Pi Stones

Fluidos
Muestra del material pedaggico

30794-F2
FLUIDOS MUESTRA DEL MATERIAL PEDAGGICO
por el personal de Lab-Volt Ltda.
Copyright 2000 Lab-Volt Ltda. Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, de ninguna forma, por ningn medio, sin la previa autorizacin escrita de Lab-Volt Ltda.
Impreso en Canada Enero de 2009
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V Contenido del material pedaggico Fundamentos de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII Control elctrico de los sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX Aplicaciones de hidrulica PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII Muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de hidrulica Ejercicio 2-1 Limitacin de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas hidrulicos Ejercicio 2-3 Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente . . . . 21
Muestra extrada del manual del estudiante Aplicaciones de hidrulica PLC Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidrulico . . . . . . . . . . . . 35
Otra muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas hidrulicos Examen de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Muestra extrada de la gua del profesor Fundamentos de hidrulica Unidad 2 Fundamentos de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
III
IV
Introduccin
El Sistema de Entrenamiento en Hidralica de Lab-Volt es una presentacin modularizada de los principios de energa hidrulica y su aplicacin controlada. Los Sistemas de Entrenamiento en Hidrulica constan de un programa de entrenamiento introductorio y uno avanzado. El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de la Hidrulica, que cubre los principios bsicos en hidrulica; Volumen 2, Control Elctrico de la Hidrulica, que cubre circuitos elctricos y diagramas en escalera para aplicaciones hidrulicas. Ambos manuales estn enfocados para ser usados con el Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con aplicaciones hidrulicas demostrando, controladores programables, sensores, controles proporcionales y servocontroles. Las aplicaciones cubiertas estn basadas en las que podemos encontrar en la industria. El programa introductorio es un requisitivo previo para el programa avanzado.
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Contenido del material pedaggico

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA Unidad 1 Introduccin a la Hidrulica Una introduccin al circuito hidrulico. Reglas de seguridad a seguir en el uso del Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt. Ejercicio 1-1 Familiarizacin con el Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt Identificacin de los diferentes componentes del sistema. Reglas de seguridad a seguir en el uso del Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt. Ejercicio 1-2 Demostracin de la potencia hidrulica Elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica, con el uso de un cilindro de dimetro interior pequeo. Investigacin de un circuito hidrulico bsico. Unidad 2 Fundamentos Conceptos bsicos de la Hidrulica. La creacin de presin aplicando fuerza a un fludo confinado. La relacin entre flujo, velocidad y potencia. Ejercicio 2-1 Limitacin de presin Diseo y operacin de una vlvula de alivio. La determinacin de la trayectoria de flujo de aceite en un circuito, utilizando una vlvula de alivio. Ejercicio 2-2 Presin y fuerza Verificacin de la frmula F = P x A, utilizando un cilindro y un resorte. Descubir qu le sucede al cilindro cuando presiones iguales son aplicadas a cada lado del pistn. La distribucin de presin en un cilindro en equilibrio de fuerzas. Medir el peso de la fuente de alimentacin hidrulica segn la presin requerida para levantarla. Ejercicio 2-3 Razn de flujo y velocidad Diseo y operacin de una vlvula de control de flujo. Relacin entre la razn de flujo y la velocidad. Conexin y operacin de la regulacin de entrada, la regulacin de salida y los circuitos de control de flujo de paso.
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FUNDAMENTOS DE HIDRULICA Ejercicio 2-4 Trabajo y potencia Definicin de trminos de trabajo y potencia. Relacin entre fuerza, trabajo y potencia. Calcular el trabajo, potencia y eficiencia del circuito utilizado para elevar la fuente de alimentacin hidrulica. Unidad 3 Circuitos bsicos Conexin y operacin de circuitos hidrulicos prcticos y simples. Diseo y operacin de una Vlvula direccional accionada por palanca. Ejercicio 3-1 Control del cilindro Control de la direccin, fuerza y velocidad del cilindro. Diseo y operacin de una Vlvula direccional accionada por palanca. Efecto de un cambio en la presin del sistema y la razn de flujo en la fuerza y velocidad de un cilindro. Ejercicio 3-2 Cilindros en serie Descripcin de la operacin de un circuito en serie. Arranque y paro de dos cilindros al mismo tiempo conectndolos en serie. Demostracin de la intensificacin de la presin en un circuito en serie. Ejercicio 3-3 Cilindros en paralelo Descripcin de la operacin de un circuito en paralelo. Secuencia de extensin de cilindros en paralelo, teniendo diferentes tamaos de dimetro interior. Sincronizacin de la extensin de cilindros en paralelo, utilizando una vlvula de control de flujo no compensada. Ejercicio 3-4 Circuitos regenerativos Diseo y operacin de un circuito regenerativo. Efecto de regeneracin en la velocidad y fuerza de un cilindro. Unidad 4 Circuitos funcionales Conexin y operacin de circuitos hidrulicos funcionales, utilizando acumuladores, motores hidrulicos, vlvulas reductoras de presin y vlvulas de alivio telecomandadas. Ejercicio 4-1 Acumuladores Descripcin de los tipos generales de acumuladores. Cmo pueden ser usados los acumuladores en la alimentacin auxiliar, la alimentacin de emergencia y la compensacin de fugas y eliminacin de choque.
VIII

FUNDAMENTOS DE HIDRULICA Ejercicio 4-2 Circuitos con motor hidrulico Diseo y operacin de un motor hidrulico. Clculo del par y velocidad de un motor hidrulico. Efecto de un cambio en la razn de flujo o presin en la operacin del motor. Ejercicio 4-3 Vlvulas reductoras de presin Diseo y operacin de una vlvula reductora de presin. Conexin y operacin de un circuito fijador y reductor, utilizando una vlvula reductora de presin. Ejercicio 4-4 Vlvulas de alivio telecomandadas Cmo controlar una vlvula de alivio a distancia. Conexin y operacin de un circuito utilizando una vlvula telecomandada para controlar el tonelaje del cilindro de presin. Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas Desarrollo de un procedimiento para probar los principales componentes de un sistema hidrulico, basado en las especificaciones del fabricante y en los principios ms importantes de la hidrulica. Observar los efectos de los cambios de temperatura en las caractersticas de operacin de un sistema hidrulico. Ejercicio 5-1 Bombas hidrulicas Operacin bsica de una bomba hidrulica. Utilizacin de las especificaciones del fabricante para probar una bomba. Los efectos de la temperatura del aceite en la razn de flujo y la eficiencia volumtrica. Ejercicio 5-2 Prueba de una vlvula direccional Muestra de fuga normal de una vlvula direccional. Evaluar la condicin de una vlvula direccional, de acuerdo a la cantidad de fuga de flujo. Ejercicio 5-3 Precisin de un caudalmetro Verificar la precisin de un caudalmetro. Determinar el efecto de la temperatura en la precisin del caudalmetro.
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FUNDAMENTOS DE HIDRULICA Ejercicio 5-4 Efectos de la temperatura sobre el funcionamiento del sistema Los efectos de los cambios de temperatura sobre la cada de presin y la razn de flujo del circuito. Apndices A B C D Grfica de utilizacin del equipo Cuidado del Sistema didctico en hidrulica Factores de conversin Smbolos grficos de neumtica e hidrulica

CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Unidad 1 Introduccin al control elctrico de los sistemas hidrulicos Una introduccin a los sistemas hidrulicos controlados elctricamente. Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control elctrico. Ej. 1-1 Familiarizacin con el equipo Identificacin de los componentes utilizados para el control elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. Clasificar estos componentes como elemento de entrada, elemento controlador, o mecanismo actuador. Unidad 2 Principios de control elctrico Conceptos bsicos de la electricidad. Cmo leer, dibujar, y conectar diagramas en escalera simples. Ej. 2-1 Electricidad bsica Medicin del voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de control elctrico. Conexin y operacin de un circuito de control elctrico. Reglas de seguridad a seguir cuando utiliza el Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. Ej. 2-2 Diagramas en escalera Definicin de un diagrama en escalera. Descripcin de cmo opera un diagrama en escalera y cmo se relaciona con el equipo hidrulico. Reglas para dibujar diagramas en escalera. Conexin y operacin de diagramas en escalera bsicos utilizando la lgica en serie (Y), paralela (O), y rels de control. Ej. 2-3 Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente Descripcin y operacin de un interruptor magntico de proximidad. Conexin y operacin de un sistema de reciprocidad de un ciclo. Utilizacin de un contacto de rel de retencin para mantener la corriente a una vlvula direccional solenoide despus de que el botn pulsador de INICIO es liberado. Unidad 3 Sistemas funcionales Conexin y operacin de los sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
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CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Ej. 3-1 Secuencia hidrulica de los cilindros Descripcin y operacin de una vlvula de secuencia. Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo secuenciado por una vlvula de secuencia. Descripcin y operacin de un interruptor de fin de carrera mecnico. Ej. 3-2 Secuencia elctrica de los cilindros Descripcin y operacin de un presostato hidrulico. Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por medios elctricos. Ej. 3-3 Regulacin de velocidad y frenado de los motores hidrulicos Descripcin y operacin de una vlvula de control de flujo compensada. Conexin y operacin de un sistema de regulacin de velocidad que utiliza una vlvula de control de flujo compensada para mantener una velocidad constante del motor conforme la posicin del sistema cambia. Conexin y operacin de un sistema de frenaje de motor que utiliza una vlvula secuencial para disminuir la velocidad de un motor antes de detenerlo. Ej. 3-4 Reciprocidad continua con perodo de detencin Descripcin y operacin de un rel temporizado. Conexin y operacin de un sistema de reciprocidad continua que utiliza un rel temporizado para mantener (detener) un cilindro en una posicin predeterminada por un perodo de tiempo. Unidad 4 Aplicaciones industriales Conexin, diseo, y operacin de los sistemas hidrulicos controlados elctricamente. Ej. 4-1 Sistema de taladrado Descripcin y operacin de un interruptor fotoelctrico. Los pasos que conforman un proceso de taladrado industrial. Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado elctricamente simulando la operacin de una mquina de taladrado industrial. Ej. 4-2 Circuitos de seguridad El propsito y uso de los circuitos de seguridad en los sistemas hidrulicos controlados elctricamente. Circuitos de seguridad de dos manos. Conexin y operacin de un circuito de seguridad de dos manos y un circuito de seguridad de dos manos sin sujecin.
XII

CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Ej. 4-3 Conteo de ciclos del actuador Descripcin y operacin de un rel temporizado. Extensin y retraccin de un cilindro un nmero definido de veces utilizando un contador elctrico. Medicin de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico utilizando un contador elctrico. Ej. 4-4 Sistemas de presiones mltiples Utilizacin de una vlvula direccional accionada por solenoide como una vlvula selectora de presin para elegir entre dos o ms presiones de operacin. Diseo de un sistema de nivel de tres presiones simulando un sistema de desplazamiento de dos velocidades. Ej. 4-5 Sistemas de desplazamiento de dos velocidades Extensin de un cilindro en dos diferentes velocidades en diferentes partes de su carrera. Diseo de un sistema de dos velocidades simulando un sistema de desplazamiento de dos velocidades. Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas Tcnicas bsicas utilizadas en la deteccin y reparacin de fallas en los sistemas hidrulicos controlados elctricamente. Ej. 5-1 Deteccin y reparacin de fallas en los circuitos de control elctrico Descripcin de los mtodos del voltmetro y del hmetro en la deteccin y reparacin de fallas en un circuito de control elctrico. Ubicacin de fallas insertadas por el instructor en la seccin elctrica de un sistema de taladrado hidrulico controlado elctricamente. Ej. 5-2 Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas hidrulicos controlados elctricamente Aprender un mtodo eficiente de deteccin y reparacin de fallas para detectar fallas en un sistema hidrulico controlado elctricamente. Deteccin de las fallas insertadas por el instructor en las secciones hidrulicas y elctricas de un sistema de abrazadera y de pulverizado controlado elctricamente.
XIII

CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Apndices A B C D Grfica de utilizacin del equipo Cuidado del equipo didctico en hidrulica Factores de conversin Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
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APLICIONES DE HYDRULICA PLC Ejercicio 1 Repaso del autmata programable Revisin de las instrucciones tipo rel del PLC. Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones tipo rel para controlar la activacin y desactivacin de dos luces indicadoras. Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador Revisin de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un orden programado y por un perodo de tiempo definido. Ejercicio 3 Instrucciones del contador Revisin de las instrucciones del contador del PLC. Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza dos contadores en cascada para activar una luz indicadora despus de que otra luz indicadora se ha activado un nmero definido de veces. Ejercicio 4 Instrucciones de comparacin y de cierre Revisin de las instrucciones de comparacin y de cierre del PLC. Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones de comparacin y de cierre controladas por contador para activar una luz indicadora despus de que otra luz indicadora ha destellado un nmero de veces definido. Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores hidrulicos Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC que alterna continuamente un cilindro y detiene en dos posiciones predeterminadas por un perodo de tiempo Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidrulico Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces. Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores hidrulicos Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC que utiliza un botn pulsador de PARO/REINICIO, un presostato, y una luz indicadora de alarma para proporcionar el control de seguridad de un cilindro de presin.
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APLICIONES DE HYDRULICA PLC Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial. Monitorear la presin aplicada detrs del pistn del cilindro abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo permanezca firmemente sujetada mientras es trabajada. Ejercicio 9 Deteccin y reparacin de fallas Deteccin de fallas insertadas por el instructor en las secciones idrulica y de control del PLC del sistema de abrazadera y de rabajo estudiado en el Ejercicio 8. Ejercicio 10 Diseo de una punzonadora controlada por PLC Diseo de una punzonadora controlada por PLC que punzona orificios en placas de metal. Ejercicio 11 Diseo de un sistema transportador controlado por PLC Diseo de un sistema transportador controlado por PLC que hace circular las piezas manufacturadas y las carga en una mquina de empaque. Ejercicio 12 Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC usada para producir rotores jaula de ardilla Apndices A B C D E Grfica de utilizacin del equipo Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas Factores de conversin Smbolos grficos de hidrulica y neumtica Formatos de direccionamiento de diferentes PLC
XVI
Muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de hidrulica
Ejercicio
2-1
Limitacin de presin
OBJETIVO DEL EJERCICIO C Presentar la operacin de una vlvula de alivio. C Establecer la trayectoria del flujo de aceite en un circuito, utilizando una vlvula de alivio. C Conectar y operar un circuito, utilizando una vlvula de alivio. DISCUSIN Limitacin de presin La presin es la cantidad de fuerza ejercida contra una superficie determinada. El flujo es el movimiento de un fludo, ocasionado por una diferencia de presin entre dos puntos. Los fludos siempre circulan de un punto de presin ms alto a un punto de presin ms bajo. La planta de agua de la ciudad, por ejemplo, ejerce una presin mayor que la presin atmosfrica en nuestros depsitos de agua. Como resultado, cuando abrimos una llave de agua, el agua sale. Cuando dos trayectorias de flujo paralelas estn disponibles, el fludo siempre seguir la trayectoria con menor resistencia. Un ejemplo de esto en nuestra vida diaria sera una manguera de jardn que se divide en dos secciones como se muestra en la Figura 2-2. Una seccin est bloqueada mientras la otra seccin permite al agua moverse libremente en ella. Toda el agua fluir a travs de la seccin que no se encuentra bloqueada, ya que ofrece menor resistencia que la seccin obstruda. La presin de entrada aumentar solamente lo suficiente para que el agua fluya a travs de la seccin que no se encuentra obstruda. La presin en la seccin obstruda no ir ms all del nivel requerido para lograr que el agua fluya en la seccin que no se encuentra bloqueada. Los manmetros en la Figura 2-2, por lo tanto, indicarn presiones bajas iguales.
Limitacin de presin
Figura 2-2. Trayectoria de flujo libre.
Ahora, qu sucede si nosotros presionamos la seccin que no est obstruda de tal forma que el agua sea retenida pero no completamente, como se muestra en la Figura 2-3? Toda el agua fluir a travs de la seccin presionada, ya que est todava menos restringida que la seccin bloqueada. La presin de entrada alcanzar el nivel necesario para fluir a travs de la trayectoria obstruda. La presin en la seccin bloqueada no ir ms all de las necesidades de la seccin presionada. Los manmetros en la Figura 2-3, por lo tanto, indicarn presiones altas iguales.
Figura 2-3. Trayectoria de flujo restringida.
As, nosotros observamos que la presin en la seccin restringida nunca puede ser mayor que la presin en la seccin que no est obstruda. De hecho, estas presiones siempre sern iguales. Si la seccin restringida fuera completamente cerrada, reteniendo el agua en vez de solamente restringirla, la presin en ambas secciones sera igual a la mxima presin disponible en la entrada.
Limitacin de presin
En un circuito hidrulico, el flujo es producido por la accin de una bomba, la cual constantemente descarga el aceite en cierta razn de flujo. La presin no es creada por la bomba en s, sino por la resistencia del flujo de aceite. Cuando el aceite fluye sin resistencia a travs de un circuito hidrulico, la presin en este circuito es tericamente de cero. En cambio, cuando el flujo es frenado, la presin del circuito aumenta a la cantidad necesaria para seguir la trayectoria ms fcilmente. Vlvula de alivio La Figura 2-4 muestra un circuito hidrulico que consta de dos trayectorias paralelas de flujo. El aceite de la bomba puede pasar a travs de una vlvula de alivio o a travs de un circuito hidrulico que consta de una vlvula direccional accionada por palanca y un cilindro.
Figura 2-4. Flujo de aceite a travs del circuito.
La vlvula de alivio puede ser comparada con el ejemplo de la mano en la manguera anteriormente descrito. Limita la presin mxima en el sistema, proporcionando una trayectoria de flujo alterno hacia el depsito, de manera que el aceite fluya hacia el circuito que est bloqueado, como cuando la vlvula direccional est en la posicin central de bloqueo o como cuando el cilindro est completamente extendido o retrado. La vlvula de alivio est conectada entre la lnea de presin de la bomba y el depsito. Est normalmente en la posicin de no paso. Est ajustada para abrir a una presin ligeramente ms alta que la requerida por el circuito y desva el aceite bombeado al depsito, cuando esta presin es alcanzada. En la Figura 2-4, por ejemplo, todo el aceite de la bomba fluye a travs del circuito, ya que el cilindro no est completamente extendido, debido a que el circuito proporciona una trayectoria ms accesible que la vlvula de alivio. Mientras el
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Limitacin de presin
cilindro permanezca extendido, la presin alcanza slo la cantidad necesaria para presionar el aceite en el lado vstago del cilindro en el depsito (700 kPa 100 psi). Una vez que el cilindro est completamente extendido, el circuito del cilindro comienza a bloquearse y el aceite bombeado ya no puede fluir a travs de l. La presin del sistema asciende a 3450 kPa (500 psi), despus la vlvula de alivio abre y el aceite es descargado nuevamente al depsito con la presin de la vlvula de alivio ajustada a 3450 kPa (500 psi), como se muestra en la Figura 2-5. En adelante, no habr flujo en todas las partes del circuito, pero la presin es igual a lo largo del mismo. La presin del circuito, por lo tanto, no puede ir ms all de los ajustes de presin de la vlvula de alivio.
Figura 2-5. Flujo de aceite a travs de la vlvula de alivio.
Vlvulas de alivio del sistema didctico en hidrulica Su sistema didctico en hidrulica contiene dos vlvulas de alivio. Una de estas vlvulas llamada vlvula de alivio principal, est localizada dentro de la fuente de alimentacin hidrulica. La otra vlvula, llamada vlvula de alivio secundaria, es proporcionada con su juego de componentes de hidrulica. Las dos vlvulas son idnticas. Sin embargo, slo operar la vlvula secundaria. La vlvula principal tiene un ajuste de fbrica de mucho mayor presin que la vlvula secundaria. Es utilizada como un dispositivo de seguridad adicional para respaldar la vlvula secundaria. No debe ser reajustada o alterada. La Figura 2-6 ilustra la vlvula de alivio suministrada con su juego de componentes de hidrulica. Esta vlvula es de tipo operada por piloto. El cuerpo de la vlvula tiene tres partes: un orificio de presin (P), el cual debe ser conectado a la lnea de presin de la bomba, un orificio tanque (T), el cual debe ser conectado al depsito y un orificio de ventilacin (V) el cual es utilizado para controlar la vlvula desde un punto remoto por una vlvula externa. El uso del orificio de ventilacin ser discutido con detalle en el Ejercicio 4-4. Cuando no utilice este orificio debe ser desconectado.
Limitacin de presin
Figura 2-6. Vlvula de alivio operada por piloto.
Percibiendo la presin aguas arriba en el orificio P de la vlvula, un carrete interno controla el flujo del aceite a travs de la vlvula, actuando en un resorte grande. El nivel de presin donde el carrete est ampliamente abierto y el aceite bombeado pasa a travs de la vlvula, es llamado presin de descarga o presin de desahogo. La presin de descarga puede ser ajustada, utilizando la perilla de ajuste en el cuerpo de la vlvula. Girando la perilla en el sentido de las manecillas del reloj aumenta la compresin del resorte pequeo, localizado arriba del carrete de la
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Limitacin de presin
vlvula, el cual aumenta la presin de descarga y permite que ms altas presiones se generen en el circuito. Note que la perilla primero debe ser estirada antes de que pueda ser girada. Cuando la perilla es liberada, el resorte presiona la perilla para adaptarse a una ranura fija. Esto previene las vibraciones y golpes al cambiar los ajustes. La presin en la cual la vlvula de alivio comienza a abrir es llamada presin de apertura. Esta presin est por debajo de la presin de descarga de la vlvula. En la presin de apertura, la vlvula abre solamente lo necesario para permitir que las primeras pocas gotas fluyan. La presin de transferencia es la diferencia de presin entre la presin de apertura y la presin de descarga. Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, la vlvula siempre debe estar completamente abierta (ajuste la perilla girndola completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) para permitir que la bomba comience con la carga ms ligera y para prevenir que los componentes del sistema estn sujetos a oleadas de presin. Una vez que la fuente de alimentacin hidrulica est funcionando, la vlvula de alivio puede ser cerrada gradualmente hasta que la presin deseada sea alcanzada. MATERIAL DE REFERENCIA Para informacin detallada de las vlvulas de alivio operadas por piloto, consulte el captulo titulado Pilot Operated Pressure Control Valve en el manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin. Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, medir la presin de apertura de la vlvula de alivio proporcionada con su equipo de componentes de hidrulica. Ajustar la presin de descarga de la vlvula, modificando la compresin de su resorte. En la segunda parte del ejercicio, experimentar el efecto de la limitacin de presin en un circuito de hidrulica bsico. EQUIPO REQUERIDO Consulte el cuadro de utilizacin de equipo, en el Apndice A de este manual, para obtener la lista de equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Operacin de la vlvula de alivio
1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-7. Consulte el diagrama de conexin mostrado en la Figura 2-8 para realizar sus conexiones.
Nota: Como indica la Figura 2-7, el orificio de ventilacin (V) de la vlvula de alivio no es utilizado en este circuito. Por lo tanto, deje desconectado este orificio.
Limitacin de presin
Figura 2-7. Diagrama esquemtico del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
Limitacin de presin
Figura 2-8. Diagrama de conexin del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
2. Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente procedimiento inicial: a. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas. b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. Agregue aceite si se requiere. c. Utilice lentes de seguridad. d. Asegrese de que el interruptor de energa de la fuente de alimentacin hidrulica est ajustado en la posicin OFF (APAGADO). e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica en la salida de CA. f. Abra completamente la vlvula de alivio. Para lograrlo, levante la perilla de ajuste y grela completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
3. Active la fuente de alimentacin hidrulica, ajustando su interruptor de energa a la posicin ON (ENCENDIDO). Ya que el flujo de aceite es bloqueado en el manmetro A, todo el aceite bombeado est ahora siendo forzado a travs de la vlvula de alivio.
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Limitacin de presin
La lectura de presin del manmetro A es la mnima presin requerida para desarrollar un flujo de aceite a travs de la vlvula (presin de apertura). Le corresponde a la presin requerida contrarrestar la resistencia del resorte dentro de la vlvula. Registre a continuacin la lectura de presin del manmetro A. Presin del manmetro A = kPa psi
Nota: Los manmetros del equipo didctico proporcionan lectura en bar y psi. Ya que bar es una unidad mtrica de medicin para presiones, los estudiantes que trabajen con unidades del S.I. deben multiplicar la presin medida en bars por 100 para obtener la presin equivalente en kilopascales (kPa).
4. Ahora, comprima el resorte de la vlvula de alivio, girando su perilla de ajuste 2 vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. Utilice la escala vernier en la perilla para el ajuste. Cul es la lectura del manmetro A? Presin = kPa psi
5. Por qu la lectura de presin aumenta conforme la compresin del resorte aumenta?
6. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio, completamente en el sentido de las manecillas del reloj, mientras observa la lectura del manmetro A. El nivel de presin puede ser aumentado ms all de los 6200 kPa (900 psi)? Por qu?
G G
7. Apague la fuente de alimentacin hidrulica. 8. Basndose en la presin de apertura registrada en el paso 3, a qu presin, la vlvula de alivio comenzar a abrirse si la presin liberada es ajustada a 3450 kPa (500 psi)?
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Limitacin de presin
Limitacin de la presin del sistema
9. Modifique el circuito existente con el fin de obtener el circuito mostrado en las Figuras 2-9 y 2-10. Asegrese de instalar el cilindro con dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) en una posicin en la cual su vstago pueda extenderse libremente.
Nota: Para facilitar la conexin, la vlvula direccional accionada por palanca, suministrada con su equipo didctico en hidrulica, est atornillada a la placa secundaria, en la cual las mangueras deben estar conectadas. El arrreglo de los orificios P, T, A y B en la placa secundaria de la vlvula no corresponden al smbolo de la vlvula direccional que aparece en la Figura 2-9 y en la placa principal del fabricante, en la parte superior de la vlvula. Por lo tanto, el orificio P realmente est frente al orificio B en la placa secundaria, mientras el orificio T est frente al orificio A. Por lo tanto, siempre consulte las letras impresas en la placa secundaria, cuando conecte la vlvula en el circuito.
Figura 2-9. Diagrama esquemtico del circuito de actuacin del cilindro.
G 10. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas. Abra la

vlvula de alivio completamente, girando su perilla de ajuste totalmente hacia el sentido de las manecillas del reloj.
G 11. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.
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Limitacin de presin
G 12. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de 1400 kPa (200 psi).
G 13. Conserve limpio el vstago del cilindro. Mueva la palanca de la vlvula

direccional accionada por palanca hacia el cuerpo de la vlvula, la cual extender el vstago del cilindro. Despus, retire la palanca del cuerpo de la vlvula, la cual debe retraer el vstago.
Figura 2-10. Diagrama de conexin del circuito de actuacin del cilindro.
G 14. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la

vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago del cilindro. Cul es la presin del manmetro A durante la carrera de extension del vstago? Presin = kPa psi
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Limitacin de presin
G 15. Cul es la presin en el manmetro A cuando el cilindro est
completamente extendido? Presin = kPa psi
G 16. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para

retraer el vstago del cilindro.
G 17. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las

manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de 2100 kPa (300 psi).
G 18. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la

vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago del cilindro. Cul es la presin del manmetro A, durante la carrera de extensin del vstago del cilindro? Presin = kPa psi
G 19. Cul es la presin en el manmetro A, cuando el vstago del cilindro est

completamente extendido? Presin = kPa psi
G 20. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para

retraer el vstago del cilindro.
G 21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

vlvula de alivio, girando la perilla de ajuste totalmente al sentido contrario al de las manecillas del reloj.
G 22. Explique la razn por lo que las presiones registradas durante la extensin
del cilindro son casi idnticas, en los dos ajustes de presin de la vlvula de alivio.
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Limitacin de presin
G 23. Por qu la presin del circuito aumenta cuando el vstago del cilindro est
completamente extendido?
G 24. Desconecte todas las mangueras. Puede ser necesario mover la palanca
de la vlvula direccional hacia fuera y hacia adentro para aliviar la presin esttica; los conectores rpidos pueden ser removidos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
G 25. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie cualquier

residuo de aceite hidrulico. Regrese todos los componentes a su lugar de almacenamiento.
G 26. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo
didctico. Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel y trapo utilizados para limpiar el aceite. CONCLUSIN En la primera parte del ejercicio, midi los ajustes de presin mnimos de una vlvula de alivio, conectando la vlvula entre la presin de la bomba y el depsito, abriendo la vlvula completamente. Luego modific la presin liberada de la vlvula, aumentando la compresin de su resorte interno, lo cual aument la presin del circuito. En la segunda parte del ejercicio, comprob el efecto de la limitacin de presin en un circuito hidrulico bsico. Aprendi que los cambios de presin dependen del movimiento del aceite a travs del circuito. Cuando el vstago del cilindro se extiende o se retrae, la presin del circuito se eleva slo a la cantidad requerida para conducir el aceite fuera del circuito, de regreso al depsito. Cuando el vstago del cilindro se encuentra completamente extendido o retrado, la presin del circuito se eleva para los ajustes de presin de la vlvula de alivio. Hasta ese punto, hemos visto que la vlvula de alivio operada por piloto, proporciona el control de la presin, captando la presin aguas arriba en su lnea de entrada. Las vlvulas de alivio operadas por piloto pueden tambin captar la presin en otra parte del sistema o an en un sistema remoto, por medio de una lnea de ventilacin. Este tipo de operacin es identificada como control remoto y es conseguida a travs del uso del orificio de ventilacin de la vlvula de alivio. El control remoto de una vlvula de alivio ser descrito a detalle en el Ejercicio 4-4.
15
Limitacin de presin
PREGUNTAS DE REVISIN 1. Cul es el propsito de la vlvula de alivio?
2. Explique la diferencia entre la vlvula de alivio principal en la fuente de alimentacin hidrulica y la vlvula de alivio suministrada con su juego de componentes hidrulicos (vlvula de alivio secundaria)?
3. Qu tipo de vlvula de alivio es utilizada en su equipo didctico en hidrulica?
4. Qu le pasara a un sistema hidrulico si el orificio del tanque de la vlvula de alivio no est conectado al orificio de la lnea de retorno de la fuente de alimentacin?
5. Defina el trmino presin de apertura.
6. En el circuito de la Figura 2-11, cul ser la lectura de presin del manmetro A, durante la extensin del cilindro y cuando el cilindro est completamente extendido, si el ajuste de presin de la vlvula de alivio es cambiado de 3400 kPa (500 psi) a 6900 kPa (1000 psi)?
Nota: La presin requerida para extender el vstago del cilindro es de 600 kPa (85 psi).
16
Limitacin de presin
Figura 2-11. Circuito para la pregunta de revisin 6.
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Muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas hidrulicos
Ejercicio
2-3
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
OBJETIVO DEL EJERCICIO Describir la funcin y operacin de un interruptor magntico de proximidad; Describir el propsito de un contacto de rel de retencin; Ensamblar y evaluar un sistema de reciprocidad de un ciclo.
PRINCIPIOS Reciprocidad de cilindros Muchas aplicaciones industriales requieren que un cilindro hidrulico sea extendido y plegado automticamente despus de que un operador presione el botn pulsador de INICIO . A esto se le llama reciprocidad de un cilindro, y un circuito de control elctrico puede ser utilizado para ejecutar esta secuencia. Mientras el cilindro provee la fuerza, o potencia, para hacer el trabajo, el circuito de control elctrico provee el control rpido y preciso de una vlvula direccional para reciprocar el cilindro. La reciprocidad implica un cambio en la direccin del cilindro. El automtico reversible es logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un dispositivo sensible, tal como un interruptor magntico de proximidad, interruptor de fin de carrera mecnico o interruptor fotoelctrico, para cambiar la vlvula direccional cuando el cilindro se extienda o se retracte completamente. Sistema de reciprocidad de un ciclo Como ejemplo, la Figura 2-16 muestra un diagrama en escalera proporcionando la reciprocidad de un ciclo de un cilindro hidrulico. Reciprocidad de un ciclo significa que cuando es iniciado por un operador, el vstago del cilindro se extiende completamente, automticamente se retracta sin la atencin del operador, y se detiene, lo cual hace un ciclo completo.
21
Figura 2-16. Reciprocidad de un ciclo de un cilindro.
22

La retraccin automtica es lograda con una vlvula direccional accionada por solenoide activada por un interruptor magntico de proximidad, IMP1, colocado al final de la carrera de extensin. a. En la condicin normal del sistema, el vstago del cilindro es plegado, como se ilustra en la Figura 2-16 a). La bobina de rel BR1 es desactivada por que una condicin de circuito abierto existe en el escaln 1 de la escalera por la condicin abierta de contactos NA BP1 y BR1-A. Por lo tanto, el solenoide de la vlvula direccional SOL-A es desenergizado y la vlvula est en la condicin de flechas cruzadas. b. Cuando el botn pulsador BP1 es presionado, como se ilustra en la Figura 2-16 b), la corriente fluye de la terminal + de la fuente de alimentacin, a travs de los contactos BP1 y IMP1 en el escaln 1, para energizar la bobina de rel BR1. Esto cierra los contactos de rel BR1-A y BR1-B. El contacto BR1-B en el escaln 2 ocasiona que el solenoide SOL-A y la luz indicadora L1 se energicen. Esto ocasiona que la vlvula direccional cambie a la posicin de flechas rectas y extienda el vstago del cilindro. El contacto BR1-A en el escaln 1 provee otra trayectoria en paralelo con el contacto BP1 para que la corriente fluya a la bobina de rel BR1, y es llamado un contacto de retencin, o contacto cerrado. c. Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, como se ilustra en la Figura 2-16 c), la corriente continua fluyendo a la bobina de rel BR1 a travs de la trayectoria alterna proporcionada por el contacto de retencin BR1-A cerrado. Por lo tanto, el solenoide SOL-A permanece energizado y el vstago del cilindro continua extendindose en su carrera completa. d. Cuando el vstago del cilindro se extiende completamente, el interruptor magntico de proximidad IMP1 es activado por el pistn magntico dentro del cilindro. Esto es ilustrado en la Figura 2-16 d). Esto abre el contacto NC IMP1 en el escaln 1, desenergizando la bobina de rel BR1. Esto ocasiona que el contacto de rel BR1-B en el escaln 2 se abra, desenergizando el solenoide SOL-A y la luz indicadora L1. Esto ocasiona que la vlvula direccional regrese a la condicin de flechas cruzadas y que retracte el cilindro. Cuando el vstago del cilindro est completamente plegado, se detiene y espera a que el operador inicie otro ciclo. Interruptores magnticos de proximidad En el circuito descrito arriba, el automtico reversible del cilindro es logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un interruptor magntico de proximidad para cambiar una vlvula direccional cuando el vstago del cilindro se extiende completamente. Los interruptores magnticos de proximidad son ampliamente utilizados en los sistemas hidrulicos industriales para sentir la posicin del pistn del cilindro. Pueden ser fcil y rpidamente montados en cualquier lugar dentro del margen de desplazamiento del pistn. Su Equipo Didctico en Hidrulica incluye dos interruptores magnticos de proximidad del tipo de Lmina. Como lo muestra la Figura 2-17, cada interruptor consta de dos lminas mecnicas (puntos de contacto) que se abren y se cierran tocando y separando, y de una bobina de rel interna controlando un juego de contactos NA y NC del tipo unipolar de dos vas (UPDV). Las terminales + y ! en la
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parte superior del interruptor deben ser conectadas a una fuente de alimentacin de cc de 24-V. Las otras tres terminales proveen acceso a los contactos UPDV.
Figura 2-17. Interruptor magntico de proximidad del tipo de lminas con contactos UPDV.
Cuando el pistn magntico del cilindro se acerca a la proximidad del interruptor, el campo magntico atrae entre si las lminas del interruptor permitiendo que la corriente fluya de la terminal + del interruptor para energizar la bobina de rel interna. Esto ocasiona que los contactos UPDV del interruptor se activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre. Cuando el pistn magntico se aleja del interruptor, las lminas del interruptor se separan nuevamente, desenergizando la bobina de rel. Esto ocasiona que los contactos del interruptor regresen a su estado normal desactivado. Resumen del procedimiento En este ejercicio, ensamblar y evaluar el sistema de reciprocidad de un ciclo descrito en la seccin de PRINCIPIOS del ejercicio. En la primera parte del ejercicio, sujetar el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) en la superficie de trabajo y montar un interruptor magntico de proximidad al final de su carrera de extensin.
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En la segunda parte del ejercicio, verificar que el circuito de control elctrico opere apropiadamente. El propsito de esta verificacin es aislar problemas tales como errores de cableado en una manera sistemtica, controlada antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica. La verificacin del circuito de control elctrico es particularmente importante cuando se trabaja en los sistemas hidrulicos controlados elctricamente porque las funciones ejecutadas por este circuito pueden no ser fcilmente aparentes para el operador, y el movimiento impredecible del cilindro puede ocurrir en cualquier momento. En la tercera parte del ejercicio, usted verificar la operacin del sistema. EQUIPO REQUERIDO Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Instalacin del sistema
1. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) de su ubicacin de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superficie de trabajo. Conecte los dos puertos del cilindro al puerto de la lnea de retorno de la fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector. 2. Obtenga un interruptor magntico de proximidad de su ubicacin de almacenamiento. Monte el interruptor en el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) para que el interruptor est activado cuando el vstago del cilindro est completamente extendido. Para hacerlo, ejecute los siguientes pasos: Retracte manualmente por completo el vstago del cilindro. Afloje el tornillo opresor en el interruptor magntico de proximidad hasta que la abrazadera est lo suficientemente suelta para deslizarse sobre el vstago del cilindro. Posicione el interruptor en el extremo vstago del cilindro, despus ajuste el tornillo opresor. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-18. Note que el interruptor magntico de proximidad, IMP1, debe estar cableado normalmente abierto. Tambin, note que el interruptor + y las terminales ! deben estar conectadas a las terminales de la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. La lmpara piloto L1 debe estar desactivada, indicando que el Interruptor magntico de proximidad est desactivado. Extienda manualmente el vstago del cilindro por completo. La lmpara piloto L1 debe ahora estar activada, indicando que el interruptor magntico de proximidad est activado. Si la L1 est desactivada, afloje
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el tornillo opresor en el interruptor y vuelva a posicionar el interruptor hasta que la L1 se active. Despus, ajuste el tornillo opresor. Cuando haya terminado, retracte el vstago del cilindro completamente. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: Si el vstago del cilindro no puede ser extendido y plegado manualmente, el estudiante tendr que accionar el vstago del cilindro hidrulicamente. Para hacerlo, desconecte los dos puertos del cilindro del puerto de la lnea de retorno de la fuente de alimentacin hidrulica, despus conecte un circuito de reciprocidad del cilindro simple utilizando una vlvula direccional accionada por palanca (N/P 6320) y la vlvula de alivio (N/P 6322). Con la presin de la vlvula de alivio ajustada al mnimo (perilla girada completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj), active la fuente de alimentacin hidrulica. Ejecute los pasos de arriba para posicionar el interruptor de fin de carrera, utilizando la palanca de la vlvula direccional para extender y retractar el vstago. Cuando el interruptor este correctamente posicionado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica y desconecte las mangueras, despus proceda con el ejercicio.
Figura 2-18. Montaje de un interruptor magntico de proximidad en el extremo vstago del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.).
26
G G
3. Desconecte el circuito y almacene todas las mangueras y cables de conexin elctricos. 4. Conecte el sistema de reciprocidad de un ciclo mostrado en la Figura 2-19. Conforme haga esto, sea cuidadoso de no modificar la instalacin del cilindro y del interruptor magntico de proximidad (IMP1). Note que el IMP1 est ahora por ser cableado normalmente cerrado. Las terminales + y ! de este interruptor estn por ser conectadas a las terminales correspondientes de la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: El solenoide de la vlvula direccional no est polarizada, lo cual significa que no importa qu terminal del solenoide est conectada al contacto de rel BR1-B y qu terminal del solenoide est conectada a la terminal ! de la fuente de alimentacin de cc de 24-V. De cualquier forma, el solenoide aun se energizar y cambiar la bobina de la vlvula.
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Figura 2-19. Diagrama esquemtico de un sistema de reciprocidad de un ciclo.
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Evaluacin de un circuito de control elctrico
5. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. No active la fuente de alimentacin hidrulica todava. 6. Presione momentaneamente el botn pulsador BP1. Si el circuito funciona, la lmpara piloto L1 debe activarse para indicar que el solenoide SOL-A de la vlvula direccional est energizado. Es esta su observacin?
G S G
G No
7. Verifique que el solenoide SOL-A de la vlvula direccional est energizado. Obtenga su multmetro de su ubicacin de almacenamiento y configurelo para leer voltios de cc. Conecte las puntas de prueba del multmetro a travs de las terminales + y ! del solenoide. La lectura del voltaje en el multmetro debe ser aproximadamente de 24 V, indicando que el solenoide est energizado. Lee 24 el multmetro?
G S G
G No
8. Deje las puntas de prueba del multmetro conectadas a travs del solenoide. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Remueva el cableado elctrico conectando el contacto del interruptor NC IMP1 al lado + de la bobina de rel BR1. Esto simular la activacin del Interruptor magntico de proximidad IMP1. Active la fuente de alimentacin de cc. Debe observar que la luz indicadora L1 est desactivada y que el voltaje a travs del solenoide sea 0 V. Est desactivada la luz indicadora L1 y la lectura del voltaje es 0 V?
G S G
G No
9. Cuando todas las condiciones de arriba son conocidas, el circuito de control elctrico es operacional. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Vuelva a conectar el contacto del interruptor NC IMP1 al lado de la bobina de rel BR1, como lo muestra la Figura 2-19. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V, despus proceda a la siguiente parte del ejercicio.
ADVERTENCIA! No proceda con el ejercicio si no se ha alcanzado ninguno de los requerimientos de arriba. Mejor desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y verifique las conexiones del circuito, despus active la fuente de alimentacin de cc de y evale la operacin del circuito.
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Evaluacin del sistema de reciprocidad de un ciclo
G 10. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica realice el siguiente

procedimiento de iniciacin: a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente conectadas. b. Verifique el nivel de aceite en el depsito de la fuente de alimentacin hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar, la lnea negra de arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica. Agregue aceite si es requerido. c. Use lentes de seguridad. d. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de alimentacin hidrulica est colocado en la posicin DESACTIVADO. Conecte el cable de la potencia de la fuente de alimentacin hidrulica dentro de la toma de corriente de ca. e. Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
ADVERTENCIA! Asegrese de que los componentes y cables de conexin elctricos y no estn colocados en una posicin donde se acuen o confinen entre las partes rgidas del equipo didctico cuando el vstago del cilindro se extienda, porque el operador puede lesionarse o el equipo se puede daar.
G 11. Active la fuente de alimentacin hidrulica. G 12. Con el solenoide de la vlvula direccional desenergizada, la vlvula est en
la condicin de flechas cruzadas y el aceite de la bomba est dirigido al extremo vstago del cilindro. Ya que, sin embargo, el vstago del cilindro est completamente plegado, el aceite bombeado est bloqueado en el pistn del cilindro y est ahora siendo forzado a travs de la vlvula de alivio. Ajuste la perilla de ajuste de la vlvula de alivio para que la presin del sistema en el manmetro A sea 1400 kPa (200 psi).
G 13. Inicie el ciclo del cilindro presionando momentaneamente el botn

pulsador BP1. Registre abajo lo que hace el vstago del cilindro.
G 14. Se cicla el vstago del cilindro ms de una vez o se detiene despus de

un ciclo?
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G 15. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Es la retraccin
automtica cuando el vstago del cilindro se extiende completamente? Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la seccin elctrica de la Figura 2-19.
G 16. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Continua el

cilindro extendindose cuando libera el BP1? Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la seccin elctrica de la Figura 2-19.
G 17. Qu le sucedera a la operacin del circuito si el contacto de rel BR1-A

en el escaln 1 fuera removido? Podra todava extender el cilindro? Explique.
G 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

vlvula de alivio girando completamente su perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
G 19. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y el multmetro. G 20. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de conexin
elctricos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
G 21. Remueva y almacene todo componente hidrulico y elctrico. Limpie

cualquier residuo de aceite hidrulico.
G 22. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela para limpiar el aceite.
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CONCLUSIN En este ejercicio, evalu la operacin de un sistema de reciprocidad de un ciclo. Observ que un cilindro puede hacerse para retractarse automticamente utilizando un interruptor magntico de proximidad. Aprendi que un contacto de rel puede ser utilizado para mantener un circuito cerrado a una carga de salida, permitiendo que un botn pulsador actue como un interruptor de contacto mantenido. Tambin aprendi que es buena prctica evaluar el circuito de control elctrico antes de poner todo el sistema en operacin. Esto es particularmente importante cuando trabaja en sistemas hidrulicos controlados elctricamente ya que las funciones realizadas por un circuito de control puede no ser aparentes fcilmente para el operador, y un movimiento impredecible puede ocurrir en cualquier momento. PREGUSTAS DE REVISIN 1. Qu significa reciprocidad de un ciclo?
2. Cul es el propsito de un interruptor magntico de proximidad en un sistema de reciprocidad de un ciclo?
3. En el diagrama en escalera de la Figura 2-19, cul es el propsito del contacto de retencin BR1-A en el escaln 1 de la escalera? Explique.
4. Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto NC IMP1 en el escaln 1 de la escalera es cambiado por un contacto NA? Explique.
5. Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto NA BR1-B en el escaln 2 de la escalera es cambiado por un contacto NC? Explique.
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Muestra extrada del manual del estudiante Aplicaciones de hidrulica PLC
Ejercicio
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico
OBJETIVO DEL EJERCICIO Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.
DISCUSIN El conteo de ciclos de un actuador hidrulico es requerido cuando una porcin del sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha completado un nmero definido de ciclos. Una aplicacin tpica es una mquina automatizada de empaque que apila y cuenta los artculos de produccin en grupos. El mtodo usual es que un cilindro se extienda y retracte continuamente, levantando y apilando un artculo en cada ciclo, y que un contador cuente el nmero de ciclos que ha realizado el cilindro. Cuando el conteo requerido es alcanzado, una seal de interrupcin causa que otro cilindro aparte lo apilado. El conteo de ciclos del actuador hidrulico tambin es requerido para la planeacin del mantenimiento de la mquina. El PLC lo tiene informado de cuando cada parte de la mquina debe ser reemplazada basada en el nmero de artculos que manufactura. Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico de las mquinas de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia. Resumen del procedimiento En este ejercicio conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces. EQUIPO REQUERIDO Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO
1. Obtenga el motor hidrulico y el volante de inercia de peso ligero de su rea de almacenamiento. Instale el volante de inercia dentro del eje del motor y ajuste el tornillo opresor. Asegrese de que el tornillo opresor est completamente atornillado en su orificio.
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ADVERTENCIA! Asegrese de que el volante de inercia est firmemente sujetado al eje del motor.
2. Obtenga el interruptor fotoelctrico de reflexin difusa de su rea de almacenamiento y sujtelo a la superficie de trabajo. Coloque el motor hidrulico en frente del interruptor fotoelctrico de reflexin difusa a una distancia de 10 cm/4 en (2 hileras de perforaciones) de ste, alinie el eje del motor con el haz del interruptor. Sujete el motor en su lugar. 3. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la Figura 6-1. Monte los interruptores magnticos de proximidad IMP1 y IMP2 de manera que se activen cuando el vstago del cilindro se extienda y retracte completamente, como lo muestra la Figura 6-1 a).
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Figura 6-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.
4. Introduzca su programa en escalera del PLC en la Figura 6-2.
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Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y despus alternar un cilindro 10 veces.
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5. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente procedimiento de inicio: a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn conectadas firmemente. b. Verifique el nivel de aceite del depsito de la fuente de alimentacin hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar la lnea negra sobre el indicador de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica. Agregue aceite si se requiere. c. Use lentes de seguridad. d. Abra completamente la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
ADVERTENCIA! Asegrese de que los cables y componentes elctricos no estn colocados en una posicin donde se acuen o confinen entre partes rgidas del equipo didctico cuando el vstago del cilindro se extienda o el motor gire, porque el equipo didctico se puede daar.
G G
6. Cierre completamente la vlvula secuencial. 7. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. 8. Ajuste la presin mxima del sistema a 3500 kPa (500 psi). 9. Ajuste la presin de operacin de la vlvula secuencial a 1700 kPa (250 psi).
G G
G 10. Evalue la operacin del sistema, usando los siguientes pasos de

verificacin: a. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO, BP1. El motor debe empezar a girar, mientras el vstago del cilindro debe permanecer inmvil. b. Monitoree la instruccin del contador del PLC C:0 en el escaln 3 de la escalera. Cuando el valor acumulado del contador alcanza 1000, el motor se debe detener, mientras el vstago del cilindro debe empezar a reciprocar (extender o retractar). c. Cuando el vstago del cilindro ha reciprocado 10 veces, se debe detener en la posicin completamente plegada, permitiendo que un nuevo ciclo sea iniciado. No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no fue alcanzada. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
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programa del PLC. Realice las modificaciones requeridas, despus verifique que el sistema opere correctamente.
G 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme es ejecutado. Qu causa que el motor empiece a girar cuando BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2.
G 12. Qu causa que la instruccin del contador C:0 en el escaln 3 incremente

su valor acumulado cuando el motor gira? Explique.
G 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0 alcance 1000? Explique.
G 14. Qu causa que la instruccin del contador C:1 en el escaln 8 incremente

su valor acumulado cada vez que el vstago del cilindro se extiende completamente?
G 15. Qu causa que el vstago del cilindro se detenga en la posicin

completamente plegada despus de que ha reciprocado 10 veces? Explique.
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G 16. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el motor
est girando. El motor se detiene inmediatamente cuando BP2 es presionado? Por qu?
G 17. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el

vstago del cilindro se est extendiendo y a media carrera. El vstago se regresa a la posicin INICIAL (completamente plegada) antes de detenerse? Por qu?
G 18. Dibuje en la Figura 6-3 el diagrama de cronometraje del sistema.
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.
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G 19. Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:
Presionando el botn pulsador de INICIO causa que el vstago del cilindro empiece a reciprocar, mientras el motor permanece detenido. Cuando el vstago ha reciprocado 10 veces, ste se detiene, mientras el motor empieza a girar. Cuando el motor ha girado 1000 vueltas, se detiene y el sistema queda listo para un nuevo ciclo.
Dibuje el programa modificado en la Figura 6-4. Introduzca su programa y evale la operacin del sistema.
G 20. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el

PLC, y la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Desactive la computadora principal, si la hay.
G 21. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras, cables, y componentes a su rea de almacenamiento.
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Figura 6-4. Nuevo programa modificado.
CONCLUSIN En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante de inercia activando un interruptor fotoelctrico. Despus de que un nmero de
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eventos ha ocurrido, el bit de terminacin del contador se activa, el cual activa o desactiva un solenoide de vlvula direccional. PREGUNTAS DE REPASO 1. Cundo es el conteo de ciclos del actuador hidrulico requerido?
2. Describa la aplicacin tpica hidrulica donde es requerido el conteo de ciclos del actuador.
3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un nmero definido de veces?
4. En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido por la instruccin del contacto N. C. C:0 en el escaln 3?
5. En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido por la instruccin del contacto N. C. B:0 en el escaln 4?
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Otra muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas hidrulicos
Examen de la unidad
1. De acuerdo con la Ley de Ohm, a. b. c. d. la cada de voltaje es igual a la corriente multiplicada entre la resistencia; la corriente es igual a la cada de voltaje dividida entre la resistencia; la resistencia es igual a la cada de voltaje dividida por la corriente; Todas las de arriba.
2. Si la corriente fluyendo a travs del solenoide de la vlvula direccional es 2 A y la cada de voltaje a travs del solenoide es 10 V, entonces la potencia consumida por el solenoide es a. b. c. d. 40 W 200 W 20 W 5W
3. Cul de las siguientes es la forma correcta de medir la corriente fluyendo a travs de un componente? a. Conectar un voltmetro o multmetro en modo voltmetro a travs de las terminales del componente y despus activar la fuente de alimentacin de cc. b. Conectar un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro en serie con el componente con la fuente de alimentacin de cc de desactivada. c. Conectar un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro en serie con el componente y despus desactivando la fuente de alimentacin de cc. d. Conectar un ampermetro o multmetro en modo ampermetro en serie con el componente y despus activando la fuente de alimentacin de cc. 4. Si el voltaje a travs de un componente es 12 V y la corriente fluyendo a travs del componente es 2 A, entones la resistencia del componente es a. b. c. d. 24 6 48 4
5. Cul de las siguientes es una regla general para dibujar diagramas en escalera? a. Las lneas verticales en los lados izquierdo y derecho del diagrama representan las terminales + y ! de la fuente de alimentacin. b. Las cargas de salida son dibujadas en el lado derecho del diagrama en escalera. c. Cada dispositivo en el diagrama en escalera debe ser identificado con una abreviatura representativa. d. Todas las de arriba.
47
Examen de la unidad (cont.)

6. Qu sucede cuando la bobina de un rel de control es energizada? a. Los contactos de rel NA se abren, mientras los contactos rel NC se cierran; b. Los contactos de rel son regresados a su estado normal por un resorte; c. La bobina se quema; d. Los contactos NA se cierran, mientras los contactos NC se abren. 7. En un escaln de la escalera que contenga dos contactos del interruptor NC en serie, cul es la condicin requerida para que la carga de salida se energice? a. b. c. d. Ambos interruptores deben ser desactivados. Uno de los interruptores debe ser activado. Uno de los interruptores debe ser desactivado. Ambos interruptores deben ser activados.
8. Al crear un circuito de retencin de rel a. mantiene un circuito cerrado a la carga de salida antes de que el botn pulsador de INICIO sea presionado. b. mantiene un circuito cerrado a la carga de salida despus de que el botn pulsador de INICIO es liberado. c. mantiene un circuito abierto para la carga de salida despus de que el botn pulsador de INICIO sea liberado. d. mantiene un circuito abierto para la carga de salida antes de que el botn pulsador de INICIO sea presionado. 9. Reciprocidad de un ciclo significa que cuando es iniciado por un operador, el vstago del cilindro a. b. c. d. se extiende completamente y luego se detiene. se extiende y retracta dos veces. se extiende y retracta una vez. se extiende y retracta indefinidamente.
10. El automtico invertido de un cilindro puede ser logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un dispositivo sensible tal como un a. b. c. d. Interruptor de fin de carrera mecnico; Interruptor magntico de proximidad; Interruptor fotoelctrico; Todos los de arriba.
48
Muestra extrada de la gua del professor Fundamentos de hidrulica
Fundamentos de hidrulica
EJERCICIO 2-1 LIMITACIN DE PRESIN

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
G G
3. El Manmetro A debe indicar entre 200 y 700 kPa (entre 30 y 100 psi). 4. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 2900 kPa (420 psi) @ 38EC (100EF). 5. Por que la compresin del resorte hace que la trayectoria del flujo del aceite proporcionado por la Vlvula de alivio ms restrictiva, a fin de que la bomba deba aplicar ms presin se doblegue ante la resistencia. 6. No. Tan pronto como la configuracin de presin de la Vlvula de alivio se vuelva ms alta que 6200 kPa (900 psi), la Vlvula de alivio principal dentro de la Fuente de alimentacin hidrulica, que est configurada a 6200 kPa (900 psi), proporciona una trayectoria de menos resistencia, a fin de que todo el aceite bombeado pase a travs de esta trayectoria. 8. La vlvula empezar a abrirse a alrededor de los 3000 kPa (440 psi).
G 14. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 500 kPa (75 psi) @ 38EC
(100EF).
G 15. Aproximadamente 1400 kPa (200 psi). G 18. El Manmetro A debe indicar aproximadamente 300 kPa (40 psi) @ 38EC
(100EF).
G 19. Aproximadamente 2100 kPa (300 psi). G 22. Durante la extensin del cilindro, el Manmetro A mostr la presin
necesaria para doblegar la resistencia de los sellos del pistn y que el aceite fluyendo de nuevo al depsito. La presin no cambia por que estas resistencias no son afectadas por las configuraciones de la Vlvula de alivio.
G 23. La presin del circuito aumenta cuando el cilindro est completamente

extendido por que la resistencia del cilindro se vuelve muy alta. El movimiento adicional requerira el vstago del pistn haga estallar el cilindro. La presin del sistema en este punto es determinada por la Vlvula
51
de alivio que permite a todo el aceite proveniente de la bomba regresar directamente al depsito. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REPASO 1. Limitar la mxima presin del sistema. 2. Estas dos Vlvulas de alivio son idnticas. Ambas son utilizadas para limitar la presin del sistema mxima. Sin embargo, la Vlvula de alivio principal en la Fuente de alimentacin hidrulica es configurada de fbrica a una presin ms alta que la Vlvula de alivio secundaria proporcionada con el Equipo didctico de Hidrulica. Es utilizada como un dispositivo de seguridad adicional para respaldar la Vlvula de alivio secundaria. No debe usarse para reajustar o forzar. 3. Una Vlvula de alivio accionada por piloto. 4. La Vlvula de alivio ser ineficaz por que no limitar la presin del sistema. La presin del sistema se elevar a la configuracin de presin de la Vlvula de alivio principal, si la hay. De otro modo, la presin se elevar hasta que el aceite se filtre de las conexiones de la manguera o el motor de la bomba se atasque. 5. La presin de apertura es la presin mnima requerida para abrir una Vlvula de alivio y que empiece a fluir a travs de sta. 6. Durante la extensin del cilindro. El Manmetro A debera indicar 600 kPa (85 psi). Una vez que el cilindro est completamente extendido, la presin del sistema debera elevarse a 6900 kPa (1000 psi) en lugar de 3400 kPa (500 psi).
EJERCICIO 2-2 PRESIN Y FUERZA

1. Unidades S.I.: Unidades inglesas:
2. Af = 11.4 cm2 (1.77 in2)
52
3.
PRESIN APLICADA EN EL REA COMPLETA DEL PISTN FUERZA TERICA DEL CILINDRO FUERZA REAL DEL CILINDRO
3500 kPa (500 psi) 2800 kPa (400 psi) 2100 kPa (300 psi)
3990 N (885 lb) 3192 N (708 lb) 2394 N (531 lb)
3750 N (850 lb) 3000 N (675 lb) 2250 N (510 lb)
Tabla 2-2. Fuerza del cilindro contra presin.
G 14. Las fuerzas reales pueden ser un poco menos que las fuerzas tericas por
la cada de presin a lo largo de los conectores y la precisin a razn del resorte. Sin embargo, los valores reales y tericos deben estar dentro del 20% de cada uno de los otros.
G 15. La fuerza se incrementa conforme la presin se incrementa. G 17. El lado lleno del pistn. G 18. El vstago del cilindro se extender. G 21. El vstago del cilindro debera moverse hacia el lado del vstago
(extendido) debido a que la fuerza generada en el lado del vstago del pistn es ms bajo que la fuerza generada en el lado de la cubierta. La diferencia en fuerza es ocasionada por la diferencia en el rea efectiva de los dos lados del pistn. El rea del pistn disponible para la que presin acte en su ms baja en el lado del vstago debido a que el vstago del cilindro cubra una porcin del pistn.
G 24. El Manmetro B indicar la presin en sumo grado. Debido a que Af es

mayor que Aa, Pa debe ser mayor que Pf para que la ecuacin Pf x Af = Pa x Aa sea verdadera.
53
G 25.
PRESIN DE ENTRADA EN EL MANMETRO A (Pf) PRESIN DE SALIDA EN EL MANMETRO B (Pa) PROPORCIN DE PRESIN DE ENTRADA/SALIDA (Pf/Pa) RECIPROCIDAD DEL REA PROPORCIONAL (Aa/Af)
PARTE A PRESIN DE ENTRADA APLICADA EN EL REA DEL PISTN LLENO
1400 kPa (200 psi) 2100 kPa (300 psi)

PRESIN DE ENTRADA EN EL MANMETRO A (Pa)
1800 kPa (260 psi) 2800 kPa (400 psi)

PRESIN DE SALIDA EN EL MANMETRO B (Pf)
0,77 0,61 0,75

PROPORCIN DE PRESIN DE ENTRADA/SALIDA (Pa/Pf) RECIPROCIDAD DE LA PROPORCIN DEL REA (Af/Aa)
PARTE B PRESIN DE ENTRADA APLICADA EN EL REA ANULAR
400 kPa (200 psi) 100 kPa (300 psi)
800 kPa (110 psi) 1100 kPa (160 psi)
1,82 1,64 1,88
Tabla 2-3. Distribucin de presin en el cilindro de la Figura 2-20.
G 29. El Manmetro A indicar la mayor presin. Esto es porque las presiones en

los lados del vstago y de la cubierta aumentarn hasta que las fuerzas ejercidas en ambos lados del pistn sean exactamente iguales. Debido a que el pistn anular es ms pequeo que el rea del pistn total, la presin anular requerida debe ser ms grande que la presin del rea total para obtener el equilibrio de las fuerzas.
G 35. En teora, la proporcin de presin de entrada/salida debe ser igual a la

reciprocidad de la proporcin del rea. Sin embargo, los valores medidos pueden diferir ligeramente debido a que la cada de presin a lo largo de las mangueras y los conectores.
G 43. Aproximadamente 2200 kPa (320 psi). G 46. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
54
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REPASO 1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
2.
3. Unidades S.I.: La fuerza requerida es: Por lo tanto,
Unidades inglesas: La fuerza requerida es: Por lo tanto,
4. Unidades S.I.:
55
Unidades inglesas:
5. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
EJERCICIO 2-3 RAZN DE FLUJO Y VELOCIDAD

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE PROCEDIMIENTO
1. Unidades S.I.:
Unidades inglesas:
9. Si.
G 10. Si. G 11. Durante la retraccin del vstago, el aceite proveniente del extremo mbolo
del cilindro es pasado por un lado al depsito a travs de la vlvula de
56
retencin dentro de la Vlvula de control de flujo. Por lo tanto, el tiempo de retraccin es determinada por el flujo de la bomba total, y no por la configuracin de la Vlvula de control de flujo.
G 14.
RAZN DE FLUJO PARA EL CILINDRO TIEMPO TERICO DE LA EXTENSIN TIEMPO REAL DE LA EXTENSIN MANMETRO A MANMETRO B P (MANMETRO A ! MANMETRO B)
1,5 l/min [,40 gal(US)/min] 2.0 l/min [,53 gal(US)/min] 2,5 l/min [,66 gal(US)/min]
4,6 s 3,5 s 2,8 s
4,6 s @ 38EC (100EF) 3,5 s @ 38EC (100EF) 2,8 s @ 38EC (100EF)
Tabla 2-5. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de entrada.
G 17. Los tiempos de la extensin terica y actual deben estar dentro del 10% el
uno del otro. Si los tiempos de extensin real son mayores que los tiempos tericos, esto es probable debido a que las razones de flujo requerido para este experimento fueron ajustadas a una temperatura inferior a 38EC (100EC). El Caudalmetro del equipo didctico est diseado para leer con exactitud la razn de flujo a 38EC (100EF). Bajo esta temperatura, el aceite es ms espeso, colocando presin extra en las piezas internas del Caudalmetro y ocasionando que la lectura del Caudalmetro sea ligeramente ms alta que la razn de flujo real.
G 18. La velocidad del vstago disminuye conforme la razn de flujo disminuye. G 20. Conforme la apertura de la vlvula es incrementada, la cada de presin
disminuye debido a que la resistencia de la vlvula al flujo de aceite disminuye. Esto incrementa el flujo al cilindro y disminuye el flujo a la Vlvula de alivio.
G 26. Si. G 27. No.
57
G 29.
RAZN DE FLUJO DESDE EL CILINDRO TIEMPO DE EXTENSIN MANMETRO A MANMETRO B P (MANMETRO A ! MANMETRO B)
1,5 l/min [,40 gal(US)/min] 2,0 l/min [,53 gal(US)/min] 2,5 l/min [,66 gal(US)/min]
2100 kpa (300 psi) 2000 kPa (290 psi) 1900 kPa (280 psi)
Tabla 2-6. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de salida.
G 33. Conforme la apertura de la vlvula es incrementada, la cada de

presin disminuye debido a que la resistencia de la vlvula al flujo de aceite disminuye. Esto incrementa el flujo al cilindro y disminuye el flujo a la Vlvula de alivio.
G 34. Si, por que la resistencia de la Vlvula de control de flujo para una
razn de flujo es fija. La presin requerida para doblegar esta resistencia, por lo tanto, es fija, si la vlvula es posicionada antes o despus del cilindro.
G 40. No. El vstago del pistn se extiende a menos que la velocidad total
debido a que la Vlvula de control de flujo desva algo del flujo de aceite directamente al depsito y menos flujo va hacia el cilindro.
G 41. No, porque el vstago del pistn an se retracta a velocidad total. G 43.
RAZN DE FLUJO TIEMPO DE EXTENSIN MANMETRO A MANMETRO B P (MANMETRO A ! MANMETRO B)
1,0 l/min [,26 gal(US)/min] ,25 l/min [,33 gal(US)/min] 1,5 l/min [,40 gal(US)/min]
75 kPa (10 psi) 75 kpa (10 psi) 75 kPa (10 psi)
Tabla 2-7. Datos del circuito de control de flujo de paso.
58
G 46. El tiempo de extensin se incrementa conforme la apertura de la
vlvula de control se incrementa, debido a que ms flujo es desviado al depsito y menos va hacia el cilindro.
G 48. Las cadas de presin en el circuito de control de flujo de paso son

mucho ms bajas que en los circuitos de regulacin de salida y regulacin de entrada debido a que el aceite extra es desviado al depsito en vez de en la presin de la Vlvula de alivio.
G 57. Si. G 59. No, por que el aceite no se puede mover afuera del extremo vstago
del cilindro, debido a que la Vlvula de control de flujo est cerrada.
G 60. La Fuente de alimentacin hidrulica debe suavemente regresar al

suelo debido a que la Vlvula de control de flujo restringe el flujo del aceite regresando al depsito, que disminuye la velocidad de la Fuente de alimentacin hidrulica.
G 61. La velocidad de elevacin no es controlada por la Vlvula de control

de flujo. Durante la retraccin del vstago del cilindro, todo el aceite de la bomba va al extremo vstago del cilindro, a travs de la vlvula de retencin dentro de la Vlvula de control de flujo. Por lo tanto, el cilindro se pliega a velocidad total. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REPASO 1. La velocidad del vstago del pistn disminuir. Esto es por que la velocidad de un vstago de pistn es inversamente proporcional al rea del pistn. Entre ms grande el dimetro del pistn, entonces, ms baja la velocidad del vstago ser. 2. La extensin del vstago y las velocidades de retraccin pueden ser disminuidas disminuyendo la razn de flujo dentro del cilindro. La razn de flujo puede ser fcilmente disminuida por el uso de una vlvula de control de flujo en el sistema. Un segundo mtodo para disminuir la velocidad de un vstago de cilindro es utilizando un cilindro de gran tamao sin cambiar la razn de flujo del cilindro. 3. 24,7 l/min [6,52 gal(US)/min] 4. El flujo del aceite de la bomba que no es regulada a travs de la Vlvula de control de flujo es regresada al depsito a travs de la Vlvula de alivio.
59
5. Regulacin de entrada. 6. Regulacin de salida. 7. El circuito de control de flujo de paso es energa ms eficiente que los circuitos de regulacin de entrada y salida debido a que el flujo extra es regresado al depsito en la presin de carga en lugar de que en la presin de la Vlvula de alivio. Sin embargo, este circuito es menos exacto porque no provee control directo del flujo activo al cilindro.
EJERCICIO 2-4 TRABAJO Y POTENCIA

G 10.
TIEMPO DE RETRACCIN (PLIEGAMIENTO) PRESIN ANULAR FUERZA DESARROLLADA TRABAJO DEL CILINDRO POTENCIA DEL CILINDRO
0,8 s @ 38Ec (100EF)
2200 kPa (320 psi)
681,9 N (153,3 lb)
69,2 J (51,1 ft@lb)
86,5 W (0,116 hp)
Tabla 2-9. Trabajo y potencia del cilindro.
G 22. El Caudalmetro debe indicar aproximadamente 3,4 l/min

[0,9 gal(US)/min] a 38EC (100EF).
60
G 23.
PRESIN DEL CIRCUITO (MANMETRO A) RAZN DE FLUJO PRESIN EN EL MANMETRO B SALIDA DE POTENCIA DE LA BOMBA POTENCIA DISIPADA POR LA VLVULA
1400 kPa (200 psi) 2100 kPa (300 psi) 2800 kPa (400 psi) 3500 kPa (500 psi)
3,3 l/min [0,87 gal(US)/min] @ 38EC (100EF) 3,2 l/min [0,85 gal(US)/min] @ 38EC (100EF) 3,15 l/min [0,83 gal(US)/min] @ 38EF (100EF) 2,9 l/min [0,77 gal(US)/min] @ 38EC (100EF)
70 kPa (10 psi)
75,7 W (0,101 hp) 110,9 W (0,149 hp) 144,4 W (0,194 hp) 167,0 W (0,224 hp)
71,9 W (0,096 hp) 107,2 W (0,144 hp) 140,8 W (0,189 hp) 164,1 W (0,220 hp)
70 kPa (10 psi)
70 kPa (10 psi)
70 kPa (10 psi)
Tabla 2-10. Disipacin de potencia contra la cada de presin.
61
G 26.
Figura 2-41. Razn de flujo contra presin del circuito.
G 27. Si. La razn de flujo de una bomba vara de acuerdo a la presin del
circuito, debido a la filtracin interna. Conforme la presin del sistema se incrementa, la cantidad de filtracin interna se incrementa, lo cual reduce la razn de flujo de la bomba actual. La relacin entre la razn de flujo de la bomba y la presin ser estudiada en un ejercicio posterior.
G 29. Si. Conforme la apertura de la Vlvula de control de flujo es disminuida, la

bomba debe desarrollar ms potencia para doblegar la resistencia del circuito incrementado.
62
G 31. Si. Conforme la apertura de la Vlvula de control de flujo es disminuida, la
cada de presin a lo largo de la vlvula se incrementa, ocasionando ms potencia para ser disipada como el calor por la Vlvula de control de flujo.
G 32. La presin anular requerida para elevar la Fuente de alimentacin hidrulica

es aproximadamente de 2200 kPa (320 psi).
G 33. La razn de flujo de la bomba a un nivel de presin de 2200 kPa (320 psi)
es aproximadamente de 3,2 l/min [0,85 gal(US)/min].
G 34.
POTENCIA DE SALIDA DE LA BOMBA POTENCIA DE SALIDA DEL CILINDRO EFICIENCIA
118,3 W (0,159 hp)
86,5 W (0,116 hp)

Tabla 2-11. Eficiencia del circuito.
73,0%
G 37. No, porque algo de potencia se perdi as como el calor por la friccin de
la resistencia de las mangueras, de la vlvula direccional y los sellos del cilindro. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REPASO 1. La potencia disipada se duplica. 2. Ambos cilindros lograron la misma cantidad de trabajo.
3.
4. 1 hp = 745,7 W Potencia del cilindro = 6,8 hp Eficiencia del sistema = 75% Entrada de potencia elctrica =
63

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FLUIDOS MUESTRA DEL MATERIAL PEDAGGICO

por el personal de Lab-Volt Ltda.

Impreso en Canada Enero de 2009

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Muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de hidrulica

Figura 2-2. Trayectoria de flujo libre.

Figura 2-3. Trayectoria de flujo restringida.

Figura 2-4. Flujo de aceite a travs del circuito.

Figura 2-5. Flujo de aceite a travs de la vlvula de alivio.

Figura 2-6. Vlvula de alivio operada por piloto.

Figura 2-7. Diagrama esquemtico del circuito, ajustando la vlvula de alivio.

Figura 2-8. Diagrama de conexin del circuito, ajustando la vlvula de alivio.

5. Por qu la lectura de presin aumenta conforme la compresin del resorte aumenta?

Figura 2-9. Diagrama esquemtico del circuito de actuacin del cilindro.

G 10. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas. Abra la

G 11. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.

G 13. Conserve limpio el vstago del cilindro. Mueva la palanca de la vlvula

Figura 2-10. Diagrama de conexin del circuito de actuacin del cilindro.

G 14. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la

G 16. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para

G 17. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las

G 18. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la

G 19. Cul es la presin en el manmetro A, cuando el vstago del cilindro est

G 20. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para

G 21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

G 25. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie cualquier

3. Qu tipo de vlvula de alivio es utilizada en su equipo didctico en hidrulica?

5. Defina el trmino presin de apertura.

Figura 2-11. Circuito para la pregunta de revisin 6.

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Figura 2-16. Reciprocidad de un ciclo de un cilindro.

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Figura 2-19. Diagrama esquemtico de un sistema de reciprocidad de un ciclo.

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

G 10. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica realice el siguiente

G 13. Inicie el ciclo del cilindro presionando momentaneamente el botn

G 14. Se cicla el vstago del cilindro ms de una vez o se detiene despus de

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

G 16. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Continua el

G 17. Qu le sucedera a la operacin del circuito si el contacto de rel BR1-A

G 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

G 21. Remueva y almacene todo componente hidrulico y elctrico. Limpie

Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente

2. Cul es el propsito de un interruptor magntico de proximidad en un sistema de reciprocidad de un ciclo?

Muestra extrada del manual del estudiante Aplicaciones de hidrulica PLC

Conteo de ciclos de un actuador hidrulico