Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Clculo IV a
Integral Tripla

Prof. Reginaldo Demarque da Rocha

Universidade Federal Fluminense Plo Universitrio de Rio das Ostras o a Departamento de Cincia e Tecnologia RCT e

Reginaldo

GA

Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Integrais triplas
Seja f := [a, b] [c, d] [p, q] R3 R uma funo limitada. Se P1 , P2 e P3 so ca a parties regulares de ordem n de [a, b], [c, d] e [p, q], respectivamente, o produto co cartesiano P1 P2 P3 chamado uma partio regular de ordem n do e ca paralelep pedo R := [a, b] [c, d] [p, q] Podemos ento formar a soma de Riemann a
n1 n1 n1

Sn =
i=0 j=0 k=0

f (cijk )xy z

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Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Denio ca Seja f := R R limitada, onde R := [a, b] [c, d] [p, q]. Se lim Sn um nmero e u
n

real s que independe da escolha de cijk , chamamos este limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por f (x, y , z)dV
R

Teorema Toda funo cont ca nua em R integrvel sobre R. e a Teorema Se f uma funo limitada em R e o conjunto dos pontos de descontinuidade de f e ca pode ser descrito como uma unio nita de grcos de funoes cont a a c nuas de duas variveis, ento f integrvel sobre R. a a e a Teorema (Teorema de Fubini) Se f cont e nua em R, ento a
b d c p q

f (x, y )dA =
R a

f (x, y )dzdydx,

onde os intervalos de integrao podem comutar. ca

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Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Denio ca Seja f := R R limitada, onde R := [a, b] [c, d] [p, q]. Se lim Sn um nmero e u
n

real s que independe da escolha de cijk , chamamos este limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por f (x, y , z)dV
R

Teorema Toda funo cont ca nua em R integrvel sobre R. e a Teorema Se f uma funo limitada em R e o conjunto dos pontos de descontinuidade de f e ca pode ser descrito como uma unio nita de grcos de funoes cont a a c nuas de duas variveis, ento f integrvel sobre R. a a e a Teorema (Teorema de Fubini) Se f cont e nua em R, ento a
b d c p q

f (x, y )dA =
R a

f (x, y )dzdydx,

onde os intervalos de integrao podem comutar. ca

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Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Denio ca Seja f := R R limitada, onde R := [a, b] [c, d] [p, q]. Se lim Sn um nmero e u
n

real s que independe da escolha de cijk , chamamos este limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por f (x, y , z)dV
R

Teorema Toda funo cont ca nua em R integrvel sobre R. e a Teorema Se f uma funo limitada em R e o conjunto dos pontos de descontinuidade de f e ca pode ser descrito como uma unio nita de grcos de funoes cont a a c nuas de duas variveis, ento f integrvel sobre R. a a e a Teorema (Teorema de Fubini) Se f cont e nua em R, ento a
b d c p q

f (x, y )dA =
R a

f (x, y )dzdydx,

onde os intervalos de integrao podem comutar. ca

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Integrais triplas Mudana de variveis na integral tripla c a

Denio ca Seja f := R R limitada, onde R := [a, b] [c, d] [p, q]. Se lim Sn um nmero e u
n

real s que independe da escolha de cijk , chamamos este limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por f (x, y , z)dV
R

Teorema Toda funo cont ca nua em R integrvel sobre R. e a Teorema Se f uma funo limitada em R e o conjunto dos pontos de descontinuidade de f e ca pode ser descrito como uma unio nita de grcos de funoes cont a a c nuas de duas variveis, ento f integrvel sobre R. a a e a Teorema (Teorema de Fubini) Se f cont e nua em R, ento a
b d c p q

f (x, y )dA =
R a

f (x, y )dzdydx,

onde os intervalos de integrao podem comutar. ca

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Denio ca Sejam W R3 um subconjunto limitado e fechado e R um paralelep pedo contendo W . Seja f uma funo cont ca nua em W . Denamos uma nova funo f em R por ca f (x, y , z) := f (x, y , z), (x, y , z) W 0, (x, y , z) R \ W

e Se f integrvel em R, denimos a f (x, y )dA :=

W R

f (x, y , z)dV .

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Denio ca Uma regio W R3 dita a e (i) do tipo I quando existem f1 , f2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (x, y ) D, f1 (x, y ) z f2 (x, y )}; (ii) do tipo II quando existem g1 , g2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)}; (iii) do tipo III quando existem h1 , h2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (y , z) D, h1 (y , z) x g2 (y , z)}. Observao ca
1

Se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) W , ento a dV = volume de W .

w

Se f a funo que fornece a densidade de massa por unidade de volume em e ca cada ponto (x, y , z) W , ento a massa M de W dada por a e M=
w

f (x, y , z)dV .

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Denio ca Uma regio W R3 dita a e (i) do tipo I quando existem f1 , f2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (x, y ) D, f1 (x, y ) z f2 (x, y )}; (ii) do tipo II quando existem g1 , g2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)}; (iii) do tipo III quando existem h1 , h2 cont nuas em uma regio fechada e limitada a D R2 tais que W := {(x, y , z); (y , z) D, h1 (y , z) x g2 (y , z)}. Observao ca
1

Se f (x, y , z) = 1 para todo (x, y , z) W , ento a dV = volume de W .

w

Se f a funo que fornece a densidade de massa por unidade de volume em e ca cada ponto (x, y , z) W , ento a massa M de W dada por a e M=
w

f (x, y , z)dV .

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Exemplo Calcule o volume do slido W limitado pelas superf o cies de equaes z + x 2 = 9, y + z = 4, y = 0 e y = 4. co

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Mudana de variveis na integral tripla c a

Teorema Seja T : U R3 R3 , T (u, v , w ) = (x(u, v , w ), y (u, v , w ), z(u, v , w )) de classe C 1 , onde U um aberto. Seja Q um subconjunto limitado e fechado contido em U tal e que (i) T injetora em Q; e
x u x v x v z v x w y w z w

(ii) O Jacobiano da aplicao T , ca

(x,y ,z) (u,v ,w )

:=

y u z u

= 0 em Q.

Se f integrvel em T (Q), ento e a a f (x, y , z)dxdydz =

T (Q)

f (x(u, v , w ), y (u, v , w ), z(u, v , w ))

Q

(x, y , z) dudvdw . (u, v , w )

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Casos especiais de mudana de variveis c a

Coordenadas Cil ndricas

Exemplo Calcule z=
2

zdxdydz, onde W o slido limitado pelas superf e o cies

w x2

y 2 e 2z = x 2 + y 2 .

Coordenadas Esfricas e

Exemplo Calcule pela esfera

w x2

e (x

+y 2 +z 2 ) 2

dxdydz, onde W o slido no primeiro octante limitado e o 3(x 2 + y 2 ) e z =

x 2 +y 2 . 3

+ y 2 + z 2 = 16 e os cones z =

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Casos especiais de mudana de variveis c a

Coordenadas Cil ndricas

Exemplo Calcule z=
2

zdxdydz, onde W o slido limitado pelas superf e o cies

w x2

y 2 e 2z = x 2 + y 2 .

Coordenadas Esfricas e

Exemplo Calcule pela esfera

w x2

e (x

+y 2 +z 2 ) 2

dxdydz, onde W o slido no primeiro octante limitado e o 3(x 2 + y 2 ) e z =

x 2 +y 2 . 3

+ y 2 + z 2 = 16 e os cones z =

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