GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112. MATEMTICAS II. DPTO.

DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.

6. Mtodos para resolver la ecuacin completa.

Dedicamos esta seccin a ver dos mtodos que nos permiten hallar una solucin particular de la ecuacin completa y + P( x) y + Q( x) y = R( x). El primero de ellos se llama el mtodo de variacin de los parmetros y lo podremos aplicar siempre que conozcamos dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada. El segundo de ellos se conoce como mtodo de los coeficientes indeterminados y se puede aplicar cuando la ecuacin es de coeficientes constantes y la funcin R( x) es de un tipo particular que ms adelante detallaremos.

OBSERVACIN. A veces es ms cmodo descomponer la ecuacin no homognea en varias ecuaciones diferenciales con trminos independientes ms simples. Esta descomposicin se basa en el siguiente resultado. PROPOSICIN (PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN). Supongamos que y1 ( x) es una solucin particular de la ecuacin y + P( x) y + Q( x) y = R1 ( x) y que y2 ( x) es una solucin particular de otra ecuacin y + P( x) y + Q( x) y = R2 ( x), entonces la funcin suma y1 ( x) + y2 ( x) es solucin de la ecuacin y + P( x) y + Q( x) y = R1 ( x) + R2 ( x).
El mtodo de variacin de parmetros. El primer mtodo que vemos para resolver la ecuacin lineal de segundo orden completa, llamado mtodo de variacin de los parmetros, es vlido para ecuaciones de la forma y + P ( x) y + Q( x) y = R ( x) y requiere, como paso previo, el conocimiento de la solucin general c1 y1 ( x) + c2 y2 ( x) de la correspondiente ecuacin homognea. Supongamos que los coeficientes c1 y c2 de la solucin general c1 y1 ( x) + c2 y2 ( x) de la ecuacin homognea pueden variar (de ah el nombre del mtodo) y buscamos una solucin particular de la ecuacin completa de la siguiente forma: y p ( x) = v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x), donde v1 ( x) y v2 ( x) son dos funcio-

nes desconocidas que debemos determinar. Para ello imponemos que la funcin y p ( x) verifique la ecuacin completa y + P( x) y + Q( x) y = R( x). Necesitamos, por tanto, calcular previamente la primera y segunda derivada de la funcin y p ( x). Al derivar una vez obtenemos que la primera deri vada viene dada por yp ( x) = v1 ( x) y1 ( x) + v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) + v2 ( x) y2 ( x). Por conveniencia,
como comprenderemos ms adelante, impondremos que v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) = 0 en el intervalo I . Por tanto, yp ( x) = v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x). De esta forma, si volvemos a derivar, la derivada se-

gunda es y ( x) = v1 ( x) y1 ( x) + v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) + v2 ( x) y2 ( x). Con estas derivadas calculadas, p podemos ya sustituirlas en la ecuacin lineal para obtener que R ( x) = y ( x) + P( x) yp ( x) + Q( x) y p ( x) p
= v1 ( x) y1 ( x) + v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) + P( x) ( v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) ) + Q( x) ( v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) )

= v1 ( x) ( y1 ( x) + P( x) y1 ( x) + Q( x) y1 ( x) ) + v2 ( x) ( y2 ( x) + P( x) y2 ( x) + Q( x) y2 ( x) ) + v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) = v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x).

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De esta forma, las derivadas de las funciones v1 ( x) y v2 ( x) son soluciones del siguiente sistema v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) = 0, Puesto que las dos soluciones de la ecuacin homognea son line v1 ( x) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) = R( x). almente independientes, su determinante wronskiano es distinto de cero en todos los puntos del intervalo I . Si ahora usamos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior, obtenemos como y ( x) R( x) y ( x) R( x) soluciones v1 ( x) = 2 y v2 ( x) = 1 , donde W ( x) denota el determinante wronsW ( x) W ( x) kiano de y1 ( x) e y2 ( x). En consecuencia, obtenemos que las funciones v1 ( x) y v2 ( x) buscadas son y ( x) R( x) y1 ( x) R( x) v1 ( x) = 2 dx y v2 ( x) = dx. Finalmente, la solucin particular obtenida es W ( x) W ( x)

y p ( x) = y1 ( x)

y2 ( x ) R ( x ) y ( x) R( x) dx + y2 ( x) 1 dx. W ( x) W ( x)

EJEMPLO. Vamos a aplicar el mtodo de variacin de los parmetros para calcular una solucin par1 ticular de la ecuacin y + y = . En este caso la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea es sen x m 2 + 1 = 0 y tiene por races m1 = i y m2 = i. Por tanto, dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea son y1 ( x) = sen x e y2 ( x) = cos x. El determinante wronskiano de estas dos soluciones es W ( x) = 1. Aplicando lo anterior obtenemos que

v1 ( x) =

y2 ( x ) R ( x ) cos x dx = dx = log ( sen x ) W ( x) sen x

v2 ( x) =

y1 ( x) R( x) dx = 1dx = x. W ( x)

Puesto que buscamos una nica solucin particular no es necesario tener en cuenta las constantes de integracin. Llegamos finalmente a que la solucin particular es y p ( x) = sen x log(sen x) x cos x.
El mtodo de los coeficientes indeterminados. Si la ecuacin tiene coeficientes constantes, existe un mtodo que permite hallar una solucin particular de la ecuacin completa y + py + qy = R( x) cuando la funcin R( x) es un polinomio, una exponencial, un seno, un coseno o una combinacin de sumas y productos de tales funciones. La razn es que las derivadas de una de estas combinaciones vuelven a ser funciones del mismo tipo, as que lo que se plantea es buscar como solucin particular una combinacin adecuada con coeficientes indeterminados que se calculan imponiendo que la funcin verifique la ecuacin.

EJEMPLO. Para hallar una solucin particular de la ecuacin y y + 2 y = 2 x 2 2 x, nos fijamos en que R ( x) = 2 x 2 2 x es un polinomio de segundo grado, as que buscamos una solucin particular de la forma y p ( x) = ax 2 + bx + c. Imponiendo que y p ( x) verifique la ecuacin llegamos a la siguiente igualdad 2a (2ax + b) + 2(ax 2 + bx + c) = 2 x 2 2 x, que se debe verificar para todo x. Igualando los coeficientes del polinomio de la izquierda y del polinomio de la derecha, obtenemos el un sistema de ecuaciones cuyas soluciones son a = 1, b = 0 y c = 1, lo que nos da la solucin particular y p ( x) = x 2 1.

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En lo que sigue consideraremos que m1 y m2 son las soluciones de la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea y + py + qy = 0. (1) Si R( x) es un polinomio de grado n, entonces se busca como solucin particular un polinomio de grado n si m1 y m2 son distintas de cero (esto sucede cuando q 0 ), de grado n + 1 si una de las dos races m1 o m2 es cero (esto sucede cuando q = 0 y p 0 ) y de grado n + 2 si las dos races m1 y m2 son cero (esto sucede cuando p = q = 0 en cuyo caso la ecuacin es y = 0 ).
(2) Si R ( x) = e ax es una exponencial, entonces se busca como solucin particular a) y p ( x) = ce ax , si a es distinta de m1 y de m2 . b) y p ( x) = cxe ax , si a coincide con una de las dos races m1 o m2 . c) y p ( x) = cx 2 e ax , si a = m1 = m2 . EJEMPLO. Calculamos una solucin particular de la ecuacin y y 2 y = 5e x . La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada es m 2 m 2 = 0 y tiene por races m1 = 2 y m2 = 1. Estamos, por tanto, ante un ejemplo del caso a) y buscamos una solucin del tipo y p ( x) = ce x . Imponiendo que esta funcin verifique la ecuacin obtenemos que ce x ce x 2ce x = 5e x . Simplificando 5 5 en la anterior ecuacin llegamos a que c = y, por tanto, y p ( x) = e x . 2 2 EJEMPLO. Calculamos una solucin particular de la ecuacin y y 2 y = 5e x . La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada es m 2 m 2 = 0 y tiene por races m1 = 2 y m2 = 1. Estamos, por tanto, ante un ejemplo del caso b) y buscamos una solucin del tipo y p ( x) = cxe x . Imponiendo que esta funcin verifique la ecuacin diferencial lineal obtenemos que (2ce x + cxe x ) (ce x cxe x ) 2cxe x = 5e x . Simplificando en la anterior ecuacin llegamos a que c =
5 5 y, por tanto, y p ( x) = xe x . 3 3

(3) Si R ( x) = sen(bx) o R( x) = cos(bx), entonces se busca como solucin particular a) y p ( x) = c1 cos(bx) + c2 sen(bx), si bi m1 y bi m2 . b) y p ( x) = c1 x cos(bx) + c2 x sen(bx), si bi es una raz de la ecuacin auxiliar. EJEMPLO. Calculamos una solucin particular de la ecuacin y + 4 y + 4 y = cos(2 x). La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea es m 2 + 4m + 4 = 0 y tiene por races m1 = m2 = 2. Estamos, por tanto, ante un ejemplo del caso a) y buscamos una solucin del tipo y p ( x) = c1 cos(2 x) + c2 sen(2 x). Imponiendo que esta funcin verifique la ecuacin diferencial lineal obtenemos que
4c1 cos(2 x) 4c2 sen(2 x) + 4 ( 2c1 sen(2 x) + 2c2 cos(2 x) ) + 4 ( c1 cos(2 x) + c2 sen(2 x) ) = cos(2 x).

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Simplificando llegamos a que 8c2 cos(2 x) 8c1 sen(2 x) = cos(2 x). Por tanto, debemos tomar c1 = 0 1 1 y c2 = . Es decir, la solucin particular es y p ( x) = sen(2 x). 8 8 EJEMPLO. Buscamos ahora una solucin particular de la ecuacin y + y = cos x. La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada es m 2 + 1 = 0 y tiene por races m1 = i y m2 = i. Estamos, por tanto, ante un ejemplo del caso b) y buscamos una solucin del tipo y p ( x) = c1 x cos x + c2 x sen x. Imponiendo que esta funcin verifique la ecuacin diferencial lineal obtenemos que
2c1 sen x c1 x cos x + 2c2 cos x c2 x sen x + c1 x cos x + c2 x sen x = cos x.

1 Simplificando llegamos a que 2c1 sen x + 2c2 cos x = cos x. Debemos tomar c1 = 0 y c2 = . Es 2 1 decir, la solucin particular buscada es y p ( x) = x sen x. 2 (4) Si R ( x) es una combinacin de las funciones anteriores, entonces se busca como solucin particular la correspondiente combinacin de las soluciones particulares propuestas. EJEMPLO. Calculamos una solucin particular de la ecuacin y 2 y + 5 y = 16 x 3e3 x . La ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea es m 2 2m + 5 = 0 y tiene por races m1 = 1 + 2i y m2 = 1 2i. Buscamos una solucin del tipo y p ( x) = ( ax 3 + bx 2 + cx + d ) e3 x . Imponiendo que esta funcin veri-

fique la ecuacin diferencial lineal obtenemos que

( (6ax + 2b)e + 6(3ax + 2bx + c)e 2 ( (3ax + 2bx + c)e + 3(ax

3x 2 2 3x

3x 3

+ 9(ax3 + bx 2 + cx + d )e3 x ) + bx 2 + cx + d )e3 x ) + 5 ( ax 3 + bx 2 + cx + d ) e3 x = 16 x3e3 x .

Dividiendo los dos trminos de la ecuacin anterior por e3x llegamos a que
8ax 3 + (12a + 8b ) x 2 + ( 6a + 8b + 8c ) x + ( 2b + 4c + 8d ) = 16 x 3 ,

1 que se debe verificar para todo x. Es decir, debemos tomar a = 2, b = 3, c = 1 y d = . La solu4 1 cin particular buscada viene dada por y p ( x) = 2 x 3 3x 2 + x + e3 x . 4

EJEMPLO. Vamos a calcular la solucin general de y + y = cos x + 3sen(2 x). Aplicaremos el principio de superposicin, es decir, calcularemos soluciones particulares de las ecuaciones y + y = cos x e y + y = 3sen(2 x). Puesto que cos x es solucin de la ecuacin y + y = 0, buscamos una solucin particular de la forma y ( x) = Ax cos x + Bx sen x. Derivando dos veces obtenemos que

y( x) = 2 A sen x + 2 B cos x Ax cos x Bx sen x.

Sustituimos en la ecuacin y obtenemos 2 A sen x + 2 B cos x = cos x. Tomamos A = 0, B = 1 y te2

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1 x sen x es una solucin particular de la ecuacin y + y = cos x. Para la segun2 da ecuacin, puesto que sen(2 x) no es solucin de ecuacin homognea, buscamos una solucin de la forma y ( x) = A cos(2 x) + B sen(2 x ). Por tanto, y( x) = 4 A cos(2 x) 4 B sen x. Sustituyendo en la ecuacin obtenemos que y( x) + y ( x) = 3 A cos(2 x) 3B sen(2 x) = 3sen(2 x). Tomamos A = 0, B = 1 y tenemos que y2 ( x) = sen(2 x) es una solucin particular de y + y = 3sen(2 x). Llegamos 1 as a que x sen x sen(2 x) es una solucin particular de y + y = cos x + 3sen(2 x) y su solucin 2 1 general es y ( x) = c1 cos x + c2 sen x + x sen x sen(2 x). 2 nemos que y1 ( x) = EJEMPLO. Vamos a calcular una solucin particular de la ecuacin y + 6 y + 13 y = e 3 x cos(2 x). En este caso la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada es m 2 + 6m + 13 = 0, cuyas races son m1 = 3 + 2i y m2 = 3 2i. Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es yh ( x) = Ae 3 x cos(2 x) + Be 3 x sen(2 x). De esta forma buscamos una solucin del tipo
y p ( x) = Ae 3 x x cos(2 x) + Be 3 x x sen(2 x).

Imponiendo que esta funcin verifique la ecuacin diferencial lineal obtenemos que (5 Ae 3 x x cos(2 x) 6 Ae 3 x cos(2 x) + 12 Ae 3 x x sen(2 x) 4 Ae3 x sen(2 x) + 5Be 3 x x sen(2 x) 6 Be 3 x sen(2 x) 12 Be3 x x cos(2 x) + 4 Be3 x cos(2 x)) + 6(3 Ae 3 x x cos(2 x) + Ae 3 x cos(2 x) 2 Ae3 x x sen(2 x) 3Be 3 x x sen(2 x) + Be 3 x sen(2 x) + 2 Be3 x x cos(2 x)) + 13( Ae 3 x x cos(2 x) + Be 3 x x sen(2 x)) = e 3 x cos(2 x). Dividiendo los dos trminos de la ecuacin anterior por e 3 x y simplificando llegamos a la igualdad 1 4 B cos(2 x) 4 A sen(2 x) = cos(2 x). Por tanto, debemos tomar A = 0, B = y la solucin particular 4 1 3 x de la ecuacin es y p ( x) = e x sen(2 x). 4
EJERCICIO 1. Resuelve las siguientes ecuaciones con coeficientes constantes.

(1) (2) (3) (4) (5)

y + y = x cos x. y y = x 2 . y 4 y = e 2 x . y + 2 y = 3xe x . y + 4 y = 8sen(2 x).

EJERCICIO 2. Resuelve la ecuacin y y = f ( x) en los siguientes casos:

(1) f ( x) = 3e 2 x .

(2) f ( x) = 2 cos x.

(3) f ( x) = e x ( x 2 + x + 1).

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EJERCICIO 3. Resuelve la ecuacin y + y = f ( x) en los siguientes casos: (1) f ( x) = e 2 x cos x. (2) f ( x) = e x ( x 2 1). (3) f ( x) = e x sen(2 x). EJERCICIO 4. Resuelve los siguientes problemas de valores iniciales:

(1) (2) (3) (4)

y + 2 y 8 y = x 2 , con y (0) = 0, y(0) = 0, y 4 y + 5 y = 0, con y (0) = 1, y(0) = 5, y 3 y + 2 y = 3e x 10 cos(3 x), con y (0) = 1, y(0) = 2, 2 x 2 y + xy 15 y = 0, con y (1) = 2, y(1) = 0.

EJERCICIO 5. Por el mtodo de variacin de las constantes, encuentra una solucin particular de las ecuaciones diferenciales: 1) y + y = tan x. 2) y 3 y + 2 y = sen(e x ). EJERCICIO 6. Resuelve la ecuacin diferencial y + b 2 y = cos(ax), donde a, b > 0. EJERCICIO 7. Resuelve el problema de valor inicial y + 3 y + 2 y = R( x), con las condiciones ini1, si 0 < x < 1 ciales y (0) = y(0) = 0, donde R ( x) = 0, si 1 x, EJERCICIO 8. Una ecuacin diferencial de la forma x 2 y + pxy + qy = R( x), donde p y q son constantes y R( x) es una funcin continua, se llama ecuacin de EulerCauchy de segundo orden.

1) Comprueba que una ecuacin de este tipo se reduce a una ecuacin lineal con coeficientes constantes mediante el cambio de variable independiente x = et . 2) Resuelve las siguientes ecuaciones de EulerCauchy. a) x 2 y 4 xy + 6 y = x 4 x 2 . b) x 2 y xy + y = x 3 log 3 x.