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Tensin tangencial:
0
lim
A
Ft
A
Tensor de tensiones
El cubo elemental de Cauchy representa al punto P. El tensor de tensiones resulta:
x xy xz
ij yx y yz
zx zy z
_
,
Si se toman momentos respecto de ejes que pasan por el centro del cubo, resulta:
xy yx
;
xz zx
;
yz zy
Teorema de Cauchy
Entonces las componentes del tensor de tensiones se reducen a seis.
Direcciones principales: son las direcciones coordenadas correspondientes a una orientacin del
cubo elemental para la cual las componentes tangenciales de la tensin se anulan. Las tensiones
1
Estabilidad III
normales reciben entonces el nombre de tensiones principales y son independientes del sistema de
coordenadas. El tensor resulta:
0 0
0 0
0 0
x
ij y
z
,
Por convencin:
1 2 3
> >
1 2
3 max
2
;
1 3
2 max
2
;
2 3
1 max
2
Desplazamientos
Eje
x
y
z
Desplazamiento asociado
u
v
w
Deformaciones
o
l
l
: deformacin
l : desplazamiento relativo entre dos puntos
o
l
: longitud de referencia
El estado de deformacin (distorsin o cambio de forma) de un cuerpo se describe en trminos de
los desplazamientos y sus derivadas.
Deformaciones normales
x
u
x
y
v
y
z
w
z
Distorsiones angulares
xy
v u
x y
+
xz
w u
x z
+
yz
w v
y z
+
Tensor de deformacin
2 2
2 2
2 2
xy
xz
x
yx yz
ij y
zy
zx
z
,
Direcciones principales: son las direcciones coordenadas correspondientes a una orientacin para
la cual la deformacin es puramente lineal, es decir, no hay distorsiones angulares.
1
2
3
0 0
0 0
0 0
ij
,
Las direcciones principales de tensin y deformacin coinciden slo si el material es istropo.
Ecuaciones de la teora de la elasticidad en coordenadas cartesianas
Se consideran las siguientes hiptesis sobre el material:
1) es istropo y homogneo.
2) las tensiones y deformaciones estn relacionadas en forma lineal.
3) Teora linealizada: las deformaciones son suficientemente pequeas, de forma que sus
cuadrados o los productos de las derivadas de los desplazamientos pueden ser ignorados.
Se llaman relaciones cinemticas linealizadas.
4) Las tensiones normales producen slo deformaciones normales, mientras que las tensiones
tangenciales producen slo distorsiones.
2
Resistencia
a la
propagacin
Tamao de
fisura
Tensin
Estabilidad III
( )
1
. .
x x y z
E
1
+
]
( )
1
. .
y y x z
E
1 +
]
( )
1
. .
z z x y
E
1
+
]
xy
xy
G
yz
yz
G
zx
zx
G
( ) 2 1
E
G
+
E : mdulo de elasticidad longitudinal.
G : mdulo de elasticidad transversal.
: mdulo de Poisson.
Estados planos de tensin y deformacin
Si se construye un sistema de coordenadas cartesianas en la punta de la fisura, se ver que las
nicas variaciones de tensin significativas ocurren hacia adentro del material y hacia delante,
mientras que en la direccin tangente son muy pequeas. Por esta razn, resulta prctico
formular los problemas de fractura en forma bidimensional.
Estado Plano de Tensin
0
z
;
0
xz
;
0
yz
0
xz
;
0
yz
1
. .
x x y
E
1
]
1
. .
y y x
E
1
]
.
z x y
E
1 +
]
2
. .
1
x x y
E
1 +
]
2
. .
1
y y x
E
1 +
]
.
xy xy
G
Estado Plano de Deformacin
0
xz
;
0
yz
0
xz
;
0
yz
;
0
z
( )
1
. 1 .
x x y
E
+
1
]
( )
1
. 1 .
y y x
E
+
1
]
( ) ( )
( ) . 1 . .
1 . 1 2
x x y
E
1 +
]
+
( ) ( )
( ) . 1 . .
1 . 1 2
y y x
E
1 +
]
+
.
z x y
1 +
]
.
xy xy
G
Ecuacin de compatibilidad
Provee la restriccin necesaria sobre el estado de deformacin para asegurar que el cuerpo se
mantendr continuo bajo la accin de cualquier sistema de fuerzas aplicadas.
2 2
2
2 2
.
xy y
x
x y y x
+
Funcin de tensin de Airy
Airy defini una funcin
( , ) x y
tal que:
2
2 x
y
2
2 y
x
2
.
xy
x y
Usando esta definicin, la ecuacin de compatibilidad se puede escribir:
4 4 4
4 2 2 4
2. 0
. x x y y
+ +
2 2 2 2
2 2 2 2
. . 0
x y x y
_ _
+ +
, ,
2 2
. . 0
4
0
3
Resistencia
a la
propagacin
Tamao de
fisura
Tensin
Estabilidad III
UNIDAD 2: Qu es la fractomecnica
Conceptos fundamentales
La fractomecnica es una rama de la ciencia de
los materiales que busca cuantificar las
combinaciones crticas de tensin y tamao de
fisura que produzcan una propagacin de la
misma.
Los factores a tener en cuanta son: estado de
tensin, tamao de fisura y resistencia a la
propagacin.
Todas las estructuras tienen fisuras o defectos tipo fisura, como inclusiones metlicas o no
metlicas, que cada vez son ms detectables a travs de ensayos no destructivos.
Dado que en componentes sometidos a tensin se producen mecanismos de crecimiento y
propagacin de fisuras, se debe analizar si el defecto debe ser corregido o no y cul es el tamao
lmite de fisura para evitar una eventual fractura.
Resistencia de cuerpos fisurados
El criterio bsico de diseo consista en verificar con las teoras de rotura que las tensiones no
produjeran deformaciones plsticas o rotura en un material que cumpla las siguientes hiptesis: es
elstico-lineal, carece de fisuras y sus propiedades se calculan a travs de un ensayo de traccin.
Sin embargo, las estructuras fallaban inesperadamente a tensiones muy inferiores a las crticas. La
solucin fue aumentar el coeficiente de seguridad.
En 1919, Griffith propuso una teora sobre cuerpos fisurados (basada en el estudio del vidrio) que
consideraba tanto la tensin como el tamao de fisura y la resistencia a la propagacin, pero sus
estudios fueron ignorados.
En 1948, Orowan aplic la teora de Griffith a los aceros.
En 1956, Irwin comenz con la fractomecnica. Aparece la propiedad de la tenacidad (propiedad
de los materiales de absorber energa).
Nota: tenacidad ductilidad (propiedad de los materiales para deformarse).
Tipos de fractura
Fractura: separacin de un slido bajo tensin en dos o ms partes.
Tipo Caractersticas Forma de fractura
Dctil - gran deformacin plstica.
- lenta propagacin de fisura.
- se lleva a cabo una estriccin donde las
grietas se fusionan y se propagan hacia la
superficie. Se produce una fractura de copa
y cono.
Frgil - poca deformacin.
- rpida propagacin de fisura.
- ocurre a lo largo de planos
cristalogrficos especficos que son
perpendiculares a la tensin aplicada
(planos de fractura).
- puede ser transgranular o intergranular.
- es favorecida por las bajas
temperaturas.
4
Resistencia
a la
propagacin
Tamao de
fisura
Tensin
Estabilidad III
Tenacidad a la fractura
La tenacidad se mide a travs de distintos procedimientos. Todos ellos utilizan probetas con entalla
prefisuradas por fatiga (probetas de tipo SE (B)) segn la norma ASTM 399.
- Ensayo Charpy: se mide la energa requerida para romper una probeta de 55x10x10mm con
entalla en V a 45 bajo la accin de un pndulo que cae desde una altura inicial. La energa
resulta:
. . E m g h
- Determinacin experimental del factor de intensidad de tensiones K: una probeta
simplemente apoyada es ensayada a flexin con una carga P centrada. Se mide la apertura
de la boca de la entalla ( ) y se grafica P en funcin de .
5
Estabilidad III
UNIDAD 3: Anlisis elstico del campo de tensiones en el vrtice de fisuras
Distribucin de tensiones a travs de la
seccin neta para una chapa cargada
uniaxialmente con un agujero circular
La tensin es elevada en el borde del agujero
pero disminuye rpidamente a medida que la
distancia al agujero se incrementa y
eventualmente alcanza la tensin remota.
Factor de concentracin de tensiones
Es una medida de la elevacin de tensiones en un punto singular del cuerpo en un punto singular
del cuerpo (bordes del agujero).
max
remota
FCT
=> 3 FCT
Problema del agujero elptico
Sistema de coordenadas curvilneas (hiprbolas y elipses ortogonales):
1 +
1
]
En el caso del agujero elptico, la tensin circunferencial
max
se da para
0
El factor de concentracin de tensiones para el agujero elptico resulta: 1 2.
a
FCT
b
+
Inglis dedujo que para una seccin elptica el radio de curvatura
+
Inglis hizo tender el semieje menor de la elipse a cero con el objetivo de hacerla parecer a una
fisura. Tambin fue el primero en adentrarse en las caractersticas del material en presencia de la
fisura. l reconoci que la baja resistencia de los materiales frgiles era debida a la presencia de
fisuras. Para materiales dctiles, Inglis dedujo que la tensin mxima en la punta de la fisura
estara limitada por una fluencia localizada. Pero en el caso de fatiga se produce un crecimiento de
la fisura.
Tambin afirm que un crecimiento de la fisura aumentara el FCT y la fisura continuara
propagndose. A este mecanismo se lo conoci ms tarde como propagacin inestable de la fisura.
Adems argument que, dado que el FCT se puede expresar en trminos de la longitud de la
cavidad y la forma de los extremos (representada por el radio
+
, donde es un valor que hay que determinar como parte de la solucin.
7
Estabilidad III
En 1957 Williams consider el caso lmite donde
(caso de una fisura con un solo extremo
cerrada sobre s misma, con caras libres completamente descargadas). La solucin general para
este modelo resulta:
1
2
1 2
1,3,5,...
1
2
1 2
2,4,6,...
2 2 2 2 2
( , ) . . cos .cos . sen sen
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
. . cos cos . sen .sen
2 2 2 2 2
n
n n
n
n
n n
n
n n n n n
r r C C
n
n n n n n
r C C
n
+
+ 1 + _ _
+ +
1
+
, ,
]
+ 1 + _ _
+ +
1
+
, , ]
C son constantes a determinar con las condiciones de borde en las caras de la cua.
Reemplazando
( , ) r
en
r
y
r
_
+ + +
,
11
3 1
. sen sen . .sen2 TOS
2 2 2 4.
r ox
C
r
_
+ +
,
Para el Modo II
21
3
. 5.sen 3.sen TOS
2 2 4.
r
C
r
_
+ +
,
21
3
. 3.sen 3.sen TOS
2 2 4.
C
r
_
+
,
21
3
. cos 3.cos TOS
2 2 4.
r
C
r
_
+ +
,
Williams se dio cuenta de que la punta de la fisura estaba caracterizada por un estado hidrosttico
de tensiones, el cual no favorece el flujo plstico. El material buscar otro mecanismo de falla
llamado clibaje.
La caracterstica principal de la solucin de Williams es que las tensiones, deformaciones y
deslazamientos son siempre los mismos y slo dependen de los parmetros
11
C
y
ox
.
Modos I, II y III
El trmino que involucra a
1n
C
de la solucin general del problema de Williams corresponde a un
campo de tensiones simtricas (debido a la simetra de la funcin coseno) y el trmino que
involucra a
2n
C
produce un campo de tensiones antisimtricas (debido a la funcin seno). Ambos
campos son mutuamente excluyentes. El campo simtrico provoca un movimiento de apertura,
mientras que el antisimtrico provoca un movimiento de cizallamiento.
Modo I
(de apertura)
Modo II
(de corte hacia adelante)
Modo III
(de corte antiplano)
Tensiones y desplazamientos en cuerpos fisurados
8
Estabilidad III
El desplazamiento calculado a partir de la funcin de tensin es:
2
1
. ( )
r n
u g
r
Donde
( ) g
es una funcin desconocida que predice los desplazamientos fuera del origen.
Para n=0, las tensiones y deformaciones se pueden expresar como:
1
. ( )
ij
m
r
1
. ( )
ij
n
r
Donde
( ) m
y
( ) n
son funciones desconocidas.
Solucin de Westergaard
Introduce variable compleja. Esto ofrece una mayor simplicidad algebraica y asegura que va a ser
satisfecha la ecuacin biarmnica de compatibilidad.
En 1939 Westergaard aplic el mtodo semi-inverso a la funcin de tensin de Airy expresada en
el campo complejo. Este mtodo slo se poda aplicar a problemas de un cuerpo infinito con
condiciones de borde uniformes y remotas. Luego de algunas modificaciones, Sandford introdujo
otra funcin analtica para el estudio. Esta formulacin generalizada de Westergaard puede ser
aplicada tanto a cuerpos infinitos como finitos con condiciones de borde arbitrarias, pero con la
condicin de que la fisura est recostada sobre el plano Y=0.
Toda funcin analtica puede es potencialmente una funcin de Airy. Para que sea analtica debe
cumplir las condiciones de Cauchy-Riemann:
Se considera una funcin de tensin de la forma:
( ) Re ( ) . Im ( ) Im ( ) F z Z z Y Z z Y z 1 + +
]
%
% % %
dZ
Z
dz
%
%
%
dZ
Z
dz
%
dY
Y
dz
%
Donde Z e Y son funciones analticas no definidas.
Las componentes de tensin se obtienen a travs de las derivadas segundas de la funcin de
tensin.
[ ]
Re . Im ' Im ' 2. Re
x
Z Y Z Y Y + +
[ ]
Re . Im ' Im '
y
Z Y Z Y + +
[ ]
Im . Re ' Re '
xy
Y Y Z Y +
Sustituyendo en la ley de Hooke, se obtienen las componentes de deformacin:
[ ]
1
. (1 ). Re (1 )( . Im ' .Im ') 2. Re
x
Z Y Z Y Y Y
E
+ +
[ ]
1
. (1 ). Re (1 )( . Im ' . Im ') 2. . Re
y
Z Y Z Y Y Y
E
+ +
[ ]
1
. 2.(1 ). Im 2.(1 )( . Re ' . Re ')
xy
Y Y Z Y Y
G
+ + +
Integrando las deformaciones, se obtienen los desplazamientos:
1
. (1 ). Re (1 )( . Im . Im ) 2.Re u Z Y Z Y Y Y
E
1 + +
]
% %
1
. 2. Im (1 )( .Re . Re ) (1 ). Im v Z Y Z Y Y Y
E
1 + + +
]
% %
9
Estabilidad III
UNIDAD 4: Mecnica de fractura lineal elstica
K est definido formalmente como:
0 0
K lim 2
y
K .
a
a Y
w
_
,
K: factor de intensidad de tensiones.
: distancia medida en la punta de la fisura.
Para el problema de la fisura centrada:
1 y
Irwin, a partir de 1957, se interes en el problema de la fisura centrada de longitud 2a para una
placa semi-infinita sometida a una tensin remota
Determinacin del
I
K
geomtrico
1) Mediante la solucin de Westergaard. Se plantea una funcin Z para una fisura centrada de
apertura 2a , sometida a dos fuerzas P iguales y de sentido contrario, a una distancia b del
centro del lado positivo.
0
K limRe . 2 Z
1
K 2. . .
a c
p sen
a
,
Para el caso lmite de presin uniforme sobre
toda la longitud de la fisura, es decir,
c a
:
K p a
El principio de superposicin tiene un papel importantsimo en la determinacin del factor de
intensidad de tensiones en problemas de inters prctico. Muchos de estos problemas se
pueden resolver por medio de una combinacin de problemas clsicos, en los cuales el K es
fcilmente obtenible.
10
Estabilidad III
UNIDAD 5: Teoras de los estados lmites
Definicin de estado lmite
Un estado lmite es un estado tensional para el cual existe una variacin cualitativa en las
propiedades mecnicas de los materiales. Por ejemplo: la tensin de fluencia de los aceros, el
lmite 0,2 para materiales frgiles, la tensin de rotura, etc.
Coeficiente de seguridad
Es el nmero que indica cuntas veces se pueden aumentar proporcionalmente todas las
componentes de tensin para llegar al estado lmite.
Concepto de tensin equivalente
Usualmente se adopta un estado tensional patrn. Por ejemplo, para los aceros el estado patrn es
el de traccin simple. La tensin equivalente es la tensin que se debe aplicar segn el estado
patrn para que el estado tensional sea igualmente peligroso. Un estado tensional complejo se
reduce a uno simple. Para ello se han propuesto diferentes teoras. Una vez obtenida la tensin
equivalente a partir de
1
,
2
y
3
Tensin media:
mx mn
m
2
):
tensin por debajo de la cual no se producir nunca
(idealmente) la rotura por fatiga.
Aceros:
fat rot
0, 5.
Aceros de alta resistencia:
rot
fat
400
6
+
Bronces, aluminios, latones:
rot fat rot
0, 25. 0, 5.
12
Estabilidad III
Diagramas
Ley de Goodman:
a m
f rot
1
+
Ley de Gerber:
2
a m
f rot
1
_
+
,
Ley de Soderberg:
a m
f fl
1
+
Factor de concentracin de tensiones en fatiga
F
K
Suponemos dos placas semi-infinitas (una de ellas entallada) sometidas a tensiones remotas que
varan cclicamente en el tiempo. Ambas estn sometidas a ensayos de fatiga de N ciclos. Existe
una tensin uniforme
: densidad superficial.
Con estas energas, el criterio de Griffith para el crecimiento de fisuras sostenidas se puede
expresar como:
S
U U W +
Para la tensin crtica, el criterio resulta:
2. .
.
S
c
E
a
EPT
2
2. .
(1 ) . .
S
c
E
a
EPD
Estas expresiones se pueden extender a los metales reemplazando
S
por
S P
+
. Segn
mediciones de Felbeck y Orowan:
1000.
P S
, por lo que
S
EPT
2
.
(1 ) . .
C
c
E G
a
EPD
Donde
C
G
es la velocidad o relacin de descarga de la energa de deformacin.
Todo esto es vlido para una fisura aislada de longitud 2a en una chapa semi-infinita bajo
tensin remota. Para este problema: K a y adems, para el criterio de inestabilidad,
c c
K a . Entonces resulta:
2
.
c C
K E G
Por lo tanto:
U
G
A
2
.
2
P c
G
A
Concepto de la integral J
La integral J se define como una energa liberada para cuerpos elsticos no lineales. Es el rea
bajo el diagrama carga-desplazamiento entre las reas de fisura A y A A + .
15
Estabilidad III
Desplazamiento constante Carga constante
J
A
Donde:
. . .
i i
A
W dA T U ds
Energa de deformacin:
.
x x
W d
.
xy xy
W d
y
2
.
2
P c
G
A
2
U K
J G
A E
La teora de falla de la energa interna basada en el concepto de energa global y el criterio del
factor de intensidad de tensiones son equivalentes y pueden ser intercambiados.
Se puede generalizar la relacin entre G y K a cualquier geometra y configuracin de fisura
examinando el trabajo requerido para cerrar una fisura por pequeos incrementos a . La energa
disipada . G a debe ser igual al trabajo de cierre sobre el mismo intervalo de longitud de la
fisura. Adems, como J = 0 a lo largo de un camino cerrado que encierra una singularidad
dentro de un slido elstico, Rice adopt el principio de conservacin del momentum de energa
(se llama as al integrando de la integral J).
1 2 3 4
0 J J J J J
+ + +
16
Estabilidad III
La integral J juega el mismo papel en MFEP que el K en la MFLE.
Consideramos dos muestras idnticas, excepto en sus longitudes de fisura y con reas asociadas
A y A A + respectivamente. Por la teora de la plasticidad de deformacin, el cambio de
energa potencial est dado por el rea sombreada entre las curvas para materiales elsticos no
lineales. Sin embargo, a diferencia del caso elstico lineal, no toda la energa est disponible para
formar superficies de fisura. Para el caso elasto-plstico, parte de esta energa no es recuperable y
J no puede ser interpretado como una medida de la extensin de la fisura.
Hutchinson y Rice & Rosengreen propusieron una interpretacin alternativa de J como una
medida del estado de tensin bajo algunas condiciones. Asumieron que el material elasto-plstico
poda ser modelado con la regla de Rambert-Osgood:
0 0 0
.
n
_
+
,
0
: flujo de tensin
0
: flujo de deformacin
Definicin de
t
1 1
] ] ,
ii
K
representa la variacin angular de
i
U
.
n
I
es una constante de integracin.
( )
2
2. ( , ) 2. 1( , )
t
U r r U r
Eliminando
r
resulta:
0
.
t n
J
d
n
d
se evala utilizando elementos finitos.
Para materiales perfectamente plsticos:
1
n
d
17
Estabilidad III
UNIDAD 8: Aplicaciones
Ley fundamental de la fractura frgil en MFLE
Un cuerpo material conteniendo un defecto como una fisura fallar en fractura frgil cuando el
estado de tensin en la inmediata vecindad de la punta de la fisura encerrando la zona de proceso
de la fractura alcance un valor crtico siempre que la zona de proceso est completamente
contenida dentro de la zona dominada por la singularidad.
Este concepto es equivalente a:
falla
C
K K
falla
K
representa la magnitud de la fuerza aplicada. Est dado por:
.
a
K a Y
w
_
,
.
a
Y
w
_
,
es funcin de la geometra (incluye todas las geometras finitas) y por esto se lo llama
factor de intensidad de tensiones geomtrico. Adems, al ser linealmente proporcional a la
fuerza aplicada, se lo suele llamar campo K aplicado.
C
K
es el factor de intensidades crtico y representa la resistencia del material a la fractura que es
idealmente independiente de la geometra.
C
K
se determina mediante ensayos de laboratorio.
Condiciones para aplicar la MFLE: que la zona de proceso est contenida en la zona dominada
por la singularidad.
Anlisis de falla y diseo
K est graficado en funcin de la tensin
remota para un cuerpo conteniendo una
fisura de longitudes variables a
1
, a
2
, a
3
y a
4
.
Para una longitud determinada, K aumenta
linealmente hasta que llega a un valor
crtico
C
K
para el cual ocurre la fractura
frgil.
Adems la tensin crtica disminuye
cuando el tamao de la fisura aumenta.
Esta interdependencia entre la tensin mxima admisible y el tamao crtico de la fisura se puede
ilustrar graficando el lugar geomtrico de de los puntos crticos.
18
Estabilidad III
Todas las combinaciones debajo
del lugar geomtrico representan
combinaciones admisibles.
Por encima del lugar geomtrico
se da una fractura frgil.
Se suele asumir errneamente que se debe reemplazar el material de una estructura por uno de
mayor resistencia a la fractura (generalmente de mayor costo) para aumentar el margen de
seguridad. Sin embargo, esto se puede lograr alterando el lugar geomtrico de la falla mediante los
parmetros de diseo.
Curva R
En 1962, Kraft, Sullivan y Boyle argumentaron que cada material, de un determinado espesor, a
una dada temperatura y para una relacin de carga, tiene una nica curva de resistencia al
crecimiento de fisura, independientemente de la longitud inicial y de la geometra de la pieza.
La curva
R
K
versus
a
se debe medir en forma experimental segn la norma ASTM E561.
Grfico ideal de la curva R para una pieza que contiene
una fisura de longitud a
0
.
Muestra una serie de curvas de K para
varios niveles de carga p.
En la construccin de estas curvas se
debe utilizar la longitud de fisura
efectiva, es decir, con la correccin de
Irwin:
0
a a . r y + +
La interseccin con el
R
K
da una
medida del crecimiento de la fisura
estable hasta cada nivel de carga
aplicada.
Lentos crecimientos de fisura pueden
continuar hasta que las curvas de
aplicado
K
sean tangentes a la curva R,
punto para el cual comienza la
inestabilidad.
19
Estabilidad III
Criterio de falla para el comienzo de la fractura inestable en presencia de lentos crecimientos:
R C
K K
Se cumple la siguiente condicin:
aplicado
C
K
K
a a
Debido a la dificultad en la medicin de la curva R, sta es til para evaluar el desempeo del
material despus de que el diseo est finalizado.
Curva J-R
El resultado es anlogo al de la curva K-R. El procedimiento para se determinacin est basado
en el mtodo de conformidad plstica, donde se determinan varios puntos para una sola
muestra. La curva J-R es muy importante para caracterizar materiales de alta resistencia.
20