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DINAMICA DEL MOVIMIENTO


DE RO T ACION-II

y LA CONSERVAaON DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR.
CAPITULO 13
PROBLEMAS
1.- Un t r o ~ p o esti girendo e 30 rev/.eg el rededor de un eje que
f o r ~ 4 un ingulo de 30
0
con la
kg y su mo.ento de inercia ee
vertic.l . Su e. de 0.50
-"
de 5.0 x 10 kg-a. El cen
tro de ma se encuentra a 4.0 cm de la punta del pivote.
Si la r otaci6n e. en el sentid o de la ne cil la. del relo j
vista desde arriba, cual ser ! la gnitud y di recci6n de
l. velocid.d .ngular de precesi6n?
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w : 30 rev /seg 60 radianel/seg.
m
z
O.5kg.
-o
5 1< 10
r
Soluci6n;
..

Sabemos que la magnitud de l a veloc i d ad a ngular d e
ai6n (w ) es:
p
(ver Ha lliday , ca? ltulo 13 ejemplo 5).
W ; (lI\gr)/L
p
---- --- (1) pero para un cu e rpo rJgido sabe
mo, q", L

, ..
=
0.5

,. ,

o

1 0-
2
,. ,
red/seg .



p
,.
10-
4
5

60
su direccin ler A perpend i cular al plano en el cual gira el
trompo.
Rp td: [W
p
'" 2. 1 rad /seg.
4._ (a) Su poniendo que el electr6n se mueve en una 6rbita c ircu
alrededor del prot6n en un Atomo de hidr6geno, si la
fuer z a centripeta sobre e l elect r 6n es pr oducida por una
fuerta alictrica e2 / 4nCOr2 , sie nd o e la magnitud de la c a r-
ga de un elect r n y de un protn , r el radi o de la rbita.
y [ o una constante . demostrar que el radio de la rhita es
"

,
si e ndo m la ma, a del electrn y v s u veloc idad.
(b) Supnga se a hora que l a c antidad de movimiento angular
del electrn alrededor del nc leo puede tener solamente va
lores que sean mltipl os ent e ros n d e h/ 2= . siendo huna
constante que se llama con stante de Planc k . Demostrar qu e
la s Gnicas rbi ta s elect r n icas pos ibles son aquellas de
rlldi o
"
211 mv
(e) Combinar estos resultados para e liminar a v y demostrar
que las Gni eas 6rbitas para la s cuales se cumplen ambos re
quisjt os son l a s que t i enen radi os
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, .
0 2C: Oh
2

' ..
Po r con si g ui e nte l os radios peraiti d os s on a
los cuadr ados de l o s oaeros en te r o s n 1 , 2, 3 , et c.
Cua odo o : 1, r t iene el qU I es
d e 0.528 x 1 0- 1 0 m.
Sol uci6n : ( a) La f ue r za c e ot rIpeta qu e ha cI e l e l e c t r 6n de s
c ribir uoa 6r b i ta de r adi o r , alred e do r dl l pr o t6 n . s :
,
pero r e

--- (l )
I g ua lando las .cuacion (1) y
(2) :
, ,
r ... /("'II[ omv )
(b) Sa beao. que L z 01'1/2'11
(dato) --- - - (3)
y que L .. r :x p
L .. rpeen 90
0
z r p R ray
r .. (oh )/( 21 aY)
( . )
(c) Eliai nando y de l e xp rl. ione a de r obtenid as e n (. )
y (b) tendrell os:
" ,
r .. n t. Oh 1<" ae )
6.- En 1913, Miel, Bohr p l .ote6 el d e un ,is t eaa
aecAnico c ualquiera an rotaci6o con un aoaent o de inercia
1, .olaaante puede tener valores de cantidad de aovialen t o
.ngular que .ean .lti plos entero s d, u n cierto oaero
-,.
1'1 z 1 .05" x 1 0 joule -aeg. (t ste n.ero es 1 /2W de l.
conatante de Pl.nck h.) [o ot ra s pa labra s ,
L " Iw " nh,
s i e nd o n un nmero entero positivo cualqui era o bien cero.
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que L est! puesto que ya no puede tener
c ua l e squi era. (a) Demo s trar que este postulado r e!
tringe la energa cinti c a qu e pueda t ener e l sisteaa en ro
tac i6n a una se rie de val or e s esto es , que la e-
ncogIa est! c' , ant f7. "d", (b) Co nsi dre se el .. ado rodado l
rgido , c onsi st ente en una .. a s a m o bli g ada 11 girar en un
c i r c ulo de radio r. ,Con qu ve l oci dad es a ngu l ar es podra
g i rar la _asa s i e l pos tu l a d o fu era cor r e c t o ? Qu valor e s
de energI a cintica po drI II adqui r irlo
Solud6n:
(a) tn efect o
La energ I a es :
siL=lvE
,
1: '" I v 12
oh
:s 011 .. /2
lo que de.uest r a q ue la e ne ri l a de rot a ci6n es un ml ti pl o
enter o ( positivo o cero) de (h./ 2) o sea que la e ne r gt a es-
t!
(b) Sabe.os que L '" I v
--- - --- - -- -- (1 )
el .. de inerci a serl 1 : .R
2
L
2
a R w, per o L z ab. de do nd e:
,
v " nh / .. R
l a s angulares que puede tomar 50'1:
2
h /Id ;
La e nergIa c inti c a es
La energla es
2
1 w 12 '"
h( w)
-- - ---- (2)
,
'" "2
oh(
los valor e s que puede la ener gla cinlt i ca s erln los
que se obtengan de reea plazar los valore s de n '" 1, 2 , 3, --
en la ecuaci6n (2).
13 . En un parque de j uego s hay un pequeno carrousel de I pie s
de radio y .. asa 1 2 sluI. tI radio de g iro .s de 3 pi e s.
Un mu c hacho de a a s a t r e a s lugs corre con veloc i4ad de 10
,
pies/seg. tan, ent e a l borde del c arrou sel cuando . st e se
e ncue nt r a en r ep08o , y salta a l. No tomando en cuenta la
fricci6n , cal cul e l a veloci dad angular del carrousel y del
rauch e cho.
R = p ies (radi o del c a r r ous el).
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k r J pies de gir o)
" " 12 s1ug del carrousel l
B " J slug (masa del aucha cho)
y z 10 pies/seg (vel ocid a d del lII uc hachol
Soluci6 n :
de movi.iento d'!'l si.t .... se
porque no .xiste torque externo sobre .1 . ist
de BOV anaular ini c ial : e. de .. ay anular f n. l.
pero 1 : "k
2
y vI : RW. luel o en ( 1) :
2 2
.VR " IIIR w t " k w,
Ro.
-",r'''--,-- '' O.?? r.d /aea
aR t Mk
2
Rpta : Iw" O.?? r adI a., .
L. di tiempo de un ao nto de ' rotaei6n s e a
pul so angular. ' A de f z d!./dt . q ue el i a -
pul so angular IS u.l al ca.abi o da 1i1 c a nt idad
Esta ecuaci6p es la
nal del taore .. d . l a d. aovia iento -i"pulso li -
n.al.
Soluci6n:
Sabemo s que T dL/dt.
Intagrando tandra.o. :
o dI. K Td t
19 . Una rueda a.tl airando con una an,u l ar de 500
rey/min e n un Irbol cuyo IIIOlllento da ine r cia
ta. Una segunda rueda idint ica a pr iaera, y que in i cia!
nt . esta a n rapoao , repentina.ente se .eopla a l aisao Ar -
bol. iCul1 aa l a velocidad anular de eoabi n.ein que
result a al acopla r el rbol y la. do. rued ?
Soluci6n:
Por el principio d e eon rvaein de la eant idad da
to angular tena.oa :
c . de B. a nu la r r c. de aovo anau l. r f in.l .
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-324':
1 w r (r t 1 )w,
. 1 o a o
pero la r lb (porque las ruedas son
guales.)
Lu e ao : 1 w ; 2 J w. w : w /2 SOO/2 : 'SO rey/seg.
a o a o

Rpta : Iw r 2S0 rev/seg. 1
22. Un esti de e n una gir8t ria sin
miento, que es t ! gi rando con uua d e 1 .0
sus eltAft el t i r adol y .ostiene una pesa en cada mano
Con sus &anos eata posi c i6n, _1 Momento d. iner c ia total
,
del nOMbre y d e la pla t a f o'r_a e s d e 6.0 ka - M S i al a cer-
cal' la. pe sa.
i nerci a a 2.0
e l hoabr. disaiRuy e _1 _OMento d_
Lc u' l .s la velocidad a ngul.r re -
s ultante de la pla t a f or.a ?
c intica1
SoludOn:
(a ) c de DOY ang ulaD inicial c. de
d e donde w E 1 w /1
o
(O)
"
i n" r ._.nto d.
_
ner
a
1

c inltics
.1
'0'
1
1
,
1
1
,
1
,
0'
,

- ,


,

o o
23'
joul as no t o que:


3

,
increMe nt o
1
Rpta :
rad /_a

1

o
d. enerila c 1nllti ca
hO/llbre
'0
encijer
(a) W E 3 rey/ses .
(h) X 23 1 joules
"

"
..
lo.
al . a ni. f inal .
: 6 1/2 3 r ev lseg
. er 6 ;
2 If) 2
1
(21) 2
- ,

6

rad/ees
i ual
q"
.1 trabajo
000
, ..
pes as.
Una cu"ar a ch. , de , cor re e n sentid o contrar i o a l a s
lIIanecill as del re l oj poi: el borde de \Xl platillo gir atorio ncntado
sobre u n eje vertical de r'dio R y de iQerci a 1
br e apoyos .in roz iento. La velocidad d e la cucaracha
(con re laci6n a la Tier r a) e. v , que el platill o
gira en el sentido de l as del reloj con una
cidad anular w
o
'
La cuca racha encue ntra una _igaja de pan
en el borde y , por se d6tiene.
C ul es l a vel o-
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del platillo despui s de q ue se detiene la cu-
caracha? Se conserva la energa?
Solyc i6n :
c. de angular inicial c. de angular fina!
Iv
o
- mil"" Iv t mll 2v __ _______ (1)
.11.
2
11 .... om.nto de ine r cia d e la cucara ch. en reposo . "
Iv III Rv
de donde :
w
o
enerata no se co ns erva porque la c ucara cha ti ene q ue ha-
c. r trabajo para camina r.
Rpta' v '" ( Iv
o
no se cons erva.
25, Una part1cula s e dispara hori:tontalment. a lo largo del in -
terior de u n cazo simies firi co de r ad io 1" que est! en re po-
so (fi g, 13-17 ). Quer.lllos
trar la veloc ida d inicial V
o
que
se par. que la part1cu-
la llegue apenas al bo rde del ca
zo. a v co.o fun ci 6n
o
d. g l a posi ci 6n angular inicial
o
de la partlcula. (Suge rencia: U
tilizar pri ncip ios d. co nservaci6n).
Soluc i 6n: partIcula se dispara
inicialmente del punto que se
t r a en la fig . partl c ula al 119
gar al borde te ndr! energta poten-
cial y cin t ica de r o t aci6n
1
es d.
clr:
1 2
2' IIV
O
"
1 2 2
IIIgh t '2 (!!I V R ). pe r o
h: I! s e n (90"
gO):Rcosg
O
mv'
r o
1 22
mgR t 2 IIV R --.--- (1)
COII O la ca n tidad de movim i e nt o angul a r se conserva' tend re -
II OS:
------ (2)
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;n ('1):
- ] 26-
d-Rse n 9
mv Rsen9
o
,
; mR "', de d onde
w ; (v se n 9")/R
o
este va l or
"
lo eeu acin
1
,

.,R
' 0
1
,
.,

'"'

.,

o o
1
v '1 ( 1
,
1
, ,
., sen 1iI ")

.,

cos liI

Rcos
o o

V (2gR) Icos
'o
o
Rpta:


[ ( '1gR) Icos
,,3
1
/2
o

(1) t en e",os;
sen '1 9"
'0.
.,
donde:
26. Un disco p l a no uniforme de _as a " y radio R gira alrededor
de un eje horizontal que pa.a por su centro e on una veloci -
dad angular
" o
(. ) Cull es su ene rgIa ciniti ca? , Cuil ee
su c antidad de movimiento angular? (b) Una astilla de ma sa
se desprende del borde del disco en un instante tal que
l a as tilla se eleva verticalmente sobre el punto en donde
se rompi (rig. 13- 1 8 ) .
A qu al t u ra so bre el pu!!.
to sube a ntes de comenzar
a c aer?
(e) Cui l es la velocidad
angular final de l di sco ro
t o ? ,Cui l es la energla
la ca ntidad de mov imi e nt o
angula r finalas?
Solucin:
y
(a) La energla ci n tica ser':
1
K ; '2
1 ,.. 2 =
o o
! (
,
_reo
w
o
H
La cantidad de movimient o angular es:
L ; 1.. '::: 1 MR '1 w
o o o 2
m;
---
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- ]27-
(b) loa astilla al d e sprend e r s e de l !>arde s a le c o n 13 I:liS llla
velocidad qu e t i ene e l disco en ese ins t ant e, o sea :
V 2 " R

o o
La 31tur3 mxima que dlc a nza ra l a astil la serJ :
,

o
2gh , pe r o v
f
'" O, lue go:
2 2
: ("ol! )/2g
(c) Por consid e ra ciones energ t ica s t e nd r elllos:
Ko '" K
1
t U
a
-------- (1)
donde
,
o
, 2 2
:.. - ( I'I I! " )
, o
es l a e ne rg la ci ntica in i cial d e l
disco.
, ,
U mgh '" (m"ol! )/2, es la e ne r gta pot e ncial de la as t illa
,
"1 s (J
1
"1)/2, es la ene r gta .. del disco despuis que
------ (2)
La astlla se puede considera r conoo una particula q ue gira
aLrededo r de O en el moment o en que se desprende , su moaen-
to de iner cia sera :
J '" mR 2

Reelllplazando valores en ( 2) obtenelllos:
, ,
2
- .R
K
1
'" - 111 )
y
Reemplazando valores en (1) tenelllos:
, '2
- MR w
, 2

,
2
de donde
La c antidad de lIIovilliento angular final s er:
'" 1 "
, ,
_ III)R
2
"
o
'" IR
2
,,: /2 (1'1/2 - .)

o
26. En una gran vi a c ircula r hor''ontal sin rozamiento, ce ra-
dio R, estin do= pequena! m y "'. libert ad -a
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resbalar sobre la v1a. Entre las dos masas se encuentra a-
un resorte, el c ual, sin no .st! fij o a m
ni a H Las dos ma s as se sostienen un idas por medi o de un
hi l o . ( a) 5 1 se rompe el hjlo , el resorte comprimido (que
se supo ne que no tiene masa) dispa r a l a s dos mas as en sen t i
do s opu e stoa; el resorte mismo se qu ed a a trAs o
c ho can c uand o s e vuelven a
encontrar en la via (fig. 13-19).
En d6nde ocurre el choq ue? (Us-
ted podr! enco ntrar c onvenient e
la respuesta en funci6n
d.l Angula que describe m " J.
(b) Si la energla potencial que
.staba inicialmente almacenada
e n el reeorte era U , c ulnt o
o
tiempo transcurre desde que se
r ompe el hilo hasta que ocurre
Llls bollls
e l choque? ( e ) Suponiendo que el c hoque sea perfectamente
ellstico, en d6 nde vo lvern 11 chocar las bolas despus del
choque?
Solucin:
(a) Apli c and o el principio de conser vacin de la can t idad
de moy o angular:
c anto de m. angul a r inicial = cant de mov. angular final.
-- ----- - (1 )
de la ecuacin ( 1 ) te ndremos:
",
",
,

..1.
"
,
K
- - - --- (2)

son las v elocidades t angenci a l e s de las part lc ula s
de que el r esorte s e rompe . S i el ngulo que
rre m es i, el que recorre la masa H ser _ i, esto es
l o qu e recorre cada uno antes de choc ar. El tiempo que
tardan en recorrer dichas lII a sa s sus res pectivO; n gulas s e-
rA el mislllO , segn esto:
,
.,
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-)29-
,
",
-'-::0
211 g
de donde ;
de las ecu a ciones ( 2 ) y (3)
'' M
g radiane s o
(b) El tiu.po que tarda en ocu rri r , 1 choque despu s d e qu e
el resorte se r ompe es:

,
",
. ..
0"'" u
1
e e uaei6n en la c ual c onoc emos g y
( . )
Ca lculemos el valor d e u
1
, e l pr inc ipi o de con-
serva c i 6n de la ene rgla.
, ,
'" 2 111 U 1
(5)
ne las eeuacion e. (2 ) y (5) obtenemos:
",
20 ,
o
.. (M t 111)
" .
2
r--
j
20 _
HU I m)
aeemplazando val ores en (4) obtenemo.:
,
j2UoK(M
m
+ 111) J 2U( Mt ml
o
(e) Si 111 recorre un I ng u10 B . desd u pos i ei6n de l primer
choq ue , K re eorrer a un angula 2 - 8 la lII a s a
una nu e va velocidad angular y se puede obt en e r
v
1
v1 /R '" BIt
"
d.
tendrl
de donde el ngul o pedido ser!
_.-_. (1 )
en di cha ecua ci6n se de seonoeen t y v
1
t 1 tje.po t que demora las lIla sas de sde su primer ehoque al
segundo s erA :
,
" R

_ ______ (8)
do nde v
1
y v ] son m6dulos de la s despus
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- 330--
y se pueden de :
(

M
" (
,
2M
",
(
,.
" ,


,
"

" ,

"

M
,

"

"

1. u
1
(9'
--- - -
"

'"
lo
e c u, c i611
" ,
"
r eempl a t ol r ,s n , .. va l o r es d.
"
,
"
d,
lo
e c uol c i 6n ( ) .
Re e mph t <ln do
,.,
va lores o bt en i do s
, m , ..
e c ua c i on e s
( 8) ,
( 9) e n (1) s e pu. de en contr ar val o r del Ang ulo pedi do.
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