Mquinas: Una mquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar, dirigir o regular una forma de energa para aumentar la velocidad

de produccin de trabajo o para transformarla en otra forma energtica. Las mquinas dispositivos usados para cambiar la magnitud y direccin de aplicacin de una fuerza. La utilidad de una mquina simple (palanca, cable, plano inclinado, rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar solamente con sus msculos, o aplicarla de forma ms eficaz. La relacin entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que acta la fuerza se denomina ventaja terica de la mquina. Debido a que todas las mquinas deben superar algn tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo, la ventaja real de la mquina siempre es menor que la ventaja terica. Combinando mquinas simples se construyen mquinas complejas. Con estas mquinas complejas, a su vez, se construye todo tipo de mquinas utilizadas ingeniera. Las mqui-nas tambin han posibilitado que el hombre control de las fuerzas del viento, de los combustibles y del agua. Sin mquinas, el hombre vivira an en estado primitivo y no habra podido alcanzar ninguna for-ma de progreso. Hay que tener en cuenta que una mquina nunca puede desarrollar ms trabajo que la energa que recibe y que, a igualdad de potencia, a velocidades mayores corresponden fuerzas menores, y viceversa. Una mquina simple no tiene fuen-te productora de energa en si, por lo tanto no puede trabajar a menos que se le provea de ella Maquinaria Simple. Son aparatos destinados a equilibrar unas fuerzas con otras y trasladar el punto de aplicacin de unas aplicando ligeramente la intensidad de otras. En toda mquina simple se distinguen dos fuerzas: (Q) Resistencia, que es la aplicada al cuerpo que se quiere mover (F) Potencia, que representa la fuerza que debe actuar a fin de equilibrar la resistencia del cuerpo y desplazar su punto de aplicacin. Se puede medir el trabajo de las mquinas calculando el producto de la fuerza por la distancia re-corrida, en su misma direccin. Por ejemplo, si una persona levanta una caja que pesa diez kilogramos a una altura de un metro y medio, ha hecho diez kilogramos por un metro y medio, o sea quince kilogrmetros de trabajo. Hoy en da existen mquinas de todas clases y tamaos, pero no importa cun complejas puedan parecer, todas ellas son una combinacin de vanas mquinas sim-ples o modificaciones d una mquina simple. Por mquina simple se entiende una mquina que se mueve por una sola fuerza. Hay seis mquinas simples: la pa-lanca, el torno, la polea, el plano inclinado, el tornillo y la cua. Palanca. Es una barra rgida que puede girar libre-mente alrededor de un punto de apoyo o de un eje, por la accin de dos fuerzas, la resistencia y la potencia y que se usa para mover cargas pesa-das. Arqumedes, des-cubri la ley de la palanca y dijo Dadme una palanca y un punto de apoyo y mover el 1

mundo. La barra rota alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o ful-cro. El punto de aplicacin de la resistencia es el lugar donde se ubica la carga a mover. El punto donde se aplica la fuerza para mover la carga es el punto de aplicacin de la potencia. Cuanto ms cerca de la carga est el fulcro, menor fuerza se realiza para mover la carga. La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. Por ejemplo, una masa de 1 Kg que est a 2 m del fulcro equivale a una masa de 2 Kg a una distancia de 1 m del fulcro.

Los elementos de una palanca son: a) Punto de apoyo (O). b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer. c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica. d) Brazo de resistencia (bQ) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la resistencia. e) Brazo de potencia (bF) = distancia desde el punto de apoyo a la recta de accin de la potencia. El momento de la resistencia tiende a producir una rotacin de la barra en sentido contrario a las agujas de un reloj, mientras que el momento de la potencia trata de efectuar la rotacin en el mismo sentido que dichas agujas. En consecuencia: Mq= Q.bQ y Mf= F.bF Gneros de palanca Palanca de primer gnero: Una palanca es de primer gnero cuando el punto de apoyo est ubicado entre la resistencia y la potencia. 2) Palanca de segundo gnero: Una palanca es de segundo gnero cuando la resistencia se halla entre el punto de apoyo y la potencia. Como en las palancas de segundo gnero el brazo de potencia es siempre mayor que el brazo de resistencia, en todas ellas se gana fuerza. Palanca de tercer gnero:

Cuando la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia, la palanca es de tercer genero. En este gnero de palancas, el brazo de potencia siempre es menor que el brazo de resistencia y, por lo tanto, la potencia es mayor que la resistencia. Entonces, siempre se pierde fuerza pero se gana comodidad. Resumiendo los gneros o clases:

. La ley de la palanca se enuncia as:

"Fuerza, F, es a Resistencia, R, como brazo de la resistencia, lr, es a brazo de la fuerza, lf" F/R= lr/lf Se llama brazo a la mnima distancia desde el apoyo O, a la lnea de aplicacin de las fuerzas motriz o resistente.

Torno. Formada por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao y que suele transmitir la fuerza a la carga por medio de una cuerda arrollada alrededor del cilindro mayor; en la mayora de las aplicaciones la rueda ms pequea es el eje. El torno combina los efectos de la polea y la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o disminuya. Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo de un pozo. A veces, el torno es simplemente un eje con una manivela. La rueda exterior o la manivela son concntricos con la rueda interior o el eje. Una fuerza relativamente pequea aplicada a la rueda grande puede levantar una carga pesada colgada de la rueda pequea. Por tanto, el torno acta como una palanca de primera clase donde el eje constituye el punto de apoyo y los radios de ambas ruedas los respectivos brazos de palanca. El principio de la palanca afirma que FR = fr, donde F y f son las fuerzas aplicadas, y R y r los respectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la manivela es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la carga es 10 veces mayor que la aplicada a la manivela.

Se compone de un cilindro de radio r, con una cuerda que arrastra una resistencia R, y un manubrio de longitud m,en donde se aplica la fuerza F. Por la ley de la palanca, en el equilibrio: F/R=r/m Tornillo. Dispositivo mecnico de fijacin, por lo general metlico, formado esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan filetes, y segn el empleo que se les vaya a dar pueden tener una seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el hueco cilndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en mquinas utilizan roscas cilndricas de dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de tuberas tienen forma cnica. 4

El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces. Polea. Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda o roldana montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda, mientras una polea mvil disminuye la mitad del peso del cuerpo. A. Polea fija Aplicando momentos respecto a O (ver figura 9.8.), tenemos:

F1r=F2rsiendo r el radio de la polea,con lo que simplificamos: F1=F2 "La fuerza motriz y la resistencia son iguales, as como el camino recorrido por ambas" B. Polea mvil Va casi siempre acompaada de una polea fija, pero sta no cuenta por no alterar la fuerza. Aplicando la ley de la palanca:

F*OC=R*OA 5

Por semejanza de tringulos: OA/OC=OD/OB Luego F/R=OD/OB Que se enuncia "Fuerza es a resistencia como radio de la polea es a cuerda abrazada por el cordn" Plano Inclinado. Es todo plano que forma con la horizontal un ngulo menor a los 90. Mediante el plano inclinado se elevan a la altura deseada objetos que no podran izarse directamente sin emplear fuerzas muy superiores. La resistencia R es el peso del cuerpo, que recorre en su direccin el camino BC (altura del plano inclinado), mientras el camino de la fuerza F es a el largo AB del plano.

La resistencia R se descompone en dos fuerzas: una normal al plano N, que se destruye contra l, y otra F paralela, que se equilibra con la fuerza motriz igual y opuesta. Por semejanza de tringulos: F/R=BC/AB Mquinas compuestas: Estas resultan del acoplamiento de varias mquinas simples; de modo que la potencia de cada una de las intermedias viene a ser la resistencia de la anterior, a partir de una primera mquina sobre la cual acta la verdadera potencia, y hasta llegar a la ltima, que debe vencer a la resistencia final. Sistema de palancas. Sean AOB, A'B'O', y A''O''B'' tres palancas; P la potencia aplicada en A, y R la resistencia aplicada en B'': La palanca AOB est unida a la A'B'O' Mediante la barra A'B y la O'A'B' unida a la O''A''B'' por medio de la barra A''B'.

Las condiciones de equilibrio en cada palanca son: representando por P' y P'' las fuerzas en B y B':

De donde: Luego: En un sistema de palancas la potencia y la resistencia estn en razn inversa de los productos de sus respectivos brazos de palanca. Sistema de poleas. La aplicacin de poleas mviles con otras fijas puede hacerse de varias formas. Sea P la potencia que acta en el extremo del cordn libre, y R la resistencia aplicada en el gancho de la armadura de las poleas mviles; representando por pel desplazamiento de la potencia y por r el correspondiente a la resistencia, se tendr:

P * p = R *r ; P y r guardan la siguiente relacin: p/r =n, siendo n el nmero de cordones que sujetan la armadura mvil; por lo tanto: P * r.n = R * r ; Luego, en los sistemas de poleas mviles y fijas, la potencia y la resistencia se hallan en razn inversa del nmero de cordones. Rendimiento de las mquinas simples An en las mquinas simples el principio de la conservacin del trabajo est aplicado solo en teo-ra. La experiencia demuestra que en la prctica el trabajo til producido por la mquina es siempre inferior al trabajo motor suministrado para accionarla, a causa de las fricciones que se originan en los rganos de transmisin.

El trabajo motor es siempre igual a la suma del trabajo til ms las fricciones. De donde se deriva la nocin del rendimiento que se determina por el cociente: trabajo til trabajo motor Este rendimiento resulta menor que la unidad y es del orden de 0.7 en las mquinas estudiadas. La eficacia de funcionamiento de una mquina se obtiene del cociente entre la energa generada (la salida) y la cantidad de energa empleada (la entrada). La eficacia, que se expresa en tanto por ciento, siempre inferior al 100 por ciento.

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