidor realizan la
misma accion sobre los discos de numeracion par. Este montaje permite disponer un
elevado numero de pares de superIicies en contacto en un espacio pequeo.
En estas condiciones y empleando las dimensiones indicadas en la Iigura, se
pide determinar:
a) Las expresiones de la Iuerza de trabajo F y el par de rozamiento T para
el caso de embrague nuevo.
b) El mismo apartado anterior para el caso de embrague usado.
c) Si se Iijan la presion maxima p
m
, el diametro mayor D y el coeIiciente
de rozamiento f, se pide determinar el valor del diametro menor d que proporciona
el maximo par de rozamiento para el caso de embrague usado, asi como el valor de
T y F para dicho diametro.
D
n-1
1
2
3
4
n
eje motor
eje seguidor
d
detalle disco impar
detalle disco par
(Septiembre 90)

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 36
Problema: 2
Las zapatas del Ireno cuyas dimensiones se indican en la Iigura estan
revestidas de un material de Iriccion cuyo coeIiciente es 0,30 y que admite una
presion maxima de 150 psi. Si en el extremo de la barra se aplica una Iuerza de 400
lb. tal como se indica, se pide determinar:
a) El ancho de cara de las zapatas suponiendo que ambas tienen la misma
anchura.
b) Momento de Irenado producido por el Ireno
Nota: el eje gira en sentido antihorario.
(Septiembre 91)

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Elementos de Maquinas 37
Problema: 3
En el Ireno de banda de la Iigura la maxima presion en el revestimiento en cualquier
punto del Ireno debe limitarse a p
m
7 kg/cm
2
. El valor del coeIiciente de rozamiento es I0.2
Se pide hallar el par de Irenado total y el valor de la Iuerza P que hay que ejercer sobre
la palanca, justiIicando cuando sea necesario las hipotesis que se hagan. Son datos el radio del
tambor, R20 cm, y el ancho de la banda h6.5 cm.
30
30
30
30
A
B
P
7.5 cm
22.5 cm
a
b
(Junio 94)

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Elementos de Maquinas 38
Problema: 4
El Ireno corto de la Iigura tiene las siguientes dimensiones:
r37.5 cm.
a100 cm.
d37.5 cm.
c5 cm.
0.3.
Hay que conseguir absorber 20 CV. A 6500 rpm. Que Iuerza F es necesaria? Puede
tener eIecto 'autotrabante? En caso aIirmativo determinar el rango de para que esto ocurra.
Calcular la reaccion en la articulacion.
c
d
a
F
r
(Septiembre 94)

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Elementos de Maquinas 39
Problema: 5
El Ireno de disco de la Iigura tiene una pinza Iija que no tiene movimiento respecto del
eje en el que esta montada. Los pistones estan situados a cada lado del disco, actuando
directamente sobre la pastilla de Ireno. El accionamiento es hidraulico, cada disco tiene dos
pastillas. Se pide:
a) determinar el valor ideal de d y el tamao ideal de la pastilla (que viene
deIinido por el angulo u uu u).
b) Par de Irenado del Ireno que se ha dimensionado cuando es nuevo y
cuando es usado.
P
m
(presion maxima del material de Iriccion) 981 KPa
D (diametro exterior del disco) 200 mm
A
p
(area del piston de accionamiento) 20 cm
2
I (coeIiciente de Iriccion) 0.2
p
0
(presion max. de alimentacion del circuito) 10 kg/cm
2

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 40
u
d D

(Septiembre 95)

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Elementos de Maquinas 41
Problema: 6
En las dos Iiguras se representa esquematicamente el Iuncionamiento de un Ireno de
una 'mountain-bike. Como puede verse el cable de Ireno actua simultaneamente sobre las
dos palancas de Ireno y las pastillas presionan sobre la llanta produciendo el Irenado. El
tamao de las pastillas es de 50mm x 9mm (largo x ancho).
a) se pide hallar la relacion entre la Iuerza que el ciclista ejerce sobre la maneta de
Ireno y el par de Irenado que se obtiene.
b) en realidad existe un rozamiento debido Iundamentalmente al deslizamiento del
cable de Ireno en la Iunda de este. Se pide comentar como aIecta este rozamiento al
Iuncionamiento del Ireno y proponer una solucion de diseo que permita resolver este
inconveniente.
NOTA: Para la resolucion del problema puede optarse por hacer unas simpliIicaciones
cuando se considere que estas no aIecten signiIicativamente el resultado.
Cable Ireno
Llanta
diametro 26
45
2
5

m
m 6
0

m
m
45

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 42
Articulacion
maneta
Cable Ireno
Maneta de
Ireno
120 mm
3
0

m
m
Problema: 7
Se quiere acabar de dimensionar un embrague conico de accion centriIuga para
conectar dos ejes tal como se esquematiza en la Figura 1. El eje 1 esta unido al cono es el eje
de un motor que tiene la curva par-velocidad de rotacion que se ha representado en la Figura
2. El mecanismo centriIugo esta constituido por dos palancas articuladas en los puntos A y B.
Cada palanca esta deIinida por sus semi-longitudes l
1
y l
2
, y en su extremo se coloca una masa
tal como se indica en la Iigura 1.
Cuando la velocidad de giro del motor es de 800 rpm. o inIerior se produce una
desconexion entre el cono y el platillo por medio de un muelle.
1) Hallar el valor de la masa m de los contrapesos que es necesario colocar
para asegurar una correcta transmision entre el eje 1 y 2 a partir de 1500 rpm.
2) Calcular y representar graIicamente (de una manera esquematica) el par
que se transmite al eje 2. en Iuncion de la velocidad de giro del motor (entre 0 y 5000
rpm).
Datos:
o15 I0.3 D250 mm d200 mm
p
m
50MPa l
1
50 mm l
2
25 mm r60 mm

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 43
l1
l2
l2
30
30
eje 1 (motor)
m
(contrapeso)
B
A
m
r
muelle
cono
platillo
eje 2
T (Nm)
30
0 5000 N (rpm)
(Febrero 97)

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Elementos de Maquinas 44
Problema: 8
El Ireno de tambor de la Iigura consta de dos zapatas articuladas en los puntos C y D y
accionadas mediante un sistema hidraulico. Los dos cilindros hidraulicos que accionan el
Ireno tienen un area A y la presion del sistema hidraulico es p
0
(se supone que la Iuerza que
los cilindros realizan sobre la zapata tienen la direccion del vastago del cilindro). Se pide
determinar el area A de los cilindros para que el par de Irenada total del Ireno sea T150 Nm.
Datos:
ancho del tambor: b35 mm
radio del tambor r100mm
I0.3
p
0
10 kg/cm
2
p
m
500 KPa (presion maxima que pude aguantar el material)
80 mm
P0
P0
C
D
O
A
A
100 mm
60 mm
30
45
60
30
45


Rotac.
u1
u2
(Junio 97)

CAMPUS TECNOLOGICO
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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 45
Problema: 9
El Ireno de tambor de la Iigura consta de dos zapatas articuladas en los puntos C y D y
accionadas mediante un sistema hidraulico. Los dos cilindros hidraulicos que accionan el
Ireno tienen un area A y la presion del sistema hidraulico es p
0
(se supone que la Iuerza que
los cilindros realizan sobre la zapata tienen la direccion del vastago del cilindro). Se pide
determinar la relacion entre par de Irenado y presion en el circuito hidraulico y representarla
graIicamente.
Datos:
ancho del tambor: b35 mm
radio del tambor r100mm
I0.3
p
m
500 KPa (presion maxima que pude aguantar el material)
A6.3 cm
2
(area de los cilindros hidraulicos)
80 mm
P0
P0
C
D
O
A
A
100 mm
60 mm
30
45
60
30
45


Rotac.
u1
u2

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 46
(Septiembre 97)
Problema sin resolver
Problema: 10
La Iigura representa un Ireno de doble zapata accionado mediante un electroiman que
actua a traves de la varilla GH. En el extremo derecho de la varilla BE se monta un resorte de
constante de rigidez K, cuya deIormacion A puede regularse con una tuerca situada en el
extremo E. Sabiendo que el coeIiciente de rozamiento entre las zapatas y el tambor es 0.3,
se pide determinar la expresion del par de rozamiento en Iuncion de las Iuerzas ejercidas por
el electroiman F y por el resorte KA, en los siguientes casos:
a) Las zapatas son largas y cubren un angulo de 60.
b) Las zapatas son cortas y el contacto con el tambor puede
considerarse puntual.
a
a
a/2
a
a
0.9a
a/2 2a
60
0
A
B
C
D
E
F
G
H
w

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 47
(Esp. Junio 93)

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Elementos de Maquinas 48
2.FRENOS Y EMBRAGUES (RESULTADOS)

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Elementos de Maquinas 49
Problema: 1
a) Embrague nuevo, ppm
) (
12
) 1 (
) (
4
3 3
2 2
d D
p f n
T
d D
p
F
m
m

=
=
t
t
b) Embrague usado, prpmd/2
) (
8
) 1 (
) (
2
2 2
d D
d p f n
T
d D
d p
F
m
m

=
=
t
t
c) De la expresion de T se deriva
d
T
c
c
y resulta
3
2
) 1 (
36
3
6
1 3
3
3
D p f n T
D p F
D d
m
m
t
t
=

=
=
Problema: 2
Estableciendo el equilibrio de las barras:
400
1600 1600
1600
1600
400
d
f N
d
i
f N
i
c
M M
F
c
M M
F

=
+
=
2
1
4
2
2
u
u
u u
u
(

=
sen
sen
a r b p
M
N

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 50
2
1
)
2
cos (
2
u
u
u
u
u

+ =
sen
a r
sen
r b p
M
f
sustituyendo,
) (
) (
B A a r b p c F
B A a r b p c F
d d d
i i i

=
+ =
con lo que queda
7302 . 0
3 b1013,498 p 37600
3 b1022,026 p 44800
d
i
=
)
`

=
=
d
i
p
p
)
`

=
=
5 . 109
150
i
d
p
p
b 1,857 pulg.
b) ( )( ) . lg 5 , 24771 cos cos
2 1
2
pu lb p p r b T
d i
= + = u u
Problema: 3
Del equilibrio de momentos de la palanca se tiene:
P
F
F
2
a
b
2
) ( 60 cos 2
5 , 22
5 , 7
2 2 2
b a a
F F F P = =
En el Ireno de banda se tiene en la banda 'a,
2
2
1
t

e
F
F
a
a
= y en la 'b
6
5
1
2
t

e
F
F
b
b
= .

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 51
El punto de mayor tension al ser
b a
F F
2 2
= sera el comienzo del contacto de
la banda 'a luego alli se limita la presion.
=
h R
F
p
a
m
1
. 910
1
Kg F
a
= , . 66 , 664
2
Kg F
a
= P221,55 Kg.
( ) ( ) | | . . 237 . 10
1 2 2 1
cm Kg R F F F F T
b b a a
= + =
Problema: 4
a) Haciendo suma de momentos igual a cero en el punto A se obtiene
a
F
N
N
A
0 = + d N c N a F
Conocidas,
Pot 20735 14700 W.
e 65002t/60 680,6 rad/s.
PotTe;
se puede deducir,
TPot/e 14700/680,6 21,59 Nm.
TNr
y con ello
N 191,91 N
sustituyendo en la primera expresion se obtiene:
. 08 , 69 N
a
c N d N
F =

=

b)
c
d
c N d N
>
=

0 .

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Elementos de Maquinas 52
Problema: 5
a) Si se trata de calcular el valor ideal de d es para conseguir una mayor
Irenada luego se analiza la expresion de T. De las dos posibles, nuevo y usado, se
toma esta ultima pues al ser la Irenada menor tiene mas sentido su optimizacion.
Siendo T Iuncion lineal de u se optimiza respecto a d .
D d
d
T
3
3
0 = =
c
c
Para hallar el valor ideal de u elegimos un valor tal que aproveche al
maximo el material de Iriccion, es decir, hallaremos el valor de u que nos de el area
necesaria para coseguir la presion maxima admisible.
( )
( )
m
p
m
p
p d d D
p A
d d D
p
p A F

= = =
0
0
4
4
u
u
b) T
usado
30,95261,95 Nm
Para el Tnuevo es preciso calcular de nuevo la presion pues esta no sera la
maxima sino la determinada por Pa
d D
p A
p p A F
p
m p
15 . 718
) (
1
8
;
2 2
0
0
=

= =
u
T 31,69 x 263,38 Nm.

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Elementos de Maquinas 53
Problema: 6
La relacion entre la Iuerza F ejercida en el Ireno y la tension del cable T es:
T2F
30
60
T
F
La relacion entre la tension T del cable y la tension T
1
en los cables del
cantilever es:
45
T1
T
T
1
2 F
Suponemos que la zapata es corta, siendo pp
m
cte. en todo el area.
Tomando

= 0 M en la articulacion de la zapata resulta,


PA
T1
025 , 0
095 , 0
2
2
1
T A p =
Luego
p 8444F
Par pA I rI F 1,254 x 2 zapatasI F 2,51

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 54
Problema: 7
Haciendo

= 0
A
M o

= 0
B
M resulta,
l1
l2
30
A
m e`2 r
Rc
2
1 2
l
l
r m R
C
e =
siendo F 2R
C

2
1 2
2
l
l
r m R
C
e = la Iuerza en direccion axial. Se utilizan
las expresiones de embrague usado por ser el caso en el que existe un menor
aprovechamiento de la Iuerza y por tanto el caso mas indicado para el calculo de m.
( )
o o
t
t
sin 4
) (
sin 8
) (
2
2 2
d D f
F d D
d p f
T
d D
d p
F
m
m
+
= =
=
El mecanismo debe vencer primero la Iuerza del muelle correspondiente a
una velocidad e
0
800 rpm., llegando al embrague una Iuerza
( ) 0
2 2
2
1
2 e e =
l
l
r m F
luego,
( )
( ) 0
2 2
2
1
2
sin 4
e e
o

+
=
l
l
r m
d D f
T
si se debe transmitir todo el par(30 Nm.) a partir de 1200 rpm. La masa debe
ser:

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( )
( ) 0
2 2
2
1
2
sin 4
30 e e
o

+
=
l
l
r m
d D f
m109,3 gr.
T
30 Nm
800
1200
N (rpm)
Problema: 8
Si el par de Irenado total es 150 Nm cada zapata debe producir un par de 75
Nm. De la expresion del par ( )
2 1
2
cos cos u u
u
=
a
a
sen
r b p f
T se obtiene el
valor de p
a
487259 Pascales. Buscando el equilibrio en cada zapata se
obtiene M2 cos30 0,06 p
0
A M
N
-M
I
de donde se obtiene el valor de A
siendo
}

= =
2
1
4
10 6413 , 2 sin
u
u
u u
a a N
p d a r b p M y
( )
}

= =
2
1
4
10 324 , 1 sin cos
u
u
u u u
a a f
p d a r f r b p M .

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Frenos y Embragues
Elementos de Maquinas 56
Problema: 9
En la expresion del par de Irenado ( )
2 1
2
cos cos
2
u u
u
=
a
a
sen
r b p f
T ( hay
dos zapatas) todo es conocido menos p
a
. Lo mismo ocurre en las
expresiones de
}

= =
2
1
4
10 6413 , 2 sin
u
u
u u
a a N
p d a r b p M y
( )
}

= =
2
1
4
10 324 , 1 sin cos
u
u
u u u
a a f
p d a r f r b p M .
Buscando el equilibrio en cada zapata se obtiene M2 cos30 0,06 p
0
A
M
N
-M
I
de donde se obtiene que p
a
0,497p
0
.
T 3,078410
-4
p
a
, T
max
153,92Nm, p
0max
1,006 Mpa
T
153,92 Nm
p0
1,006 MPa

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Tornillos y uniones
Elementos de Maquinas 57
3. TORNILLOS Y UNIONES

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 58
Problema: 1
El vastago de la Iigura esta roscado en sus dos extremos con un paso p
1
en
la rosca de la izquierda y un paso p
2
en la rosca de la derecha Si el coeIiciente de
rozamiento en el extremo izquierdo es
1
y en el extremo derecho es
2
, se pide:
a) Relacion entre p
1
, p
2
,
1
y
2
para que el conjunto este en equilibrio,
suponiendo que la rosca izquierda es a derechas y la derecha es a
izquierdas.
b) El mismo apartado a) suponiendo que ambas roscas son a derechas.
c) Suponiendo que
1

2
y p
1
p
2
p, determinar el valor de p en
Iuncion de en los casos descritos en los apartados a) y b)
F
F
rosca izquierda
rosca derecha
vastago

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 59
Problema: 2
El soporte de la Iigura recibe una carga vertical variable entre 0 y 2500 Kg. y
se Iija con dos tornillos de calidad 8G, de rosca laminada y boniIicados: S
ut
80
kg/mm
2
, S
y
64 kg/mm
2
, k
I
3. El soporte es de Iundicion con E 2.1 10
6
Kg/cm
2
.
Si los tornillos se aprietan con una tension inicial de 0.5 S
y
, se pide
determinar segun el criterio de Gooodman y con C.S. 1.5,
a) El diametro de los tornillos.
b) La Iuerza maxima que puede actuar sobre el soporte sin que este se
separe de la base de acero o de la sustentacion.
c) Resolver el apartado b) suponiendo que no existe la base de acero y que
se emplean los mismos tornillos del apartado a).
Se admite que la zona comprimida tiene diametro D 2d.
0 - 2500 Kg.
(Junio 89)

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 60
Problema: 3
El esquema de la Iigura representa una junta atornillada Iormada por una
pieza de modulo de elasticidad E
j
y un tornillo de modulo de elasticidad E
t
y
diametro d. Se pide determinar el Iactor de junta en los siguientes casos:
a) El material comprimido en la pieza es el comprendido dentro de un
cilindro cuyo eje coincide con el eje del tornillo y diametro 1.5d, como
se ve en la Iigura a).
b) El material comprimido en la pieza es el comprendido dentro de dos
troncos de cono cuyos ejes coinciden con el eje del tornillo tal como se
representa en la Iigura b) , siendo el diametro menor 1.5d.
d
1.5 d
L
d
1.5 d
15
a) o)
L/2
L/2
(Junio 91)

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 61
Problema: 4
La Iigura representa la culata de un compresor, la cual, se Iija con 10
tornillos de calidad 5D normalizados y de rosca cortada. El piston tiene un diametro
interior de 250 mm. y la presion de trabajo es de 14 Kg/cm
2
. La tension inicial de
los tornillos, suponiendo que estan identicamente cargados, es tal que requiere una
presion interior de 21 Kg/cm
2
para abrir la junta.
La culata es de hierro Iundido con modulo de elasticidad E 0.8 10
6
Kg/cm
2
y para ella se admite un diametro equivalente igual al doble del diametro del
tornillo.
Se pide :
a) Hallar el diametro de los tornillos a emplear para asegurar un coeIiciente
de seguridad 2 con el criterio de Goodman.(Figura a).
b) Resolver el apartado a) suponiendo que entre las dos caras de la junta se
intercala un sello de cinc cuyo modulo de elasticidad es E 0.9 10
6
Kg/cm
2
y para el cual se admite tambien un diametro equivalente
igual al doble del diametro del tornillo (Figura b)
Modulo de elasticidad del acero E 2.1 10
6
Kg/cm
2
.
2Z rr
2Z rr
2Z rr
2Z rr
rr
F|gura a)
F|gura o)

CAMPUS TECNOLOGICO
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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 62
(Junio 93)
Problema: 5
El esquema de la Iigura representa una prensa manual compuesta por dos
tornillos sencillos de rosca cuadrada y roscados a derechas, que se enroscan en los
extremos opuestos del mismo casquillo. El tornillo superior, de diametro d
s
80
mm y paso p
s
26 mm,esta rigidamente unido al bastidor de la prensa; el tornillo
inIerior de diametro d
i
80 mm y paso p
i
18 mm, tiene el giro impedido debido a
que unida a el se encuentra la placa de la prensa que esta obligada a deslizar sobre
unas guias verticales. La placa, de 600x400 mm, debe ejercer una presion de 0.2
Kg/cm
2
que se supone uniIormemente repartida. El casquillo tiene una palanca en
cuyo extremo se aplica la Iuerza que acciona la prensa. El mango de la palanca se
encuentra a 600 mm del eje del casquillo. Sabiendo que el rozamiento en las
superIicies roscadas es 0.08, se pide:
a) Calcular el avance de la palanca.
b) Calcular la Iuerza ejercida por el operario.
c) Calcular la relacion entre el trabajo util y el trabajo realizado.
d) Demostrar que para valores de rozamiento inIeriores a 0.10 y angulos de
rosca comprendidos entre 4 y 6 (4 o<= 6) la Iuerza aplicada por el
usuario es una Iuncion lineal del avance de la placa.
L

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 63
(Septiembre 93)
Problema: 6
Un perno pasante de diametro D
p
20 mm. se emplea para apretar dos placas
extremas contra un cilindro cuyo diametro interior es D
c
70 mm.
Ensayos hechos sobre una maquina de compresion para medir la rigidez del
cilindro y las placas extremas - sin el perno dan un resultado de k
c
2 10
5
Kg/mm
2
.
El deposito obtenido con este montaje se utiliza como acumulador en una
instalacion a presion; la presion nominal de la instalacion es 75 Kg/cm
2
, pero hay
unas Iluctuaciones de presion de /- 50 Kg/cm
2
.
1) Calcular el valor de la precarga inicial minima que hay que aplicar al
perno para que cuando el deposito se conecte a la instalacion no haya
Iugas.
2) Calcular el valor de la precarga inicial minima que hay que aplicar al
perno para obtener, segun el criterio de Goodman , un coeIiciente de
seguridad de 1.5
S
ut
50 Kg/mm
2
S
e
8 Kg/mm
2
E
p
21.000 Kg/mm
2
(modulo elasticidad perno)
l100 mm. (longitud perno)
20
70
1
0
0
(Junio 94)

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 64

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 65
Problema: 7
El tornillo de la Iigura se usa para conectar dos placas del mismo espesor
pero de distinto material.
E
Tornillo
21.000 Kg/mm
2
D
Tornillo
2d
Tornillo
Se aplica una precarga de 2400 Kg. al tornillo. Si la Iuerza exterior varia desde
0 a 1200 Kg., calcular el Iactor de seguridad si:
S
y Tornillo
62 Kg/mm
2
S
e
37.2 Kg/mm
2
d
Tornillo
9.73 mm.
E
1
8.000 Kg/mm
2
E
2
21.000 Kg/mm
2
Material 1
Material 2
M 12
(Septiembre 94)

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Tornillos y Uniones
Elementos de Maquinas 66
Problema: 8
El recipiente de la Iigura sirve para almacenar un Iluido cuya presion media
es de 50 Kg/cm
2
con unas Iluctuaciones posibles de presion de /- 20 . El
material del recipiente tiene un modulo de elasticidad de 0.7 10
6
Kg/cm
2
. Se quiere
asegurar la tapa del recipiente con ocho tornillos. Se dispone de pernos de diametro
8, 10 , 12, 16 y 20 mm; de acero de modulo de elasticidad 2.1 10
6
Kg/cm
2
y
valores de S
u
50 Kg/mm
2
y limite de Iatiga S
e
10 Kg/mm
2
.
Se pide una eleccion justiIicada del diametro de los pernos para que el
coeIiciente de seguridad segun el coeIiciente de Goodman sea por lo menos 1,5 y la
precarga que habria que darles.
Recipiente
| 20 cm.
Tapa
(Junio. 95)

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Volantes de inercia
Elementos de Maquinas 67
4. VOLANTES DE INERCIA

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Volantes de inercia
Elementos de Maquinas 68
Problema: 1
En la Iigura se ha representado el ciclo de carga de una maquina cuyo
husillo principal gira a una velocidad media de e
m
600 rpm. Se tolera un
coeIiciente de Iluctuacion de velocidad de C
I
0.1. Calcular el momento de inercia
del volante que habria que montar en el husillo.
Recuerdese que la energia AE entregada por un volante de inercia I, con una
Iluctuacion de velocidad C
I
, a una velocidad media e
m
es: AE C I
f m
= e
2
4t
t
2t 3t/2
T (Nm)
u (rad)
1 ciclo
(Junio 95)

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Volantes de inercia
Elementos de Maquinas 69
Problema: 2
En la Iigura se representa el par motor del accionamiento de un eje que gira
a una velocidad media de e
m
1200 rpm. Se quiere que la maxima oscilacion de
velocidad sea /- 60 rpm y para ello se pide calcular el momento de inercia del
volante que habria que montar en el eje.
Recuerdese que la energia AE entregada por un volante de inercia I, con una
Iluctuacion de velocidad C
I
, a una velocidad media e
m
es igual a: AE C
I
.I. e
m
2
(Septiembre 96)
t/2 2t 3t/2 t
u (rad)
T (N.m)
2t
t