CAPITULO 1

ANLISIS VECTORIAL

El enfoque de este apunte es el de un ingeniero o un fsico y no el de un matemtico ya que las demostraciones se bosquejan en vez de exponerse rigurosamente y se hace nfasis en la interpretacin fsica. El anlisis vectorial es una taquigrafa matemtica. 1.1 ESCALARES Y VECTORES El trmino escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede ser representado por un simple nmero real (positivo o negativo). Las x, y y z usadas en lgebra bsica son escalares, y las cantidades que representan son escalares. Si hablamos de un cuerpo que cae a una distancia L en un tiempo t, o de la temperatura T de cualquier punto en un tazn de sopa cuyas coordenadas son x, y y z entonces L, t, T, x, y y z son todas escalares. El voltaje tambin es una cantidad escalar, aunque la representacin compleja en nmeros complejos de un voltaje sinusoidal (un procedimiento artificioso) produce un escalar

complejo, o fasor, el cual necesita dos nmeros reales para su representacin, como la amplitud y el ngulo de fase, o parte real y parte imaginaria. Una cantidad vectorial tiene tanto magnitud 1 como direccin en el espacio. La fuerza, la velocidad, la aceleracin y una lnea recta que va de la terminal positiva a la negativa de un acumulador son ejemplos de vectores. Sern de mayor importancia los campos escalares y vectoriales. Un campo (escalar o vectorial) puede definirse matemticamente como la funcin del vector que relaciona un origen arbitrario con un punto cualquiera en el espacio. En general es posible asociar algn efecto fsico con un campo, como la fuerza sobre la aguja de una brjula en el campo magntico de la tierra o el movimiento de las partculas de humo en el campo definido por el vector velocidad del aire en alguna regin del espacio. Es necesario observar que el concepto de campo invariablemente se relaciona con una regin. Algunas cantidades se definen en cada punto de una regin. Tanto los campos escalares como los vectoriales tienen existencia real.

Se adopta la convencin de que magnitud implica valor absoluto por lo tanto, la magnitud de cualquier cantidad es siempre positiva.
1

La temperatura en todo el tazn de la sopa y la densidad en cualquier punto de la Tierra son ejemplos de campos escalares. Los campos gravitacional y magntico de la Tierra, el gradiente de voltaje en un cable, y el gradiente de temperatura en la punta de un cautn son ejemplos de campos vectoriales. El valor de un campo vara en general tanto con la posicin como con el tiempo. En este apunte que utiliza la notacin vectorial, los vectores se indicarn con letras negritas: A. Los escalares se escribirn en itlicas: A. Cuando escribimos a mano es costumbre dibujar una flecha sobre la letra que la representa para mostrar el carcter vectorial de la cantidad. 1.2 ALGEBRA VECTORIAL Con las definiciones de vectores y campos vectoriales que se han establecido, se puede proceder a definir las reglas de la aritmtica vectorial, del lgebra vectorial, y (posteriormente) del clculo vectorial. Ciertas reglas sern similares a las del lgebra escalar, otras sern ligeramente diferentes y otras sern por completo nuevas y extraas. Esto es de esperarse ya que un vector presenta ms informacin que un escalar, y la multiplicacin de dos vectores, por ejemplo, ser ms complicada que la multiplicacin de dos escalares. Existen otras lgebras menos familiares, con reglas muy diferentes. En el lgebra booleana el producto AB puede ser nicamente uno o cero.

La suma vectorial sigue la ley del paralelogramo, y sta es fcil de realizar en forma grfica, aunque resulta imprecisa. La figura 1.1 muestra la suma de dos vectores, A y B. Es fcil observar que A + B = B + A, es decir, que la suma de vectores tiene la propiedad conmutativa. La suma vectorial tambin tiene la propiedad asociativa A + (B + C) = (A + B) + C Obsrvese que cuando un vector se dibuja como una flecha de longitud finita, su localizacin est definida por la cola de la flecha.

FIGURA 1.1 Dos vectores pueden sumarse grficamente dibujando ambos vectores desde un origen comn y completando el paralelogramo o haciendo que el segundo vector comience en la punta del primero y completando el tringulo; cada uno de estos mtodos se generaliza fcilmente para el caso de tres o ms vectores.

Los vectores coplanares o vectores que pertenecen a un plano comn, como los que se muestran en la figura 1.1, que estn sobre el plano del papel, pueden agregarse tambin expresando cada vector en trminos de sus componentes horizontal y vertical y sumando las componentes correspondientes. Los vectores en tres dimensiones pueden, asimismo, agregarse expresando cada uno de ellos en trminos de sus tres componentes y sumando las componentes correspondientes. La regla para la sustraccin de vectores se reduce fcilmente con respecto a la suma, dado que siempre se puede expresar A B como A + (- B); el signo y direccin del segundo vector se invierten, y entonces este vector se suma al primero siguiendo la regla de la adicin vectorial. Los vectores pueden multiplicarse por escalares. La magnitud del vector cambia, pero su direccin no, cuando el escalar es positivo. Sin embargo, la direccin se invierte cuando se multiplica por un escalar negativo. La multiplicacin de un vector por un escalar tambin tiene las propiedades asociativa y distributiva del lgebra, es decir, (r + s)(A + B) = r (A + B) + s (A + B) = rA + rB + sA + sB La divisin de un vector por un escalar es simplemente la multiplicacin por el recproco de dicho escalar. La multiplicacin de un vector por un vector se estudia posteriormente en las secciones 1.6 y 1.7

Dos vectores se dicen ser iguales si su diferencia es cero, o A = B si A B = 0. Cuando se utilizan campos vectoriales siempre se suman o restan vectores que estn definidos en el mismo punto. Por ejemplo, el campo magntico total alrededor de un pequeo imn de herradura aparecer como la suma de los campos producidos por la Tierra y el imn permanente; es decir, el campo total en cualquier punto es la suma de los campos individuales en dicho punto.

1.3 EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS Para describir con precisin un vector, deben darse algunas longitudes especficas, direcciones, ngulos, proyecciones o componentes. Existen tres mtodos sencillos para hacer esto, y cerca de otros diez mtodos que resultan tiles en casos muy especiales. Se utilizarn nicamente los tres mtodos sencillos, y el ms sencillo de stos es el del sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares. En el sistema de coordenadas cartesianas se utilizan tres ejes coordenados perpendiculares entre s, llamados ejes x, y y z. Se acostumbra elegir un sistema de coordenadas de mano derecha en el cual una rotacin del eje x hacia el eje y causara que un tornillo derecho avanzara en la direccin del eje z. Los dedos de la mano derecha, pulgar, ndice y medio pueden entonces identificar los ejes x, y y z

respectivamente. La figura 1.2a muestra un sistema de coordenadas cartesianas de la mano derecha.

FIGURA 1.2 a) Un sistema de coordenadas cartesianas de la mano derecha. Si los dedos doblados de la mano derecha indican la direccin de giro por medio de la cual el eje x se hara coincidir con el eje y, el pulgar muestra la direccin del eje z. b) Localizacin de los puntos P(1, 2, 3) y Q(2, -2, 1).

c) Elemento diferencial de volumen (dv = dxdydz) en coordenadas cartesianas; dx, dy y dz son, en general, diferenciales independientes. La localizacin de un punto se hace considerando el punto como la interseccin de tres superficies, los planos x = constante, y = constante, y z = constante, siendo las constantes los valores de las coordenadas del punto. La figura 1.2b muestra los puntos P y Q cuyas coordenadas son (1, 2, 3) y (2, -2, 1), respectivamente. Por consiguiente el punto P se localiza en la interseccin de los planos x = 1, y = 2, z = 3, mientras que el punto Q se localiza en la interseccin de los planos x = 2, y = -2, z = 1. A medida que aparezcan otros sistemas de coordenadas en las secciones 1.8 y 1.9, se espera encontrar puntos que se localicen en la interseccin comn de tres superficies, no necesariamente planos, pero que sigan siendo mutuamente perpendiculares en el punto de interseccin. Si se visualiza la interseccin de tres planos en cualquier punto P, cuyas coordenadas sean x, y y z, puede incrementarse el valor de cada coordenada por una cantidad diferencial y obtenerse tres planos ligeramente desplazados que se intersecten en un punto P cuyas coordenadas sern x + dx, y + dy, y z + dz. Los seis planos definen un paraleleppedo y tiene una longitud de (dx) 2 + (dy ) 2 + (dz ) 2 . El elemento diferencial de volumen (dv = dxdydz) se

muestra en la figura 1.2c; el punto P est indicado, pero el punto P se localiza en la nica esquina invisible. 1.4 COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES UNITARIOS Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas, se considera primero un vector r que se extiende alejndose del origen. Una manera lgica para identificar este vector es proporcionar las tres componentes vectoriales, que se encuentran a lo largo de los tres ejes coordenados, y cuya suma vectorial debe ser igual al vector dado. Si las componentes vectoriales de un vector r son x, y y z, entonces r = x + y + z. Las componentes vectoriales, se muestran en la figura 1.3a. En vez de un vector ahora se tienen tres, pero esto es un paso hacia delante porque los tres vectores son de naturaleza muy sencilla y cada uno se orienta siempre a lo largo de uno de los ejes coordenados. En otras palabras, las componentes vectoriales tienen una magnitud que depende del vector dado pero cada una tiene una direccin constante y conocida. Esto sugiere el uso de vectores unitarios que tienen una magnitud unitaria por definicin, y se orientan a lo largo de los ejes coordenados en la direccin en la que crecen los valores de las coordenadas. Se reservar el smbolo a para un vector unitario y se identifica su direccin con un subndice apropiado. Entonces ax, ay, y az son los vectores unitarios en el sistema de

coordenadas cartesianas. Se dirigen a lo largo de los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la figura 1.3b.

FIGURA 1.3 a) Componentes vectoriales x, y y z del vector r. b) Los vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas tienen magnitud unitaria y se dirigen hacia donde aumentan los valores de las respectivas variables. c) El vector RPQ es igual al vector diferencia rQ - rp. Si la componente vectorial y tiene una magnitud de dos unidades y dirigida hacia donde aumentan los valores de y, se deber escribir entonces y = 2ay. Un vector rp que apunta desde el origen a un punto P (1, 2, 3) se escribe como

rp = ax + 2ay + 3az. El vector desde el punto P a Q se puede obtener aplicando la regla de la suma vectorial. Esta regla muestra que el vector desde el origen a P ms el vector desde P a Q es igual al vector desde el origen a Q. El vector deseado desde P (1, 2, 3) a Q (2, -2, 1) es, por lo tanto, rP + RPQ = rQ por lo tanto despejando RPQ RPQ = rQ rP = (2 1)ax + (- 2 2)ay + (1 3)az = ax 4ay 2az Los vectores rP, rQ y RPQ se muestran en la figura 1.3c. Este ltimo vector no empieza en el origen, como lo haca el vector r que se consider al principio. Sin embargo, hemos aprendido que los vectores que tienen la misma magnitud y que apuntan en la misma direccin son iguales, as que para ayudar al proceso de visualizacin se tiene la libertad de desplazar cualquier vector hasta el origen, antes de determinar sus componentes vectoriales. Desde luego, el paralelismo se debe mantener durante el proceso de desplazamiento. Si estamos considerando un vector fuerza F en vez de cualquier otro vector excepto uno de desplazamiento tal como el vector r, la dificultad radica en proporcionar letras

apropiadas para las tres componentes vectoriales. No sera apropiado llamarlas x, y y z pues representan desplazamientos o distancias dirigidas, medidas en metros o alguna otra unidad de longitud. La dificultad se evita usando componentes escalares, simplemente llamadas componentes Fx, Fy y Fz. Las componentes son las magnitudes, con signo positivo o negativo, de las componentes vectoriales. Se escribe entonces F = Fxax + Fyay + Fzaz. Los componentes vectoriales son Fxax, Fyay y Fzaz. Cualquier vector B, entonces, se puede describir por B = Bxax + Byay + Bzaz. La magnitud de B, denotada por B o simplemente B, est dada por
2 B = B x2 + B y + B z2

(1)

Cada uno de los tres sistemas coordenados que se estudiarn tendr tres vectores unitarios fundamentales y mutuamente ortogonales. Es muy necesario saber cmo escribir un vector unitario que tenga una direccin especfica. Esto es muy sencillo de hacer, pues un vector unitario en una direccin dada es simplemente un vector en esa direccin dividido por su magnitud. Un vector unitario en la direccin r es
r x2 + y2 + z2

, y un vector unitario en la direccin de B es

aB = B
2 B x2 + B y + B z2

B B

(2)

Por ejemplo, el vector unitario dirigido desde el origen hacia el punto G (2, -2, -1) se puede obtener designando primero un vector G que se extienda desde el origen hasta G (2, -2, -1) G = 2ax 2ay - az entonces se encuentra la magnitud de G,
G =

( 2) 2 + ( 2) 2 + ( 1) 2

=3

y finalmente se expresa el vector unitario deseado como el cociente:

aG = G 2 2 1 = ax ay az G 3 3 3

D1.1. Dados dos vectores rA = - ax 3ay 4az y rB = 2ax + 2ay + 2az, y el punto C (1, 3, 4), encuentre: a) RAB; b) r A ; c) aA; d) aAB; e) un vector unitario dirigido de C hacia A. (Ver figura D1.1).

a) Encuentre RAB rB = 2ax + 2ay + 2az rA = - ax 3ay 4az RAB = rB - rA RAB = [2 (-1)]ax + [2 (-3)]ay + [2 (-4)]az RAB = (3, 5, 6) b) Encuentre r A rA = - ax 3ay 4az
r A = ( 1) 2 + ( 3) 2 + ( 4) 2
r A = 1 + 9 + 16

r A = 5.09902

c) Encuentre aA
aA = rA rA

rA = - ax 3ay 4az

rA = 5.09902
aA =

( 1,3,4)
5.09902

aA = (- 0.19612, - 0.58835, - 0.78446) d) Encuentre aAB

a AB = R AB R AB

RAB = (3, 5, 6)
R AB =

( 3) 2 + ( 5) 2 + ( 6) 2

R AB = 9 + 25 + 36
a AB =

( 3,5,6)
8.36660

aAB = (0.35857, 0.59761, 0.71714) e) Encuentre un vector unitario dirigido de C hacia A RCA = rA - rC

rA = - ax 3ay 4az Punto C (1, 3, 4) RCA = (-1 1) ax + (-3 3) ay + (-4 -4) az RCA = (-2, -6, -8)
a CA =

( 2,6,8)
104

aCA = (- 0.19612, - 0.58835, - 0.78446)

1.5 EL CAMPO VECTORIAL Se ha definido ya el campo vectorial como una funcin vectorial de un vector posicin. En general, la magnitud y direccin de la funcin cambiarn conforme se est moviendo a travs de la regin, y el valor de la funcin vectorial debe determinarse a partir de los valores de las coordenadas del punto en cuestin. Puesto que se ha

considerado solamente un sistema de coordenadas cartesianas, se espera que el vector sea una funcin de las variables x, y y z. Si se representa nuevamente el vector posicin como r, entonces el campo vectorial G se puede expresar en notacin funcional como G(r); un campo escalar T se escribe T(r). Se encontrarn, en el estudio de electricidad y magnetismo varios campos sencillos, en el cual slo intervienen una variable y una componente (la componente x y la variable z). Tambin se estudiarn campos ms complicados, y los mtodos de interpretacin fsica de estas expresiones se analizarn en su momento.

D1.2. Dado el campo vectorial F = 0.4 (y 2x)ax [200/(x2 + y2 +z2)]az, a) evaluar F en P (-4, 3, 5); b) encontrar un vector unitario que determine la direccin de F en P. Describir el lugar geomtrico de todos los puntos para los cuales: c) Fx = 1; d) Fz = 2 .

a) evaluar F en P (- 4, 3, 5) FP = 0.4 (3 + 8) ax (200/16 + 9 +25) az FP = (4.4, 0, - 4)

FP = 5.94643

b) encontrar un vector unitario que determine la direccin de F en P.

a FP FP = FP

FP = (4.4, 0, -4) FP = 5.94643

a Fp =

( 4.400,0.000,4.000 )
5.94643

aFp = (0.73994, 0.000, - 0.67267) c) Describir el lugar geomtrico de todos los puntos para los cuales Fx = 1

F = 0.4 (y 2x)ax [200/(x2 + y2 +z2)]az 0.4 (y 2x) = 1 y 2x = 2.5 y = 2x + 2.5 (plano)

d) Describir el lugar geomtrico de todos los puntos para los cuales Fz = 2 . F = 0.4 (y 2x)ax [200/(x2 + y2 +z2)]az,
200 =2 2 2 2 x +y +z

x2 + y2 + z2 = 100 1.6 EL PRODUCTO PUNTO

(esfera)

Dados dos vectores A y B, el producto punto, o producto escalar, se define como el producto de la magnitud de A, la magnitud de B, y el coseno del ngulo entre ellos, A B = A B cos AB (3)

El producto escalar, que es un escalar, obedece a ley conmutativa,

AB = BA

(4)

puesto que el signo del ngulo no afecta el trmino del coseno. La expresin se lee A punto B o A escalar B. Quiz la aplicacin ms comn del producto punto sea en mecnica, donde una fuerza constante F aplicada sobre un desplazamiento L produce una cantidad de trabajo FL cos que se escribe ms sencillamente como F L . Puede anticiparse uno de los resultados del captulo 4, sealando que si la fuerza vara a lo largo de la trayectoria, es necesario realizar una integracin para obtener el trabajo total, y el resultado se convierte en
Trabajo = F dL

Puede tomarse otro ejemplo de los campos magnticos, un tema acerca del cual tendremos mucho que decir ms adelante. El flujo total que atraviesa una superficie de rea S est dado por BS si la densidad de flujo magntico es perpendicular a la superficie y uniforme sobre ella. Se define el vector de superficie S como aquel cuya magnitud es el rea geomtrica de la superficie y cuya direccin es normal a la superficie. El flujo que atraviesa la superficie es por

consiguiente B S . Esta expresin es vlida para cualquier direccin de la densidad de flujo magntico uniforme. Sin embargo, si la densidad de flujo no es constante sobre la superficie, el flujo total es = B dS . En el captulo 3 se presentan integrales de esta forma. Determinar el ngulo entre dos vectores en un espacio tridimensional es una tarea que con frecuencia se prefiere evitar. Por esta razn, la definicin de producto punto en general no se utiliza en su forma bsica. Se obtiene un resultado ms til al considerar dos vectores expresados en componentes cartesianos como A = Ax ax + Ayay + Azaz y B = Bxax + Byay +Bzaz. El producto punto tambin obedece la ley distributiva, y, por lo tanto, A B produce la suma de nueve trminos escalares, cada uno involucra el producto punto de dos vectores unitarios. Puesto que el ngulo entre dos vectores unitarios diferentes es 90 en el sistema de coordenadas cartesianas, se tiene:
ax ay = ay ax = ax az = az ax = ay az = az ay = 0

Los tres trminos restantes incluyen el producto punto de un vector unitario por s mismo, lo cual da como resultado la unidad. Finalmente se obtiene
A B = Ax B x + Ay B y + Az B z

(5)

que es una expresin que no incluye ngulos.

Un vector multiplicado a s mismo en forma punto da como resultado el cuadrado de la magnitud, es decir:
A A = A2 = A
2

(6)

y cualquier vector unitario multiplicado a s mismo en forma punto da como resultado la unidad,
a A aA = 1

Una de las aplicaciones ms importantes del producto punto consiste en encontrar la componente de un vector en una direccin dada. Si se observa la figura 1.4a, se puede obtener la componente escalar de B en la direccin especificada por el vector unitario a como:
B a = B a cos Ba = B cos Ba

El signo de la componente es positiva si 0 Ba 90 y negativo cuando 90 Ba 180 . Para obtener la componente vectorial de B en la direccin de a, simplemente se multiplica la componente (escalar) por a, como se ilustra en la figura 1.4b. Por ejemplo, la componente de B en la direccin de ax es B a x = B x y la componente vectorial es Bxax o ( B a x ) a x . Por tanto, la dificultad de encontrar la componente de un vector en

cualquier direccin deseada se convierte en la dificultad de encontrar un vector unitario en esa direccin, y eso siempre se puede hacer. El trmino geomtrico proyeccin tambin se expresa con el producto punto. De manera que B a resulta ser la proyeccin de B en la direccin de a.

a) La componente (escalar) de B en la direccin del vector unitario a es B a . b) La componente vectorial de B en la direccin del vector unitario a es ( B a ) a. Como un ejemplo de estas definiciones y operaciones considrese un vector campo G = yax 2.5xay + 3az en el punto Q (4, 5, 2). Entonces, G (rQ) = 5ax 10ay + 3az. Ahora se define una direccin como
aN = 2a x + a y 2a z 3

Entonces,

G a N = ( 5a x 10a y + 3a z )

(2a x + a y 2a z ) 3

(10 10 6)
3

= 2 ,

es la componente escalar de G en Q en la direccin de aN y la componente vectorial es 2aN = ( - 1.333ax 0.667ay + 1.333az) El ngulo entre G(rQ) y aN se encuentra a partir de

G a N = G cos Ga
2 = 25 + 100 + 9 cos Ga
y
Ga = cos 1
2 = 99.9 134

D1.3 Dados los puntos A (2, 5, -1), B (3, -2, 4) y C (-2, 3, 1), encuentre: a) R AB R AC ; b) el ngulo entre RAB y RAC; c) la longitud de la proyeccin de RAB sobre RAC; d) el vector de proyeccin de RAB sobre RAC. (Ver figura D1.3) a) Dados los puntos A (2, 5, -1), B (3, -2, 4) y C (-2, 3, 1), encuentre R AB R AC

RAB = (1, -7, 5) RAC = (-4, -2, 2)

R AB R AC = 4 + 14 + 10 = 20

b) Encuentre el ngulo entre RAB y RAC

R AB R AC = R AB R AC cos BAC
cos BAC = R AB R AC R AB R AC
R AB R AC R AB R AC

BAC = cos 1

R AB R AC = 20 es la respuesta del inciso (a);

RAB = (1, -7, 5) y RAC = (-4, -2, 2) los obtuve en el inciso (a)
BAC = cos 1
20 75 24

BAC = 61.87

c) Encuentre la longitud de la proyeccin de RAB sobre RAC

RAB = (1, -7, 5); RAC = (-4, -2, 2) estos vectores los obtuve en el inciso (a).
R AB a AC = (1,7,5)

( 4,2,2)
24

R AB a AC = (1, 7, 5) (0.8165, 0.40825, 0.40825 )

R AB a AC = 0.8165 + 2.85775 + 2.04125

R AB a AC = 4.0825

d) Encuentre el vector proyeccin de RAB sobre RAC

R AB a AC = 4.0825 este producto escalar de dos vectores lo

obtuve en el inciso (c)

(R AB a AC ) a AC = 4.0825 a AC
a AC = (0.8165, 0.40825, 0.40825 ) este vector lo obtuve
en el inciso (c)

entonces 4.08248 aAC = 4.0825(- 0.8165, - 0.40825, 0.40825) 4.08248 aAC = (- 3.3333, - 1.6667, 1.6667)

1.7 EL PRODUCTO CRUZ Dados dos vectores A y B, se define el producto cruz o producto vectorial, de A y B, que se indica por medio de una cruz entre estos vectores como A B y se lee A vectorial B. El producto vectorial es un vector; la magnitud de A x B es igual al producto de las magnitudes de A, B y el seno del ngulo ms pequeo entre A y B; la direccin de A B es perpendicular al plano que contiene a A y a B, y de las dos posibles perpendiculares, est a lo largo de aquella que apunta en la direccin en la que avanzara un tornillo derecho si A se girara hacia B. Esta direccin se ilustra en la figura 1.5. Recurdese que cada vector puede ser desplazado a voluntad, manteniendo una direccin constante, hasta que los dos vectores tengan un origen comn. Esto determina al plano que contiene a ambos. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones se trabajar con vectores definidos en el mismo punto.

FIGURA 1.5 La direccin de A B est en la direccin de un tornillo de rosca derecha cuando A se gira hacia B. Como ecuacin, se puede escribir: A B = a N A B sen AB (7)

donde una explicacin adicional, semejante a la que se dio anteriormente, an se requiere para determinar la direccin del vector unitario aN. El subndice significa la normal.

Si se invierte el orden de los vectores A y B resulta un vector en la direccin opuesta a la del vector unitario, y se ve que el producto cruz no es conmutativo puesto que B A = ( A B ) . Si la definicin del producto cruz se aplica a los vectores unitarios ax y ay se encuentra que ax x ay = az, pues cada vector tiene una magnitud unitaria, los dos vectores son perpendiculares, y la rotacin de ax hacia ay indica la direccin positiva de z por la definicin del sistema de coordenadas de la mano derecha. De manera similar ay x az = ax y az x ax = ay. Observe la simetra alfabtica. En tanto los tres vectores ax, ay y az se escriban en orden (y suponiendo que ax le sigue az, como tres elefantes en un crculo, agarrados de sus colas, de modo que tambin se pueda escribir ay, az, ax o az, ax, ay), entonces la cruz y el signo igual se pueden colocar en uno u otro de los dos espacios vacantes. En realidad, ahora es ms fcil definir un sistema de coordenadas cartesianas de la mano derecha diciendo que ax x ay = az. Un ejemplo sencillo del uso del producto cruz se puede tomar de la geometra o la trigonometra. Para encontrar el rea de un paralelogramo, el producto de las longitudes de dos lados adyacentes se multiplica por el seno del ngulo entre ellos. Cuando se usa la notacin vectorial para los dos lados, entonces se puede expresar el rea (escalar) como la magnitud de A B A B .

La evaluacin del producto vectorial por medio de su definicin resulta ms laboriosa que la evaluacin del producto punto por medio de su definicin, pues no slo se debe encontrar el ngulo entre los vectores, sino tambin una expresin para el vector unitario. Esta tarea se puede evitar usando componentes cartesianos para los dos vectores A y B y desarrollando el producto cruz como una suma de nueve productos cruz simples, donde cada uno involucra dos vectores unitarios, A x B = AxBxax x ax + AxByax x ay + AxBzax x az + AyBxay x ax + AyByay x ay + AyBzay x az + AzBxaz x ax + AzByaz x ay + AzBzaz x az Ya se ha demostrado que ax x ay = az, ay x az = ax, y az x ax = ay, y de donde se deduce que ay x ax = -az, az x ay = -ax, y ax x az = -ay. Los tres trminos restantes son cero, pues el producto cruz de cualquier vector a s mismo es cero, dado que el ngulo entre ellos es cero. Estos resultados se pueden combinar para dar: A x B= (AyBz AzBy)ax + (AzBx AxBz)ay + (AxBy AyBx)az (8) o pueden escribirse en forma de un determinante que resulta mucho ms fcil de recordar:

ax A B = Ax Bx

ay Ay By

az Az Bz

Entonces, si A = 2ax 3ay +az y B = -4ax 2ay + 5az, se tiene que

ax ay az 1 5

AB = 2 3 4 2

= [(-3)(5) (1)(-2)]ax [(2)(5) (1)(-4)]ay + [(2)(-2) (-3)(-4)]az

A B = 13a x 14a y 16a z

D1.4 Un tringulo est definido por los tres puntos A (2, -5, 1), B (-3, 2, 4) y C (0, 3, 1) encuentre: a) R BC R BA ; b) el rea del tringulo; c) un vector unitario perpendicular al plano en el cual se localiza (ver figura D1.4). a) Encuentre R BC R BA

RBC = (3, 1, -3) RBA = (5, -7, -3)

R BC R BA ax = 3 5 ay az 1 3 = 7 3

[(1)(-3) (-3)(-7)]ax [(3)(-3) (-3)(5)]ay + [(3)(-7) (1)(5)]az RBC x RBA = (-24, -6, -26) b) Encuentre el rea del tringulo
Area =
Area = 1 2

1 R BC R BA 2

( 24 ) 2 + ( 6) 2 + ( 26 ) 2

rea = 17.94436 c) Encuentre un vector unitario perpendicular al plano en el cual se localiza el tringulo.

ap =

R BC R BA R BC R BA
( 24,6,26 )

ap =

( 24 ) 2 + ( 6) 2 + ( 26 ) 2

a p = ( 0.66873,0.16718,0.72446 )

1.8 OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS: COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES El sistema de coordenadas cartesianas en general es el que ms se prefiere por los estudiantes para resolver las dificultades. Esto implica con frecuencia un mayor trabajo para el estudiante, porque muchos de los ejercicios poseen un tipo de simetra que requiere un tratamiento ms lgico. Teniendo en mente que se ahorrar trabajo se estudiarn las coordenadas cilndricas y esfricas. Generalmente se refiere uno a las coordenadas cilndricas circulares sencillamente como coordenadas cilndricas. Hago notar que existen otros sistemas de coordenadas tales como las coordenadas cilndricas elpticas, las coordenadas

cilndricas hiperblicas, las coordenadas cilndricas parablicas y otras.

FIGURA 1.6 a) Las tres superficies mutuamente perpendiculares de un sistema de coordenadas cilndricas circulares. b) Los tres vectores unitarios de un sistema cilndrico circular. c) Elemento diferencial de volumen en un sistema de coordenadas cilndricas circulares, d , d y dz son elementos de longitud.

Cada punto debe considerarse como la interseccin de tres superficies mutuamente perpendiculares. Estas superficies forman un cilindro circular ( = cons tan te ) , un plano ( = cons tan te ) y otro plano (z = constante). Las tres superficies de las coordenadas cilndricas circulares se muestran en la figura 1.6a. Tendrn que definirse tambin tres vectores unitarios. Se observar que se dirigen hacia donde aumentan los valores de las coordenadas y que son perpendiculares a la superficie sobre la cual ese valor de la coordenada es constante. El vector unitario a en un punto P ( 1 , 1 , z1 ) se dirige radialmente hacia afuera y es normal a la superficie cilndrica = 1 . Est contenido en los planos = 1 y z = z1. El vector unitario a es normal al plano = 1 , apunta en la direccin en que crece el valor de , pertenece al plano z = z1 y es tangente a la superficie cilndrica = 1 . El vector unitario az es el mismo que el vector unitario az del sistema de coordenadas cartesianas. La figura 1.6b muestra los tres vectores unitarios en coordenadas cilndricas. Los vectores unitarios a y a , varan segn la coordenada , puesto que cambian sus direcciones. Entonces, en la integracin o diferenciacin con respecto a , a y a deben tratarse como variables dependientes. De nuevo, los vectores unitarios son perpendiculares entre s, ya que cada uno es normal a una de las tres

superficies mutuamente perpendiculares; puede definirse un sistema coordenado cilndrico de mano derecha como aquel en el cual a a = a z . Un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilndricas se puede obtener aumentando los valores de , y z por medio de incrementos diferenciales d , d y dz . Los dos cilindros de radios y + d , los dos planos radiales con ngulos y + d y los dos planos horizontales con elevaciones z y z + dz, encierran un volumen pequeo, como se muestra en la figura 1.6c, que tiene la forma de una cua truncada. A medida que el elemento diferencial de volumen se hace ms pequeo, su forma se aproxima a la de un paraleleppedo rectangular cuyos lados son de longitud d , d y dz . Debe notarse que d y dz son dimensionalmente longitudes pero d no lo es; en cambio, s tiene dimensiones de longitud. Las superficies tienen reas de d d , d dz y d dz y el elemento diferencial de volumen es d d dz .

FIGURA 1.7 Relacin existente entre las variables cartesianas x, y, z y las variables cilndricas , , z . No existe diferencia en la variable z entre los dos sistemas. Las variables de los sistemas de coordenadas cilndricas y rectangulares se relacionan fcilmente unas con otras. Con respecto a la figura 1.7 se observa que

x = cos

y = sen

(10)

z=z Desde otro punto de vista, las variables cilndricas pueden expresarse en trminos de x, y y z:
= x2 + y2
= tan 1
y x

( 0)
(11)

z=z Se considerar que la variable es positiva o cero, y por lo tanto se usa slo el signo positivo para el radical en (11). El valor correcto del ngulo se determina por inspeccin de los signos de x y y. Por ejemplo, si x = -3 y y = 4, se encuentra que el punto est en el segundo cuadrante en = 5 y = 126 .9 . Para x = 3 y y = -4, se tiene = 53.1 o 306.9 , escogindose el valor que sea ms conveniente. Cuando se utiliza

x = cos

y = sen

(10)

z=z o
= x2 + y2
= tan 1
y x

( 0)
(11)

z=z las funciones escalares dadas en un sistema de coordenadas se transforman con facilidad a otro sistema. No obstante, una funcin vectorial en un sistema de coordenadas, requiere dos pasos para ser transformada a otro sistema de coordenadas, porque generalmente se necesita un conjunto distinto de componentes vectoriales. Esto es, se puede dar un vector cartesiano A = Axax + Ayay + Azaz para el cual cada componente se escribe como funcin de x, y y z, y se necesita un vector en coordenadas cilndricas

A = A a + A a + Az a z

en la cual cada componente se da como funcin de , y z. Para encontrar cualquier componente deseada, de un vector, recurdese, como se estudi en el producto punto, que una componente en cierta direccin deseada puede obtenerse tomando el producto punto del vector con un vector unitario en la direccin deseada. De aqu,
A = A a

A = A a

Al desarrollar estos productos punto, se tiene

A = ( Ax a x + Ay a y + Az a z ) a = Ax a x a + Ay a y a
(12)

A = ( Ax a x + Ay a y + Az a z ) a = Ax a x a + Ay a y a (13) y
Az = (Axax + Ayay + Azaz) az = Azaz az = Az (14)

puesto que a z a y a z a son cero. Para completar la transformacin de las componentes, es necesario conocer los productos punto a x a , a y a , a x a y a y a . Por medio de la definicin

de producto punto se observa que, dado que estamos trabajando con vectores unitarios, el resultado es simplemente el coseno del ngulo entre los dos vectores unitarios implicados. Con respecto a la figura 1.7

y si se piensa con ahnco, se identifica el ngulo entre a x y a como , y entonces a x a = cos , pero el ngulo entre a y y a es 90 y a y a = cos ( 90 ) = sen . Para cos ( 90 ) us la identidad trigonomtrica: cos (u-v) = cosu cosv + senu senv. Por lo que u = 90, v = .

cos (90 - ) = cos90 cos + sen90 sen

cos(90 ) = (0) cos + (1) sen cos(90 ) = sen

Los restantes productos punto de los vectores unitarios se encuentran de manera similar, y los resultados se tabulan como funciones de en la tabla 1.1. TABLA 1.1 Producto punto de vectores unitarios del sistema de coordenadas cilndricas y del sistema cartesiano

a
a y sen

a
z

a x cos sen 0
cos

az 0

0 1

La transformacin de vectores de coordenadas cartesianas a cilndricas y viceversa se realiza empleando (10) u (11) para cambiar variables, y empleando los productos punto de los vectores unitarios dados en la tabla 1.1 para

cambiar componentes. Los dos pasos pueden efectuarse en cualquier orden. Como un ejemplo se transformar el vector B = ya x xa y + za z en coordenadas cilndricas. Las nuevas componentes son: B = B a = y ( a x a ) x( a y a )

= y cos xsen = sen cos cos sen = 0

B = B a = y ( a x a ) x( a y a )

= ysen x cos = sen 2 cos 2 =

Entonces,

B = a + za z

D1.5 Dados los puntos A(x =2, y = 3, z = -1) y B( = 4, = 50, z = 2) , encuentre la distancia desde:

a) A al origen; b) B al origen; c) A hasta B. a) Encuentre la distancia desde A al origen. Origen: O(0, 0, 0)

A = (2, 3, 1)
rA = ( x A xo , y A yo , z A zo ) rA = (2 0, 3 0, 1 0) rA = (2, 3, 1) rA = (2) 2 + (3) 2 + (1) 2 rA = 4 + 9 + 1
r A = 3.74166

b) Encuentre la distancia desde B al origen

B( = 4, = 50, z = 2)
x = cos

x = 4cos(-50o) x = 2.57115
y = sen

y = 4sen(-50o) y = - 3.06418 Origen: O(0, 0, 0)

B( x = 2.57115, y = 3.06418, z = 2 )
rB = ( xB xo , yB yo , z B zo ) rB = (2.57115 0, 3.06418 0, 2 0) rB = (2.57115, 3.06418, 2)
rB =

( 2.57115) 2 + ( 3.06418) 2 + ( 2) 2

rB = 4.47214

c) Encuentre la distancia desde A hasta B A(x = 2, y = 3, z = -1) B(x = 2.57115, y = - 3.06418, z = 2)

R A B = rB rA R A B = (2.57115 2, 3.06418 3, 2 + 1)
RAB = (0.57115,- 6.06418, 3)
R AB = (0.57115) 2 + (6.06418) 2 + (3) 2 R AB = 46.10049

R AB = 6.78973

D1.6 Exprese en coordenadas cilndricas cada uno de los siguientes vectores en el punto especificado: a) 5ax en P( = 4, = 120, z = 2 ) ; b) 5ax en Q(x = 3, y =4, z = -1); c) 4ax 2ay 4az en A(x = 2, y = 3, z =5). a) Exprese en coordenadas cilndricas el vector 5a x en P( = 4, = 120, z = 2 ) . Al vector 5a x le asigno la letra F entonces
F = 5a x

F = (5, 0, 0)
F = F a F = 5( a x a )

de la tabla 1.1

= 120

F = 5 cos

F = 2.50

F = F a
F = 5( a x a )

de la tabla 1.1
F = 5sen

= 120
F = 4.33
el vector F = 5a x en coordenadas cilndricas es:

F = 2.50a 4.33a
Exprese en coordenadas cilndricas el vector 5a x en P( = 4, = 120, z = 2 ) b) Exprese en coordenadas cilndricas el vector 5a x en Q(x = 3, y = 4, z = -1) Al vector 5a x le asigno la letra F entonces

F = 5a x

F = (5, 0, 0)

El ngulo es:
= tan 1
y x

= tan 1

4 3

= 53.13
F = F a

F = 5( a x a )
de la tabla 1.1

F = 5 cos

= 53.13
F = 3

F = F a

F = 5( a x a )
de la tabla 1.1

F = 5sen

F = 5sen 53.13
F = 4

anteriormente obtuve F = 3 el vector en coordenadas cilndricas es F = 3a 4a Exprese en coordenadas cilndricas el vector 5a x en Q(x = 3, y = 4, z = -1) c) Exprese en coordenadas cilndricas el vector 4ax 2ay 4az en A(x = 2, y = 3, z = 5). Al vector 4ax 2ay 4az le asigno la letra G = (4, -2, -4) El ngulo es
= tan 1
y x

 = tan 1

3 2

= 56.31

G = G a
G = (4, -2, -4)

G = 4( a x a ) 2( a y a ) 4( a z a )
de la tabla 1.1
G = 4 cos 2 sen
G = 0.555

G = G a
G = 4( a x a ) 2( a y a ) 4( a z a )
G = 4 sen 2 cos G = 4.4376

Gz = - 4 el vector en coordenadas cilndricas es

G = 0.555 a 4.4376 a 4 a z

Exprese en coordenadas cilndricas el vector 4ax 2ay 4az en A(x = 2, y = 3, z = 5). 1.9 EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS Se empezar construyendo un sistema de coordenadas esfricas tomando como referencia tres ejes cartesianos (Fig. 1.8a). Se define primero la distancia r desde el origen a cualquier punto. La superficie r = constante es una esfera. La segunda coordenada es un ngulo entre el eje z y la lnea trazada desde el origen hasta el punto considerado. La superficie = constante es un cono, y las dos superficies, cono y esfera, son perpendiculares en todas partes a lo largo de su interseccin, la cual es un crculo de radio r sen . La tercera coordenada es tambin un ngulo y es exactamente igual que el ngulo de las coordenadas cilndricas. Este es un ngulo entre el eje x y la proyeccin en el plano z = 0 de la lnea trazada desde el origen hasta el punto. La superficie = constante es un plano que pasa a travs de la lnea = 0 (el eje z).

Nuevamente se considera cualquier punto como la interseccin de tres superficies mutuamente perpendiculares -una esfera, un cono y un plano- cada una orientada en la forma descrita anteriormente. Las tres superficies se muestran en la figura 1.8b.

FIGURA 1.8 a) Las tres coordenadas esfricas. b) Las tres superficies mutuamente perpendiculares de un sistema de coordenadas esfricas. c) Los tres vectores unitarios de las coordenadas esfricas: a r a = a . d) elemento diferencial de volumen en un sistema de coordenadas esfricas.

Pueden definirse otra vez tres vectores unitarios en cualquier punto. Cada vector unitario es perpendicular a una de las tres superficies mutuamente perpendiculares y se orienta en la direccin en la cual la coordenada aumenta. El vector unitario ar apunta radialmente hacia fuera, es normal a la esfera r = constante y est contenido en el cono = constante y en el plano = constante. El vector unitario a es normal a la superficie cnica, est contenido en el plano, y es tangente a la esfera. El tercer vector unitario a es el mismo de las coordenadas cilndricas, es normal al plano y tangente al cono y a la esfera. Los tres vectores unitarios se muestran en la figura 1.8c. Desde luego, son mutuamente perpendiculares y definen un sistema de coordenadas de la mano derecha en el cual a r a = a . Este sistema es derecho, como lo demostrar una inspeccin de la figura 1.8c cuando se aplica la definicin del producto cruz. La regla de la mano derecha sirve para identificar el pulgar, el ndice y el medio con la direccin de crecimiento de r , y , respectivamente. (Obsrvese que esta identificacin en las coordenadas cilndricas se haca con , y z, y en las coordenadas cartesianas con x, y y z). Un elemento diferencial de volumen se puede construir en coordenadas esfricas aumentando r, y por dr, d y d , respectivamente, como se muestra en la figura 1.8d. La distancia entre dos superficies esfricas de radios r y r + dr es dr; la distancia entre los dos conos generados por los ngulos

con ngulos y + d es rsen d , despus de razonar un poco con los conceptos de trigonometra. Las reas de las superficies son r dr d , r sen dr d , y r 2 sen d d , y el elemento diferencial de volumen es dv = r 2 sen dr d d . La transformacin de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a esfricas se hace fcilmente utilizando la figura 1.8a

y + d es rd ; y la distancia entre los dos planos radiales

para relacionar los dos conjuntos de variables:

x = r sen cos
y = rsensen

(15)

z = r cos

La transformacin en la direccin opuesta se lleva a cabo con la ayuda de:

r = x2 + y 2 + z 2

( r 0)

= cos 1

z x2 + y2 + z2

( 0 180)

(16)

= tan 1

y x

Los ngulos se colocan en los cuadrantes adecuados inspeccionando los signos de x, y y z. La transformacin de vectores requiere la determinacin de los productos de los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esfricas. Se resuelven estos productos a partir de la figura 1.8c y con un poco de trigonometra. Puesto que el producto punto de cualquier

vector unitario esfrico por cualquier vector unitario cartesiano es igual a la componente del vector esfrico en la direccin del vector cartesiano, los productos punto con az son:

a z a r = cos

a z a = sen
a z a = 0

Los productos punto con ax y ay requieren primero la proyeccin del vector unitario esfrico sobre el plano xy y luego la proyeccin sobre el eje deseado. TABLA 1.2 Productos punto de vectores unitarios en sistemas de coordenadas esfricas y cartesianas. ar
a x sen cos

a
cos cos

a
sen

a y sensen cos sen cos

a z cos

sen

Por ejemplo, a r a x se obtiene proyectando ar sobre el plano xy, dando sen , y proyectando despus sen sobre el

eje x, lo cual produce sen cos . Los otros productos punto se encuentran de manera similar, y se muestran en la tabla 1.2. El procedimiento de transformacin se puede ilustrar considerando al vector
xz G = a x . Se encuentran las tres y

componentes esfricas aplicando el producto punto de G con el vector unitario apropiado y cambiando las variables durante el procedimiento:
Gr = G a r = xz xz a x a r = sen cos y y

r sen cos (r cos ) sen cos cos 2 Gr = = rsen cos r sen sen sen

G = G a =

xz xz a x a = cos cos y y
2

cos 2 = r cos sen

G = G a =

xz xz a x a = ( sen ) y y

G = r cos cos

Se recopilan estos resultados y se tiene:

G = r cos cos ( sen cot a r + cos cot a a )

D1.7. Dados los puntos A(x = 2, y = 3, z = -1) y B( r = 4, = 25, = 120) , encuentre: a) las coordenadas esfricas de A; b) las coordenadas cartesianas de B; c) la distancia desde A hasta B. a) encuentre las coordenadas esfricas de A A(x = 2, y = 3, z = -1)

r = x2 + y2 + z 2
rA = 4 + 9 + 1 = 14 = 3.74166
= cos 1
z x2 + y2 + z2 1 = 105.5 14

A = cos 1

= tan 1

y x

A = tan 1

3 = 56.31 2

b) encuentre las coordenadas cartesianas de B.

B( r = 4, = 25, = 120)

x B = r sen cos = 4 sen( 25) cos(120) = 0.8452

y B = r sen sen = 4sen( 25) sen(120) = 1.464
z B = r cos = 4 cos( 25 ) = 3.625
B( 0.8452, 1.464, 3.625)

c) encuentre la distancia desde A hasta B A( 2, 3, -1)

B( 0.8452, 1.464, 3.625)

RAB = (-0.8452, 1.464, 3.625) (2, 3, -1) = (-2.84524, -1.536, 4.62523)

R AB = (2.84524) 2 + (1.536) 2 + (4.62523) 2 R AB = 5.64335

D1.8. Exprese en coordenadas esfricas cada uno de los siguientes vectores en el punto especificado: a) 5ax en B( r = 4, = 25, = 120) ; b) 5ax en A(x = 2, y = 3, z = -1); c) 4ax 2ay 4az en P(x = -2, y = -3, z = 4) a) exprese en coordenadas esfricas el vector 5ax en B( r = 4, = 25, = 120) utilizo la letra G para expresar el vector 5ax G = 5ax = (5, 0, 0)
Gr = G a r Gr = 5( a x a r )

de la tabla 1.2
Gr = 5sen cos

B( r = 4, = 25, = 120)
Gr = 1.05655

G = G a

G = 5( a x a )
de la tabla 1.2

G = 5 cos cos
B( r = 4, = 25, = 120)

G = 2.26577

G = G a
G = 5( a x a ) de la tabla 1.2 G = 5sen G = 4.33 Se recopilan estos resultados y se tiene:
G = 1.0565a r 2.266a 4.33a

exprese en coordenadas esfricas el vector 5ax en B( r = 4, = 25, = 120) b) exprese en coordenadas esfricas el vector 5ax en A(x = 2, y = 3, z = -1)
= cos 1
z x2 + y2 + z2

= cos 1
y x

1 = 105.5 14

= tan 1

= tan 1

3 = 56.31 2

Expreso el vector 5ax con la letra G G = 5ax = (5, 0, 0)

Gr = G a r
Gr = 5( a x a r )
de la tabla 1.2

Gr = 5sen cos
= 105.5 = 56.31

Gr = 2.67261
Ahora

G = G a
G = 5( a x a )

de la tabla 1.2

G = 5 cos cos
= 105.5 = 56.31

G = 0.74118
Ahora

G = G a
G = 5( a x a )

de la tabla 1.2

G = 5sen
= 56.31

G = 4.16
Se recopilan estos resultados y se tiene:

G = 2.673a r 0.7412 a 4.16a

exprese en coordenadas esfricas el vector 5ax en A(x = 2, y = 3, z = -1)

c) exprese en coordenadas esfricas el vector 4ax 2ay 4az en P(x = -2, y = -3, z = 4).
= cos 1
z x2 + y2 + z2

= cos 1

4 = 42.03 29

P(x = -2, y = -3, z = 4). Inspeccionando los signos de x y y el ngulo se coloc en el tercer cuadrante.
tan = opuesto adyacente opuesto adyacente

= tan 1

= tan 1

3 = 56.31 2

= 180 + 56.31

= 236.31

G = 4ax 2ay 4az = (4, -2, -4)

Gr = G a r Gr = 4( a x a r ) 2( a y a r ) 4( a z a r )
de la tabla 1.2

Gr = 4 sen cos 2 sen sen 4 cos

= 42.03 ; = 236 .31

Gr = 3.34
Ahora

G = G a

G = 4( a x a ) 2( a y a ) 4( a z a )

de la tabla 1.2

G = 4 cos cos 2 cos sen + 4sen

G = 2.27

Ahora

G = G a

G = 4( a x a ) 2( a y a ) 4( a z a )
de la tabla 1.2 G = 4 sen 2 cos G = 4.44 Se recopilan estos resultados y se tiene:

= 236.31

G = 3.34a r + 2.27a + 4.44a

exprese en coordenadas esfricas el vector 4ax 2ay 4az en P(x = -2, y = -3, z = 4).

EJERCICIOS DE FINAL DE CAPTULO 1.20. Encuentre, en coordenadas cilndricas: a) un vector unitario en P ( = 5, = 53.13 , z = 2) en direccin de

F = z cos a z sen a + z a z ; b) un vector

unitario en P paralelo a a x ; c) un vector unitario en Q( = 5, = 36.87 , z = 2) paralelo a a x ; d) G = 2a x 4a y + 4a z en P. a) Encuentre, en coordenadas cilndricas: a) un vector unitario en P( = 5, = 53.13 , z = 2) en direccin de

F = z cos a z sen a + z a z
Sustituyo el valor de las variables cilndricas en el campo vectorial

FP = 5(2) cos 53.13 a 5 (2) sen 53.13 a + 5 (2) a z

FP = 10(0.6) a + 10 (0.8) a 10 a z

FP = 6 a + 8 a 10 a z

Ahora, encuentro en coordenadas cilndricas un vector unitario en P . Por definicin el vector unitario es el vector entre su magnitud:

aF =

FP FP

FP = (6) 2 + (8) 2 + (10) 2 FP = 200 aF = 6 a + 8 a 10 a z 200

a F = 0.4243 a + 0.566 a 0.707 a z

b) Encuentre, en coordenadas cilndricas un vector unitario en P( = 5, = 53.13 , z = 2) paralelo a a x . El vector en coordenadas rectangulares es a x y lo expreso como el vector G . Entonces, para encontrar la componente G

G = G a G = a x a
de la tabla 1.1

G = cos
= 53.13

G = cos 53.13 G = 0.6

Ahora, encuentro la componente G

G = G a G = a x a
de la tabla 1.1

G = sen
= 53.13

G = sen53.13 G = 0.8
No hay componente Gz . Se recopilan estos resultados y se tiene:

G = 0 .6 a 0 .8 a
este vector es un vector unitario, ya que en coordenadas rectangulares a x es un vector unitario, por lo tanto, las componentes en coordenadas cilndricas corresponden a un vector unitario

a = 0.6 a 0.8 a
c) Encuentre, en coordenadas cilndricas un vector unitario en Q( = 5, = 36.87 , z = 2) paralelo a a x .

El vector en coordenadas rectangulares es a x y lo expreso como el vector G . Entonces, para encontrar la componente G

G = G a G = a x a
de la tabla 1.1

G = cos

= 36.87

G = cos(36.87 ) G = 0.8
Ahora, encuentro la componente G

G = G a

G = a x a
de la tabla 1.1

G = sen G = sen(36.87 ) G = (0.6) G = 0.6

= 36.87

No hay componente Gz . Se recopilan estos resultados y se tiene:

G = 0 .8 a + 0 .6 a
este vector es un vector unitario, ya que en coordenadas rectangulares a x es un vector unitario, por lo tanto, las componentes en coordenadas cilndricas corresponden a un vector unitario a = 0.8 a + 0.6 a

d) Encuentre, en coordenadas cilndricas G = 2a x 4a y + 4a z en P ( = 5, = 53.13 , z = 2) . para encontrar la componente G

G = G a G = 2(a x a ) 4(a y a ) + 4(a z a )

de la tabla 1.1

G = 2 cos 4 sen + 4(0)

= 53.13

G = 2 cos 53.13 4 sen 53.13 G = 2

Ahora, encuentro la componente G

G = G a

G = 2(a x a ) 4(a y a ) + 4(a z a )

de la tabla 1.1

G = 2sen 4 cos + 4(0)

= 53.13

G = 2 sen53.13 4 cos 53.13 G = 4

La componente Gz en coordenadas cilndricas

(G = 2a x 4a y + 4a z ) es la misma que en coordenadas rectangulares:

Gz = 4
Se recopilan estos resultados y se tiene:

G = 2 a 4 a + 4 a z

1.24. a) Calcule el volumen definido por 4 < < 6 30 < < 60 , 2 < z < 5 . b) Cul es la longitud de la lnea recta ms larga que puede contener dicho volumen? c) Encuentre el rea total de su superficie. a) Calcule el volumen definido por 4 < < 6 30 < < 60 , 2 < z < 5.
dVol = d d dz

el ngulo lo expreso en radianes

180 x 30 180 x 60

30 180 60 x = 180 x =
dVol = d d dz

6 x= 3
x=

dVol =

3 z =2 = 6
5

6 =4

d d dz

1 6 3 5 Vol = 2 z 2 2 4 6

Vol =

1 (6) 2 (4) 2 2

] (5 2) 3 6

Vol =

1 ( 36 16 ) 6 3 (3) 2 18

Vol =

1 ( 20 ) 3 (3) 2 18

Vol = 5 Vol = 15.71 unidad cbica

b) Cul es la longitud de la lnea recta ms larga que puede contener dicho volumen? Ubico el punto inicial y el punto final de la diagonal interna del volumen, expreso los puntos en coordenadas rectangulares, resto el punto final del punto inicial y obtengo el vector de la diagonal interna, posteriormente obtengo la longitud por medio del teorema de Pitgoras. Los datos que tengo son: 4 < < 6 ,

< < , 2 < z < 5 6 3

 A 4, , 2 punto inicial: 6

para expresar el punto inicial en coordenadas rectangulares, utilizo la ecuacin (10):

x = cos x = 4 cos

= 3.464 6

y = sen y = 4 sen

=2 6

z=z
z=2

por lo tanto el punto inicial en coordenadas rectangulares es:

A( 3.464, 2, 2)

Ahora, Los datos que tengo son: 4 < < 6 ,

2 < z < 5.

< < , 6 3

 B 6, , 5 punto final: 3

para expresar el punto final en coordenadas rectangulares, utilizo la ecuacin (10):

x = cos x = 6 cos

=3 3

y = sen y = 6 sen

= 5.19615 3
z=z
z =5

por lo tanto el punto final en coordenadas rectangulares es:

B( 3, 5.19615, 5)

anteriormente obtuve el punto inicial: A( 3.464, 2, 2)

Ahora obtengo el vector que va del punto inicial al punto final

R A B = rB rA
rB rA = (3 3.464, 5.19615 2, 5 2)

rB rA = (0.464, 3.19615, 3)
R mx = R A B = rB rA R A B = (0.464 ) 2 + (3.19615 ) 2 + (3) 2

R A B = 4.41

c) Encuentre el rea total de la superficie Primero encuentro las dos reas laterales que son iguales (ver el modelo de coordenadas cilndricas), por lo tanto multiplico por dos
dAlaterales = 2d dz

los datos que tengo son:

4 < < 6 , 2 < z < 5.

 dA

laterales

= 2

z =2 =4

d dz
5

Alaterales = 2 4 z 2
Alaterales = 2 (6 4)(5 2) Alaterales = 12

unidades cuadradas

Ahora, encuentro el rea superior e inferior y que son iguales (ver el modelo de coordenadas cilndricas), por lo tanto multiplico por dos
dAsup erior + inf erior = 2d ( d )

dAsup erior + inf erior = 2 d d

los datos que tengo son:

4< <6,

< < 6 3
/3 = / 6

dAsup erior +inf erior = 2

6 =4

d d

Asup erior + inf erior

1 2 6 /3 = 2 /6 2 4

Asup erior + inf erior = (6) 2 (4) 2 ( / 3 / 6)

6 3 Asup erior + inf erior = (36 16) 18 Asup erior + inf erior = 10 3 3 = 20 18

unidades cuadradas

Por ltimo, encuentro el rea exterior y posteriormente el rea interior, ya que estas son diferentes, pues tienen diferente radio (ver el modelo de coordenadas cilndricas)
dAexterior = d dz

los datos que tengo son:

4< <6,

< < , 2 < z < 5 6 3

5 z = 2 = / 6

dAexterior =
la evalo en 6

/3

d dz

A = 6 = 6 / 6 z 2
A = 6 = 6( / 3 / 6)(5 2) 6 3 A = 6 = 6 18 (3)

/3

3 A = 6 = 6 (3) 18 A = 6 = 6 2 A = 6 = 3

unidades cuadradas

Para el rea interior

dA int erior = d dz

los datos que tengo son:

4< <6,

< < , 2 < z < 5 6 3

=
5 z = 2 = / 6

dA

int erior

/3

d dz

 la evalo en 4
A = 4 = 4
5

z = 2 = / 6

/3

d dz

el resultado de la multiplicacin de las dos integrales lo obtuve anteriormente, por lo tanto

A = 4 = 4 2 A = 4 = 2

unidades cuadradas

Por ltimo sumo las reas laterales, superior e inferior y exterior e interior para encontrar el rea de la superficie total.
rea de la sup erficie = 12 + 10 + 3 + 2 3

rea de la sup erficie = 12 +

10 9 6 + + 3 3 3 25 = 12 + 26.17994 3

rea de la sup erficie = 12 +

rea de la sup erficie = 38.2 unidades cuadradas

1.26. Una intensidad de campo elctrico est dada como E = (100 cos )a r / r 3 + (50 sen )a / r 3 . En el punto en el cual las coordenadas esfricas son: r = 2, = 60, = 20, encontrar: a) E ; b) un vector unitario (en coordenadas rectangulares) en la direccin de E. a) Una intensidad de campo elctrico est dada como E = (100 cos )a r / r 3 + (50 sen )a / r 3 . En el punto en el cual las coordenadas esfricas son r = 2, = 60, = 20, encontrar E

100 cos 60 50 sen60 EP = ar + a 3 3 2 2 E P = 6.25 a r + 5.41266 a E P = (6.25) 2 + (5.41266) 2 E P = 8.27

b) Encuentre un vector unitario (en coordenadas rectangulares) en la direccin de E.

Encuentro el vector unitario en coordenadas esfricas

EP aE = EP aE = 6.25 a r + 5.41266 8.27

a E = 0.756 a r + 0.655 a
Encuentro el vector unitario en coordenadas rectangulares. Como el vector a E es un vector unitario en coordenadas esfricas al encontrar las componentes en coordenadas rectangulares, automticamente tendr el vector unitario en coordenadas rectangulares. Esto lo puedo comprobar utilizando la definicin de vector unitario y que es: el vector entre su magnitud y la magnitud de este nuevo vector es 1. Encuentro la componente x

aEx = a E a x a E x = 0.756(a r a x ) + 0.655(a a x )

de la tabla 1.2

a E x = 0.756 sen cos + 0.655 cos cos a E x = 0.756 sen60 cos 20 + 0.655 cos 60 cos 20 a E x = 0.615 + 0.308 a E x = 0.923
Encuentro la componente y

aE y = a E a y a E y = 0.756(a r a y ) + 0.655(a a y )
de la tabla 1.2

a E y = 0.756 sen sen + 0.655 cos sen a E y = 0.756 sen60 sen20 + 0.655 cos 60 sen20 a E y = 0.224 + 0.112

a E y = 0.336
Por ltimo encuentro la componente z

aEz = a E a z a E z = 0.756(a r a z ) + 0.655(a a z )

de la tabla 1.2

a E z = 0.756 cos 0.655 sen

a E z = 0.756 cos 60 0.655 sen60 = 0.378 0.567 a E z = 0.189

Recopilo estos resultados y tengo las componentes del vector unitario en coordenadas rectangulares

a E = 0.923 a x + 0.336 a y 0.189 a z

o

a E = (0.923, 0.336, 0.189)

1.29. Una superficie cerrada est definida en coordenadas esfricas por 3 < r < 5 , 0.1 < < 0.3 , 1.2 < < 1.6 . a) Encuentre el volumen encerrado. b) Encuentre la distancia de P1 (r = 3, = 0.1 , = 1.2 ) a P2 (r = 5, = 0.3 , = 1.6 ). c) Encuentre el rea total de la superficie. a) Una superficie cerrada est definida en coordenadas esfricas por 3 < r < 5 , 0.1 < < 0.3 , 1.2 < < 1.6 . Encuentre el volumen encerrado. El elemento diferencial de volumen en coordenadas esfricas es:

dvol = r 2 sen dr d d

dvol =

1.6

=1.2

0.3 = 0.1

5 r =3

r 2 sen dr d d

1 35 0.3 1. 6 vol = r ( 1) cos 0.1 1.2 3 3 1 vol = (53 33 )(1)(cos 0.3 cos 0.1 )(1.6 1.2 ) 3 1 vol = (125 27)( 1)(0.5878 0.951)(0.4 ) 3

1 vol = (98)( 1)( 0.3632 )(0.4 ) 3

vol = 14.91
unidades cbicas

b) Una superficie cerrada est definida en coordenadas esfricas por 3 < r < 5 , 0.1 < < 0.3 , 1.2 < < 1.6 . Encuentre la distancia de P1 (r = 3, = 0.1 , = 1.2 ) a P2 (r = 5, = 0.3 , = 1.6 ). Necesito cambiar las variables de coordenadas esfricas a rectangulares para obtener el vector que va del punto 1 al punto 2, R1 2 = r2 r1 . Para luego obtener la magnitud del vector R1 2 . Las variables del P1 en coordenadas rectangulares las obtengo de la ecuacin 15.
x1 = r sen cos

x1 = 3 ( sen 0.1 )(cos1.2 )

x1 = 0.75

Enseguida

y1 = r sen sen
y1 = 3 ( sen 0.1 ) ( sen1.2 )

y1 = 0.545

Por ltimo
z1 = r cos

z1 = 3 cos 0.1
z1 = 2.853

Por lo tanto tengo P1 en coordenadas rectangulares

P (0.75, 0.545, 2.853) 1

Las variables del P2 en coordenadas rectangulares las obtengo de la ecuacin 15.

x2 = r sen cos
x2 = 5 ( sen 0.3 )(cos1.6 ) x2 = 1.25

Enseguida

y2 = r sen sen
y2 = 5 ( sen 0.3 ) ( sen1.6 )

y2 = 3.847

Por ltimo
z2 = r cos

z2 = 5 cos 0.3
z2 = 2.94

Por lo tanto tengo P2 en coordenadas rectangulares: P2 (1.25, 3.847, 2.94) . Ahora

R1 2 = r2 r1

R1 2 = (1.25 + 0.75, 3.847 + 0.545, 2.94 2.853)

R1 2 = (2, 3.302, 0.087)

y la distancia del punto 1 al punto 2 es:

R1 2 = (2) 2 + (3.302) 2 + (0.087) 2 R1 2 = 3.861

unidad lineal

c) Una superficie cerrada est definida en coordenadas esfricas por 3 < r < 5 , 0.1 < < 0.3 , 1.2 < < 1.6 . Encuentre el rea total de la superficie. Para la superficie ms cercana al origen respecto a r (ver el modelo de coordenadas esfricas) tengo el elemento diferencial de superficie

dS cercanar = r d (r sen d )
dS cercana r = r 2 sen d d
evaluada en

r =3
r =3

dS

=r

1. 6 =1.2 2

0.3 = 0.1

sen d d
0.3 1. 6

S r =3 = (3) (1) cos 0.1 1.2

S r =3 = (3) 2 (1) (cos 0.3 cos 0.1 )(1.6 1.2 )

S r =3 = (3) 2 (1) (0.5878 0.951)(0.4 )

S r =3 = (3) 2 (1) (0.363215)(0.4 )

S r =3 = 9 (0.45643)

S r =3 = 4.11

unidades cuadradas

Para la superficie ms lejana al origen respecto a r (ver el modelo de coordenadas esfricas) tengo el elemento diferencial de superficie

dS lejana r = r d (r sen d )

dS lejana r = r 2 sen d d
evaluada en r = 5

 dS

r =5

=5

1. 6 =1.2

0.3 = 0.1

sen d d

el resultado de la multiplicacin de las dos integrales lo obtuve anteriormente, por lo tanto

S r =5 = 25 (0.45643)
S r =5 = 4.11
unidades cuadradas

Las reas del este y oeste son iguales (ver modelo de coordenadas esfricas), por lo tanto multiplico por dos la ecuacin:

dS este oeste = 2 dr (r d )
dS este oeste = 2 r dr d

dS

este oeste

= 2

0.3

= 0.1

5 r =3

r dr d

S este oeste

1 2 5 0.3 = 2 r 0.1 2 3

S esteoeste = (52 32 ) ( 0.3 0.1 )

S esteoeste = (25 9) ( 0.2 )

S esteoeste = 16 ( 0.2 )
S esteoeste = 10.0531
unidades cuadradas

Para la superficie del norte, ms cercana al eje modelo de coordenadas esfricas)

z (ver el

dS norte = dr (r sen d )
dS norte = sen rdr d

dS

norte

= sen

1.6

=1.2

5 r =3

r dr d

est evaluada en 0.1

S = 0.1

1 2 5 1.6 = sen 0.1 r 1.2 2 3

S =0.1

1 2 2 = sen0.1 (5 3 ) (1.6 1.2 ) 2

1 S =0.1 = sen0.1 (25 9)(0.4 ) 2 S = 0.1 1 = sen0.1 (16)(0.4 ) 2

S = 0.1 = 0.309 (10.0531)

S =0.1 = 3.106
unidades cuadradas

Para la superficie del sur, ms lejana al eje de coordenadas esfricas)

z (ver el modelo

dS sur = dr (r sen d )
dS sur = sen rdr d

est evaluada en 0.3

 dS

= 0.3

= sen0.3

1.6

=1.2

5 r =3

r dr d

el resultado de la multiplicacin de las dos integrales lo obtuve anteriormente, por lo tanto

S = 0.3 = 0.809 (10.0531)

S =0.3 = 8.133
El rea total de la superficie es: unidades cuadradas

rea = 4.11 + 11.411 + 10.0531 + 3.106 + 8.133 rea = 36.81 Unidades cuadradas