Professional Documents
Culture Documents
\
|
=
u
a
a u
D
D
p p
(raport de multiplicare)
2
2
4 4
|
|
.
|
\
|
= =
u
a
i u
u
u
a
i
D
D
p p
D
p
D
p
t t
1.4.4. Multiplicatoare de presiune
Acestea se utilizeaza la operatii de presare,taiere,nu sunt economice la valori mari ale
debitului.Fortele dezvoltate de
multiplicator:
D
p
-diametrul cilindrului pneumatic;
D
h
-diametrul cilindrului hidraulic;
d-diametrul cilindrului hidraulic actionat;
p
p
-presiunea aerului comprimat;
p
h
-presiunea uleiului.
F=presiune ori suprafata
15
2
2
2
2
2 2
4 4
4 4
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
= =
h
p
p h
h
h
p
p
h
p
p h
D
D
p p
D
p
D
p
D
D
p
d
p
d
F
t
t
t t
=0,75.0,85 i care de fapt reprezinta randamentul transmisiei
2
2
'
4
|
|
.
|
\
|
= =
h
p
p
D
D
p
d
F F
t
q q
1.4.5. Camere pneumatice cu membrana
Elemente de actionare cu multiple utilizari n situatii unde nu se pot folosi actionari
hidraulice i unde este necesara o cursa mica i cu promptitudine n functionare.
Se folosesc ca elemente de executie n
sistemele de reglare automata.
1-membrana;
2-tija;
3-discuri de fixare;
4-garnitura de etansare;
5-carcasa metalica.
Functionare:deplasarea tijei 2 se realizeaza prin deformarea membranei ca urmare a actiunii
aerului comprimat admis consecutiv n spatiile pneumatice A respectiv B prin orificiile a
respectiv e.
16
Variante de realizare:
a)camera pneumatica cu simpla
actiune i tija unilaterala;
b)camera pneumatica cu dubla
actiune i tija bilaterala;
c)camera pneumatica cu dubla actiune i tija unilaterala
Constructia camerelor pneumatice cu membrana
Membrana este partea functionala,distingem doua tipuri:
-membrane plate;
-membrane cilindrice-n cazul acestora,n timpul functionarii pot realiza indoituri ce pot
atinge valori de 120
0
Fixarea membranei se face prin
niste discuri de rigidizare din otel
care sunt stranse cu piulita.
Carcasele se realizeaza din
aliaje usoare(pe baza de aluminiu)
Tija se executa din otel de
regula,se cromeaza n exterior i se
rectifica la ambele capete,exista filet pentru ca intr-o parte se fixeaza membrana,n cealalta
parte se fixeaza mecanismul actionat.
Caracteristici constructive i functionale
-caracteristici constructive:
17
-D-diametru de incastrare a membranei;
-d
d
-diametrul discului de rigidizare;
-s-cursa;
-d
t
-diametrul tijei.
-caracteristici functionale:-forta dezvoltata la cursa maxima;
-forta dezvoltata la cursa nula.
-caracteristici productive determina diametrul de incastrare al membranei n asa fel incat sa se
obtina forta necesara la nivelul tijei.
F
m
>F
r
; F
m
-forta motoare creata de aer cu presiunea p
r a
F S p >
;p
a
-presiunea aerului comprimat
a
r
t r a
p
F
D F
D
p
= =
t
t 4
;
4
2
;D
t
-diametrul teoretic,n realitate D>D
t
p
F
D
r
16 =
d
d
=kD n cazul membranelor plane,k=0,70,8
Diametrul tijei(d
t
) se determina din conditia de rezistenta la compresiune n zona
partii filetate.n cazul camerelor cu membrana nu este necesara efectuarea calculului de
flambaj pentru ca avem o cursa mica,lungimea tujei este scurta.
inertie de raza
flambaj de lungimea
. .
. .
=
;
-coeficient de zveltete.
18
1.4.6. Motoare pneumatice rotative
Motoarele pneumatice rotative sunt motoare volumice care transforma energia
pneumatica n energie mecanica pe care o transmite arborelui de iesire cu care se va cupla
mecanismul actionat.
E
pneum
E
mec
este materializata prin momentul de rasucire M
r
.
E
pneum
este sub forma de energie potentiala materializata prin presiunea aerului
comprimat.
=
= = v F
t
s F
t
L
P
pentru miscarea de translatie
P=FR=M ; se inlocuieste cu turatia-pt miscarea de translatie
10 30
n n
~
=
t
e
Motoarele pneumatice sunt asemanatoare,chiar identice din punct de vedere
constructiv cu cele hidrostatice dar apare o diferenta sub aspect functional.
Distinctie:-n cazul motoarelor hidraulice,procesul de transformare a energiei hidraulice n
energie mecanica are loc ca urmare a modificarii permanente a volumului de lichid din motor
datorita organelor active fixe i mobile ale motoarelo.n timpul deplasarii pistonului trebuie
pastrat contactul dintre cilindrii i circuitul de alimentare cu lichid.
-n cazul motoarelor pneumatice,functioneaza i dupa intreruperea sursei de presiune i
anume camera de lucru dupa umplerea cu aer comprimat se inchide ermetic i pierde legatura
cu sursa de presiune;aerul comprimat se destinde,cedeaza energia sa organului mobil al
motorului concomitent cu scaderea temperaturii sale.Un motor care functioneaza astfel se
impune ca functioneaza cu ciclu de expansiune.Exista motoare pneumatice care functioneaza
dupa un ciclu mixt,adica prima parte a ciclului functioneaza cu presiune integrala(motorul
este n legatura cu sursa de presiune),a doua parte dupa un ciclu de expansiune.
Tipuri de motoare pneumatice
- motoare pneumatice cu roti dintate-n general se executa cu dantura dreapta i
functioneaza fara ciclu de expansiune.
19
Marirea cuplului se poate realiza prin:
-marirea modului;
-marirea presiunii de alimentare;
-marirea diametrului;
-marirea latimii rotilor dintate.
- Motoare pneumatice cu palete-inversarea sensului de rotatie se face inversand admisia
cu evacuarea.
Prezinta avantajul ca realizeaza cupluri mari i dezavantajele:randament mai scazut n
comparatie cu alte motoare pneumatice,produce zgomot mai mare n comparatie cu alte
motoare pneumatice.
- Motoare pneumatice cu piston(presiunea uzuala a compresoarelor este 6 atm).
1.4.7. Elemente pneumatice de distributie
Este materializat prin comenzi primite din exterior i distribuie aerul comprimat pe
anumite circuite cu scopul declansarii actiunii pneumatice pe care le deservesc aceste
circuite.
Elementele pneumatice se compun din:
-elemente de distributie:partea fixa i partea mobila;
-elemente de comanda.
Functia acestor elemente este sa deschida,sa inchida sau sa devieze fluxul de aer fara
modificarea parametrilor de baza (presiune i debit).
20
Caracteristicile prime ale acestor elemente sunt:
-aria sectiunii orificiului de treceredetermina debitul (d
n
-diametrul nominal care se alege
din STANDARD)
-sirul de numere normale (RENARD)
58 , 1 58 , 1 2 , 0 10
3
5
= =
Functiuni:-P-alimentarea prin care patrunde aerul sub presiune n distribuitor(element de
comanda);
-C
1,
C
2
-orificii prin care aerul comprimat este
evacuat catre organele de executie ale
elementelor de executie;
-A-descarcare-orificiulprin care este descarcat
n atmosfera aerul utilizat pentru punerea n miscare a organului de executie.
-Z-comanda,orificiul prin care se da impulsul necesar comutarii fluxului de aer prin
distribuitor.
Variante de executie pentru elemente pneumatice de distributie.
-dupa forma lor constructiva avem distribuitoare cu supapa,cu sertar rectiliniu,cu sertar
cilindric,cu sertar plan;
-dupa rolul functional poate fi pentru comanda pornirii,deversare;
-dupa tipul comenzii:manuala,electrica,pneumatica.
1.Distribuitoare cu supapa-se caracterizeaza prin
faptul ca au curse mici de comutare,sunt robuste i
fiabile,au o uzura redusa.
2.Distribuitoare cu
sertar rectiliniu
21
3.Distribuitor cu sertar
rotativ
n cazul distribuitoarelor cu comanda mecanica,comutarea cailor de trecere se executa
prin actionare mecanica:(printr-o forta F i printr-un moment M) exercitata asupra unui
dispozitiv de comanda.
Tipuri de comanda mecanica:
-comenzi cu cap sferic;
-comanda cu parghie cu rola;
-comanda cu parghie i rola unidirectionala.
22
1.4.8. .Regulatoare de presiune
Sunt destinate mentinerii presinii
constante indiferent de marimea consumului.
1-membrana; 2-arc de reglare;
3-rozeta,respectiv surub de reglare;
4-cap; 5-arc antagnust;
6-supapa; 7-orificii.
La functionare normala,membrana este usor comprimata n sus,trece prin supapa 6 i
merge catre consumator.
La cresterea consumului scade presiunea din camera de deasupra membranei i
comanda deschiderea supapei.La reducerea consumului,creste presiunea din spatiul de
deasupra membranei i supapa 6 inchide spatiul pe care il controleaza.
Pentru diametre nominale mari se folosesc regulatoare pilotate,adica un element de
executie suplimentar ce functioneaza pe baza aceluiasi principiu.Nivelul de presiune(de la
regulator) se poate regla printr-un mecanism surub-piulita.
1.4.9. Filtre pentru aer comprimat
Pe langa separarea impuritatilor,functioneaza ca separator de apa,iar procesul de
filtrare se realizeaza n doua trepte:
- prima treapta este cea prin inertie,n care are loc separarea particulelor grele de impuritati
mecanice,acest lucru este o consecinta a largirii bruste a sectiunii de curgere a aerului.Tot n
aceasta filtrare prin inertie are loc filtrarea apei.
- filtrarea fina se realizeaza cu ajutorul unui cartus filtrant,unele filtre de aer sunt prevazute cu
niste magneti care retin particulele feromagnetice.
Aerul intra prin orificiul i,unele intra tangent la corpul 1 al filtrului,capatand o
miscare elicoidala inspre deflectorul 2.n aceasta situatie,curentul de aer isi schimba brusc
directia trecand prin tubul vertical 3.
23
Particulele grele de praf i picaturile de apa se lovesc de deflectorul 3,ajungand n
partea inferioara a filtrului.Aerul purificat prin inertie continua traseul prin tubul 3 trecand
prin fata magnetului 4 i trece prin elementul filtrant 5 dupa care este evacuat din
filtru.Evacuarea apei i a particulelor mai mari de praf se face prin orificiul situat la partea
inferioara a filtrului.
Elementul filtrant:
- sita metalica-sarma impletita n retea,de regula se infasoara pe un cilindru perforat sub
forma de spirala.Filtrele pot atinge finete de filtrare de pana la 25m.Sita are rezistenta
mecanica buna,realizeaza filtrari medii.
- tesaturi textile (materiale fibroase):pasla,hartie,carton,vata de sticla.
Avantaje:sunt ieftine,li se poate da orice forma,eficacitate buna,finete de filtrare buna
Dezavantaje:rezistenta mecanica i rigiditatea scazuta,dsprinderea fibrelor care pot fi
antrenate,curatirea i eliminarea impuritatilor este imposibila.
Caracteristicile principale ale filtrelor:
- finetea de filtrare reprezinta cea mai mica dimensiune de particula care este sustinuta
de catre filtru.
- Caderea de presiune pe filtru reprezinta perderea de presiune intre punctul de intrare
i la iesirea din filtru.Aceasta perdere rezulta din rezistenta opusa de elementul filtrant
trecerii curentului de aer.
- Permeabilitatea reprezinta volmul de aer la temperaturi de 20
0
C care traverseaza o
unitate de suprafata a unui element filtrant n unitatea de timp corespunzator unei
anumite caderi de presiune.
- Porozitatea
- Eficacitatea,parametru de comparatie,cel mai complet i mai important element al
filtrelor.Reuneste doua caracteristici principale ale unui filtru:finetea de filtrare i
permeabilitatea(cresc una n defavoarea celeilalte).
- Economicitate reprezinta un criteriu de comparatie a mai multor filtre care au aceeasi
finete i acelasi debit i se refera la dimensiunea elementului filtrant i la valoarea
pierderii de sarcina.
- Durata specifica de functionare-durata la care s-a atins numarul de ore de functionare.
24
- Gradul de purificare al unui filtru reprezinta n procente cantitatea de impuritati pe
care le opreste filtrul raportat la cantitatea totala de impuritati care trec.
1.4.10. Ungatorul de aer cu pulverizare obisnuita
Ungatoarele de aer sunt niste echipamente prin care se introduce aer cu scopul
asigurarii lubrifierii motoarelor
pneumatice.
Principiul de functionare:
crearea unei depresiuni (cadere de
presiune) prin trecerea curentului de
aer printr-o sectiune strangulata ce
creaza o diferenta de presiune ce
permite absorbtia uleiului.
Rezervorul de ulei este asezat sub circuitul principal de aer,masa de ulei din rezervor
este legata printr-o conducta inersata(scufundata) cu sectiunea de strangulare a circuitului
de aer R
a
.Deoarece n punctul de strangulare se produce o depresiune care absoarbe
uleiul,creste viteza aerului care antreneaza picaturile de ulei catre iesire.
Debitul de ulei este reglat cu ajutorul strangularii R
u
,scurgerea uleiului din rezervor n
circuit are loc automat din momentul n care incepe curgerea aerului prin circuitul
principal care produce o depresiune
p
=p
1
-p
2
,aceasta din urma se mai poate scrie
pcu
+
u
.
-
pcu
-peirderea de presiune pe conducta de ulei;
-
u
-greutatea specifica a uleiului[F/v];
- h-diferenta de nivel.
25
14.11. Ungator de aer cu pulverizare fina (cu microceata de ulei)
Principala deosebire a acestui
ungator consta n existenta a
doua circuite de aer care leaga
orificiul de intrare i cu cel de
iesire e i anume:
- 1-x-2 primul circuit
strangulat n x,asigura trecrea
cantitatii mai mari a debitului
de aer.
- 1-z-4-b-6-2-e al doilea circuit ,deviat din primul are o sectiune mai mica decat
primul circuit.
Strangularea z reprezinta locul de legatura cu circuitul e,se produce prima faza a
pulverizarii uleiului care trece n rezervorul de ulei n partea de sus a rezervorului notat cu
b.n partea de sus prin orificiul 6 se uneste cu circuitul principal.Rezervorul de ulei se gaseste
sub circuitul principal de aer.Cantitatea de ulei din rezervor este legata cu cavitatea c prin
intermediul conductei inersate 5,respectiv 5
.
Pulverizarea fina cu ajutorul acestei scheme se obtine n felul urmator:
- existenta strangularii x creaza o depresiune care face posibila existenta n paralel a
circuitului secundar;
- n circuitul secundar,ca urmare a strangularii notat cu z se creaza o depresiune (intre 3 i
3
)care va face posibila absorbirea uleiului din rezervor prin intermediul conductei 5-5
,uleiul
astfel absorbit este picurat n sectiunea de strangulare i
- uleiul pulverizat este transportat prin orificiul 4 n cavitatea b,picaturile mai mari de ulei cad
n masa de ulei,iar cele fine sunt antrenate de circuitul de aer spre iesire prin orificiul
6,respectiv prin circuitul 2e;
- n punctul 2,curentul principal de aer provoaca o noua pulverizare i o raspandire uniforma
a picaturilor de ulei n masa de aer de unde apoi este transportat catre iesire;
26
- absorbtia uleiului se produce pe traseul 5-5
-3-3