Econometria de Sries Temporais

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA (UFJF)

FACULDADE DE ECONOMIA (FE)
Econometria III
1. Sem 2011
Rogrio Silva de Mattos, D.Sc.
O COMEO
Box e Jenkins (1970) processos estocsticos
no-estacionrios/integrados (Modelos ARIMA)
Granger e Newbold (1974) Econometria
clssica no vale se variveis do modelo so sries
temporais no-estacionrias (Regresses Esprias)
CORRELAO ESPRIA
Venda de azeite de
dend em Salvador
Consumo de
Chimarro em
Porto Alegre
Mera Coincidncia
Fator Comum
Y
X
N
Causalidade
X
Y
X
Y
REGRESSO ESPRIA
t t t
bX a Y c + + =
t t t
u Y Y + =
1
|
t t t
w X X + =
1
o
Independentes !
Experimento de Granger e Newbold (1974)
Se | =o = 1
Y
t
e X
t
NO estacionrias
R
2
altos e DW baixos
Alta chance de rejeitar H
0
: b = 0
Razo t no segue t de Student
Estatstica F no segue distrib. F
Quero estimar :
Assumindo
que:
MENSAGEM FUNDAMENTAL
Econometria
Clssica
Econometria
Clssica OK
ESTACIONARIEDADE
NO
ESTACIONARIEDADE
COMO PROCEDER ?
Remover tendncia (Detrending)?
Pode no resolver !!! Tendncia estoctica
Diferenciar at estacionariedade?
Perda de informao de longo prazo (t. econmica) !!!
O que fazer ?
ECONOMETRIA DE ST
Teoria da Cointegrao
Verificar Estacionariedade (Testes de Razes
Unitrias)
Sries Estacionarias, usar econometria clssica
Sries No estacionrias, verificar Cointegrao
Sries Cointegradas modelo de correo de erros
Sries No cointegradas modelo sem correo de erros
ESTACIONARIEDADE
X
NO-ESTACIONARIEDADE
Definio
Processo NO Estacionrio Y
t

=
=
=

) ( ) , (
) ( ) (
) ( ) (
2
t Y Y Cov
t Y Var
t Y E
s s t t
t
t

Processo Estacionrio Fraco Y

t

=
=
=
s s t t
t
t
Y Y Cov
Y Var
Y E

) , (
) (
) (
2
Algum depende do
tempo
(Mdia e/ou Varincia
e/ou Autocovarincia)
Mdia, Varincia e
Autocovarincia
constantes
EXEMPLOS
Estacionrio
No Estacionrio
Exemplos
MAIS DEFINIES
Processo integrado de
ordem d ou I(d) precisa ser
diferenciado d vezes para
ficar estacionrio
Processo estacionrio I(0)
( No Integrado)

A ) 0 ( ~
) 1 ( ~
I Y
I Y
t
t

A
A
) 0 ( ~
) 1 ( ~
) 2 ( ~
2
I Y
I Y
I Y
t
t
t
RAZES UNITRIAS
Processo I(1)
AY
t
= (1-B)Y
t
~I(0) 1 raiz unitria
Processo I(2)
A
2
Y
t
= (1-B)
2
Y
t
=(1-B)(1-B)Y
t
~I(0) 2 razes unitrias
Processo I(d)
A
d
Y
t
= (1-B)
d
Y
t
=(1-B)(1-B)(1-B)Y
t
~I(0) d razes unitrias
PROCESSO AR(1)
t t t
Y Y c | o + + =
1
Se | | | < 1, Y
t
um processo estacionrio
Se | | | 1 Y
t
um processo no estacionrio
| = 1 Y
t
um passeio aleatrio
| | | > 1 Y
t
um processo explosivo
EXEMPLOS DE AR(1)
Estacionrio
I(1)
I(0)
No
Estacionrio
PASSEIO ALEATRIO
t t t
Y Y c + =
1
t t t
Y Y c o + + =
1
PURO
COM DESLOCAMENTO (DRIFT)
Processo MEMRIA CURTA: Um choque repercute por
pouco tempo sobre a srie. Esta tende a voltar para sua mdia.
Choque transiente.
Exemplo:
MEMRIA
(Nelson e Plosser, 1982)
1 | |
1
< + =

| c |
t t t
Y Y
Processo MEMRIA LONGA: Um choque repercute
permanentemente sobre a srie. Esta no tende a voltar para
algum lugar. Choque permante.
Exemplo:
t t t
Y Y c + =
1
Para desenvolver a intuio, brinque com o arquivo AR1.XLS
TIPOS DE TENDNCIAS
t t
bt Y c o + + =
t t t
Y Y c + =
1
ESTOCSTICA
DETERMINSTICA
(estacionria)
t t t
Y Y c o + + =
1
DETERMINSTICA
+
ESTOCSTICA

=

+ + =
0
0
i
i t t
t Y Y c o
RESUMINDO
Processo Estacionrio
No integrado ou I(0)
Sem razes unitrias
Sem tendncia (ou s
tendncia determinstica)
Memria curta
Choque Transiente
Processo No Estacionrio
Integrado ou I(d), d > 0
d razes unitrias
Tendncia estocstica (com
ou sem tendncia determinstica)
Memria longa
Choque Permanente
TESTES DE RAZES
UNITRIAS
Processo AR(1) estacionrio (b=0,|||<1) :
Passeio Aleatrio Puro (o=b=0,|=1) :
Passeio Aleatrio com Desloc. (b=0,|=1) :
Tendncia Determinstica (b=0, |||<1):
(ou Tendncia Estacionria)
OBS 1: Tendncia Estocstica = P. Aleatrio Puro
OBS 2: Tendncia Det. + Estoc. = P. Aleatrio com Desloc.
JUNTANDO TUDO
t t t
Y bt Y c | o + + + =
1
t t t
Y Y c | o + + =
1
t t t
Y Y c o + + =
1
t t t
Y Y c + =
1
t t t
Y bt Y c | o + + + =
1
Processo AR(1) estacionrio (b=0,<0) :
Passeio Aleatrio Puro (o=b==0) :
Passeio Aleatrio com Desloc. (b==0) :
Tendncia Determinstica (b=0,<0):
(ou Tendncia Estacionria)
OBS 1: Tendncia Estocstica = P. Aleatrio Puro
OBS 2: Tendncia Det. + Estoc. = P. Aleatrio com Desloc.
MUDANDO UM POUCO
t t t
Y bt Y c o + + + = A
1
Onde = | - 1
t t t
Y Y c o + + = A
1
t t
Y c = A
t t
Y c o + = A
t t t
Y bt Y c o + + + = A
1
TESTE DE DICKEY FULLER
t t t
Y bt Y c o + + + = A
1
H
0
: = 0 (processo no estacionrio/uma raiz unitria)
H
1
: = 0 (processo estacionrio/sem razes unitrias)
Regra de Deciso:

S
=
Estatstica de teste Tau:
Se t > Valor crtico t
C
Aceita H
0
(Y
t
NO estacionrio)
Se t < Valor crtico t
C
Rejeita H
0
(Y
t
estacionrio)
Escolha do nvel de significncia o
1)
2)
3)
4)
Equao Geral
de Teste
DICKEY FULLER
Verso 1
t t t
Y Y c + = A
1
H
0
: = 0
isto : AY
t
= c
t
; no estacionrio com tendncia estocstica
H
1
: = 0
isto : AY
t
= Y
t-1
+c
t
; estacionrio sem tendncia alguma
Estatstica de teste Tau:
Sem intercepto ou termo
de tendncia na equao
de teste

S =
DICKEY FULLER
Verso 2
t t t
Y Y c o + + = A
1
H
0
: = 0
isto : AY
t
= c
t
; no estacionrio com tendncia estocstica
H
1
: = 0
isto : AY
t
= o +Y
t-1
+c
t
; estacionrio sem tendncia alguma
(mas com intercepto)
Estatstica de teste Tau
U
:
Com intercepto apenas na
equao de teste

S =
H
0
: = 0
isto : AY
t
= o + c
t
; tend. determinstica + tend. estocstica
H
1
: = 0
isto : AY
t
= o +bt+Y
t-1
+c
t
; tendncia determinstica apenas
(tendncia estacionria)
Estatstica de teste Tau
Tau
:
DICKEY FULLER
Verso 3
t t t
Y bt Y c o + + + = A
1

t
t

S =
Com intercepto e termo
de tendncia na
equao de Teste
TESTE DE DICKEY-FULLER
AUMENTADO
Faz-se o mesmo teste de hipteses do slide anterior
Valores defasados AY
t-s
includos para eliminar
autocorrelao serial de c
t
(se houver)
Lag mximo p tem de se determinar antes (minimza-se o
critrio AIC ou BIC)
Eviews usa valores crticos e valores-p com base em
MacKinon (1996)
t
p
s
s t t t
Y Y bt Y c o + A + + + = A

=

1
1
VALORES CRTICOS
DO TESTE ADF
Fonte: Tabela A
de Enders (2004),
Baseada em Fuller(1976)
TESTE ADF SAZONAL
t
p
s
s t t t t it t
Y Y bt D D D Y c o o o o + A + + + + + + = A

=

1
1 3 3 2 2 1 0
Exemplo para o caso trimestral

=
outro 0
trimestre 1 i
D
it
Usam-se os mesmos valores crticos do teste ADF
Caso de Sazonalidade Estocstica: ver Enders (2005)
COINTEGRAO
RECAPITULANDO
Econometria clssica no valida quando as sries so
NO estacionrias
Em particular, se as sries NO estacionrias forem
independentes obtm-se regresses esprias
Diferenciar sries at estacionariedade no resolve, perde-
se informaes de longo-prazo
O que fazer ? . Teoria da Cointegrao
HISTRICO
Granger (1983) introduz o conceito de
cointegrao na literatura
Granger e Engle (1987) estabelecem relao
entre cointegrao e o modelo de correo de erros
Dcada de 90 proliferam trabalhos tericos e
empricos
2003 Granger e Engle ganham o Prmio Nobel
de Economia !!!
CONCEITOS INICIAIS

) 1 ( ~
) 1 ( ~
I X
I Y
t
t
Sejam 2 sries no estacionrias:
Seja a regresso:
t t t
bX a Y c + + =
Y
t
e X
t
sero cointegradas se c
t
~ I(0)
Y
t
e X
t
sero NO cointegradas se c
t
~ I(1)
IMPLICAES
Se Y e X so cointegradas, ento:
tendncia estocstica comum
tendncias estocsticas se cancelam mutuamente
relao de equilbrio no longo prazo
relao de curto prazo
Desvios no equilbrio de longo prazo so transientes
A regresso de Y contra X no espria
Se Y e X NO so cointegradas, ento:
tendncias estocsticas so independentes
S relao de curto prazo
Desvios no tendem a se corrigir, so persistentes
A regresso de Y contra X espria
ILUSTRANDO
-2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
Tempo
X Y e
t t t
t t t
t t t
u X X
v Y Y
X Y
+ =
+ =
+ + =
1
2 c
c
t
passeio aleatrio ~I(1) c
t
rudo branco ~I(0)
Cointegrao No Cointegrao
-4.00
-2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
Tempo
X Y e
X
t
~ I(0) ento a+bX
t
~ I(0)
Y
t
~ I(0) e X
t
~ I(0) ento aY
t
+bX
t
~ I(0)
Y
t
~ I(1) e X
t
~ I(0) ento aY
t
+bX
t
~ I(1)
Y
t
~ I(1) e X
t
~ I(1) ento (em geral) aY
t
+bX
t
~ I(1)
ALGUMAS PROPRIEDADES
DEFINIO DE COINTEGRAO: Se Y
t
~ I(1) e X
t
~ I(1) ,
e existir uma combinao linear aY
t
+bX
t
~ I(0), ento Y
t
e X
t
so cointegradas.
1) Computar a regresso cointegrante
2) Aplicar teste ADF sobre os resduos
TESTE DE COINTEGRAO
(Engle e Granger, 1987)
t t t
X b a Y c

+ + =
t t t
w t + + + = A
1

c o c
H
0
: = 0 (Y e X SO cointegradas)
H
1
: < 0 (Y e X NO SO cointegradas)
Nota: Usar os valores crticos de Engle e Granger (1987)
OBSERVAES
Se X e Y forem cointegradas:
a regresso cointegrante NO ESPRIA !!
MQO aplicado regresso cointegrante (para estimar a
e b) so superconsistentes
as razes t so assintoticamente normais
VALORES CRTICOS
Fonte: Tabela C
de Enders (2004).
Baseada em
MacKinnon
(1991).
MODELO DE
CORREO DE ERROS

=

=

+ A + A + = A
k
j
t j t j
p
i
i t i t
u X Y Y
1 1
0
| o
Onde:
t t t
X b a Y

= c
Em caso de NO cointegrao
Em caso de cointegrao

=

=

+ A + A + + = A
k
j
t j t j
p
i
i t i t t
u X Y Y
1 1
1 0

| c o o
Resduos da
equao
cointegrante
OBSERVAES
Se as variveis fossem I(0), elas so no cointegradas e estima-se o
modelo sem diferenci-las
Se Y e X forem I(1) e cointegradas, mas s uma possur tambm
tendncia determinstica, deve-se incluir a varivel t como
explicativa na equao cointegrante
Se Y e X forem I(1) e cointegradas e ambas possurem tendncia
determinstica, deve-se verificar no teste de cointegrao se a srie de
erros tem tendncia determinstica tambm. Se tiver, inclua a varivel t
como explicativa na equao cointegrante.

=

=

+ + + =
k
j
t j t j
p
i
i t i t
u X Y Y
1 1
0
| o
VRIAS VARIVEIS
Usaremos exemplo da Demanda de E. Eltrica (NT
292/2008 SRE/ANEEL)
C = consumo de energia eltrica
P = tarifa mdia de energia eltrica
Y = PIB
EL = estoque de equipamentos eltricos
b
1
, b
2
e b
3
elasticidades do consumo
t
b
t
b
t
b
t t
e EL Y kP C
3 2 1
=
MODELO LOG-LOG
t t t t t
e EL b Y b P b k C log log log log log log
3 2 1
+ + + + =
Passo 1: Verificar estacionariedade de cada srie (logC, logP,
logY e logEL) usando o teste ADF
Passo 2: (assumindo que todas so I(1)) realizar o teste de
cointegrao de Engle e Granger
H
0
: = 0 (logC , logP, logY e logEL SO cointegradas)
H
1
: < 0 (logC , logP, logY e logEL NO SO cointegradas)
Nota: Usar os valores crticos de Engle e Granger (1987)
1
log log

+ + = A
t t
e t e o
ESTIMAO DO MODELO
t
n
s
s t s
k
j
j t j
p
i
i t i t t
w EL Y P e C + A + A + A + + = A

=

=

=

1 1 1
1 0
log log log log u | o o
Modelo para Sries Estacionrias ou I(0)
Modelo de Correo de Erros (SOB cointegrao)
t
n
s
s t s
k
j
j t j
p
i
i t i t
w EL Y P C + + + + =

=

=

=

1 1 1
0
log log log log u | o
Modelo Sem Correo de Erros (SEM cointegrao)
t
n
s
s t s
k
j
j t j
p
i
i t i t
w EL Y P C + A + A + A + = A

=

=

=

1 1 1
0
log log log log u | o
OBSERVAES
Se uma srie for I(0), no deve ser includa na equao cointegrante
para o teste de cointegrao
Mesmo que todas sejam I(1), a cointegrao pode envolver todas as
quatro variveis ou apenas um subgrupo delas. Procure fazer o teste
de cointegrao para os subgrupos tambm, o que permitir verificar se
alguma srie no era para estar na equao cointegrante
Havendo sries I(1), segundo o teste ADF, comtendncia
determinstica e outras tambm I(1) sem, ponha a varivel t na
equao cointegrante
Se todas as sries forem I(1), segundo o teste ADF, com tendencia
deterministica, verifique no teste de cointegrao se ha tendencia
determinstica tambem nos erros da equao cointegrante. Se
houver, inclua a varivel t na mesma.
SAZONALIDADE
t t t t t
e EL b Y b P b D a D a D a a C log log log log log
3 2 1 3 3 2 2 1 1
+ + + + + + + =
t
n
s
s t s
k
j
j t j
p
i
i t i
t t t t t
w EL Y P
e D D D C
+ A + A + A +
+ + + + + = A

=

=

=

1 1 1
4 3 3 2 2 1 1 0
log log log
log
u |
o o o o o
Equao cointegrante
Modelo de Correo
de Erros:
t
n
s
s t s
k
j
j t j
p
i
i t i
t t t t
w EL Y P
D D D C
+ + + +
+ + + + =

=

=

=

1 1 1
3 2 2 1 1 0
log log log
log
3
u |
o o o o
Modelo para Sries
Estacionrias ou I(0):