Not As Finales

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

MATERIALES
DIVISIN DE INGENIERA MECNICA E INDUSTRIAL
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
Prlogo
El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo en la opinin de este autor
constituye una base fundamental en la formacin de los futuros ingenieros; sin
embargo, las asignaturas que estudian este tema se han caracterizado por un
elevado ndice de reprobacin. Lo anterior ha sido en gran parte resultado de la
limitada bibliografa que existe en espaol (debemos recordar que las primeras
obras se publicaron hace ms de tres dcadas, esfuerzo del Dr. Enzo Levy), y
sobre todo de las diferencias en notacin. Por otra parte, la presente obra se ha
orientado a cumplir las condiciones como texto para el curso de Elementos de
Mecnica del Medio Continuo, as como herramienta de consulta para quienes
estn matriculados en cursos posteriores o al inicio del posgrado.
Del anlisis efectuado a una serie de obras modernas (con no ms de 10 aos de
publicacin), las cuales han sido sobre todo publicadas en ingls, nos ha permitido
estructurar una obra bsica, con un lenguaje simple y en la cual se combine la
notacin ndice con la general, esto con la finalidad de que el lector se habite a
las diferentes notaciones empleadas. Se ha pretendido tambin explicar con
claridad el desarrollo matemtico a la vez de la comprensin de los conceptos.
Esta obra ha surgido a travs de las diversas ocasiones en que he impartido el
curso pasando de unas simples notas de clase, resultado de la combinacin de lo
publicado por diversos autores siempre, buscando siempre el balance adecuado
entre definiciones simples y desarrollos matemticos que pudieran realizarse en el
aula. La mayora de estas anotaciones permanecen en los cuadernos que me
acompaan cada semestre. Sin embargo, en cada curso fue necesario incluir
materiales que permitieran clarificar las dudas surgidas a travs del curso; todo
esto dio como resultado que estas notas se fueran haciendo ms extensas y
completas.
A peticin de mis estudiantes he recopilado estas notas y se presentan como un
apoyo ms para la formacin de futuros ingenieros. La organizacin del texto
consta de siete captulos y buscando homogenizar el manejo matemtico de los
alumnos, en el primer captulo se presentan los antecedentes necesarios que
permitirn a los alumnos entender Conceptos Bsicos del lgebra y clculo de
tensores. El captulo 2 se enfoca en la Cinemtica de Movimiento para un Medio
Continuo haciendo nfasis en sus descripciones Material y Espacial. El captulo 3
corresponde a conceptos de Deformacin, mientras que el cuarto se orienta a la
determinacin del Tensor de Esfuerzos; con todos estos conceptos ya explicados
se presenta las Ecuaciones Generales en el captulo cinco, para ya proceder a las
aplicaciones a travs del anlisis del Comportamiento Elstico en el captulo seis y
de los Fluidos Newtonianos en el captulo siete. En todos se ha tratado de
presentar la teora y una serie de ejercicios ya resueltos as como una amplia
gama de problemas propuestos.
La realizacin de estas notas ha requerido una considerable inversin de tiempo.
Por el momento se cumple completamente con el contenido del programa aunque
esto no ser un impedimento para agregar nuevo material en las siguientes
revisiones.
Finalmente quiero agradecer a mi grupo de colaboradores en la UDIATEM que me
han apoyado para lograr este trabajo en especial a los ingenieros Roberto
Cisneros y Osvaldo Ruiz por la ayuda que me brindaron durante todo este tiempo
para la captura y revisin de estas notas.

Armando Ortiz Prado

Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales
Facultad de Ingeniera, UNAM

CONTENIDO

CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO 1

1.1 Introduccin 1
1.2 Tensores 4
1.3 Operaciones con tensores 9
Producto de tensores 11
Multiplicacin de tensores 12
1.4 Operadores tensoriales 18
Delta de Kroneker 18
Permutador 19
1.5 Factorizacin 21
1.6 Tensores con caractersticas particulares 22
Tensor ortogonal 22
Tensor isotrpico 24
Componentes esfrica y desviadora de los tensores
simtricos de rango dos 26
1.7 Eigenvalores y eigenvectores 27
Valores principales y direcciones 29
1.8 Leyes de transformacin de tensores 35
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores 37
Ley de transformacin entre tensores 38
1.9 Clculo diferencial e integral aplicado a tensores 40
Operador diferencial 42
Divergencia de una dada 46
Identidades de inters 48
Operador gradiente 49
Laplaciano de un tensor de segundo rango 50
Derivada direccional y derivada normal 51
1.10 Teoremas integrales para vectores 52
Teorema de la divergencia 52
Vector solenoidal 53
Teorema de Stokes 54
Vectores conservativos e irrotacionales 56
Representacin de Helmholtz 57
1.11 Frmulas de transporte 59
Teorema de transporte de Reynolds 59
1.12 Coordenadas curvilneas 60
Coordenadas cilndricas 60
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden 63
Coordenadas esfricas 65
EJERCICIOS RESUELTOS 66
EJERCICIOS PROPUESTOS 71

CAPTULO 2
CINEMTICA DEL CONTINUO 81

2.1 Introduccin 81
Nocin de continuo 82
2.2 Conceptos generales de cinemtica del continuo 83
2.3 Descripcin material y descripcin espacial 84
2.4 Derivada material 85
Derivada material de un tensor de primer rango 87
2.5 Campo de desplazamiento 89
Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido 90
2.6 Conceptos y definiciones 91
Condiciones estacionarias (Estacionalidad) 91
Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline) 92
Lneas de Corriente (Streamline) 93
Lneas de traza (Streakline) 94

CAPTULO 3
DEFORMACIN 101

3.1 Conceptos generales 101
Cinemtica del continuo 101
3.2 Deformacin infinitesimal 103
Dilatacin unitaria 109
Tensor infinitesimal de rotacin 109
3.3 Tensor de rapidez de deformacin 110
Rapidez de cambio unitario de volumen 113
3.4 Ecuaciones de Compatibilidad 114
3.5 Gradiente de deformacin 116
Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha 120
3.6 Tensor lagrangiano de deformaciones finitas (Tensor lagrangiano de deformacin) 121
3.7 Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda 123
3.8 Tensor de deformacin euleriana 124
3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de deformaciones finitas 128
3.10 Cambio de rea debido a deformacin 128
3.11 Cambio de volumen debido a deformacin 130
3.12 Descripcin del gradiente de deformacin para una referencia cilndrica
y para una base esfrica 130

CAPTULO 4
ESFUERZOS 137

4.2 Vector de esfuerzos 139
4.3 Tensor de esfuerzos de Cauchy 141
Componentes del tensor de esfuerzos 141
Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy 142
Esfuerzos principales 143
Esfuerzos cortantes mximos 144
4.4 Crculo de Mohr para esfuerzos 147
Cortante octadrico 151
4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor de esfuerzos lagrangiano 154
Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor
de esfuerzos lagrangiano 154
Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff 155
CAPTULO 5
ECUACIONES GENERALES 163

5.1 Introduccin 163
5.2 Ecuacin de conservacin de masa 164
5.3 Ecuacin de la continuidad en forma material 166
Desarrollo de la ecuacin de la continuidad 167
5.4 Ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (Ecuacin de Cauchy) 168
Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral 169
Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento 174
Ecuacin de movimiento en forma material 174
5.5 Principio de esfuerzos de Cauchy 176
5.6 Ecuacin de conservacin de la energa 178
5.7 Ecuacin de la energa en forma material 182
5.8 Desigualdad entrpica 183
5.9 Desigualdad entrpica en forma material 185

CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO 189

6.1 Antecedentes 189
6.2 Descripcin del comportamiento 190
6.3 Idealizaciones para el comportamiento elstico 196
Simetra elstica 197
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico 199
Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico) 203
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico 206
Determinacin de las constantes elsticas independientes
con base en la notacin tensorial 208
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico 210
Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico 210
Slido elstico lineal homogneo e isotrpico 218
Otras constantes elsticas 222
6.4 Aplicacin de la teora de la elasticidad en el anlisis de diferentes
problemas bsicos 228
Estudio de una barra circular sometida a torsin 228
Esfuerzos principales 234
Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin) 236
Principio de Saint Venant 238
Viga (barra) sometida a flexin pura 239
Efecto combinado de flexin y torsin 244
Viga curvada sometida a flexin pura 245
6.5 Estados particulares de esfuerzo y deformacin 248
Estado de deformacin biaxial 250
Funcin de esfuerzos de Airy 254
Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin
del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde 256
6.6 Ecuaciones de la teora infinitesimal de la elasticidad 258
Ecuaciones de Navier 260
Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares 262
Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas 262
Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas 264
6.7 Anlisis del desplazamiento de ondas elsticas a travs de un slido 266
Anlisis de una onda plana irrotacional 266
Onda plana de equivolumen 270
6.8 Elasticidad no lineal 273

CAPTULO 7
FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS 319

7.2 Fluidos compresibles e incompresibles 322
7.3 Ecuaciones de la hidrosttica 323
7.4 Movimiento de cuerpo rgido del fluido 327
7.5 Fluido newtoniano 332
Fluido newtoniano incompresible 335
Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles 337
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas 339
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas 341
7.6 Lneas de trayectoria y lneas de corriente. 343
7.7 Flujo establecido y flujo transitorio 347
7.8 Flujo laminar y flujo turbulento 347
7.9 Flujo de Couette 348
7.10 Flujo uniaxial producido por presin (Flujo de Poiseuille) 349
7.11 Flujo inducido por presin a travs de un conducto de seccin circular (tubo) 351
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas 352
7.12 Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita 358
7.13 Flujo rotacional e irrotacional 363
Flujo irrotacional 364
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido
incomprensible de densidad homognea 366
7.14 Funciones disipativas en fluidos newtonianos 367
Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible 369
7.15 Difusividad trmica 371
7.16 Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homognea 372
Ecuacin de Bernoulli 373
Ecuacin de Torricelli 374
Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes 375
7.17 Ecuacin de transporte de vorticidad para un fluido viscoso
incompresible de densidad homognea 377
7.18 El concepto de capa lmite 378
Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos
incompresibles de densidad constante (homognea) 379
Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes 380
Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento de la
ecuacin de Laplace 381
7.19 Fluido newtoniano compresible 383
7.20 Ondas acsticas 386

CAPTULO 1

ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA
DEL MEDIO CONTINUO

1.1 INTRODUCCIN

Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos y iones. En cualquiera de los casos la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. De acuerdo con lo
reportado, las dimensiones del radio atmico equivalente de los elementos es del orden de
10
10 m
; por su parte, los datos recabados por la fsica permiten estimar que el radio del
ncleo atmico es menor a
-13
10 m. Del anlisis comparativo de estos dos valores se
constata que el tomo dista mucho de ser un continuo; por consecuencia, la materia
cualquiera que sea su estado no lo ser. Es entonces que se concluye que cualquier cuerpo
ocupa un lugar en el espacio y que ningn otro podr ocupar el mismo lugar al mismo
tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto, mucho del
comportamiento de los materiales ante las solicitaciones que le son impuestas se puede
describir a partir de considerarlos como continuos.

Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos
como de slidos, y aun en el caso de materiales porosos, se pueden realizar considerando a
stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que permite describir el
comportamiento macroscpico de los materiales negando su microestructura es conocida
como Teora del continuo.

Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del

2 DR. ORTIZ PRADO
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
deformaciones para los metales las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
continuo son del orden de
8
10 m
, esto es cien veces las dimensiones del tomo. En

consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
la misma, esto es para dimensiones por debajo de
8
10 m
.

Considerando lo antes expuesto se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.

Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la
conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.

Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:

a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
Fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados.

Por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

UDIATEM 3
Los principios generales son axiomas evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos axiomas:

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.
2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, en la que el principio corresponde a un
volumen diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.

Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin si bien representa un alto grado de idealizacin es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:

a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal e incompresible
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.


4 DR. ORTIZ PRADO
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.

1.2 TENSORES

Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permite el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.

Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de
sumatoria, de tal forma que si:

1 1 2 2 3 3
...........
n n
a x a x a x a x = + + + +

expresin que se puede sintetizar como

i j
a x =

obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como

i j
a x =

de lo expuesto resulta evidente que
i i
a x =

k k
a x =
m m
a x =


UDIATEM 5
Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los
cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:

1 1 2 2 3 3 n n
a x a x a x a x = + + =

En ocasiones se tiene, por ejemplo:
3 3
1 1
ij i j
i j
a x x
= =
=

11 1 1 12 1 2 13 1 3 21 2 1 22 2 2 23 2 3 31 3 1 32 3 2 33 3 3
x x a x x a x x a x b a x x a x x a x x a a x x a x x + = + + + + + + +

o
3 3
1 1
ij i j
i j
T a b
= =
=

1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 ij
T a b a b a b a b a b a b a b a b a b = + + + + + + + +

Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
i ij j
x C r =

1 11 1 12 2 13 3
x C r x r x r = + +

2 21 1 22 2 23 3
x C r x r x r = + +

3 31 1 32 2 33 3
x C r x r x r = + +

Por otra parte, si:
, 1, 2
ij ip jq pq
A B C D i j = =


6 DR. ORTIZ PRADO
11 11 11 11 12 11 21 12 12 22 11 12 12
A B C D B C D B C D B C D = + + +
12 11 21 11 11 22 12 12 21 21 12 22 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +
21 21 11 11 21 12 12 22 11 21 22 12 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +
22 21 21 11 21 22 12 22 21 21 22 22 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +

, 1, 2, 3
ij im jm ij
T A A A i j = = =

11 1 1 11 11 12 12 13 13 m m
T A A A A A A A A = = + +

12 1 2 11 21 12 22 13 23 m m
T A A A A A A A A = = + +

13 1 3 11 31 12 32 13 33 m m
T A A A A A A A A = = + +

33 3 3 31 31 32 32 33 33 m m
T A A A A A A A A = = + +

ij ji
T T =

Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una
transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta c =
Tb d =
De tal forma que
( ) T a b Ta Tb + = +

( ) T a Ta =


UDIATEM 7
( ) T a b Ta Tb + = +

Si
Ta c =

Sa c =

T S =
Por otra parte, si
Ta n =

Tb n =

( ) T a b n + =

entonces

( ) T a b Ta Tb + +

Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

En particular en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe
de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto se concluye
que las componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o del sistema
coordenado de referencia, sin embargo, los efectos sern nicos para una determinada
solicitacin. Las componentes en un sistema de referencia cualesquiera definen al tensor
con cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una realidad
fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas en forma
de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del empleo de
tensores en la MMC.


8 DR. ORTIZ PRADO
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente tales como la velocidad o las fuerzas), o estar referidas
por un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos o deformaciones).
El nmero de ejes que describe la cantidad tensorial, determina su rango (tabla 1.1), siendo
ste independiente de la base utilizada.

TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores
Rango
(r)
Representacin Aplicacin Ejemplos
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3
r
)
Cero
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
, , , , ,
etc.
Cantidades fsicas
que no estn relacio-
nadas con los ejes y
que por lo tanto se
representan como
escalares
Masa, densidad,
volumen
especfico,
temperatura, etc.
1
Uno
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
, ,
, ,
,
i i
j k
b c d
b c
d h

Cantidades aso-
ciadas a los medios
continuos, las cuales
se definen con rela-
cin a un eje. Por lo
tanto se representan
como vectores.
Velocidad (
i
v ),
posicin ( ,
i j
X x ),
desplazamiento (
i
u ), fuerza (
i
f ),
etc.
3
Dos
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
, , ,
, ,
,
ij kl
mn rs
T C F A
T C
F A

Propiedades asocia-
das con dos ejes a la
vez. stos se deno-
minan simplemente
como tensores de
rango dos o dadas.
Esfuerzo(T o )

Deformacin ( E o
)

Rapidez de
deformacin ( D)
9
Tres
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
, , ,
, ,
,
ijk klm
mnj rsk
T C F A
T C
F A

Propiedades asocia-
das con tres ejes
Propiedades de
los cristales
piezoelctricos
27

UDIATEM 9
Cuatro
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
, , ,
, ,
,
ijkl klmn
mnrs rsij
T C F A
T C
F A

Propiedades asocia-
das a dos pares de
ejes.
Tensor de
constantes
elsticas (
ijkl
C )
81

Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
, , , ,
pk
i j ij ijk
a b T R
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:

Tensor de 1.
er
orden
, , , , ,
p
i i ij j ikk qp ijk j k
a b a b F R u u

Tensor de 2.orden
,
, ,
, , , , , ,
j ij i ij
ij j iijp ij k k i jk
D D D D A B u u

1.3 OPERACIONES CON TENSORES
Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer

10 DR. ORTIZ PRADO
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 33

y a los tensores de cuarto rango como matrices de 99,
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i. Conmutatividad
a b b a + = +

a b b a = +

ii. Asociatividad con respecto a la adicin
( ) ( ) a b c a b c + + = + +
iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un
escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A, B

tensores de rango superior,
entonces:
( ) ( ) ( ) A A A A = = =

=

entonces

( ) A A =

( ) A A A + = +

( ) A B A B + = +

iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin
superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a

un tensor de rango uno, entonces:
( ) T S a Ta Sa + = +


UDIATEM 11
( ) ( ) T S a a T S + +
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
T S W + =

en notacin ndice:
ij ij ij
T S W + =

11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
T T T
T T T T
T T T

=

11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
S S S
S S S S
S S S

=

Donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
11 11 12 12 13 13
21 21 22 22 23 23
31 31 32 32 33 33
ij
T S T S T S
W T S T S T S
T S T S T S

+ + +

= + + +

+ + +

Producto de tensores

v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe
conmutatitividad en esta operacin.
( ) ( ) TS a T Sa =

TS ST

( ( )) (( ) ) ( ( )) T SV a T SV a T S Va = =


12 DR. ORTIZ PRADO

( )( ) ( ( )) TS Va T S Va =

( ) ( ) T SV TS V =

vi. Operaciones con la transpuesta del tensor

T
aTb bT a =

En el caso de que el tensor sea simtrico
T
T T =

T
aTb bT a bTa = =
j ij j j ji i
e T e e T e =

i ij j j ji i
a T b b T a =
T
i j j i
e Te e T e =

ij ij
T T =
Producto didico de 2 vectores

ij i j
T T e e =

11 1 1 12 1 2 13 1 3 33 3 3
T T e e T e e T e e T e e = + + + +

Multiplicacin de tensores

Producto vectorial (producto cruz)


UDIATEM 13
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
a b c =

donde
, c a b

a b b a =

( )
sen
i
a b a b e =

: ngulo entre las direcciones a, b

i
e : vector unitario normal al plano definido por a, b

Producto punto o producto interno
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro

cos a b b a a b = = =
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b.
En notacin ndice equivale a

i i
a b =

1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
( ) ( ) ( ) a b e e a b e e a b e e = + +

1 1 2 2 3 3
a b a b a b = + +

a b b a = =


14 DR. ORTIZ PRADO

i i i i
a b b a = =

Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:

traza[ ] :
ij ij ij kl
T M T M T M = = =

11 11 22 22 33 33 12 12 13 13 21 21 23 23 31 31 32 32
T M T M T M T M T M T M T M T M T M = + + + + + + + +

Producto punto vector-dada

a E b =
a E b
i ij j
=

[ ]
11 12 13
1 2 3 21 22 23 1 11 2 21 3 31 1
31 32 33
1 12 2 22 3 32 2
3 31 3 32 3 33 3
( )
( )
( )
E E E
a a a E E E a E a E a E e
E E E
a E a E a E e
a E a E a E e

= + +

+ + +
+ + +

Producto punto dada-vector
E a C =
i j j i
E a C =
11 12 13 1 11 1 12 2 13 3 1
21 22 23 2 21 1 22 2 23 3 2
31 32 33 3 31 1 32 2 33 3 3
( )
( )
( )
E E E a E a E a E a e
+ +

= + +

+ +

El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
( ) ( ) a b c a b c V = = =
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.

UDIATEM 15

El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
( ) ( ) ( ) a b c a c b a b c =

( ) ( ) a b c a b c =

solamente si ( ) 0 b c a =

( ) ( ) a b c a b c =

solamente si ( ) 0 b c a =

Producto interno entre dadas

( )
2
ij ij ij
A A A = =

( )
T
ij ij ij ji ij ij
A B A B A B =

( ) ( )
1 1
ij ij ij ij ij
A A A A I

= = =

Si
ij ji ij ij
A A I A = =
Tensor ortogonal

Si
det [ ] 1
ij
A =
Matriz ortogonal propia

El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:

16 DR. ORTIZ PRADO

a b T =

ij k ijk
T r M =

lo anterior se representa como:
T r R =

donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden y R es un tensor de tercer
orden.
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor
resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
ij kl i jkl
M N R =

M N R =

En notacin ndice se expresa como:
i j ij
a b T =

i jK ijK
v F T =

ij Km ijKm
D T M =

ijk m ijKm
v N =
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:

ii
T =

ij j i
E a b =

i i
a b =

ii j j
E a b =

ij im jm
E F y =

ij kk ij
E F M =

UDIATEM 17

ji ki jk
E F H =

ii km km
E F N =

ij kj ik
E F B =

ij i j
E a c =

o en forma correcta
i ij j
a E c =
ij jm im
E F Q =

Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz se puede expresar como:
( )( ) : ab cd a b c d = =
( )( )
i
ab cd a b c d f
= =
( )( )
i
ab cd a b c d v
= =
( ) ( )
ij
ab cd a b c d T
= =

1.4 OPERADORES TENSORIALES

Delta de Kroneker


18 DR. ORTIZ PRADO
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kroneker (
ij
), si la notacin es
matricial simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker (
ij
) se define entonces como:

1
0
ij
i j
i j
=
=

11 22 33
1 = = =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij

=

Por lo tanto:
11 22 33
3
ii
= + + =
1 11 1 12 2 13 3 1 m m
a a a a a = + + =

2 21 1 22 2 23 3 2 m m
a a a a a = + + =

3 31 1 32 2 33 3 3 m m
a a a a a = + + =

1 1 2 2 3 3

ij j i
a a e a e a e a = + + =
1 11 1 12 2 13 3 11 1 1 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =

2 21 1 22 2 23 3 22 2 2 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =

3 31 1 32 2 33 3 33 3 3 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =

im mj ij
T T =


UDIATEM 19
im mj ij
=

im mn nj ij
=
Si
1 2 3
, , e e e son los vectores directrices
i j ij
e e =
Permutador

Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador (
ijk
o
ijk
C ). Facilita la presentacin en notacin
ndice, solamente puede tomar valores 0, 1
ijk
= . El valor de 1 +

corresponde a una
permutacin natural 1, 2, 3; 2, 3,1;3,1, 2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso de
que la permutacin sea en sentido inverso 1, 3, 2;3, 2,1; 2,1, 3. Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.

De lo expuesto se concluye:

1
1
0
ijk
+

=

, de acuerdo con cualquier ijk

ijk jki kij ikj kji
= = = =
Considerando los vectores unitarios

1 2 3 2 3 1 2 1 3
e e e e e e e e e = = =

123 231 312
1 = = =

321 213 132
1 = = =

20 DR. ORTIZ PRADO
112 333 113
0 = = =

ijk jki kij ikj kji
C C C C C = = = =

0
iii kki kjk
C C C = = =

( )
i j k ijk
e e e =

i

El producto vectorial () tambin se emplea para el caso de tensores de tal forma que:

1 2 3
o
i j k
e e e e e e = =

empleando el permutador la operacin se expresa como:

i j k ijk k
e e e e = =

El smbolo de permutacin ( )
ijk
, alternador o permutador, es til para expresar el producto
vectorial, tal que a b y el triple producto escalar, de tal forma que:

( )

i i j j i j ijk k jki j k i ijk j k i
a b a e b e a b e a b e a b e = = = =

dado que
0 a a =

entonces,
0
ijk j k
a a =

por otra parte,
( )
ijk j k i
a b c a b c =

1 2 3
1 2 3
1 2 3
ijk i j k
a a a
a b c b b b
c c c

=

1.5 FACTORIZACIN

UDIATEM 21
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n

un tensor de primer rango, y

un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:

Tn n =
igualando a cero queda
0 Tn n =
factorizando se expresa como
( ) 0 T I n =

lo cual, en notacin ndice se expresa como:

ij j i
T n n =

igualando a cero se tiene
0
ij j i
T n n =

lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma ( ) 0
ij j
T n = , ya que se estara
restando a una dada un escalar, por tal motivo para la factorizacin es necesario desarrollar
segn:
ij j i ij j
T n n n = =

por lo que al igualar a cero se tiene
0
ij j ij j
T n n =
y que al factorizar queda

( ) 0
ij ij j
T n =

descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.

1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES

22 DR. ORTIZ PRADO
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:

Tensor simtrico. Son aquellos en los que
T
T T = o en notacin ndice
ij ji
T T = .
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que
T
T T = , o
ij ji
T T = , estos tensores se
caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir 0
ii
T = .

Con base en lo anterior se tiene que todo tensor de rango dos (T) se puede descomponer en
una componente simtrica (T
S
) y una parte antisimtrica (T
A
), de tal forma que:
S A
T T T = +

en notacin ndice puede escribirse como
( ) ( )
1 1
2 2
ij ij ji ij ji
T T T T T = + +

y en notacin general
( ) ( )
1 1
2 2
T T
T T T T T = + +

Tensor ortogonal ( Q o Q
ij
)
Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes
en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
T
QQ I =

UDIATEM 23
o, en notacin ndice
im jm mi mj ij
Q Q Q Q = =
estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v Qv =

o, para dadas
T
B QBQ =

donde v y B

son un vector y una dada definidos en la nueva base ( x ), mientras que v ,
B estn representados en la base original ( x ).

Suponga que Q
ij
es un tensor que permite el cambio de la base x a la x , entonces
11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q

=

Donde cos ( , )
ij i j
Q e e =

, donde
i
e
representa la direccin de los vectores unitarios en la base

x , mientras que
j
e
representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .

Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje
3 3
x x = , esto representa
que el nuevo sistema est dado al rotar el plano
1 2
x x un ngulo

alrededor del eje
3
x .
Entonces la matriz de transformacin est dada por:
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
Q

=

Dado que:
1 1 2
cos sen e e e = +

24 DR. ORTIZ PRADO
2 1 2
sen cos e e e = +
3 3
e e =

Tensor isotrpico

Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
i i
a a =

ij ij
T T =

lkm lkm
C C =

Sean , , , , , A B C D E

tensores isotrpicos, si B H = , donde H es un nuevo tensor isotrpico
(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A B C F + + = , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas se cumple tambin que
A B C D + + =

donde D es tambin un tensor isotrpico.

Para el caso de A B E = , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de
tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kroneker o tensor identidad
ij
.

Tensor isotrpico de orden 4

De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a
travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados

UDIATEM 25
por un escalar. A su vez cada uno de stos se define a travs del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kroneker), lo anterior se puede
expresar como:
ij kl ijkl
a a A =

;
ij ij kl kl
a a = =

ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B G = + +

en donde , , ,
ijkl ijkl ijkl ijkl
A B C D son tensores isotrpicos de 4. orden.

Para aplicar los conceptos anteriores suponga que
ijkl
C es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios
ij
T y
kl
E , de tal forma que
ij ijkl kl
T C E = ,
donde

, ,
ij ji kl lk ijkl klij
T T E E C C = = =

adems de isotrpicos, los tensores , ,
ij kl ijkl
T E C son simtricos, entonces
ijkl
C se puede
descomponer como:

ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B G = + +
, ,
ijkl ij kl ij ij kl kl ijkl ij kl
A A A A A A = = = =
, ,
ijkl ij kl ij ik kl jl ijkl ik jl
B B B B B B = = = =
, ,
ijkl ij kl ij il kl jk ijkl il jk
G G G G G G = = = =

Sustituyendo:

ij ijkl kl
T C E =

( ) ( )
ij ij kl ik jl il jk kl ij kl kl ik jl kl il jk lk
ij kk ik jk il jl
T E E E E
E E E

= + + = + +
= + +


26 DR. ORTIZ PRADO

ij ij kk ij ij
T E E E = + +

Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos

Todo tensor simtrico de segundo rango
ij
T , tal que
ij ji
T T = , se puede descomponer en
dos tensores de la forma
esf d
ij ij ij
T T T = + , donde
esf
ij
T es la denominada componente esfrica
del tensor
ij
T y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de ah su
denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, la componente
desviadora
d
ij
T representa un tensor cuya componente esfrica es igual a cero. La
componente esfrica se define como:

( )
11 22 33
1 1
3 3
esf
kk ij ij ij
T T T T T = = + +
o, en notacin general
1
( traza )
3
esf
T T I =

Asimismo, el tensor desviador asociado a T

se define como:

( )
3
d
d ii
ij ij ij
T
T T T = =


traza
3
d
T
T T I =
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero
( )
traza 0
d
T =
Si se define:
1
traza
3 3
ii
T
T = =

( ) d
ij ij ij
T T = +
Dado que

UDIATEM 27
des
ij ij kk ij
T T T =
( )
( )
( )
11 22 33
12 13
22 11 33
21 23
33 11 22
31 32
2
3
2
3
2
3
des
ij
T T T
T T
T T T
T T T
T T T
T T
+

+
=

+

1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES

Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores
caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin
lineal (T ) tal que al aplicarla a un vector ( a ), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta a =

donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la
transformacin lineal T .
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
( ) T a Ta a a = = =
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud
arbitraria. Si n

es un eigenvector unitario, entonces
Tn n =
en notacin matricial Tn In = y en notacin ndice
ij j ij j
T n n = , lo cual, igualando a cero
y factorizando, queda:
( ) 0
ij ij j
T n =

28 DR. ORTIZ PRADO
ecuacin que tiene la solucin trivial 0
j
n = , y por otra parte la solucin generada a partir de
0
ij ij
T = ,
11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
T T T
T T T
T T T

da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma

3 2
1 2 3
0 I I I + =

donde los trminos
i
I son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y
representan propiedades asociadas al sistema.

Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que

1 11 22 33 ii
I T T T T = = + + = Traza del sistema

( )
2
1
2
ii jj ij ji
I T T T T = = menores principales de T
ij

( )
2 11 22 22 33 33 11 12 21 23 32 31 13
I T T T T T T T T T T T T = + + + +

en el caso de que el tensor sea simtrico

( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
I T T T T T T T T T = + + + +
( )
3
1
2 3
6
ii jj kk ij jk ki ii jk kj
I T T T T T T T T T = +

( )
3 11 22 33 12 23 31 13 32 21 11 23 32 22 13 31 33 12 21 ij
I T T T T T T T T T T T T T T T T T T T = = + + + +

igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:

UDIATEM 29
( )
2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I T T T T T T T T T T T T = + + +
Valores principales y direcciones

Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor
tienen las siguientes propiedades:

i) Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales esto representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al sistema.
Sean
1
n y
2
n los eigenvectores asociados a los eigenvalores
1
y
2
respectivamente,
entonces

1 1 1
Tn n =

2 2 2
Tn n =

2 1 1 1 2
n Tn n n =

1 2 2 2 1
n Tn n n =

1 2 2 1
n n n n =

2 1 1 2
T
n Tn n T n =

30 DR. ORTIZ PRADO
Si el tensor es simtrico
T
T T =
,

implica que
2 1 1 1 2 2
n T n n T n =

1 1 2 2 2 1
n n n n =

( )
1 2 1 2
1 2
1 2
0
0
n n
n n

=
=
son perpendiculares

EJEMPLO 1. Para el tensor
ij
T , determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.

1 2 3
12 2 0
2 8 0 26, 212, 552
0 0 6
ij
T I I I

= = = =

3 2
3 2 1
26 212 552 0
6, 7.1715, 12.8284

+ =
= = =

12.82 0 0
0 7.1715 0
0 0 6
ijP
T

=

SOLUCIN

Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:

( )
0
ij ij j
T n =

Entonces para el eigenvector asociado al eigenvalor 12.82 =


UDIATEM 31
( )
( )
( )
1
1
1
2
1
3
12 12.82 2 0 0
2 8 12.82 0 0
0 0 6 12.82 0
a
a
a

=

1 1
1 2
1 2
1 2
1
3
0.8284 2 0
2 4.8284 0
6.8282 0
a a
a a
a
+ =
=
=

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
3
2 2 2
1 1 1
1 2 3
2 2
1 1
1 2
0
1
1
a
a a a
a a
=
+ + =
+ =

1 1
1 2
2.41 a a =
( ) ( )
( )
2 2
1 1
2 2
2
1
2
1
2
12
2.41 1
6.82 1
0.3827
67.5
a a
a
a
+ =
=
=
=

1
1
11
1
3
13
0.92
22.72
0
90
a
a
=
=
=
=


32 DR. ORTIZ PRADO
Para el segundo eigenvalor
2
7.17 = , el sistema de ecuaciones se expresa como:
( )
( )
( )
2
1
2
2
2
3
12 7.17 2 0 0
2 8 7.17 0 0
0 0 6 7.17 0
a
a
a

=

2 2
1 2
2 2
1 2
2
3
2
3
4.83 2 0
2 0.8285 0
1.1715 0
0
a a
a a
a
a
+ =
+ =
=
=

2 2
1 2
0.4142 a a =

( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
2
22
2
1
21
0.4142 1
0.9238
22.5
0.3826
112.5
a a
a
a
+ =
=
=
=
=

Para el tercer eigenvalor 6 = , se tiene que:

( )
( )
( )
3
1
3
2
3
3
12 6 2 0 0
2 8 6 0 0
0 0 6 6 0
a
a
a

=


UDIATEM 33
3 3
1 2
3 3
1 2
3
3
6 2 0
2 2 0
0 0
a a
a a
a
+ =
+ =
=

( ) ( ) ( )
3
1 3 3
1 2
3
2
31 32
2 2 2
3 3 3
1 2 3
3
3 33
4 0
0
4 0
2
como 1
1 0
a
a a
a
a a a
a
=

= =
= =
+ + =
= =

Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de
base) se tiene:

0.92 0.38 0 0.92 0.38 0
0.38 0.92 0 ; 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 1
ij ji
A A

= =

Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
lo cual se cumple que
T
AA I = , es decir:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij ji ij
A A

= =

Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores

T
T QTQ =

34 DR. ORTIZ PRADO
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en
valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original
j
e con los de la
base en valores principales '
i
e :
cos( )
i j
Q e e
=
Efectuando las operaciones se tiene
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0
0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 6 0 0 1
T

=

11.8 4.9 0 0.92 0.38 0
2.75 6.59 0 0.38 0.92 0
0 0 6 0. 0 1

=

12.7 0 0
0 7.1 0
0 0 6
ijP
T

=

Con lo cual se comprueba lo expuesto.

1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES

Como ha sido mencionado con antelacin es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones, siendo stas equivalentes en todos los casos. Esto se puede
conceptualizar a travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no
se modifican al cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar
las reglas que permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de
transformacin o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos
directores de cada una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.

UDIATEM 35
Sea A un tensor de transformacin tal que
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a

=

El vector unitario a lo largo del eje
1
X est dado por

1 11 1 12 2 13 3
e a e a e a e = + +

La generalizacin de lo antes expuesto es

1.1
i ij j
e A e =

Un vector arbitrario n

definido en la base original se expresa como

1.2
j j
n n e =

y en el sistema nuevo

1.3
i i
n n e =

Considerando la matriz de transformacin
ij
A

1.4
ij j
n A n =

En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortogonales.
Por lo tanto, para un tensor ortogonal se cumple que:

im jm ij
Q Q =
Por definicin
1 T
A A
=
T
AA I = y entonces A representa un tensor ortogonal que se
define como

36 DR. ORTIZ PRADO

( )
cos
ij i j
A e e =
De tal forma que un sistema de ejes
1 2 3
x x x se obtiene a partir de la rotacin de un sistema
1 2 3
x x x .

1
x
2
x
3
x
1
x
11

12

13

2
x
21

22

23

3
x
31

32

33

Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
transformacin inversa (
1
A
) que se define como

1 T
A A
=

donde
1
cos( )
T
i j
A A e e
= =

1
X
2
X
3
X
1
X
11
a
21
a
31
a
2
X
12
a
22
a
32
a
3
X
13
a
23
a
33
a

Los ngulos entre los sistemas estn dados por
( )

ij i j
e e = , mientras que
( )

ji j i
e e =

11 21 31
12 22 32
13 23 33
ji
a a a
A a a a
a a a

=

La matriz de cosenos directores es


UDIATEM 37
11 12 13
21 22 23
31 32 33
Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q

=

Matriz de transformacin entre ( )
i
e y
( )
j
e

Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores

Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a ( )
i
e son
i i
a a e =
Dado
1 1 2 2 3 3
v v e v e v e = + + , defina v

1 1 11 1 12 2 13 3
2 2 21 1 22 2 23 3
3 3 31 1 32 2 33 3
j j
j j
j j
v a v a v a v a v
v a v a v a v a v
v a v a v a v a v
= = + +
= = + +
= = + +

Ley de transformacin entre tensores

En notacin matricial se expresa como
T
T QTQ =
11 12 13 11 12 13 11 12 13 11 21 31
21 22 23 21 22 23 21 22 23 12 22 32
31 32 33 31 32 33 31 32 33 13 23 33
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

=

EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original (
i
x ) con vectores unitarios
i
e , se va
a transformar a una nueva referencia la cual se denomina como (
i
x ) con vectores unitarios
i
e . Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por


38 DR. ORTIZ PRADO

1
x
2
x
3
x
1
x 135 60 120
2
x 90 45 45
3
x 45 60 120
SOLUCIN

La matriz de cambio de base queda:
1 1 1
2 2
2
1 1
2 2
1 1 1
2 2
2
0
ij
A

=

Un vector
i
v descrito en la base
i
x , se define como

1 2 3
12 2 8 v e e e = + +
Para describir al vector
i
v en la nueva base
i
x , se tiene entonces que

0.7071 0.5 0.5 12
0 0.7071 0.7071 2
0.7071 0.5 0.5 8
i ij j
v A v

= =

Por consecuencia,
( )
1 1
2 2
3 3
( 0.7071 12 0.5 2 0.5 8)
(0.7071 2 0.7071 8)
0.7071 12 0.5 2 0.5 8
v e
v e
v e
+

= +

+

EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
i
x , y la nueva base
i
x . Determine los cosenos de la tercera lnea.

UDIATEM 39

1
x
2
x
3
x
1
x
3
5

4
5

0
2
x 0 0 1
3
x

SOLUCIN

Se debe cumplir que
3 1 2
x x x =

4 3
3 5 4 5 0 0
5 5
0 0 1
i j k
i j k = +

EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortogonal.

1 1 1
3 3 3
1 1
3 2
2 1 1
6 6 6
0
ji
A

=

SOLUCIN

Para lo anterior se debe cumplir que
T
AA I = , o que cada rengln o cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad.

EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base
i
x y la
i
x ,
determine la ltima lnea.

1
x
2
x
3
x
1
x
3
5 2

1
2

4
5 2

2
x
4
5

0
3
5

3
x


40 DR. ORTIZ PRADO

SOLUCIN

Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, o partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares se tiene
que a b c = , por lo que
3 1 2 3
3 1 4

5 2 2 5 5
e e e e = +

1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES

En esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.

Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor T,
y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de los
nmeros reales, de tal forma que:

( ) , ,
ij i
T T x t = donde todo
ij
T

Por lo tanto
( , )
( , )
ij i
i
dt x t
dT x t
dt dt
=

descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
( , )
( , )
n
n
ij i
i
n n
d t x t
d T x t
dt dt
=

de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.


UDIATEM 41
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son en general
de la forma ( ) ,
ij i
T T x t = , las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de derivacin se
extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son demostradas en
textos bsicos de Clculo.

Derivada con respecto al tiempo:
( )
i
i
i
da da d
a
dt dt dt

= =

( ) ( )
ij
ij
dA d
a t
dt dt

=

( ) d a b
da db
dt dt dt
d a d da
a
dt dt dt

+
= +
= +

( )
( )
( )
d a b
db da
a b
dt dt dt
d db da
a b a b
dt dt dt
d db da
a b a b
dt dt dt
= +
= +
= +

d dA dB
AB B A
dt dt dt
= +

( )
d dA dB
A B
dt dt dt
d d dA
A A
dt dt dt

=
= +


42 DR. ORTIZ PRADO

( )
T
T
ij kj
ij kj kj ij
d dA
A
dt dt
dA dB
d
A B B A
dt dt dt

=

= +

Operador diferencial ( )

En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:

Gradiente. En notacin ndice se expresa como
i
x
.
Sea ( )
i
f x una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que ,
i
i
f
f f
x
= =
. Por consecuencia,
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f f = , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original rot u u =
La notacin empleada para describir diferentes operaciones es muy variada, como se
mostrar ms adelante.

i i i
i
e e
x
= =


UDIATEM 43
2
, ,
, ,
, ,
i
i i jk
i j k
ij
i
i j j i ij k
j k
j ij
j i ij j ij
i j
v
v
x x x
T
v
v v T T
x x
v T
v T T
X x

= =

= = = =

= = =

En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero,
i
v un tensor de
rango uno, y
ij
T uno de rango dos. Se constata que el operador
i
x o
i
incrementa
en uno el orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor
cuando el ndice es falso (se repite); por lo tanto,

Gradiente
i
i
e
x

Divergencia

,
div
i
i i i i
i
v v
v
v v
x
=
= =

Rotacional
, ijk j k ijk k j
v v
v v
=
=

Laplaciano
2
2
, ii ii
i i
x x

= =

Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:

44 DR. ORTIZ PRADO

1 2 3
1 2 3
,
i
i
e e e
x x x x

= = = + +

Sea f un tensor de rango uno, entonces

( )
( )
2 2 2 2
2
2 2 2
1 2 3
2
2
, div
laplaciano del tensor
, ,
ii
i i
ij ji
i j
f f f f
f f f f
x x
x x x
f f
f
f f f
x x

= = = = + + =

=
= = =

Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:

( ) ( )
2 2
ij
ij
A a =

EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta
de Kroneker y del permutador, se puede demostrar que:

, , imn mn imn nm
f f = se debe cumplir que
,
0
imn mn
f =

imn mn imn nm
f f = el orden de derivacin no influye

imn mn imn nm
f f = esto por la definicin del permutador

imn mn imn nm
f f = 0
nm
f =

,
i
i j ij
j
x
x
x

= =
ya que 1
i
j
x
i j
x
= =

0
j
j
x
i j
x


UDIATEM 45

( )
3 1 2
,
1 2 3
,
3
,
i
i i
i
m n i n m n i im n in m
x x x x
x x
x x x x
x x xx x x x x

= = = + + =

= + = +

2
, , , , ,
, ,
( ) ( ) ( )
2
m n m n ii m i n n i m i mi n ni m i
mi n i ni m i mi ni ni mi mn
x x x x x x x x x x
x x

= = + = +
= + = + =

Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:

( )
( ) ( ) ( )
3 1 2
,
1 2 3
,
div
div div
i
m m
i
i
i i
i
f f f f
f f
x x x x
u
u u u
x
u u u
u g u g

= = = + + =

= = = =
= +
+ = +

donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales , u g .

Divergencia de una dada

La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
,
,
2
ij
ij j i
j
T
ji j i
T
T T t
x
A A a
u u
= = =
= =
=


46 DR. ORTIZ PRADO

Sea ( ) T r un campo tensorial de 2.orden. La divergencia de ( ) T r es definida como el
campo vectorial, tal que para cualquier vector a
( ) ( )
( )
div div( )
T T
T a T a tr T a =
Considerando coordenadas rectangulares
0
i
e =
Sea div b T =
( ) ( )
div div
T T
ij i i i
T b be T e tr T e = = =

( ) div 0
im
im m
m
T
T e
x
= =

div
im
i
m
T
T e
x

Para coordenadas cilndricas la divergencia de
r z
T
est dada por:

( )
1
div
r rr rr rz
r
T T T T T
T
r r r z

= + + +

( )
1
div
r r r z
T T T T T
T
r r r z

+
= + + +

( )
1
div
z zr zz zr
z
T T T T
T
r r z r

= + + +

Mientras que para coordenadas esfricas
( ) r
T

est dada por:

( )
( )
( )
2
2
sen
1 1 1
div
sen sen
r r
rr
r
T T T T
T r T
r r r r
r

+
= + +

( )
( )
( )
3
3
cot sen
1 1 1
div
sen sen
r r
r
T T T T T
T r T
r r r r
r

= + + +


UDIATEM 47
( )
( )
( )
3
3
sen
cot
1 1 1
div
sen sen
r r
r
T
T T T T
T r T
r r r r
r
= + + +

El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
rot u u =
El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado por dos veces el vector
dual 2 de la parte antisimtrica de v .
Empleando el permutador se expresa tambin como
, i imn m n
a u = o
m
i imn
n
u
a
x

Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual
implica que 0 u = , por lo tanto

2
,
( ) 0
imn mn imn
m n
u
x x

= = = =

Se cumplir tambin que ( ) ( ) u u u = + , donde es un tensor de rango
cero.

Identidades de inters

Si , son constantes, se cumple que
( ) ( ) ( ) u g u g + = +

48 DR. ORTIZ PRADO
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
u v v u u v
u v v u u v v u u v
=
= +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u v v u u v v u u v = + + +
( ) ( )
2
u u u = donde
2
u representa al laplaciano u u =
( )
( )
2 2 2
i
i
i
u u u = =
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que
( )
T
T
A A
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.

Operador u
En notacin ndice se expresa como
j
j
u
x

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
2 2
u u u u u u u u = = +

donde
2
u u u =
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
( )
( )
,
,
i
i j
ij
j
j
T
j i
ij
i
u
u u
x
u
u u
x
= =
= =

La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa

UDIATEM 49
( )
( )
,
,
ij
ij
T
ij

=
= =

donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el
nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.

Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
,
ij
ij k ijk
k
T
T M
x
= =

,
( )
ij
ijk ij k
k
A
A a
x
= =

Si A u = , entonces
( )
, i jk
A u u u = = =

A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte
2
, i kk
u u = , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.

Laplaciano de un tensor de segundo rango

Sean
ij
a las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que
, ijk ij k
c a = son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
, , ijk m ij km ijkm
c a A = = , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A

y descrito como A . Por su parte, el tensor
, ij kk
a
representa las componentes de un tensor de segundo orden el cual se define como

50 DR. ORTIZ PRADO
laplaciano de
2
A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el
laplaciano de ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.

Por ltimo, se puede constatar que los operadores
2
, , y son operadores
diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( ) u v u v + = +

( ) A B A B + = +

( ) A B A B + = +

( ) A B A B + = +

( )
2 2 2
A B A B + = +
donde , u v son tensores de rango uno (vectores); , A B son tensores de rango superior y
, son escalares.

Derivada direccional y derivada normal

Una ecuacin de la forma ( )
i
x K = , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie ( )
i
x K = , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por

n

Sea a un vector inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:

( ) cos a n a = =


UDIATEM 51
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente
descrito como a
a
, a lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo

de a . La derivada direccional de sobre la normal n es denominada derivada normal de
n

. Por tal motivo se tiene que n
n
= =

Resulta por dems evidente que
a

es mxima cuando el ngulo descrito entre estos

vectores es igual a cero, por tanto se cumple que
max
a n

=

, por lo que la derivada
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.

n n
n

= =

1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES

En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el curso se har nfasis en las implicaciones que estos teoremas tienen.

Teorema de la divergencia

Sea V

el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:

( ) ( )
V S
u dV u n dS =

donde n es el vector normal unitario a S en notacin ndice. La relacin anterior se expresa
como

, k k k k
V S
u dV u n dS =


52 DR. ORTIZ PRADO
i
i i
i
S V
u
u n dS dV
x

La relacin anterior (teorema de la divergencia) permite relacionar una integral de volumen
para transformarla en una de superficie, esto a travs del vector normal unitario n

El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se
cumplir que:

V S
dV n dS =

o, en notacin ndice, ,
k k
V S
dV n dS =

,
( ) ( ) o
ijk k j ijk j k
V S V S
u dV n u dS u dV n u dS = =

2
( ) o , ,
kk k k
V S V S
dV n dS dV n dS = =

i

( )
2
, ,
( ) o
i kk k i k
V S V S
u dV n u dS u dV n u dS = =

i

Vector solenoidal

La integral de superficie
S
u n dS
es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a

travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier
superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple si y slo si 0 u = en esa regin. Un campo
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia
(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple si
y slo si es libre de divergencia.

UDIATEM 53

Cuando se cumple que div(rot ) 0 u = , lo que representa es que el vector definido por rot u
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u

definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u w =

donde w

es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .

Teorema de Stokes

As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que:

Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C , entonces para un campo vectorial u definido tanto en S como en C , se
cumple:
( )
C
S
u t ds u ndS =

donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume que est orientado
positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .

54 DR. ORTIZ PRADO

La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:

,
1.4
i i ijk k j i
C
S
u t ds u n dS =

Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
( )
,
0 o 0
ijk k j i
s
s
u ndS u n dS = =

Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .

Un caso particular de la ecuacin 1.4 es cuando C queda contenida en un plano
1 2
x x y S
es la parte del plano limitado por C.

La expresin 1.4 se reduce a

1 1 2 2 2,1 1, 2 1 2
( ) ( ) 1.5
C
u dx u dx u u dx dx + =

donde
1
u ,
2
u son las componentes u en
1
x

,

2
x .

Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.

Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:

,
o
i ijk j k
C S C S
t ds n dS t ds u dS = =

o, en notacin ndice
( ) ( ) ( )
T
C S
u t ds u n u n dS

=


UDIATEM 55
, ,
2
( )
( ) ( )
ijk j k k k i k i k
C S
C S
u t ds u n u n dS
u t ds u n u dS
n
=

=

o bien,
, , ,
( )
ijk k j i k k i i kk
C S
u t ds u n u dS
n

donde representa un campo escalar tanto definido en S como en la trayectoria C .

Frecuentemente, t ds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como ( )
C
t dx

en lugar de ( )
C
t ds
.

Vectores conservativos e irrotacionales

La integral de trayectoria o
i i
C C
u t ds u t dS

representa la integral de [ ] u t alrededor
de C y se denomina circulacin de u alrededor de C.

Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria
(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
integral
B
A
u tds
depende solamente de los lmites A y B

El vector se dice irrotacional si 0 u = , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,
en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.

Si 0 = , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar . Por tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:

56 DR. ORTIZ PRADO

u =

En consecuencia, se denomina como potencial escalar de u . Si el vector u es a la vez
irrotacional, entonces
2
0 u = ; en este caso se denomina al vector u como vector
armnico.

Representacin de Helmholtz

Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u w =
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una
funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector
irrotacional:
u =

Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de
Helmholtz se expresa como:

1 ( )
( )
4
V
u x
v x dV
x x
=

donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
donde
2
v u
u w
v
w v
=
= +
=
=


UDIATEM 57
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo
vectorial w, tal que u tiene la representacin de Helmholtz es conveniente notar que el
vector w utilizado en la representacin es un vector libre de divergencia.

Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno

Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de
rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.

Teorema de la divergencia aplicado a una dada

Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada S
, entonces el campo tensorial definido en V y en S es

V S
AdV AndS =

donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se
puede expresar como:
ij
ij j
j
S V
T
T n dS dV
x

Teorema de Stokes para una dada

Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:

( )
T
C S
At ds A ndS =


58 DR. ORTIZ PRADO
donde t es la tangente unitaria a C, la cual se asume que est orientada positivamente al
vector normal unitario n de S .

1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE

Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten corre-
lacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.

Lo antes expuesto se expresa como sigue:

{ }
C C
D D
dx v dx
Dt Dt
= +

{( ( )) ( ) }
T
S S
D D
ndS v v ndS
Dt Dt
= +

( ( )
V V
D D
dV v dV
Dt Dt
= +

siendo

- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana
C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)
B - cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V - volumen de B
v - velocidad

UDIATEM 59
Teorema de transporte de Reynolds

Considere una funcin de la forma ( ) ,
i
T x t , la cual corresponde con un tensor de cualquier
rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, ( ) ,
i
T x t puede representar la funcin densidad ( ) , x t , cantidad de movimiento
( ) ( ) , , x t v x t , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad ( ) ,
i
T x t en el cuerpo B cuyo
volumen en el instante t es V , est dada por:

( ) ,
V
T x t dV

el volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,
asociado a ste se define una superficie ( ) S t que contiene en su interior al volumen V . Si
se pretende evaluar el cambio de la propiedad ( ) ,
i
T x t asociada al cuerpo B de volumen V ,
se tendr que:
( )
( )
( )
,
,
V V S
T x t
D
T x t dV dV T v n dS
Dt t
= +

o
( )
( )
( )
,
,
V V
DT x t
D
T x t dV T v dV
Dt Dt

= +

Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material (V ).

1.12 COORDENADAS CURVILNEAS
a) Coordenadas cilndricas

Para el caso de una base curvilnea de la forma:

MECNICA

60

A DEL MEDIO CO

P P =
ONTINUO

( ) , , P r z

d

Los vecto
cuando la
las expres

co
r
de =
1
de de =
sen
r
de =
cos de
=
cos de d
=
r
de e d
=
r
de e d
=
Se tiene
ores base u
a coordenad
siones anter
1
os sen de
2
0 e =
1
cos d e +
1
sen d e
1
sen d e

e que:
(
2 2
1 2
r x x = +
1 2
1
tan
x
x

=
1
cos
r
e e =
sen e
=
unitarios
r
e
da se modifi
riores, se tie
1
n sen d e +
2
d e
1
sen de
2
d e

)
1
2 2

2
1

2
sen e +
1 2
cos e e +
y e
varan
ca, por con
ne que:
2
n cos de +
2
cos d e +
DR. ORTIZ PRA
n en direcci
secuencia,
2
s d e
2
de
ADO
n
de

UDIATEM 61
( )
r r
dr rde dr e = +

( ) ( )
r
dr dr e rd e
= +
donde

[ ] [ ]
r r r
d dr a e a e dre rd e

= = + + y
,
r
a a
son las componentes del gradiente de

en las direcciones
r
e y e

respectivamente.

r
d a dr a rd
= +

1.12.1

d dr d
r

= +

1.12.2
Entonces de 1.12.1 y 1.12.2 deben representar el mismo resultado para todo incremento
, dr d
;
r
a ra
r

= =

Entonces
1
r
e e
r r

= +

[ ]
1
r r
e e dre rd e dr d
r r r r

+ + = +

De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( ) , , r z est dado
por
1
r
e e e
r r z

= + +

Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
( ) ( ) , , ( , )
r r
v v r v r e v r e

= = +


62 DR. ORTIZ PRADO
[ ]
1
1
r r
r
v v
v
r r
v
v v
v
r r

Por lo que para una funcin vectorial ( ) , , v v r z = , su gradiente est definido por

1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z

= +

1
div
r z
r
v v v
v v v
r r r z

= = + + +

( ) div
rr
v tr v T T T

= = + +

rr r rz
r z
zr z zz
T T T
v T T T
T T T

=

Componentes de la divergencia de un tensor de 2.orden

La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
( ) ( )
( )
div div( )
T T
T a T a tr a T =
Si
i
a e = , entonces
( ) ( )
( )
div div( )
T T
r r
r
T T e tr e T =

UDIATEM 63
T
r rr r r
T e T e T e

= +

( )
( ) ( ) ( )
div div
T
r rr r r
T e T e T e

= +

( )
1
div
T r rr
r rr
T T
T e T
r r

= + +

( )
T
r
T
tr e T
r
=

( )
1
div
r rr rr
r
T T T T
T
r r r

+
= + +

( )
1
div
r r r
T T T T
T
r r r

+
= + +

Considerando coordenadas cilndricas, se tiene que ( , , ; ) T r z t est dado por

( )
1
div
r rr rr rz
r
T T T T T
T
r r r z

= + + +

( )
1
div
r r r z
T T T T T
T
r r r z

+
= + + +

( )
1
div
z zr zz zr
z
T T T T
T
r r z r

= + + +

b) Coordenadas esfricas ( ) , , r

MECNICA

64

El gradie

Sea v =

A DEL MEDIO CO

nte de una f
( ) , , v r u
v
ONTINUO

funcin esca

una funcin
1
1
r
v
r r
v
r r
v
r

alar de la for
1
r
e
r r

= +
vectorial, en
1
r
r
v
v
v
v
v
r

rma (r =
1
se
e
r
ntonces:
1
sen
1
sen
1
sen
r
r
v
r

) , , r se ex
1
en
e

se
co
r
r
v
v
v
v
v
v v
r
+ +

xpresa como
n
os
cot v
r

DR. ORTIZ PRA

o
ADO

UDIATEM 65
( )
( )
sen
1 1
rot
sen sen
1 1
sen
1 1
r
r
r
v
v
v v e
r r
rv
v
e
r r r
rv
v
e
r r r

= =

+

+

2
2
cot 1 1
div
sen
sen 1 1 1
sen sen
r r
r
r
v
v v v v
v v v
r r r r r
v
v r v
r r r
r

= = + + + + +

= + +

( )
( )
( )
2
2
1 1 1
div sen
sen sen
rr
r
r
r
r T
T T T
T T
r r r r
r

= + +

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

= + + +

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

= + + +


66 DR. ORTIZ PRADO
EJERCICIOS RESUELTOS

1. El tensor deformacin infinitesimal ( ) se expresa como:
[ ]
1
2
B I =

donde

T
B FF =
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda

X
F I u = +

F : Gradiente de deformacin

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , ,
i i i i
u X t u X t e u X t e u X t e = + +

X
V u : Gradiente del vector de desplazamientos

Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos (
X
u ), asimismo exprese (
ij
) en notacin ndice.

SOLUCIN
[ ]
1
2
B I =

;
T
B FF F I u = = +

( ) ( )
( )
( ) ( )
T T T
T
B FF I u I u I u u u u = = + + + = + + +

( ) ( )
1 1
2 2
T T
u u u u

= + +

1 1
2 2
j j
i i
ij
j i m m
u u
u u
X X X X

= + +


UDIATEM 67
2. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:

1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X

= + +

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
11 31 23
, , E E E ;
asimismo compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = + +

SOLUCIN
2 2 2
3 1 1 2
11
1 1 1 1
1
2
u u u u
E
X X X X

= + + +

3 3 3 1 1 1 2 2
31
1 3 1 3 1 3 1 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X

= + + + +

3 3 3 2 1 1 2 2
23
3 2 2 3 2 3 2 3
1 1
2 2
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X
u
u u u
E
X X X X

= + + + +

= + +

( ) { } ( )
1 1
2 2
T T
u u u u

= + +

3. Desarrolle la expresin
ik k j
A x x . Por facilidad slo trabaje con los ndices , i j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?

SOLUCIN

ik k j ij
A x x B =

Tensor de rango dos


68 DR. ORTIZ PRADO
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
k k k k k k
ij k k k k k k
k k k k k k
A x x A x x A x x
B A x x A x x A x x
A x x A x x A x x

=

4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q, el cual se define a
travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base (
i
x ) y la base original (
j
x ), de
tal forma que:
cos
ij i j
Q x x =
Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotacin de
los ejes.

1
e

2
e

3
e

1
e

2
7

3
7

6
7

2
e

3
7

6
7

2
7

3
e
- - -

Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a
3
e

SOLUCIN
Cosenos directores
cos
ij i j
Q x x =

2 2 2
2 2 2
2 3 6 4 9 36
1
7 7 7 49 49 49
3 6 2 9 36 4
1
7 7 7 49 49 49

+ + = + + =

+ + = + + =


UDIATEM 69
1 2 3
1 2 3
6 36 18 4 12 9
3 6 2
7 7 7
49 49 49
3 6 2
7 7 7
e e e
e e e
+
= + +

1 2 3
6 2 3
7 7 7
e e e +

1
e

2
e

3
e

1
e
2
7

3
7

6
7

2
e
3
7

6
7

2
7

3
e
6
7

2
7

3
7

5. Si v es una funcin vectorial
1 2 3
( , , ) v x x x , determine:

a) v

b) v
c) v
d) ( ) v
SOLUCIN

a)
1 1 1
1 2 3
11 12 13
2 2 2
21 22 23
1 2 3
31 32 33
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
V V V
v v v
v V V V
x x x
V V V
v v v
x x x

= =


70 DR. ORTIZ PRADO
b)
3 1 2
1 2 3
v v v
v
x x x

= + +

c)

1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3

e e e
v v v v v v
v e e e
x x x x x x x x x
v v v

= = + +

d)
( )
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
2 2 2
3 3 3
3
2 2 2
1 2 3

i
nm
m j m
v
v V
x x x
v v v v v v
e e
x x x x x x
v v v
e
x x x

= =

= + + + + +

+ + +

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Desarrolle
ij j i
a x b =
2. Desarrolle
3 3
1 1
ij ij
i i
a b
= =

3. Desarrolle
3 3 3
1 1
ij ij ki
i i k r
a b c
= = =

4. Determine si se cumple que
ij ij ji ji
a b a b =

UDIATEM 71
5. Demuestre si
( )
3
ijk jki kij i j k jik i j k
a a a x x x a x x x + + =
6. Demuestre si
( )
det det det
T
ij ji ij
a a a = =
7. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X

= + +

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
33 31 23
, , E E E
8. Desarrolle la expresin
im n j
A x x . Por facilidad slo trabaje con los ndices , i j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9. Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se
necesitan para definirlos?

Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
Dos
Tres
10. Si
ij
T representa un tensor de 2orden,
i
n es uno de primer orden, y representan
constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
0
ij j i
T n n =
Asimismo, demuestre la validez de la siguiente expresin:
0
ij j i ij ij j
T n n T n

= =


72 DR. ORTIZ PRADO
11. Desarrolle la siguiente expresin:
2
ij ii ij ij
T E E = +
considerando que , i j =1 a 3
12. Dado 2 ( )
ij ij kk ij
T E E = + , demuestre que
2
1
( )
2 2
ij ij ij ij kk
W T E E E E
= = +
13. Qu se deber cumplir para que 0
ij i j
a x x = para toda
i
x ?
14. Si
ij ji
a a =

y
ij ji
b b = , demuestre que 0
ij ij
a b =
15. Si
ij ji
a a = y
1
( )
2
ij ij ji
b c c = + , demuestre que
ij ij ij ij
a b a c =
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
, , , , ,
ij j rs s pq p ij i j pq p q sr s r
a b a b a b a b b a b b a b b
17. Si
( )
1

2
ij ij ji
a b b = +

y
( )
1
2
ij ij ji
c b b = verifique que 0
ij ij
a c =
18. Verifique si 3, 3,
ij mj ij jk ik jk jm ij km
= = =
19. Dados
1 0 2
0 1 2
3 0 3
ij
S

=

, [ ]
1, 2, 3
i
a =
Determine:
a)
ij ij
S S
b)
m m
a a
c)
ij j
S a
d)
ii
S
e)
mn m n
S a a
20. Demuestre si ( ) ( ) a b c a b c =

UDIATEM 73
21. Demuestre si ( ) ( ) ( ) a b c a c b b c a b a = =
22. Demuestre si ( ) ( ) ( ) a b c a c b a b c b c = =
23. Demuestre si ( ) ( ) a b c a b c = si y slo si
( )
0 b c a =
24. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B , y vectores a , b se cumple que:
a) ( ) ( )
( )
T
A a B b a A B b =
b)
( )
1
2
T
b a B B a = , s 2
i ijk kj
b B =
c)
T
a A b b A a =
25. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales

ij ij
D B =

[ ] [ ]
T
D B =

i ij j
b B a =
[ ] [ ][ ]
b B a =

ik ij kj
D B C =
[ ] [ ][ ]
D B C =

26. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?
27. Demuestre que para un tensor ortogonal
T T
QQ Q Q I = =
28. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?
29. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.

74 DR. ORTIZ PRADO
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q? Compruebe
esto.
d) Compruebe que la matriz Q

permite transformar de la base original a la base nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9 0
4.9 10 0
0 0 10
T

=

30. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como
a
a
T
a
= , donde
a es el mdulo del vector a . Demuestre que T no representa una transformacin
lineal.
31. Sean T y S dos tensores, demuestre si

a)
T
T es un tensor
b) ( )
T T T
T S T S + = +
c) ( )
T T T
TS T S = +
32. Si
i
e y
i
e son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados
cartesianos, donde
i
e corresponde con la rotacin de
i
e , desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar
i
e a partir de ( )
i i ni n
e e Q e = , donde
ij
Q es la
matriz de transformacin entre
i
e y
i
e .
33. Un sistema de ejes coordenados cartesianos
1 2 3
, , x x x es obtenido por la rotacin de un
ngulo alrededor del eje
3
x
.
Con base en lo anterior defina el tensor que transforma
de la base original
1 2 3
, , x x x a la base rotada
1 2 3
, , x x x , as como las componentes del

UDIATEM 75
vector
2 2
2
3 1
2
1
3
1 2 2 3

X X X
X
X
v e e X e

= + +

en la nueva base cuyos vectores unitarios son
i
e
.

34. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?

35. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor
simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independiente se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?

36. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
1 1
2 2
3 1
2
2
3 1
2
2
2
4
6
ij
T

=

37. Determine los valores principales de

6 8 0
8 11 3
0 3 10
ij
N

=

38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
2 0 0
0 5 4
0 4 3
ij
T

=

45 8 15
8 10 20
15 20 5
ij
C

=


76 DR. ORTIZ PRADO
25 10 0
10 0 0
0 0 0
ij
A

=

41. La ecuacin caracterstica de tensor T es 0
ij ij
T = , siendo esta una ecuacin
cbica en , de la forma:
3 2
1 2 3
0 I I I + =
demuestre que
1 ii
I T = =

traza del tensor
ij
T
( )( )
2
1 2
ii ji ij ji
I T T T T =
( )( )
3
det 1 6 2 3
ij ij jk ki ji ji kk ii jj kk
I T T T T T T T T T T = = +

42. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas
i
e y
i
e

X
1
X
2
X
3
X
1
90 135 45
X
2
135 90 45
X
3
45 45 90

Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
2
1 2 2 2
1 2 3 3
3 1 1
ln
x x x x
u e e x e
x x x
= + +
a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.
b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.

43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como

UDIATEM 77

( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = + +

Desarrolle los trminos , ,
rr zr
E E E
si ( ) , , u u r z =
44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje
1
x , determine Q. Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
3
2
rr
B
T A
r
= ,
3
, 0
r r
B
T T A T T T
r

= = + = = =
46. Considere el vector
2 2 2
1 1 3 2 2 3
v x e x e x e = + + , para el punto (1, 1, 0) determine:
a) v
b) ( ) v v
c) divv
47. Siendo v una funcin vectorial exprese su gradiente en coordenadas rectangulares,
cilndricas y esfricas.
48. Si , , T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en
coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:

a)

b)

c) T
49. Calcule la divu

para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a) v 0,
r
u u
= =

2
z
u A Br = +

78 DR. ORTIZ PRADO
b)
sen
r
u
r
= , 0 u
= , 0
z
u =
c)
2
sen
r
u
r
= ,
2
cos
u
r

= , 0
z
u =
50. Si es una funcin escalar de la forma ( , , ) r z , determine .

51. Si v es una funcin vectorial ( , , ) v r z , determine:
a) v
b) divv
c) rot v
d) div( ) v

52. Si es una funcin escalar de la forma ( , , ) r , determine .

53. Si v es una funcin vectorial ( , , ) v r , determine:
a) v
b)
divv

c)
rot v

d)
div( ) v

54. Para ( , , ) u u r z = , donde u est definida como:

a) sen
2
r
r
u = , cos
2
r
u
= , 0
z
u =
b)
2
sen
r
u
r
= ,
2
cos
u
r

= , 0
z
u =

Determine, para cada inciso, , , u u u
55. Calcule ( ) , , u r para

UDIATEM 79
2
r
B
u Ar
r
= + , 0 u u

= =
56. Sea T un tensor de segundo orden ( , , ) T T r z = , tal que
2
3 5
3
rr
Az r z
T
R R
= ,
3
Az
T
R
= ,
3
3 5
3
zz
Az z
T
R R

= +

,
2
3 5
3
rz
A rz
T
R R

= +

0
z r
T T

= = , donde
2 2 2
R r z = +

Determine T

57. Para ( , , ) T r z , determine divT
2
rr
B
T A
r
= + ,
2
B
T A
r
= ,
zz
T C =
0
r rz z
T T T

= = =

58. Para ( , , ) T r , determine divT
3
2
rr
B
T A
r
= + ,
3
B
T T A
r

= = +
0
r r
T T T

= = =

59. Si v es una funcin vectorial
1 2 3
( , , ) v x x x , determine:

a) v
b) v
c) v
d) ( ) v

CAPTULO 2
CINEMTICA DEL CONTINUO

2.1 INTRODUCCIN
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen
solicitaciones tales como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de
slidos como la de fluidos fueron cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y
primera del siglo XIX, por notables cientficos como Leonard Euler (1707-1783), Agustn
Louis Couchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green (1793-1841)
y George Stokes (1819-1903), entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de
estas disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que
se basan la mecnica de slidos (MS) y la mecnica de fluidos (MF) son los mismos. Las
ecuaciones matemticas que describen leyes fsicas aplicables a cualquier medio son
denominadas como ecuaciones generales y son aplicadas a cualquier medio continuo (MC).
Sin embargo, resulta evidente que fluidos y slidos son muy diferentes en esencia, por lo que
sus propiedades se describen en forma particular a travs de las denominadas ecuaciones
constitutivas. Como se mencion al inicio del primer captulo, las ecuaciones que describen
el comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible, el cual se denomina
continuo, se definen como ecuaciones generales y son formuladas con base en leyes
fundamentales de la fsica (Conservacin de Masa, de Momentum y de Energa).
Histricamente los conceptos de esfuerzo y deformacin fueron introducidos por Cauchy
entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se
deben en esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido
desarrolladas por dos diferentes vas:

82 DR. ORTIZ PRADO

i. Experimental: Por ejemplo, Ley de Hooke para slidos elsticos, Ley de Newton
para fluidos viscosos.

ii. A partir de postulados tericos

Nocin de continuo
Como ya fue mencionado en el captulo 1, los constituyentes de cualquier continuo (tomos,
molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidos sobre el cuerpo,
es por esto que la mecnica del continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto.
En consecuencia, un MC ser un objeto fsico hipottico en el cual se desprecia su
estructura a nivel atmico o molecular y, por consiguiente, se considera que la materia est
continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo tanto, un MC puede ser
descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal, que cada una de stas
es descrita por su posicin espacial.
En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de cualquier partcula
del MC con su posicin para un tiempo determinado y que, por consecuencia, ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una
partcula est en dos posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para
cualquier tiempo la posicin de cualquier partcula de un continuo y la configuracin de ste
son unvocamente determinadas. Una parte de un continuo cuya posicin es referida a un
punto geomtrico se describe como punto material, y si se identifica a travs de una curva se
denomina curva material o arco material. Un arco material de longitud infinitesimal se
denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posicin en el espacio
tridimensional y ser parte total o parcial de un continuo. Por ltimo, es conveniente
mencionar que cuando una descripcin se realiza con base en la partcula, sta se define
como descripcin material, mientras que cuando la atencin (descripcin de fenmeno) se
orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho punto, se refiere
entonces a una descripcin espacial. En la mecnica de slidos es ms til la descripcin
material, mientras que en la mecnica de fluidos es ms adecuada la descripcin espacial.


UDIATEM 83

2.2 CONCEPTOS GENERALES DE CINEMTICA DEL CONTINUO

La descripcin del movimiento de un continuo es mucho ms compleja que lo que
corresponde a una partcula o a un conjunto de ellas. En cinemtica de partculas la
trayectoria es descrita por un vector funcin del tiempo:
( ) r r t =
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) ( ) es el vector de posicin r t x t e x t e x t e = + +
Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partculas ser necesario definir
igual nmero de funciones de trayectoria.
( ) 1, 2, 3, .........,
u u
r r t n N = =
Por su parte, un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero
infinito de partculas, con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Por tal motivo es que
resulta imposible describir su movimiento a travs de simples funciones de trayectoria, por
extensin del concepto empleado para un grupo de partculas. Sin embargo, existe una
relacin unvoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio continuo y la
posicin que stos ocupan. Como consecuencia es factible identificar a cualquier elemento
diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa para un tiempo de
referencia
0
t .
Esto es
0 1 2 3
( ) ( , , ) p t X X X =

84 DR. ORTIZ PRADO

Por consiguiente, la posicin que ocupa cualquier partcula de MC en el tiempo se puede
describir como:

0
( , ) con ( ) x x X t x t X = =

1 1 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =

2 2 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =

3 3 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =

( , ) 2.1
i i i
x x X t =

2.3 DESCRIPCIN MATERIAL Y DESCRIPCIN ESPACIAL
La descripcin de la posicin, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos
diferenciales que integran el medio continuo se conoce como coordenada material ( )
i
X ,
mientras que las ecuaciones 2.1 permiten especificar el movimiento del continuo. Estas
ecuaciones explican el concepto de lneas de trayectoria o funciones de trayectoria para
cada partcula del continuo, las cuales tambin son denominadas como ecuaciones
cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo,
temperatura , velocidad
i
v o esfuerzos
ij
, estn relacionadas con cada uno de los
elementos que constituyen el MC, razn por la cual se definirn en la forma:
1 2 3
( , , , ) X X X t =

1 2 3
( , , , ) v v X X X t =

1 2 3
( , , , ) X X X t =

Cuando una propiedad ( de cualquier rango) presenta la forma , ( )
i
X t = , se dice
que est definida con una descripcin material o lagrangiana. Dicha descripcin permite

UDIATEM 85

conocer el comportamiento del MC para cualquier tiempo, pero no aporta datos con relacin
a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo (t ). La descripcin
material o lagrangiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte, cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en
cualquier tiempo, en la forma
1 2 3
( , , , ) x x x t =

1 2 3
( , , , ) v v x x x t =

1 2 3
( , , , ) x x x t =

se dice que estn definidas con una descripcin espacial o euleriana. Si bien este tipo de
descripcin permite definir lo que pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a
los elementos que constituyen el continuo (al comportamiento de las partculas en s), ya que
una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes partculas para diferentes
tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (ecuacin 2.2), para as
relacionar las coordenadas espaciales
i
x con las materiales
j
X , y de tal forma describir el
comportamiento de manera precisa y simple.

2.4 DERIVADA MATERIAL
Cuando se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma
( , )
i
X t = , y en particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad
(temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo, se define el concepto de derivada material
(
D
Dt
). sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para cada uno de los elementos
diferenciales que constituyen el MC.

Cuando se tiene una descripcin material, por ejemplo

1 2 3
( , , , ) X X X t =
entonces, la derivada material se expresa en la forma
86 DR. ORTIZ PRADO

fija
i
X
D
Dt t

Por el contrario, si se presenta una descripcin espacial del tipo
1 2 3
( , , , ) x x x t = , donde
i
x son las posiciones de partculas materiales a un tiempo t y estn relacionadas con las
coordenadas materiales a travs de
1 2 3
( , , , )
i
x x X X X t =

De acuerdo con la regla de la cadena se tiene:

1 2 3
1 2 3 fija fija
i c
X x
x x x
D
Dt t x t x t x t t

= = + + +

donde resulta evidente que
i
i
x
v
t

Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que

fija
i
i
i x
D
v
Dt t x

= +

En forma general
( )
D
v
Dt t

= +

De lo antes expuesto, para coordenadas cilndricas, se tiene:

( , , , ) r z t =
donde es una funcin escalar, entonces:


UDIATEM 87

( ; , , ) ( ; , , )
r z
v
D t R Z t r z
v v
Dt t r r z

= + + +

Por su parte, en coordenadas esfricas se tiene

( , , , ) r t =

sen
r
v
v
D
v
Dt t r r r

= + + +

Derivada material de un tensor de primer rango

Sea
i
a la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de
velocidad de cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba
para una diferencial de tiempo anterior.

Si el movimiento del continuo est dado por:
( , ) x x X t = con
0
( , ) X x X t =

entonces, la velocidad v , a un tiempo t , de una partcula X est dada por

fija
i
X
x Dx
v
t Dt

= =

Por su parte, la aceleracin queda
fija
i
X
v Dv
a
t Dt

= =

entonces, si se cuenta con una descripcin de la velocidad de la forma ( , ) v X t , la obtencin
de la aceleracin es trivial

88 DR. ORTIZ PRADO

( , )
i i
i
v X t
a
t

Por otra parte, si de lo que se dispone es ( , )
i
v x t , que adems representa la forma ms
usual para describir la velocidad, entonces la aceleracin queda

i i i
i j
j
Dv v v
a v
Dt t x

= = +

( )
v
a v v
t
= +

Dado que v en coordenadas ( , , ) r z , est dado por

1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r r z
v v v
r r z

= +

Entonces, la aceleracin en coordenadas cilndricas es descrita como
( ) ( )
, , ; , , ;
r r
r r r
r r z
Dv R Z t v r z t
v v v v
a v v v
Dt t r r z

= = + + +

( ) ( ) , , ; , , ;
r r z
Dv R Z t v r z t v v v v
a v v v
Dt t r r z

= = + + + +

( ) ( )
, , ; , , ;
z z
z z z
z r z
Dv R Z t v r z t
v v v v
a v v
Dt t r r z

= = + + +


UDIATEM 89

Para el caso de coordenadas esfricas, donde la velocidad se expresa en la forma

( , , ; ) ( , , ; ) ( , , ; )
r r
v v r t e v r t e v r t e

= + +
y el gradiente se expresa como

1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot
1 1
sen
r r r
r
r
v v v
v v
r r r
v v v
v v v
r r r
v v v
v v
r r r r r

= +

+ +

Entonces, la aceleracin se describe a travs de:
( ) ( )
, , ; , , ;
sen
sen
r r
r r r
r r
Dv R t v r t v
v v v v
a v v v
Dt t r r r

= = + + +

( ) ( )
, , ; , , ;
cos
sen
r r
Dv R t v r t v
v v v v
a v v v
Dt t r r r

= = + + + +

( ) ( )
, , ; , , ;
sen cos
sen
r r
Dv R t v r z t v v v v
v
a v v v
Dt t r r r

= = + + + + +

2.5 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO
El campo de desplazamiento de una partcula correspondiente a un MC est dado por un
vector definido a partir de la posicin de referencia, tal que
( , ) u x X t X =

90 DR. ORTIZ PRADO

De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
( , ) x X t , entonces queda establecido el campo de desplazamientos ( , ) u X t . Es por
consecuencia que el movimiento de un MC puede ser descrito a travs de las ecuaciones de
trayectoria o del campo de desplazamientos.

Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido
Se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i. Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por
( ) x X c t = +

en consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como
( ) u c t =
y entonces
0 u =
Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de
igual forma.

ii. Rotacin alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuacin de movimiento est
descrita por

( )( ) x b R t X b =


UDIATEM 91

donde ( ) R t representa un transformacin ortogonal, para (0) R I = , y b es un
vector constante. Para el punto material X b = est siempre en la coordenada
espacial x b = , y por lo tanto representa la coordenada fija alrededor de la cual se
presenta la rotacin del medio continuo. Si la rotacin se define alrededor del
origen, entonces 0 b = y ( ) x R t X =

iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de
movimiento se expresa como

( )( ) ( ) x R t X b c t = +
donde R es el tensor de rotacin, con (0) R I = y ( ) c t es un vector para el cual
(0) c b = . Esta ecuacin establece que el movimiento es descrito por la traslacin
( ) c t de un elemento material arbitrario cualquiera X b = , ms una rotacin ( ) R t .

De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rgido se
expresar como
( ) ( ) v R X b c t = +

lo cual equivale a
( ) ( ) v x c c t = +
si se mide el vector de posicin r de un punto material cualquiera para un tiempo t del punto
base elegido ( ) r x c = , entonces
( ) v r c t = +

2.6 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura,
velocidad, etc., no varan en su descripcin espacial (euleriana); situacin que no debe ser
92 DR. ORTIZ PRADO

entendida como que las propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin
material
0, esto es ( , )
D
X t
Dt
=
Lo anterior supone que para un mismo punto en el espacio, la propiedad en cuestin no
vara en el tiempo
fija
( , ) 0
i
i
x
x t
t

= =

Por ejemplo, para dos partculas distintas ( , ) a b cuya densidad se expresa como ( , )
a b
se
cumplir que ( )
a b
= cuando se encuentren en la misma coordenada espacial x , esto
para los tiempos t y
*
t donde es por dems evidente que
*
t t . Razn por la que para un
observador situado fuera del medio se tendr que la propiedad, en este caso la densidad,
ser siempre la misma.

Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)
La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del
tiempo. Con base en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que
integran el MC presentan en dicho tiempo, se generan las ecuaciones particulares de
trayectoria de cada una de ellas.
Descritas las ecuaciones de movimiento ( , ) x X f X t
i
= +

se tiene que por cada punto en el
espacio podr pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por
consecuencia que las ecuaciones de movimiento definen una familia de curvas que
representan las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Para obtener
la imagen de las lneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de exposicin
prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuacin de
trayectoria de una partcula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal
forma que la partcula que en el tiempo de referencia
0
t se encontraba en X , para un tiempo
t

debe cumplirse lo siguiente:

UDIATEM 93

( , )
dx
v x t
dt
=

0
( ) x t X =
Por ejemplo, sea el campo de velocidades
1 2
1 2 3 2
( , ) 0
1
x t x
v x t e e e
t t
= + +
+

1
1 0
1 1 1
1
2 2
1
1 2
2 1 1
x t
X t
dx x t dx
tdt
v
dt x t t
= = =
+ +

2 2
1 1 0
1
Ln Ln Ln(1 ) Ln(1 )
2
x X t t

= + +

2
1 1
2
0
(1 )
(1 )
t
x X
t
+
=
+

2
2 0
2 2 2
2
2
x t
X t
dx x dx
dt
v
dt t x t
= = =

2 2 0
Ln Ln Ln Ln x X t t =

2 2
0
t
x X
t
=

3 3
x X =

Lneas de Corriente (Streamline)
Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el
MC. Por definicin, la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que
el vector velocidad en dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la
superficie de un fluido son obtenidas a travs de la insercin de partculas reflectivas y
fotografiadas con un tiempo de exposicin corto. As, cada partcula generar una lnea corta
aproximadamente tangencial a la lnea de corriente. Matemticamente stas pueden ser
94 DR. ORTIZ PRADO

obtenidas a partir del campo de velocidades ( , ) v x t . Considere que ( ) x x s = representa la
ecuacin paramtrica de una lnea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a travs de un punto
0
x ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:

( , )
dx
v x t
ds
=
0
(0) x x =

Por ejemplo, para el campo de velocidades dado por
1
1 2 2 3 2
0
1
ax t
v v bx v
t
= = =
+

determine la lnea de corriente que pasa por el punto ( , , ) para un tiempo t .

De lo antes expuesto se tiene que:

1 1 2 3
1 2 2 3 2
; ; 0
1
dx ax t dx dx
v v bx v
ds ds ds t
= = = = = =
+

1 2 3
1 2
3 2
0 0
1 2
; ; 0
1
x s x s x
dx dx
at
ds bds dx
x x t

= = =
+

1 2 3
2
Ln Ln ; Ln Ln ;
1
ats
x x bs x
t
= = =
+

1
2
exp
1
ats
x
t

=
+

( )
2
exp x bs =

3
x =


UDIATEM 95

Lneas de traza (Streakline)
La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geomtrico de las posiciones
que ocupan en un instante t todas las partculas que han pasado por x entre
0
t y t .
Lo anterior correspondera con lo observado en un tiempo t en un flujo, si en ste se depositara
un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo
0
t ),
visualizndose as la traza (lnea de color).
Sea ( , ) X X x t = la funcin inversa a ( , ) x x X t = , entonces la partcula que se encontraba en
x a un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por , ( ) x X X
= ; as, esta misma

partcula se encontrar en ( ( , ), ) x x X x t = , por tanto, la lnea de traza a un tiempo t est
dada por ( ( , ), ) x x X x t = , para t fija y variable.
Sea el campo de velocidades
1 2
1 2 3 2
( , ) 0
1
x t x
v x t e e e
t t
= + +
+

determine la ecuacin para la lnea de traza que pasa por ( , , ) . Se ha demostrado que
las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:

2
1 1
2
0
(1 )
(1 )
t
x X
t
+
=
+

2 2
0
t
x X
t
=
3 3
2.2 x X =
cuyas funciones inversas a su vez estn dadas por:

96 DR. ORTIZ PRADO

1
1
2
2
0
(1 )
(1 )
x
X
t
t
=
+
+

0
2 2
t
X x
t
=

3 3
2.3 X x =
Entonces, la partcula ( , , ) que pasa a un tiempo est dada por:

1
2
2
0
(1 )
(1 )
X
t
=
+
+

0
2
t
X
=

3
2.4 X =
Sustituyendo 2.4 en 2.2 se obtiene la ecuacin paramtrica

2
1
2
(1 )
(1 )
t
x
+
=
+

2
t
x
=

3
x =

1. La posicin de una partcula en un tiempo t
,
la cual inicialmente se encuentra en X

es
0
( ) t x X =

UDIATEM 97

que est dada por

2 2
1 1 2
x X aX t = ,
2 2 3
x X bX t = ,
3 3
x X =
( )
( )
1
2
-1
2 cm s
3 s
a
b
=
=

a) Cul ser la velocidad para 0.1 t = [min] del elemento diferencial que originalmente se
encontraba en (1, 3,1)?
b) Cul ser la velocidad para 0.1 t = [min] del elemento diferencial que para ese tiempo
se encuentra en la coordenada (1, 3, 1)?
c) Si la temperatura est dada por
0 1 2
( ) c x x t = + +

Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un
tiempo
0
0 t = y a un 0.1 t =

[min]?
C
1
cm-s
c

=

0
30 C =

d) Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para ( , ) X t ?

SOLUCIN
a) Velocidad para 0.1 t = [min] del elemento diferencial que originalmente se encontraba
en (1,3,1)
2 2
1 1 2
2 2 2 2
2 2 3 1 2 2 3
3 3 3
2 2
2 1 3 2 3
2 ,
0
0.1(6 )
2 0
i
i
i
x
x X aX t v
t
x X bX t v aX t v bX
x X v
t s
v aX t e bX e e
= =
= = =
= =
=
= +

98 DR. ORTIZ PRADO

2
1
2
3 1 2 3
(3 )(6) ( 2)( 2) 216 cm/s
3 cm/s
0 cm/s 216 3 0
i
v
v
v v e e e
= =
=
= = + +

b) Velocidad para 0.1 t = [min] (6 [s]) del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1).
2
0
2 2 2
1 2 2 3 3
2 2 2
2 3 1 2
3
Para 6 s
1 6 3 6 15, 1
3 6 1 36 1 ( 2)( 15) (36) 16199
1
( ) ( 16199, 15, 1)
t
X aX X bX X
X bX X aX
X
x t
=
= = + = =
= = + = + =
=
=

c) Temperatura en (1, 3, 1) para un tiempo
0
0 t = y a un 0.1 t =

[min]. Resulta por dems
evidente que para un tiempo
0
0 t =
0
= ; esto es, que la temperatura del cuerpo
sea la de referencia.

0 1 2
0
0
( )
para 0
30C
c x x t
t

= + +
=
=

para 6 s
30 (1 3)6
54 C
t
c
=
= + +
=

d) Rapidez de variacin de temperatura para cualquier posicin y tiempo.
1 2 3
1 2 3
( )
D
v v v v
Dt t t x x x

= + = + + +


UDIATEM 99

2 2
0 1 2 2 3
2 2
0 1 2 2 3
2
2 3
( )
( ( ))
( , ) (2 )
i
c X aX t X bX t
c X X aX t bX t
D
X t c aX t bX
Dt t

= + +
= + +
= = +

1. Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
2
1 1 2
x X X t = +
2
2 2 1
x X X t = +
2
3 3 3
x X X t = +
donde las
i
x representan coordenadas eulerianas y
j
X , lagrangianas.

a) Determine los componentes de la velocidad para 2 t = de una partcula que se
encontraba en (1, 2, 4) cuando 1 t = .
b) Determine la ecuacin de trayectoria de la partcula antes definida.
c) Determine la aceleracin para 4 t =
.

d) Cul es el tiempo de referencia?

2. La posicin en un tiempo t de un medio continuo est dada por
2
1 1
(1 ) x X t = + ,
2
2 2
(1 ) x X t = + ,
3 3
(1 ) x X t = +
Para el medio continuo antes definido, determine la velocidad y aceleracin en coordenadas
lagrangianas y eulerianas.

3. El movimiento de un medio continuo est dado por
1 1 3
( 1)
t t
x X e X e = +
2 2 3
( )
t t
x X X e e
= +
3 3
x X =
100 DR. ORTIZ PRADO

a) Cul es el tiempo de referencia?
b) Existen las funciones inversas?
c) Determine la velocidad de
0
( , ) (1, 2, 5) x X t = para 2.5 t = .

4. Qu representa una descripcin lagrangiana y a qu hace mencin una euleriana?

5. Explique el concepto de derivada material. Adems, si es una funcin escalar,
determine su derivada material considerando coordenadas cilndricas, rectangulares y
esfricas.

6. Si la aceleracin se define como la derivada material de la velocidad
Dv
Dt

que se
expresa en notacin ndice como

i i i
i j
j
Dv v v
a v
Dt t x

= = +

y en notacin general
( )
Dv v
a v v
Dt t
= = +

Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleracin tanto en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.

7. Si la velocidad en un continuo se describe en forma euleriana, determine la ecuacin que
representa las diferentes componentes de la aceleracin en coordenadas ( , , ) r z .

8. Un medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos:
1
0 u =
2 2 3 2 3 2
1 1
( ) ( )
2 2
t t
u X X e X X e X
= + +

UDIATEM 101

3 2 3 2 3 3
1 1
( ) ( )
2 2
t t
u X X e X X e X
= +

a) Indique la ecuacin de trayectoria
b) En qu plano(s) se define el movimiento del medio?
c) Existirn funciones inversas de la forma ( , )
i
X X x t = ?
d) En el caso de existir las funciones inversas, determnelas.
e) Determine la velocidad y aceleracin tanto en referencia euleriana como lagrangiana

9. La velocidad de un medio continuo est descrita por
1 2 3
1 2 3
2 2

(1 ) (1 ) (1 )
i
x x x
v e e e
t t t
= + +
+ + +

Con base en lo anterior, determine:

a) La ecuacin de trayectoria
b) Aceleracin en descripcin euleriana y lagrangiana

CAPTULO 3
DEFORMACIN

3.1 CONCEPTOS GENERALES
La deformacin en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable, condicin que
se define como elstica o en su defecto puede ser permanente o plstica. El rango elstico de la
deformacin se presenta previo a la existencia de las deformaciones no recuperables. En muchos
de los casos, como por ejemplo metales y cermicos, las deformaciones elsticas son muy
pequeas, razn por la cual se describen como infinitesimales; sin embargo, existen algunos
materiales como los elastmeros (hules) que se caracterizan por presentar grandes
deformaciones elsticas, las cuales se describen como finitas. Las deformaciones plsticas
presentan, normalmente, mayores magnitudes que las encontradas en el rango elstico; sin
embargo, existen casos (materiales frgiles) en los que el rango plstico de la deformacin puede
ser despreciable o de magnitud comparable al elstico, como por ejemplo en cermicos y metales
muy endurecidos. Por su parte, los metales suaves y muchos de los polmeros se caracterizan por
alcanzar grandes deformaciones no recuperables antes de la fractura. Resulta evidente que la
descripcin de la deformacin depender de las magnitudes que sta alcance ya que las
condiciones de desplazamiento infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones, sin
embargo, se incurrir para el caso de deformaciones finitas, en graves errores si se tratan as.
Ahora bien, para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe partir del anlisis
de su movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.

Cinemtica del continuo
En el captulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser
descrito. En principio es conveniente recordar que en los cursos bsicos de mecnica para definir
el movimiento de los cuerpos, se declaran a estos como rgidos y por lo tanto cualquier
descripcin de su desplazamiento se descompone, a lo ms como la suma de traslacin y
104 DR. ORTIZ PRADO

rotacin. Ahora bien, al considerar un cuerpo como deformable se debern efectuar las
observaciones que permitan la descripcin de la deformacin de cada uno de los elementos
diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencion en el captulo anterior,
dada la definicin de MC, la descripcin de sus movimientos se deber realizar a partir de
identificar cualquier elemento diferencial del cuerpo por la posicin que ocupa para un tiempo de
referencia
0
t ; esto es:
( ) ( )
0 1 2 3
, , p t X X X =

FIGURA 3.1 Descripcin de la posicin para un tiempo cualquiera de un elemento diferencial p del medio continuo
Con base en lo antes expuesto ser factible describir el campo de desplazamiento ( ) , u X t de
cada una de las partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las ecuaciones
de trayectoria ( ) , x X t , a partir de las cuales se tiene:

( ) , u x X t X =

FIGURA 3.2 Definicin del vector desplazamiento u para un tiempo cualesquiera
DEFORMACIN
UDIATEM 105

Es por tanto que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) ( ) , x X t , entonces
queda establecido el campo de desplazamientos ( , ) u X t , de tal forma que:
( , ) x X u X t = +

3.2 DEFORMACIN INFINITESIMAL
En una gran variedad de aplicaciones de la mecnica de los slidos se considera que el efecto de
las solicitaciones a las que se somete el MC se traducen en pequeos desplazamientos de las
partculas que forman el medio continuo, los cuales se definen como infinitesimales. Para lo
anterior considere la figura 3.3, en sta se presenta un MC a un tiempo de referencia
0
t .En dicho
medio continuo se considerarn dos partculas, las cuales se encuentran originalmente a una
distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx como consecuencia de la deformacin del
objeto. De la figura mencionada se constata que
( ) ( ) , , dx dX u X dX t u X t = + +
Esta ecuacin, a partir de la definicin de gradiente se expresa como:
dx dX udX = +

FIGURA 3.3 Descripcin del desplazamiento entre dos elementos diferenciales vecinos
donde u es un tensor de segundo orden al cual se denomina como gradiente de
desplazamiento, que en coordenadas cartesianas se expresa como
106 DR. ORTIZ PRADO

1 1 1
1 2 2
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
X
u u u
X X X
u u u
u
X X X
u u u
X X X

=

Mientras que para una funcin vectorial ( ) , , u u r z = , su gradiente est definido por
1
1
1
r r r
r
z z z
u u u
u
r r z
u u u
u u
r r r z
u u u
r r z

= +

y para ( ) , , u u r = , su gradiente queda

1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot 1 1
sen
r r r
r
r
u u u
u u
r r r
u u u
u u u
r r r
u u u
u u
r r r r r

= +

+ +

Cualquiera que sea la base u , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede
descomponer en su parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
u u u u u = + +
En el caso del anlisis de la deformacin infinitesimal ambos trminos tienen un significado fsico.
La parte simtrica se denomina deformacin infinitesimal y se expresa como E o , que a su vez
se representa en un espacio hexadimensional; por su parte, la componente antisimtrica tiene tres
grados de libertad, por esta razn se puede presentar como un tensor de segundo grado o en
forma vectorial por
i
, el cual se puede comprobar que es proporcional a

UDIATEM

Es entonce
deformacio
expuesto c
FIGURA 3.4
adyacentes

Resulta en
por consec
Generaliza
donde
es que el te
ones y tam
considere un
4 Una barra de
s ( , ) p q , las c
ntonces que
cuencia, el in
ando, se tien
ensor E cara
mbin su dis
n pequeo e
e longitud l se
cuales a un tiem
colineal
x
f
ncremento u
ne que la def
11
acteriza los
storsin ang
lemento el c
encuentra orie
mpo de referen
las partculas
dx dX = +
dx dX = +
unitario de di

0
l
l
formacin no
1
1 2
1
;
u
x

u =
cambios de
gular. Para
cual es defor
entada colineal
ncia
0
t se encu
( , ) p q

variara
u
u dX
X

+ +
u
dX
X

istancia entr
l dx dX
dX
=
ormal unitar
2
22
2
;
u
x
e longitud e
ejemplifica
rmado de m
con el eje x .
uentran a una d
an su distancia
X u

re las partcu
u
x

ria en cualqu
3
33
3
u
x

en el continu
r el signific
anera uniax
En sta se def
distancia dX ,
a a dx
ulas p y q
uier direccin
DEFORM
uo para peq
cado de lo
xial (figura 3.
finen dos partc
al aplicar una
est dado p
n tendr la fo
MACIN
107
queas
antes
4).
culas
carga
or
orma
108 DR. ORTIZ PRADO

( ) ( )
1 1 2 2 3 3
( , ) , ,
i i i i
u u X t e u X t e u X t e = + +

Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio
continuo.
Para el caso de deformacin a corte considrese de igual forma un elemento diferencial, el cual se
presenta en el plano
1 2
x x ; ste para un tiempo
0
t no presenta deformacin, sin embargo, a un
tiempo t es sometido a un estado de corte puro, de tal forma que se distorsiona de acuerdo con la
figura 3.4.

FIGURA 3.4 Deformacin de un elemento diferencial por corte puro

La deformacin en el elemento diferencial, considerando desplazamientos pequeos, se puede
describir a travs de la distorsin angular del elemento diferencial, de tal forma que
12 12 21
= +
donde
2
12
1
angtan
u
X

1
21
2
angtan
u
X

Al ser los ngulos de distorsin muy pequeos se puede considerar que
t
0
t
x
2
dx
2
dx
1
x
1

x
2
x
1
x
2
x
1
12

12

21

21

12

12

21

21

DEFORMACIN
UDIATEM 109

tan
1 2
12
2 1
u u
X X

+

por lo que, generalizando, la distorsin angular se expresar como
j
i
ij
j i
u
u
i j
X X
= +

Se comprueba entonces que el tensor E

o representa la deformacin normal y angular, esto
bajo la consideracin de desplazamientos muy pequeos (infinitesimales), y est dada por la
componente simtrica de u . Al ser todas las componentes de u parte de los reales se tiene
entonces que el tensor E (componente simtrica u ) tendr asociados tres valores
caractersticos (deformaciones principales:
1 2 3
, , ), las que a su vez tiene asociados tres
direcciones (ejes principales), los cuales al ser mutuamente perpendiculares forman una base.
Se tiene entonces que el tensor de deformacin, considerando desplazamientos infinitesimales, en
notacin ndice se puede describir como
1
2
j
i
ij
j i
u
u
X X
= +

Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:
3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
u u u u u
X X X X X
u u u u u
X X X X X
u u u u u
X X X X X

+ +

= + +

+ +

Y en coordenadas cilndricas y esfricas

110 DR. ORTIZ PRADO

( ) , ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r z
r z z z
u u u u u u
r r r r z r
u u u u u
u u
r r r z r
u u u u u
z r z r z

+ +

= + + +

+ +

( ) , ,
1 1 1 1
2 2 sen
cot
1 1 1 1 1 1
2 2 sen
1 1 1 1
2 sen 2 sen
r r r
r
r r
r
u u
u u u u
u
r r r r r r
u u
u u u u
u u
r r r r r r
u u
u u
r r r r

+ +

= + + +

+

cot
cot 1 1
sen
r
u u u
u u
r r r r r

+ + +

Para la determinacin de los valores principales asociados al tensor de deformacin es necesario
resolver la siguiente ecuacin cbica caracterstica
3 2
1 2 3
0 I I I

+ =
donde
1 11 22 33
I

= + +

( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
I

= + + + +

( )
2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I

= + + +
Con lo que se tendr una representacin del estado de deformaciones de la forma
1
2
3
0 0
0 0
0 0
p

=

Dilatacin unitaria
Este concepto tambin es comnmente descrito como cambio unitario de volumen, se representa
a travs de
DEFORMACIN
UDIATEM 111

( )
0
0
f
V V
dV
e
dV V
= =
la cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial que al tiempo de
referencia
0
t presenta un volumen
1 2 3
dV dX dX dX = , mientras que para un tiempo t se ha
deformado (dilatado) de tal manera que existe deformacin normal en todas direcciones,
entonces, el volumen estar dado por
( )
3 1 2
1 1 2 2 3 3
1 2 3
u u u
dV dX dX dX dX dX dX
X X X

= + + +

Por consecuencia
3 3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2 3
u u u u u u u u u u u u
e
X X X X X X X X X X X X

= + + + + + +

Considerando que las deformaciones son infinitesimales, entonces es posible despreciar el efecto
de los productos de las parciales, por lo que la expresin anterior se puede simplificar a
3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
ii
u u u
e I
X X X

= + + = + + = =

Lo cual significa que el primer invariante del tensor de deformacin (traza del tensor) representa el
cambio unitario de volumen asociado a la deformacin (dilatacin).

Tensor infinitesimal de rotacin
Retomando la expresin ( ) ,
X
dx dX u X t dX = + se tiene que sta se puede presentar como
( ) dx dX E dX = + + , donde representa la parte antisimtrica de u , a la cual se denomina
como tensor de rotacin infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de direccin de dX puede
provenir de dos fuentes; el tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal.
Sin embargo, para cualquier dX que se encuentra en la direccin de un eigenvector de E , no
habr cambio en la direccin debida a E y solo ser por efecto de . Por lo tanto, el tensor
representa la rotacin infinitesimal de la trada de eigenvectores de E , esto puede ser descrito a
travs del vector t , de tal forma que se cumple
t dX dX =
donde
112 DR. ORTIZ PRADO

32 1 13 2 21 3
t e e e = + +

Es entonces que:
32 13 21
, ,
son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes
1 2 3
, , e e e

de la trada de direcciones principales
de E .

3.3 TENSOR DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN ( D)
Considrese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura 3.5).
El trmino
D
dx
Dt

representa la velocidad de cambio de longitud y direccin del elemento dx , a partir ( ) , x x X t = .

FIGURA 3.5 Concepto de rapidez de deformacin
Se tiene que
( ) ( ) , , dx x X dX t x X t = +
tomando la derivada en el tiempo queda entonces
( ) ( ) , ,
D D D
dx x X dX t x X t
Dt Dt Dt

= +

DEFORMACIN
UDIATEM 113

Dado que:
( ) ( ) ( ) , , ,
D
x X t v X t v x t
Dt

= =

( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
D
dx v X dX t v X t v x dx t v x t
Dt

= + = +

Entonces, de la definicin de gradiente, se tendr que
( ) ( )
X x
D
dx v dX v dx
Dt

= =

Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia
lagrangiana
X
v es igual al gradiente bajo una referencia euleriana
x
v , por lo que en general
este trmino se refiere simplemente como v , sin enfatizar sobre la base de referencia, es decir
X x
v v =
Por lo tanto
( )
D
dx v dx
Dt

=

La expresin
1 D
dx v
dx Dt

=

representa entonces la razn de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.

Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est dado
por
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
v v v
v
x x x
v v v
x x x

=

114 DR. ORTIZ PRADO

Al tratarse de un tensor de segundo grado, ste se puede descomponer en su parte simtrica y su
componente antisimtrica, por analoga se tiene que
v D w = +
donde D describe la componente simtrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de volumen
se expresa a travs de
3 1 2
11 22 33
1 2 3
1
div
i
i
v v v v D
dV v D D D
dV Dt x x x x

= = = + + = + +

Se tiene entonces que:
( )
( )
1
2
T
D v v = +

( )
( )
1
2
T
v v =

El tensor D representa entonces la rapidez de deformacin, mientras que representa la
rapidez de rotacin, en coordenadas cartesianas (notacin ndice), la relacin se expresa segn:
1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +

1
2
j
i
ij
j i
v
v
x x

Por lo que el tensor de rapidez de deformacin en coordenadas cartesianas se expresa como

3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
v v v v v
x x x x x
v v v v v
x x v x x
v v v v v
x x v v x

+ +

= + +

+ +

Por su parte, el tensor de rapidez de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas se
expresan como

DEFORMACIN
UDIATEM 115

( ) , ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r z
r z z z
v v v v v v
r r r r z r
v v v v v
v v
r r r z r
v v v v v
z r z r z

+ +

= + + +

+ +

y en coordenadas esfricas

( ) , ,
1 1 1 1
2 2 sen
cot
1 1 1 1 1
2 2 sen
1 1 1 1
2 sen 2
r r r
r
r r
r
v
v v v v
u
r r r r r
v v
v v v v
u v
r r r r r r
v v
v
r r r

+ +

= + + +
cot
co 1 1
sen sen
r
v v v v
v v v
r r r r r r r

+ + +

Como ya ha sido mencionado, el tensor antisimtrico
ij
es equivalente a un vector de rapidez de
rotacin. El vector
i
es denominado como vector dual o vector axial asociado al tensor

y se
relaciona con las tres componentes diferentes de cero del tensor, de tal manera que
( )
23 1 31 2 12 3
2 e e e = + +

Rapidez de cambio unitario de volumen ( ) e
Por analoga con el concepto de cambio unitario de volumen e
( )
0
0
1 f
V V
e dV
dV V
= =
es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumene

( ) 1
D dV
e
dV Dt

=

116 DR. ORTIZ PRADO

Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que sta se
puede representar como
De
e
Dt
=

3 3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2 3
v v v v v v v v v v v v
e
x x x x x x x x x x x x

= + + + + + +

Expresin que se puede simplificar partiendo de la consideracin de que se trata de
deformaciones infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo
tanto:
3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
v v v
e I
x x x

+ + = + + =

resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformacin D representa la velocidad con
la cual se modifica el volumen, esto por unidad de volumen.

3.4 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
En el caso de que se defina el campo de desplazamientos u

o el de velocidad v , el tensor de
deformacin infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal existir siempre y cuando la
funcin de desplazamiento u o en su defecto la de velocidad v sea continua y continuamente
derivable en el intervalo en que se haya definido el tensor de deformacin infinitesimal o de
rapidez de deformacin infinitesimal. En el caso de que se proponga el tensor de deformacin E o
de rapidez de deformacin D, no necesariamente existir un campo de desplazamientos u o de
velocidad v para el intervalo en consideracin. Para garantizar la existencia de los campos de
desplazamiento o de velocidad ser necesario que las funciones de deformacin o de velocidad
de deformacin cumplan con la existencia de las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad.
Las cuales se expresan, para el caso de deformaciones infinitesimales, como:
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1
2 1
2
X X
X X

+ =

2 2 2
33 23 22
2 2
3 2
3 2
2
X X
X X

+ =

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
X X
X X

+ =

DEFORMACIN
UDIATEM 117

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
X X X X X X

= + +

2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
X X X X X X

= + +

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
X X X X X X

= + +

Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para garantizar
la existencia del campo de velocidades v
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1
2 1
2
D D D
x x
x x

+ =

2 2 2
33 23 22
2 2
3 2
3 2
2
D D D
x x
x x

+ =

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
D D D
x x
x x

+ =

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
D D D D
x x x x x x

= + +

2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
D D D D
x x x x x x

= + +

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
D D D D
x x x x x x

= + +

Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de
deformaciones, la existencia de un campo de desplazamientos o de velocidades (segn sea el
caso) solo se garantizar al dar cumplimiento a todas y cada una de las seis ecuaciones de
compatibilidad o integrabilidad.

118 DR. ORTIZ PRADO

3.5 GRADIENTE DE DEFORMACIN ( F )
Como ya ha sido manifestado el movimiento de un continuo se describe en general como

Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia est descrito por ( )
0
X x t = ,
mientras que para cualquier tiempo queda ( ) , x x X t = , donde x representa la posicin espacial a
un tiempo t de la partcula material descrita a travs de la coordenada X . Una partcula material,
la cual se encuentra a una distancia dX para el tiempo de referencia
0
t , esta partcula es
transformada a travs del movimiento, de tal forma que a un tiempo t se encuentra a una
distancia dx . La relacin estar dada entonces por
( ) ( ) , , ( ) dx x X dX t x X t x dX = + =
Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformacin en X ,
de tal forma que x F = , por lo tanto en coordenadas rectangulares se tiene que:

i
j
x
F
X

1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
X X X
x x x
x
X X X
x x x
X X X

=

DEFORMACIN
UDIATEM 119

Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia dX para el tiempo de
referencia
0
t a una distancia dx para un tiempo
0
t t > , como la posicin a cualquier tiempo t se
puede expresar como
( ) , x X u X t = +
Por lo que
( ) , dx dX u X t dX = +
Entonces el gradiente de deformacin ( ) F se expresa como
( ) dx I u dX = +

X X
F x X u I u = == + = +

i i i i
ij ij
j j j j
x X u u
F
X X X X

= = + = +

Por lo que

1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
j
u u u
X X X
u u u u
u
X X X X
u u u
X X X

= =

Si F es simtrico F U = , situacin que representa un estado de estirado o tensin puro, por
otra parte si U es constante esto implica que todo el cuerpo se encuentra en estirado puro.
Entonces para F simtrico dx UdX = . Como ya fue mencionado, el material se encontrar bajo
dilatacin pura si U es constante x UX = el cuerpo entero se encuentra en la misma
condicin de deformacin pura, entonces la deformacin o dilatacin S est dada por
dx
s
dX
=
Por ltimo es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las deformaciones
principales.
120 DR. ORTIZ PRADO

Si F es ortogonal representar una transformacin con la cual se mantienen los ngulos y
magnitudes relativas, por lo que solo existir rotacin. Adems, en este caso .
T
FF I F R = =
De lo antes expuesto se puede concluir que para cualquier tensor F para el cual | | 0 F , ste se
podr descomponer en el producto de un tensor ortogonal y de un tensor simtrico; a esto se le
denomina teorema de la descomposicin polar, de tal forma que:
F RU =

F VR =
donde , U V son tensores simtricos y R

es un tensor ortogonal. En cualquier condicin, la
descomposicin ser nica, por lo que solo existir un tensor , , R V U para cada caso. Al tensor
U se le denomina como tensor de dilatacin (deformacin) por derecha y al tensor V se le
describe como tensor de dilatacin por izquierda. Es por tanto que
dx FdX RUdX = =
F RU VR = =
Considerando las operaciones con matrices se tiene:
RU VR =

T T
R RU R VR =
T
U R VR =

T T
RUR VRR =

T
V RUR =

F RU VR = =

( )
T
T T T
F F RU RU U R RU = =

T T
F F U U =

( )
T
T T T
FF VR VR VRR V = =

T T
FF VV =
DEFORMACIN
UDIATEM 121

Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):

1
2
3
0 0
0 0
0 0
T
u
u U U
u

= =

donde
1 2 3
, , u u u representan los valores principales asociados al tensor U , por lo tanto
2
1
2 2
2
2
3
0 0
0 0
0 0
T T
u
U U UU u U
u

= = =

dado que
T T
F F U U =

2 T
U F F =
Como consecuencia se puede expresar que
( )
1/2
T
U F F =
Asimismo, se tiene que:
1 1 1
F RU FU RUU FU RI

= = =
1
R FU
=
Por consecuencia
1 1 1
F VR V F V VR V F IR

= = =
1
V F R
=

122 DR. ORTIZ PRADO

Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha ( C )
Considere la existencia de un tensor C tal que
2
C U = , dicho tensor se conoce como tensor de
deformacin de Cauchy-Green por derecha o simplemente tensor de deformacin de Green.
Resulta evidente que si no existe deformacin, entonces C U I = =
T
C F F =
Las componentes del tensor Ctienen un significado geomtrico muy simple, tal que
1 1
dx FdX = y
2 2
dx FdX = . Lo anterior para los elementos materiales
1 2
dx y dx
1 2 1 2 1 2 1 2 2 T
dx dx FdX FdX dX F FdX dX U dX = = =

1 2 1 2
dx dx dX CdX =
Por tanto, si dx nds = representa al vector deformado del elemento material
1
dX dSe =

, entonces,
de las relaciones antes expuestas se tiene que
( ) ( )
2 2
1 2
1 1
dx dx ds dS e Ce = =

Esto desde luego para elementos materiales iguales, de tal forma que
1 2
1
dX dX dSe = =

Despejando se tiene:
2
11
ds
c
dS

=

para el elemento
1
dX dSe =

2
22
ds
c
dS

=

para el elemento
2
dX dSe =

2
33
ds
c
dS

=

para el elemento
3
dX dSe =

DEFORMACIN
UDIATEM 123

Considere ahora dos elementos materiales
1 2
1 2
, dX dSe dX dSe = =

, los cuales se deforman en
1 2
1 2
, dx ds m dx ds n = = , donde los vectores unitarios , m n describen un ngulo entre ellos, se
tiene entonces
1 2 1 2 1 2
cos ds ds dS dS e Ce =

de tal forma que:
1 2 1 2
12
1 2
cos ,
ds ds
c dx dx
dS dS

=

En consecuencia se puede definir a
2 3 2 3
23
2 3
cos ,
ds ds
c dx dx
dS dS

=

3 1 3 1
31
3 1
cos ,
ds ds
c dx dx
dS dS

=

3.6 TENSOR LAGRANGIANO DE DEFORMACIONES FINITAS (TENSOR LAGRANGIANO DE
DEFORMACIN)
Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas para una referencia material, se
define como
[ ]
1
1
2
E C =
donde C es el tensor de deformacin de Cauchy-Green por derecha e I representa al tensor
identidad. En el caso de no existir deformacin, C I = y por lo tanto 0 E = .
Dado que el gradiente de deformacin F est definido a su vez por
X
F I u = +

( ) ( )
T
T T
X X
F I u I u = + = +
donde
T
F describe la transpuesta del gradiente de deformacin.
Desarrollando los trminos se tendr entonces:

( )
( )
T T T T
X X X X X X
C F F I u I u I u u u u = = + + = + + +

124 DR. ORTIZ PRADO

( )
1
2
T T
X X X X
E I u u u u I

= + + +

( )
1
2
T T
X X X X
E I u u u u I = + + +

( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = + +
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
x x x x

= + +

Desarrollando el trmino correspondiente a la deformacin normal en el eje
1
e
este queda
1 1
11
1 1
1 1
2 2
m m
i j
u u u u
E
x x x x

= + +

2 2 2
3 1 1 2
11
1 1 1 1
1
2
u u u u
E
x x x x

= + + +

Lo cual equivale a
1
11
1
u
X

para deformaciones muy pequeas (infinitesimales). Las deformaciones normales en las
direcciones
2 3
, e e

quedan a su vez
2 2 2
3 2 1 2
22
2 2 2 2
1
2
u u u u
E
X X X X

= + + +

2 2 2
3 3 1 2
33
3 3 3 3
1
2
u u u u
E
X X X X

= + + +

Por su parte al desarrollar los trminos del tensor lagrangiano de deformacin, en lo referente a la
distorsin angular se tienen los siguientes trminos:
DEFORMACIN
UDIATEM 125

3 3 1 2 1 1 2 2
12
2 1 1 2 1 2 1 2
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X

= + + + +

3 3 3 1 1 1 2 2
13
3 1 1 3 1 3 1 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X

= + + + +

3 3 3 2 1 1 2 2
23
3 2 2 3 2 3 2 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X

= + + + +

3.7 TENSOR DE DEFORMACIN CAUCHY-GREEN POR IZQUIERDA
Sea
2
B V = , donde V es el tensor izquierdo de deformacin. B se denomina como tensor de
deformacin de Cauchy-Green izquierdo o tensor de deformacin de Finger. En el caso de no
existir deformacin resulta evidente que
V B I = =
Dado que F VR = y
T
RR I = , por lo tanto, B se puede calcular directamente de F , de tal
manera que:
F VR =

T T T
F R V =

T T T
FF VRR V =

2 T T T
FF VIV VV V B = = = =

T
B FF =

( )
T T T
B RU RU RUU R = =
2 T
UU C U = =

T
B RCR =

T T T T
R B R RCR CR = =

126 DR. ORTIZ PRADO

T T
CR R R BR =

T
C R BR =
Desarrollando, se tiene que

( )( )
T T T
X X X X X X
B I u I u I u u u u = + + = + + +

j j
i i
ij ij
i j m m
u u
u u
B
X X X X

= + + +

Para desplazamientos muy pequeos se puede describir un nuevo tensor
ij
(tensor de
deformaciones infinitesimales), de la forma:
1 1
( )
2 2
j j
i i
ij ij ij
j i m m
u u
u u
B
X X X X

= = + +

( )
1 1
( )( )
2 2
T
T
X X X X
u u u u

= + +

expresin que equivale al tensor lagrangiano de deformacin E para deformaciones pequeas.

3.8 TENSOR DE DEFORMACIN EULERIANA
Al tensor descrito a travs de la relacin
( )
1
1
2
e I B
=
Se le denomina tensor euleriano de deformacin. Resulta evidente que de no existir deformacin
1
B I
= e implica que 0 e = .
Se ha demostrado anteriormente que

T
B FF =

( ) ( )
1
1 1 1
T
T
B FF F F

= =
DEFORMACIN
UDIATEM 127

Donde
( ) , x X u X t = +

( ) , u X t
dx dX dX
X
= +

( ) ,
i i i
j j j
u X t x X
X X X

= +

X X
F x I u = = +
Dado que

dx FdX =

1 1
F dx F FdX IdX

= =

1
F dx dX
=

1
i ij j
dX F dx
=
Por otra parte

( ) , x X u X t = +

( ) , X x u X t =

( ) , X x u x t =

( ) , u x t
dX dx dx
x

( ) ( ) , ,
i i i i
ij
j j j j
u x t u x t X x
x x x x

= =

x x
X I u =
Resulta entonces que
128 DR. ORTIZ PRADO

1
j
i
ij
j i
dx
dX
F F I
dx dX

= = =

( )
1
,
x x
F X I u x t
= =
Donde
1
( )
i
ij
j
X
F
x

Por lo tanto al sustituir en la definicin del tensor euleriano de deformacin se tiene que:
1 1 1
1 2 3
1 2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
x
j
X X X
x x x
X X X X
F X
x x x x
X X X
x x x

= = =

Por definicin
i i i
x X u = +

i i i
x u X =

i i i
dx du dX =

i i i
j j j
x u X
x x x

=

Se ha definido al tensor de deformacin de Finger como
T
B FF =
Por consecuencia
1 1 1 1
( ) ( )
T T
B FF F F

= =
Pero como
DEFORMACIN
UDIATEM 129

1
x
F I u
=
( ) ( )
( )
1
T
x x
B I u I u
=
Por lo que
( ) ( ) ( )
1
T T
x x x x
B I u u u u
= +

Entonces el tensor euleriano de deformacin queda expresado como
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1
2 2
T T
x x x x
e u u u u = +

1 1
2 2
j
i m m
j i i j
u
u u u
e
x x x x

= +

En coordenadas rectangulares al desarrollar la notacin ndice se tiene que
2
2
3 1 1 2
11
1 1 1
1
2 1
u u u u
e
x x x x

= + +

3 3 1 2 1 1 2 2
12
2 1 1 2 1 2 1 2
1 1
2 2
u u u u u u u u
e
x x x x x x x x

= + + +

En el caso de desplazamientos muy pequeos ( ) ( ) , ,
i i
u X t u x t , por lo que se puede concluir
entonces que para deformaciones infinitesimales
ij ij
e ya que
i i
j j
u u
X x

3.9 CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD PARA EL TENSOR DE DEFORMACIONES FINITAS
Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4 corresponden a
condiciones de deformacin infinitesimal. En el caso de deformaciones finitas y considerando el
tensor de deformacin euleriana se tiene que:
130 DR. ORTIZ PRADO

2 2 2 2
ln kn lm km ks ns kn ls ms lm
l m k n l n k m n k s m l s
e e e e e e e e e e
x x x x x x x x x x x x x x

+ + +

ln
2 2
ks ms km ls ns kr nr kn ls ms lm
rs
m k s n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e
e

+ + + + + +

ln
4 4 0
kr mr km ls ms kr nr kn ls ms lm
m k r n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e

+ + + + + =

Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se
reduce a
2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x

+ =

3.10 CAMBIO DE REA DEBIDO A DEFORMACIN
Considere dos elementos materiales
1
1 1 2 2 2
, dX dS e dX dS e

= =

los cuales emanan de la
coordenada X , entonces, el rea definida por dichos elementos materiales, a un tiempo de
referencia
0
t estar dada por:
1 2
0 1 2 3 0 3
dA dX dX dS dS e dA e = = =

donde
0
dA representa la magnitud del rea sin deformacin cuya normal es
3
e
, para un tiempo
cualesquiera t los elementos se deforman de acuerdo con
1 1 2 2
, dx FdX dx FdX = =
razn por la cual el rea se modificar como
1 2
1 2 1 2 0 1 2
dA FdX FdX dS dS Fe Fe dA Fe Fe = = =

,
por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por
1 2
, Fe Fe

, esta
direccin es descrita a travs de la normal n , por lo que
( )
0 1 2
dA dSn dSn dA Fe Fe = =

DEFORMACIN
UDIATEM 131

( )
3 0 3 1 2
Fe dA dA Fe Fe Fe =

Por otra parte se tiene que
3 1 2
det Fe Fe Fe F F = =

entonces
3 0
Fe dAn dA F =

El producto punto entre vectores perpendiculares es igual a cero, por lo que
1 2 1 2
0 0
T T
Fe dAn Fe dAn e F n e F n = = = =

Despejando se tiene que
0
3
T
dA
e F n F
dA

=

como consecuencia de que
T
F n est en la direccin de
3
e
, de tal forma que

0
3
T
dA
F n F e
dA

=

por lo que, como consecuencia
( )
1
0 3
T
dA n dA F F e
=

Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie, se tendr que en lugar del vector
unitario
3
e
, ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada

0
n (la cual
remplaza al vector
3
e
).
( )
1
0 0
T
dAn dA F F n
=

3.11 CAMBIO DE VOLUMEN DEBIDO A DEFORMACIN
132 DR. ORTIZ PRADO

Considere tres elementos materiales
1 3
1 1 2 2 2 3 3
, , dX dS e dX dS e dX dS e = = =

los cuales
proceden de la coordenada material X ; stos, a un tiempo de referencia
0
t forman un prisma de
volumen
0 1 2 3
dV dS dS dS = .
Para un tiempo t el elemento diferencial se deforma segn
1 1 2 2 3 3
, , dx FdX dx FdX dx FdX = = =
razn por la que el volumen se transforma en
( )
1 2 3
1 2 3 1 2 3
dV FdX FdX FdX dS dS dS Fe Fe Fe = =

0
dV F dV =
Por otra parte
0
F
=

3.12 DESCRIPCIN DEL GRADIENTE DE DEFORMACIN PARA UNA REFERENCIA
CILNDRICA ( ) , , r z Y PARA UNA BASE ESFRICA
Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice con una referencia cilndrica o
esfrica, el gradiente de deformacin se expresa como:
( )
0 0 0 0
, ,
0 0 0 0
0 0 0 0
r z
r r r
r r z
r r r
F
r r z
z z z
r r z

=

donde la referencia original se indica con ( )
0 0 0
, , r z , esto para
0
t , mientras que la descripcin
para cualquier tiempo ( ) t se expresa con( ) , , r z .
Por otra parte, para el caso de coordenadas esfricas se tiene
DEFORMACIN
UDIATEM 133

( )
0 0 0 0 0 0
, ,
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
sen
sen
sen sen sen
sen
r
r r r
r r r
r r r
F
r r r
r r r
r r r

=


1. Qu son las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad? Demuestre su validez, tanto para
el caso de deformaciones como de rapidez de deformacin.

2. Para el siguiente campo de desplazamientos:
2
1 1 2
u X X = ,
2
2 2 3
u X X = ,
Determine:
a) u
,
parte simtrica de u ; componente antisimtrica de u ; u
b) Si
2
1 1
4
m

=

, determine para el punto q cuyas coordenadas para t
0
son
(10, 8, 15) [cm]
c) Deformaciones principales
d) Mximas deformaciones a corte
e) El medio continuo se comporta en general como incompresible? Justifique su
respuesta.

3. El campo de velocidades asociado a la deformacin de un medio continuo est dado por:
( ) ( ) ( )
2 1 1 1 2 2 3 3
v 2 2
i
ax bx t e ax bx t e bx t e = + + + +
donde
1
2
1(s )
1(s )
a
b
=
=

a) Es factible determinar la rapidez de deformacin
( )
ij
D del medio continuo? En caso
de ser afirmativa su respuesta, qu condiciones (en caso de existir stas) deber
cumplir el campo de velocidades propuesto.
1
2
3 3
X X u =
134 DR. ORTIZ PRADO

b) En caso de ser factible, determine el tensor de rapidez de deformacin
( )
ij
D y de
rapidez de rotacin
( )
ij
asociado al campo de velocidades.
c) Si se trata de un slido rgido plstico (no presenta deformacin elstica), el cambio de
volumen asociado a la deformacin es cero y por consecuencia la rapidez de cambio
de volumen en cualquier punto y para cualquier tiempo tambin lo es
( )
1
0
D
dV
dV Dt

=

.
Cul ser entonces la magnitud del escalar ?
d) Qu caractersticas en particular tiene la rapidez de deformacin descrita?
e) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin
( )
ij
D .

4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor u

para el elemento diferencial
( )
1 2 3
, ,
i
X X X X = . Con esta base defina los tensores de deformacin
ij
y de rotacin
ij

3
10 8 9
m
6 2 3 10
m
5 3 17
u

=

5. Para el tensor
ij
D , existir un vector velocidad que garantice su existencia?

ij
D
representa el
tensor de rapidez de deformacin.

1
3
2
3 1
2 1 2 3
2 2
2
2
1 2 3 2 2
2
1
2 2
3 1 3 2
2
2
2 2
1
ln
ln
ln
x
x
ij
x x
x x x x
x x
x k
D x x x x e x
t
x
x x x x
x
x x
x

+ +

= + +

donde
1
tiempo
k l
t

Justifique su respuesta.

6. El campo de desplazamientos asociado a la deformacin de un medio est dado por
DEFORMACIN
UDIATEM 135

2 3
3 1 3 3 1
1 2 2 3 3
2 2
1 1
2 2
3
sen sen
i
X X X X X
u e X e k X e
X X
X X

= + +

a) Defina
i
x
b) Es posible obtener el tensor de deformacin a partir de
i
u , o es necesario verificar la
existencia de la funcin a travs de los criterios de compatibilidad?
c) Considerando que el medio es incompresible, determine para ( ) 0.1, 0.1, 0.1 q = las
deformaciones principales.
7. El campo de velocidades ( , )
i
v v x t = asociado a la deformacin del material est dado por:
3 1 3 1 1 2
1 2 3
2 2 3
m
( ln ) (30 ) (15 ln ) [ ]
s
x x x x x x
v C e e e
t x x t t x

= + +
Determine:
a) El tensor de rapidez de deformacin
ij
D para cualquier tiempo y coordenada
( , )
ij i
D f x t =
b) Para ( ) 1[s], 0.1, 0.4, 0.2 [m]
i
t x = = , calcule el tensor de rapidez de deformacin
( )
ij
D .
c) Cul ser el valor de la constante C que garantiza que
.
0
ii
= ?
d) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin, as como la mxima
rapidez de deformacin angular.

8. Si C se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha, deduzca la representacin del
tensor lagrangiano de deformacin E en funcin del gradiente del vector desplazamiento
( )
X
u , si
( )
1
2
E C I =
donde
( )
( )
T T T T
X X X X X X
C F F I u I u I u u u u = = + + = + + +
I -Identidad
Indique la descripcin de E en notacin ndice y en notacin general.

9. El tensor de deformacin euleriana e se define como
136 DR. ORTIZ PRADO

( )
1
1
2
e I B
=
donde
1
B
representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base en lo

anterior, deduzca la representacin de e en funcin del inverso del gradiente de deformacin
1 i
j
X
F
x
, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( )

x
u cuando ste se
describe en forma euleriana.
( )
x
e e u =

10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est
representado por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.

11. Para la descripcin de deformaciones finitas se emplea el tensor lagrangiano de deformacin
E , el cual se define como:
( )
1
2
E C I =
donde
I Identidad
C Tensor de deformacin de Cauchy- Green por derecha, el cual a su vez se define como:
T
C F F =
donde
F Gradiente de deformacin
i
j
x
F I u
X
= = +

i
j
u
u
X

Con base en lo anterior, compruebe si
( ) ( )
1 1
2 2
T T
E u u u u = + +
La expresin anterior se podr expresar en notacin ndice
DEFORMACIN
UDIATEM 137

1 1
2 2
j
i m m
j i i j
u
u u u
E
X X X X

= + +

Demuestre

( )
1 1
2 2
T m m
i j
u u
u u
X X

=

12. A partir de la ecuacin de compatibilidad expresada en notacin ndice para deformaciones
infinitesimales
2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x

+ =

Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se pueden expresar como
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1
2 1
2
X X
X X

+ =

2 2 2
33 23 22
2 2
3 2
3 2
2
X X
X X

+ =

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
X X
X X

+ =

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
X X X X X X

= + +

2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
X X X X X X

= + +

2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
X X X X X X

= + +

CAPTULO 4
ESFUERZOS

Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio continuo sin
considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la deformacin tanto
para el caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios continuos, el concepto de
esfuerzo es introducido a travs de la descripcin de fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie.
Las definidas como fuerzas de cuerpo son aquellas que actan sobre el volumen del MC a gran
distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas son la fuerza gravitacional, las
electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado de la presencia de campos
(gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a travs de la aceleracin que
generan en el MC, de tal forma que
c
V
f BdV =

donde ( ) , x t = es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B
representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es referido como
fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.
Por otra parte, las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan contacto y
que actan sobre una superficie real o imaginaria (al separar en partes el cuerpo). Las fuerzas de
superficie son solicitaciones externas que actan sobre la superficie del cuerpo; por ejemplo la
fuerza, que genera el viento al hacer contacto con una estructura o las que se producen al
sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en contacto dos slidos. Las fuerzas de
superficie totales que actan en una superficie S del cuerpo de volumen V y configuracin , se
expresan en la forma
s
S
f tdS =

140 DR. ORTIZ PRADO

donde t representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es funcin de
x , y representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector es denominado
como vector de fuerza superficial por unidad de rea de S o vector de esfuerzos o traccin en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus efectos
dependern evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las condiciones
geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de estas fuerzas es
necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir el concepto de esfuerzo.
Considere un MC (figura 4.1), el cual es sometido a una serie de fuerzas
i
f . Si se corta el cuerpo
con un plano , la seccin remanente deber estar en equilibrio, de tal forma que sobre el plano
aparecer una fuerza resultante
R
f , dicha fuerza se representa en principio en el centroide del
rea descrita sobre el plano de corte ; sin embargo, resulta evidente que la carga se distribuye
sobre la superficie A
, por lo que se puede definir el concepto de vector de esfuerzos t
de la
forma
0
lim
A
f
t
A

Por otra parte es evidente que f
se puede descomponer en su componente normal a la

superficie
N
f f n

=
y en su componente tangencial
2 2
T N
f f f

=
de tal forma que se pueden definir entonces los esfuerzos normales
0
lim
N
A
f
A

y los tangenciales o de corte
0
lim
T
A
f
A
.
Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza y la
normal al plano, entonces
ESFUERZOS
UDIATEM 141
0
lim
i
ij S
j
f
Sn

por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs de un tensor de segundo
rango
[ , , ,
ij ij
T T
, por esta razn se requerir de nueve trminos para definir ste. Sin
embargo, por condiciones de equilibrio, como se demostrar ms adelante, el tensor es simtrico
(considerando el rea instantnea) y se representa en un espacio hexadimensional.

FIGURA 4.1 Un medio continuo es sometido a un conjunto de fuerzas de cualquier origen. stas generan una serie de
solicitaciones al interior del mismo

4.2 VECTOR DE ESFUERZOS
Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la superficie del
cuerpo, el cual no toma en cuenta la curvatura en la superficie del punto. Esto es asumido como
principio de esfuerzos de Cauchy, que es un axioma bsico de la mecnica del continuo.
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y S un plano que pasa a travs de un punto arbitrario P , cuya
normal es n .
MECNICA
142

FIGURA 4.2
S co
El plano
la que en
la que se
como el l
Si la porc
Ley de N
pero en
consider
direccin
Con rela
considera
n
A en la
A partir d
esfuerzos
cuentan
vector de
A DEL MEDIO CO

2 Para la determ
orta al cuerpo e
corta al cue
n la superfici
e encuentra
mite del co
cin del cuer
Newton que
sentido co
ndolo parte
opuesta a l
acin al pun
ando que la
a superficie
de lo antes
s en cualqu
con un plan
e esfuerzos,
ONTINUO

minacin del ve
en dos porcione
rpo en dos p
e S debe co
P . Se defin
ciente de
F
A
rpo marcada
considera q
ontrario, en
e del elem
a definida a
nto P se p
solicitacin
n
A . El vecto
definido se
ier lugar y t
no tangente
a un tiempo

ector de esfuer
es dando lugar
porciones. L
onsiderarse
ne al vector d
F
A
cuando A
P
t =
a como II es
que a cada
ntonces en
ento II , se
nteriormente
s
uede hacer
permanece
or de esfuer
nP
t =
e describe e
tiempo tiene
comn, en
o , se tiene
rzos se consid
r a una compon
La parte I se
una carga r
de esfuerzos
0 A , ento
0
lim
A

=
considerada
accin cor
el mismo
tiene que
e para el cue
IP IIP
s s =
r pasar un
constante d
rzos de Cauc
0
lim
n
A

=
el Principio
e un valor co
tonces, si n
que

era un plano S
nente F que
considera c
resultante
s que corres
onces:
f
A

a ahora com
responde un
punto P e
la normal d
erpo, es ent
nmero inf
donde f es
chy en P de
n
F
A

o de esfuer
omn en tod
n representa

S que contiene
garantiza el eq
como un cue
F que acta
sponde al pu
mo un cuerpo
na reaccin
nunciado a
el plano es
onces que
finito de pla
s la fuerza re
e
n
A se defin
rzos de Cau
das las parte
a la normal
DR. ORTIZ
e un punto P .
quilibrio del cue
erpo libre, ra
a en un rea
unto P del p
o libre, a par
de igual m
anteriormente
s la misma p
anos de r
esultante en
ne como:
uchy. El ve
es del mate
al plano y
Z PRADO
El plano
erpo
azn por
a A en
plano S
rtir de la
magnitud
e, pero
pero en
rea
n
A ,
n el rea
ector de
erial que
t es el
ESFUERZOS
UDIATEM 143
( ) , , t t x n =
Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a travs de un elemento
espacial x , esto para un tiempo , depender solo de la normal n asociada al plano. Esta
dependencia, como se presentar ms adelante, se expresa como
( ) ( ) , , , t x n T x n =
donde T representa una transformacin lineal.

4.3 TENSOR DE ESFUERZOS DE CAUCHY
De acuerdo a lo mencionado en lneas anteriores el vector de esfuerzos referido a un plano que
pasa a travs de un punto espacial x a un tiempo depende solamente de la normal unitaria n
del plano, sea entonces una transformacin T , tal que:
n
t Tn =
a esta transformacin se le denomina tensor de esfuerzos o tensor de esfuerzos de Cauchy.

Componentes del tensor de esfuerzos
Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:
1 1 1 j j
t T n e =

2 2 2 j j
t T n e =

3 3 3 j j
t T n e =

Esto se puede expresar como
i ij j
t T n = o en notacin general como t T n = o tambin como,
i j ji
t n T = o
T
t nT = . La forma depender de la definicin con la cual se manejen los ndices. Si
el primer ndice( ) i se emplea para describir la direccin de la componente del esfuerzo y el
segundo ( ) j para la normal del plano sobre el que est resuelto, se emplear la expresin
descrita en primera instancia. Por otra parte, si el primer ndice representa la normal del plano y el
segundo la direccin de la componente del esfuerzo, la transformacin se premultiplicar por la
normal quedando de la forma:
MECNICA
144

En este
represen
plano; as
ij
T i =
tangencia
A la desc
como ten
existencia

Simetra
Considr
origen en
travs de
del origen
FIGURA 4

A DEL MEDIO CO

libro se co
ta la direcc
s,
i
t es el v
j represen
ales.
cripcin del
nsor de es
a de equilibr
a del tenso
rese un elem
n el centroid
e ste; por o
n respectiva
4.3 Cargas sob
esfuerzos
ij
ONTINUO

onsiderar, a
in del com
vector de es
ta a las com
estado de e
sfuerzos de
rio de mome
or de esfue
mento difere
de del eleme
tra parte, los
amente, el cu
bre un element
, el primer ndi

1 1 11
t n T e =
2 1 12
t n T e =
2 1 12
t n T e =
a menos de
mponente de
sfuerzos qu
mponentes n
esfuerzos
ij
T
e Cauchy. D
entos sobre
erzos de Ca
encial sobre
ento de tal f
s esfuerzos
ual represen
to diferencial de
ice representa
1 2 21 2
e n T e + +
1 2 22 2
e n T e + +
1 2 22 2
e n T e + +
e que se p
e esfuerzo y
e acta en
normales mi
ij
T referida a
Dicho tenso
los tres ejes
auchy
el plano
1
x
forma que l
de corte (
nta a su vez
escrito en el pl
la normal al pl

3 31 3
n T e +

3 32 3
n T e +

3 32 3
n T e +
precise lo c
y el segund
el plano cu
ientras que
l elemento d
r es simtri
s coordenado
1 2
x (figura 4
os esfuerzo
12 21
, ) se d
el punto de
ano
1 2
x x

. En
ano y el segun

contrario, qu
do la direcci
ya normal e
ij
T i j
diferencial (
co
(
ij j
T T =
os.
4.3), por fac
os normales
define a una
rotacin del

n esta represen
ndo la direccin
DR. ORTIZ
ue el primer
n de la no
es
i
e
. Es cl
a las compo
) ,
i
X t se le
)
ji
, en virtu
cilidad se de
(
11 22
, ) p
distancia
d
sistema.
ntacin del esta
n de la carga.
Z PRADO
r ndice
ormal al
aro que
onentes
e define
ud de la
efinir el
pasen a
2 1
,
2 2
dx dx

ado de
ESFUERZOS
UDIATEM 145
A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema
coordenado
( ) ( )
3
12 21 1 2 3
0
x
M dx dx dx = =

Por lo que
12 21
=
asimismo se puede demostrar que
13 31
23 32

=
=

entonces en general se tiene que
ij ji
=
se concluye entonces que el tensor de esfuerzos es simtrico
T
T T =
Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional es decir, est representado
con solo 6 componentes linealmente independientes.

Esfuerzos principales
En virtud de que las componentes
ij
T asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los reales y
que dicho tensor es simtrico, entonces existir al menos tres eigenvalores (esfuerzos principales)
mutuamente perpendiculares entre s (eigenvectores de T ). Los planos cuya normal corresponde
a la direccin de los esfuerzos se denominan planos principales. En estos planos el vector de
esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales se les denomina esfuerzos principales.

Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T ) incluyen los valores mximo y mnimo de
los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a travs del punto.
Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuacin caracterstica asociada al tensor
de esfuerzos:
3 2
1 2 3
0 I I I

+ =
146 DR. ORTIZ PRADO

donde de acuerdo con lo deducido para esfuerzos y direcciones principales se tiene que
1 ii
I =
( )
2
1
2
ii jj ij ji
I =

( )
2
3
1
2 3
6
ii jj kk ij jk ki ii jk
I = +

Esfuerzos cortantes mximos (
i
)
Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, en los
planos inclinados a un ngulo de
4
se presentarn los cortantes mximos En esta seccin se

demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn dados por un medio de la diferencia de los
esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que bisecta el ngulo entre las
direcciones de los esfuerzos principales, esto es
2
j k
i

=
Sean
1 2 3
, , e e e las direcciones principales de T , donde
1 2 3
, , T T T son los esfuerzos principales.
Si
1 1 2 2 3 3 i
n n e n e n e = + + es la normal unitaria al plano, las componentes del vector de esfuerzos
en el plano estn dadas por:
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
3 3 3 3 3
0 0
0 0
0 0
t T n n T
t T n n T
t T n n T

= =

1 1 1 2 2 2 3 3 3

i
t n T e n T e n T e = + +
y el esfuerzo normal en dicho plano se define por
N
T t n = , por lo que
2 2 2
1 1 2 2 3 3 N
T n t n T n T n T = = + +
entonces
s
T

denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano

UDIATEM
FIGU
Para valo
donde
S
T
presente
otro, se d
entonces
derivar la

Al deriva
Si se con
el caso),
URA 4.4 Descom
ores conocid
S
T debe corr
ste. Dado
debe de cum
s, para deter
a ecuacin 4
r la ecuacin
nsidera qued
entonces la
mposicin del v
dos de
1 2
, T T
responder c
o que los co
mplir que
rminar un m
4.2 con respe
S
dT
n 4.2 se tien
1 2 3
, , dn dn dn
ecuacin 4
2
2
S
T t =
2 2
1 S
T T =
vector de esfue
2 3
,T , la ecua
2
S
T =
con un mx
osenos direc
n
ximo respe
ecto a la nor
2
S
S i
i
T
dn
n
ne que:
1 1
n dn n +
pueden var
.3 define la c
2
2
N
T
2 2 2
1 2 2
n T n + +
erzos t , definid
acin 4.1 est
(
1 2
, , f n n n =
imo y ser
ctores no p
2 2 2
1 2 3
n n n + +
etando lo ind
rmal al plano
2
1
1
S
T
dn
n
= +
2 2 3
n dn n dn +
riar independ
condicin pa
(
2 2
3 3 1
T n T n +

do en un plano
tablece que
)
3
n
necesario d
ueden varia
1 =
icado por la
o e igualar a
2
2
2
S
T
dn
n
+ +
3
0 n =
dientemente
ara determin
2 2
1 2 2
n T n + +
o cuya normal e
s
T es funci
determinar n
ar independi
ecuacin 4
a cero
2
3
3
0
S
T
dn
n
e una de la o
nar
2
S
T , de ta
ES
)
2
2
3 3
T n
est dada por n
n de
i
n ,

en
1 2 3
, , n n n al
ientemente
.1 es necesa
0
otra (lo cual
al forma que
FUERZOS
147
4.1
i
n

ntonces
cual se
uno del
4.2
ario
4.3
4.4
no es
e:
148 DR. ORTIZ PRADO

2
1
0;
S
T
n

2
2
0;
S
T
n
2
3
0
S
T
n

Pero la realidad es que
1 2 3
, , n n n (como ya fue mencionado) no pueden variar independientemente
ya que stas presentan una relacin de acuerdo con lo establecido en las ecuaciones 4.2y 4.3.
Considerando que

2
1
1
;
s
T
n
n

2
2
2
;
s
T
n
n

2
3
3
4.5
s
T
n
n

Entonces se tiene que al sustituir en la ecuacin 4.3
1 1 2 2 3 3
0 4.6 n dn n dn n dn + + =
La ecuacin 4.6 es satisfecha a la vez de que se cumple con la ecuacin 4.2, en tal caso las
ecuaciones 4.2 y 4.5 representan un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas n
1
, n
2
, n
3

y , lo cual corresponde a valores estacionarios de
2
S
T . Este es el mtodo del multiplicador de
Lagrange y el parmetro recibe tal denominacin.
Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin 4.1, las ecuaciones 4.5 quedan:
( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 3 3 1
2 2 4.7 n n T T n T n T n T

= + +

( )
2 2 2 2
2 2 2 1 1 2 2 3 3 2
2 2 4.8 n n T T n T n T n T

= + +

( )
2 2 2 2
3 3 3 1 1 2 2 3 3 3
2 2 4.9 n n T T n T n T n T

= + +

A partir de las ecuaciones 4.2, 4.7, 4.8, 4.9 y considerando que las direcciones principales son
(1, 0, 0) , (0,1, 0) ,

(0, 0,1) , las cuales corresponden con los mnimos de los esfuerzos cortantes en
0
S
T = , entonces las direcciones que corresponden a los planos donde se presentan los cortantes
mximos son
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
( , , 0), ( , 0, ), (0, , ) 4.10

ESFUERZOS
UDIATEM 149
Los planos definidos en la ecuacin ( i ) son los principales, los cuales se caracterizan porque los
que los valores
S
T son mnimos, de hecho 0
S
T = ; entonces dichos planos definidos por las
soluciones 4.10 permiten obtener los valores de
2
S
T .
Para
( )
2
1 2 2
1 2
1 1

4
2 2
S
T T
n e e T

= =
( )
2
1 3 2
1 3
1 1

4
2 2
S
T T
n e e T

= =
( )
2
2 3 2
2 3
1 1

4
2 2
S
T T
n e e T

= =
Por lo tanto, la mxima magnitud del cortante
S
T est definida por el mayor de los valores
1 2
2
T T
;
2 3
2
T T
;
1 3
2
T T

En otras palabras
( )
( ) ( )
max min
max
2
N N
S
T T
T

=

donde
max
( )
N
T y
min
( )
N
T son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales. Se puede
demostrar que en el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal es
( )
( ) ( )
max min
max
2
N N
S
T T
T
+
=

4.4 CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
Considere un estado de esfuerzos biaxial
ij
T (plano), de tal forma que
0 , 3
ij
T i j = =
150 DR. ORTIZ PRADO

11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij
T

=

Para determinar los valores principales la ecuacin cbica queda
3 2
1 2 3
0 I I I

+ =
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por
1 11 22
I

= +

2
2 11 22 12
I

=

3
0 I

=
por lo que la ecuacin se puede expresar como
2
1 2
( ) 0 I I

+ =

de esta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero, mientras
que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica
2
0 ax bx c + + = , de tal
manera que
1 a =

11 22
( ) b = +

2
11 22 12
c =
( )
( )
2
2
11 22 11 22 12
11 22
1,2
4
2 2

+
+
=
1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2

+
= +

En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales

(eje horizontal) y los
cortantes (eje vertical); la ecuacin anterior representa un crculo cuyo centro se encuentra en
ESFUERZOS
UDIATEM 151
11 22
2
+

y cuyo radio est dado por
1
2
2
2 11 22
12
2

+

En este caso los cortantes mximos estarn dados por el radio
1
2
2
2 11 22
1,2 12
2

= +

En cuyo caso los esfuerzos principales asociados son
1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2

+
= +

Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa como
1
2 1 2 3
3
0 0
0 0
0 0
ijp

= > >

Para un plano P cualesquiera

2 2 2
1 1 2 2 3 3 N
n n n = + +

2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 N e
n n n + = + +
dado que
2 2 2
1 2 3
1 n n n + + =
Considerando 3 ecuaciones con 3 cosenos directores
152 DR. ORTIZ PRADO

( )( )
( )( )
2
2 3 2
1
1 2 1 3
N N c
n

+
=

( )( )
( )( )
2
3 1 2
2
2 1 2 3
N N c
n

+
=

( )( )
( )( )
2
1 3 2
3
3 1 3 2
N N c
n

+
=

1 2 3
, , son valores conocidos mientras que
N
y
c
son funcin de los cosenos directores
1 2 3
, , n n n .
3 2 1
> >

1 2
0 >

1 3
0 >

2
1
0 n >
Como consecuencia
2
2 3
( )( ) 0
N N S
+
Esta ecuacin se puede reescribir como
( ) ( )
2 2
2
2 3 3
1 1
2 2
N S N

+ =

Entonces para un estado triaxial de esfuerzos ste se podr representar en un plano con
tres crculos, que pasan por
1 2 2 3 3 1
, ; , ; , y cuyos radios estarn dados
respectivamente por
2 3 3 1 1 2
; ;
2 2 2

UDIATEM
Cortante
Cualquie
hidrostti
instancia
figura 4.5
Dicho est
e octadric
r estado de
ico y un cort
un element
5.
FIGURA 4
tado de esfu
co
e esfuerzos
tante octad
to diferencia
4.5 Descripcin
uerzos se pu
s se puede
drico, como
l sometido a
ij
n del estado de
uede represe
p
ij
=
descompon
se demostra
a un estado
11 12
21 22
31 32

e esfuerzos en

entar en valo
1
2
0
0
0 0
ner en un
ar ms ade
de esfuerzo
13
23
33

un elemento d
ores principa
3
0
0

normal octa
elante. Cons
os
ij
, el cua

iferencial de vo
ales como (v
ES
adrico o e
sidrese en
al se presen
olumen
vase figura
FUERZOS
153
esfuerzo
primera
nta en la
4.6):
MECNICA
154

FIGUR

Ahora bi
inclinado
FIGURA 4
principales

La norma
A DEL MEDIO CO

RA 4.6 Descripc
ien, si se d
con todos lo
4.7 El elemento
s (plano octad
al unitaria al
ONTINUO

cin del estado
determina e
os ejes) tal c
o diferencial de
drico). El esfue
un
plano octa

o de esfuerzos
el esfuerzo
como se mu
e volumen es co
rzo resultante s
no normal (
H
drico est d
en valores prin
equivalente
estra en la f

ortado por un p
sobre el plano
H
) y el otro tan
dada por

ncipales en un
e sobre un
figura 4.7, se
plano igualmen
(
) se p
ngencial (
oct
)

elemento difer
plano octa
e tiene que:

nte inclinado co
puede descom
)
DR. ORTIZ
rencial de volum
adrico (igua
on respecto a lo
mponer en dos t
Z PRADO
men
almente
os ejes
trminos;
ESFUERZOS
UDIATEM 155
( )
1 2 3
1
3
i
n e e e = + +

Por lo tanto, se tiene que
1
1
2 2
3
3
0 0 1
1
0 0 1
3
0 0 1
t
t
t

entonces
( )
1 1 2 2 3 3
1
3
i
t e e e
= + +

La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por
N i i
t n
=
( )
1 2 3
1
3
N
= + +
por otra parte
2
2 2
i N oct
t
= +
donde
oct
representa al cortante en el plano octadrico, despejndolo se tiene
( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
2
3 9
oct
= + + + + + +
Por lo que reordenando como binomios, el cortante octadrico queda expresado por
( ) ( ) ( )
( )
1
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
3
oct
= + +

1
2 2 2 2
3 1 2
4 4 4
9
oct

+ +
=

156 DR. ORTIZ PRADO

4.5 TENSORES DE ESFUERZOS DE PIOLA-KIRCHHOFF O TENSOR DE ESFUERZOS
LAGRANGIANO
Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor de esfuerzos lagrangiano
Esta representacin del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no desde el
punto de vista del rea instantnea o deformada (tensor de esfuerzos de Cauchy), sino del rea
inicial (antes de la deformacin) del medio continuo. Esta condicin es una situacin que en
muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente una condicin implcita. Desde
cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado de esfuerzos
en funcin del tensor de esfuerzos de Cauchy que resulta la ms usual T . Para lo anterior
considrese un rea diferencial material (lagrangiana)
0
dA (figura 4.8), la cual tiene una normal
0
n , esto a un tiempo de referencia
0
.

FIGURA 4.8 La superficie diferencial de rea lagrangiana
0
dA se caracteriza por su normal
0
n . Dicha superficie para
cualquier tiempo (descripcin euleriana) dA se describe por la normal n .
Para un tiempo est rea se transforma en dA con una normal n . Es entonces que
0
dA
representa el rea sin deformar (inicial) y dA el rea deformada. Considere que df representa la
fuerza actuante (causal de la deformacin), es entonces que:
df tdA =
donde t representa al vector de esfuerzos, por tanto, se tiene que
t Tn = o t Tn =
donde T representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, por su parte la fuerza tambin se puede
representan con base en el rea no deformada, es entonces que
0 0
df t dA = ; por otra parte,
0 0 0
t T n =
ESFUERZOS
UDIATEM 157
donde
0
T se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff, el cual describe el
estado de esfuerzos desde la perspectiva del rea inicial, de ambas maneras se representa la
solicitacin aplicada, por lo que:
0 0 0
4.11 T n dA TndA =
Como ya se demostr en el captulo anterior, el rea inicial y el rea para cualquier tiempo se
relacionan a travs del gradiente de deformacin F , de tal manera que
1
0 0
(det )( )
T
dAn dA F F n
=
por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuacin (a), se tiene que:
1
0 0 0 0 0
( )
T
T n dA TdA F F n
=
donde F representa al determinante del gradiente de deformacin, es por tanto que

1
0
( )
T
T F T F
=

0 T
T
T F
F
=
Entonces en notacin ndice queda
1
0
( )
ij im jm
T F T F
=

0
1
( )
ij im jm
T T F
F
=
De todo lo anterior resulta evidente que dado que el gradiente de deformacin no necesariamente
es simtrico, entonces el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff tampoco lo ser, con todos
los inconvenientes que esto representa.

Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( ) T
Este tensor no tiene un significado fsico y resulta de la aplicacin del gradiente de deformacin a
un seudovector de fuerza ( ) df
, el cual se define como

0
df tdA = donde df Fdf = , esto equivale
a dx FdX = ; que como ya se mencion, la seudofuerza diferencial ( ) df
se transforma bajo el
158 DR. ORTIZ PRADO

gradiente de deformacin en la posicin deformada; entonces, el seudovector de esfuerzos ( ) t

est, en general, en direccin diferente que el vector de esfuerzos de Cauchy ( ) t . Es por tanto,
como ya se coment, que T no tiene significado fsico.
El segundo tensor de esfuerzos de Cauchy es una transformacin lineal T tal que
0
t Tn =
donde n
0
es la normal al rea no deformada, resulta entonces que

0 0
df Tn dA =
Sustituyendo en la definicin se tiene que
0 0
df FTn dA =

por otra parte
df TndA =
y tambin
0 0 0 0 0
df t dA T n dA = =

igualando
0 0 0 0 0
FTn dA T n dA =
Por consecuencia
0
T FT =
por lo tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero de
Piola Kirchhof a travs de
1
0
T F T
=
y tambin con el tensor de esfuerzos de Cauchy como
1 1
( )
T
T F F T F

=

ESFUERZOS
UDIATEM 159
1 1
( )
T
T F F T F

=
En general, para la descripcin de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el cual
considera la configuracin actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no lineal, es
conveniente la definicin de una fuerza superficial medida con relacin al rea inicial (
0
dA ), y de
ah la conveniencia de emplear el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.

1. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por:
2
ij

=

Determine los valores de las constantes , y de tal forma que el vector de esfuerzos en
el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.
a) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
b) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto analizado?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de
esfuerzos correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el punto analizado.

2. En un punto ( )
i
P x de un continuo, el estado de esfuerzos est dado por

Con base en lo antes expuesto determine:
a) El vector de esfuerzos
i
t correspondiente al plano de la figura.
200 20 30
20 100 10
30 10 300
P
ij

160 DR. ORTIZ PRADO

b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.
c) Si se trata de un slido elstico lineal e isotrpico Cul ser la deformacin hidrosttica
definida para el punto en cuestin?
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor con relacin a los
asociados al desviador?

3. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por
1
3
oct
I

=
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por
1
2 2 2
2
1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
oct
= + +
donde
1
,
2
,

3
son los esfuerzos principales.
4. El estado de esfuerzos en un punto p de un material est dado por
30 10 20
10 15 10 MPa
20 10 5
ij

Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por p y es paralelo al plano
1 2 3
2 1 x x x + = , y el ngulo que describe con respecto a la normal al plano y sus
componentes normal y tangencial.

5. El estado de esfuerzos en un medio continuo est dado por
ESFUERZOS
UDIATEM 161
2
3 1 3
2 2
3 2
2
2
0
0 MPa
0 0
ij
x x x
x x
x

=

Determine el vector de esfuerzo en el punto (1,1, 2) p = correspondiente a la superficie
2 2
1 2 3
x x x + =

6. En un punto p de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de
esfuerzo para los planos que pasan por p , estos son

1 1 2 3
( ) 2 3 S n e e e = + +

para
1 1
n e =

2 1 2
( ) 2 3 2 3 S n e e = +

para
2 1 2 3
1
( )
3
n e e e = + +

3 1 2 3
2( ) S e e e = + +

para
3 2
n e =

Cul es el tensor de esfuerzos para p ?
7. La distribucin de esfuerzos en un medio continuo est dado por:
1 2
1
2
0 100 100
100 0 0 MPa
100 0 0
ij
x x
x
x

=

Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por
1 3
, , 3
2 2

y que es
tangente a la superficie cilndrica
2 2
1 2
1 x x + =
8. Una barra elptica con una superficie lateral definida por
2 2
2 3
2 1 x x + = presenta la siguiente
distribucin de esfuerzos:
3 2
3
2
0 2
2 0 0 MPa
0 1
ij
x x
x
x

=

162 DR. ORTIZ PRADO

Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto
1 2 3
( , , ) x x x en la superficie lateral
es cero.

9. En algunos anlisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el rea sin
deformacin, de tal forma se definen el primer y el segundo tensor de esfuerzos Piola-
Kirchhoff.
En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff tambin se le conoce como tensor
lagrangiano de esfuerzos
0
( ) T , si T es el tensor de esfuerzos de Cauchy y
i
j
x
F
X
,
demuestre que
( )
1
0
det ( )
T
T F T F
=
y por lo tanto
0
1
det
T
T T F
F

=

10. Qu representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

11. Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( ) T se relaciona con el primero
0
( ) T a
travs de
1
0
T F T
=
Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy ( ) T est relacionado con el segundo
tensor de Piola-Kirchhoff a travs de
( )
( )
1 1
det
T
T F F T F

=
12. La configuracin de equilibrio de un campo est descrita por:
1 1 2 3 3 2
1 1
, , 4
2 2
x X x X x X = = =
si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
ESFUERZOS
UDIATEM 163
0 0 0
0 0 0 MPa
0 0 100
T

=

a) Cul es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
b) Cul es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

13. La configuracin de equilibrio de un cuerpo est descrita por
1 1 2 2 3 3
1 1
16 , ,
4 4
x X x X x X = = =
2 2
1
4
x X =
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
11
750 MPa T = , mientras que los otros
0
ij
T = , determine el primer y segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.

CAPTULO 5
ECUACIONES GENERALES

5.1 INTRODUCCIN
En la mecnica de medios continuos, las ecuaciones generales o tambin conocidas como
leyes de balance son axiomas de la fsica ampliamente demostrados. Su forma ms
adecuada es con base en un volumen finito del continuo. En este caso se expresan como
ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniera, la representacin de
los fenmenos fsicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones
diferenciales; es por consecuencia que los principios o axiomas generales comnmente se
presentarn en forma diferencial definindose entonces como ecuaciones de campo, las
cuales frecuentemente son derivadas a partir de las ecuaciones integrales. Se trata en este
caso de ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial (partcula).
La denominacin de ecuaciones generales se debe a que representan axiomas de la Fsica
que se cumplen por cualquier medio continuo para cualquier tiempo y posicin. Estos
axiomas deben satisfacerse, tanto por cualquier elemento diferencial del medio continuo
(ecuaciones de campo), como por el total del volumen material asociado a ste. Se
denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar que son derivadas
a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada al medio
continuo, stas son:
i. Principio de conservacin de masa
ii. Principio de conservacin de cantidad de movimiento
iii. Principio de conservacin de energa
iv. Desigualdad entrpica (Segunda Ley de la termodinmica) o tambin
conocida como desigualdad de Clausius Dehum.


164 DR. ORTIZ PRADO
5.2 ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
La ley de conservacin de masa indica simplemente que cada partcula material de un
cuerpo o porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar
positiva denominada como masa. Fsicamente, la masa es asociada con la inercia,
propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir el cambio en las condiciones de
movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia asociada a un
determinado volumen. Es entonces que su medicin depender de variables de espacio y
tiempo. Por consecuencia se tiene que si m representa la masa contenida en una
pequea fraccin volumtrica V

del cuerpo , su densidad est dada por
0
lm
V
m
V

donde ( , )
i
x t = es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuracin
determinada en el tiempo t , por lo que, en consecuencia, la masa m del cuerpo con
volumen V es
V
m dV =

( ) ,
i
x t =
Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservacin de masa) se tiene que
su razn de cambio en el tiempo deber ser igual a cero

( )
0
0 5.1
V
Dm
Dt
D
dV
Dt

=
=

Considerando las frmulas de transporte presentadas en el captulo 1, se tiene que

( ) , 5.2
i
D DT
T x t dV T v dV
Dt Dt
| |
= +
|
\ .

Por tanto, al aplicar la frmula de transporte, expresada en la ecuacin 5.2, a la expresin
de conservacin de masa indicada en la ecuacin 5.1 se tiene que
UDIATEM 165
( )
( ) ,
, 0 5.3
i
i
V V
D x t
D
x t dV v dV
Dt Dt

| |
= = +
|
|
\ .

Como se integra sobre un volumen material cualesquiera se cumple entonces que
( ) 0 5.4
D
v
Dt
+ =

esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuacin 5.4 es la
correspondiente ecuacin de campo (forma diferencial). Esta ecuacin se denomina como
Ecuacin de conservacin de masa o Ecuacin de la continuidad y representa la Ley de
conservacin de masa en forma espacial (coordenadas eulerianas). Esta ecuacin
diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica
del continuo. Al desarrollar la derivada material de la densidad, la ecuacin 5.4, tambin se
expresa como
( ) ( ) 0 5.5 v v
t
+ + =

La expresin 5.4 es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin
de , t ; en el caso de que

se mantenga constante, la expresin se simplifica, quedando
de la forma
0 5.6 v =

El trmino de Ecuacin de la continuidad se orienta a indicar constancia de masa.
Dicha ecuacin fue desarrollada primero por Euler 1757, sin embargo, ya en 1752
dAlambert haba desarrollado una forma particular de sta, la cual en ocasiones puede ser
de utilidad, se presenta como
( ) log 0
D
v
Dt
+ =

1 D
v
Dt
| |
=
|
\ .

ecuacin que se puede expresar en la forma alternativa
( ) ( ) 0 5.7 v v
t
+ + =


166 DR. ORTIZ PRADO
( ) 0 5.8 v
t
+ =

5.3 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD EN FORMA MATERIAL
Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en
todas las configuraciones del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la
comparacin de la representacin de la masa en la forma lagrangiana (referencia) y espacial
(euleriana). Por tanto, a partir de la descripcin de la masa se tiene
0
( , ) ( , )
i
V V
m x t dV X t dV = =

Considerando el desplazamiento de la configuracin de referencia a la actual ( ) , x x X t = ,
se tiene
( ) ( )
, , ,
V V
x X t t dV X t dV = (

Reordenando la expresin e igualando a cero
( ) ( )
0
, , 0
V
X t J X t dV = (

Dado que la integracin se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que
0
J =
Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, se tiene
( ) 0 5.9
D
J
Dt
=
A esta ltima expresin se le denomina como ecuacin de la continuidad en forma
lagrangiana, donde
J F =

X
F x =
La ecuacin de la continuidad en forma lagrangiana tambin se puede desarrollar a partir de
UDIATEM 167
( )
DJ
J v
Dt
=
de donde se tiene
( ) 0
D
J
Dt
=

Por otra parte
0 0
( , ) X t =
Para la configuracin inicial en donde
0
t t = y x X = se tiene que 1 J = , por lo que
0
5.10 J =
Ecuacin que es equivalente a la 5.9. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.

Desarrollo de la ecuacin de la continuidad
Dado que
( ) 0
i
i
v D D
dV
Dt x Dt

= + =

D
v
Dt t

= +

y en forma general
( ) 0 v v
t
+ + =

Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice
solo se puede aplicar para coordenadas rectangulares), entonces:
3 1 2
1 2 3
1 2 3 1 2 3
0 5.11
i
i
i i
v v v v
v v v v
x t x x x x t x x x

| |
+ + = + + + + + + =
|

\ .

Por otra parte, en coordenadas cilndricas se expresa como

168 DR. ORTIZ PRADO
1
0
r z
r r z
r
v v v v
v v v
x r z t r r z

| | | |
+ + + + + + + =
|
|

\ .
\ .

Mientras que en coordenadas esfricas se tiene
cot 1 1
0
sen sen
r r
r r
v v
v v v v v
v v
r r r r r t r r r

| | | | | |
+ + + + + + + + + =
| |
|
|

\ .
\ . \ .

Como ya ha sido mencionado, si el material es incompresible
0
D
Dt
=

div 0 v =

0

div 0 v =
0
i
i
v
x

3 1 2
1 2 3
0
v v v
x x x

+ + =

1
0
r z
r
v v v
v
r r z
| |
+ + + =
|

\ .

cot 1 1
0
sen
r r
r
r
v
v v v v
v
x r r r r
| | | |
+ + + + + =
|
|

\ .
\ .

5.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO (ECUACIN DE
CAUCHY)
Esta ecuacin representa la conservacin de cantidad de movimiento de cualquier medio
continuo, de acuerdo con sta, cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la
ecuacin de movimiento de Newton (principio de conservacin de cantidad de movimiento)

UDIATEM 169
Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral
La cantidad de movimiento lineal p asociado a cualquier cuerpo se expresa por:
p mv =
donde
m dV =

Por lo que
M
p vdm =

Entonces
V
p vdV =

Por otra parte, existen dos tipos de fuerza

a) De contacto o de superficie
b) De cuerpo

Por lo que la fuerza resultante (
R
f ) est dada por

R contacto cuerpo
f f f = +
La ecuacin de movimiento de Newton (segunda ley de Newton) indica que la razn de
cambio en la cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza
resultante:
R
Dp
f
Dt
=
Para el caso de las fuerzas de cuerpo, stas se describen a partir de la aceleracin B que
un campo produce sobre el cuerpo de masa
V
m dV =


170 DR. ORTIZ PRADO
por lo que
cuerpo
V
f BdV =

Por otra parte, las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos t
descrito en la superficie del medio continuo, de tal forma que
contacto
A
f tdA =

En consecuencia, se tiene que
R
V A
f BdV tdA = +

Sustituyendo con la razn de cambio de la cantidad de movimiento

V A
Dp
BdV tdA
Dt
= +

5.12
V V A
D
vdV BdV tdA
Dt

| |
| = +
|
\ .

Considerando la frmula de transporte
( )
( )
V V
D v
D
vdV v v dV
Dt Dt

| |
= +
|
\ .

( )
V V
Dp D Dv
v v v dV dV
Dt Dt Dt

| | | |
= + +
| |
\ . \ .

donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa
la ecuacin de conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo, la ecuacin
que representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento se expresa como

V V
D Dv
vdV dV
Dt Dt
=

UDIATEM 171
Por su parte, para las fuerzas de superficie

A A
tdA TndA =

Aplicando ahora el teorema de la divergencia, se transforma el trmino de una integral de
superficie a una de volumen

( )
A V
TndA T dV =

Sustituyendo e igualando a cero
0 5.13
V
Dv
B T dV
Dt

| |
=
|
\ .

Como se est integrando sobre un volumen V

arbitrario, se tiene que los trminos que se
encuentran entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce
a una ecuacin de campo
0
Dv
B T
Dt
=
Lo anterior se puede expresar como
5.14
Dv
T B
Dt
+ =

Entonces, en notacin ndice queda

,
i
ij j i
Dv
B
Dt
+ =

o de otra forma
5.15
ij
i
i
j
T
Dv
B
x Dt

+ =

donde , , ,
ij ij
T T representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que ,
i
v v
representan el campo de velocidades.

172 DR. ORTIZ PRADO

La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, tambin
se puede desarrollar a partir del anlisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso
se procede a sumar todas las fuerzas presentes, esto en direccin de los ejes de referencia,
de tal forma que:

FIGURA 5.1 Fuerzas de superficie y cuerpo descritas sobre un elemento de volumen diferencial

Resulta evidente que al sumar en direccin del eje
1
x , la expresin resultante es

1
1
1
j
j
T
Dv
B
x Dt

+ =

Para los ejes
2
x y
3
x , las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a
travs de
ij
i
i
j
T
Dv
x Dt

+ =

La ecuacin de conservacin de movimiento es una expresin vectorial, la cual tiene el
siguiente desarrollo en funcin de la base de referencia.

UDIATEM 173
Coordenadas rectangulares
13 11 12 1
1
1 2 3
T T T Dv
B
x x x Dt

+ + + =

23 21 22 2
2
1 2 3
T T T Dv
B
x x x Dt

+ + + =

31 32 33 3
3
1 2 3
T T T Dv
B
x x x Dt

+ + + =

Coordenadas cilndricas
1
r rr rr rz r r r r
r r z
T T T v T T v v v v
v v v
r r r z t r r z

| | | |
+ + + + = + + +
| |

\ . \ .

1
r z r r
r r z
T T T T T v v v v v
v v v
r r z r t r r z

+ | | | |
+ + + + = + + + +
| |

\ . \ .

1
z zr zr zz z z z z
z r z
T v T T T v v v v
v v
r r r z t r r z

| | | |
+ + + + = + + +
| |

\ . \ .

Coordenadas esfricas

( )
( )
2
2
sen
1 1 1
sen sen
sen
sen
rr
r r
r
r r r r
r
r T
T T T T
r r r r
r
v
v v v v v
v v v
t r r r

+
+ + + =

| | | | | |
+ + +
|
| |

\ . \ .
\ .

( )
( )
3
3
cot sen
1 1 1
sen sen
cos
sen
r
r r
r r
r T
T T T T T
r r r r
r
v
v v v v v
v v v
t r r r
+
+ + + =

| | | | | |
+ + + +
|
| |

\ . \ .
\ .


174 DR. ORTIZ PRADO
( ) ( )
3
3
sen
cot
1 1 1
sen sen
cot
sen
r
r r
r
r
r T
T
T T T T
r r r r
r
v v v v v v v v v
v
v
t r r r r r

+
+ + + + =

| | | | | |
+ + + + +
| | |
|

\ . \ . \ .

Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
La ecuacin de Cauchy
Dv
T B
Dt
+ = por condiciones de equilibrio se simplifica
igualndola a cero, de tal forma que
0 T B + =
En ocasiones, por ejemplo, en el anlisis de esfuerzos es muy comn despreciar el efecto
de las fuerzas de cuerpo, por lo que se deber cumplir que

0 T =

Ecuacin de movimiento en forma material
Considerando un estado inicial, la ecuacin de conservacin de movimiento se expresa

0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
( )
V V A
D
vdV BdV T n dA
Dt
= +

Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y
0
V
representan un volumen arbitrario, entonces, la ecuacin de movimiento se expresa en
funcin del primer tensor de Piola-Kirchhoff.
0 0 0
div( )
Dv
T B
Dt
+ =
Dicho concepto se emplea entre otros casos para el anlisis no lineal.

Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff
UDIATEM 175
Primer tensor de Piola-Kirchhoff
( ) ( )
1 0
0
T
T
T
T F T F T F
F
= =
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
( )
1 1
T
T F F T F

=
0
T FT =
Para el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene
0 0 0
5.16
Dv
T B
Dt
+ =
Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene
( )
0 0
5.17
Dv
FT B
Dt
+ =
donde F representa el gradiente de deformacin (
X
x ), por otra parte, dado que
i i i
x X u = +
entonces
i i i
ij j i ij
j j j
x X u
u F
X X X

= + = + =

o en notacin general se tiene que el gradiente de deformacin F I u = + , por lo que
( )
0
div 5.18
Dv
I u T B
Dt
( + + =

Las ecuaciones 5.17 y 5.18 son formas alternativas de la ecuacin de movimiento
expresada en funcin del primer tensor de Piola Kirchhoff (5.14). Siendo ms conveniente la
aplicacin de las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en su forma
material (5.16, 5.17), que la ecuacin de Cauchy, esto es para el caso de anlisis de
elasticidad no lineal.

Las ecuaciones 5.16 y 5.17 fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.


176 DR. ORTIZ PRADO
5.5 PRINCIPIO DE ESFUERZOS DE CAUCHY
El vector de esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes
del material teniendo un plano tangente comn p y quedando en el mismo lado de ste.
Sea ( , , ) t t x n = , donde

es el tiempo, si
t Tn =

donde T es el tensor de esfuerzos Cauchy. De acuerdo con lo que se ha revisado se tiene
que
0 0
df t dA =

donde
0
t es un seudovector de esfuerzos definido para el rea sin deformar, el cual no
describe la intensidad actual de (esfuerzos), sin embargo, tiene la misma direccin que el
vector de esfuerzos de Cauchy t .

0
T primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor de lagrangiano de esfuerzos)

0 0 0
t T n =

La relacin entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff y el tensor de esfuerzos de
Cauchy se obtiene como
0 0
df tdA t dA = =

0 0
t dA tdA =
0 0
0 0
dA dA
T n Tn T n
dA dA
| |
= =
|
\ .

Como ya se demostr, se tiene entonces
( )
1
0
T
T F T F
=
Recordando que
1 i i
im im
m m
x X
F F
X x

= =

UDIATEM 177
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
X X X
x x x
F x
X X X
x x x
X X X
| |
|

|
|

= =
|

|
|

|
|

\ .

( )
1 1 1
1 2 3
1
1 2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
X X X
x x x
X X X
F x
x x x
X X X
x x x
| |
|

|
|

= =
|

|
|

|
|

\ .

A partir de lo anterior se puede plantear la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento (ecuacin de Cauchy) para la configuracin de referencia como
( )
0
0 0 0
im i
i i
m
T
Dv
B a
X Dt

+ = =

( )
0
im
T componentes cartesianos del primer tensor de PK
0

densidad en la configuracin de referencia.

( )
0
im
i i
m
T
F B F a
X

+ =

Como
0
dV F dV =

0
F =
Por lo que en notacin general queda
0 0 0
T B a + =


178 DR. ORTIZ PRADO
5.6 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el
balance de las energas en trnsito y de la remanente en el cuerpo. En este caso se
considera que la energa en el medio continuo est determinada por la denominada energa
interna U , la cual es un parmetro fundamental a la que habr que sumar el efecto de la
energa asociada al movimiento o energa cintica K . Por otra parte, sobre el medio
continuo tambin se puede efectuar trabajo W

y se presentarn energas en trnsito, las
cuales se representan a travs de los flujos de calor ( Q).
La energa cintica K de un cuerpo , que ocupa una configuracin A, de volumen V , en
un tiempo t , es definido como:

1
( )
2
V
k v v dV =

FIGURA 5.2 Cuerpo en una configuracin A a un tiempo t , con volumen V ,
masa M , y superficie S

Asimismo, la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre en V estn
dadas por la suma del efecto generado por las fuerzas de cuerpo, ms el correspondiente a
las fuerzas de superficie; en este punto se debe de recordar que
i i
w f v = , de tal forma que
fc fs
W W W = +

La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa
fc
V
W B vdV =

La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es
UDIATEM 179
fs
A
W t vdA =

Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es

V A
W B vdV t vdA = +

Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior
y el exterior, entonces existir un flujo de calor
c
Q

C
A
Q q ndA =

donde q

describe vectorialmente al flujo de calor.

Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V ), por
unidad de tiempo es
V
H hdV =

donde h

es la capacidad especfica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de
calor (calor unitario) y h
es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio

continuo.

El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por el calor que se
genera menos lo que se pierde:
R
Q H Q =
Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida
como energa interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e
interna. El concepto de energa interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza,
etc.

La energa interna U que posee el cuerpo en la configuracin A es
M
U udm =

V
U udV =


180 DR. ORTIZ PRADO

donde u es la energa interna por unidad de masa.

De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energa (potencia)
asociada al medio continuo est dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo
( ) ( ) 5.19
D
K U P H Q
Dt
+ = +

Sustituyendo cada una de las expresiones que representan una aportacin de calor o
trabajo, se tiene
( ) ( ) ( ) ( )
1
( )
2
V V A V A
D
v v u dV B v dV t v dA h dV q n dA
Dt

| |
+ = + +
|
\ .

donde
u energa interna especfica
v velocidad
K energa cintica
B aceleracin generada por la presencia de campos
t vector de esfuerzos
densidad
q vector de flujo de calor
h
calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin,
calor producto de una reaccin qumica, en general representa calor que fluye al
medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
n - normal al elemento dA

En el caso de la energa cintica se tiene, a travs de la frmula de transporte, que
1 1
( ) ( )
2 2
V V V
D D Dv Du
v v u dV v v u dV v dV
Dt Dt Dt Dt

| | | | | |
+ = + = +
| | |
\ . \ . \ .

Por su parte, para las fuerzas de superficie considerando el teorema de la divergencia
( ) ( ) ( )
A A V
t v dA Tn v dA div Tv dV = =

( ) ( ( ) : )
V V
div Tv dV v T T v dV = +

Por su parte el calor, de conduccin, considerando el teorema de la divergencia, se expresa
como
UDIATEM 181
( ) ( )
A V
q n dA q dV =

Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando trminos en la ecuacin de conservacin de
energa, se tiene
: 0
V
Du Dv
v T B T v q h dV
Dt Dt

| | | |
+ + =
| |
\ . \ .

Pero de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (5.10) se sabe que
0
V
Dv
T B dV
Dt

| |
=
|
\ .

Entonces la ecuacin se puede simplificar a
: 0 5.20
V
Du
T v q h dV
Dt

| |
+ =
|
\ .

Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces
: 0 5.21
Du
T v q h
Dt
+ =

Despejando se tiene la ecuacin de conservacin de energa
: 5.22
Du
T v q h
Dt
= +

Al realizar el desarrollo se tiene
: traza traza
ij kl ij ij
T v T D T D T D = = =
donde
kl
D representa el tensor de rapidez de deformacin.
En notacin ndice, la ecuacin 5.22 se expresa como

5.23
i i
ij
j i
v q Du
T h
Dt x x

= +

En notacin general, la ecuacin 5.23 se expresa como


182 DR. ORTIZ PRADO

traza( ) 5.24
Du
TD q h
Dt
= +

5.7 ECUACIN DE LA ENERGA EN FORMA MATERIAL
A partir de la ecuacin de conservacin de energa en su descripcin euleriana se puede
fcilmente pasar a su correspondiente descripcin material:

: 0 5.25
V
Du
T v q h dV
Dt

| |
+ =
|
\ .

Esta ecuacin se puede descomponer en sus elementos, de tal forma que
( )
0
0 0
, ( , )
i i
V V
Du x t Du X t
dV dV
Dt Dt
=

( )
0
0 0
( : ) :
X
V V
T v dV T v dV =

( ) ( )
0
0 X
V V
q dV q dV =

( )
0
0 0
( )
X
V V
h dV h dV =

Sustituyendo en la ecuacin 5.25
0
0 0 0 0
: 0 5.26
X
X X X
V
Du
T v q h dV
Dt

| |
+ =
|
\ .

En la ecuacin 5.26 al igual que en la ecuacin 5.25 se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso
0
V ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma de
los trminos dentro del parntesis es igual a cero, situacin a partir de la que se define la
ecuacin de campo correspondient|e (en este caso en su descripcin material).
0 0 0
: 5.27
X
X X X
Du
T v q h
Dt
= +

UDIATEM 183

5.8 DESIGUALDAD ENTRPICA
Todo cuerpo, as como tiene una energa interna asociada; tambin presenta una propiedad
primitiva denominada entropa H
, la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se

presenta desde y hacia el cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio
continuo y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se define que la entropa asociada a un
medio continuo H
se expresa como
M
H dm =

V
H dV =

donde ( , )
i
x t = representa la entropa por unidad de masa.
Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar
relacionada con la temperatura

. El calor contenido en el cuerpo est dado por la
diferencia de lo que se genera menos lo que se disipa, por lo que se definir un trmino que
represente la rapidez de incremento de entropa Q
, dicho trmino est definido por:

S f
Q S S =

donde al trmino
S
S
se le denomina como fuente de entropa; mientras que

f
S
representa
el flujo de entropa. Considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de
energa se tiene que
S
V
h
S dV

f
A
q
S dA
| |
=
|
\ .

De lo antes expuesto se define que la entropa en el cuerpo se incrementar con una
velocidad mayor, y en el lmite igual, que con la que sta ingresa al cuerpo:
S f
DH DH
Q S S
Dt Dt


184 DR. ORTIZ PRADO
Al sustituir se tiene que
V V A
D h q
dV dV ndA
Dt

| |
| |

| |
\ .
\ .

Al utilizar la frmula de transporte para el trmino de la izquierda, reagrupando la
desigualdad y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino del lado derecho
se tiene que
0
V
D h q
dV
Dt

| |
(
+
|
(

\ .

Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye
entonces que
0 5.28
D q h
Dt

| |
+
|
\ .

A la ecuacin 5.8 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarroll a
partir de sus trabajos publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que
la desigualdad se exprese en la forma
5.29
D h q
Dt

| |

|
\ .

Por lo que tambin se le denomina como Ley de desigualdad de entrpica.
Desarrollando el trmino correspondiente al flujo de calor se tiene
( )
2
1 1
( )
q
q q

| |
=
|
\ .

Por lo que si se sustituye en la ecuacin 5.8:
( )
1
0 5.30
D
h q q
Dt

Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuacin de la
energa es
( )
1
: 0 5.31
D Du
T D q
Dt Dt
+
UDIATEM 185
Como el calor fluye en direccin inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto el tensor
de rango uno que describe el flujo de calor
i
q , y el tensor resultante de ( )
i
van en
direcciones opuestas, por lo que
( ) 0 q
Es entonces que se plantea la desigualdad clsica de conduccin de calor

: 0
D Du
T D
Dt Dt
+

5.9 DESIGUALDAD ENTRPICA EN FORMA MATERIAL
Retomando la forma integral de la ecuacin de entropa y reescribiendo los trminos,
considerando la configuracin inicial (referencia lagrangiana) se tiene
0
0 0
0 0
0 5.32
X X
V
h q D
dV
Dt

| |
(
+
|
(

\ .

Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene
0
0 0
0 5.33
X X
q D h
Dt

| |
+
|
\ .

Ecuacin conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.


1. Deduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de
Cauchy). La cual representa que cada partcula del continuo debe cumplir con la
segunda ley de Newton.
ij
i i
j
B a
x
+ =

Considere un sistema coordenado cartesiano
1 2 3
, , x x x , densidad , aceleracin total
de la partcula a , fuerzas de un cuerpo B , fuerzas de superficie
ij
.

186 DR. ORTIZ PRADO
2. Si el campo de velocidades asociado a una partcula est dado por
i
i
x
v a
t
= , a partir de
la ecuacin de conservacin de masa

( )
0
i
i
v D dV D
Dt x Dt

= = +

Determine la variacin de la densidad de la partcula en funcin del tiempo.
Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es
0
(densidad inicial) y para
cualquier tiempo ( t ) la densidad asociada es .

3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por
ij
T . Considerando lo anterior
existir equilibrio? o en su caso, qu fuerzas de cuerpo se requerirn para garantizar
ste? Considere que el material presenta una densidad .
2
2 3 2
1 2 1 2 1
1 2 1 2 3
3 1 1
4 2
2 3 3
3
ij
x x x x x
T x x x x x
x x x
(
+
(
=
(
(
(

4. Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy es simtrico.

5. Determine si la ecuacin de conservacin de masa es satisfecha por el siguiente campo
de velocidades ( , , ) v v r z =
1
r
v
r z
, 0 v
= ,
1
z
v
r r

donde la densidad es constante y ( , ) r z = tiene segundas derivadas parciales
continuas.

6. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:

( , )
r
v v r = 0 v
= 0
z
v =

A partir de la ecuacin de la continuidad analice si cumple que
( )
r
f
v
r
=
UDIATEM 187
En ausencia de fuerzas de cuerpo, verifique si
2 2
2
4 0
f f
f k
+ + + =
con
2 2
2
2
f k
p C
r r
= + + , donde k y C representan constantes

CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO

6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados,
las cuales se van a denominar como ecuaciones constitutivas.

En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,
situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material

[ ] o [ ] t f

Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y
simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga

( )
i
f
f
t

Por otra parte, una vez que se elimina la carga la deformacin desaparece completamente
y, en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de
cualquier medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes
descritas se define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos
aquellos materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes
especificadas. Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el

190 DR. ORTIZ PRADO
concreto cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos como la madera se
puede aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se
puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones
la relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.

En primera instancia en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos
lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.

FIGURA 6.1 Comportamiento caracterstico de un slido elstico lineal. En una primera etapa
la relacin esfuerzo-deformacin es lineal, la cual corresponde con la zona elstica.
Posteriormente, la relacin se vuelve no lineal, la que corresponde con las deformaciones
permanentes (deformacin plstica)

6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO
Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un
material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma ( ) f
ij kl
= , donde
ij

representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que
kl

es el tensor de deformacin
infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos
son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 1
( ) ( )
2 2
j j
i i
kl
j i j i
u u
u u
X X x x

= + +

Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma

UDIATEM 191

11 1111 11 1112 12 1123 23 1133 33
12 1211 11 1212 12 1223 23 1233 33
33 3311 11
( ) ( ) ..................................... ( ) ( )
( ) ( ) ..................................... ( ) ( )
. . . . .
. . . . .
. . . . .
( )
C C C C
C C C C
C

= + + + +
= + + + +
= +
3312 12 3323 23 3333 33
( ) ...................................... ( ) ( ) C C C + + +

Las cuales en forma matricial se pueden representar a travs de
11 1111 1112 1113 1121 1122 1123 1131 1132 1133
12 1211 1212 1213 1221 1222 1223 1231 1232 1233
13 1311 1312 1313 1321 1322 1323 1331 1332 1333
21 2111 211
22
23
31
32
33
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C

=

2 2113 2121 2122 2123 2131 2132 2133
2211 2212 2213 2221 2222 2223 2231 2232 2233
2311 2312 2313 2321 2322 2323 2331 2332 2333
3111 3112 3113 3121 3122 3123 3131 3132 3133
3211 3212 3213 3221 3222 322
C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C
11
12
13
21
22
23
31
3 3231 3232 3233 32
3311 3312 3313 3321 3322 3323 3331 3332 3333 33
6.1
C C C
C C C C C C C C C

=

Sistema que en notacin ndice se escribe como

6.2
ij ijkl kl
C =
donde
ijkl
C

es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se
considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin

( ) C f x
ijkl i

Al ser un tensor de cuarto rango entonces existirn 81 coeficientes en
ijkl
C . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que

kl lk
=

ijkl ijlk
C C =

192 DR. ORTIZ PRADO

Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones 6 columnas); por
otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa
como
ij ji
=

Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices
ijkl jikl
C C = lo
cual representa que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas dos restricciones significan que slo existen 36 coeficientes linealmente
independientes (6 renglones 6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como
ij jikl kl
C =
Considerando una base
i
e

y una nueva base
'
i
e , entonces

ijkl ir js kt lv rstv
C C C C C C =

Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo
ijkl
C no es funcin de
i
x , entonces

( ) ( )
ijkl i i
C f x f X

Como
ij ji
= (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
21 2111 11 2112 12 2113 13 2121 21 2122 22 2123 23 2131 31
2132 32 2133 33
C C C C C C C
C C

= + + + + + +
+ +

Como
21 12 13 31 23 32
; ; = = =

21 2111 11 2112 2121 21 2113 2131 13 2123 2132 32
2122 22 2133 33
( ) ( ) ( ) C C C C C C C
C C

= + + + + + +
+ +

21 2111 11 2112 21 2113 13 2123 23 2122 22 2133 33
C k k k C C = + + + + +

Se comprueba la reduccin a 54 constantes.


UDIATEM 193
Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces
ij ji
=
Por ejemplo
12 21 12 21
0 = =
1211 2111 11 1222 2122 22 1233 2133 33
1212 2112 12 1223 2123 23 1231 2131 31
0 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
C C C C C C
k k k k k k

= + +
+ + +

con lo cual se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que

( )
ij ij ij
U d =

donde
( )
ij
U Funcin de energa almacenada
( )
ij
ij
ij
U

FIGURA 6.2 La energa de deformacin elstica almacenada en el cuerpo est representada
por el rea bajo la curva

La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que

dU d d
ij ij kl kl
= =

o C C
ij ijkl kl kl klij ij
= =

y d d
kl ij kl ij kl ij
= = =

( ) ( ) dU C d C d
ijkl kl ij klij ij kl
= =

C C
ijkl klij
=

194 DR. ORTIZ PRADO

Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis
de los trminos presentes en el tensor se tiene que

1111 1112 1113 1121 1122 1123 1131 1132 1133
1211 1212 1213 1221 1222 1223 1231 1232 1233
1311 1312 1313 1321 1322 1323 1331 1332 1333
2111 2112 2113 2121 2122 2123 2131 2132 2133
2211 2212 2213 2221
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C
2222 2223 2231 2232 2233
2311 2312 2313 2321 2322 2323 2331 2332 2333
3111 3112 3113 3121 3122 3123 3131 3132 3133
3211 3212 3213 3221 3222 3223 3231 3232 3233
3311 3312 3313 3321 3322 3323 3331 3332
C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C
3333
6
5
4
0
3
2
0
0
1
21
C

=

Por lo que se concluye que solo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente
independientes.

Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones
U
ij ij
=

C
ij ijkl kl
=
entonces
U C
ijkl kl ij
=

( ) C C
ij ijrs rs ijrs
rs
C
ijrs rs
rs rs rs rs

= = +

ij
C
ijrs
rs

y como

UDIATEM 195
U
ij
ij

de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que
2
U
C
ijrs
rs ij

=

2 2
U U
rs ij ij rs

=

C C
ijrs rsij
=

Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma

1111 1122 1133 1123 1113 1112 11
1122 2222 2233 2223 2213 1222 22
1133 2233 3333 2333 1333 1233 33
1123 2223 2333 2323 2313 1223 23
1113 2213 1333 2313 1313 1213 31
1112 1222 1233 1223 12
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C
11
22
33
23
31
1213 1212 12
6.3
2
2
2 C

Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma
11 1 11 1
= =
22 2 22 2
= =
33 3 33 3
= =
23 32 4 23 4 32
2 2 = = = =
31 13 5 31 5 13
2 2 = = = =
12 21 6 12 6 21
2 2 = = = =


196 DR. ORTIZ PRADO
Se tiene entonces que

1 1
1 6 5
2 2 1 6 5
1 1
6 2 4 6 2 4
2 2
1 1
5 4 3
5 4 3
2 2

= =

Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin
material en la forma

6.4 C

=
por lo que matricialmente se tiene
1 11 12 13 14 15 16 1
2 21 22 23 24 25 26 2
3 31 32 33 34 35 36 3
4 41 42 43 44 45 46 4
5 51 52 53 54 55 56 5
6 61 62 63 64 65 66 6
6.5
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

=

Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo
visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C
deber ser simtrica, por lo que

C C

=

12 21 13 31 14 41 15 51 16 61
C C C C C C C C C C = = = = =

23 32 24 42 25 52 26 62 34 43
C C C C C C C C C C = = = = =

35 53 36 63 45 54 46 64 56 65
C C C C C C C C C C = = = = =

6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO
En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de
su comportamiento, de tal forma que se definen:

UDIATEM 197

i. Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes
elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.
ii. Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas
linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).
iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas
linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos
planos de reflexin).
iv. Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes
elsticas linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero
de planos de reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v. Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas
linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.

Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento
elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).

Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes
ijkl
C
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.6), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo

198 DR. ORTIZ PRADO
arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por

cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
ij
Q

=

Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje
3
x , al cual se
denomina como eje de simetra elstica.

FIGURA 6.3 Simetra elstica caracterstica de un material transversalmente isotrpico. En este caso existe un
infinito nmero de planos de reflexin que se generan al girar los ejes
1 2
x x un ngulo alrededor del eje
3
x
(eje de simetra elstica), dando lugar a una nueva base
' ' '
1 2 3
x x x , para la cual las propiedades elsticas
permanecen inalteradas

En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material
y empleando seudo ndices se tiene que
' ' '
C

=

C

=
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C C

=
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que

UDIATEM 199

' T
Q Q

=
' T
Q Q

=

donde Q

representa la matriz ortogonal de cambio de base.

Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado el cual presenta simetra
elstica respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje
3
x (ste gira un
ngulo de
2
, figura 6.4), entonces el plano formado por

1 2
x x actuar como plano de
reflexin.

FIGURA 6.4 Plano de reflexin para un material monotrpico (un solo eje de simetra)

ij ij j
x Q x =

1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
a

=

Imagen espejo por simetra en el plano
3
x de tal forma que
33
1 q = , resulta evidente que
la simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera l
2 3
x x , entonces el eje de simetra ser
el
1
x , y la matriz de transformacin queda


200 DR. ORTIZ PRADO
i i
e Qe =

1 0 0
donde 0 1 0
0 0 1
Q

=

Para el caso en estudio se ha considerado que el eje
1
x es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano
1
S requiere que los
componentes
ijkl
C en la ecuacin
ij ijkl kl
C =
sean exactamente iguales que
ijkl
C en la ecuacin
' ' '
ij ijkl kl
C =
' ' '
1 1 2 2 3 3
, , e e e e e e = = =

Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.

Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la
transformacin
ijkl ijkl
C C =
por otra parte
ijkl mi nj rk sl mnrs
C Q Q Q Q C =

y
ijkl mi nj rk sl mnrs
C Q Q Q Q C =
donde

UDIATEM 201
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q

=

11
1 Q =

22 33
1, y los otros 0
ij
Q Q Q = = =

1112 11 11 11 22 1112 1112
0 ... ( 1)( 1)( 1)(1) C Q Q Q Q C C = + + =

1112 1112
C C =

1112
0 C =
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.

Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal el problema se puede
analizar mediante
' ' '
1 6 5
1 6 5 1 6 5
' ' '
6 2 4 6 2 4 6 2 4
' ' '
5 4 3 5 4 3
5 1 3
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1

= =

Y para deformaciones
' ' '
1 1
1 1 1 1
1 6 5
2 2
1 6 5 1 6 5
2 2 2 2
' ' '
1 1 1 1 1 1
6 2 4 6 2 4 6 2 4
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
' ' '
1 1
5 4 3 5 4 3
2 2 2 2
5 4 3
2 2
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1

= =

Se considera que las 36 constantes son diferentes
1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

Considerando que
1 2
x x es un plano de reflexin tal que C
permanece inalterado en una

nueva base en la cual
'
3 3
x x = ; en este sistema, se tiene

202 DR. ORTIZ PRADO
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

pero
' ' ' ' ' '
1 1 6 6 2 2 3 3 5 5 4 4
, , , , , = = = = = =

' ' ' ' ' '
1 1 6 6 2 2 3 3 5 5 4 4
, , , , , = = = = = =

Por lo tanto
'
1 1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = = + + + + +

Como resultado, para que se conserve la igualdad se debe cumplir
14 15
0 C C = =

Desarrollando ahora para
4
y
4
'
4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = + + + + +

4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = + + + + +

4 4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = = + + +

Por lo tanto, se concluye que
41 42 43 46 51 52 53 56
, , , , , , , C C C C C C C C son tambin igual a cero
para el plano
1 2
x x de simetra elstica, por lo que C
queda
11 12 13 16
21 22 23 26
31 32 33 36
44 45
54 55
61 62 63 66
0 0
0 0
0 0
6.6
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
C C C C
C C C C
C C C C
C
C C
C C
C C C C

=

Reduccin de 36 a 20 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas
por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C C

= , con

UDIATEM 203
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que
11 1111 12 1122 13 1133 14 1123 16 1112
, , , 2 0, 2 C C C C C C C C C C = = = = = =
21 2211 22 2222 23 2233
, , C C C C C C = = =
33 3333 36 3312
, C C C C = =
44 2323 45 2313
4 , 4 C C C C = =
55 1313
4 C C =
66 1212
4 C C =

Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)
Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C

es
conveniente definir su inversa (matriz de rigidez)
, de tal forma que

( ) ( )
1 1
C C C C

= =

( )
1
C

=

s

( )
1
C

=

6.7

=

Es entonces que se pueden describir stas a travs de

204 DR. ORTIZ PRADO
13 16 12
1 2 3 6
23 26 21
1 2 3 6
31 32 36
1 2 3 6
45
4 5
54
4 5
61 62 63
1 2 3 6
1
1
1 1 11
2 2 22
1
3 3 33
1
4 4 23
5 31
1
6 12
1
0 0
0 0
0 0
2
0 0 0 0
2
0 0 0 0
2
0 0
E E E G
E E E G
E E E G
G
G
k k k
E E E

=

11
22
33
23
5 31
6 12
6.8

donde las constantes elsticas ( , , , , , ) E G

que aparecen en la expresin 6.8 tienen el
siguiente significado fsico:

Mdulo de elasticidad ( E ). Representa la relacin existente entre el esfuerzo
normal y la deformacin normal, tal que
i
i
i
E

= , donde el subndice representa

el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez a corte (
2
G

= = = ). Representa la relacin entre el
esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin
de referencia.
Coeficiente de Poisson (

= ). Representa la relacin de la deformacin

transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde
los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por
consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente
deformacin longitudinal (

). El ndice representa la direccin de
deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a
corte que provoca la deformacin.
Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte (

). Relaciona la
deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .

UDIATEM 205
Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a
corte (

). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
normal en direccin .

La simetra de la matriz demanda que
31 13 32 23 21 12
1 2 1 3 2 3
, ,
E E E E E E

= = =
16 61 26 62 36 63
6 1 6 2 6 3
, ,
G E G E G E

= = =
45 54
5 4
G G

=
Si
11
0 y 0 11
ij
ij =
33 61 11 22
11 12 13 6 12 1
1 11 11 1
; ; ; 2
E E

= = = = =
Si
6 12
0, 0, ,
ij
i j = =
16
1 6
6
G
=
1
E
2
, E y
3
E son los mdulos elsticos en los ejes
1 2 3
, , x x x

En un material monotrpico con
3
e como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano
1 2
x x , con
ij

como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano
1 2
x x generar deformaciones normales
11 22 33
( , , ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano
3 1
x x
provocarn deformaciones a corte en
2 3
x x , lo mismo suceder al invertir las
consideraciones.

Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico

206 DR. ORTIZ PRADO
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son
2
x y el
3
x , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por
1 3
x x y por
1 2
x x (figura 6.5), por tal motivo
la transformacin es
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q

=

FIGURA 6.5 Planos de reflexin en un material ortotrpico (2 ejes de simetra)

Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
' ' '
1 6 5
1 6 5 1 6 5
' ' '
6 2 4 6 2 4 6 2 4
' ' '
5 4 3 5 4 3
5 4 3
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1

= =

Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que

' ' '
1 1 1 1
1 6 5 1 6 5
2 2 2 2
' ' '
1 1 1 1
6 2 4 6 2 4
2 2 2 2
' ' '
1 1 1 1
5 4 3 5 4 3
2 2 2 2

=


UDIATEM 207
Al definir la simetra elstica
'
C C

= ; y para cumplir con lo anterior
'
1 1
=

1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

Como
' '
6 6 5 5
, = =

se requiere que
15 16
0 C C = = , y por
consecuencia,
25 26 35 36 45 46
0 C C C C C C = = = = = =

Entonces, desarrollando

'
6 6
=

6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
C C C C C C = + + + + +

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
C C C C C C = + + + + +

'
6 6 61 62 63 64
0 C C C C = = = = =

'
5 5 51 52 53 54
0 C C C C = = = = =

Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces
11 12 13
21 22 23
31 32 33
44
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C
C
C

=

Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn solo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.

208 DR. ORTIZ PRADO
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma

= , queda
31 21
1 2 3
32 12
1 2 3
13 23
1 2 3
23
31
12
1
1 1 11 11
1
2 2 22 22
1
3 3 33 33
1 4 4 23 23
5 5 31 31
1
6 6 12 12
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E

=

6.9

Determinacin de las constantes elsticas independientes con base en la
notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que
ijkm ir js kt mn rstn
C a a a a C =
Ejes de simetra:
2 3
, x x
No existe simetra en
1
x .
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema
ir js kt mn
a a a a (tensor de rango 8)
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
Q

=

Por lo que

UDIATEM 209
1111 1122 1133
2222 2233
3333
1
1111 1122
2
2323
3131
0 0 0
0 0 0
0 0 0
( ) 0 0
simetra 0
ijkm
C C C
C C
C
C
C C
C
C

=

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
caso de los coeficientes de Poisson, estos se encuentran relacionados a travs de los
mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma ( ) = se
expresan
31 33 21 22
11 11
1 2 3
1
E E E

=
32 12 22
22 11 33
1 2 3
E E E

= +
13 23 22 33
33 11
1 2 3
E E E

= +
23 23
23
1
2

=
31 31
31
1
2

=
12 12
12
1
2

=

De las constantes
1 2 3 21 31 12 32 13 23 23 31 12
, , , , , , , , , , , E E E slo nueve son
linealmente independientes, donde

1 2
, E E y
3
E

son los mdulos de Young en los ejes
1 2 3
, , x x x

23 31 12
, , son los mdulos de corte en los planos
2 3 3 1 1 2
, , x x x x x x

210 DR. ORTIZ PRADO

ij
es el coeficiente de Poisson con direccin de carga i y direccin transversal j .
Entonces se deber cumplir que
13 31 23 32 12 12
1 2 1 3 2 3
; ;
E E E E E E

= = =

Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico
Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin
del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje
1
x , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero
infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas
sean las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano
2 3
x x . Es por lo anterior que
se define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto se concluye
que si existe un plano
1
S tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de
simetra, entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano
1
S
se le denomina como plano de isotropa y su normal
1
e es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.

Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico
De acuerdo con la figura 6.6 considrese que existe un plano
3
S , tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que
3
S representa un plano de isotropa. Si
S
representa un plano cuya normal

'
1
e es perpendicular al plano
3
S y a su vez describe un
ngulo con el eje
1 1
( ) x e entonces S

es un plano de reflexin.


UDIATEM 211

FIGURA 6.6 Un material transversalmente isotrpico presenta un infinito nmero de planos de reflexin, lo cuales
se generan al girar el sistema coordenado un ngulo cualquiera alrededor del eje
3
x

FIGURA 6.7 Material transversalmente isotrpico, en este caso los ejes
1 2
, x x giran un
ngulo alrededor del eje
3
x

Entonces para cualquier ngulo , el plano S
ser por definicin plano de simetra.

Entonces si
'
ijkl
C representan las componentes del tensor C con respecto a la base
'
i
e , la
transformacin estar dada por
'
1 1 2
cos sen e e e = +

'
2 1 2
sen cos e e e = +

'
3 3
e e =


212 DR. ORTIZ PRADO

FIGURA 6.8 Cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes genera
una nueva base

Una rotacin de

radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.

FIGURA 6.9 Las propiedades en toda direccin transversal T son simtricas
con respecto al eje longitudinal l
Entonces
1113 1223 1322 1333
0 6.10 C C C C = = = =

1112 1222 1233 1323
0 6.11 C C C C = = = =

La condicin 6.10 es satisfactoria para cualquier no conduciendo a mayores
restricciones, sin embargo, la condicin 6.11 conduce a otras restricciones por ortotropa
13 31 23 32
0 Q Q Q Q = = = =

UDIATEM 213
por lo que
' 3 2 2 2
1113 11 13 1111 11 21 23 1122 21 11 13 2211 11 31 33 1133
2 2 2 2
31 11 13 3311 11 21 23 1212 11 21 13 1221 21 11 13 2121
2
21 11 23 2112
..... 0 0 0 ...... 0
C Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C
= + + +
+ + + +
+ + = + + + =

Por lo que
'
1113
0 C = es satisfecho en conjunto con
' ' '
1223 1322 1333
0 C C C = = =
Por otra parte
33
1 Q = , de lo que se tiene
'
1323 11 12 1313 21 22 2323
0 C Q Q C Q Q C = + =
lo que requiere que
1313 2323
cos sen ( ) 0 C C =
razn por la que
1313 2323
C C =
En forma similar,
'
1233
0 C =

lo que conduce a que
1133 2233
C C =

y de
'
1112
0 C =

se concluye
que
' 3 3 2 2
1112 11 12 1111 21 22 2222 11 21 22 1122 21 11 12 2211
2 2 2 2
11 21 22 1212 11 21 12 1221 21 11 12 2121 21 11 22 2112
C Q Q C Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
= + + +
+ + + +

Pero cos sen 0
1111 2222 1122 1212
2 2 2 2 2 2
-cos sen (cos - sen ) 2(cos - sen ) 0 C C C C + + + =
De un proceso similar para
1222
0 C = se puede obtener
1111 2222 1122 1212
2 2 2 2 2 2
-sen cos - (cos - sen ) - 2(cos - sen ) 0 C C C C + =

214 DR. ORTIZ PRADO
de lo que
1111 2222
C C =

y
1
1212 1111 1122
2
( ) C C C =

Luego entonces, S

ser un plano de simetra de tal forma que los coeficientes elsticos
'
ijkl
C sean iguales a los
ijkl
C para cualquier ngulo quedando en notacin ndice
1111 1122 1133 11 11
1122 1111 1133 22 22
1133 1133 3333 33 33
1313 23 23
1313 31 31
1
1111 1122 12 12 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 ( ) 2
C C C
C C C
C C C
C
C
C C

=

Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , , , , )
T

, por lo que
para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra
3 3
( ) x e , la
ecuacin constitutiva de la forma
ij ijkl kl
C = se puede representar en forma simplificada
como
11
2 C = +

12
C =

13
C = +

33
2 4 2
L T
C = + + +

44 T
C =

1
11 12
2
( )
L
C C =
en donde

UDIATEM 215
13

es la relacin de la deformacin transversal
3
e (eje
3
x ) cuando se aplica una
solicitacin en el plano de isotropa
13 31
1 3
E E

=
12

es el mdulo de corte en el plano de isotropa transversal

13
es el mdulo de corte en el plano perpendicular al plano de isotropa transversal

11 11
22 22
33 33
23 23
31 31
12 12
2 0 0 0
2 0 0 0
2 4 2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
T
T
T
T
T

+ +

+ +

+ + + + +
=

Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente
independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje
1
x , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada
por
1 0 0
0 cos sen
0 -sen cos
Q

=

Dado que se deber cumplir que C

= , esto en representacin matricial y utilizando
una seudonotacin ndice, entonces
' ' '
C

=
donde
'
ijkl ijkl
C C =

' T
Q Q =


216 DR. ORTIZ PRADO
' T
Q Q =

en notacin matricial se tiene
11 12 12
1 1 11 11
12 22 23
2 2 22 22
12 23 33
3 3 33 33
1
22 23
4 4 23 23 2
5 5 31 31
55
6 6 12 12
55
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 ( ) 0 0
2
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C C
C
C

=

Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con
11 33 44 11 12
0, 0, 0, 0 C C C C C > > > >
Considerando las constantes

Mdulo elstico transversal (
T
E ). Para un sistema donde existe isotropa en el
plano
2 3
x x

2 3 22 33 T
E E E C C = = = = .

Mdulo elstico longitudinal (
l
E )
1 11 l T
E E E C = =

Considerando ahora la representacin C

=

donde
1
( ) C C

= , se tiene
entonces en descripcin matricial
12 12
1 2 2
23 21
1 2 2
23 21
1 2 2
23
12
12
1
1 1 11 11
1
2 2 22 22
1
3 3 33 33
1 4 4 23 23
5 5 31 31
1
6 6 12 12
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E

=

6.12

Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido
elstico transversalmente isotrpico son

UDIATEM 217

Mdulo de elasticidad longitudinal (
1
E ) y transversal (
2
E )

Coeficiente de Poisson longitudinal (
12
) y transversal (
23
)

Desarrollando las ecuaciones se tiene
12 33 11 12 22
11
1 2 2
E E E

=
23 33 21 22
22 11
1 2 2
E E E

= +
23 22 33 21 11
33
1 2 2
E E E

= +
23 23 23
23
1 1
2 2
T

= =
31 31 31
13
1 1
2 2
L

= =
12 12 12
12
1 1
6.13
2 2
L

= =

Dado que deber existir simetra, entonces
13 31 23 32 12 21
2 1 2 1 2 2
; ;
E E E E E E

= = =

23 32
=

2 1 12 21
E E

21
12 2
1
E
E
=

MECN

218
La des
isotrp
ejemp
diferen

Slid
El may
homog
en cua
cualqu
genera
dando
macro
Por ej
inconv
deform
se po
casos
FIGURA

Consid
NICA DEL MEDIO

scripcin de
pico se pued
plo el fmur
ntes en el ej
do elstico
yor nivel de
gneo, linea
alquier direc
uier slido c
al los slido
o como cons
oscpica, rep
emplo, un m
veniente co
macin en fr
dr conside
se describir
A 6.10 En un ma
derando una
O CONTINUO

un comport
de emplear
la tibia),
e longitudina
lineal hom
idealizacin
al e isotrpic
ccin, no so
cristalino se
os son polic
secuencia qu
presenten p
metal recocid
mo isotrpic
ro que provo
erar que pre
r como tran
aterial isotrpic
y en cuale
a base
1 2
x x x
12
21
=
tamiento car
para materia
materiales
al con respe
mogneo e
n se present
co. En este c
lo en un pla
r por defin
cristalinos y
ue sus propi
promedios d
do o que pro
co, sin emb
oca que los
esenta un co
nsversalmen
co cualquier tri
esquier base las
3
x , la descri

13
31
=

racterstico p
ales tales co
en los cuale
ecto a su pla
isotrpico
ta cuando s
caso se con
ano como en
nicin no iso
que sus cr
iedades els
de las defini
ovenga de fu
bargo la m
cristales se
omportamie
nte isotrpico
ada de ejes mu
s propiedades
pcin en for

para un slid
omo la made
es es claro
ano transvers
o
e considera
nsidera que
n el transver
otrpico, es
ristales usua
sticas, las cu
das para ca
undicin se
isma aleaci
e orienten de
nto isotrpic
o.
utuamente per
elsticas sern
rma tensoria

do elstico t
era o los hu
que se tien
sal.
un materia
las propieda
rsalmente is
necesario
almente se
uales se eva
ada direcci
puede cons
in despus
e manera pre
co, sino en
pendiculares re
n iguales
l queda
DR. ORTIZ PR
ransversalm
uesos largos
nen propied
l slido, els
ades son igu
sotrpico. Si
recordar qu
orientan al
alan de ma
n cristalogr
siderar sin m
s de una fu
eferencial, y
el mejor de

epresenta una
RADO
mente
s (por
ades
stico,
uales
bien
e en
azar
anera
fica.
mayor
uerte
ya no
e los
base

UDIATEM 219
ij ijkl kl
C =
Ahora para una base
' ' '
1 2 3
x x x , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
' ' '
ij ijkl kl
C =
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual
en cualquier base
'
ijkl ijkl
C C =
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos
es la delta de Kronecker.

El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
ijkl ijlk
C C =

ijkl jikl
C C =

ijkl klij
C C =

De entrada, el tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores
igualmente isotrpicos
ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B H = + +
stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
ijkl ijkl
A a =

ijkl ijkl
B b =


220 DR. ORTIZ PRADO
ijkl ijkl
H h =

ijkl ijkl ijkl ijkl
C a b h = + +
A su vez, los tensores
ijkl
a ,

ijkl
b ,
ijkl
h se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker (
ij

).
ijkl ij kl
a =

ijkl ik jl
b =

ijkl il jk
h =
Los ndices de
ij
son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij ijkl kl
C =

( )
ij ijkl ijkl ijkl kl
a b h = + +

( )
ij kl kl ij kk
=

( ) ( )
ik jl kl ik jk ik jk ij
= = =

( ) ( ) ( )
il jk kl il jk lk il jl ij
= = =

2
ij ij ij
+ =

2
ij ij kk ij
= +

Por su parte en notacin general se expresa como
2 I = +

donde u =

UDIATEM 221

A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.

Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico
(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:

11 11
12 12
13 13
21 21
22 22
23 23
31 31
32 32
33
2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 2

+

= = +

+
33

La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que G = representa
al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un
SEHLI se expresa como

1
1 11 11
2
2 22 22
3
3 33 33
1
4
2
4 23 23
1
5 5 31 31 2
1
6 12 12
6
2
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
+

=

11 11 22 33 11
( ) 2 = + + +

22 11 22 33 22
( ) 2 = + + +

33 11 22 33 33
( ) 2 = + + +

12 21 12 21
2 2 = = =

222 DR. ORTIZ PRADO
23 32 23 32
2 2 = = =

31 13 31 13
2 2 = = =

Otras constantes elsticas

A partir de la relacin general 2
ij kk ij ij
= + se tiene que
3 2
kk kk kk
= +

(3 2 )
kk kk
= +

Se define el esfuerzo hidrosttico como

3
kk
H
=

De lo que se tiene que
..

La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo
H

(esfuerzo
hidrosttico) con el cambio elstico de volumen
kk
. A la constante de proporcionalidad se
le denomina como factor de compresibilidad ( ) k , entonces
2
3
k

= +

Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como

H ii
k =

La ecuacin general ( ) = se puede despejar para expresar en la forma ( ) = de
tal forma que
1
( )
2
ij kk ij ij

=


UDIATEM 223
1
3 2 2
ij ij kk ij

=

+

Considerando ahora un estado uniaxial de esfuerzos tal que

11
0 0 , 11
ij
i j =

11 11 11
1
2 (3 2 )

=

+

Tomando un comn denominador

11 11 11
11
(3 2 ) ( ) 1
2 (3 2 ) (3 2 )

+ +
= =

+ +

Definiendo el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el
esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que
E

=

por lo que de la expresin

11 11
11
11
( )
(3 2 ) E

+
= =
+

se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico

11 22 33
E E E E = = =
(3 2 )
( )
E

+
=
+

Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal
T

a la deformacin longitudinal
L
, se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos

224 DR. ORTIZ PRADO
T
L
=
33 22
11 11
o

= =
sustituyendo en la ecuacin general

22 11
1
0
2 3 2

=

+

Sustituyendo en la definicin de coeficiente de Poisson
11
11
2 (3 2 )
(3 2 )
+
=
+
+

Por lo que
2( )

=
+

Despejando
2( ) + =

(2 2 ) + =

2 (1 2 ) =

2
(1 2 )

Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de ( ) = a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo

UDIATEM 225
2 6 2 (1 2 )
3 2
1 2 1 2
2 2 (1 2 )
1 2 1 2
E

+
+

= =
+
+

2
(6 2 4 ) 2 ( 1)
2 2
E

+ +
= =
+

2 (1 ) E = +

2(1 )
E
=
+

Sustituyendo en
1
3 2 2
ij ij kk

=

+

1 (1 )
2(1 ) 2
E
E

+
= =
+

2
1 2
2 2 (1 2 ) (3 2 )
3
1 2 1 2
=
+
+

2
(3 2 ) 6 2 4

=
+ +

(3 2 ) 1

=
+ +

1
1
ij ij kk ij
E

+
=

+

1
(1 )
ij ij kk ij
E
= +

( )
1
1
2 (1 )
ij ij kk ij

= +

+


226 DR. ORTIZ PRADO

Esta ecuacin se le conoce como ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da lugar
a
11 11 11 22 33
1
((1 ) ( ))
E
= + + +

22 22 11 22 33
1
((1 ) ( ))
E
= + + +

33 33 11 22 33
1
((1 ) ( ))
E
= + + +
12 22 12
1
2

= =

23 32 23
1
2

= =

31 13 31
1
2

= =
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como

4
4
4
1
1
1 11 11
1
2
2 22 22
1
3
3 33 33
1
2
4 23 23 2
1
5 31 31
2
2
1 6 12 12
2
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E

=

El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de
1
3
, sin
embargo si el material es incompresible se tiene que
2 1
(3 2 )
3 3
k = + = +
Sustituyendo

UDIATEM 227
(3 2 )
E

+
=
+

1
(3 2 )
1 1
3
1
(3 2 )
3 3
k
E

+
+
= = = +

+

+

Sustituyendo el valor de

2 2 2 2 (1 2 ) + = = =

2
1 2

=

1 1 2 1 1
1 1
3 3 1 2 3 1 2
k
E

= + = + =

1
3(1 2 )
3 6
k
k E
E

= =

3 6
E
k
=

Si k

1 3
3 0.5
6 6
E

= = =

0.5

Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de
1
2
=


228 DR. ORTIZ PRADO
6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS DE DIFERENTES
PROBLEMAS BSICOS

Estudio de una barra circular sometida a torsin

Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante
T
M , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:

a. Campo de desplazamientos
b. Tensor de deformacin
c. Tensor de esfuerzos
d. Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra

Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje
1
( ) x corresponde el eje de
simetra de la barra, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El
momento torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano
2 3
x x , la cual es
funcin de la distancia al origen
1
( ) x = , siendo sta cero para
1
0 x = y mxima para
1
x l = .

FIGURA 6.11 Cilindro sometido a un momento torsionante

El campo de desplazamientos u est dado por
u r =

1 2 3
0 0 e e e = + +


UDIATEM 229
1 1 2 2 3 3
r x e x e x e = + +
1 2 3
1 2 3

0 0
e e e
x x x

1 3 2 2 3
0 u e x e x e = +

a) El campo de desplazamientos queda
3 2 2 3
u x e x e = +

A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que
1
( ) f x =

y dado que si
1
0 0 x = =

1 max
x l = =

Se puede definir el campo de deformaciones

1
11
1
0
u
x

= =

2
22
2
0
u
x

= =

3
33
3
0
u
x

= =

1 2
12 3 3
2 1 1 1
1 1 1
0
2 2 2
u u
x x
x x x x

= + = + =

( )
3 2
23
2 2
1 1
0
2 2
u u
x x

= + = + =


230 DR. ORTIZ PRADO
3 1
31 2 2
1 3 1 1
1 1 1
0
2 2 2
u u
x x
x x x x

= + = + =

b) El tensor de deformaciones
1
( )
2
T
X X
u u

= +

queda
3 2
1 1
3
1
2
1
1 1
0
2 2
1
0 0
2
1
0 0
2
ij
x x
x x
x
x
x
x

c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico 2
ij kk ij ij
= +

,el tensor de
esfuerzos est dado por

3 2
1 1
3
1
2
1
0
0 0
0 0
ij
x x
x x
x
x
x
x

La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la
ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo
0
ij
j
x

=

2 2
13 11 12
3 2
1 2 3 1 2 3 1
1 1
0 0
2 2
x x
x x x x x x x

+ + = + =

2
23 21 22
3
2
1 2 3
1
0 0 0 0 x
x x x
x

+ + = + + =


UDIATEM 231
2
31 32 33
2
2
1 2 3
1
0 0 0 0 x
x x x
x

+ + = + + =

De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con

2
2
1
0
x

=

Entonces se constata que

1
ctte
x

=

Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas

0
i ij j
t n = =

1 12 13
2 21 2
3 31 3
0 0 0
1
0 0 0
0 0 0
t
t x
r
t x

= =

12 2 13 3 1 2 3
1
( )( 0 0 )
i
t x x e e e
r
= + + +
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo se tiene que
3 2 2 3 1
1
( ) 0
i
t x x x x e
x

= + =

De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.


232 DR. ORTIZ PRADO
En cualquier superficie normal a
1
x aparecern los esfuerzos de corte
21 31
, ; donde el
primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es

De la figura se debe cumplir lo siguiente

Resultantes en
1
x l =
1 11 1
0 R n dA = =

2 21 1 3
1
0 R n dA x dA
x

= = =

3 31 1 2
1
0 R n dA x dA
x

= = + =

Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es
1
e
, la resultante debe ser igual a

cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
los esfuerzos generan alrededor del eje
1
x se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste

1 2 31 3 21
( ) Mx x x dA =

Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje
1
x se tiene que:
2 2
1 2 3
1
( ) Mx x x dA
x

= +

Adems
2 3
0 Mx Mx = =

UDIATEM 233

Resulta evidente que

2
1
1
Mx r dA
x

Por tanto, parte la definicin de momento polar de inercia ( )
p
I de la seccin transversal de
rea es
2
p
I r dA =

por lo que el momento torsionante sobre
1
x se expresa

1
1
T p
M Mx I
x

= =

4
2
2 2
0 0 0
2
r r
p
r
I r dA r rd dr

= = =

De lo anterior queda
1
T
p
M
dx I
=
o de otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene
1
T
p
M
I
x

Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un
ensayo de torsin.

Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene

234 DR. ORTIZ PRADO
3 2
3 2
3
3
2
2
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
T T
p p
T T
ij
p p
T
p
x M x M
I I
x x
x M M
x
I I
x
x M
I

= =

Esfuerzos principales

Con base en el estado de esfuerzos se puede analizar ste considerando un elemento
diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya posicin corresponde con
uno de los ejes coordenados; se debe de tener en cuenta que existe simetra con respecto
al eje longitudinal
1
x , por lo que el resultado de los esfuerzos principales corresponder a
cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte se trata de un estado a corte
puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar dada por la figura 6.12, y los
esfuerzos principales sern:
2 3
0; x x r = =
3 2
1 2 3
0 I I I + =
1 11 22 33
0 I = + + =
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
( ) I = + + + +
2 2
2 12 31
( ) I = +
2 2 2
2 2 3 2
2 3 2
( )
T T T
p p p
M x M x M
I x x
I I I

= + = +

2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 ( ) I = + + +
3
0 I =
2
3 2 2
3 2
( ) 0
T
p
M
x x
I

+ =


UDIATEM 235
2
2 2 2
3 2
( ) 0
T
p
M
x x
I

+ =

2
0 =
1,3
T
p
M
r
I
=
donde r es la distancia desde el centro de la barra

Lo anterior representa algo que es evidente, esto es, que se trata de un estado de cortante
puro.

Para el valor principal
1
T
p
M
R
I
=
siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda
1 2
0
T T
p p
M M R
n n
I I
=
3
0
T
p
M R
n
I
=
Lo anterior genera un ngulo de 45 con respecto al eje
1
x que es sobre el cual se
presentan las fallas a torsin en un material frgil.

FIGURA 6.12 Circulo de Mohr, la aplicacin del momento torsionante genera
un estado de corte puro


236 DR. ORTIZ PRADO
Para cualquier plano cuya normal sea
1
e
en la coordenada
1
( , 0, ) x r el eigenvector
asociado queda
1 2
1
( )
2
n e e =

el cual define un ngulo de
4
con relacin al eje

1
x ; lo que da lugar a una falla con un
desarrollo helicoidal a
4
con relacin al eje

1
x , esto para el caso de la fractura de la barra
para un material frgil.

Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)
Suponga una barra (figura 6.13) la cual es sometida a una carga uniaxial (traccin o
compresin) la cual coincide con su eje longitudinal. La carga provoca una deformacin
infinitesimal en el rango elstico, por lo que
i i
x X

FIGURA 6.13 Barra cilndrica de radio exterior R , la cual es sometida a una carga
1
f
1
11
1
A
f
n dA
=

En
1 1
0, x x l = =
11 21 31 22 33 23
, 0 = = = = = =
Considerando lo anterior se tiene que
(i) Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas 0 =
(ii) Las condiciones de frontera se satisfacen

UDIATEM 237
(iii) Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de
esfuerzos

Tensor de esfuerzos
1
1 11
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
f
A
ij

= =

a) 0
ij
j
x

=

b) en la superficie del cilindro
2 3
0 f f = =

De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga
11
11 11 22 33
1
( ( ))
E E
= + =
11
22 22 11 33
1
( ( ))
E E
= + =
11
33 33 11 22
1
( ( ))
E E
= + =
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda
11
11
11
0 0
0 0
0 0
ij
E
E
E

1
11
1
2
22
2
3
33
3
u
x
u
x
u
x

Por su parte el campo de desplazamientos est dado por
11
1 1
u x
E

=


238 DR. ORTIZ PRADO
11
2 2
u x
E

=

11
3 3
u x
E

=

El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por
max 11
= ;
11
max
2
=

Principio de Saint Venant
Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es
remplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a
ellas como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos
estructurales al poder remplazar las cargas que realmente se aplican por otras que,
causando los mismos efectos, faciliten el anlisis.

Viga (barra) sometida a flexin pura
Considere una barra que es sometida a un momento flexionante
f
M . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento
alrededor de uno de stos. El
f
M produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y
las superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, es por esto que se genera al siguiente estado de
esfuerzos:
11
0

22 33
0 = =


UDIATEM 239
12 23 31
0 = = =

FIGURA 6.14 Barra de seccin cualesquiera a la cual se le aplica un momento
flector alrededor de
3
x

FIGURA 6.15 Viga de seccin circular sometida a un momento flexionante

Estado de esfuerzos
11
0 0
0 0 0
0 0 0
ij

=

Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que

11
1 0 0
0 0
0 0
ij
E

Elemento sometido a un igual y opuesto par de momentos aplicados en los extremos del
elemento
0
ij
j
x

=

240 DR. ORTIZ PRADO
13 11 12
1
1 2 3
eje x 0
x x x

+ + =

11
1
0
x

=

11 2 3
( , ) f x x =

11 11 11
11 22 33
; ;
E E E

= = =

12 23 31
0 = = =

Si se considera que
3 f
M M = , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin
alrededor de
3
x , entonces para
2
0 x = se define una superficie neutra.

Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos

Por condiciones de equilibrio se requiere

11
1
0
x

=

Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad

2 2 2
22 11 12
2 2
1 2
1 2
2
x x
x x

+ =


UDIATEM 241
2 2
11 11
2 2
1 2
0
x x

+ =

11 11
11
22
11
33
1
E
E
E

=
=
=

como

2
11
2
1
0
x

=

2
11
2
2
0
x

=

y por lo tanto, se trata de una funcin lineal

Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 2 2
33 13 11
2 2
1 3
1 3
2
x x
x x

+ =

2 2
11 11
2
3
1
0
x
x

+ =

2
11
2
3
0
x

=

pero como
11 2
( ) x =
11 2
x = cumple con las condiciones anteriores

Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo
11
se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante
3
M , se debe cumplir que
1 11 1
3 2 11
0 ( ) 0
0
A
A
t n dA
M x dA
= = =
=

2
1 2 3 2
0 0
A A
f x dA M x dA = = =


242 DR. ORTIZ PRADO

donde el trmino
2
2 3
x dA I =
representa el momento de inercia con relacin al eje x

3
,
entonces el factible despejar la variable
3 3 2
11
3 3
M M x
I I
= =
El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de
2
x los esfuerzos sern
compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.
Para un crculo el momento de inercia es
4
4
r
I

=

Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por
2 max
( ) x c = , donde c representa el radio
de la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo
es
max
Mc M
I s
= =
I
s
c
= Mdulo de la seccin elstica
Como

3 2
11
3
M x
I
=
3 2 11
11
3
M x
E I E
= =
33 3 22
22 33 2
11 11 3
M
x
I E

= = = =

De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para
2
x negativo los esfuerzos sern a traccin.

Con base en lo anterior los desplazamientos quedan
1
11
1
u
x


UDIATEM 243
3 2 1
1 2 3
3
( , )
M x x
u f x x
I E
= +
2 2 2 3
2 1 3 2 1 3
3
( ( )) ( , )
2
M
u x x x f x x
EI
= +
3 2 3 1 2
3
( , )
f
M
u x x f x x
EI
= +

A partir de las condiciones de frontera

1 1
0 0 x u = =
3 2 1
1
3
M x x
u
I E
=
]
2 2 2 2
2 1 3 2
3
( )
2
M
u x x x
EI

3 3 1
3
3
M x x
u
EI
=
como
1
u es funcin lineal de
2
x una seccin transversal plana continuar plana al ser rotada
sobre el eje en un ngulo

3 1 1
2 3
tan
M x u
x EI
= =

El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje
1
x
,
para
2 3
0 x x = =

1 3
0 u u = = ;
2
0 u

El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga

3 1 2
1 3
tan
M x u
x EI

= =


244 DR. ORTIZ PRADO

Efecto combinado de flexin y torsin
Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico el fenmeno se considera lineal.
Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda

ijc ijF ijT
= +

2
3 2
3
2
0 0
0 0
f
T T
p p
T
ijc
p
T
p
M x
M x M x
I I I
M x
I
M x
I
=

Viga curvada sometida a flexin pura
Se considerar una viga curvada tal como se muestra en la figura 6.16. Parte de la teora
que aqu se desarrolle se podr utilizar para analizar el estado de esfuerzos que se genera
cuando se aplica presin interna a un elemento tubular, tal como se muestra en la figura
6.17.


UDIATEM 245

FIGURA 6.16 Condiciones que se presentan por flexin pura en una viga curvada

FIGURA 6.17 La seccin del tubo se puede visualizar como una viga curvada, la solicitacin que provoca los
esfuerzos es la presin hidrosttica ( )
H
p

Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r a = , r b = , = ,
2
h
z =
estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado
de esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos
f
M en los
extremos = . Adems .
.
, por lo que se confirma la condicin de esfuerzos planos.
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares se tiene

( )
zz rr
= +
2
1
((1 ) (1 ) )
rr rr
E

= +
2
1
((1 ) (1 ) )
rr
E

= +
1 (1 )
r r
E E

+
=


246 DR. ORTIZ PRADO
0
rz z zz
= = =
2
( 2ln ) 2
rr
A
B a r C
r
= + + +
2
(3 2ln ) 2
A
B r C
r
= + + +
0
r
=

Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.

Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies , , r a r b = = = donde dichas
superficies estn libres de cargas
2
0 (1 2Ln ) 2
A
B a C
a
= + + +

2
0 (1 2Ln ) 2
A
B b C
b
= + + +
En la cara = se presenta una carga normal
, dada por las expresiones anteriormente

enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene
0 (3 2 Ln ) 2
b
b
a
a
A
f hdr h B r r r C r
r

= = = + + +

Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
0
b
fl
a
rldr M
= +

ecuacin que por unidad de ancho queda
0
b
f
a
rdr M
= +

por lo que
2 2 2 2 2 2
Ln ( ) ( Ln Ln ) ( )
f
b
M A B b a B b b a a C b a
a
= + + +


UDIATEM 247
Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como

2 2 2 2
Ln ( Ln Ln ) ( )
f
b
M A B b b a a C b a
a
=

De lo expuesto se puede determinar el valor de las constantes , , A B C
2 2
4
Ln
f
M
b
A a b
N a
=
2 2
2
( )
f
M
B b a
N
=
2 2 2 2
( ) 2( Ln Ln )
f
M
C b a b b a a
N

= +

2
2 2 2 2 2
( ) 4 Ln
b
N b a a b
a

=

Con lo que:
2 2
2 2
2
4
Ln Ln Ln
f
rr
M
a b b r a
b a
N a b r
r

= + +

2 2
2 2 2 2
2
4
Ln Ln Ln ( )
f
M
a b b r a
b a b a
N a b r
r

= + + +

0
r
=

Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
i
p y una presin externa
e
p , se tiene que:
2 2
2 2
0
2 2
2 2
1 1
1 1
rr i
b a
r r
p p
b a
a b

+

=

+

2 2
2 2 2 2
2
4
Ln Ln Ln ( )
f
M
a b b r a
b a b a
N a b r
r

= + + +


248 DR. ORTIZ PRADO
0
r
=

6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN
La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin
embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
y que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia
que en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por consecuencia
simplifica las metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones
analticas prcticamente imposibles para el caso tridimensional.

Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.

Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin.

Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un
estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformaciones biaxial, sino que
por condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.


UDIATEM 249

FIGURA 6.18 En la imagen de la izquierda se observan las condiciones caractersticas que definen un estado
biaxial de esfuerzos. Por su parte la imagen derecha representa las condiciones de un estado biaxial de
deformacin

Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)

FIGURA 6.19 Estado de Esfuerzos Planos, condiciones y tensor de esfuerzos caracterstico

En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.19)
3 1 3 2
; x x x x , por tal motivo los esfuerzos normal y de corte en
dicha direccin se consideran despreciables, por lo que
33 31 32
0 = = =
el estado de esfuerzos se expresa como
11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij

=

y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico
11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij

=

3 1 2
, x x x <<


250 DR. ORTIZ PRADO
11 12
21 22
33
0
0
0 0
ij

=

33 33 11 22
0 ( 2 ) ( ) = = + + +
de lo que
33 11 22
( )
2
= +
+

Estado de deformacin biaxial

11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij

=

FIGURA 6.20 Estado de deformacin plana. Se caracteriza en que una de las dimensiones es mucho mayor que
las otras

El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.20, donde una
de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras
( )
3 2 1
, x x x , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la
cual se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin. Por consecuencia, el
tensor de deformacin se expresar como
11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij

=

Por otra parte, considerando la ley de Hooke generalizada, se tiene

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+


UDIATEM 251
Como
33 33 11 22
0 ( ) = = + , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como

11 12
21 22
11 22
0
0
0 0 ( )
ij

=

+

En este caso de deformacin plana el vector desplazamientos queda
1 1 1 2 2 2 1 2 3
( , ), ( , ), 0 u u x x u u x x u = = =
Por consecuencia, las deformaciones se expresan como
1 2
11 22 33
1 2
0
u u
x x

= = =

1 2
12 21 23 31
2 1
1
0
2
u u
x x

= = + = =

De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
11 12
1 2
0
x x

+ =

21 22
1 2
0
x x

+ =

33
33 1 2
3
0 ( , ) x x
x
= =

El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que
33
es
una composicin lineal de
11 22
, ; de tal forma que
33 11 22
( ) = + . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
de la siguiente forma
2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
2
x x
x x

+ =


252 DR. ORTIZ PRADO
2 2 2
33 23 22
2 2
2 3
3 2
2
x x
x x

+ =

2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
x x
x x

+ =

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
x x x x x x

= + +

2
31 23 22 12
1 3 2 2 3 1
x x x x x x

= + +

2
33 23 31 12
2 1 3 3 1 2
x x x x x x

= + +

Considerando la Ley de Hooke, esto al sustituir el valor de
33
y expresar la ecuacin en la
forma
11 22
( , ) = , entonces se tiene que
2 2
11 11 22 33 11 22 11 22
1 1
[ ( )] [ ]
E E
= + =

2 2
22 22 11 33 22 11 11 22
1 1
[ ( )] [ ]
E E
= + =
2 2 2
11 11 22 11 22
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
E E
= + = +

2 2 2
22 22 11 22 11
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
E E
= + = +

12
12
2
=
Sustituyendo los valores de
11
y de
22
en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene
que

UDIATEM 253
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 22 11 22 22 11 11 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
2
12
1 2
1 1
2
2
E E
x x x x x x x x
x x

=

De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a
1
x y la segunda con
respecto a
2
x , para despus sumarlas se tiene

2 2
11 12
2
2 2 2
1 2
1
11 22 12
2 2
2 2
1 2
1 2
21 22
2
2 1
2
0
2
0
x x
x
x x
x x
x x
x

+ =

+ =

+ =

con lo que se puede sustituir en la primer ecuacin de compatibilidad, de tal forma que

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 22 11 22 22 11 11 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2
11 22
2 2
1 2
(1 )
2 (1 )
1
(1 ) 0
2
x x x x x x x x
x x

+
+ +

+

+ + =

Simplificando
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 11 11 11 22 22 22 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 1 1 2 2 1 1
0
x x x x x x x x

+ + + =

2 2 2 2
2 11 11 22 22
2 2 2 2
1 2 2 1
(1 ) 0
x x x x

+ + + =

2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x

+ + =

2
11 22
( ) 0 + =

El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces


254 DR. ORTIZ PRADO
2 2
11 12 21 22
11 22
2 2
1 2 1 2
1 2
0; 0; ( ) 0 6.5.1
x x x x
x x

+ = + = + + =

Incgnitas
11 22 21
, ,

Funcin de esfuerzos de Airy
Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (6.14), son relativamente frecuentes en
matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo XIX. El honor
correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico ingls, quien hacia
1862 propuso la solucin (Aire Stress function method). Lo anterior a travs de una funcin
escalar tal que
4
0 = ; es entonces que
4 4 4
4 2 2 4
1 1 2 1
2 0
x x x x

+ + =

1 2
( , ) f x x = .
Airy demostr que existe una sola funcin tal que, en ausencia de fuerzas de cuerpo, el
campo de esfuerzos quede definido a travs de
2
11
2
2
x

2
22
2
1
x

2
12
1 2
x x

=

Entonces, cualquier funcin escalar que satisface la ecuacin
4
0 = genera una
posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy
( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de las condiciones de frontera establecidas. La funcin de

UDIATEM 255
esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de
deformacin plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.

Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de
funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla
4
0 = . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado
2 2 2 2
2 1 2 1 2 2
2 2
a c
x b x x x = + +

define unos esfuerzos asociados

11 2 22 2 12 2
; ; c a b = = =

Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.

Un polinomio de tercer grado

3 2 2 3 3 3 3 3
3 1 1 2 1 2 2
6 2 2 6
a b c d
x x x x x x = + + +

da como resultado los esfuerzos

11 3 1 3 2 22 3 1 3 2 12 3 1 3 2
; ; c x d x a x b x b x c x = + = + =

para
3 3 3
0 a b c = = = , las expresiones se reducen a

11 3 2 22 12
; 0 d x = = =

lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.

Un polinomio de cuarto grado

4 3 2 2 3 4 4 4 4 4 4
4 1 1 2 1 2 1 2 2
12 6 2 6 12
a b c d e
x x x x x x x x = + + + +

donde
4 4 4
(2 ) e c a = + , representa el sistema de esfuerzos


256 DR. ORTIZ PRADO
2 2
11 4 1 4 1 2 4 4 2
(2 ) c x d x x c a x = + +

2 2
22 4 1 4 1 2 4 2
a x b x x c x = + +
2 2 4 4
12 1 4 1 2 2
2
2 2
b d
x c x x x =

Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de
polinomios como los antes descritos.

Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin del estado
de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una dislocacin de
borde

En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.21) y
de tipo helicoidal. En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo
elstico asociado, el cual interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en
el cristal. Estos defectos requieren adems una cierta energa para su formacin, la cual se
almacena, a travs del campo de deformacin elstica, durante el proceso de formacin de
las dislocaciones. En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede
representar a travs de un campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos
1
u y
2
u son variables y
3
0 u =

Es por consecuencia que para una dislocacin de borde se deber cumplir que
11 12
1 2
0
x x

+ =

21 22
1 2
0
x x

+ =

2
11 22
( ) 0 + =


UDIATEM 257

FIGURA 6.21 Descripcin esquemtica de una dislocacin de borde

A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por

2 2 1/2
2 1 2
ln( )
2 (1 )
Gb
x x x

= +

En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por

2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
x x
x x

= = =

2 2 2
2 1 2
11
2 2 2 2
2 1 2
(3 )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x x

+
= =
+

2 2 2
1 1 2
12
2 2 2
1 2
1 2
( )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x
x x

= =

+

2 2 2
2 1 2
22
2 2 2 2
1 1 2
( )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x x

= =
+

2
33 11 22
2 2 2
1 2
( )
(1 )( )
Gb x
x x

= + =
+


258 DR. ORTIZ PRADO

6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD
Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un
slido elstico lineal e isotrpico. En donde todos los trminos en la ecuacin son
cantidades asociadas con una partcula, la cual est en la posicin
1 2 3
( , , ) x x x .

Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan
la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que
i
X define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces

i i
x X =

Los desplazamientos
i
u y las magnitudes u tambin son pequeas. Por definicin se tiene
que
1 1 1
x X u = + ;
2 2 2
x X u = + ;
3 3 3
x X u = +

por lo tanto, las componentes de velocidad

3 1 1 1 2
1 1 2 3
1 2 3
i
x fija
u Dx u u u
v v v v
Dt t x x x

= = + + +

donde
i
v son las pequeas velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales
i
u , tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de ( ) u v i es despreciable por
lo que
i
i
i
x fija
u
v
t

=

2
2
i
i
i
x fija
u
a
t

Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como

0
(1 )
kk
dV dV = +

UDIATEM 259

Las densidades se relacionan de acuerdo con

1
0 0
(1 ) (1 )
kk kk

= + =

Nuevamente negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que

2
0
2
i
i i
x fija
Dv u
Dt
t

Remplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy se
tiene
2
2
ij
i i
j
D
u
x
Dt

= +

con
2
0 0
2
6.6.1
ij
i
i
j
u
x
t
= +

En la ecuacin 6.15 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,
como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.

Para un campo de desplazamientos
i
u se dice que ste describe el movimiento en un medio
elstico si satisface la ecuacin 6.15. Cuando un campo de desplazamientos es dado
( )
1 2 3
, , ,
i i
u u x x x t = , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber
determinar el campo de deformaciones

1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
= +

y a partir de ste el campo de esfuerzos

2
ij kk ij ij
= +


260 DR. ORTIZ PRADO
La sustitucin de
i
u y
ij
en la ecuacin 6.15 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por

i ij j
t n =

Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que
i
u debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.

Ecuaciones de Navier

Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de
desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos
infinitesimales as como la teora elstica.

De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico

2
j
i
ij ij ij ij
j i
u
u
e e
x x

= + = + +

2
2
ij j
i
ij
j j j j j i
u
u e
x x x x x x

= + +

( )
kk
ij
j i
e
x x

=

2
j j
kk
j i i j i i
u u
e
x x x x x x

= = =

11 22 33
e = + +
3 1 2
1 21 3
i
i
u u u u
e v
x x x x

= + + = =


UDIATEM 261

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento se tiene que

2 2
0 0
2
( )
i i
i kk
i j j
u u
x x x
t

= + + +

En su forma general se expresa como

2
0 0
2
( ) ( )
u
B e u
t

= + + +

2
0 0
2
( ) ( ) ( )
u
B u u
t

= + + +

Y a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin
de Navier.

Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares

2 2 2 2
1
0 0 1 1
2 2 2 2
1
1 2 3
( )
u e
u
x
t x x x

= + + + + +

2 2 2 2
2
0 0 2 2
2 2 2 2
2
1 2 3
( )
u e
u
x
t x x x

= + + + + +

2 2 2 2
3
0 0 3 3
2 2 2 2
3
1 2 3
( )
u e
u
x
t x x x

= + + + + +

Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas
Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( , , ) r z quedan

, ,
r z
u u u


262 DR. ORTIZ PRADO

Para una base cilndrica se tiene que
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
u v
r r z
v v v
r r z

= +

Por otra parte, considerando que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces

2 eI E = +

donde
e u =

1
( ( ) )
2
T
E u u = +

, ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r
r z z z
u u u u u u
r r r r z r
u u u u u u
E u
r r r r z r
u u u u u
z r z r z

+ +

= + + +

+ +

Por consecuencia se tiene

2
r
rr
u
e
r

= +

1
2
r
u u
e
r r

= + +

2
z
zz
u
e
z

= +


UDIATEM 263
1
r
r r
u u u
r r r

= = +

1
z
z z
u u
z r r

= = +

r z
zr rz
u u
z r

= = +

Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa
2
0 0
2
( ) ( )
u
e u
t

= + + +

donde

u U =

representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por

1
( )
r rr rr rz
r
U U U U U
divU
r r r z

= + + +

1
( )
r r r z
U U U U U
divU
r r r z

+
= + + +

1
( )
z zr zz zr
z
U U U U
divU
r r z r

= + + +

Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que

2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2 2 2
1
1 1 2
( )
r r z
kk
r
r r r r r r
r
u u u u
e u
r r z
u u u u u u u e
B
r r r
t r r z r r

= = = + + +

= + + + + + +


264 DR. ORTIZ PRADO
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2 2 2
1 1 2
r
u u u u u u u e
B
r r r
t r r z r r

+
= + + + + + +

2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2
1 1
( )
z z z z z
z
u u u u u e
B
z r r
t r r z

= + + + + + +

Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas (r, , )
2
r
rr
u
e
r

= +

1
2
r
u u
e
r r

= + +

cot 1
2
sen
r
u
u u
e
r r r

= + + +

1
r
r
u u u
r r r

= +

cot
1 1
sen
u u
u
r r r

= +

1
sen
r
r
u u
u
r r r

= +

cot 2 1 1
sen
r r
u
u u u u
e
r r r r r

= + + + +

Partiendo de que

( ) , ,
( , , ; ) ( , , ; ) ( , , ; )
r r r
u u r t e u r t e u r t e

= + +

Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan


UDIATEM 265
( )
2 2
2
0 0
2 2 2 2 2 2
2 2
1 1 1
( ) ( ) sen
sen sen
2 2
sen
sen sen
r r r
r r
u u u e
B r u
r r r
t r r r
u
u
r r

= + + + + +

( )
2
0 0
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2cot
sen
sen
sen sen
r
u e
B
r
t
u
u u u
r u
r r
r r r r r

+
= +

+ + + +

2
0 0
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2cot
sen
sen
sen sen sen
r
u
e
B
rsen
t
u u
u u
r u
r r
r r r r r
+
= +

+ + + + +

6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN
SLIDO

Anlisis de una onda plana irrotacional

En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de
estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas.
En primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que

1 1
2
sen ( )
l
u a x v t
l
=


266 DR. ORTIZ PRADO
2 3
0; 0 u u = =
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase
l
v .

FIGURA 6.22 Onda longitudinal. La seal se desplaza en la misma direccin
en que oscilan las partculas

Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin
en que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes el movimiento
siempre ser en direccin del vector
1
e .

La velocidad de fase
l
v representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud
de onda l se desplaza en direccin
1
e , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.


UDIATEM 267
FIGURA 6.23 Como el movimiento de las partculas es paralelo a la direccin de propagacin de la onda se
trata de una onda longitudinal

1
l
dx
v
dt
=

Los componentes de la deformacin son

1
11 1
1
2 2
cos ( )
l
u a
x v t
x l l

= =

22 33 12 23 31
0 = = = = =

11
ii
e = =
1
11 11 11
1
2 ( 2 )
u
x

= + = +

1
22 33 11
1
u
x

= = =

12 23 31
0 = = =

Sustituyendo en la ecuacin de Navier

2 2
0
2
( )
i i
i
i j j
u u e
B
x x x
t

= + + +

Despreciando las fuerzas de cuerpo

2 2 2 2
1 1 1 1
0
2 2 2 2
1
1 2 3
( )
u u u u e
x
t x x x

= + + + +

2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1
( )
u u u
t x x

= + +

2 2
1
1 1
2 2
2 2 2
sen ( ) cos ( )
l l l
u
a x v t av x v t
l t l l
t t

= =

2 2
1
1
2
2 2
sen ( )
l l
u
a v x v t
l l
t

=


268 DR. ORTIZ PRADO
2
1
1
2
1
1
2 2
cos ( )
l
u
a x V t
x l l
x

=

2 2
1
1
2
1
2 2
sen ( )
l
u
a x V t
l l
x

=


2 2
0 1 1
2 2 2 2
sen ( ) ( 2 ) sen ( )
l
l l
v
a x v t a x v t
l l l l

= +

2
0
2
l
v = +

Es por consecuencia que la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un
slido se puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por

1
2
0
2
l
v

+
=

Presentando la ecuacin anterior en la forma
( )
0
, ,
l l
v v E = , para lo que se sustituye
;
(1 2 )(1 ) 2(1 )
E E

= =
+ +

se tiene entonces que
1
2
0
2
(1 )(1 2 ) 2(1 )
l
E E
v

+

+ +
=

Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1
3
, entonces
1
2
0
3
2
l
E
v


UDIATEM 269
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material. Para
esta onda los componentes del tensor de rotacin
1
2
j
i
ij
j i
u
u
w
x x

=

Quedan

[ ] 0
ij
w =

Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.

Por otra parte,
11
0 u = i

por lo que el volumen cambia armnicamente con

1
11 1
1
2 2
cos ( )
l
u a
e u x v t
x l l

= = = =

Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.

De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).

Onda plana de equivolumen

En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos
se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que

1
0 u =

2 1
2
sen ( )
T
u a x v t
l
=

3
0 u =


270 DR. ORTIZ PRADO
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como
t
v , tanto en direccin de
2
e

como de
3
e
, sin embargo, de nuevo considerando el principio de superposicin se tratar

como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a
2
e
, por lo que

3 1
13
3 1
1
0
2
u u
x x

= + =

3 2
23
3 2
1
0
2
u u
x x

= + =

1 2
12 21
2 1
1
0
2
u u
x x

= = +

11 22 33
0
i
ii
i
u
e
x

= = = = = =

13 31 23 32
0 = = = =

Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.

2
12 1
1
1 1 2 2
cos ( )
2 2
t
u
a x v t
x l l

= =

12 1
2 2
cos ( )
t
a x v t
l l

=


2 2 2 2
2
0 2
2 2 2 2
1 2 3
u
u
t x x x

= + +

2
2 2
2 2
0
2 2
1
u u
t x

=


UDIATEM 271

2
2
1
2
2 2
cos ( )
t t
u
a v x v t
t l l
t

=

2
2
2
1
2
2 2
sen ( )
t
t
v u
a x v t
l l
t

=

2
2
1
2
1
1
2 2
cos ( )
t
u
a x v t
x l l
x

=

2 2
2
1
2
1
2 2
sen ( )
t
u
a x v t
l l
x

=

2 2
0 1 1
2 2 2 2
sen ( ) sen ( )
t
t t
v
a x v t a x v t
L l l l

=

0 T
v =

1
2
0
t
v

=

Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal

1
2
0
1
2
0
2
l
t
v
v

+

=

2
( 2 )
l
t
v
v

+
=


272 DR. ORTIZ PRADO

Dado que la primer constante de Lam se puede relacionar con y en la forma

2
1 2

Por lo tanto
2
2
2
(1 2 )
l
t
v
v
=

2
2 2 (1 2 ) 2 2 4
(1 2 ) (1 2 )
l
t
v
v

+ +
= =

2
2 2 1 (1 2 ) 1
1
(1 2 ) (1 2 ) (1 2 )
l
t
v
v

+
= = + =

En consecuencia
1
2
1
1
(1 2 )
l
t
v
v

= +

Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda
elstica depende exclusivamente de el coeficiente de Poisson. Solo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de
1
3
, por lo que en cualquier deformacin
elstica
l t
v v >

6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL

En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy
diferentes que en los metales (figura 6.25), ya que su comportamiento en el rango elstico
es no lineal, adems de caracterizarse por presentar grandes deformaciones

UDIATEM 273
(deformaciones finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general,
al 0.1%, los elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.

Figura 6.24 Diferencia en el comportamiento entre un metal y un hule en un ensayo de traccin

La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.

En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es
deformado elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones
cercanas o adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir
de la ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.
,
6.8.1
V
f

donde f es la fuerza, la longitud, y V representan un proceso que se efecta a
temperatura y volumen constante.

Como la energa libre ( ) es
6.8.2 u =

donde representa la entropa, entonces

MECN

274
El seg
perma
de lon
como
lo que

EJERC

1. En
(h
so

d
e
e

NICA DEL MEDIO

gundo trmin
anece inalter
ngitud, razn
resultado, la
e se traduce
CICIOS RESU
n la figura
lice) en un
n
donde el vec
eje
3
x . Con
elstico hom
a) Ten
b) Ten
O CONTINUO

u
f

=
no de la ecu
rado. Para u
n por la que l
a variacin d
en un reord
UELTOS
6.25 se pre
cristal. Con
FIGURA 6.25
ctor de Burg
n base en l
mogneo line
nsor de defo
nsor de esfu
acin 6.17 n
un hule idea
la primera p
de la entrop
enamiento d
esenta la di
siderando q
1 2
0, u u = =
3
u =
Descripcin es
gers de la di
lo antes ex
eal e isotrpi
ormaciones a
erzos asocia

no contribuy
al, la energa
arte de la ec
pa ser neg
de la estruct
istorsin ge
ue los desp
3
0, ( u f = =
arctan
2
x b
x
=

squemtica de
islocacin b
puesto y co
ico, determin
asociado
ado

ye a la carga
a interna no
cuacin 6.17
gativa cuand
ura.
nerada por
lazamientos
)
2
b

=
2
1
x
x

una dislocaci
b tiene una
onsiderando
ne:

a si el orden
o cambia co
7 ser igual
do la longitud
una disloca
s productos d
n helicoidal
magnitud b
o que se tra
DR. ORTIZ PR
amiento at
n un increm
a cero, ento
d se increme
acin de to
de la disloca
y es parale
ata de un s
RADO
6.8.3

mico
mento
onces
enta,
ornillo
acin

elo al
slido

UDIATEM 275
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de
un radio
0
r y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin
elstica asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la
energa involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de
cero, el modelo propuesto cumple con estas condiciones?

SOLUCIN
a)
1
2
tan
1
du
d u
dx
dx
u
=
+

1 1 1
1 2 3
0 0 0
u u u
x x x

= = =

1 1 1
1 2 3
0 0 0
u u u
x x x

= = =

2 2
2 2
3 1 1 2
2 2 2 2 2
1
1 2 1 2
2
2
1
1
1
x x
u x x x
x
x x x x
x
x
x
= = =
+ +

+

3 1 1 1
2 2 2 2 2
2
1 2 1 2
2
2
1
1
1 1
1
u x x x
x
x x x x
x
x
x
= = =
+ +

+


276 DR. ORTIZ PRADO
3
3
0
u
x

2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
4 ( )
0
ij
x
b
x
x x
x x

=

+

b)
2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
2 ( )
0
ij
x
b
x
x x
x x

=

+

c)
0 El cambio de volumen es igual a cero
kk
=

d)
0 La rapidez de variacin del volumen es igual a cero
kk
=

e)
13 13 23 23 31 31 32 32
1 1
( )
2 2
V ij ij
W = = + + +

2 2 2 2
2 1
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
8 ( ) 8 ( )
V
x b x b
W
x x x x

= +
+ +

0
2 2 2 2
1 2
2 2 2 2
1 2 0 0
( )
8 ( )
l R
T
r
x x b
W dzrd dr
x x
+
=
+

0
2 2 2
2 4 2
2
8 8
R
T
V r
b r l b dr
W dzrd dr
r
r

= =

2
0
ln
4
T
b l R
W
r
=

f) Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa
involucrada.


UDIATEM 277
g)
13 11 12
1
1 2 3
23 21 22
2
1 2 3
31 32 33
3
1 2 3
1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
0
0 Se cumple eje
0 Se cumple eje
0 Se cumple eje
2 2
0 0 Existe equilibrio
2
( ) ( )
ij
j
x
x
x x x
x
x x x
x
x x x
x x x x b
x x x x

+ + =

+ + =

+ + =

+ =

+ +

h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero

Superficie lateral
Vector unitario ( )
1 1 2 2 3
1
0 n x e x e e
a
= + +

13 1
2 1 1 2
23 2
2 2 2 2
1 2 1 2
31 32 31 1 31 2
0 0 0
1 1
0 0 0 0
2 ( ) 2 ( )
0 0
x
bx x bx x
x
a a
a x x a x x
x x

= = + =

+ +
+

Cargas en el plano
1 2 3
(0 0 ) e e e + +

13
23 13 1 23 2 3
31 32
0 0 0
0 0 0 0
0 1
e e e

= + +

2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por
ij


278 DR. ORTIZ PRADO
2 3 2
2 1 1 2 1
3 2 2
1 2 1 2 1
33
2 0
2 3 0
0 0
ij
x x x x x
x x x x x

=

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:

a) El valor de
33
, considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como
1 1 2 2 3 3 i
B B e B e B e = + +

b) Existir equilibrio cuando 0
i i
B e =

?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de
las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para (1,1,1)
i
X determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el
material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte . El material
es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con
1
3
= .

SOLUCIN
a)

2
33 11 22 2 1
Deformacin elstica
( ) 4 x x = + =

b)

2 2
2 1 1
2 2
1 2 1
2 2
1 2 1 2 1
2
2 1 1 2
3
0 condicin de equilibrio
( ) 0
no existe equilibrio, para ( )
6 2 6 0
no existe equilibrio, para 6 4
0
B
x x B
B x x
x x x x x
B x x x
B

+ =
+ =
=
+ =

= +

=

c)

UDIATEM 279
( ) 1,1,1
4
3
1 1 0 3.41 0 0
1 3 0 0 1.33 0
0 0 0.58
0 0

= =

3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el
siguiente campo de desplazamientos:

3 3 3
sen ( - ) sen ( ) u b x ct a b x ct = + +

1 2
0 u u = =
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) Bajo qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo?
f) Si para la frontera
3
0 x = , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo
qu condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera
para cualquier tiempo.

SOLUCIN
a) b) c)
33
0 0 0
0 0 0
0 0
ij

=

( ) Irrotacional
T
u u =

d) Recordando que

280 DR. ORTIZ PRADO
( )
3
3
2
0 0
0 0
0 0 2
ij kk ij ij
ij
u
x

= +

=

+

e)
2
33 3
2
3
2 2
3 3
2 2
3
( 2 )
u
x
t
u u
x t

+ =

( ) ( )
2 2
3 3 3 3
1
2
2
( 2 )( sen ( ) sen ( ) ) (( ) sen ( ) sen ( ) )
( 2 )
( 2 )
x ct x ct c x ct x ct
c c

+ + = +
+
+ = =

c= velocidad de la onda elstica

3
3 3
3
(cos ( ) sen ( ))
u
x ct x ct
x

= +

f) Para que los esfuerzos sean igual a cero se requiere que
3
3
3
0
0 cos cos 0
1
x
u
ct ct
x

= + =
=

4. Las funciones de Airy de esfuerzos
( ) se emplean para describir el estado de
esfuerzos para condiciones de deformacin plana, de tal forma que los esfuerzos
asociados se determinan como


UDIATEM 281
2
11
2
2
,
x

2
12
1 2
,
x x

=

2
22
2
1
x

Si la funcin de esfuerzos de Airy para un cierto estado de solicitaciones se describe
como
3
1 2 1 2
x x x x = +

a) Ser factible dicha descripcin? Se debe cumplir que

4 4 4
4 4 2 2
1 2 1 2
2 0
x x x x

+ + =

b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.
c) Determine los valores de y dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura

SOLUCIN
Para un estado de deformacin plana

11 12 11 12
21 22 21 22
33
0 0
0 0
0 0 0 0 0
ij ij

= =

Ecuacin constitutiva (SEHLI)

2
ij kk ij ij
= +

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+

33 11 22
( ) = +

282 DR. ORTIZ PRADO

Como la deformacin es plana, entonces

1 1 2
1 2 1 2
( , )
( , ) ( , )
i
ij ij
u u x x
x x x x
=
= =

Recordando que

11 12 21 22
1 2 1 2
2 2
11 22
2 2
1 2
0, 0
( ) 0
x x x x
x x

+ = + =

+ + =

La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma
1 2
( , ) x x =

Funcin de Airy, de tal forma que:

2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
; ;
x x
x x

= = =

se debe cumplir que
4
0 =

4 4 2
4 4 2 2
1 2 1 2
2 0
x x x x

+ + =

Sustituyendo se observa que se cumple con lo antes expuesto

Por tanto, si rene las caractersticas para ser una funcin de Airy.


UDIATEM 283
2 2 2
2
11 1 2 22 12 2
2 2
1 2
2 1
2
1 2 2
2
2
1 2
6 ; 0; 3
6 3 0
3 0 0
0 0 6
ij
x x x
x x
x x
x x x
x
Vx x

= = = = = = +

+

= +

Diagrama de momentos

Viga sometida un momento de flexin

1 2 1 2
4 4
33
( )
12
12
fx x x x Mx
I
h h
= = =

1
11
4 4
12 6
6 o 3
Mf fx
f f
h h

=
= =


284 DR. ORTIZ PRADO
12
2
f f
A
h
= =
Por otra parte
2 2
12 2 2
4 2
2
2
4 2
6
(3 )
6
f f
x x
h h
fx f
h h

= + = + =

= +

5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico es de la
forma:
2
ij kk ij ij
= +

A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+

donde
2( )

=
+

SOLUCIN

De la ecuacin constitutiva

1
( ) 6.18
2
ij ij kk ij

=

Recordando que
3 2
ii
kk

=
+

Sustituyendo
kk

en la ecuacin 6.18


UDIATEM 285
1
6.19
2 3 2
ij ij kk ij

=

+

Como
2( )

=
+
, entonces
2
(1 2 )
=
+

Sustituyendo en la ecuacin 6.19

2
1 (1 2 )
6 2 4
2
(1 2 ) (1 2 )
1
2 1
1
(1 )
2 (1 )
ij ij kk ij
ij ij kk ij
ij ij kk ij

+

=

+

+ +

=

+

= +

+

6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
sta se puede representar mediante el tensor e
ij
.

4 1 2
1 4 3
2 3 9
ij
e

=

x 10
-3
m/m

Con base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico,
determine:

a) Tensor de deformacin y rotacin asociado
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales

286 DR. ORTIZ PRADO
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica

SOLUCIN
a) b) c)
[ ]
3
3
1
3
0 0
4.5 0 0
0 3 0 10
0 0 10.5
72 GPa 9 10
ij ij ij i i
ijp
ii
e w e
x
E x

= = =

=

= = =

d)
3
3
54 GPa
4 1 (1 )(1 2 ) 4
3 3
2 (1 )
3
27 GPa
4 2(1 ) 8
2
3
E
E E
E
E E E
= = = =
+

= +
= = = =
+

2
270 54 108
54 702 162 MPa
108 162 972
ij kk ij ij
ij

= +

=

e)
240 0 0
0 649 0 MPa
0 0 1055.2
ijp

f)

UDIATEM 287
648 MPa
378 54 108
54 57 162 MPa
108 162 324
ijH
ij
S
=

=

g)
408 0 0
0 1 0 MPa
0 0 407
ijp
S

=

h)
3
1
5973.3 KJ/m
2
ij ij
W = =

7. Para un sistema biaxial de deformacin defina el tensor de esfuerzos y el de
deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es
necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen? ,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin se pueda definir como biaxial?, cmo queda el campo de
desplazamientos?

SOLUCIN

Condicin Biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3
11 12
21 22
11 22 12
0
0
0 0 0
, ,
ij

=

Estado de Esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3
11 12
21 22
33
11 22 12
0
0
0 0
, ,
ij

=


288 DR. ORTIZ PRADO

33 33 11 22
1
0 ( ( ))
2 (1 )

= = +
+

33 11 22
( ) = +

11 12
1 2
0
x x

+ =

21 22
1 2
0
x x

+ =

33
3
0
x

=

El campo de desplazamientos

1 1 1 2 1 2 1 2 2 3
( , ) ( , ) 0 u f x x e f x x e e = + +

2
11 22
( ) 0 + =

Se cumple que
3 1 2
, x x x

8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales

a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
1
3
oct
I

=
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:
1
2
2 2 2
oct 1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
= + +
donde
1
,
2,

3
son los esfuerzos principales


UDIATEM 289
SOLUCIN

1 2 3
1
( )
3
j
n e e e = + +

1
2
3
0 0
0 0
0 0
p
ij

=

a)
i ij j
t n =

1
2
3
0 0 1
1
0 0 1
3
0 0 1
i
t

=

3 1 2
1 2 3

3 3 3
i
t e e e

= + +

3 1 2
3 3 3
N i i
t t n

= = + +

1
1 2 3
1
( )
3 3
N oct
I
= + + = =

b)
2
2 2
N oct
= +


290 DR. ORTIZ PRADO
2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
( ) [ 2 2 2 ]
3 9
2
[ ]
9
oct N

= = + + + + + + +
= + +

Por otra parte

2 2 2
1 2 1 2 1 2
( ) 2 = + +

2 2
2 3 2 3 2 3
( ) 2 = +

2 2 2
3 1 3 1 3 1
( ) 2 = +

Sumando los trminos
2 2 2 2 2 2
1 2 2 3 3 1 1 2 3 1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 + + = + +

2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
[( ) ( ) ( ) ]
9
oct
= + +

1
2 2 2
2
1 2 2 3 3 1
1
[( ) ( ) ( ) ]
3
oct
= + +

9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por

2
ij

=

MPa

a) Determine los valores de las constantes , y de tal forma que el vector de
esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado

UDIATEM 291
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el
punto bajo anlisis
g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el
punto bajo anlisis

SOLUCIN
a)
2
1
1
ij

=

0 2 1
1
0 1 1
3
0 1 1
i
t

= =

2 0
1 0
1 0

+ + =
+ =
+ =

[ ] [ ]
1 o 1
1
2 1 1 0
4 2 0
2 1

= =
=
+ + =
=
= = =

b) 0
oct oct
= =

c)

292 DR. ORTIZ PRADO
0 0
H
kk
kk
k

=
= =

d)
1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+
2 1 1
1 1 2 MPa
1 2 1
ij

=

11 11 22 33
1
( ( )) (2 2 )
2 (1 ) 2 (1 )

= + = +
+ +

11
=
22 22 11 33
1
( ( )) ( 1 )
2 (1 ) 2 (1 )

= + =
+ +

22
2
=
( )
( ) ( )
( )
( )
33 33 11 22
1
1
2 1 2 1

= + =
+ +

12
33 12
2 2 2

= = =
13 23
13 23
2
2 2 2 2

= = = =


UDIATEM 293
1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
ij

=

e)

dado que 0
ij ij H ij H ij ij
= = =
f)
2 1 1 3 0 0
1 1 2 0 0 0
1 2 1 0 0 3
p
ij ij

= =

2 1 1 3 0 0
1 1 2 0 0 0
2 2
1 2 1 0 0 3
p
ij ij

= =

10. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
11 22 12
, ,
, esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales
caractersticas del sistema:

11 12
1 2
0
x x

+ =

,
21 22
1 2
0
x x

+ =

2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x

+ + =

Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este
caso los esfuerzos se definen como:

2
11
2
2
x

2
22
2
1
x

2
12
1 2
x x

=


294 DR. ORTIZ PRADO
Con base en lo anterior, demuestre que () representa una funcin de esfuerzos de
Airy

3
2 1 2
1 2 2
2
3
4 4
3
x x F P
x x x
c c
c

= +

Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo
anlisis.

Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e
isotrpico, con constantes elsticas , , , , E k .

Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una
viga sometida a flexin, a la cual se le aplica una carga longitudinal P.

SOLUCIN

Sea ( , )
i
x t = una funcin de Airy tal que

2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
; ;
x x
x x

= = =

donde
3
2 1 2
1 2 2
2
3
4 4
3
x x F P
x x x
C C
C

= +

se debe cumplir que


UDIATEM 295
2 2
11 12 21 22
11 22
2 2
1 2 1 2
1 1
0; 0; ( ) 0
x x x x
x x

+ = + = + + =

3
2
2
2
1
2
22
2
1
3
4
3
0
x F
x
x C
C
x
= =

2
1 2
1 2
2
2
3 3 2
4 4
3
x x F P
x x
x C C
C
= +

2
1 2
11
2 2
2
2 3
4 2
x x F P
C C
x C

= + =

2
2 2
2 2
12
2
1 2
3 3
1 1
4 4
x x F F
x x C C C
C

= = =

11 12 2 2
2 3
1 2
21 22
1 2
6 6
0 se cumple
4
4
0 0 0 se cumple
x Fx F
x x C
C C
x x

+ = + =

+ = + =

2 2 2 2
11 22 11 22
2 2 2 2
1 1 2 2
0 0 0 0 0 se cumple
representa una funcin de esfuerzos
x x x x

+ + + = + + + =


296 DR. ORTIZ PRADO
( )
2
2
1 2
3
2
2
1 2
3
33 11 22 22 33 11
6 3
1 0
2 4
4
3
1 0 0
4
6
0 0
2
4
como 0
ij
x F P F
x x
C C C
C
x F
C C
P F
x x
C
C

+

=

= + = =

11 11 22 33
2
22 33 11 11 11 11
1
( (1 ) )
2 (1 )
1
( ( ))
1
0 ( )
ij ij kk ij
E
E

= +
+
= +
= = =

2 11 11 11
11
(1 ) (1 )(1 ) (1 )
2 (1 ) 2 E

= = + =
+

22 22 11 33 22 33 1
2 11 11 11 11
22 11 33 12
1
( ( )) 0,
(1 ) 1
(0 ( )) ( ) ,
2 (1 ) 2 2
E
E E

= + = =
+
= + = + = = =
+

( )
2
2
1 2
3
2
2
1 2
3
6 3
1 1 0
2 4
4
1 3 6
1 0
2 4 2
4
0 0 0
ij
x F P F
x x
C C C
C
x F F P
x x
C C C
C

+

= +


UDIATEM 297
11. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico de tal forma
que se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:

Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje
1
x (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal =
3
1 10

Deformacin transversal en los ejes
4
2 3
, 3.2 10 x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje
2
x
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal =
3
2.5 10

Deformacin transversal en los ejes
4
1 3
, 8 10 x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
circular cuyo eje longitudinal es
1
x .
En este caso la deformacin a corte en el plano
4
1 2
5.28 10 x x

=

Con base en lo antes expuesto indique:
a) Tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente isotrpico,
ortotrpico, etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos
presentados.

SOLUCIN


298 DR. ORTIZ PRADO
Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3
11
3
11
4
22 33 31
100MPa
1 10
3.2 10
=
=
= = =

22
3
22
4
11 33
12 23 31
250MPa
2.5 10
8 10
0
=
=
= =
== = =

4
12
Ensayo de Torsin
Corte puro
5.28 10

=

No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin
normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de
un slido elstico monotrpico, entonces solo se puede tratar de:

(SEHLI) Slido elstico isotrpico
(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico.
En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las
siguientes relaciones:
31 33 11 21 22
11
1 2 3
E E E

=

Para el ensayo #1 se reduce a

11 11
11 1
3
1 11
100
MPa 100 GPa
10
E
E

= = = =
Por otra parte

32 12 11 22
22
1 2 3
E E E

= +

Se reduce a

4 7
12 11 22 1
22 12
6
1 11
( 3.2 10 ) 100 10
0.32
100 10
E
E

= = = =

Adems

UDIATEM 299

13 11 23 22 33
33
1 2 3
E E E

= + +

Lo que se reduce a

13 11 33 1
33 13
1 11
0.32
E
E

= = =

Para el ensayo #2. Prueba de compresin

11 11
11 1
3
1 11
100
MPa 100 GPa
10
E
E

= = = =

Por otra parte
32 12 11 22
22
1 2 3
E E E

= +

Se reduce a
8
11 9 22
22 2 2
3
2
2.5 10
1 10 100 10 100 GPa
2.5 10
E E
E
= = = = = =

4
21
3
4
23
3
8 10
0.32
2.5 10
8 10
0.32
2.5 10
T
l
= = =
= =

De todo lo anterior se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e
isotrpico
13 31 1 13 12 21
3
2 1 3 1 31
23 32 23
3 2
3 2 32
v E
E
E E E E
E E
E E

= = =
= =


300 DR. ORTIZ PRADO
12. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el de
un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a deformaciones
infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que describa el
comportamiento en funcin de los desplazamientos (u
i
), de las propiedades elsticas (E,
k, , ,) y de la densidad ().

Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:

2
2
i i
Dv D u
Dt
Dt

por otra parte
0
( ) t

Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.

SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
ij
i
i
j
Dv
x Dt
+ =

Para desplazamientos infinitesimales:

2
2
i i
Dv u
Dt
t

( )
0
t =

Entonces
2
0 0
2
ij
i
i
j
u
x
t

+ =

Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es

2
ij kk ij ij
= +
kk
u = i
En general
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
= +


UDIATEM 301
2
0 0
2
( ) ( )
u
e u B
t

+ + + =

Que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad)

13. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el
siguiente campo de desplazamientos.

3 3 3
sen ( ) sen ( ) u x ct x ct = +

1 2
0 u u = =

a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos, longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen?
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado
d) Determine el campo de esfuerzos asociado
e) Bajo qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo.
f) Si para la frontera
3
0 x = sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo qu
condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para
cualquier tiempo.

SOLUCIN

Se trata de una onda elstica longitudinal e irrotacional que se propaga en direccin
del eje
3
x
3
3
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 2
0 0
ij kk ij ij
ij ij
u
x

= +

= =

+

33
3
x

=
2
33 3
2
3
3
( 2 )
u
x
x

= +


302 DR. ORTIZ PRADO

Considerando que se desprecian las fuerzas de cuerpo 0 = i , esto es, que existir
equilibrio cuando
2
3
2
3
2 2
3 3
3 3
0
sen ( ) sen ( ) 0
sen ( ) sen ( ) 0
u
x
x ct x ct
x ct x ct

+ =
+ =

Cuando
3
3
0
u
x

14. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones de tal
forma que se aplica un momento flexionante que es de 28000 N m, adems de una
carga de traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del
material es de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el
dimetro mnimo de la barra.
SOLUCIN
0
min
28000 Nm
10000 N
124 MPa
?
Mf
f
=
=
=
=

Al tratarse de fenmenos lineales si se puede realizar superposicin de esfuerzos
4
33
11
4
11
2
1
4
4
I r
Mx Mr
I
r
f
r
=
= =
=


UDIATEM 303
2 4
4
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
f r
r r
ij ij

= =

Esfuerzo total
2
3
4
0 0
0 0 0
0 0 0
ij
M
f r
r

+

=

Los esfuerzos principales sern
2 3
1
2 3 3
0
4 4 f M fr M
r r r

= =
+
= + =

Para que no exista cedencia el esfuerzo aplicado ser menor que el de fluencia.
3
0 0
3
0
3 5 4
4
0
4
2.56 10 2.87 10 0
fr M
r
r fr M
r r

=
= +
+ =

Las races del polinomio son
2 2
1
2 2
2
2
3
3.3 10 (5.7 10 )
3.3 10 (5.7 10 )
6.6 10 m
r i
r i
r

= +
= +
=

El radio mnimo de la barra de seccin circular que soporta las solicitaciones es de
2
3
6.6 10 m r

=


304 DR. ORTIZ PRADO
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico se expresa
como:
1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+

donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)
- Coeficiente de Poisson
T
l
= (Representa la relacin de la
deformacin transversal a la longitudinal)

Con base en lo anterior desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin
ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de deformacin
se expresa como
ij ij
dw d =

Considerando lo antes expuesto determine la expresin, en notacin ndice que
representa el trabajo de deformacin elstica.


UDIATEM 305
2. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del
mismo, situacin que se puede representar con el tensor
ij
e . Con esta base defina los
tensores de deformacin (
ij
) y de rotacin (
ij
).

Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de (
1/ 3), es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.

Determine el estado de esfuerzos correspondientes.

3
25 10 12
m
2 8 15 10
m
9 7 10
ij
e

=

3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por
ij
. Con base en lo anterior:
a) Considerando que la deformacin es biaxial determine el valor de
33
. El coeficiente
de Poisson es igual a 1 3.
b) Para el elemento diferencial ubicado en
( ) 2, 2,1
i
X , determine el estado de
deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las
deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .
1 2 1 2
1 2 1 2
33
2 0
2 3 0
0 0
ij
x x x x
x x x x
+

=

4. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.33.

Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un punto del cuerpo una distorsin sta se puede representar mediante el
tensor e
ij
.

306 DR. ORTIZ PRADO
3
6 2 5
m
4 4 3 10
m
7 10 8
ij
e

=

En base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico,
determine el estado de esfuerzos en el punto.

5. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen
para un material monotrpico

6. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de
deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:

2
2 2
1 2
1
2 2
1 2
2 1
2 2 2 2
1 2 1 2
0 0
4 ( )
0 0
4 ( )
0
4 ( ) 4 ( )
ij
bx
x x
bx
x x
bx bx
x x x x
+
=
+
+ +

donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje
x
3
.

Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se
cumplir entonces con:

2
ij ij ij
e = +

donde , son constantes de Lame,
11 22 33 ii
e e e e e = = + +

Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo, y que no hay
aceleracin en el cuerpo compruebe la existencia de equilibrio en el elemento
ij
i i
j
B a
x
+ =


UDIATEM 307
Asimismo compruebe la existencia de un vector de desplazamientos
1 2 3
( , , ) u u u u que
da lugar a
ij

Cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia de la dislocacin para
cualquier condicin, asimismo cul ser la rapidez de variacin del volumen asociada al
estado de deformacin descrito para la dislocacin.
Considerando que la deformacin elstica est definida como
1
( )
2
ij ij
, y que la teora
de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r
0
y hasta el radio del cristal R ,
determine la energa de asociada a la dislocacin; asimismo determine los esfuerzos y
deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.

7. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas
rectangulares)

3 2
1
1
bX X
u
X
=
1 3
2
2
bX X
u
X
=
3 3 2
sen u X b X =

Adems se ha determinado que
1 2 3
( ) x X X = + ,
2 1
x aX = ,
2 1
3
3
X X
x
X
=
Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, con un coeficiente de
Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad ( ) k , determine:

a) Tensor de esfuerzos.
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.

8. El vector de desplazamientos de un material est dado por

3 3 1
3 2 2
3 2 1 2 1 2 1 2 2 3
( ) (( ln ) ) (2 )
x x x
u x e x e x x e e x x x e e

= + + + +

Para el elemento diferencial ubicado originalmente en el punto
3
0
(10, 5, 8) 10 m x

=

308 DR. ORTIZ PRADO

Determine su deformacin asociada as como su estado de esfuerzos, considerando que
se trata de un slido, elstico, homogneo, e isotrpico con un mdulo de elasticidad de
120 GPa y coeficiente de Poisson de 0.33.

9. Para un slido elstico homogneo lineal e isotrpico se puede demostrar que solo
existen 2 constantes elsticas linealmente independientes (constantes de Lame
). Razn
por la cual la relacin entre esfuerzo y deformacin se expresa:

2
ij ii ij ij
= +
Considerando que el coeficiente de Poisson ( ) representa la relacin de la deformacin
transversal (
T
) a la longitudinal (
l
)
T
l
=
El cociente esfuerzo ( ) deformacin ( ) en un ensayo de traccin definen al mdulo
de elasticidad (E)
E

=

con base en lo antes, expuesto demuestre que la ecuacin constitutiva se puede
expresar como:
1
((1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij

= +
+

y que:
11 11 22 33
1
( ( ))
E
= +

22 22 11 33
1
( ( ))
E
= +

33 33 11 22
1
( ( ))
E
= +

23 31 12
12 23 31
, ,
2 2 2

= = =


UDIATEM 309
10. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico presenta un mdulo de elasticidad de
120 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza
f (
1 2 3
500 250 750 f e e e = + ), sta provoca en el elemento diferencial
( ) 5,1, 2 X = una
serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado por:

3
6 3 8
( ) 5 9 2 10 m/m
2 12 20
X
u

=

Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y
considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico

11. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
11 22 12
, ,
, esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales
caractersticas del sistema:

11 12
1 2
0
x x

+ =

,
21 22
1 2
0
x x

+ =

2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x

+ + =

Para este caso la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy ( ) , en este caso
los esfuerzos se definen como:

2
11
2
2
x

2
22
2
1
x

2
12
1
x x

=

Con base en lo anterior, demuestre que () representa una funcin de esfuerzos de Airy,
asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado.


310 DR. ORTIZ PRADO
3
2 1 2
1 2 2
2
3
4 4
3
x x F P
x x x
c c
c

= +

Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,
con constantes elsticas , , , , E k .

Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una
viga sometida a flexin, a la cual se le aplica una carga longitudinal.

12. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.

1
2 2
2
2 1 2
ln( )
2 (1 )
Gb
x x x

= +

donde
G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de
Burger asociado a la dislocacin

Con base en lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones
correspondientes, asimismo compruebe la existencia de equilibrio.
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como
1
2
ij ij
U = .
Considerando que el material es isotrpico determine la energa asociada a la
dislocacin de borde.

13. El estado de esfuerzos en un elemento
i
X a un tiempo t est dado por


UDIATEM 311
16.18 0 0
0 34.18 0 MPa
0 0 50
ij

=

Si con otra base de referencia el estado se representa como

22
33
16.18 0 0
( , ) 0 25 MPa
0 25
ij i
X t

=

y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
estado de deformaciones correspondiente a
ij
, as como su representacin en ejes
principales. Considere que 1 3 = , E=200 GPa.
(1 )(1 2 )
E

=
+

Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.

14. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.

, E, , E, K,

E

k

15. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy

4 2 2 4
1 1 2 2
2 12 6 x x x x = +

a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.
b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico determine el
campo de deformaciones.

312 DR. ORTIZ PRADO
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la
deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.

16. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de hierro est dado por U
ij
.
4
6 8 6
9 9 15 10
18 6 25
ij
U

=

Las constantes de Lame del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin( )
ij
, el de rotacin ( )
ij
, el de
esfuerzos ( )
ij
, (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica as como las restantes constantes elsticas (Mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).

17. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos
ij
S cumple
con condiciones de equilibrio, asimismo determine si
2 2
33 1 2
( ) S x x = + .

2 2 2
2 1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2 1
33
( ( )) 2 0
2 ( ( )) 0
0 0
ij
x x x x x
S x x x x x
S

+

= +

18. Para el estado de esfuerzos
ij
determine el valor de
33
que garantice que la
deformacin es biaxial.

Considere que se trata de un proceso en el rango elstico y que el material es
homogneo, lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lame),
(mdulo de rigidez a corte), (coeficiente de Poisson), k (constante de
compresibilidad), E (mdulo de elasticidad).


UDIATEM 313
2 2 2
2 1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2 1
33
( ( )) 2 0
2 ( ( )) 0
0 0
ij
x x x x x
x x x x x

+

= +

19. En la figura se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo (hlice) en
un cristal. Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son
1 2 3
1 2
3
1
0, 0, ( )
2
tan
2
b
u u u f
x b
u
x

= = = =
=

donde el vector de Burgers de la dislocacin
b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

3
x .

Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de
un radio r0 y hasta el radio del cristal R, determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f) f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la
energa involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?

314 DR. ORTIZ PRADO
h)
i) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de
cero, el modelo propuesto cumple con estas condiciones?

20. Una barra de seccin circular de radio r y longitud l , es sometida a un momento
torsionante
T
M , donde el eje
1
x coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde
1
( ) x = , (la
deformacin es elstica).

Considerando lo antes expuesto determine:
a) Estado de deformaciones asociado
b) Estado de esfuerzos
d) Esfuerzos principales.
e) Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de
fractura con el eje longitudinal.
f) En dnde se presentarn los esfuerzos mximos?

21. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:
a) Estado biaxial de esfuerzos
b) Estado biaxial de deformaciones

22. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como

2
0 0
2
( ) ( )
u
e div u
t

= + + +


UDIATEM 315

Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.

23. En una deformacin plstica el vector desplazamiento esta dado por:

3 2 1 2 1 2 1 2 2 3
(2 3 ) (( 3 )) (2 3 2 ) u x x e x x e x x x e = + + + + + +

Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08,0.1,0.14)
determine el estado de deformacin asociado. As como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte.

24. Una barra es sometida a una serie de solicitaciones que provocan flexin en sta. En el
caso que se propone, los momentos flexionantes ( )
F
M actan en los extremos de la
barra de acuerdo con lo indicado en la figura.

Considerando que solo existe momento con respecto a
2
x determine el estado de
esfuerzos y deformaciones en funcin de la posicin
3
x , momento flexionante
F
M y
momento de inercia
22
I . Asimismo, determine el ngulo definido entre el plano normal
mximo y de mximo cortante, con respecto al eje
1
x .

25. Desarrolle las ecuaciones de la teora infinitesimal de la elasticidad (ecuaciones de
Navier). Asimismo exprselas en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.

26. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas
elstica longitudinales en un slido de Hooke.


316 DR. ORTIZ PRADO
27. Qu suceder cuando en una barra de seccin cilndrica se aplican a la vez un
momento torsionante y un momento flexionante

28. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas
elstica longitudinales en un slido de Hooke.

CAPTULO 7

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS


En los slidos tales como los metales se ha observado que su deformacin es proporcional
a las solicitaciones aplicadas, sin embargo, medios como el agua y el aire presentan
comportamientos muy diferentes; stos no son capaces de soportar ni siquiera los
esfuerzos de corte, producto de su propio peso. Por ejemplo, al aplicarse una solicitacin a
corte entre dos placas (figura 7.1) el fluido continuar su deformacin a corte mientras la
solicitacin permanezca. Queda claro entonces que cualquier fluido ser incapaz de
soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente. Por otra parte, al
eliminarse la carga la deformacin permanecer.

FIGURA 7.1 Al aplicarse una solicitacin tangencial a dos placas entre las que se encuentra un fluido, se
presentar una deformacin continua mientras que la solicitacin permanezca. La velocidad de desplazamiento
ser proporcional a la solicitacin aplicada.

Este efecto se manifiesta, en presencia de la gravedad, en el sentido de que un fluido como
el agua tomar la forma del recipiente que la contiene, resultando imposible que mantenga
sta al retirar las paredes del recipiente. Con base en las condiciones de movimiento del
fluido, se define a ste como un medio idealizado que durante su movimiento como cuerpo
rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar cualquier tipo de
solicitaciones a corte. Por otra parte, se tiene que para algunos casos se puede considerar

262 DR. ORTIZ PRADO
que la densidad del fluido es constante. Esta situacin aplica, por ejemplo, para el agua, la
cual bajo condiciones de carga muy variadas se considera que su densidad no se altera (por
lo tanto se describe como incompresible), por otra parte, el aire, como todos los gases, se
analiza bajo la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se ve afectada. Sin
embargo, la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en un fluido
depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo nmero de Match se le
analiza como si se tratara de un fluido incompresible; por lo contrario, cuando se estudia la
propagacin de ondas elsticas en el agua se describe a sta como un fluido compresible.

En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y, por
consecuencia, de su velocidad de deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en
los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms detallados revelan que existen
fluidos en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de deformacin es
lineal; tal como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte, fluidos
como la miel o la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se puede
clasificar a los fluidos como:

1. Fluidos newtonianos. Son aquellos en los que la relacin esfuerzo de corte-
velocidad de deformacin es lineal c = . A esta relacin de proporcionalidad se
le denomina como viscosidad, razn por la cual este tipo de fluidos se describen
como linealmente viscosos.

2. Fluidos no newtonianos. En este caso la relacin es no lineal, presentndose
fenmenos de almacenamiento de energa a la vez de los disipativos caractersticos
de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no
lineales ( ; 1)
n
c n =

Desde el punto de vista de la variacin de su densidad se describen como
a) Fluidos compresibles
0
D
Dt

b) Fluidos incompresibles

UDIATEM 263
0 0
D
v
Dt
= = i

0 u = i

Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto,
durante movimiento de cuerpo rgido o en reposo, no es capaz de soportar esfuerzos de
corte, por lo que con cualquier base que se analice el sistema, el estado de esfuerzos
siempre se presentar como

11
22
33
0 0
0 0
0 0
ij

=

Esto debido a que el fluido en reposo o en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn
esfuerzo de corte, por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento
diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar ste con cualquier plano, solamente se
presentaran esfuerzos normales, esto se expresa entonces como
Para cualquier n el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.

Tn n =
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos
cualesquiera cuyas normales son
1 2
, n n , entonces se cumplir que
1 1 1
Tn n =

2 2 2
; como
T
Tn n T T = =

1 2 2 1 2 1 1 2
0 ( ) n Tn n Tn n n = = i

1 2
0 n n i

2 1
0 =
En otras palabras, en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen
esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les

264 DR. ORTIZ PRADO
denomina como esfuerzos hidrostticos y representan una componente esfrica. Como los
esfuerzos en el seno del fluido deben de ser compresivos entonces

H
p =

presin hidrosttica p =

T pI =

7.1
ij ij
p =

donde el escalar p representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por
consecuencia se define como presin hidrosttica.

7.2 FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES
Como ya fue explicado, en diversos fluidos, como el agua, al variar la presin hidrosttica su
densidad se modifica en magnitudes tan pequeas que se define a stos como
incompresibles, por lo cual se cumple con que
0
D
Dt
=
razn por la que la ecuacin de conservacin de la masa
0
i
i
v D
Dt x

+ =

se reduce a
0 v = i
o en notacin ndice
0
i
i
v
x


UDIATEM 265
Un fluido, an cuando se considere como incompresible, no necesariamente deber
presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser as se considerar como homogneo.
Resulta evidente que la suposicin de incompresibilidad simplificar el anlisis y por
consecuencia la solucin de los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar
la conveniencia de considerar al fluido como compresible o incompresible, de tal forma que
se obtengan soluciones simples y con un alto grado de aproximacin.

7.3 ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre
stas la ecuacin de Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como
0
ij
i
j
B
x
+ =

Por otra parte, se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se
representa por
ij ij
p =
por lo que sustituyendo en la Ecuacin de Cauchy se tiene
0
ij i
j
p
B
x

+ =

0
i
i
p
B
x

+ =

7.2
i
i
p
B
x

p B =


266 DR. ORTIZ PRADO
EJERCICIO 7.1 Determine la variacin de la presin de un objeto que se encuentra sumergido
en un lquido de densidad , s se conoce que la presin sobre la superficie del fluido se
describe como
0
p .
Con base en la ecuacin 7.2 se puede determinar la variacin de la presin en funcin de la
profundidad a la que se encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la
nica fuerza de cuerpo es producto del campo gravitacional y que el eje
3
x corresponde con
la vertical, mientras que el plano horizontal est dado por
1 2
x x ; la aceleracin producto de
las fuerzas de cuerpo ser
1 2 3
0 0
i
B e e ge = + +

.
El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en
equilibrio:
0
ij
i
j
B
x
+ =

ij ij
p =
i
p
B
xi

p B =
Considerando la gravedad
1 2 3
0, 0, B B B g = = =
1
0
p
x

2
0
p
x

3
p
g
x

Por lo tanto, se tiene que
1 2
( , ) cte p x x = para cualquier
1 2
, x x , por otra parte:

UDIATEM 267
3 0
p gx p = +

0
p gh p = +

EJERCICIO 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores se puede considerar que
la atmsfera se encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior, determine las
ecuaciones que describan la variacin de presin y densidad de la atmsfera.

Con base en la ecuacin de la hidrosttica
0
i
i
p
B
x

+ =

Para el eje
1
x
1
0 cte
p
p
x

= =

Para el eje
2
x

2
0 cte
p
p
x

= =

Para el eje
3
x

3
p
g
x

=

Considerando la ecuacin de estado para un gas ideal, y adems que la temperatura es
constante
pV mR =
, cte p R = =

268 DR. ORTIZ PRADO
p
R
=
Sustituyendo resulta entonces que
3
p p
g
x R

=

Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene
3
gdx dp
p R

=

3
Ln
g
p x c
R
= +
Para
3 0
0 x p p = =

presin de referencia
( )
0
Ln 0
g
p c
R
= +
Por lo tanto
0 3
exp
g
p p x
R

=

De forma anloga se puede proceder para determinar la razn de variacin de la densidad
con la altura
p R =
3
R
g
x

=

3
d g
dx
R

=

3
Ln
g
x c
R
= +
Para
3 0
0 x = = densidad inicial o de referencia

UDIATEM 269
Por lo tanto

0 3
exp
g
x
R

=

7.4 MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO DEL FLUIDO
En los casos anteriores se consider que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones
de equilibrio por lo que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar
considerando que se trata de un movimiento de cuerpo rgido, por lo cual 0 v = las
deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la ecuacin de Cauchy
para este caso se expresa como
ij i i
j
p
B a
x

+ =

i
i
i
v p
B
x t

+ =

p B a + =

EJERCICIO 7.3 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.2), la cual tiene
una divisin central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido
dentro del tanque ocupa un 50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en
verde el vehculo debe acelerar con una magnitud constante (aceleracin en direccin
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido determine el ngulo de la superficie
libre del tanque () con relacin a la horizontal, asimismo desarrolle la ecuacin que define
la presin para cualquier punto del tanque, tal que
1 2
( , ) p p x x = . Calcule la altura mxima
que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical ( / 4 a g = ).

270 DR. ORTIZ PRADO
Vo = 0
X2
X1
a
l
l /2

0
t t =
0
t t >
FIGURA 7.2 Movimiento del agua al presentarse una aceleracin
La superficie del agua es normal a la componente de la fuerza, si solo existe la aceleracin
producto del campo gravitacional la superficie permanecer horizontal, sin embargo, al
acelerar el vehculo el agua, por efecto de su inercia, tiende a desplazarse hacia atrs dando
lugar a una superficie inclinada con ngulo

con respecto a la horizontal. Esta superficie
ser perpendicular a la componente de la aceleracin resultante, por lo que

1 1
1
tan tan 14
4
a
g

= = =

A partir de lo anterior, y considerando las dimensiones del tanque, se calcula fcilmente la
altura que alcanza el lquido durante la aceleracin del vehculo. Pudiendo adems, a partir
de la ecuacin de movimiento de cuerpo rgido de un fluido determinar la ecuacin que
defina la presin para cualquier coordenada.


UDIATEM 271
( )
1 2 0 min
1.9375 m
4
4
angt an
tan 15
4 16 16
, ( tan )
4
mx
l
h h
h
l
l l
h
l
p x x p g h

= + =
=
= = =
= + +

EJERCICIO 7.4 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve
verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante a . Determine la presin en un
punto que se encuentra a una profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie
0 h = la presin est dada por
0
p .
Considere que la densidad se expresa como
0

El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje
3
x es hacia
abajo, mientras que los ejes
1 2
, x x corresponden al plano horizontal. La aceleracin
producto de las fuerzas de cuerpo queda (solo se considera el campo gravitacional).


272 DR. ORTIZ PRADO
( )
1 2 3
3
3
3
3 3 0
0 0
Movimiento de cuerporgido
0
Eje
i
i
j
B e e ge
v
x
x
p
g a
x
p g a x p

= + +
+ =
= + +

EJERCICIO 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional la cabeza piezomtrica es
constante a lo largo de cualquier direccin (AA), la cual es perpendicular al flujo.

Considere que el eje z coincide con la direccin vertical y defina.
p
h z
g
= +
- densidad
g - aceleracin gravitacional
h - Cabeza piezomtrica

FIGURA 7.3 Flujo uniaxial en direccin del eje
1
x

1 2 3
0 0 v v v = =

UDIATEM 273
2
2
0 7.3
p
B
x

+ =

3
3
0
p
B
x

+ =

Como z apunta hacia arriba, las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se expresan como
z
B ge =
Entonces
( )
2 2 2

z
B B e g e e = = i

( ) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2 2 3 3
2

z z z
B g e e x e e x e e x
x
= + +

( )
1 1 2 2 3 3
r x e x e x e = + +

Sea r el vector de posicin de una partcula cualquiera, entonces

( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3

z z z z
z e r e e x e e x e e x = = + +

Se puede escribir entonces que
( )
2
2 2
z
B g gz
x x

= =

Sustituyendo en (7.3)
( )
2 2
0
p
gz
x x

=

( )
2
0 gz p
x

+ =

Entonces, para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin
de flujo se tiene

274 DR. ORTIZ PRADO
2
0
p
z
x g

+ =

Por lo tanto
cte
p
z
g

+ =

EJERCICIO 7.6 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4, determine la presin en
A. La cabeza piezomtrica en A y en B son iguales.

a A B
A B B
p p p
z z z
g g g
+ = + = +

Entonces de la figura queda
( )
A a B A
p p g z z = +
cos
A a
p p gh = +
donde
a
p representa a la presin atmosfrica.

7.5 FLUIDO NEWTONIANO

UDIATEM 275
Como ya ha sido mencionado se define como fluido newtoniano al medio continuo que se
caracteriza por que la relacin de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformacin es
lineal, considerando, el estado de esfuerzos se podr describir como
7.4
ij ij ij
p = +
Donde el tensor
ij

depende de la velocidad de deformacin y representa la componente
viscosa del estado de esfuerzos, en un fluido newtoniano en cualquier punto asociado al
medio continuo el esfuerzo
ij
depende en forma lineal de las componentes del tensor de
rapidez de deformacin ( )
ij
D
( )
ij ij
D =

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +

No existe ninguna razn por la cual se pueda considerar que las propiedades del fluido se
modifican con la posicin as como que stas dependen de la direccin. De lo antes
mencionado se describe a ste como un fluido isotrpico. Por analoga con un slido
elstico, homogneo, lineal e isotrpico se define un fluido viscoso, homogneo, lineal e
isotrpico (fluido newtoniano); por lo tanto
ij ijkl kl
C =
Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico
homogneo e isotrpico, se tiene que
' '
;
ij ji ij ji
= =

;
ijkl jikl ijkl ijlk
C C C C = =

ijkl klij
C C =
Por otra parte, el tensor de constantes viscosas
ijkl
C es isotrpico, esto es no se modifica
bajo cualquier base, razn por la que el sistema se puede representar en la forma

276 DR. ORTIZ PRADO
2
ij ii ij ij
= +
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independientes
2
,
f t
l

=
Como a travs de la Segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa,
longitud y tiempo se tiene que
2 2 2
,
f t m l t m
l t
l t l

= = =

donde representa la razn de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con
la que decrece el ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta
constante se le denomina como primer coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad.
Por su parte, no tiene un significado fsico, ambas en el sistema internacional tienen
unidades de Pascal-segundo, unidades que para la mayora de las aplicaciones prcticas
resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise
gr
cm-s

, en sistema ingls
las unidades son
f
2
lb -s slug
o
pie-s
pie

.

En la mecnica de fluidos es muy comn el empleo de de la viscosidad cinemtica
=
entidad que proviene del cociente de la viscosidad , con respecto a la densidad . La
viscosidad cinemtica tiene unidades de
2
l
t

. En sistema mtrico la unidad de la
viscosidad cinemtica recibe el nombre de Stoke,
2
cm
s

.

Retomando la expresin a travs de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total
de esfuerzos queda
2
ij ij ij ij
p D = + +

UDIATEM 277
11 11
2 p = + +
22 22
2 p = + +
33 33
2 p = + +
( ) 3 3 2
ii
p = + +
2
3
H
p

= + +

donde
( )
1 D
dV
dV Dt
=
representa la rapidez de cambio de volumen y est dada por
11 22 33
v = = + + i

11 22 33
o D D D = + +

Si el fluido es incompresible 0 = , el esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin
embargo, en el caso de que 0
ii
D la presin p representar solo parte de la presin
hidrosttica, siendo necesario definir el coeficiente de viscosidad volumtrica
2
3
K = +
Por otra parte, si el fluido es compresible
H
p = , solamente si
2
0
3
+ = , lo cual se
define como Condicin de Stokes.

Fluido newtoniano incompresible
Para el caso de un fluido newtoniano incompresible, el estado de esfuerzos se expresa
como

278 DR. ORTIZ PRADO
2
ij ij ij
p D = +
Por lo que
3 2
ii ii
p D = +

0 3
ii ii
D p = =

H
p =
Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presin hidrosttica no depende de
ninguna cantidad cinemtica y es indeterminada con relacin al comportamiento mecnico
de ste; por otra parte, para un fluido viscoso incompresible se podr superponer cualquier
presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento mecnico. Por consecuencia, la
presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas que
caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuacin constitutiva y
considerando que
1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +

se tiene entonces que
j
i
ij ij
j i
v
v
p
x x

= + +

1
11
1
v
p
x

= +

2
22
2
v
p
x

= +

3
33
3
2
v
p
x

= +

1 2
12
2 1
v v
x x

= +


UDIATEM 279
3 2
23
3 2
v v
x x

= +

3 1
31
1 3
v v
x x

= +

Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles
Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido newtoniano incompresible en la
ecuacin de Cauchy, se tiene
ij
i i
j
B a
x
+ =

ij
i
i
j
Dv
B
x Dt
+ =

ij
i i
i j
j j
v v
B v
x t x

+ = +

j
i i i
ij i j
j j i j
v
v v v
p B v
x x x t x

+ + + = +

2
2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x

+ + + = +

2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x

+ + + = +

Para un fluido incompresible
0
j
j
v
x
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

+ + = +

Lo cual en notacin general queda

280 DR. ORTIZ PRADO
7.5
v
p v B v v
t

+ + = +

i

A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin de Navier-Stokes, la cual describe el
movimiento de fluidos newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de
ecuaciones, las incgnitas estn representadas por el campo de velocidades y la presin
1 2 3
( , , , ) v v v p , por esta razn se requiere una cuarta ecuacin que es la de la continuidad
(Conservacin de masa)
0 v = i

En coordenadas rectangulares stas quedan en la forma

2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3
2 2 2
1 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x

+ + + + = + + +

2 2 2
2 2 2 2
2 2 1 2 3
2 2 2
2 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x

+ + + + = + + +

2 2 2
3 3 3 3
3 3 1 2 3
2 2 2
3 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x

+ + + + = + + +

EJERCICIO 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos
a una direccin fija, el flujo se definir como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido newtoniano incomprensible el esfuerzo
normal compresivo en cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la
direccin de flujo es p .
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje
3
x , por lo que las velocidades en
direccin de
1 2
, x x sern igual a cero
3 1 2
0; 0 v v v = =
De la ecuacin de la continuidad

UDIATEM 281
3 1 2
1 2 3
0 0
v v v
v
x x x

= + + =

i

3
3
3
0
v
v C
x
= =

( )
3 1 2
, ; v v x x t =
11 22 33
0 D D D = = =
11 22 33
p = = =

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas ( , , ) r z
Dado que en este caso las incgnitas son , , ,
r z
v v v p
se requerir emplear las ecuaciones

de Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, la cual queda:

0
D
v
Dt
+ = i

Como el fluido es incompresible
0
D
Dt
=

0 v = i

El gradiente del campo de velocidades queda

1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z

= +

Por lo que

282 DR. ORTIZ PRADO
1
r z
r
v v v
v v
r r z

= + + +

i
( ) 1 1
r
z
rv v v
v
r r r z

= + +

i

Por su parte, la Ecuacin de Navier Stokes en notacin general se expresa

( ) ( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i

La divergencia de un tensor de segundo orden
( )
, , r z
T
i en coordenadas cilndricas es

( )
1
r rr rr rz
r
T T T T T
divT
r r r z

= + + +

( )
1
r r r z
T T T T T
divT
r r r z

+
= + + +

( )
1
z zr zz zr
z
T T T T
divT
r r z r

= + + +

Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene

2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2
r r r r r
r
r r r r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v
v v
t r r z r

+ + + + + =

+ + +

2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v v
v v
t r r z r

+ + + + + + =

+ + + +


UDIATEM 283
2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z
z
z z z
r z
v v v v p
B
z r r
r r z
v v v v vz
v v
t r r z

+ + + + + =

+ + +

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas ( , , ) r
Dado que en este caso las incgnitas son , , ,
r
v v v p

se requerir usar las ecuaciones de
Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, la cual queda:
0
D
v
Dt
+ = i

Como el fluido es incompresible
0
D
Dt
= 0 v = i
Sea ( ) , , v v r = una funcin vectorial, entonces

1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot 1 1
sen
r r r
r
r
v v v
v v
r r r
v v v
v v v
r r r
v v v
v v
r r r r r

= +

+ +

cot 1 1
div
sen
r r
r
v
v v v v
v v v
r r r r r

= = + + + + +

2
2
sen 1 1 1
sen sen
r
v
v r v
r r r
r

= + +

Por su parte, dado que la Ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa

284 DR. ORTIZ PRADO
( ) ( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i
La divergencia de un tensor de segundo orden
( )
, , r
T

i en coordenadas esfricas est
dada por
( )
( )
( )
2
2
1 1 1
div sen
sen sen
rr
r
r
r
r T
T T T
T T
r r r r
r

= + +

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

= + + +

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

= + + +

Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene

2
2
2 2 2 2 2
2 2
2 2
1 1 1
( ( ) sen
sen sen
( sen ) 2 2
)
sen
sen sen
r r
r r
r r r r
r
v v p
B r v
r r r
r r r
v v v v
v v v v v v
v
t r r r r
r r

+ + + +

+

= + + +

( )
2 2
2
2 2 2 2 2 2
2
2 2
1 1 1 1 1
( sen
sen
sen
cot
2 2cot
)
sen
sen
r r
r
v v v p
r v
r r r
r r z r
v v v
v v v v v v v v
B v
t r r r r r
r r

+ + + +

+ + = + + + +


UDIATEM 285
( )
2
2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 2
( sen
sen sen
sen sen
cot
2cot
)
sen
sen
r
r
r
v v
v p
r v
r r r
r r r r
v v v v v v v v v
v v
B v
t r r r r r
r

+ + + +

+ + = + + + + +

7.6 LNEAS DE TRAYECTORIA Y LNEAS DE CORRIENTE.
Para la mecnica de fluidos es necesario disponer de una representacin visual de un
campo de flujo, tal representacin se puede realizar a travs de la descripcin de las
trayectorias de las partculas del fluido.

Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento
de una partcula, esto es, si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una
imagen del flujo (empleando por ejemplo tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo,
obteniendo as la descripcin de la trayectoria. Matemticamente, la lnea de trayectoria de
una partcula la cual estaba en X para un tiempo
0
t puede ser obtenida a partir del campo
de velocidad ( ) , v x t . Si ( ) x x t = es la lnea de trayectoria, entonces
( ) ,
dx
v x t
dt
=

( )
0
x t X =

EJERCICIO 7.8 Para el campo de velocidades descrito por
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trayectoria de una partcula ( )
0
,
i
x x X t = , esto para el tiempo de
referencia
0
t .

286 DR. ORTIZ PRADO
A partir de la definicin de velocidad y considerando la relacin entre coordenadas
lagrangianas y eulerianas se tiene que:
( ) ( )
1
1 0
1 1 1
1
1
2 2
2 1 2 1
x t
X t
dx x dx dt
v
dt t x t
= = =
+ +

( )
( )
( )
( )
1
1 1
1 0 0
2 1 2 1
Ln Ln
2 1 2 1
t t x
x X
X t t
+ +
= =
+ +

2
2 2
0
dx
v x X
dt
= = =

3
3 0
3 3
3 3
3
x t
X t
dx dx
v cx cdt
dt x
= = =

( )
( )
0
3
0 3 3
3
Ln
c t t
x
c t t x X e
X
= =

Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo, de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del
campo de flujo. En otras palabras, una lnea de corriente en un tiempo t es una curva cuya
tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea del vector velocidad de la
partcula en el punto. Experimentalmente, estas lneas son obtenidas adicionando partculas
reflejantes en el fluido al efectuar una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido con una
apertura corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta sobre el flujo,
la cual se aproxima a la tangente de la lnea de corriente. Matemticamente, las lneas de
corriente pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades ( ) , v x t como a
continuacin se explica:

Considere que ( ) x x s = representa a la ecuacin paramtrica para la lnea de corriente al
tiempo t , la cual pasa a travs de un punto dado
0
x , entonces una s puede ser escogida tal
que
( ) ,
dx
v x t
ds
= ( )
0
0 x x =

UDIATEM 287
El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del
flujo es funcin del tiempo (flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son
tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea
de corriente.
EJERCICIO 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.8, determine las
lneas de corriente que pasan en el punto:
( )
1 2 3
, , p p p p

( )
( )
1
1 2 3 3
2
, 0
2 1
i
dx x
v x t e e cx e
ds t
= = + +
+

( )
1
1
1
0
1
2
2 1
x s
p
dx ds
x t
=
+

( )
2
2 1
1 1
s
t
x p e
+
=

2 2 2
0 v x p = =

3
3
3 3
3 3
0
3
x s
p
dx dx
v cx cds
ds x
= = = =

3 3
cs
x p e =

Las lneas de trazo o trazador se definen al observar un punto en el espacio
correspondiente al flujo, identificando todas las partculas que pasan a travs de ste y que
al unirlas se define una lnea de trazo. Una lnea de trazo a travs de un punto fijo
0
x es la
lnea a un tiempo t formada por todas las partculas que han pasado a travs de
0
x para
t < . Considere que ( ) , X X x t = denota la funcin inversa de ( ) , x x X t = , entonces la
partcula la cual estaba en
0
x para un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por
( )
0
, X X x = , por lo que la misma partcula est en
( ) ( )
0
, , x x X x t = al tiempo t . Es
entonces que la lnea de trazo a un tiempo t est dada por
( ) ( )
0
, , x x X x t = para un
tiempo fijo t y variable .

EJERCICIO 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores

288 DR. ORTIZ PRADO
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin
espacial ( )
1 2 3
, , p p p p .
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.8, quedando:
( )
( )
1 1
0
2 1
2 1
t
x X
t
+
=
+

2 2
x X =

( )
0
3 3
c t t
x X e

=
Las cuales tienen las funciones inversas
( )
( )
0
1 1
2 1
2 1
t
X x
t
+
=
+

2 2
X x =

( )
0
3 3
c t t
X x e

=
Entonces, la partcula que pasa a travs de la coordenada ( )
1 2 3
, , p p p p a un tiempo est
dada por
( )
( )
0
1 1
2 1
2 1
t
X p
+
=
+

2 2
X p =

( )
0
3 3
c t
X p e

=

Sustituyendo se obtiene la ecuacin paramtrica para las lneas de trazo
( )
( )
1 1
2 1
2 1
t
x p
+
=
+


UDIATEM 289
2 2
x p =

( )
3 3
c t
x p e

=

7.7 FLUJO ESTABLECIDO Y FLUJO TRANSITORIO
El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica
las condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de
trayectoria y de trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se
caracteriza en que la velocidad, aceleracin y temperatura cambian con el tiempo. Por
ejemplo, sea una variable cualquiera en un flujo transitorio 0
t

.

7.8 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos, de acuerdo a las
condiciones de flujo. El flujo laminar se caracteriza en que el movimiento se da en capas, de
tal forma que no existe mezcla entre las lneas de corriente. Se trata de un flujo muy
ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas capas. Este tipo
de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad.
Experimentalmente en este caso, si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendr que
no existe mezcla, mantenindose, en el tiempo, separado el marcador del resto de la
corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos tridimensionales aleatorios de las
partculas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento se tendr que sta rpidamente
se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular, Reynolds observ que un
parmetro adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds)
R
v d
N

= ( v ,
velocidad promedio; d , dimetro del tubo; , densidad y viscosidad del fluido) describa
las condiciones del flujo, de tal forma que para valores menores del orden de 2100, el flujo
se presentaba en capas, y donde un filamento de colorante introducido en el fluido
permaneca intacto. En dicho caso, cualquier alteracin en el flujo es rpidamente eliminada.
Si
R
N se incrementa, el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeas perturbaciones,

290 DR. ORTIZ PRADO
de tal manera que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se
rompe, mezclndose con la totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo
turbulento. Las condiciones en las cuales se presenta un flujo turbulento son difciles de
precisar con exactitud, dependiendo entonces de la alteracin que se genere.
Dada la complejidad de su anlisis, en primera instancia se proceder a estudiar la dinmica
de los fluidos considerando flujos laminares, por consecuencia, los resultados obtenidos
estarn limitados a dichas condiciones y definidos por su nmero de Reynolds
caracterstico.

7.9 FLUJO DE COUETTE
En este punto se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas (vase
la figura 7.5). El flujo se presenta en direccin de
1
x cuando la placa superior se mueve a
una velocidad v . Aplicando las ecuaciones de Navier-Stokes, y considerando que:
( )
1 2 2 3
, 0 v v x v v = = = ;
Se tiene
2
1
1 2
2
2
0
v
v ax b
x
= = +

Resulta por dems evidente que los valores de las constantes estarn determinados por la
posicin en que se coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa
inferior, tal como se muestra en la figura, se tiene que
1
0 v = para
2
0 x = y
1
v v = para
2
x d = , es entonces que
( )
2
1 2
vx
v x
d
=


UDIATEM 291

FIGURA 7.5 Flujo uniaxial entre placas planas semi-infinitas inducido por velocidad ( Flujo de Couette)

7.10 FLUJO UNIAXIAL PRODUCIDO POR PRESIN (FLUJO DE POISEUILLE)
El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por
presin, el cual se produce entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la
presin ( )
1
p p x = (figura 7.7).
De acuerdo a lo observado se tiene que:
1 2
( ) v v x =

2 3
0 v v = =

1 max
(0) v v =

1 1
( ) ( ) 0 v a v a = =

FIGURA 7.6 Flujo uniaxial entre placas semi-infinitas, inducido por presin

Ecuacin de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
2
1
2
1
2
0
v p
x
x

+ =


292 DR. ORTIZ PRADO
2
0
p
x

3
0
p
x

FIGURA 7.7 Perfil de presin

No se consideran fuerzas de cuerpo B
1
= B
2
= B
3
=0
1
p
x

2
1
2
2
v
x

2 2 1
2 1 2 2
2
0 0 2
2
v
x c a c c a
x

= + = + + =

2
1 2 1 2 2 1 1
0 0 2 0 0
2
v x c x c c a c
= + + = + + =

2
1 1 2
( ) 0
2
v a a c a c
= = + +

2
1 1 2
( ) 0
2
v a a c a c
= = +
De lo anterior se tiene que
2 2
1 2 2
( )
2 2
v x x a

=

UDIATEM 293
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 2 2 1 2 2
1
1
( ) ( ) ( )
2 2 2
p
v x x a v x a x v x a x
x

= = =

De lo cual se concluye que la velocidad del flujo
1 2
( ) v x es proporcional a
1
p
x
y se
presenta en sentido contrario a la direccin de crecimiento del gradiente, por otra parte, la
velocidad mxima del flujo se presenta en el plano medio entre ambas placas semi-infinitas
y est dado por;
2
max
1
2
a p
v
x

=

, por lo que el gasto volumtrico se puede describir como
3
2 2
2
( )
3
a
a
a
V wv x dx w
= =

donde w representa el ancho de las placas y la velocidad promedio v se describe a travs
de
2
2 2
0
1
( )
3
a
a
v v x dx
a
= =

7.11 FLUJO INDUCIDO POR PRESIN A TRAVS DE UN CONDUCTO
DE SECCIN CIRCULAR (TUBO)
Este flujo tambin denominado como de Hagen-Poiseuille se describe como un flujo
uniaxial, axisimtrico inducido por presin. Resulta evidente que el anlisis se facilitar si
ste se realiza en coordenadas cilndricas. De lo antes expuesto se tiene que:
max
0, 0, ( )
(0)
( ) 0
r z z
v v v v r
v v
v R
= = =
=
=


294 DR. ORTIZ PRADO

FIGURA 7.8 Perfil de velocidades para un flujo de Hagen-Poiseuille. La presin es funcin lineal de z

Ecuacin de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible
0 0
D
v v
Dt
+ = = i i
En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilndricas
est dado por
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z

= +

Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa

1
r z
r
v v v
v v
r r z

= + + +

i

De lo antes expuesto se concluye que
0; 0; 0
z
r
v
v v
z

= = =

Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
En notacin ndice se tiene que

UDIATEM 295
( ) ( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i

Considerando la ecuacin correspondiente al eje z
2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z z z z z
z r z
v v v v v v v v v p
B v v
z r r t r r z
r r z

+ + + + + = + + +

Debido a que se trata de un flujo establecido se tiene que
0
z z z z
r z
v v v v v
v v
t r r z

+ + + =

Adems de que ( )
z
v v r =
Para el problema en cuestin, la ecuacin de Navier Stokes para el eje z se reduce a
2
2
1
0
z z
v v p
z r r
r

+ + =

Reordenando la expresin se tiene que
2 2
2 2
1 1 1
z z z z z
v v v v v r
r r
r r r r r r r r
r r

+ = = +

Por lo que
0
z
v p
r
z r r r

+ =

El gradiente de presin se puede describir como
p
z

Entonces, despejando
z
v r
r
r r

=


296 DR. ORTIZ PRADO
e integrando
2
1
2
z
v r
r C
r
= +

1
2
z
v C r
r r
= +

2
1 2
Ln
4
z
r
v C r c
= + +
De las condiciones de frontera
2
2
4
R
c

= +

De lo cual se concluye que
( )
( ) ( )
2 2 2 2
1
4 4
z
p
v r R r R r
z

= =

La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo 0 r = , por lo que est dada por
2
16
z Max
d p
v
z

=

La velocidad promedio queda

2
2
4
32 2
z Max
z
A
v
d p
v v dA
z
d

= = =

Por lo que el gasto volumtrico se describe por
2 4
4 128
d d p
V v
z

= =


UDIATEM 297
EJERCICIO 7.11 Anlisis del flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos
newtonianos incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores
1 2
, d d (figura 7.9) que corresponden a fluidos
newtonianos incompresibles con viscosidad
1 2
, , las cuales se encuentran entre dos
placas paralelas y semi-infinitas. Considerando que las placas se desplazan entre s,
determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el anlisis desprecie el efecto de
las fuerzas de cuerpo y considere que se trata de un flujo establecido.

Para ambas capas
1 2
( ) v v x =

2 3
0 v v = =

0 p =
Considere que el origen del sistema coordenado se estable en la interfase entre ambas
capas.

FIGURA 7.9 Movimiento uniaxial inducido por velocidad en dos capas de fluidos newtonianos incompresibles
Para la capa 1, las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
2 1
1 1
1
2
2
2
0 cte
v v
x
x

= =

1
1 2
v ax b = +

1
2 1 1
para 0 x d v = =


298 DR. ORTIZ PRADO
1 1
0 ad b b ad = + =

1
1 2 1
v ax ad = +
1
1
1 1 2 1
2
0
p
g p gx c
x

= = +

1
1
3
3
0 cte en
p
p x
x
= =

Realizando el mismo anlisis para la capa
2 1
2 1
2 1 2
2
2
0
v
v cx f
x

= = +

2
2
2 2 2 2
2
0
p
g p gx c
x

= = +

2
2
3
3
0 cte en
p
p x
x
= =

Analizando en la capa 2, en la interfase las velocidades debern ser iguales (no existe
deslizamiento):
2 1
1 1
(0) (0) 0 v v =

2
1 2 2 2
( ) v d v cd f f v cd = = + =

2
1 2 2 2 2 2
( ) ( ) v x v cd cx c x d v = + = +

( )
2 1
1 1 2 1
(0) (0) (0 ) 0 v v c d v a d = + = +

2 1
v cd ad = +
En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en
el seno de cada fluido (evaluados estos en la interfase) sern iguales:

UDIATEM 299
1 2
12 12
=
1 1
1 1 1 2
12 1 12 1
2 1
1
2 2
2
v v
D
x x

= = +

2 2
12 2 12
2 D =

1
1 1 1
12 1 1 2 1
2
v
v ax ad
x

= = +

1 1
1 12
2 1
;
v
a a
x
= =

2
2 2 1 1
12 2 1 2
2
;
v d
v cx
x a

= = +

2 2
1 12
2 2
;
v
c c
x
= =

1 2
12 12 1 2
a c = = =

1
2
c a
=
Para la capa 1
1
1 2 1
( ) v a x d = +
1
1 2 1
p gx c = +
Para la capa 2
2 1
1 2 2
2
( ) v a x d v
= +
En la interfase las velocidades son continuas ya que se considera que no hay deslizamiento
entre stas

300 DR. ORTIZ PRADO
1 2 1
1 1 2 1 2 2
2
( ) ( ) (0) v v a x d a x d v v
= = + = + =

1 1
1 2 1 2
1
2 2
1 2
2
v
ad ad v a d d v a
d d

= + + = =

+

1 2
1 2 1
2 1 1 2
( )
v
v x d
d d

= +
+

2 1 2
1 2 1
2 2 1 1 2
( )
v
v x d v
d d

= +
+

2 1
1 2 1
2 1 1 2
( )
v
v x d v
d d

= +
+

7.12 FLUJO INDUCIDO POR VELOCIDAD ENTRE DOS CILINDROS CON LONGITUD
INFINITA
Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible
entre cilindros concntricos de longitud infinita se le denomina como Flujo de Couette. Para
el anlisis de este caso considere dos cilindros concntricos, de radios
1 2
, r r y longitud
infinita h , tal como se muestra en la figura 7.10; stos giran a velocidades angulares
constantes
1 2
( , ) . De un primer anlisis resulta evidente que el flujo se puede describir
como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el origen se define en el centro
del arreglo se tendr que
( ) 0;
r z
v v v v r
= = =


UDIATEM 301

Figura 7.10 Movimiento de un fluido newtoniano incompresible entre dos cilindros coaxiales
Al tratarse de un fluido incompresible la ecuacin de la continuidad se expresa como
1
0
r z
r
v v v
v v
r r z

= + + + =

i
De lo que se tiene que
0
v
,
Situacin que resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte, de las
ecuaciones de Navier Stokes se tiene para el eje
2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v v
v v
t r r z r

+ + + + + + =

+ + + +

El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones:

a. Flujo establecido
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
c. El flujo es inducido por velocidad
d. El gradiente de presin es igual a cero

Es por consecuencia que se reduce a

302 DR. ORTIZ PRADO

2
2 2
1
0
v v v
r r
r r

+ + =

La solucin de la ecuacin diferencial est dada por
( )
0 r
B
v r A
r
= +
Por lo que

2
v B
A
r
r

2
2 3
2 v B
r r

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se comprueba la validez de la solucin planteada
3 2 2
2 1 1
0
B B B
A Ar
r r
r r r

+ + =

3 3 3
2
0
B A B A B
r r
r r r
+ =
Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn
dadas por
1 1 1 1
1
( )
B
v r r Ar
r
= = +
2 2 2 2
2
( )
B
v r r Ar
r
= = +
Por lo que, considerando las condiciones de frontera, se llega a que las constantes de
integracin estn dadas por
2 2
2 2 1 1
2 2
2 1
w r w r
A
r r

( )
2 2
1 2 1 2
2 2
2 1
r r w w
B
r r
=
Por otra parte, a travs de lo antes expuesto se pueden calcular fcilmente los esfuerzos de
corte en la pared de cualquiera de los cilindros y, por consecuencia, es posible calcular el
momento transmitido para hacer girar stos. Se concluye, por ltimo, que dicho momento es
funcin de la viscosidad del fluido y de las caractersticas geomtricas y dimensionales del

UDIATEM 303
arreglo, por lo que el sistema bajo anlisis puede ser empleado fcilmente para determinar
la viscosidad del fluido.

La velocidad de deformacin en coordenadas cilndricas se expresa como
1 1 1
2 2
1 1 1
2
r r r z
z
z r r
z
zr z
v v v v v v
r r r r z r
v v v
Dr D v
r z r
v
D D
z

+ +

= + +

Como para el caso en estudio
( ) 0, 0,
r z
v v v v r
= = =
Para el caso analizado, el tensor de velocidad de deformacin se reduce a
1
0 0
2
1
0 0
2
0 0 0
z
v v
r r
v v
Dr
r r

Dado que el campo de velocidades se expresa como
( )
0 r
B
v r A
r
= +
De lo que se tiene
2
v B
A
r
r

Por consecuencia
2 2 2
1 1 2
2
2
r
B B B B
D A Ar
r r
r r r

= + = =


304 DR. ORTIZ PRADO
2
2
r
B
D
r
=
Por otra parte, los esfuerzos viscosos se expresan
( ) 2
r z
v I D
= + i

Entonces el tensor de esfuerzos queda
0 0
0 0
0 0 0
r z
v v
r r
v v
r r

Por lo que:
2
2
r r
B
r

= =
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior, el esfuerzo de corte que existe entre ste y el
fluido viscoso est dado por
2
2
2
r
B
r
=
La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de
contacto, de tal forma que
2
2
0 0
2
2
z
r
A
B
f dA d dz
r
= =

2
2
4
B
f
r
=
Por consecuencia, el par aplicado al sistema para producir el movimiento ser

UDIATEM 305
2
2
4
4
B
T fd r
r
T B
= =
=

Donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se
define la constante B , por consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de
evaluar el par aplicado
4
T
B
=

7.13 FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL
Durante su movimiento los fluidos pueden describir un flujo rotacional, donde la rapidez de
rotacin de una partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de
dos segmentos de lnea, los cuales son mutuamente perpendiculares.
Dado que el gradiente de velocidad v es un tensor de segundo orden, entonces ste se
puede descomponer en su parte simtrica, la cual describe al tensor de rapidez de
deformacin D, y su componente no simtrica, la cual representa la rapidez de rotacin
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
v v v v v = + +
( )
( )
1
2
T
v v D + =
( )
( )
1
2
T
v v =
A partir de lo anterior se define el vector de vorticidad que en notacin ndice y con auxilio
del permutador, se representa de la forma siguiente
2
i ijk jk
=

306 DR. ORTIZ PRADO
( )
23 1 31 2 12 3
2
i
e e e = + +
3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2

i
v v v v v v
e e e
x x x x x x

= + +

Por tanto, el vector de vorticidad est dado por el rotacional del campo de velocidades
( ) v . Para un sistema coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del
campo de velocidades se describe como

1 2 3
1 2 3
1 2 3

Rot
i i
e e e
v v
x x x
v v v

= = =

3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2

v v v v v v
e e e
x x x x x x

= + +

Por su parte, a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del
gradiente de velocidades se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como

, ,
1 1

z r z r
r z r z
v v v v v v v
e e e
r z z r r r r

= + + +

Mientras que, en coordenadas esfricas

, ,
cot
1 1 1

sen sen
r
r z r
v v v v
v v
e e
r r r r r r

= + +

1
r
v v v
e
r r r

+ +

Flujo irrotacional
Este se caracteriza en que 0 v = , esto es, las partculas que constituyen el flujo se
mueven sin presentar rotacin, es por consecuencia que se deber cumplir,

UDIATEM 307
respectivamente, en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas. Por tanto, se tiene
que
3 3 2 1 2 1
2 3 3 1 1 2
0
v v v v v v
x x x x x x

= = =

1 1
0
z r z r
v v v v v v v
r z z r r r r

= = + =

cot
1 1 1 1
0
sen sen
r r
v v v v
v v v v v
r r r r r r r r r

+ = + =

Es entonces que el vector de vorticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo
0
i
=
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de
una funcin escalar , tal que
v =

i i
i
v e
x

=

1 2 3
1 2 3
; ;
i i i
v e v e v e
x x x

= = =

El vector de vorticidad (para coordenadas rectangulares) queda

1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1

i
e e e

= + +

Por lo tanto, siempre que el flujo se pueda representar por una funcin tal que
i
i
v
x

=
ser un flujo irrotacional, donde la funcin ( )

1 2 3
, , , x x x t define un flujo
irrotacional.


308 DR. ORTIZ PRADO
Considerando la ecuacin de la continuidad para un fluido incompresible, sta se expresa
como:
0 0
i i
v
x x

= =

i
2
2 2 2
2 2 2
1 2 3
0
0
x x x

=

+ + =

Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido incomprensible de
densidad homognea
El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como
pI = +

ij ij ij
p = +

2
ij kk ij ij
= +

donde representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible 0
kk
= , por lo
que el estado esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:
2
ij ij ij
p = +

1
2
2
j
i
ij ij ij
j i
v
v
p
x x

= + +

Si se considera que el flujo es irrotacional, entonces es posible describir el campo de
velocidades a travs de una funcin escalar v = , tal como se explic anteriormente,
entonces

UDIATEM 309
ij ij
j i i j
p
x x x x

= + +

Sustituyendo ahora en la ecuacin de Navier-Stokes
( ) ( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i
se tiene que
2
i i
i j
i j j i j
v v p
B v
x x x x t x

+ + = +

2
2
i i
i j
i i j
j
v v p
B v
x x t x
x

+ + = +

Dado que el fluido es incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa
2
2
2
0; o 0
i
x
= =

De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido
es igual a cero, por lo que la ecuacin se reduce a
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

+ = +

En notacin general queda
( )
v
p B v v
t

+ = +

Dicha ecuacin corresponde con la ecuacin de Euler, la cual describe el comportamiento
de un fluido viscoso e incompresible.


310 DR. ORTIZ PRADO
7.14 FUNCIONES DISIPATIVAS EN FLUIDOS NEWTONIANOS
La rapidez de trabajo (potencia)
DW
P
Dt
= desarrollada por los esfuerzos y fuerzas de
cuerpo se ha demostrado que se puede descomponer en:
( )
S
DW D
EC P dV
Dt Dt
= +

i
S ij
j
v
P
x

donde el trmino
S
P representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y
dimensiones de la partcula de volumen (elemento diferencial de volumen), y ( )
D
EC
Dt
representa la rapidez de cambio de la energa cintica asociada al elemento.

En el caso de un fluido incompresible el trmino P
S
se puede expresar
'
ij ij ij
p = +

' i i i
ij ij
j i j
v v v
p
x x x

= +

Dado que se trata de un fluido incompresible
0
i
i
v
x

' i i
ij ij
j j
v v
x x

=

'
2
ij ii ij ij
D D = +

'
2
i i
ij ij
j j
v v
D
x x

=

Por otra parte desarrollando se tiene que

UDIATEM 311
1 1 1
11 12 13
1 2 3
i
ij
j
v v v v
D D D D
x x x x

= + +

2 2 2
21 22 23
1 2 3
v v v
D D D
x x x

+ + +

3 3 3
31 32 33
1 2 3
v v v
D D D
x x x

+ + +

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +

Reagrupando y considerando que
ij ji
D D = (el tensor de rapidez de deformacin es
simtrico)
3 1 1 2 1
11 12 13
1 2 1 3 1
1 1
2 2
i
ij
j
v v v v v v
D D D D
x x x x x x

= + + + +

3 2 1 2 2
21 22 23
1 2 2 3 2
1 1
2 2
v v v v v
D D D
x x x x x

+ + + + +

3 3 3 1 2
31 32 33
1 3 2 3 3
1 1
2 2
v v v v v
D D D
x x x x x

+ + + + +

i
ij ij ij
j
v
D D D
x

'
2
i i
ij ij ij ij
j j
v v
D D
x x

= =

Por lo que
( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2
S
P D D D D D D = + + + + +
El trmino
S
P representa el trabajo realizado, por unidad de volumen y por unidad de tiempo
(el cual siempre ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Esta parte del
trabajo realizado se acumula con el tiempo en funcin de la variacin de la velocidad de

312 DR. ORTIZ PRADO
deformacin
ij
D , entonces la funcin
s indi
(funcin de disipacin) representa la velocidad
en el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.

( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2 2
indis ij ij
D D D D D D D D = + + + + + =

Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible

Como
2
ij ij ij ij
p D = + +

v = i
La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda

2 i
ij indis
j
v
p p
x

= + + = +

2
11 22 33
donde ( )
indis
D D D = + + +
Lo anterior debido a que
2
i i i i i
ij ij ij ij
j j i j j
v v v v v
p D
x x x x x

= + +

2
i i i i
ij ij ij
j i i i
v v v v
p D D
x x x x

= + +

2
2
i
ij ij ij
j
v
p D D
x

= + +

donde es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar
tambin como
2 2 2
11 22 33
( )
indis
D D D = + + +

2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 ( 2 2 2 )
indis
D D D D D D = + + + + +


UDIATEM 313
2 2 2 2
11 22 33 11 22 11 33 22 33
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
D D D D D D D D D

= + + + + + +

2 2 2
12 13 23
4 ( ) D D D + + +
Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en
calor) asociada a un fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un
fluido incompresible.

7.15 DIFUSIVIDAD TRMICA
En el caso de difusin de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente
que existe una relacin entre la concentracin del soluto en funcin de la posicin y del
tiempo, a dicha relacin se le conoce como Segunda Ley de Fick y se expresa como
i i
C C
D
t x x

=

Ecuacin que se simplifica a
2
2
2
i
C C C
D D C
t t
x

= =

cuando se considera que el coeficiente de difusin es independiente de la posicin
(homogneo).
De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona
la temperatura con la posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como
difusividad trmica . Para su determinacin considrese la ecuacin de conservacin de
energa, la cual en notacin general se expresa
0
s
Du
T v q q
Dt
+ = i

314 DR. ORTIZ PRADO
donde representa la densidad , mientras que u es la energa interna; T

o es el tensor
de esfuerzos, q

es el calor por conduccin y
s
q representa la rapidez de generacin de
calor en el interior del medio continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin,
el cual sigue la Ley de Fourier q = , donde representa la temperatura, es la
constante de conductividad trmica y la rapidez de generacin de calor al interior del medio
continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se tiene que
2
0
i
ij
j i i
v Du
Dt x x x

=

En notacin general se tiene que
2
Du
T v
Dt

Por otra parte, considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible
indis
y
que la energa interna es una funcin de la temperatura u c = , entonces
2
0
indis
D
c
Dt
=
donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las
fuerzas viscosas. Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la
energa disipada es muy pequea cuando se compara con la magnitud del flujo de calor,
razn por la cual la ecuacin de simplifica a
2
0
D
c
Dt
=
Reordenando la ecuacin, sta se puede representar como
2
0
D
Dt c

=
Sustituyendo
c
= (difusividad trmica), por lo que

2
D
Dt
=

UDIATEM 315
Ecuacin similar a la de Fick, cuya solucin, permite determinar la temperatura en funcin
de posicin y tiempo.

7.16 FLUJO IRROTACIONAL DE UN FLUIDO NO VISCOSO DE DENSIDAD HOMOGNEA
Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso, el estado de
esfuerzos
ij
T se puede representar como
ij ij
T p = , de lo que la ecuacin de conservacin
de cantidad de movimiento se expresa como
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

+ = +

o en notacin general
v
p B v v
t

+ = +

descripcin que es conocida como Ecuacin de Movimiento de Euler.

Ecuacin de Bernoulli
Cuando se estudia un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homognea, ser
siempre posible que se presente un flujo irrotacional. Considere que los campos son
conservativos, de tal forma que el vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir
de una funcin de potencial , tal que; B = . El caso ms comn es aquel en que el
medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de gravedad,
considerando que el eje
3
x coincide con la vertical se tiene que
3
gx = , por lo que
1 2 3
0 0
i
B e e ge = +

, por otra parte al tratarse un flujo irrotacional ( )
T
v v = , o en notacin
ndice
j
i
j i
v
v
x x
=

.


316 DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 7.11 Para la definicin de las fuerzas de cuerpo el eje
3
x se hace coincidir con la vertical
Sustituyendo en la ecuacin de Euler se tiene
j
i
j
i i i
v
v p
v
x x t x

= +

Por lo que, reordenando
j
i
j
i i i
v
v p
v
x x x t

=

Como
2
1 1
2 2
j j j
j
i i i
v v v
v v
x x x

= =

Adems, para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a travs de
una funcin , tal que
i
i
v
x

=

Es entonces que
2
1
0
2
i
p v
x t

+ + =

Por lo tanto se puede concluir que
( )
2
1
2
p v f t + + =
Si el flujo es establecido cte
t

=
, por lo que
2
cte
2
p v

+ + =

Lo que entonces permite deducir la Ecuacin de Bernoulli:


UDIATEM 317
2
3
2
v
p gx C

+ + =

Esta expresin es muy til en aquellos casos en que la viscosidad pueda ser despreciada o
tambin cuando, como se demostrar ms adelante, el flujo se idealice como irrotacional.

Ecuacin de Torricelli
Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso. De acuerdo con lo expuesto, si el flujo
es estable se cumplir con la ecuacin de Bernoulli:
2
3
2
v
p gx C

+ + =

Ahora bien, si el nivel del recipiente (figura 7.12) permanece constante y la presin sobre el
nivel del fluido es la misma que la de descarga, se cumplir que
2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
v v
p gh p gh + + = + +
donde la condicin 1 se refiere al plano de entrada (superficie del lquido en el tanque),
mientras que la 2 se refiere a la descarga; adems de lo anterior, se considera que el nivel
del fluido en el tanque es constante por lo que
1
0 v = , por consecuencia
1 2
presin atmosfrica
atm
p p p = =

1 1 2
0 dif. de nivel v h h h = =

2
2 v g h =
La cual es conocida como Ecuacin de Torricelli.


318 DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 7.12 Un tanque cuyo nivel de fluido, con respecto a la posicin de descarga, es h presentar una
velocidad de salida, la cual est dada por 2 v gh =

Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes
Considrese en primera instancia la ecuacin de Navier Stokes para un fluido incompresible
( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i
En notacin ndice sta queda
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

+ + = +

El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin
escalar , tal que
i
i
v
x

=

entonces sustituyendo
2 2 2
i
j j j j j i j j
v
x x x x x x x x

= =

Pero se ha demostrado que la ecuacin de la continuidad (fluido incompresible) se expresa
en la forma
2
2
0
j j
x x
= =

Por lo tanto, para un flujo irrotacional
2
i i
i j
i i j j j
v v p
B v
x x x x t x

+ + = +


UDIATEM 319
Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la
ecuacin constitutiva se reduce a
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x

+ = +

La cual corresponde con la ecuacin de Euler (para un fluido no viscoso).
Por lo tanto, todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden
tambin al caso de flujos irrotacionales. Sin embargo, en todo el problema real existirn
fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido ser de cero (o la de la frontera) en
virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin v = no
se podr cumplir en las condiciones de frontera.

7.17 ECUACIN DE TRANSPORTE DE VORTICIDAD PARA UN FLUIDO VISCOSO
INCOMPRESIBLE DE DENSIDAD HOMOGNEA
La imposibilidad de que exista una funcin la cual se cumple para las paredes (frontera)
que confinan el movimiento del fluido, da lugar a la existencia de vorticidad confinada a una
capa adyacente a la frontera.

De nueva cuenta, retomando la ecuacin de Navier-Stokes
2
1
i i
j
i j j j
v v p v
B v
x x x t x

+ + = +

Asimismo, sustituyendo de tal forma que / = (viscosidad cinemtica)
2
i i i
j
i j j j
v v v p
v
x x x t x

+ + = +

Empleando el operador
mni
n
x
(tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin

anterior):

320 DR. ORTIZ PRADO
i i
mni mni m
n n
v v
x t t x t

= =

i i i i
mni j mni j mni
n j n j j n
v v v v
v v
x x x x x x

= +

i i m
mni j
n j j
v v
v
x x x

= +

2
0 0
mni
n i
p p
x x

+ = + =

2 2 2
i i m
mni mni
n j j j j n j j
v v
x x x x x x x x

= =

La ecuacin de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma
2
j i
m m m
i mni
j n j j j
v v
v
t x x x x x

+ + =

Por otra parte, se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es
igual a cero, por lo que
0
j i
mni
n j
v v
x x

=

2
m m m
n
n j j
D v
Dt x x x

= +

Lo cual en forma invariante se expresa
( )
2
D
v
Dt
= +

En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie

UDIATEM 321
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional.

7.18 EL CONCEPTO DE CAPA LMITE
De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que
describen el comportamiento en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo,
debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno del fluido viscoso la condicin a ser
satisfecha en las superficies rgidas de fronteras S en contacto con el fluido viscoso son
diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso en la superficie de
frontera S , la velocidad estar dada por
S
v que representa la velocidad a la que se mueve
la superficie. Si sta se encuentra en reposo es evidente que 0
S
v = . Sin embargo, las
condiciones impuestas al fluido implican que la componente normal de la velocidad de ste
sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual representa en s
una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido
en contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo
cual representa que el fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no
puede deslizarse sobre sta. Esta condicin fue primero propuesta por Stokes, y es
conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta condicin
de frontera, Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente
a la superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde
cero (en la frontera slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada
capa es denominada como Capa Lmite, al interior de la cual los efectos de la viscosidad
son predominantes. Fuera de sta, las condiciones se pueden considerar como de un fluido
no viscoso. Por consecuencia, los fenmenos disipativos se presentaran en dicha capa.

Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos incompresibles de
densidad constante (homognea)

322 DR. ORTIZ PRADO
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( )
i
i
B
x

Condicin que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa
2
i i i
j
j i j j
v v v p
v
t x x x x

+ = + +

donde el trmino
= representa la denominada viscosidad cinemtica.

Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes
Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripcin de un flujo
irrotacional para el cual
i
i
v
x

=
y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se

debe cumplir con:
2 2 2
2
2 2 2
1 2 3
0;
x x x

= + +

Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma
( )
1 v
p v B v v
t

+ + = +
i
En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional, la ecuacin, como se ha demostrado con
antelacin, se transforma en la de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
1 v
p B v v
t

+ = +

Los resultados indican que un flujo irrotacional no es factible (dinmicamente posible) para
una situacin en donde se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las
fronteras de tal forma que las componentes normal y tangencial de la velocidad del fluido

UDIATEM 323
corresponderan a la frontera. Esto representa que las componentes de la velocidad estn
predefinidas en la frontera. Por ejemplo, si 0 y = representa a la frontera slida la cual se
encuentra en reposo, entonces en sta las componentes tangenciales 0
x z
v v = = y la
componente normal 0
y
v = . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas.
(funcin de flujo) en la frontera son =constante para 0 y = lo mismo que 0
x z
v v = =
k =

0
y

=

0 0
y
v y = =
Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace
2
0 =
cuando k = y 0 n
n

= =
en las fronteras del sistema. En consecuencia, a menos

que las condiciones en las fronteras del slido tiendan a ser consistentes con las
condiciones de irrotacionalidad, se presentar la formacin de vrtices en las fronteras, los
cuales tendern a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertas restricciones.
Bajo condiciones adecuadas la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a
una capa delgada de fluido en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la
capa de flujo es irrotacional. Dicha capa a la cual se limita la presencia de vrtices se
denomina como Capa Lmite.

Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento de la ecuacin de Laplace
2
0 = para un k =
Un fluido se encuentra en reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior
se encuentra a una temperatura constante
l
y la superior a
n
.
La distribucin en estado estable, de acuerdo a la ecuacin de Laplace


324 DR. ORTIZ PRADO

2 2 2
2 2 2
0
x y z

+ + =

Que en el caso en estudio se reduce a
2
1 2
2
0 c c y c
y
y

= = = +

Empleando las condiciones de frontera
l
= para 0 y = ;
u
= para y d = , entonces las
constantes de integracin quedan
1 2 2
(0)
l l
c c c = + =

1 1
n l
n l
c c

= + =
( )
n l
l
y
d

= +
Como se puede observar, cuando los valores de son predefinidos en las placas los
valores de
d
dy
en las placas estn completamente determinados.

n l
d
dy d

=
Esto permite ilustrar que en un problema de conduccin de calor en estado estable
(gobernado por la ecuacin de Laplace) es en general imposible, prescribir los valores de
y de las normales a las derivadas de sta en los mismos puntos de la frontera, a menos que
estos resulten consistentes uno con otro.


UDIATEM 325
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional
(figura 13).

La viscosidad es la responsable de la generacin de vrtices en la regin adyacente al
slido, su efecto depender de la velocidad del flujo v
0
. A baja v
0
la influencia del slido se
extiende en el fluido en todas direcciones de tal forma que en todo el campo exista
vorticidad.

FIGURA 7.13 Concepto de capa lmite. La influencia de la viscosidad depende de la velocidad del flujo. A elevadas
velocidades la viscosidad (sus efectos) son confinados a una capa delgada (capa lmite)

Por otra parte, a elevadas velocidades, el efecto de formacin de vrtices es confinado a
una pelcula delgada alrededor del obstculo a la cual se denomina como capa lmite. A las
afueras de esta capa el flujo es irrotacional. Este concepto permite, al plantear la solucin de
un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y una capa lmite viscosa. Esto
simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.

7.19 FLUIDO NEWTONIANO COMPRESIBLE
Como ya ha sido mencionado con antelacin aquellos flujos en los que las variaciones de
densidad son insignificantes se pueden describir como incompresibles; situacin que
favorece la solucin del problema al reducir el nmero de variables. Cuando las variaciones
de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se puede despreciar es necesario
definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar el estado

326 DR. ORTIZ PRADO
de la materia (lquido o gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre como
incompresibles y a los gases como compresibles. Dicha generalizacin si bien corresponde
con la mayora de los casos prcticos presenta sus limitaciones ya que los gases se pueden
describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza por velocidades muy por debajo
de la del sonido en el flujo. Definiendo al nmero de Mach M como la relacin existente
entre la velocidad del fluido v y la del sonido
s
v de tal forma que
s
v
M
v
= , es entonces que
se ha demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para 0.3 M < , esto
representa que para el aire a temperatura ambiente se puede considerar como
incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra parte, existen una infinidad de
aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases y
lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.

( , ) p p =
Por ejemplo, para los gases ideales se considera que
p R =

( , ) 2
ij ij ij
p D = + +
11 11
2
kk ij
p D D = + +

22 22
2
kk ij
p D D = + +

33 33
2
kk ij
p D D = + +

3 (3 2 )
ii kk
p D = + +

En el caso de que el fluido sea compresible
3
ii
p

La presin no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales.
Por otra parte, se define la compresibilidad volumtrica como
2
compresibilidad volumtrica
3
k = +
Cuando se trata de gases monoatmicos

UDIATEM 327
2
0
3
+ =
Por consecuencia, la ecuacin de esfuerzos para un fluido compresible se expresa
2
2
3
ij ij ij ij ij
p D k = + +
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento queda entonces
ij
i
j
Dv
B
x Dt
+ =

1
2
2
j
kk i i i
ij ij i j
j j j j i j
v
D v v v p
B v
x x x x x t x

+ + + + = +

2
j
kk i i i
i j
j i j j i j j
v
D v v v p
B v
x x x x x x t x

+ + + + = +

Reordenando
2
3
i i i
kk kk i j
i i i j j j
v v v p
k D D B v
x x x x x t x

+ + + + = +

3 1 2
1 2 3
div
i
kk
i
v v v v
D v v
x x x x

= = + + = =

i

En forma general, la ecuacin constitutiva queda
( ) ( ) ( )
3
Dv
p v v k v B
Dt
+ + + + = i i i
Por consecuencia se tienen 6 incgnitas
1 2 3
, , , , , v v v p , por lo que a las anteriores 4
ecuaciones (ecuacin de estado escalar y ecuacin de movimiento vectorial) habr que
adicionar la Ecuacin de Continuidad


328 DR. ORTIZ PRADO
0
i
i
v D
Dt x

+ =

donde la sexta ecuacin es la de la Energa
2
i
ij
j j j
v Du
k
Dt x x x

= +

De la ecuacin anterior surgen nuevas incgnitas ya que es necesario determinar el estado
de esfuerzos
ij
y la energa interna u :
v
u C =
donde
v
C representa el calor especfico a volumen constante; en general se cumplir que:
( , ) u u =
Se concluye entonces que el anlisis para fluido compresible ser mucho ms complejo que
para el caso de que ste se declare como incompresible, las incgnitas estn dadas por:
i) Campode velocidades
i
v

ii) Densidad

iii) Presin ( , ) p p p =

iv) Temperatura

v) Energa interna u

7.20 ONDAS ACSTICAS
La propagacin del sonido puede ser aproximada considerando la propagacin de disturbios
infinitesimales en un fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando
fuerzas de cuerpo, la ecuacin de movimiento queda
Dv
p
Dt
=


UDIATEM 329
i i
j
i j
v v p
v
x t x

= +

De otra forma
1
i i
j
i j
v v p
v
x t x

= +

Considerando que se parte de condiciones de reposo
0 0
, 0,
i
v p p = = =
Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios
0 0
'( , ), '( , ), '( , )
i i i i
x t v v x t p p p x t = + = = +

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
0
' 1 '
'
( ')
i i
j
j i
v v p
v
t x x

+ =
+

Como los disturbios generados son muy pequeos (infinitesimales)
0 0
'
' 0
i
j
j
v
v
x

0
' 1 '
7.6
i
i
v p
t x

=

De manera anloga, si se considera la ecuacin de conservacin de masa se tendr

330 DR. ORTIZ PRADO
( ) 0
D
v
Dt
+ = i

0
i
i
i i
v
v
x t x

+ + =

0
' ' ' '
1 ' 0
i
i
i i
v
v
x t x

+ + + =

Al ser un disturbio infinitesimal

0
' '
' 0, 0
i
i
v
x

0
' '
7.7
i
i
v
x t

=

Derivando 7.6 con respecto a
j
x

2 2
0
' 1 '
7.8
i
i i i
v p
x t x x

=

Derivando 7.7 con respecto a t

2 2
0
' 1 '
7.9
i
i
v
t x t

=

Igualando 7.8 y 7.9

2 2
2
' '
0 7.10
i i
p
x x
t

=

Se puede considerar sin incurrir en un error mayor que el flujo es a temperatura constante,
de tal forma que la presin depende explcitamente solo de la densidad
1 1 2 2
1 2
p V p V

=

p R =

UDIATEM 331
( ) p p =
Expandiendo la ecuacin en series de Taylor ( ) p p = , entonces la presin se puede
expresar como
0
0 0
( ) ......
p
p p

= + +

Si despreciamos el efecto de trminos de orden superior, podemos definir
( )
0
, p p p x t = +

0
0 0
( )
p
p p

= +

0
2
0
p
C

2
0
' ' p C =

' =

0
' p p p =
Entonces, para un flujo barotrpico se tiene que, partiendo de la ecuacin diferencial en
derivadas parciales (ecuacin 7.10):
2 2
2 2
' '
i
p
x t

=

2 2
2
0
2 2
' '
i
C
x t

=

Esta ecuacin es equivalente a la de la onda elstica (slido elstico, homogneo, lineal e
isotrpico); razn por la cual se concluye que las variaciones de presin y de la densidad se
propagan en el fluido con una velocidad
0
C :

Para desplazamientos infinitesimales en slidos elsticos (ecuacin de Navier)

332 DR. ORTIZ PRADO

2 2
0 0
2
( )
jj
i i
i
i j j
u u
B
x x x
t

= + +

si se considera una onda longitudinal

1 1
2
sen ( ) u a x v t
1
0 u =

3
0 u =
Considerando un fenmeno lineal, la ecuacin diferencial de gobierno queda:

2 2
2 1 1
1 1
2 2
1
( , )
u u
v u u x t
t x

= =

2
2 3
0
2
0 v u u

+
= = =

por analoga
0
2
p
v

Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por

0
1/2
0
p
C

cuando el flujo es isoentrpico la relacin de presin a densidad estar dada por una funcin
de la forma:
p

=

( )
1/2
( 1)
0
C

=


UDIATEM 333
1/2
0
p
C

=


1. Un elemento cilndrico de radio r y longitud l y densidad est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el
elemento cilndrico presenta una densidad
l
.
Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es
0
.

SOLUCIN

2r =
( )
l
f V V g =
2
4
V l
=
( )
l
f V g =
( )
2
4
l
f l g
=


334 DR. ORTIZ PRADO
( )
2
2
l
l g
f
A
d

= =
( )
2
l
lg
d

=

2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia arriba con una
aceleracin constante a . Determine la presin en un punto que se encuentra a una
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie 0 h = la presin est dada
por
0
p , y que la densidad se expresa como .

SOLUCIN

Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.
para el fluido se tiene
p a
+ =

1 1
1
Eje 0 cte con respecto a
p
x p x
x
= =

2 2
2
Eje 0 ctte con respecto a
p
x p x
x
= =

3 3
g a a = =
3 3 3
3
Eje
p
x a
x

+ =

( )
3 3 0
p g a x p = + +

3. Un vehculo arrastra un contenedor rectangular separado por una divisin central. El
contenedor tiene una longitud l de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido
dentro del contenedor alcanza una altura de 1 m. Al ponerse la luz del semforo en rojo
el vehculo debe desacelerar con una magnitud constante ( a -aceleracin en direccin


UDIATEM 335
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido determine el ngulo de la
superficie libre del tanque, asimismo determine la ecuacin que define la presin para
cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar con
la pared vertical ( a = g /3).
Vo = 0
X2
X1
a
l
l /2

Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo, el lquido por efecto de la
inercia se inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto

1 2 3 1 3 2
, 0, 0, a a a a B B B g = = = = = =

SOLUCIN

3
angtan 18.43
g
g

= =

1 2 3
0 0 B e ge e = + +

1 2
0 0
3
g
a e e e = + +


336 DR. ORTIZ PRADO
( )
v
p B v v
t

+ = +

3
3
0 cte con respecto
p
p x
x
= =

( ) ( )
2 1 2 0
2
0
p
g p x ax f x p
x

+ = = + +

( )
1 2 1 2 0
, p x x ax ax p = + +

2 2
1
1
tan
tan
x x
x
x

= =

1 2
0
2
h h
l b h l b
+
=

2 0
tan
2
l
h h = +

2
2 m h =
cte V =
0 0
V h l b =
cte b =
cte l =
1 2
2
f
h h
V l b
+
=
6 l =

UDIATEM 337
0
1 h =
4. El tensor
ij
describe el estado de esfuerzos para un punto
1
X de un fluido
incompresible. Para
ij
determine el tensor
ij
que depende exclusivamente de la
velocidad de deformacin, asimismo determine la presin hidrosttica asociada.

3
45 6 10
6 15 15 10
10 15 0
ij

=

Pa
Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m
3
, indique la profundidad (de ser esto posible) a
la que se encuentra el punto bajo estudio.

SOLUCIN
ij ij ij
p = +

2
ij ij kk ij ij
p = + +
Incompresible

2
ij ij ij
p = +

11 11
2
ij
p = +

22 22
2
ij
p = +

33 33
2
ij
p = +

3 2
ii ii
p = +
3
3
20 10 Pa
3
Kg
; 1000
m
ii
H
H
p
gh

= = =
= =


338 DR. ORTIZ PRADO
2
m
10
s
g =

2 m h
ij ij ij
p = +

3
20 0 0
0 20 0 10 Pa
0 0 20
H
p

= =

3
25 6 10
6 5 15 10 Pa
10 15 20
ij

=

5. La compuerta AB de la figura es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, sta gira
sobre el punto A. Si la masa de la compuerta es de 400 kg encuentre las reacciones en
A y B. El fluido en el tanque es agua.

SOLUCIN

UDIATEM 339

A A
p gh =

B
p gh =

sen
B
h l =

3.75 m
B A
h h h = + =

( )
B A
p g h h = +

( ) cos
2
A A B
g h
mg gh wl wl R R

+ + = +

( ) ( )
2
0 cos
2 2 2 3
B A
l l g h
R l mg gh wl wl l

= +


340 DR. ORTIZ PRADO
4 (2681.43 235200 196458) 0
B
R + + =

108584.96 N
B
R =

192440
A B
R R =

83855.75 N
A
R =

6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuacin de conservacin de cantidad de
movimiento para un fluido newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en
notacin ndice.
SOLUCIN

Ecuacin de Cauchy
Dv
div B
Dt
+ =
ij
i
i j
j j
v v
B v
x t x

+ = +

pI = +
- esfuerzos viscosos
2
kk ij ij
= +
1
2
2
j
i i
ij ij ij
i j i
v
v v
p
x x x

= + + +

Sustituyendo en la ecuacin de Cauchy:
1
2
2
j
i i i
ij ij i
j i j i
v
v v Dv
p B
x x x x Dt

+ + + + =

2
kk i i
jj i
i i j j i
v Dv p
B
x x x x x Dt

+ + + + =

Considerando incompresibilidad

UDIATEM 341
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x

+ + = +

( ) div
i
v
p v B v v
t

+ + = +

7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto q de un fluido newtoniano incompresible
est dada por:

60 3 4
3 100 8 KPa
4 8 20
ij q

=

Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m
3
y
1 2 3
0 0
i
B e e ge = +

donde g es la aceleracin
de la gravedad determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno
del fluido.
Si la viscosidad es de 9.82x10
-4
Pa-s, determine el tensor de rapidez de deformacin y
sus valores principales. Considere que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente
10 m/s
2

SOLUCIN
60 3 4
3 100 8 KPa
4 8 20
ij

=

Fluido incompresible

2
ij ij ij
p = +


342 DR. ORTIZ PRADO
11
2
ij
p = +
22
2
ij
p = +

33
2
ij
p = +

( )
11 22 33 22
3 2 0
ii
p = + + + =

3 3
ii H
p = =
60
3
ii
H
= =

p
p gh h
g

= =

60 KPa
6 m
1000 10
h = =

60 0 0
0 60 0 KPa
0 0 60
H
ij

ij ij ij
p = +

2
ij kk ij ij
= +
2
ij ij
=
2
ij
ij
=
4
9.82 10 Pa-s

=

0 3 4
3 40 8 KPa
4 8 40
ij


UDIATEM 343
0 1527 20366
1527 20366 4072
2036 4072 20366
ij

3 1
20911 0 0
0 26.5 0 10 s
0 0 20937
P
ij

8. Sea ( , )
i
x t una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio
continuo en el intervalo bajo anlisis, como
i
i
d
v
dx
=
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea
irrotacional?
b) Si la funcin ( , )
i
x t est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?

SOLUCIN
( ) , tal que
i i
i
x t v
x

= =

a) El rotacional se expresa como:
1
sustituyendo
2
j
i
ij
j i
v
v
w
x x

=

2 2
1 1
2 2
ij
j i i j j i i j
w
x x x x x x x x

= = +

( ) 0 si , tal que
ij i
w x t =

i
i
v
x

=


344 DR. ORTIZ PRADO
b) Medio incompresible
0 Coordenadas rectangulares v = i
0
i
i
v
x

0
i i
x x

=

2
2
2
0 0
i
x
= =

9. Analice si la funcin escalar
( )
2 2 2
1 2 3
2 A x x x t = + describe un flujo irrotacional,
si t s, x m, A = 1 (1/s
2
)
Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado considerando que la viscosidad
est dada por . Verifique si el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-
Stokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.

SOLUCIN

( )
2 2 2
1 2 3
2 A x x x t = +
Flujo irrotacional

1
( ) 0
2
T
w v v = =
1 1
2 v x At =

2 2
2 v x At =

3 3
4 v x At =

2
0 (2 2 4) 0 At = + =

Por lo tanto, se cumple la condicin de incompresibilidad.

UDIATEM 345
2 0 0
0 2 0
0 0 4
v A t

=

0 w =
Por lo tanto, se cumple la condicin de irrotacional.
El estado de esfuerzos est dado por
ij ij ij
p = +

donde esfuerzos viscosos
ij
=
Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dada por
1
2
2
j
k i
ij ij
k j i
v
v v
x x x

= + +

2
0
k
k
v
x

= =

Por lo tanto, un fluido irrotacional e incompresible la ecuacin se reduce a
j
i
ij
j i
v
v
x x

= +

10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa
del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.

SOLUCIN

346 DR. ORTIZ PRADO

Flujo inducido por velocidad (Couette)

( )
0
0.5 m, 0.3
x
v x v h x
h
= = =

( )
0.3
m
5 3
s
0.5
v x

= =

11. Para el flujo que se describe en la figura determine el perfil de velocidades en la zona del
conducto que va de AA .

Considere que se trata de un fluido newtoniano incompresible con viscosidad . El
canal es rectangular con un ancho igual a 2e y altura d , donde d e << y por
consecuencia se puede despreciar el efecto en las paredes laterales. El flujo en el canal
es uniaxial de tal forma que
2 3
0 v v = = . Determine el gasto volumtrico.

SOLUCIN

Se trata de un flujo de Poiseville
Flujo uniaxial inducido por presin

UDIATEM 347

( )
1 2
v v x =

2 3
0 v v = =

2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3
2 2 2
1 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x

+ + + + = + + +

No considere el efecto de fuerzas de cuerpo se considera flujo establecido
1
0
v
t

1 1
0
2
d
x v = =
1 1
0
2
d
x v = =

1 1 max
0 x v v = =

Ecuacin de Conservacin de masa
3 1 2
1 2 3
0
v v v
x x x

+ + =


348 DR. ORTIZ PRADO
1
1
0 El flujono se acelera a travs del conducto
v
x

2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1
0
v v p p
x x
x x

+ = =

1 2
1
1
2
v x p
c
x
x

= +

2
2
1 1 2 2
1
2
x p
v c x c
x

= + +

En un mximo la primera derivada es cero
2
1 2
1
2 1
0
0
x
v x p
c
x x
=

= = +

1
0 c =

2 1
Cuando 0
2
d
x v = =

( )
2
2
1
2
0
2
d
p
c
x

= +

2
2
1
8
p d
c
x

=

( )
2
2
2
1 2
1
2
( )
2
d
x
p
v x
x

12. Sea ( ) ,
i
x t una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo a
i
i
d
v
dx
=
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo se
irrotacional?

UDIATEM 349
b) Si la funcin ( ) ,
i
x t est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?

SOLUCIN
La funcin deber ser continua y continuamente derivable
i
i
v
x

=

0 =

2
0 =

13. Un continuo con una ecuacin constitutiva de la forma
2
ij kk ij ij
= +
Presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a travs de una funcin
escalar

que permite describir el campo de velocidades a travs de v = .
Con base en lo anterior, determine la funcin disipativa
V ij ij
W =
o
V
W =

Asimismo, determine la ecuacin de conservacin de masa en funcin de
Determine la ecuacin de Cauchy para el material en cuestin considerando la descripcin
de su campo de velocidades y de su ecuacin constitutiva.

SOLUCIN
2
ij kk ij ij
= +
1 2 3
1 2 3
i
v v e e e
x x x

= = + +

V ij ij
W =

Para un flujo irrotacional e incompresible
2
0 =


350 DR. ORTIZ PRADO
2
ij ij
=

2
V ij ij ij ij
W = =

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2
V ij ij
W = = + + + + +

Ecuacin de Conservacin de Masa
2 2 2
1 1 2 2 3 3
0
x x x x x x

+ + =

2
0 =

14. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano
1 1
v kx =
2 2
v kx =
3
0 v =
a) Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional
b) Determine el tensor de esfuerzos
c) Determine el campo de aceleraciones
d) Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto
permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior
desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que
0
p p = en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
f) Si
2
0 x = representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el
campo de velocidades?

SOLUCIN
Irrotacional
i
i
v
x

=

1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3
e e e
v v v v v v
xv e e e
x x x x x x x x x
v v v

= = + +


UDIATEM 351
0 Campo Irrotacional xv =
ij ij ij
p = +

2
ij kk ij
= +

0
kk
=

1 i i
j
j
v v Dv
v
Dt t x

= +

1 1 1 1 1
1 2 3
1 2 3
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x

= + + +

2 1
1
Dv
k x
Dt
=
2 2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x

= + + +

2 2
2
Dv
k x
Dt
=

( )
2
1 1 2 2 3
0
i
i
Dv
a k x e x e e
Dt
= = + +

0 0
0 0
0 0 0
ij
k
k

=

0 0
0 0 2
0 0 0
ij
k
k

=

( )
2 0 0
0 2 0
0 0 0
ij
p k
p k

+

= +


352 DR. ORTIZ PRADO
Ecuacin de Navier-Stokes
( ) ( )
v
p v B v v
t

+ + = +

i

2
i i
i j
i j j j
v v p v
B v
x x x t x

+ + = +

Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad

Eje
1
x
2
1 1 1
1 1
2
1 1
1
v v v p
B v
x t x
x

+ + = +

2
1
1
p
k x
x

( )
2 2
1
2 3 0
,
2
k x
p f x x p = + +
Eje
2
x
2
2 2 2
2 2
2
2 2
2
v v v p
B v
x t x
x

+ + = +

2
2
2
p
k x
x

( )
2 2
2
1 3 0
,
2
k x
p f x x p = + +

Eje
3
x
2
3
3
2
3
3
0
v p
B
x
x

+ + =

( )
3 0
cte p x p = +


UDIATEM 353
( )
2
2 2
1 2 0
, Incompresible
2
k
p x x p
= +

( )
2
i i
ij ij ij
j j
v v
W p
x x

= = +

( )
2 Irrotacional
i
ij ij ij ij
i
v
W w
x

= + = +

2
ij ij
W =

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 W = + + + + +

( )
2 2 2
2 4 W k k k = + =

No se cumple con la ecuacin de conservacin de masa (Ecuacin de la continuidad)
2
0 en 0 v x = = i

15. Demuestre si la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se
puede expresar como:
(div ) (div ) div( )
3
v
p k v v v B v v
t

+ + + + = +

a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.

SOLUCIN

Fluido Newtoniano compresible
2
ij ij kk ij ij
p = + +

Ecuacin de Cauchy

354 DR. ORTIZ PRADO
ij
i
i
j
Dv Dv
B B
Dt x Dt
+ = + =

1
2
2
j j
i i
ij ij i
j j j i
v v
v Dv
p B
x x x x Dt

+ + + + =

( ) 3 2
ii kk
= +

2
3
j
H kk
j
v
p p k
x

= + = +

( )
2
j
i i i
i j
i i j j j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x

+ + + + = +

2
3
j j
i i
i i j i j j j
v v
v Dv p
k
x x x x x x x Dt

+ + + =

( ) ( ) ( ) ( )
3
v
p k v v v v v
t

+ + + = +

Fluidos newtonianos. Hidrosttica. Movimiento de cuerpo rgido

1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuacin de estado de la forma

k
p =

donde y k son constantes y es la densidad
La nica fuerza de cuerpo al que est sometido el sistema es la gravedad. Considerando
una orientacin de ejes como se muestra en la figura y que la presin en la referencia
est dada por
0
p , determine:
a) Variacin de la presin en los ejes
1 2
, x x .

UDIATEM 355
b) Variacin de la presin en funcin de
3
x .

2. La compuerta AB de la figura es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, la cual
rota sobre el punto A. S el peso de la compuerta es de 400 kg, encuentre las
reacciones en A y B . El fluido en el tanque es agua.

3. La compuerta de la siguiente figura tiene 6 m de largo por 4 m de ancho. Si el peso de la
compuerta es de 1000 N, determine el nivel del agua ( h ) al cual la compuerta empieza a
caer.

4. Un sistema hidrulico soporta las masas
1
M y
2
M en cada uno de los vasos
comunicantes, los cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad
1 2 1 2
, , , .
Determine la masa M
2
que garantiza el equilibrio del sistema, esto a partir de
1 2 1
, , , M h . Considere que los fluidos son newtonianos incomprensibles y no existe
mezcla.

356 DR. ORTIZ PRADO

5. Un elemento cilndrico de radio r , longitud l y densidad est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo con la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el
elemento cilndrico presenta una densidad
l
.
Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es
0
.

6. Para diferencias de altitud pequeas se puede asumir que la atmsfera tiene una
temperatura constante. Con base en lo anterior, determine la distribucin de presin y
densidad considerndolo como un gas ideal.

7. Qu caracteriza a un fluido newtoniano? D algunos ejemplos de fluidos que se pueden
modelar como newtonianos.

8. Cmo se describe el comportamiento de un fluido no newtoniano? D algunos ejemplos
de fluidos que se pueden modelar como no newtonianos.

9. Desarrolle la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento para un fluido
newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice. Desarrllela
en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.


UDIATEM 357
10. Los lquidos en los vasos comunicantes de la figura estn en equilibrio. Determine
2
h
como una funcin de
1 2 3 1 3
, , , , h h .

Los lquidos no se pueden mezclar.

11. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a .
Determine la presin a la que se encuentra un punto en la profundidad h .

12. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma
0 0
n
P
P

=

Donde
0
P y
0

son la presin y densidad de referencia, se denomina como atmsfera
politrpica. Para este tipo de atmsferas determine la distribucin de presin y densidad.

profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie 0 h = , la presin est
dada por
0
P , y que la densidad se expresa como .

Fluidos newtonianos. Ecuaciones de Navier-Stokes

( )
2 2 2
1 2 3
donde t s, x m, A = 1 (1/s
2
)
Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado, considerando que la viscosidad
est dada por , demuestre que el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de
Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.

358 DR. ORTIZ PRADO

15. Defina el concepto de capa lmite.

16. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma
k
p = , donde y
k son constantes; siendo el flujo isoentrpico. Demuestre que para este caso la
ecuacin de Bernoulli en estado estable est dada por
2
1
cte
( 1) 2
kp
v
k
+ + =
+

y si el flujo es isotrmico la ecuacin de Bernoulli queda
2
Ln 1
cte
2
p v
+ + =

17. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de
Reynolds), se puede expresar como
3 3
1 1 2 2 1
( ) ( ) (( ) )
12 12 2
A B
h p h p d
v v
x x x x x

+ = +

18. Demuestre que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el
cual se desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por
3 2
2 2
sen
0.5 sen cos
12
D h
Q D N h p
l

Para esto considere que el fluido se puede modelar como newtoniano y que las
condiciones son isotrmicas.

h= espesor de la pelcula
p= presin
= viscosidad
v
A
= velocidad del cojinete (tangencial)
v
B
= velocidad de la flecha (tangencial)

D-dimetro del can o barril
N- velocidad de rotacin del husillo
h- profundidad del canal del husillo
- ngulo entre la hlice y la direccin
perpendicular al husillo
P- presin de descarga del husillo
l- longitud del husillo
- viscosidad

UDIATEM 359

Para lo anterior se define que el gasto volumtrico neto Q se puede expresar como la suma
de un flujo de arrastre por velocidad
A
Q (Couette) menos un flujo de presin
P
Q , este
ltimo generado por el incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El
flujo de arrastre se desplaza hacia adelante y ocurre por el movimiento de la superficie del
husillo en contacto con el fluido, mientras la otra permanece fija.
w - velocidad angular del husillo
p - paso del husillo
Considere que
A P
Q Q Q =
Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre considere que el barril gira y el husillo
permanece inmvil, adems considere que el flujo est dado por
c
Q vA = , v es la velocidad
promedio y
c
A es la seccin transversal del canal

19. Demuestre que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se
puede expresar como
h
D
w
b
Husillo
Barril
b
h
Modelo simplificado del canal
X
Z
Canal de flujo
p
X
Y
Z Z
Y
X
Vx
Vx
,
Flujo de arrastre (QA) Flujo de presin (QP)

360 DR. ORTIZ PRADO
(div ) (div ) div( )
3
v
p k v v v B v v
t

+ + + + = +

a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.

profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie 0 h = la presin est
dada por
0
p y que la densidad se expresa como .

21. Deduzca la ecuacin que describa el comportamiento de un fluido newtoniano
incompresible, presntela en forma invariante (notacin general) y en notacin ndice
para coordenadas rectangulares, en este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que
se da lugar.
a) Cules son las incgnitas y qu otra(s) ecuacion(es) se emplearn para poder
resolver las incgnitas?
b) Exprese la(s) ecuacion(es) complementarias.
c) Qu pasa en el caso de que el fluido newtoniano sea compresible?
d) Cules sern las incgnitas adicionales, qu otra(s) ecuacion(es) son empleadas
para la solucin del problema?

22. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa
del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.

UDIATEM
23. Al t
un f
esfu
cero
est

ij

Asim

24. El t
inco
velo

25. Para
ecua

M
rmino +
fluido newto
uerzos est
o, determine
n dadas po
9.8
4
6

mismo, dete
tensor
ij

ompresible.
ocidad de de
a un flujo ir
acin de Be
2
3
en un f
oniano, en
dado por
e la profundi
r
i
. La den
4 6
39.2 2
2 9.8

rmine el ten
0
i
=
describe e
Para
ij
d
eformacin; a
rrotacional d
rnoulli a par
fluido newto
una coorde
ij
. Si el flu
idad a la qu
nsidad es de
kPa
sor de esfue
1 2
0 e e ge +
el estado d
determine el
asimismo, d
ij
de un fluido
rtir de las ec
oniano se le
enada (
1
, x x
uido present
ue se encue
e 1000 kg/m
3
erzos viscos
3
e g
de esfuerzo
l tensor
ij
etermine la
25 8
8 15
5 12

no viscoso
uaciones de
FLU
denomina v
)
2 3
, x x a u
ta una visco
ntra inmerso
3
.
sos
9.8 m/ g =
os para un
j
que depe
presin hidr
5
12
5

, homogne
e Navier-Sto
x
1
UIDOS VISCOS

viscosidad v
un tiempo t
osidad volum
o, si las fue
2
/s
punto
i
X
nde exclusi
rosttica aso
eo e isotrp
kes.
x
1
OS NEWTONIA
volumtrica.
t el estado
mtrica igua
rzas de cue
de un flu
vamente de
ociada.
pico deduzca
x
3
x
2
NOS
361
En
de
al a
erpo
uido
e la
a la

362 DR. ORTIZ PRADO
26. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano
1 1
v kx =
2 2
v kx =
3
0 v =

a) Demuestre que el campo de velocidades es irrotacional.
b) Determine el tensor de esfuerzos.
c) Determine el campo de aceleraciones.
d) Demuestre que el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y
esto permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo
anterior, desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que
0
p p = en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
f) Si
2
0 x = representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el
campo de velocidades?

27. Sea (x
i
, t) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo con
i
i
d
v
dx
=
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea
irrotacional?
b) Si la funcin ( ) ,
i
x t , est asociada a un medio incompresible, cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa en el intervalo bajo estudio?

28. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogneo e isotrpico, deduzca la
ecuacin de Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes.

29. Determine el tensor de esfuerzos asociado a los siguientes campos de velocidad,
considerando que se trata de un fluido viscoso.
a)
1 2 3 2
0, 0, v v v x = = =
b)
3
1 2 2 3 2 3
0, , 2 v v x v x x = = =
c) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 1 2 3
, , , , 0 v v x x v v x x v = = =


UDIATEM 363
30. Para un flujo axisimtrico estable inducido por presin a travs de una tubera de
dimetro d compruebe el gasto msico est dado por
4
128
d
M

considerando que se trata de un fluido newtoniano incomprensible de densidad ,
donde representa el gradiente de presin
p
z

p - presin, z -direccin de flujo

31. Demuestre que el campo de velocidades dado por
2 2
1 2 1 2
1 2 3
4 4
2
, , 0
x x x x
v v v
R R

= = =

donde representa una constante diferente de cero y
2 2 2
1 2
0 R x x = + , obedece a la
ecuacin de movimiento de Euler. Asimismo, determine la distribucin de presiones
asociada al campo de velocidades.

( )
2 2 2
1 2 3
donde t s, x m, A = 1 (1/s
2
). Asimismo, determine el campo de esfuerzos
asociado, considerando que la viscosidad est dada por . Demuestre que el campo
de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.

33. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
( , ) , 0 , 0
r z
v v r v v
= = =
A partir de la ecuacin de la continuidad demuestre que
( )
r
f
v
r
=
En ausencia de fuerzas de cuerpo, demuestre que

364 DR. ORTIZ PRADO
( )
2
2
2
4 0
f
f
f
+ + =
y
2
2
f
p c
r
= +
Donde c representa una constante.

34. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de
Reynolds), se puede expresar como
3 3
1 1 2 2 1
( ) ( ) (( ) )
12 12 2
A B
h p h p d
v v
x x x x x

+ = +

Si:
h = espesor de la pelcula
p = presin
= viscosidad
A
v = velocidad del cojinete (tangencial)
B
v = velocidad de la flecha (tangencial)

Referencias Bibliogrficas

A. J. M. Spencer, Continuum Mechanics, New York: Dover Publications, 2004.

CHADWICK, Peter, Continuum Mechanics, Concise Theory and Problems, New York: Dover
Publications, 1999.

CHUNG, T. J., Applied Continuum Mechanics, EUA: Cambridge Press, 1996.

D.S. Chandrasekharaiah y L. Debnath, Continuum Mechanics, New York: Academic
Press, 1994.

DEMNEGHI COLINA Agustn, Magaa del Toro, Roberto, Sangins Garca, Hctor,
Mecnica del medio continuo, Mxico: Facultad de Ingeniera, 2000.

EGLIT, Margarita E. y Dewey H. Hodges, Continuum Mechanics via Problems and
Exercises, Part I: Theory and Problems, Londres: World Scientific, 1996.

EGLIT, Margarita E. y Dewey H. Hodges, Continuum Mechanics. Problems and Exercises,
Part I and Part II: Answers and solutions, Londres: World Scientific, 1996.

G.E. Mase, Continuum Mechanics, Theory and Problems , New York: McGraw-Hill, 1970.

HAUPT, Peter, Continuum Mechanics and Theory of Materials, Berln: Springer-Verlag,
2000.
KHAN, Akhtar S. y Sujian Huang, Continuum Theory of Plasticity, New York: John Wiley &
Sons, 1995.

LAI, Michael, Introduction to Continuum Mechanics, EUA: Butterworth Heinemann, 1993.

MALVERN, Lawrence E., Introduction to the Mechanics of Continuous Medium, Englewood
Cliffs, N. J.: Prentice Hall 1994.

MASE, George Thomas, Continuum Mechanics for Engineers, EUA: CRC Press. 1999.

OLIVELLA, Xavier Oliver y Agelt Carlos, Mecnica de Medios Continuos para Ingenieros,
Espaa: UPC, 2005.

S, F. Borg, Matrix Tensor Methods in Continuum Mechanics, Farrer Road, Singapur:
World Scientific, 1990.

SHIH, Liu I., Continuum Mechanics, Berln: Springer-Verlag, 2002.

TEMAM, Roger y Alain Miranville, Mathematical Modeling in Continuum Mechanics, U.K.,
Cambridge: University Press, 2001.

WU, Han-Chin, Continuum Mechanics and Plasticity, Londres: Chapman & Hall/CRC,
2005.

YAVUZ, Basar y Dieter Weichert, Nonlinear Continuum Mechanics of Solids, Berln:
Springer-Verlag, 2000.

Not As Finales

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Not As Finales

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

, esto es cien veces las dimensiones del tomo. En

representa la direccin de los vectores unitarios en la base

representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .

) que se define como

est dada por:

, a lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo

es mxima cuando el ngulo descrito entre estos

es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a

depende solamente de los lmites A y B

son las componentes del gradiente de

= ; as, esta misma

, de tal forma que

, ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada

representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base en lo

, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( )

, por lo que se puede definir el concepto de vector de esfuerzos t

se puede descomponer en su componente normal a la

se presentarn los cortantes mximos En esta seccin se

, el cual se define como

es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio

, la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se

, dicho trmino est definido por:

se le denomina como fuente de entropa; mientras que

= + + , donde k y C representan constantes

deber ser simtrica, por lo que

, figura 6.4), entonces el plano formado por

permanece inalterado en una

, de tal forma que

= , donde el subndice representa

= ). Representa la relacin de la deformacin

representa un plano cuya normal

ser por definicin plano de simetra.

, la resultante debe ser igual a

con relacin al eje

con relacin al eje

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

representa el momento de inercia con relacin al eje x

, dada por las expresiones anteriormente

, sin embargo, de nuevo considerando el principio de superposicin se tratar

b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS

se requerir emplear las ecuaciones

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS

ser un flujo irrotacional, donde la funcin ( )

= (difusividad trmica), por lo que

(tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin

= representa la denominada viscosidad cinemtica.

y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se

en las fronteras del sistema. En consecuencia, a menos

en las placas estn completamente determinados.

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS

You might also like