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Discentes: Fernando Henrique Gomes Zucatelli Manuela Petagna Pedro Caetano de Oliveira Raian Bolonha Castilho Spinelli Washington Fernandes Souza Turma: A/Diurno Prof . Dra. Katia Franklin Albertin Torres.
1. OBJETIVOS
Verificar experimentalmente os teoremas de Norton e Thvenin, alm de familiarizar-se com os instrumentos de medida de grandeza eltrica (multmetros digital e de bancada) e a fonte tenso. Perceber que resultados tericos diferem um pouco dos experimentais devido a caractersticas reais do sistema (resistncias internas e influncia do aparelho de medio).
Materiais e equipamentos
Multmetro digital porttil Minipa ET-2510; Multmetro digital de bancada Minipa 8045A; Fonte de Tenso Minipa MPL 3303; Placa Protoboard (Matriz de contatos); Resistores de: 100 ; 120 , 270 , 390 , 470 ; 4 resistores de 1k ; 1 potencimetro de 1k ; Cabos e fios para conexo.
2.2.
Cuidados experimentais
Atentar para a conexo do multmetro ao circuito, dependendo da escolha da sua funo: o voltmetro deve ser conectado em paralelo, ao passo que o ampermetro deve ser conectado em srie entre a bateria e o sistema. Para efetuar medidas de resistncia com o ohmmetro, deve-se desconectar o resistor do circuito, evitando que os demais componentes do circuito interfiram na medida;
Antes de conectar as pontas de prova do multmetro para se realizar qualquer medida, deve-se primeiramente ajustar o seletor de funes para a medida desejada. Para medidas de tenso, deve-se verificar se o seletor de funes encontra-se realmente em V. Haver queima de fusvel (ou do prprio aparelho), caso o multmetro esteja com o seletor ajustado para medida de corrente e for conectado em paralelo no circuito;
Nunca mudar a funo de um multmetro sem desconect-lo do circuito; Embora a mudana de escala do multmetro seja automtica, poder ser feita manualmente pressionando a tecla RANGE, sempre que for conveniente; Os painis e visores dos instrumentos (como por exemplo, do osciloscpio) nunca devem ser tocados com as mos ou com os dedos, pois ficam sujos, engordurados e riscados, sendo muito difcil limp-los;
Manipular os botes de controle do gerador de sinais e do osciloscpio com delicadeza, exercendo apenas a fora necessria para o seu acionamento; Ao final das medies ou clculos, fazer os arredondamentos necessrios de forma a manter os valores e incertezas com o mesmo nmero de casas decimais;
2.3.
Procedimentos
2.3.1. Teorema de Thvenin A Figura 1 mostra o circuito utilizado para a medio da tenso e corrente da carga no resistor, R5, e no potencimetro que foi montado na protoboard, sendo XMM1 o voltmetro e XMM2 o ampermetro.
A fonte de tenso foi ajustada para 10V e o potencimetro variado, sendo que a cada aumento de 0,1V na tenso da carga (de 3,00V a 3,50V) a corrente atravs da carga obtida com o ampermetro XMM2 era anotada.
A Figura 2 mostra o circuito para a medio da tenso de Thvenin, para isso foram retirados o resistor R5 e o potencimetro, pois a tenso de Thvenin corresponde tenso que passa pelo circuito sem a carga que esta sendo testada (circuito aberto). Na Figura 2, XMM1 um voltmetro que mede a tenso nos mesmos terminais que estariam a carga e o potencimetro, pois a tenso em dois ramos paralelos so iguais.
A Figura 3mostra a medio de tenso e corrente, para clculo da resistncia de Thvenin. A tenso de 6V aplicada em srie com todos os resistores e assim o voltmetro, XMM1, mede a tenso que passa por pelo conjunto de resistores e o ampermetro, XMM2, mede a corrente que passa pelo conjunto de resistores tambm. Obtendo estes dois valores foi possvel obter a resistncia equivalente do circuito, a resistncia de Thevnin.
A Figura 4 mostra o circuito para a medio da resistncia de Thvenin diretamente. Nesse circuito foi retirada a tenso de 6V, assim como o voltmetro e o ampermetro. Para medir a resistncia equivalente do circuito foi colocado um ohmmetro, XMM1, nos terminais em que estariam as cargas a serem medidas.
A Figura 5 mostra o circuito equivalente de Thvenin, em que a tenso e a resistncia so os equivalentes encontradas anteriormente. A tenso de Thvenin ajustada na fonte de tenso e, a partir dos resistores disponveis, montada na protoboard a resistncia equivalente necessria. A resistncia de carga recolocada e a tenso e corrente referentes a ela so novamente medidas da mesma forma do incio do experimento, variando-se o potnciometro.
2.3.2. Teorema de Norton A Figura 6 mostra o circuito pra medio de tenso e corrente na carga de 470 que foi montado na protoboard, sendo XMM2 o voltmetro e XMM1 o ampermetro.
A Figura 7 mostra o circuito para a medio da corrente de Norton, no qual a carga foi retirada e um ampermetro, XMM3, foi colocado entre os terminais em que estaria a carga para ser medida a corrente nesse curto circuito.
XMM3
R5 270
11
V3 10 V 10 R6 120 12
R7 390
A Figura 8 mostra o circuito para a medio da resistncia de Norton em que foi retirada fonte de tenso e assim com um ohmmetro, XMM3, foi possvel se medir a resistncia equivalente de Norton entre os terminais em que ser colocada a carga.
A Figura 9 mostra o circuito equivalente de Norton. Neste circuito h a resistncia equivalente encontrada em paralelo com a carga de 470 . Essa resistncia foi montada na protoboard a partir das resistncias disponveis. Foi utilizado um ampermetro, XMM3, para determinar se a corrente que fornecida ao circuito era realmente a equivalente de Norton e tambm um ampermetro, XMM4, para medir a corrente e um voltmetro, XMM5, para medir a tenso, ambas no resistor de 470 .
Depois foi usado teorema das fontes equivalentes para montar um circuito mais confivel (j que o controle de tenso na fonte de tenso mais preciso que o da corrente) para medio da corrente conforme a Figura 10, ou seja, foi colocada uma tenso de Thvenin (determinada a partir da multiplicao da corrente de Norton pela resistncia de Norton) e em srie a resistncia de Norton encontrada.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
3.1.1. Teorema de Thvenin Na Tabela 1 encontram-se os valores da corrente na carga (IL) medidos em relao a tenso da carga (VL), variada por meio da variao do potencimetro na carga (Figura 1).
Tabela 1 Medies da Figura 1..
No grfico da Figura 11 tem-se a curva plotada baseada nos valores da Tabela 1 e a funo obtida com o ajuste por meio de funo linear aos pontos coletados, utilizando-se para essa anlise o software Microsoft Excel 2007. A funo linear ajustada do tipo descrito por (1):
y = ax + b V ( I ) = R.I + V0
Em que: V(I): Valor da tenso da carga VL em funo da corrente. R: Valor da resistncia, (Na Figura os valores se encontram em k ) I: Corrente da carga RL. V0: tenso para I=0, o que implica que V0 = Vth.
(1)
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VL (V)
VL (V)
IL(mA)
Dessa forma, com os valores da funo ajusta pelo software tem-se que o coeficiente a = -0,524k decrescente). O termo independente corresponde tenso de Thvenin, sendo V0 = 4,3495 Vth(calc) = 4,348V. A diferena de 0,0015V, sendo no significativa dada a prpria resoluo dos instrumentos de medio. O coeficiente R=99,97% indica o quo bem ajustada a curva est nos pontos. Este ajuste j era esperado devido caracterstica hmica do resistor, que apresenta comportamento linear, como enunciado pela lei de Ohm. Retirando-se os resistores de carga do circuito, mediu-se a tenso de Thvenin diretamente, j que a montagem equivale a abrir o circuito no ponto dos resistores de carga e o valor medido foi 4,369V, novamente prximo do calculado que 4,348V, embora o anterior tenha sido mais prximo. Aps montar o circuito da Figura 3, mediram-se os valores de 5,931V e 11,219 mA para V1 e I1, respectivamente. O valor da resistncia do conjunto de resistores encontrado, que corresponde a resistncia de Thvenin Rth, foi de 528,657 partir da equao 2. obtido a = -524 que aproximadamente igual a resistncia de (o negativo deve-se ao fato da reta ser Thvenin (Rth) calculada de 521,74
(2)
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Retirando a fonte de tenso de 6V, mediu-se a resistncia equivalente do circuito com o multmetro na funo ohmmetro, obtendo-se o valor de 519,20 . As diferenas encontradas entre os valores medidos devem-se s imprecises dos instrumentos que variam dependendo do modo utilizado (mudana de resistncias internas). Com a configurao da Figura 3, a tenso e a corrente medidas eram referentes ao conjunto de resistores, de forma que os valores medidos so equivalentes a apenas um resistor, o prprio Rth. Da mesma forma, o multmetro no modo ohmmetro mediu a resistncia do conjunto de resistores e, por isso, os valores so equivalentes entre si. Isso se comprova pela forma como ele trabalha, fornecendo uma corrente pr-definida para o circuito e avaliando a queda de tenso nos terminais, aplicando a lei de Ohm. Ou seja, o mtodo utilizado na Figura 3 exatamente o mesmo utilizado pelo aparelho na funo ohmmetro. Os valores anteriormente comentados so reunidos na Tabela 2
Tabela 2 Medies das respectivas figuras e valores tericos calculados.
Figura 2
Vth(calc) Vth(medi
do)
Figura 3
V1 I1 Rth=V1/I1 5,931 V 11,219 mA 528,657
4,348 V 4,369 V
A Tabela 3 mostra os valores de IL e VL, corrente e tenso sobre a carga, medidos com o multmetro digital, para o circuito da Figura 5.
Tabela 3 Medies da Figura 5.
A Figura 12 apresenta a curva com os valores da Tabela 3. De acordo com o grfico o coeficiente a = -0,524k = -524,500 que exatamente o valor obtido no
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grfico da Figura 11. Entretanto o termo independente que representa V0=4,312V 0,0364V menor que o valor calculado. O coeficiente R indica ajuste de 99,93% dos pontos a funo aproximada.
VL (V)
VL (V)
Observa-se que os valores de corrente encontrados so bem prximos, sendo assim os coeficientes da equao tambm sero bem prximos, isso mostra a validade do teorema Thvenin, sendo que a diferena de valores entre as tabelas mnimo, se reduzindo praticamente as tolerncias dos valores dos resistores e imprecises nos instrumentos. O erro percentual entre os valores de corrente da Tabela 3 em relao aos valores da Tabela 1 apresentado na Tabela 4.
Tabela 4 Erro percentual entre as correntes da Tabela 1 e Tabela 3.
IL1 (mA) IL2 (mA) 2,421 2,581 2,238 2,374 2,039 2,192 1,857 1,994 1,677 1,811 1,635 1,659
Os valores de erro percentual encontrados foram relativamente baixos, apesar da resistncia utilizada no circuito no ser exatamente igual a resistncia de Thvenin devido s combinaes das resistncias dos resistores fornecidos (foram
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valor nominal das resistncias e do valor de tenso fornecida pela fonte. 3.1.2. Teorema de Norton Na Figura 6 mediram-se os valores de VL e IL, tenso e corrente no resistor de carga, com o multmetro digital. Na Figura 7, a carga foi substituda por um curto-circuito e mediu-se o valor da corrente nesta regio, que equivale a corrente de Norton IN. Na Figura 8 repetiu-se o mesmo procedimento utilizado na Figura 4 e assim obteve-se a resistncia de Norton RN. Basicamente, repetiram-se os mesmos procedimentos utilizados na parte anterior, porm adaptados para o circuito equivalente de Norton. Os valores medidos e os calculados, nos circuitos das Figuras de 6 a 8, esto apresentados na Tabela 5.
Tabela 5 Medies e valores tericos.
Figura 8
RN(medido) 195,0 210,7
Na Figura 9 mediram-se os valores de VL e IL sobre o resistor de 470 considerando o circuito equivalente de Norton. Os resultados obtidos encontram-se na Tabela 6. A diferena nos valores medidos se deve aos mesmos motivos discutidos para o circuito de Thvenin. A diferena, no entanto, um pouco maior, pois na medio de corrente, no qual esse circuito fortemente baseado, o multmetro mais impreciso (maior influncia da resistncia interna). Pelos motivos discutidos na seo procedimentos, foram utilizadas tanto a fonte de corrente equivalente de Norton quanto o seu equivalente em Thvenin. A fonte de tenso equivalente em relao fonte de corrente que fornecesse o valor de I de Norton ao circuito foi calculada de acordo com (2).
(2)
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com fonte de corrente RN(montagem do equivalente)* 216,400 218,000 VL(medido) IL(medido) Rx=VL/IL 3,832 V 8,250 mA 464,480
com fonte de tenso equivalente VL(medido) IL(medido) Rx=VL/IL 3,726 V 8,010 mA 465,170
Para utilizar um resistor RN prximo do valor medido da Tabela referente a Figura 8 foram associados os resistores de 270 est calculado em (3). e 150 em paralelo e em srie com o equivalente do paralelo foi associado em srie um resistor de 120 , o valor
(3)
Os erros percentuais dos valores de VL e IL da Tabela 5 em relao aos valores da Tabela 6 esto apresentados na Tabela 7.
Tabela 7 Erros percentuais entre os valores de VL e IL das Tabelas 4 e 5.
A explicao dos erros se deve aos mesmos motivos discutidos anteriormente no circuito equivalente de Thvenin, embora agora um pouco maiores dada a impreciso maior desse circuito (baseado em medidas de corrente, como j comentado).
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4. CONCLUSO
A partir dos resultados obtidos no experimento, verificou-se a validade dos teoremas de Thvenin e Norton e como determin-los experimentalmente. Para Thvenin, inclusive, verificou-se uma outra maneira de determinar a resistncia equivalente (aplicao de tenso e medida da tenso e corrente no conjunto de resistores). Tal mtodo tambm utilizado pelos aparelhos de medio de resistncia (multmetro no modo ohmmetro), tambm utilizados nesse experimento Perceberam-se tambm as diferenas existentes entre os valores tericos e os experimentais, dado que em um sistema real existem influncias de diversos fatores na medida, como o valor real das resistncias (tolerncia em relao ao valor nominal), resistncia interna da fonte de tenso, ocasionando uma queda de tenso j na sada, alm das resistncias internas dos prprios aparelhos de medio, que deveriam se mostrar invisveis ao circuito.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BOYLESTAD, R.L.; Introduo anlise de circuitos; 10.ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.