DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA E INDUSTRIAL

ANLISE DE TENSES RESIDUAIS E DEFORMAES EM SOLDADURA

Dissertao apresentada Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obteno do Grau de Mestre em Engenharia da Soldadura

Joo Carlos Rodrigues dos Santos Ribeiro

Orientador: Professor Jorge J. Pamies Teixeira

Monte da Caparica 2010

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Agradecimentos
Esta dissertao foi sem dvida dos desafios mais estimulantes que tive oportunidade de abraar, no s pelo estudo da temtica envolvida, mas tambm pela motivao intelectual que me proporcionou neste ltimo ano, e assim sendo, a sua realizao, s por si, j a torna numa recompensa bastante gratificante. Sozinho, no o conseguiria fazer certamente, e por isso, gostava de expressar aqui alguns sentimentos de gratido, especialmente para as pessoas que efectivamente, e de algum modo, me ajudaram na execuo deste trabalho. Em primeiro lugar, agradeo a Deus, a possibilidades de hoje a poder fazer. Agradeo tambm aos meus pais, por tudo o que por mim sempre fizeram e deram, do po educao, e em especial Lcia, minha mulher, companheira e me dos meus trs filhos. Gostava tambm de agradecer Comisso Cientfica deste Mestrado, pela sua implementao nesta Faculdade, e pelos seus sempre sbios conselhos e orientaes. Em especial, uma palavra de agradecimento para o Professor Jorge Pamies Teixeira, orientador desta dissertao, pela sua disponibilidade, apoio na execuo dos ensaios em Laboratrio, e pelo seu sempre simptico aconselhamento. Por fim, um abrao especial para os meus colegas da Metalomecnica da Teixeira Duarte, que de algum modo colaboraram comigo, quer na execuo do trabalho prtico, quer na discusso dos temas aqui abordados.

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Resumo
A anlise de tenses residuais, provenientes da soldadura utilizada na construo metlica, mais especificamente, no fabrico de elementos estruturais de pontes metlicas e de comportas para barragens na maioria dos casos, negligenciada no projecto, e tratada de uma forma reactiva no fabrico. Isto , recorre-se s tcnicas de alvio de tenses e de correco de deformaes, aps a execuo da soldadura, acrescendo ainda as especiais dificuldades da aplicao destas tcnicas, decorrentes das grandes dimenses finais dos elementos fabricados e na maioria das vezes, de as ligaes finais serem efectuadas em estaleiro. Pretende-se assim com este trabalho, estudar a aplicabilidade da anlise dimensional de modelos escala, na previsibilidade das tenses residuais e consequentes deformaes, que ocorrero na execuo dos elementos estruturais de grande porte. Para este efeito, concebeu-se um modelo escala, de parte de ligao da chapa de face de uma comporta de segmento, que ir ser fabricada e aplicada no Descarregador Complementar de Cheias da Barragem da Paradela, da EDP Produo. Este modelo, construdo escala 1:4, em ao S355J2, e materializado por soldadura topo a topo de duas chapas de 2 mm de espessura, foi posteriormente instrumentado e feita uma anlise s tenses residuais provenientes da soldadura. Para este efeito, foi realizada uma anlise comparativa do calor transmitido soldadura, no prottipo e no modelo escala, atravs da estimativa de calor em espessuras intermdias. Para isto, fazem-se dois corpos de prova, um em chapa de 8 mm como a da comporta, e deste provete extraem-se os parmetros para a soldadura do outro corpo de 2 mm de espessura. Seguidamente, instrumentam-se estes dois provetes, com extensmetros, e analisa-se as tenses em cada um, de modo a poder avaliar a equivalncia das tenses presentes. Na sequncia da anlise anterior, realizao de um terceiro provete escala, em chapa de 2 mm, conforme seco da comporta a estudar, instrumentado com extensometria, para determinao das tenses residuais pelo mtodo das tenses inerentes. Em simultneo, fez-se a determinao das distribuio das tenses residuais, analiticamente pelas expresses tericas de Masubuchi e de Tada e Paris, e a comparao dos resultados do clculo analtico e dos resultados do ensaio experimental, de modo a poder extrapolar as tenses previsveis na soldadura do prottipo real. Foram analisadas igualmente as deformaes resultantes do cordo de soldadura, no modelo escala. Para este efeito traou-se uma grelha de pontos na chapa de 2 mm, os quais foram medidos no Laboratrio de Tecnologia Industrial do DEMI, da FCT UNL, antes da realizao do cordo de soldadura, de modo a obter as cotas iniciais, e depois de efectuar o cordo de soldadura, para medio das cotas finais, e assim obter as deformaes resultantes.

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No final, e como objectivo ltimo deste estudo, foram comparados os resultados da anlise das tenses residuais no modelo escala com os resultados tericos do prottipo real, de modo a aferir a sua compatibilidade, e aplicabilidade futura de modelos escala para previso de tenses residuais em prottipos reais. Palavras-chave: Tenses residuais, deformaes, modelo escala, prottipo real.

Abstract
The analysis of residual stresses in welded fabrication, namely in the manufacture of structural steel bridges and flood gates for dams is, in most cases, neglected in the design phase, and is treated in reactive manner during manufacture. After welding different techniques of stress relief and correction of geometrical deformations, which, in most cases, impose additional difficulties, stemming from the large dimensions of the items manufactured and, most of the times, to the final connections are being made on site. The aim of this work is to study the applicability of dimensional analysis in scale models and predicting the residual stresses and resulting deformations that might occur, in the implementation of large structural elements. For this study, a scale model, a connecting part of the face plate of one gate flood, which will be manufactured and applied in the Supplementary Flood Spillway of Dam of Paradela, EDP Produo, was manufactured. This model was built in 1:4 scales, S355J2 steel, and manufactured by a butt weld of two 2 mm thick plates, which will be instrumented latter and subsequently, an analysis of the residual stresses from welding is made. By estimating of the heat transfer in intermediate thicknesses, will make up initially a comparative analysis of the heat transmitted in the welding will be made, in both prototype and scale model. For this, there are two specimens; one made from of 8 mm plate as the flood gates, and from this sample, parameters for the welding of the other specimen of 2 mm thick is extracted. Subsequently, these two samples are instrumented, with linear strain gauges, to analyze the equivalent stresses. Following the determination of residual stresses by the method of the inherent stresses a third test specimen to scale, in 2 mm plate is made, according to the flood gate sections involved in the study, and instrumented with strain gauges as well. The distribution of residual stresses were also determined by the theoretical analysis according to Masubuchi, and Tada & Paris, and compared with the experimental results, in order to extrapolate the stresses expected in the actual prototype welding. Further, the actual deformations resulting from the weld seam in the scale model were measured, through a grid of points on a 2 mm plate, prior to the weld seam, and after the welding. This way, the changes in the geometry could be evaluated.

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At the end, and as ultimate goal of this study, we will compare the results of the analysis of residual stresses in the scale model with the theoretical results of the actual prototype, in order to assess their compatibility and the future applicability of scale models for prediction of residual stresses in real prototypes. Keywords: Residual stresses, strains, scale models, real prototype.

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Simbologia e notaes
ZF zona fundida ZTA zona termicamente afectada MB metal base T temperatura MEF mtodo dos elementos finitos MIG soldadura com gs inerte MAG soldadura com gs activo FCAW / SFF soldadura por fio fluxado SMAW / MMA / SER soldadura por elctrodo revestido PIE Plano de Inspeco e Ensaios PQS Procedimento de Qualificao de Soldadura ES Especificao de Soldadura END Ensaios No Destrutivos LP Lquidos Penetrantes AWS American Welding Society ASTM American Society for Testing and Materials r funo de Bessel distncia ao eixo da soldadura relao de escala comprimento de onda espessura crtica L comprimento U tenso da fonte de alimentao I intensidade da corrente P potncia v velocidade de soldadura Et entrega trmica t tempo rendimento de transferncia de calor durante a soldadura densidade extenso el / ced limite elstico do material / tenso de cedncia eq tenso equivalente res -tenso residual coeficiente de Poisson Q calor E mdulo de elasticidade k condutividade trmica cp calor especfico x - posio da fonte de calor ngulo de incidncia do feixe difusidade trmica coeficiente de dilatao linear T temperatura AC1 temperatura de incio da transformao da perlite em austenite, no aquecimento X tenso segundo o eixo dos xx Y tenso segundo o eixo dos yy Z tenso segundo o eixo zz

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ndice
Agradecimentos............................................................................................................................. 2 Resumo .......................................................................................................................................... 3 Abstract ......................................................................................................................................... 4 Simbologia e notaes ................................................................................................................... 6 ndice de Figuras ........................................................................................................................... 8 ndice de Quadros ......................................................................................................................... 9 ndice de Grficos ......................................................................................................................... 9 Objectivo ..................................................................................................................................... 10 Introduo ................................................................................................................................... 12 1. Anlise dimensional do caso de estudo ............................................................................... 13 1.1. 1.2. 1.3. 2. Caso de estudo ............................................................................................................. 13 Anlise dimensional Teoria de semelhana e modelos reduzidos ............................ 16 Definio do modelo em escala reduzida .................................................................... 18

Efeito trmico da soldadura no prottipo e no modelo escala .......................................... 20 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Efeito trmico da soldadura ......................................................................................... 20 Soldadura do prottipo ................................................................................................ 23 Soldadura do modelo escala ..................................................................................... 24 Estimativa da taxa de arrefecimento na soldadura do modelo .................................... 25 Aproximao terica ........................................................................................... 25

2.4.1. 3.

Tenses residuais ................................................................................................................ 29 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Origem das tenses residuais em soldadura ................................................................ 29 Distribuio das tenses residuais na soldadura .......................................................... 31 Tcnicas para determinao das tenses residuais ...................................................... 34 Consequncias das tenses residuais ........................................................................... 38 Consequncias no comportamento fadiga ................................................................ 40 Deformaes resultantes das tenses residuais ........................................................... 44

4.

Anlise experimental ........................................................................................................... 47 4.1. 4.2. 4.3. Anlise das tenses residuais nos provetes de 8 mm e 2 mm ..................................... 47 Execuo de modelo escala 1:4 ................................................................................ 56 Instrumentao do modelo escala ............................................................................. 60

5.

Concluses e sugestes para trabalhos futuros.................................................................... 66

Bibliografia ................................................................................................................................. 68 Anexos......................................................................................................................................... 71 Anexo I Desenho N. 01 Seco da Comporta a modelar ..................................................... 71 Anexo II Desenho N. 02 Provetes em chapa de 8 e 2 mm .................................................. 71

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Anexo III Desenho N. 03 Modelo escala 1:4 .................................................................... 71 Anexo IV Desenho N. 04 Medio das deformaes no modelo escala ........................... 71 Anexo V Plano de Inspeco e Ensaio ..................................................................................... 71 Anexo VI Especificao de Soldadura 01 ................................................................................. 71 Anexo VII Especificao de Soldadura 02............................................................................... 71 Anexo VIII Certificado de material S235JR ............................................................................ 71

ndice de Figuras
Figura 1 Modelo geomtrico das comportas a fabricar ............................................................ 14 Figura 2 Alado representativo das comportas ........................................................................ 15 Figura 3 Seco da comporta a modelar .................................................................................. 19 Figura 4 Dimenses gerais do modelo escala 1:4.................................................................. 19 Figura 5 Desenvolvimento de tenses residuais longitudinais durante a soldadura ................. 30 Figura 6 Comparao entre as tenses residuais desenvolvidas na montagem de 3 barras, a), e as tenses residuais longitudinais formadas ao longo da direco transversal (y) de uma soldadura topo-a-topo, b) ............................................................................................................ 30 Figura 7 Distribuio tpica de tenses residuais numa soldadura de topo; ............................. 32 Figura 8 Distribuio das tenses x, y e z, ao longo da espessura de uma soldadura ........ 33 Figura 9 Difraco resultante da reflexo em planos atmicos adjacentes, de uma onda monocromtica plana .................................................................................................................. 36 Figura 10 Distribuio de tenses num componente com uma soldadura de topo, submetido a carregamentos crescentes (1, 2 e 3), e quando liberta do carregamento (4) ................................ 38 Figura 11 Curvas S-N: a) forma geral e efeito da variao de R; b) Tenso residual de traco com carga exterior; c) Tenso residual de compresso com carga exterior ................................ 40 Figura 12 Interaco entre tenses aplicadas e tenses residuais; figura superior: tenses residuais longitudinais; figura inferior: tenses residuais transversais. ...................................... 41 Figura 13 Influncia das tenses residuais de traco na razo de tenso efectiva na junta: a) carga cclica aplicada; b) carga modificada pelas tenses residuais ........................................... 42 Figura 14 Alterao nas propriedades do ao com o aumento da temperatura ........................ 44 Figura 15 Fotografia de dois provetes soldados topo-a-topo ................................................... 48 Figura 17 Provete de 8 mm instrumentado .............................................................................. 50 Figura 18 Provete de 2 mm instrumentado .............................................................................. 50 Figura 19 Quadrados de chapa recortados ............................................................................... 50 Figura 20 - Medio do modelo no Laboratrio do DEMI FCT .............................................. 56 Figura 21 - Execuo de Lquidos Penetrantes no cordo de soldadura ..................................... 56 Figura 22 - Vista de topo das deformaes no modelo ............................................................... 58 Figura 23 - Vista geral das deformaes no modelo ................................................................... 58 Figura 24 - Instrumentao do modelo ....................................................................................... 60 Figura 25 Deformaes existentes aps o corte dos quadrados de chapa ................................ 65 Figura 26 Estado final da chapa aps alvio do constrangimento vista 1 .............................. 65 Figura 27 Estado final da chapa aps alvio do constrangimento vista 2 .............................. 65

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ndice de Quadros
Quadro 1 Soldadura dos provetes de 8 mm e de 2 mm ............................................................ 28 Quadro 2 Caractersticas qumicas e mecnicas dos aos S235JR e S355J2 ........................... 47 Quadro 3 Medio das extenses no provete de 8 mm ............................................................ 51 Quadro 4 Medio das extenses no provete de 2mm ............................................................. 51 Quadro 5 Tenses obtidas nos provetes de 8 mm e de 2mm.................................................... 52 Quadro 6 Deformaes longitudinais, em eixos paralelos ao cordo de soldadura, registadas no modelo resultantes da soldadura; deformaes transversais, em eixos transversais ao cordo de soldadura, registadas no modelo resultantes da soldadura ..................................................... 57 Quadro 7 - Tenses residuais no perfil X= 10 ............................................................................ 61 Quadro 8 - Tenses residuais no perfil X= 132 .......................................................................... 61

ndice de Grficos
Grfico 1 Distribuio das tenses residuais no eixo X-X nos provetes .................................. 53 Grfico 2 Dristribuio das tenses residuais no eixo Y-Y nos provetes ................................ 53 Grfico 3 Distribuio das tenses equivalentes segundo critrio de Von-Mises nos provetes de 8 e 2 mm ................................................................................................................................. 54 Grfico 4 - Deformaes registadas no modelo em perfis transversais ...................................... 59 Grfico 5 - Deformaes registadas no modelo em perfis longitudinais .................................... 59 Grfico 6 - Distribuio das tenses longitudinais no modelo (eixo X-X) ................................. 62 Grfico 7 - Distribuio das tenses transversais no modelo (eixo Y-Y) ................................... 62 Grfico 8 - Distribuio das tenses equivalentes de Von-Mises no modelo ............................. 62

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Objectivo
As tenses residuais da soldadura, causadas pela distribuio no homognea da temperatura nos materiais soldados, so tambm denominadas como tenses trmicas. Estas tenses trmicas, elsticas, desaparecem aps a remoo das temperaturas no homogneas que lhes deram origem. Quando existe uma grande diferena de temperatura, o que acontece quando o material entra em fuso, as tenses trmicas causam deformaes plsticas, que originam tenses residuais que permanecem aps o arrefecimento completo das peas. Durante o processo de soldadura, a rea a soldar aquecida significativamente, atingindo mesmo o seu ponto de fuso, relativamente rea adjacente, provocando a dilatao do material. Esta dilatao constrangida pela rea mais fria adjacente, o que incrementa as tenses trmicas elsticas. Estas tenses, em parte excedem o limite elstico do material, que por sua vez, tambm baixa com a elevao da temperatura. Consequentemente, a rea soldada plasticamente comprimida e, depois de arrefecida apresenta tenses residuais de traco, e na sua rea envolvente aparecem tenses residuais de compresso [1]. Para alm destas tenses residuais serem potenciadoras de corroso, de falha por fadiga ou por fractura frgil, em valores inferiores ao do limite de elasticidade, quando superam o limite elstico do material, provocam deformaes, que introduzem alteraes na geometria final das peas soldadas. Se por vezes, a alterao da geometria final no importante para o servio a que as peas iro ser sujeitas, na maioria dos casos isto no acontece, o que obriga ao posterior alvio de tenses, quer por tratamentos trmicos, quer por aplicao de mtodos mecnicos. Acontece que, em casos de peas de grande porte, como por exemplo, tramos de pontes metlicas, ou comportas de grandes dimenses, torna-se bastante dispendioso o posterior alvio de tenses, e em alguns casos, no mesmo possvel fazer-se um alvio generalizado de tenses, quer por no existirem fornos com dimenses suficientemente grandes para alojarem a peas a tratar, quer por inaplicabilidade de meios mecnicos. Assim sendo, torna-se bastante til que, se conseguisse avaliar previamente ao fabrico, o nvel de tenses residuais, e as deformaes resultantes das soldaduras a efectuar, de modo a prever metodologias de fabrico que previnam o aparecimento final de distores geomtricas no conformes com as tolerncias de projecto. Resultante deste problema, ser de grande importncia a compatibilidade do estudo das tenses residuais e deformaes, em modelos feitos a uma escala inferior das peas a fabricar, de modo a poderem aferir-se os nveis de tenso residual e o comportamento geomtrico que surgiro no fabrico das peas escala real. Pg. 10

O modelo em escala reduzida, poder ser assim trabalhado de um modo muito mais fcil, e sujeito aplicao de mtodos destrutivos para avaliao do nvel de tenses residuais presentes. Pretende-se assim, averiguar a exequibilidade de, atravs da execuo de um modelo em escala reduzida, prever as tenses residuais e as deformaes resultantes, que estaro presentes na soldadura de peas de grandes dimenses.

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Introduo
A presente dissertao est organizada nos seguintes captulos: No captulo 1, apresenta-se o caso de estudo a efectuar, os materiais aplicados, o desenvolvimento da aplicao da anlise dimensional ao modelo escala a executar, e a definio fsica do mesmo modelo. No captulo 2, estuda-se a soldadura do prottipo e a soldadura do modelo escala, com especial ateno aos escoamentos de calor envolvidos e ao efeito trmico da soldadura. No captulo 3, sero abordados os temas relacionados com o estudo das tenses residuais e a metodologia a seguir para a sua determinao no modelo escala. No captulo 4, so apresentados e comparados os resultados obtidos das expresses tericas de distribuio de tenses residuais e da anlise experimental efectuada, bem como a avaliao das deformaes resultantes da soldadura. No captulo 5, so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

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1. Anlise dimensional do caso de estudo 1.1. Caso de estudo

O fabrico de comportas para barragens uma das reas da construo por soldadura, no qual o presente estudo incide, dado serem peas normalmente de grande porte e com tolerncias dimensionais de fabrico bastante apertadas, devido naturalmente necessria capacidade de vedao. Para alm disto, tambm uma das reas da minha actividade profissional, desenvolvida no Centro de Explorao de Metalomecnica da empresa Teixeira Duarte, Engenharia e Construes, S.A. Assim, o presente estudo, constitui um desafio extremamente gratificante e sedutor, dada a juno do desenvolvimento do meu conhecimento, com a aplicabilidade prtica na minha actividade profissional. Deste modo, pretendo aplicar este estudo ao fabrico de duas comportas de segmento, que sero instaladas no Descarregador Complementar de Cheias, actualmente em construo na Barragem da Paradela, no Aproveitamento Hidroelctrico da Paradela Venda Nova, do Centro de Produo Cvado Lima, da EDP Produo. Estas duas comportas a fabricar, so peas construdas em ao, em que os perfilados de reforo e a chapa de face sero em ao S355J2, segundo a EN 10025, com ligao dos diversos elementos estruturais, integralmente por soldadura, exceptuando a ligao dos braos de articulao comporta, que ser feita por parafusos. As dimenses gerais da comporta so 8500 mm de altura e 5500 mm de largura, conforme poder ser observado nas figuras 1 e 2. Todos os perfilados de reforo, bem como os braos de articulao, sero fabricados a partir de chapa, sendo primeiro feito o seu fabrico individual de cada perfil, seguido da sua ligao aos UPN200 de reforo transversal, e posteriormente ligao deste conjunto sobre o qual ser soldada a chapa de face com 8 mm de espessura. Dada a individualizao do fabrico de cada um destes componentes, que permitir o controlo geomtrico de cada pea, antes de a ligar s restantes, ser na ligao dos reforos estruturais chapa de face que residir a maior dificuldade no controlo da geometria final do conjunto. Para alm da imposio no Plano de Inspeco e Ensaios (PIE) de fabrico, do cumprimento da Norma ISO 13920 Classe A, nas tolerncias dimensionais lineares finais (desvio mximo de 5 mm na largura e 6 mm na altura), Classe B nas dimenses angulares, e Classe F nas tolerncias referentes planeza e paralelismo (desvio mximo de 8 mm na largura e 10 mm na altura), acresce ainda o facto de que, por imposio do caderno de encargos, o nvel de fugas mximo, estar limitado a 0,1 litros x segundo x metro linear de vedao. Assim sendo, torna-se imperativo o controlo das deformaes finais, resultantes da soldadura, de modo a cumprir os requisitos anteriormente apresentados. Pg. 13

Figura 1 Modelo geomtrico das comportas a fabricar

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Figura 2 Alado representativo das comportas

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1.2. Anlise dimensional Teoria de semelhana e modelos reduzidos

Na Anlise Dimensional, segundo a Teoria de Bridgman, qualquer grandeza secundria pode exprimir-se atravs de um produto de potncias das grandezas primrias [2]. Assim, temos os seguintes passos associados anlise dimensional: 1. Definir que variveis devem integrar o modelo para representar o fenmeno. 2. Definir as quantidades primrias. 3. Exprimir, dimensionalmente, cada uma das restantes quantidades em termos das quantidades primrias. Aplicando esta Teoria ao nosso caso em estudo, queremos provar que as tenses residuais no modelo sero iguais s tenses residuais do prottipo. A lei de Hooke, demonstra o comportamento linear nos materiais isotrpicos e homogneos, como o ao, no domnio elstico, em que a tenso proporcional deformao, existindo portanto, uma constante de proporcionalidade entre essas duas grandezas [3]. (1) Onde a tenso, a extenso, sendo , o coeficiente de elasticidade ou mdulo de Young, a constante de proporcionalidade. Aplicando a teoria de Bridgman, vamos definir a lei de Hooke nas suas quantidades primrias: (2) Atendendo a que o material o mesmo, tanto no modelo como no prottipo, logo o coeficiente de elasticidade E, igual tanto no prottipo como no modelo. Logo temos,

(3) sendo a relao de escala, e, atendendo a que a extenso, (4) (5)

assumindo o pressuposto de as tenses serem iguais no prottipo e no modelo, ento temos que,

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(6) logo, (7)

Como concluso, poderemos ento dizer que, analisando no modelo escala reduzida, as extenses resultantes do processo de soldadura tero o mesmo valor das que existiro no prottipo real, o que equivale a dizer, sendo o modelo e o prottipo real feitos no mesmo material, o valor das tenses residuais de soldadura sero equivalentes nos dois elementos. Assumindo-se este pressuposto, partimos ento para o estudo das tenses residuais no modelo escala, de modo a poder-mos extrapolar concluses para o conhecimento das tenses residuais no prottipo real. Para este efeito sero avaliadas inicialmente, as tenses residuais num provete feito em chapa de espessura idntica do prottipo, 8 mm, e num provete feito escala 1:4, em chapa de 2mm. Atravs da medio, por extensometria, que significa medir a variao da extenso no material, ir-se- aferir a equivalncia das tenses presentes. Em seguida, averiguar-se- o nvel e a distribuio das tenses residuais presentes na soldadura de um modelo feito mesma escala do prottipo, atravs da metodologia das tenses inerentes ou estimativa de Eigenstrain.

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1.3.

Definio do modelo em escala reduzida

Conforme referido anteriormente, segue-se a definio e apresentao do modelo a executar em escala reduzida, de modo a efectuar o ensaio experimental das tenses residuais de soldadura. Tendo em conta a espessura da chapa de face existente no projecto das comportas, que de 8 mm, e de modo a no reduzir muito a espessura da chapa no modelo escala, definiu-se como espessura mnima razovel para este elemento 2 mm, o que dar ento, uma escala de 1:4 a utilizar no nosso modelo. Como se pretende estudar a soldadura de ligao da chapa de face da comporta, que dadas as suas dimenses gerais de 8500 mm de altura por 5500 mm de largura, e, devido aos condicionalismos decorrentes do transporte por camio da fbrica para o local da obra, a comporta ser fraccionada em 3 seces, tendo os painis superior e inferior aproximadamente 2985 mm de altura por 5500 mm de largura, e o intermdio 2535 x 5500 mm de largura. Isto, significa fazer em obra 2 soldaduras topo a topo, transversais, em toda a largura da comporta, na chapa de 8 mm de espessura, protegida por cabine provisria a montar na envolvente do local de trabalho, de modo a isolar esta rea, protegendo-a de correntes de ar e das intempries. Conforme se pode observar nas figuras 1 e 2, anteriormente apresentadas, a comporta constituda por perfilados estruturais de reforo, aos quais ligam chapa de face. Dada a sequncia de fabrico e a simetria da pea, relativamente ao eixo vertical, bastar representar metade vertical da comporta, com um comprimento total de 2750 mm. Como a comporta dispe de reforos horizontais, materializados por perfis UPN 200, ligados chapa de face por soldadura de canto, estes comportar-se-o como elementos enrijecedores desta ligao, o que limitar sobremaneira as deformaes aps a soldadura. Assim, definir-se- como dimenso vertical a modelar, a distncia entre a soldadura horizontal de ligao da chapa de face e o perfil UPN 200 mais prximo, para um dos lados, 220 mm no caso mais curto, e 675 mm at ao perfil I formado por chapa de 20 mm de espessura, soldado chapa de face na zona de fixao dos braos de suporte. Corresponde a esta dimenso vertical, um total de 895 mm. Temos ento como dimenses finais da seco da comporta a modelar, 2750 x 1270 x 8 mm, conforme ilustrado na figura 3, e escala 1:4 teremos, 690 mm x 320 mm x 2 mm. De modo a poder efectuar a medio das deformaes neste modelo, e por razes de constrangimento de espao na mesa da mquina ferramenta utilizada, alterou-se as medidas do modelo para 400 mm x 320 mm x 2 mm, conforme ilustrado na figura 4. Apresentam-se em anexo os desenhos referentes s figuras indicadas.

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Figura 3 Seco da comporta a modelar

Aplicando a escala 1:4, entre o prottipo real e o modelo para ensaio, teremos a ligao soldada conforme ilustrado na figura seguinte (fig. 4). Importa tambm referir desde j que, por impossibilidade de se conseguir no mercado nacional chapa de 2 mm de espessura em ao S355 J2, foi aplicado no modelo escala o ao S235 JR, o qual tem um mdulo de elasticidade, E, idntico ao do ao S355J2.

Figura 4 Dimenses gerais do modelo escala 1:4

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2. Efeito trmico da soldadura no prottipo e no modelo escala 2.1. Efeito trmico da soldadura

O ciclo trmico tpico da soldadura por arco elctrico, consiste num aquecimento muito rpido, na ordem das centenas de graus por segundo, at atingir o pico de temperatura, seguido de um relativamente rpido arrefecimento, na ordem de umas dezenas ou centena de graus por segundo, at temperatura ambiente. As alteraes da microestrutura na zona soldada, bem como na zona termicamente afectada (ZTA), esto muito dependentes das taxas de aquecimento e de arrefecimento, as quais por sua vez, dependem do calor fornecido soldadura, o qual funo da energia do arco elctrico, da velocidade de soldadura e da eficincia trmica do processo, da geometria e espessura da pea a soldar, e das temperaturas iniciais e de interpasse. Estas alteraes micro estruturais, iro por sua vez, afectar a alterao das propriedades mecnicas e potenciar a sua propenso para a ocorrncia de fenmenos de corroso sob tenso, tanto na zona fundida como na ZTA [4]. O processo de transferncia de calor ou ciclo trmico da soldadura tem vrias consequncias, para alm das complexas alteraes micro estruturais referidas anteriormente. Na zona fundida, onde o metal liquefeito e subsequentemente solidificado, e na ZTA adjacente, na qual o material aquecido a uma temperatura abaixo do ponto de fuso, mas suficientemente elevada para produzir alteraes micro estruturais e nas suas propriedades mecnicas, a vaporizao de alguns elementos devido excessiva temperatura, pode tambm originar a alterao da composio do material. [5;6] O aquecimento e o arrefecimento localizado geram igualmente deformaes plsticas e tenses residuais ao longo do material. A contraco no arrefecimento, no metal fundido e na ZTA, induz distores permanentes. Vrios defeitos na soldadura podem tambm ocorrer como resultado do ciclo trmico, tais como porosidades, fissurao a quente e a fissurao a frio [7]. Consequentemente, torna-se muito importante prever as caractersticas do ciclo trmico na soldadura de um material, tais como a temperatura de pico e as taxas de arrefecimento, de modo a caracterizar e relacionar as alteraes micro estruturais com as suas propriedades. O trabalho mais importante feito no estudo da teoria dos efeitos do movimento de uma fonte de calor provm de Rosenthal D. [8], no final da dcada de 40 do sculo XX. Ele estudou a teoria fundamental e formulou equaes para o escoamento bidimensional e tridimensional num slido na presena de uma fonte mvel de calor. As solues analticas formuladas por Rosenthal foram baseadas no princpio do estado trmico quasi-estacionrio, o qual representa a resposta trmica estacionria da soldadura, relativamente s coordenadas do movimento, isto , a origem do processo dse com o movimento da fonte de calor, e para um observador na origem, a distribuio da temperatura e a geometria do banho em fuso no se alteram no tempo.

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A soluo analtica para o escoamento tridimensional de calor durante a soldadura, proposta por Rosenthal a seguinte: (8) Onde r = distncia radial origem, T = temperatura T0 = temperatura inicial antes da soldadura k = condutividade trmica do slido Q = calor fornecido v = velocidade de soldadura x = posio da fonte de calor = difusidade trmica do slido, = densidade do material c = calor especfico do slido Os pressupostos assumidos pelo autor para a equao acima formulada foram: 12345Fonte de calor pontual No existncia de fuso e negligncia do calor de fuso Propriedades trmicas constantes No h perdas de calor na superfcie do slido Slido infinitamente extenso (9)

(10)

Apesar das assumpes de Rosenthal ajudarem a simplificar a anlise matemtica do problema, existem desvios significativos entre a teoria e os resultados experimentais. Por exemplo, com a assumpo da fonte de calor pontual, a temperatura no eixo da soldadura cresce infinitamente, mesmo com a limitao da potncia da fonte de calor. Acresce ainda que, as propriedades trmicas dos materiais variam com a temperatura, e a negligncia do calor de fuso origina erros considerveis. Assim, outros autores elaboraram estudos, para aplicao da anlise matemtica do escoamento de calor no estacionrio aos problemas prticos. Naka e Masubushi [9] estudaram este problema, usando expresses dimensionais para fazerem clculos numricos simples. Nippes e Savage [10], estudaram as taxas de arrefecimento das ZTA usando um mtodo grfico de aproximao. Suzuki [11], props um mtodo analtico-emprico para estudo dos efeitos dos parmetros de soldadura e determinao das taxas de arrefecimento a partir das condies de soldadura atravs de uma monografia. Por sua vez, Adams [12] derivou novas equaes a partir da equao de Rosenthal, usando a linha de fuso como condio fronteira e calculou a temperatura de pico registada a uma determinada distncia da fronteira em fuso na superfcie da soldadura. Christensen [13] usou igualmente uma aproximao analtica-emprica e derivou equaes dimensionais baseadas na equao de Rosenthal, de modo a explicar as relaes entre as condies de soldadura e a geometria do cordo de soldadura [14].

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Mais recentemente Murray P. E. [15], props uma metodologia para a seleco de parmetros na soldadura MAG, usando a anlise dimensional. Neste trabalho, o autor desenvolve relaes analticas entre os parmetros de soldadura e as variveis deste processo de soldadura, as quais so estabelecidas por regresso e anlise dimensional de dados obtidos experimentalmente. As relaes analticas para a geometria do cordo de soldadura, so obtidas de trabalhos anteriores a partir da introduo de dois parmetros adimensionais, definidos como nmero de transferncia de massa e nmero de transferncia de calor, e demonstrada a dependncia da geometria do cordo de soldadura na transferncia de massa bem como na transferncia de calor. Apesar do interesse deste estudo, e da sua relevncia na eventual aplicabilidade ao presente trabalho, o seu autor conclui que a fiabilidade das relaes analticas, s demonstrada especificamente para o caso em estudo, em que o metal de base era um inox ASTM 304, atendendo aos consumveis usados, geometria da junta e tcnica operatria utilizadas, pelo que dever ser investigada a aplicao desta metodologia em outros procedimentos de soldadura. Um outro mtodo para estimar taxas de arrefecimento em soldadura, em chapas de espessura intermdia, foi apresentado em 2005 no jornal da AWS, por K. Poorhaydari, B.M. Patchett e D.G Ivey, do Departamento de Qumica e Materiais da Universidade de Alberta no Canad [16]. Neste estudo, apresentada pelos autores, uma metodologia simples para anlise do escoamento de calor em espessuras intermdias, que fogem do domnio claro da aplicao das expresses formuladas por Rosenthal para o escoamento tridimensional em chapas grossas e o bidimensional para chapas finas. O objectivo determinar para qualquer outra espessura de chapa, relativamente aos limites mximos e mnimos, os parmetros relativos s taxas de arrefecimento e temperatura de pico, para aplicao em casos em que no possvel a introduo de termopares para medio experimental dos ciclos trmicos da soldadura, tendo em conta a reduzida dimenso da ZTA. A aproximao feita neste estudo baseada na derivao de um parmetro denominado largura da ZTA (W), o qual poder ser medido por seccionamento de um provete executado para este efeito. Este parmetro W, usado para calcular um factor adimensional (F), o qual aplicado aos valores dos parmetros calculados para chapas grossas e finas com interesse em avaliar. De modo a validar as expresses analticas deduzidas, foram realizados ensaios em provetes de chapa de ao com 690 Mpa de limite elstico, e 8 mm de espessura, soldados por TIG, os quais foram instrumentados com termopares embebidos, de modo a registar os ciclos trmicos e o registo de dados.

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2.2.

Soldadura do prottipo

A comporta ser fabricada em oficina com recurso aos processos de soldadura MIGMAG e soldadura por fios - fluxados (SFF), dado serem processos que aliam a versatilidade produtividade, em termos de quantidade de material depositado por hora. Em obra, para a ligao dos 3 painis, conforme descrito anteriormente, ser utilizado o processo de soldadura por elctrodos revestidos (SER). Isto deve-se, principalmente s condies existentes no local para a execuo da soldadura, isto , soldadura ao ar livre, pese embora a utilizao no local de uma cabine provisria feita em lona, ser sempre uma atmosfera envolvente muito hmida, eventualmente com possibilidade de baixas temperaturas ambientes, pois prev-se a realizao deste trabalho nos meses de Setembro e Outubro, e, igualmente possibilidade de existncia de algumas correntes de ar. Em conformidade com as exigncias do Caderno de Encargos da Obra, e conforme estabelecido no PIE, sero utilizados procedimentos de soldadura qualificados (PSQ), segundo a norma NP EN ISO 15614-1, tanto no fabrico em oficina como na montagem em obra, dos quais sero emanadas especificaes de soldadura (ES), para todas as ligaes soldadas a efectuar. Neste trabalho, de modo a ter uma representatividade equivalente em termos de soldadura, principalmente no captulo da densidade de energia, para o modelo escala e para o prottipo, iremos utilizar o mesmo processo de soldadura para a execuo de provetes do modelo escala e do prottipo. Assim sendo, o processo que se nos afigura mais apropriado, dentro dos habitualmente usados no fabrico de estruturas metlicas, tendo em conta especialmente o processo a ser utilizado em obra, e de modo a ter uma melhor representatividade das tenses residuais presentes, iremos utilizar este processo para a execuo dos provetes em chapa de 8 mm e de 2 mm, utilizando elctrodos bsicos SFA AWS A5.1 - E7018, conforme especificao de soldadura elaborada, apresentada em anexo.

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2.3.

Soldadura do modelo escala

Para a soldadura do modelo escala 1:4, isto , em chapa de 2 mm de espessura, devese em primeiro lugar, investigar a equivalncia do calor entregue e escoado na pea de 8 mm de espessura, com anlise da sua ZTA, de modo a determinar o calor a ser fornecido e escoado na soldadura do modelo escala, e assim tentar reproduzir neste, os efeitos termo-mecnicos equivalentes aos produzidos na soldadura das chapas de 8mm. Isto quer dizer que, deveremos soldar o modelo escala com um processo quasiequivalente ao do utilizado no prottipo. Para isto, utilizaremos a seguinte metodologia: 1- Utilizao do mesmo material de base e de adio em ambos os provetes; 2- Utilizao do mesmo processo de soldadura, do mesmo tipo de consumvel, de modo a no alterar a densidade de energia e no alterar a tcnica operatria; 3- Utilizao de dimetro de consumvel e parmetros elctricos, tenso e intensidade de corrente, ajustados para a soldadura da chapa de 2mm, de modo a que conjugados com a velocidade de soldadura, possam representar uma entrega de calor equivalente; 4- Obteno de taxas de escoamento de calor equivalentes, no modelo e no prottipo, atravs da configurao dos parmetros que mais as influenciam, tais como o calor introduzido - entrega trmica, a espessura das chapas e a geometria da ligao, e o pr-aquecimento das peas. Assim, inicialmente vo-se estimar os parmetros de soldadura da chapa de 2 mm de espessura, atravs de uma metodologia apresentada no jornal da AWS em Outubro de 2005, por investigadores da Universidade de Alberta no Canad, referida anteriormente no ponto 2.1.

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2.4. Estimativa da taxa soldadura do modelo 2.4.1.

de

arrefecimento

na

Aproximao terica

As duas solues limites para a expresso formulada por Rosenthal, so as em seguida apresentadas, quer para chapa grossa (3D), quer para chapa fina (2D). Estas solues do-nos a variao de temperatura durante o arrefecimento num dado ponto, a temperatura de pico como funo da distncia fonte de calor, e o tempo em que se d a transformao de fases, ocorrida no arrefecimento do material entre as temperaturas de 800C e os 500C.[10] Ento temos para chapa fina: (11) em que, T = temperatura actual T0 = temperatura inicial antes da soldadura k = condutividade trmica do slido Q = calor fornecido pea v = velocidade de soldadura t = espessura da chapa = densidade do material c = calor especfico do slido

e para chapa grossa, (12) Adicionalmente, relacionando as duas expresses anteriores, temos um parmetro adimensional, designado como espessura crtica de chapa, o qual nos d a espessura acima da qual se d o escoamento de calor entre a forma bidimensional e tridimensional, (13)

De referir que a nica caracterstica da taxa de arrefecimento que esta independente da distncia fonte de calor, pelo menos na ZTA. Este facto j foi amplamente confirmado por variadas anlises numricas e experimentais, nas quais os diversos investigadores descobriram que a taxa de arrefecimento unicamente dependente do

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calor fornecido, da geometria da chapa e sua espessura, e da temperatura inicial do processo, isto , o pr-aquecimento. Esta assumpo amplamente aceite na indstria da soldadura [17]. Na expresso anterior, aparece ainda um outro parmetro, que a entrega trmica efectiva, o qual na soldadura por arco elctrico definido como: (14) em que, Eef = entrega trmica efectiva, em J/m U = tenso da fonte de alimentao, em Volt I = intensidade da corrente, em Ampere v = velocidade de soldadura em m/s = rendimento trmico do processo O rendimento trmico do processo, o qual traduz a razo entre o calor fornecido pela fonte de energia e o calor introduzido no processo, menor que 1, e devido s perdas de calor por radiao, conveco e por conduo. Em conformidade com o anteriormente exposto, a ideia neste captulo avaliar o escoamento de calor que se ir dar na soldadura da chapa de 8 mm de espessura, e se o mesmo se situar entre os estados bidimensional e tridimensional, e qual a resposta da junta de soldadura ao ciclo trmico imposto. Conhecendo-se esta resposta, tentaremos ajustar os parmetros de soldadura a usar na chapa de 2 mm, de modo a obter um comportamento equivalente. A ideia o conhecimento das zonas limtrofes da ZTA visveis no ao soldado, que correspondem temperatura da transformao perittica, ou Ts, temperatura de solidus, na zona adjacente zona fundida, e temperatura AC1, que a temperatura no aquecimento, em que se inicia a transformao estrutural da perlite em austenite, no lado adjacente zona no afectada do metal base. Consequentemente, a largura da ZTA poder ento ser determinada atravs das expresses: (15) Em que, para chapa grossa (3D), (16) e, para chapa fina (2D), (17) em que

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Tp = temperatura de pico, em C T0 = temperatura inicial, em C t = espessura da chapa, em m Eef = entrega trmica efectiva, em J/m = densidade do material, em kg/m3 c = calor especfico do slido, em J/KgC r = distncia ao eixo da soldadura, em m Considerando que num ao de baixo carbono, AC1 corresponde temperatura de cerca de 500C e que a Ts corresponde 800c, substituindo estes valores como Tp nas expresses (16) e (17), respectivamente, encontramos os termos rA1 e rTs, e assim temos a largura da ZTA, em cima definida como W [18]. Baseado na assumpo que o escoamento de calor na realidade se dar numa situao que cair dentro das situaes limite de 2D e 3D, encontraremos experimentalmente a largura real da ZTA, a qual servir para calcular um factor de ponderao F, (18) Conforme se poder observar, se F=1, camos na situao de escoamento bidimensional, em chapa fina, e se F=0, temos uma situao de escoamento tridimensional, em chapa grossa. No caso em estudo, iremos adoptar uma metodologia aproximada, isto , em primeiro lugar executa-se uma soldadura, topo-a-topo, num provete em chapa de 8 mm, e medese a dimenso da ZTA, passando esta medida a ser o nosso W actual, para clculo do factor F. Analisando o resultado, temos um factor F= 0,94, prximo da unidade, o que confirma que o escoamento de calor est prximo do comportamento bidimensional. Dado que queremos determinar os parmetros de soldadura para a chapa de 2 mm, de modo a obter um escoamento de calor equivalente, ento utilizando este factor de ponderao, com o mesmo peso, poderemos simular numa folha de clculo, e assim ajustar os parmetros de soldadura na chapa de 2 mm, de modo a obter um escoamento de calor equivalente neste modelo, traduzido pelo clculo da largura da ZTA esperada, para o provete de 2 mm (W actual para 2 mm), o qual dever ser muito prximo do valor medido no provete de 8 mm. No Quadro 1 apresentam-se os valores obtidos no clculo para a chapa de 8 mm e a simulao dos parmetros de soldadura utilizados na ligao da chapa de 2 mm de espessura, para obteno da largura de ZTA terica. De referir como nota final, que aps a realizao do provete em chapa de 2 mm de espessura, topo-a-topo, com afastamento de 1 mm, ajustou-se a intensidade para um valor ligeiramente mais baixo, 55 A, e a largura final da ZTA, medida foi de 10 mm. Esta constatao, da largura de ZTA medida ser muito maior do que a calculada para o caso de W2d, confirmou que, nesta soldadura, naturalmente, o tipo de escoamento de calor teve um comportamento puramente bidimensional.

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Espessura de chapa (mm) 8 ao C ao K ao V I ef. Q Q ef. Ts T0 v Et ef. (14) (13) W3d (16) W2d (17) W medido F (18) W actual 1,9 0,82 0,54 2,0 4,1 4 0,94 4 2090 1567,5 800 15 4,7 0,20 0,27 1,0 4,1 10 0,94 3,9 mm 22 95 0,75 1260 945,0 Watt Watt C C mm/s KJ/mm (espessura relativa) mm mm (**) mm 7850 600 45 21 60 2 Kg/m3 J/KgK W/mK volt (*) Ampere

(*) na execuo do provete de 2 mm utilizou-se 55 A (**) medio aps a soldadura do provete de 2 mm Quadro 1 Soldadura dos provetes de 8 mm e de 2 mm

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3. Tenses residuais 3.1. Origem das tenses residuais em soldadura

De modo a perceber-se a origem das tenses residuais, provenientes da soldadura, fundamental entender-se o fenmeno que ocorre durante o ciclo trmico da soldadura e que est na sua origem. Quando um material aquecido, as suas dimenses aumentam proporcionalmente variao de temperatura. Este fenmeno descrito atravs da equao de dilatao trmica: (19) Onde L = variao do comprimento inicial L0 L1 = comprimento final = coeficiente de dilatao linear Conforme referido anteriormente neste trabalho, se um corpo for aquecido e arrefecido de modo uniforme, e no existirem restries s suas variaes dimensionais (constrangimentos), estas no resultam em efeitos mecnicos assinalveis no mesmo corpo. Assim, aps o ciclo trmico, o corpo no dever apresentar nem tenses residuais nem distores na sua geometria. Contudo, se a variao de temperatura no for uniforme ao longo da pea, ou se esta no puder expandir ou contrair livremente durante o ciclo trmico, podero desenvolver-se tenses residuais e distores [19]. A figura 5, ilustra o desenvolvimento de tenses devido ao aquecimento no uniforme de uma junta soldada. Na seco AA`, distante do banho em fuso e ainda no aquecida pela fonte de calor, no existem variaes de temperatura e o material ainda est isento de tenses. Na seco BB`, junto ao material em fuso, o material aquecido tende a expandir-se, sendo contudo, restringido pelas regies mais frias da pea, gerando assim, tenses de compresso em regies prximas da zona fundida (ZF), e tenses de traco nas regies um pouco mais afastadas. Quando o seu limite de elasticidade atingido, o material aquecido deforma-se plasticamente por compresso. Na zona em fuso, como o material est no estado lquido, as tenses so nulas. Com o arrefecimento e aps a solidificao do material, este contrai, sendo novamente impedido pelas regies mais frias afastadas da soldadura. Consequentemente, na seco CC`, surgem tenses de traco junto ao cordo e de compresso nas regies mais afastadas. Estas tenses aumentam de intensidade levando ao escoamento da regio aquecida. Aps o arrefecimento completo, na seco DD`, as tenses residuais no eixo do cordo atingem os nveis prximos do limite de elasticidade do material, e apresentam uma distribuio similar ao mostrado na figura 6.

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Figura 5 Desenvolvimento de tenses residuais longitudinais durante a soldadura

a) b) Figura 6 Comparao entre as tenses residuais desenvolvidas na montagem de 3 barras, a), e as tenses residuais longitudinais formadas ao longo da direco transversal (y) de uma soldadura topo-a-topo, b)

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3.2.

Distribuio das tenses residuais na soldadura

As tenses residuais presentes numa estrutura soldada durante o seu fabrico e em utilizao, so de dois tipos: 1- Tenses residuais produzidas na soldadura dos seus componentes 2- Tenses resultantes da ligao entre os diversos componentes da estrutura e entre estes e as outras estruturas. A distribuio de tenses longitudinais foi amplamente discutida anteriormente e foi representada empiricamente por Masubuchi [20] e por Tada e Paris [21]. Sendo a expresso proposta por Masubuchi: (20) e a proposta por Tada e Paris: (21) Onde, m = tenso mxima, no centro do cordo, cujo valor em geral prximo do limite de elasticidade do material b = largura do pico das tenses de traco, dependente das condies de soldadura y = coordenada na direco transversal ao cordo

Em complemento s expresses analticas em cima referidas, a figura 7 mostra esquematicamente a distribuio de tenses residuais longitudinais e transversais numa junta soldada topo-a-topo.

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Figura 7 Distribuio tpica de tenses residuais numa soldadura de topo; a) sistema de coordenadas e tenses, b) tenses longitudinais, c) tenses transversais.

Em soldaduras isoladas, a distribuio de tenses transversais caracterizada, por valores menores de tenso. Contudo, quando a soldadura faz parte de uma estrutura que inclui outras partes soldadas, as tenses de reaco tendem a somar-se s tenses de origem trmica, aumentando os valores das tenses residuais. Em outros tipos de juntas, tais como em T ou em tubagem, tendem a formar-se distribuies de tenses residuais mais complexas, em funo das foras de reaco que se desenvolvem pela prpria geometria do componente soldado. Quando o componente soldado apresenta uma grande espessura, normalmente superior a 25 mm, as tenses residuais na direco Z, ao longo da espessura, e a variao das tenses nas outras direces com a espessura, podem tornar-se significativas. A figura 8 mostra a distribuio das tenses x, y e z ao longo da espessura de uma soldadura por SMAW de uma chapa em ao carbono com 25 mm de espessura.

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Figura 8 Distribuio das tenses x, y e z, ao longo da espessura de uma soldadura Em resumo, as estruturas soldadas tendem a apresentar uma distribuio complexa de tenses residuais, que pode ser caracterizada na regio soldada, por esforos de traco em duas ou trs direces. Este estado de tenso, tende a dificultar a deformao plstica da zona soldada, podendo favorecer o desenvolvimento de fissuras localizadas nessa regio, quando o material apresenta baixa ductibilidade, ou quando a estrutura submetida a solicitaes severas ou a ambiente agressivo. A distribuio de tenses residuais num componente soldado afectada por diversos factores, tais como as caractersticas do metal de base, do metal depositado, do seu comportamento a altas temperaturas e temperatura ambiente, a geometria da junta e a sua ligao com outros componentes, e pelas condies de soldadura, mais concretamente pela distribuio de calor na pea durante a soldadura [22].

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3.3. Tcnicas residuais

para

determinao

das

tenses

Para determinao das tenses residuais em soldadura podem ser usadas diversas tcnicas, destrutivas, semi-destrutivas e no destrutivas. Seguidamente apresentam-se algumas das tcnicas usadas, para anlise das tenses residuais.

Tcnicas de relaxao de tenses

As tcnicas baseadas na relaxao de tenses consistem na medio da deformao elstica que ocorre quando um corpo de prova contendo tenses residuais removido. A mudana de forma resultante da deformao pode ser medida por diferentes tipos de sensores elctricos, denominados extensmetros, sensores mecnicos, ou ainda por utilizao de revestimentos frgeis ou foto elsticos. A aplicao das diferentes tcnicas depende do tipo de sensores usados, da sua forma de colocao e de remoo do material. Quando so utilizados extensmetros ou sensores mecnicos, as deformaes elsticas associadas remoo de material podem ser determinadas quantitativamente, e com a aplicao de equaes da teoria da elasticidade, podem-se determinar as tenses residuais inicialmente existentes no material. Um exemplo desta tcnica a utilizao do mtodo de Hole-Drilling, em que a variao da deformao elstica presente no material medida atravs da execuo de um furo de pequeno dimetro ao centro de um extensmetro de roseta colado ao material. O furo feito por um dispositivo de muito alta rotao, podendo atingir as 400.000 rpm, de modo a no introduzir, por si s, tenses no material. A norma ASTM E837 define a metodologia para a execuo deste ensaio [23]. Outro mtodo que utiliza o princpio da remoo de material para avaliao das tenses residuais o mtodo das tenses inerentes, ou das extenses principais, ou, conforme j referido anteriormente, a estimativa de Eigenstrain. Neste mtodo, um corpo de prova instrumentado biaxialmente por extensmetros lineares, aps a execuo da soldadura. So medidas as extenses nos diversos extensmetros colados ao provete nos dois eixos complanares da superfcie da soldadura. Estes valores representam assim as extenses inerentes soldadura, presentes no material, sendo que, as extenses totais podem ser definidas como o somatrio das extenses elsticas, plsticas e trmicas. Aps o fim do ciclo trmico da soldadura, as extenses inerentes sero unicamente constitudas pela soma das extenses elsticas e plsticas. (22)

Aps a remoo de pequenas fatias, dos locais onde esto colados os diversos extensmetros, faz-se ento uma segunda leitura das extenses presentes. Como ao cortarem-se estas fatias, so removidas as tenses elsticas, a leitura final dar unicamente as tenses plsticas inicialmente existentes.

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Pela subtraco destes valores de extenso aos valores iniciais de extenso inerente, obteremos as extenses elsticas inicialmente presentes, as quais serviro para calcular, atravs das equaes da elasticidade, as tenses residuais resultantes da soldadura [24]. Esta assumpo baseia-se no pressuposto que o corte s ir alterar a extenso plstica e no introduzir qualquer alterao elstica. Outro pressuposto assumido que numa fatia fina do material, a componente de extenso inerente perpendicular mesma fatia, no ir produzir qualquer tenso. As tcnicas anteriormente descritas, embora destrutivas, so as mais usadas para a determinao experimental de tenses residuais. Seguidamente apresentam-se algumas tcnicas no destrutivas para avaliao das tenses residuais.

Tcnicas de difraco de Raios X

Estas tcnicas baseiam-se na determinao dos parmetros de rede da estrutura cristalina de pequenas regies da pea. Como as deformaes elsticas alteram o valor destes parmetros, eventuais variaes destes, determinadas por difraco de Raios X, podem ser associadas s deformaes elsticas presentes no material submetido a tenses residuais [25]. A tcnica por raios X, vlida unicamente para medio de tenses em materiais elsticos, homogneos e isotrpicos. O ngulo para a reflexo dos raios X nos planos dos tomos (), sensvel a todos os factores que influenciam o espaamento interplanar dos planos de reflexo. Quando as tenses, dentro do domnio elstico, conseguem alterar o espaamento dos planos de reflexo, o suficiente para alterar o ngulo na lei de Bragg numa quantidade mensurvel, ento a magnitude das tenses que alteram o normal espaamento dos planos pode ser deduzida atravs da observao do ngulo 2.

A equao que traduz a lei de Bragg, define a condio de difraco, como a seguir se apresenta. (23) em que, n = diferena do comprimento de onda ao longo da sua trajectria nos sucessivos planos = comprimento de onda d = espaamento inter-atmico = ngulo entre o feixe incidente e o plano dos tomos De referir que, a alterao no ngulo 2, indica unicamente as tenses elsticas. A tenso s poder ser medida na superfcie em que a componente normal da tenso aliviada, atravs da falta de constrangimento nessa direco. O espaamento interplanar torna-se assim um sensor de comprimento, o qual alterado proporcionalmente pelas tenses elsticas. [26]

Pg. 35

Como ilustrao da reflexo ou difraco, supe-se que uma onda plana e monocromtica introduzida em planos atmicos na direco AB, conforme mostra a figura 9. Os feixes reflectidos pelos sucessivos planos de tomos paralelos so projectados numa nica direco BC, a direco de difraco.

Figura 9 Difraco resultante da reflexo em planos atmicos adjacentes, de uma onda monocromtica plana Esta tcnica s permite medir deformaes superficiais em pequenas reas, cerca de 3m de dimetro. No sendo destrutiva, contudo, tende a ser mais demorada e menos precisa que as tcnicas destrutivas.

Tcnicas baseadas em propriedades sensveis tenso

As tcnicas baseadas em propriedades sensveis tenso, de forma similar anterior, medem alteraes de uma qualquer propriedade do material, e associam-na com as deformaes elsticas presentes na regio analisada. So tambm tcnicas no destrutivas. So exemplos destas tcnicas, a anlise com ultra-sons, as quais se baseiam na determinao de alteraes no ngulo de polarizao das ondas ultra snicas polarizadas, na taxa de absoro de ondas sonoras ou na velocidade de propagao do som, para estimar o estado de tenso do material. As tcnicas baseadas na medio de dureza, analisam as pequenas variaes na dureza do material, que ocorrem com a presena de tenses elsticas. As tcnicas magnticas, baseiam-se nas variaes das propriedades magnticas dos materiais ferro magnticos, maioritariamente os aos, com as tenses elsticas. Das tcnicas descritas, apenas a ltima tem aplicao fora de laboratrio, existindo dispositivos portteis para a determinao no destrutiva de tenses residuais [27].

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Tcnicas de fissurao

Estas tcnicas avaliam qualitativamente o padro de fissurao desenvolvido em corpos de prova, colocados em ambientes potenciadores de fissuras induzidas pelo estado de tenso dos corpos de prova. As fissuras so, em geral, desenvolvidas por fragilizao pelo hidrognio ou por corroso sob tenso [28]. Em virtude das caractersticas dos diversos mtodos apresentados anteriormente, atendendo disponibilidade dos meios existentes no mercado, e principalmente ao custo associado realizao em laboratrio do mtodo destrutivo de Hole-Drilling, e ainda, por ser um mtodo possvel de fazer com os prprios meios, uma vez que a se dispe na Teixeira Duarte / C. E. Metalomecnica de equipamento de anlise extensomtrica da marca Vishay, optou-se por utilizar neste trabalho a metodologia das tenses inerentes, para a anlise das tenses residuais.

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3.4.

Consequncias das tenses residuais

Quando um componente soldado, contendo uma distribuio inicial de tenses residuais (figura 10, curva 0), submetido a um carregamento de traco, as tenses residuais somam-se directamente s tenses do carregamento, enquanto no ocorrerem deformaes plsticas no componente. Assim, as regies da soldadura, nas quais as tenses residuais de traco so mais elevadas, atingem condies de escoamento plstico antes do resto do componente (curvas 1, 2 e 3, figura 10) [29]. O desenvolvimento de deformaes plsticas, localizadas principalmente na regio da soldadura, tende a diminuir as variaes dimensionais que eram as responsveis pela existncia das tenses residuais. Desta forma, quando o carregamento externo retirado, o nvel dessas tenses fica reduzido (curva 4, figura 10). Isto significa que, as variaes dimensionais ocorridas na soldadura e responsveis pelas tenses residuais so, pelo menos parcialmente, removidas pela deformao plstica causada pelo carregamento posterior.

Figura 10 Distribuio de tenses num componente com uma soldadura de topo, submetido a carregamentos crescentes (1, 2 e 3), e quando liberta do carregamento (4) A anlise anterior permite destacar os seguintes aspectos relevantes relativos ao efeito das tenses residuais num dado componente: A presena de tenses residuais mais importante para fenmenos que ocorrem com baixos nveis de tenso (inferiores ao limite elstico do material) como a fractura frgil, a fragilizao pelo hidrognio e a corroso sob tenso.

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Em estruturas de materiais dcteis submetidas a um carregamento, quanto maior for o nvel das tenses aplicadas, menor ser o efeito das tenses residuais. Quando o nvel de carregamento for suficientemente elevado, parte da pea pode escoar e, como resultado, as tenses residuais so reduzidas. Em estruturas de materiais frgeis submetidas a um carregamento, tenses residuais de traco podem precipitar a ocorrncia da falha por fractura frgil. Se a estrutura carregada alm de seu limite elstico, as suas tenses residuais tornam-se desprezveis. Mtodos que utilizam alguma forma de solicitao mecnica, tal como os mtodos de shot peening ou hammer peening, ou ainda por aplicao de ultra sons, podem ser usados para diminuir as tenses residuais de um componente soldado.

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3.5.

Consequncias no comportamento fadiga

Um aspecto relevante, relativo presena de tenses residuais num componente soldado, que importa salientar, o seu efeito no comportamento fadiga. A concentrao de tenses e os defeitos da soldadura, conjuntamente com as tenses residuais, so um dos parmetros determinantes no controlo da resistncia fadiga nas juntas soldadas [30]. O efeito das tenses residuais pode ser benfico ou prejudicial, dependendo da sua magnitude, sinal e distribuio, no respeitante s tenses induzidas pelas cargas aplicadas. Frequentemente, as tenses residuais da soldadura so prejudiciais e atingem o limite elstico do material. Falando em termos da mecnica da fractura, as tenses residuais de traco, iro reduzir a resistncia fadiga da estrutura, atravs do incremento da taxa de crescimento da fissura (da/dN). Estas tenses, mantm a fissura aberta e no permitem o seu fecho, enquanto as tenses de compresso, potenciam o fecho da fissura, e deste modo diminuem a taxa de crescimento da fissura. Quando so aplicadas cargas externas a uma estrutura soldada que contm tenses residuais, estas sero redistribudas dependendo do nvel das tenses externas. Maddox [31], analisou os efeitos na forma do padro da curva S-N na presena dos campos de tenses residuais. O declive desta curva inversamente proporcional ao da curva de crescimento da fractura, e a variao do parmetro R (tenses residuais), tem um efeito predominante na alterao da intercesso das duas curvas, mas no no declive inicial da curva S-N. A figura 11 mostra o efeito das tenses residuais de compresso e de traco na curva S-N.

Figura 11 Curvas S-N: a) forma geral e efeito da variao de R; b) Tenso residual de traco com carga exterior; c) Tenso residual de compresso com carga exterior

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Complementando a anlise anterior, e dado que a resistncia de uma soldadura fadiga, geralmente menor do que a dos componentes que ela uniu [32], torna-se assim particularmente relevante o estudo fadiga das soldaduras. Por esta razo, a resistncia fadiga de componentes soldados tem sido alvo de muitos estudos por parte de muitos autores. O primeiro passo para qualquer anlise fadiga, identificar a localizao ou localizaes que sero as principais candidatas para a iniciao da fissura por fadiga. A anlise de tenses nestas regies dever ser feita, de modo a determinar o factor de concentrao de tenses elsticas (Kt) necessrio para a determinao do perodo de iniciao da fissura por fadiga (Ni) e a variao da tenso ao longo do caminho de aperfeioamento que a fissura ir tomar, necessrio para a determinao do perodo de propagao da fissura (Np), sendo que a durao total fadiga de uma soldadura (Nt) ser assim traduzida por, (24) Neste contexto, tem particular importncia o estudo da influncia das tenses residuais de soldadura, na resistncia fadiga. Moura Branco et al [33], refere ainda que, em termos de comportamento fadiga da junta, so particularmente relevantes as tenses residuais de traco tanto na direco longitudinal, x, como na direco transversal, y, embora as mais significativas sejam as tenses longitudinais. Quando um componente soldado em que esto presentes tenses residuais solicitado, vai verificar-se uma interaco entre as tenses residuais presentes nas juntas soldadas e as tenses resultantes das cargas aplicadas. Esta interaco ilustrada na figura 12.

Figura 12 Interaco entre tenses aplicadas e tenses residuais; figura superior: tenses residuais longitudinais; figura inferior: tenses residuais transversais. Pg. 41

Como resultado dessa interaco vai-se verificar uma alterao na relao efectivamente presente na junta soldada, principalmente na zona da junta onde ocorrem tenses residuais de traco. Admitindo que estas tenses so iguais tenso de cedncia do material da junta, a razo de tenso efectiva vai ser alterada como est representado na figura 13 [34]. A razo de tenso efectiva vai ser igual para os trs ciclos de carga considerados, verificando-se uma flutuao da carga entre uma tenso mxima igual tenso de cedncia do material e uma tenso mnima unicamente dependente da gama de tenso do ciclo de carga aplicada. Na figura 13, considerou-se que a tenso aplicada uniforme mas o raciocnio seria igualmente vlido se no ponto em causa existisse uma descontinuidade que originasse uma concentrao de tenso. Considerando que no caso de juntas soldadas a resistncia fadiga depende unicamente do perodo de propagao duma fenda de fadiga a partir de um defeito inicial, a situao ilustrada na figura 13 s ser vlida em rigor enquanto a fenda permanecer na zona onde existem tenses residuais de traco, e mesmo nesse caso, pode dizer-se que a viso dada bastante simplista, dado que medida que a fenda se propaga ir verificar-se uma relaxao das tenses residuais com alterao da distribuio de tenses na ponta da fenda, que poder alterar a razo de carga efectiva [35].

Figura 13 Influncia das tenses residuais de traco na razo de tenso efectiva na junta: a) carga cclica aplicada; b) carga modificada pelas tenses residuais

Pg. 42

A redistribuio de tenses residuais provocada pelo avano da fenda poder provocar um aumento ou diminuio da tenso mdia durante a sua progresso [36], dependente da orientao e localizao da fenda na junta, podendo mesmo verificar-se que medida que a fenda entra na zona de tenses residuais de compresso a tenso de compresso na ponta da fenda, por efeito da redistribuio operada, possa aumentar atingindo a tenso de cedncia e eventualmente provocar uma travagem da progresso da fenda. Em concluso ao anteriormente exposto, a existncia de tenses residuais de traco numa junta soldada vai alterar significativamente a tenso mdia a que a junta efectivamente vai estar submetida. Assim, a tenso numa junta soldada ir flutuar entre a tenso de cedncia ced e uma tenso mnima igual a , sendo a gama de tenso aplicada. Deste modo, cargas aplicadas com gamas de tenso iguais, independentemente da razo de tenso, conduziro a resistncias fadiga semelhantes, da considerar-se que o comportamento fadiga de juntas soldadas contendo tenses residuais dever ser expresso em termos da gama de tenso [37]. Daqui decorre imediatamente que os ciclos de carga parcialmente ou totalmente em compresso podero produzir danos de fadiga equivalentes a ciclos de carga totalmente em traco, desde que a gama de tenso seja igual. Na ausncia de tenses residuais na junta soldada, como por exemplo numa junta que sofreu um tratamento trmico de alvio de tenses, no haver alterao da razo de tenses aplicada, e como tal o comportamento fadiga depender da tenso mdia aplicada [38]. Se um componente apresentar descontinuidades geomtricas, portanto pontos de concentrao de tenses, podem ocorrer tenses iguais tenso de cedncia nesses pontos, se as tenses aplicadas forem elevadas e a razo de tenso real ser diferente da razo de tenso aplicada.

Pg. 43

3.6.

Deformaes resultantes das tenses residuais

Outro problema comum s estruturas soldadas que importa discutir a sua distoro, ou seja, as deformaes resultantes das tenses residuais da soldadura. A distoro de uma estrutura soldada ocorre devido expanso e contraco no uniforme do metal depositado e do metal base adjacente, durante o ciclo de aquecimento e arrefecimento decorrente do processo de soldadura. [39] Durante este ciclo, muitos factores afectam a contraco do metal e dificultam a previso exacta da deformao da estrutura soldada. As propriedades fsicas e mecnicas que serviram de base ao dimensionamento da estrutura alteram-se quando se aplica calor, isto , variam com o aumento da temperatura da pea. Com o aumento da temperatura, o limite elstico, o mdulo de elasticidade e a condutividade trmica do ao diminuem, enquanto que o coeficiente de expanso trmica e o calor especfico aumentam. Estas variaes, por sua vez, afectam o fluxo de calor e a uniformidade da sua distribuio ao longo da pea. Da que seja muito difcil fazer-se o clculo exacto do que sucede durante o aquecimento e no arrefecimento das soldaduras, e caso isto fosse possvel, facilitaria enormemente em fase de projecto, a previso exacta das distores que as estruturas iriam sofrer no seu fabrico.

Figura 14 Alterao nas propriedades do ao com o aumento da temperatura Conforme referido no pargrafo anterior, o conhecimento dos valores aproximados do coeficiente de expanso trmica, da condutividade trmica, mdulo de elasticidade e do limite elstico do material, numa estrutura soldada, ajuda o projectista e o fabricante a antecipar os problemas relativos s deformaes resultantes da soldadura. Assim, temos o coeficiente de expanso trmica (), que uma medida do valor da dilatao que um material sofre quando aquecido, ou da sua contraco quando arrefecido. Metais com altos coeficientes de expanso trmica expandem-se e contraemPg. 44

se mais que metais com baixos coeficientes, para a mesma variao de temperatura. Dado que os metais com altos coeficientes tm maiores dilataes e contraces tanto do metal depositado como no metal adjacente soldadura, a possibilidade de deformaes da estrutura assim maior. Relativamente condutividade trmica (k), esta representa a capacidade de um corpo permitir o fluxo do calor atravs do seu material. Metais com condutividade elevada, como o cobre e o alumnio, dissipam o calor rapidamente. A soldadura de metais com baixa condutividade ocorre com um gradiente de temperatura elevado, o que aumenta o efeito da contraco no metal depositado e no material adjacente. Quanto ao limite elstico (el), outro parmetro que afecta o grau de distoro de uma estrutura soldada. Para ajustar a contraco de uma unio soldada no arrefecimento, as tenses devem alcanar o limite elstico do material depositado. Depois de ter lugar o alargamento e o adelgamento, o metal de adio e o metal base adjacente, esto tensionados perto do seu limite elstico. Quanto mais elevado seja o limite elstico dum material na zona soldada, maiores sero as tenses residuais que podem actuar na distoro do conjunto. Pelo contrrio, a distoro em metais de baixo limite elstico menos provvel, ou menos severa. O limite elstico dos metais pode ser alterado atravs de tratamentos trmicos ou mecnicos, ou ainda, termo-mecnicos. O tratamento trmico de aos de mdio e alto carbono, ou ligados, por exemplo, pode aumentar consideravelmente o seu limite elstico. O trabalho a frio tem um efeito similar em muitos aos inox e em ligas de cobre e de alumnio. Para minimizar a deformao, sempre que possvel, os metais devem soldar-se em estado recozido, de modo a possurem um baixo limite elstico. No que respeita ao mdulo de elasticidade (E), uma medida da rigidez de um material. Assim, um material com um alto mdulo de elasticidade mais provvel que resista deformao. Outra questo que importa tambm referir, que um modo de diminuir ou contrariar as distores originrias das soldaduras a utilizao de fixadores rgidos das estruturas a soldar. No entanto, as tenses residuais e as distores provenientes da soldadura tm comportamentos opostos [40]. Um componente que esteja rigidamente fixo enquanto soldado, apresentar tenses residuais elevadas. Pelo contrrio, se for soldado sem qualquer constrangimento, a distoro ser elevada e as tenses residuais sero relativamente baixas. Assim, consequentemente, na prtica no possvel fabricar um componente soldado que, simultaneamente, apresente baixos nveis de tenses residuais e de deformaes. Ter sempre que ser encontrado um compromisso, ou ento utilizar metodologias complementares, tais como o uso de enrijecedores ou de tratamentos trmicos. Assim, de modo a diminuir as tenses residuais e as consequentes deformaes numa estrutura soldada, podero assumir-se uma srie de procedimentos e atitudes, quer na fase de projecto, quer no fabrico. Para isto, e para alm das consideraes generalistas de se evitarem altas concentraes de calor, no s devido ao aumento local das tenses residuais, mas tambm devido possibilidade de ocorrerem alteraes na microestrutura indesejveis relacionadas com o gradiente trmico, temos tambm as preocupaes ao

Pg. 45

nvel do projecto do tipo das juntas, da sequncia de soldadura, e na escolha entre soldaduras contnuas ou intermitentes. Em resumo, apresenta-se em seguida, as principais medidas que se utilizam para minimizar as distores da soldadura: No sobre-soldar, isto , utilizar o mnimo de soldadura possvel. Utilizar, sempre que possvel, soldadura intermitente. Utilizar o mnimo de passes possvel, utilizando o maior dimetro de consumvel. Posicionar as soldaduras prximas do eixo neutro da pea. Distribuir equilibradamente as soldaduras em redor do eixo neutro. Utilizar a tcnica do retrocesso. Antecipar as foras de contraco, pr-ajustando, ou pr posicionando as peas de modo a contrariar o efeito geomtrico da contraco. Planear a sequncia das soldaduras, como por exemplo executar as soldaduras transversais em primeiro lugar, e as longitudinais posteriormente, ou ainda, soldar alternadamente em ambos os lados do eixo neutro da pea. Eliminar as foras de contraco depois da soldadura, utilizando por exemplo a martelagem ou o controlo da velocidade de arrefecimento da pea. Diminuio do tempo de soldadura, dado que durante a soldadura tm lugar ciclos completos de aquecimento e de arrefecimento, e dado que se requer tempo para a transmisso de calor, o factor tempo afecta a distoro.

Pg. 46

4. Anlise experimental 4.1. Anlise das tenses residuais nos provetes de 8 mm e 2 mm

Conforme discutido anteriormente no captulo 2, de modo a avaliar o nvel de tenses residuais provenientes da soldadura, em chapa de 8 mm de espessura e em chapa de 2 mm, realizaram-se inicialmente dois ensaios, utilizando-se para este efeito dois provetes, ambos executados em chapa de ao S235JR EN 10025-2, com 120 mm x 240 mm, soldados topo-a-topo, conforme abaixo ilustrado. Importa tambm referir que se utilizou este ao de construo normal, pois no se dispunha em oficina do material S355J2 EN 10025-2, quer em chapa de 8 mm, quer em chapa de 2 mm, o qual ser o material a aplicar nas nossas comportas. Conforme tambm j foi referido anteriormente, dada a impossibilidade de se adquirir no mercado nacional capa de 2 mm de espessura em ao S355 J2, foi tambm assumido fazer o modelo escala no ao S235 JR. No entanto, e apesar de estes dois aos terem limites de elasticidade diferentes, conforme se poder observar na tabela de caractersticas seguidamente apresentada, o que influenciar o nvel mximo de tenses residuais resultantes da soldadura, em termos de qualificao de procedimento de soldadura aplicvel, pertencem contudo ao mesmo grupo para o material base, segundo a norma EN ISO 15614-1, grupo 1 da norma ISO 15608.

EN10025 S235JR S355J2G3

Din 17100 St37-2 St 52-3 N

%C 0.17 max 0.20 max

% Mn 1.40 max 1.60 max

% Si -

%S 0.045

%P 0.045

ced (Mpa) 235 355

rupt. (Mpa) 360/510 490/630

0.55 max 0.035 max 0.035 max

Quadro 2 Caractersticas qumicas e mecnicas dos aos S235JR e S355J2

Em conformidade com o anteriormente exposto, e atendendo a que o propsito fundamental da execuo destes dois provetes comparar entre eles o nvel de tenses residuais proveniente da soldadura, entendeu-se que neste mbito no seria relevante a alterao do tipo de ao. De referir ainda, que estes provetes foram soldados utilizando-se, no de 8 mm de espessura, os parmetros de Procedimento de Soldadura Qualificado, vertidos para a Especificao de Soldadura ES 01, e na soldadura do provete em chapa de 2 mm, os parmetros de soldadura definidos no procedimento descrito no ponto 2.4.1, conforme a especificao de soldadura ES 02 utilizada para este efeito, ambas apresentadas em anexo.

Pg. 47

Chapa de 8 mm

Chapa de 2 mm

Figura 15 Fotografia de dois provetes soldados topo-a-topo

Aps a soldadura dos dois provetes, analisara-se as respectivas ZTA, e compararam-se as suas dimenses, com as teoricamente expectveis, conforme anteriormente apresentado no quadro 1. Em seguida, e de modo a avaliarem-se as tenses residuais de soldadura instrumentaram-se os provetes com extensometria, utilizando-se para isto extensmetros da marca HBM, tipo LY11-1.5/120 , dispostos nos provetes conforme ilustrado na figura 16. Aps a colagem dos extensmetros, mediram-se os valores das respectivas extenses, utilizando-se para este efeito a ponte extensomtrica da marca Vishay, modelo P-3500 (figuras 16 e 17). Importa referir que, no provete de 8 mm, o corte dos pequenos rectngulos foi feito com rebarbadora manual, o qual introduz algum calor na chapa, o que mesmo sendo inferior temperatura mxima admitida pelos extensmetros, aproximadamente 200C, poder contudo afectar a sua colagem. De referir ainda que, foram realizados 2 provetes em chapa de 2 mm de espessura. Isto porque, na realizao do primeiro provete, o corte dos pequenos rectngulos de chapa foi executado com serrote manual, o que adulterou completamente os resultados finais, dado que esta operao promoveu o descolamento parcial da maioria dos extensmetros, dando valores completamente atpicos na leitura final das extenses, que conduziriam a valores de tenso residual muito superiores tenso de ruptura do prprio material! Aps este incidente, realizou-se ento um segundo provete em chapa de 2 mm, (figura 18), tirado da mesma chapa que servir posteriormente para o fabrico do modelo

Pg. 48

escala, e instrumentou-se novamente, utilizando-se contudo em 7 locais do provete, outro modelo de extensmetros, por no se dispor de mais unidades do modelo anterior. Foram assim tambm utilizados os extensmetros da HBM de dupla grelha, modelo 1XY11-1,5/120. O corte neste segundo provete, realizou-se com um pequeno disco aplicado em rectificadora manual. Aps a leitura dos valores dos extensmetros, e de modo a proceder-se conforme a metodologia de Eigenstrain, ou das tenses inerentes, recortaram-se os provetes em pequenos rectngulos, com 30 x 15 mm, na zona dos extensmetros, e registaram-se os valores das extenses, no plano longitudinal da soldadura (y) e no plano transversal ao cordo da soldadura (x), os quais constituiro os valores da tenso inerente presente, equivalente soma das tenses plsticas com as tenses de origem elstica. Em seguida, aps o corte dos pequenos rectngulos de chapa, mediram-se as extenses nos 11 extensmetros em x e em y, e registaram-se os valores, os quais sero considerados como extenses de origem plstica, isto , resultantes das deformaes plsticas do material, aps a soldadura. Conforme j referido anteriormente, atendendo a que as tenses residuais sero de natureza elstica, subtraindo-se aos valores da extenso inicialmente presentes os valores finais registados aps o corte, obteremos as extenses elsticas, que serviro para o clculo das tenses residuais de soldadura.

Figura 16 Instrumentao dos provetes de 8 e de 2 mm

Pg. 49

Y-Y X-X

Figura 17 Provete de 8 mm instrumentado

Figura 18 Provete de 2 mm instrumentado

Figura 19 Quadrados de chapa recortados Pg. 50

Aps a instrumentao dos dois provetes de 8 mm e de 2 mm, extraram-se os seguintes resultados, em baixo apresentados nos quadros n. 3 e n. 4.

inicial
Extensmetro Posio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -115 -55 -35 -15 -10 0 10 15 35 55 115

final x
50 50 2530 63 550 -324 650 -442 573 870 640

residual x
-167 16 -765 -140 -170 376 230 -78 73 -210 -425

y
165 385 -102 -14 -470 1620 250 -226 -50 475 -185

y
-88 -135 -143 -191 -180 -370 661 -200 -682 -207 -231

-117 77 66 250 1765 -245 -77 -205 380 -650 52 1250 880 911 -520 -426 646 -732 660 268 215 -416

Quadro 3 Medio das extenses no provete de 8 mm

Extensmetro Posio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -115 -55 -35 -15 -10 0 10 15 35 55 115

inicial x y
665 1160 760 -65 578 220 610 710 1330 1350 635 1260 1060 1285 655 60 592 470 708 630 1030 425

final x
1100 1260 1400 45 1000 870 900 700 1220 1510 1020

y
1130 1030 1830 970 42 180 880 325 940 720 570

residual x y
-435 -100 -640 -110 -422 -650 -290 10 110 -160 -385 130 30 -545 -315 18 412 -410 383 -310 310 -145

Quadro 4 Medio das extenses no provete de 2mm

Conhecidas as extenses (), medidas em microstains, aplicando as expresses derivadas da Lei de Hooke para o estado biaxial de tenses, temos as tenses no eixo vertical (Y-Y), paralelo ao cordo de soldadura, e no eixo X-X, transversal ao cordo de soldadura [41], calculadas para os dois provetes, de 8 mm e de 2mm, e apresentadas no quadro n 5. Sendo que, Pg. 51

(25) e ) (26) , podemos

Considerando que, para o ao em questo, e ento calcular as tenses residuais obtidas na soldadura dos dois provetes.

E, de modo a obter o estado de tenso equivalente uniaxial, sendo que este ao tem um comportamento dctil, podemos aplicar o critrio de Von-Mises, atravs da seguinte expresso[42]: Critrio de Von-Mises: (27)

Posio (X-X) -115 -55 -35 -15 -10 0 10 15 35 55 115

x (2) Mpa -91,4 -21,0 -185,4 -47,2 -96,1 -121,5 -95,3 28,8 3,9 -15,5 -98,9

y(2) Mpa -0,1 0,0 -170,1 -80,3 -25,1 50,1 -114,7 89,1 -63,9 60,5 -60,1

eq.(2) Von-Mises MPa 91,3 21,0 178,2 69,9 86,4 152,8 106,3 78,7 66,0 69,5 86,3

x (8) Mpa -44,6 -5,7 -186,4 -45,5 -51,7 61,2 98,8 -31,8 -30,4 -62,8 -114,1

y (8) Mpa -31,9 -30,0 -86,0 -53,8 -53,3 -59,4 168,5 -51,6 -152,3 -62,3 -82,7

eq. (8) Von-Mises MPa 40 28 162 50 53 104 147 45 140 63 102

Quadro 5 Tenses obtidas nos provetes de 8 mm e de 2mm

De modo a melhor poder observar os resultados experimentalmente obtidos, apresentam-se em seguida alguns grficos que traduzem as distribuies das tenses longitudinais, eixo paralelo ao do cordo da soldadura (Y-Y) e, tenses transversais, perpendiculares ao cordo de soldadura (X-X).

Pg. 52

Distribuio de tenses transversais (X-X) - 8 e 2 mm 150,0 100,0 x (2) 50,0 x (8) 0,0 -150 -100 -50 -50,0 -100,0 -150,0 -200,0 -250,0 Posio dos extensmetros: "0" coincidente com o cordo de soldadura 0 50 100 150

Grfico 1 Distribuio das tenses residuais no eixo X-X nos provetes

Distribuio de tenses longitudinais (Y-Y) - 8 e 2 mm 300 250 200 150 100 50 0 -150 -100 -50 -50 -100 -150 -200 Posio dos extensmetros: "0" coincidente com o cordo de soldadura 0 50 100 150 T&Paris y (8) Masubuchi y(2)

Grfico 2 Dristribuio das tenses residuais no eixo Y-Y nos provetes

Pg. 53

Distribuio de tenses equivalentes: Von-Mises - 8 e 2 mm 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 -150 -100 -50 0 50 100 150 eq.(2) eq. (8)

Grfico 3 Distribuio das tenses equivalentes segundo critrio de Von-Mises nos provetes de 8 e 2 mm

Analisando os resultados acima apresentados, resulta que as tenses no eixo transversal ao cordo de soldadura, segundo a direco X-X, obtidas nos dois provetes apresentam uma distribuio longitudinal bastante semelhante nas posies fora da ZTA (X = 150 a X= 10), e com variaes simtricas nas restantes 3 posies dos provetes (X= 0; X= 10; X=10), mas acima de tudo, com os valores mximos de tenso muito prximos, 185,4 / -186,4 MPa nas tenses compresso, mas com uma diferena acentuada nas tenses mximas tractivas, aproximadamente 70 MPa, mais elevada no provete de 8 mm. Nas tenses obtidas no eixo paralelo ao do cordo da soldadura, na direco Y-Y, as duas distribuies (nas chapa de 8 e chapa de 2 mm), apresentam uma variao mais acentuada, ressaltando contudo, que a distribuio obtida no provete de 8 mm apresenta uma semelhana bastante considervel com as obtidas grficamente das expresses de Masubuchi e de Tada & Paris. No entanto, e se observrmos os valores da tenso, regista-se que as tenses compresso apresentam valores prximos, -170,1 / -152, 3 MPa, obtidos em localizaes simtricas relativamente ao eixo da soldadura. Nas tenses tractivas, a diferena mais significativa, sendo cerca de 70 MPa, igualmente mais elevada no provete de 8mm. Os valores mximos de tenso, apesar de apresentarem sinais diferentes, so contudo muito prximos (-170,1 MPa e 168,5 MPa). Com a aplicao do critrio de Von-Mises, para obter a tenso mxima equivalente, regista-se uma maior semelhana na distribuio grfica nos provetes de 8 e 2 mm. De salientar mesmo, a grande similiriedade na parte negativa das abcissas do grfico, e a

Pg. 54

grande proximidade nos valores mximos de tenso obtidos (168 / 172 MPa), ligeiramente maior no provete de 2 mm. De referir ainda que o mtodo experimental usado apresenta algumas dificuldades na sua aplicao, especialmente na chapa de 2 mm de espessura, que por ser muito fina bastante sensvel a deformaes induzidas nas operaes de leitura dos extensmetros e no corte dos pequenos pedaos de material, o que origina que as variaes registadas nas leituras dos extensmetros colados nos provetes de 8 mm e de 2 mm, estaro assim afectadas s por si, de algum erro. De referir igualmente que o processo de corte dos pequenos pedaos de chapa, s por si, poder tambm influenciar os valores das leituras finais nos extensmetros, uma vez que mesmo cortando com um pequeno disco, o calor gerado pelo processo, poder ter afectado a colagem de alguns dos extensmetros, provocando leituras erradas. Em conformidade com o anteriormente exposto, e atendendo a que, quer os valores determinados experimentalmente, quer a sua variao, esto coerentes com o limite elstico do material usado (235 MPa), e acima de tudo a grande semelhana na distribuio das tenses equivalentes de Von-Mises, considera-se que os resultados obtidos nos dois provetes so aproximadamente equivalentes e bastante encorajadores, de modo a prosseguir o estudo proposto, na tentativa de se obter as tenses residuais de soldadura no modelo escala 1:4, e assim extrapolar os resultados para o prottipo escala real.

Pg. 55

4.2.

Execuo de modelo escala 1:4

Conforme descrito no captulo 1.3, construu-se um modelo escala 1:4, de modo a obter as tenses residuais de soldadura, e analisar as deformaes da resultantes. (Ver desenho n. 03, em anexo). A metodologia seguida passou por, em primeiro lugar pingar as chapas de 2 mm aos perfis enrijecedores, UPN 50 e IPN 140. Em seguida este conjunto foi medido no Laboratrio de Tecnologia Industrial do DEMI da FCT UNL, de modo a estabelecer as posies iniciais de uma grelha de pontos, de 50 mm x 50 mm, conforme desenho em anexo. Para que a zona de apoio seja o mais plana possvel, foram inseridos parafusos nos 4 cantos do modelo, para o seu nivelamento no prato da mquina.

X-X Y-Y

0,000

Figura 20 - Medio do modelo no Laboratrio do DEMI FCT Em seguida, soldou-se o modelo, conforme Especificao de Soldadura em anexo (ES 02), j aplicada anteriormente na soldadura do provete em chapa de 2 mm de espessura. Conforme definido no PIE apresentado em anexo (Anexo V), e de modo a comprovar a integridade da soldadura executada, foram feitos ensaios no destrutivos (END), por Lquidos Penetrantes (LP), ao cordo de soldadura, os quais no revelaram qualquer defeito.

Figura 21 - Execuo de Lquidos Penetrantes no cordo de soldadura Aps a execuo do cordo de soldadura, foi novamente medido o provete, na grelha de pontos anteriormente estabelecida, e registaram-se os valores das correspondentes

Pg. 56

deformaes. Pela diferena entre os valores iniciais e os finais, registaram-se as deformaes resultantes da execua do cordo de soldadura, conforme apresentado na tabela seguinte. De salientar, que de modo a minimizar o erro das leituras, foram executadas sempre 3 leituras para cada medio, antes e depois da soldadura.
Deformao total longitudinal X 32,627 82,627 132,627 182,627 232,627 282,627 332,627 332,627 282,627 232,627 182,627 132,627 82,627 32,627 32,627 82,627 132,627 182,627 232,627 282,627 332,627 332,627 282,627 232,627 182,627 132,627 82,627 32,627 Y (|| CS) Y = -68,140 Z 0,000 -1,211 -1,516 -1,821 -1,523 -1,517 -1,455 -0,970 -1,072 -1,138 -1,404 -1,624 -1,059 0,653 -0,843 -2,027 -2,431 -2,168 -1,806 -1,592 -1,449 -2,415 -2,503 -2,567 -2,797 -2,940 -2,813 -2,352 Deformao total transversal Y (|| CS) -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=82,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=132,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=182,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=232,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=282,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X=332,627 -68,140 -118,140 -168,140 -218,140 X X=32,627 Z 0,000 0,653 -0,843 -2,352 -1,211 -1,059 -2,027 -2,813 -1,516 -1,624 -2,431 -2,940 -1,821 -1,404 -2,168 -2,797 -1,523 -1,138 -1,806 -2,567 -1,517 -1,072 -1,592 -2,503 -1,455 -0,970 -1,449 -2,415

Y=-118,140

Y=-168,140

Y=-218,140

Quadro 6 Deformaes longitudinais, em eixos paralelos ao cordo de soldadura, registadas no modelo resultantes da soldadura; deformaes transversais, em eixos transversais ao cordo de soldadura, registadas no modelo resultantes da soldadura De referir que, de modo a repetir as mesmas condies iniciais, o modelo ficou constrangido na mquina para a sua medio, no ponto estabelecido como o zero do sistema de medio, o qual, dado ser o ponto concidente com a zona final do cordo de soldadura, foi o que apresentou a maior deformao absoluta (distoro angular), conforme se poder observar nas fotografias seguintes. No entanto, nas medies efectuadas, estas foram sempre analisadas como deformaes relativas ao ponto definido como origem, e como tal, estaro afectadas pelo constrangimento estabelecido

Pg. 57

no ponto zero do sistema, mas, se visualizadas espacialmente, daro contudo, uma imagem real das deformaes verificadas.

Figura 22 - Vista de topo das deformaes no modelo

Indicao do sentido de soldadura

0;0 ;

Figura 23 - Vista geral das deformaes no modelo

Em seguida apresenta-se as anlises grficas, para as deformaes registadas, em perfis transversais ao cordo de soldadura, e longitudinais.

Pg. 58

1,000

Deformaes no modelo - perfis transversais ao cordo de soldadura

0,500 0,000 0,000 -0,500 X=32,627 -1,000 -1,500 -2,000 -2,500 -3,000 -3,500 X=82,627 X=132,627 X=182,627 X=232,627 X=282,627 -50,000 -100,000 -150,000 -200,000 -250,000

Cordo de soldadura (y = -75,00)

X=332,627

Grfico 4 - Deformaes registadas no modelo em perfis transversais

Deformaes no modelo - perfis longitudinais

1,000 0,500 0,000 0,000 -0,500 -1,000 -1,500 -2,000 -2,500 -3,000 -3,500 50,000 100,000 150,000 200,000 250,000

-68,140 -118,140 -168,140 -218,140

300,000

350,000

Grfico 5 - Deformaes registadas no modelo em perfis longitudinais

Pg. 59

4.3.

Instrumentao do modelo escala

Com base na anlise das deformaes obtidas aps a soldadura do modelo, em que o espectro dos perfis transversais das deformaes se encontra entre o perfil X=32,627 e o perfil X= 132,627, foi decidido instrumentar atravs da colagem de duas linhas de extensmetros de grelha dupla, em X= 132,00 e em X=10,00, uma vez que visualmente se constatou que a chapa estava ainda mais deformada na extremidade oposta ao incio do cordo de soldadura, e na sua distribuio transversal, no eixo Y-Y, tentou-se instalar extensmetros no mximo de pontos situados nos ns da grelha anteriormente estabelecida para a medio das deformaes, conforme se poder observar no desenho em anexo, n. 04.

Figura 24 - Instrumentao do modelo

Do mesmo modo como se procedeu anteriormente nos provetes executados em chapa de 8 mm e de 2 mm, foram colados em cada perfil, 10 extensmetros da HBM de dupla grelha, modelo 1-XY11-1,5/120. Realizou-se uma srie de 3 medies iniciais, de modo a minimizar os erros de leitura, e registaram-se os valores das extenses inerentes, presentes. Aps esta medio, recortaram-se os pequenos rectngulos de 30x15x2 mm que continham os extensmetros, e voltou-se a efectuar outra srie de 3 leituras, obtendo-se assim os valores das extenses plsticas finais. Conforme j referido anteriormente, pela aplicao desta metodologia das tenses inerentes, foram calculadas as tenses residuais resultantes do cordo de soldadura, e vertidos os resultados para as tabelas apresentadas em seguida.

Pg. 60

Extens. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Posio Posio (Y-Y) (CS) -55 -65 -75 -85 -90 -105 -120 -170 -195 -220 -20 -10 0 10 15 30 45 95 120 145

inicial y
-390 180 872 597 1091 728 820 982 503 858

final y
823 1053 1330 600 1007 1143 1370 1593 367 1573

residual y x
-323 -680 -677 567 -268 -541 -532 -698 -488 -777

y(X=10) Mpa -302,4 -248,6 -152,6 38,5 0,8 -133,2 -163,7 -189,5 -2,3 -218,8

x(X=10) Mpa -158,6 -217,4 -187,9 130,5 -56,1 -153,6 -160,8 -203,5 -103,2 -228,7

x
337 -102 560 -117 -218 46 735 252 292 420

660 -1213 578 -873 1237 -458 -683 -3 50 84 587 -415 1267 -550 950 -612 780 137 1197 -715

eq. (X=10) Von-Mises MPa 262,0 234,6 173,0 116,2 56,5 144,5 162,3 196,9 102,1 223,9

Quadro 7 - Tenses residuais no perfil X= 10

Extens. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Posio Posio (Y-Y) (CS) -55 -65 -75 -85 -90 -105 -120 -170 -195 -220 -20 -10 0 10 15 30 45 95 120 145

inicial y
245 900 787 887 902 450 1018 900 823 353

final y
503 1392 1158 1513 1180 573 1267 1302 1190 1060

residual y
-258 -492 -372 -627 -278 -123 -248 -402 -367 -707

y(X=132) x(X=132) Mpa -63,1 -104,6 -89,3 -132,5 -59,2 -61,2 -115,1 -144,3 -110,7 -214,1 Mpa -29,4 -4,4 -37,4 -3,0 -2,3 -117,8 -209,9 -199,7 -112,3 -219,2

x
1537 167 -11 310 1037 410 348 458 687 38

x
1587 38 40 135 963 883 1183 1203 1063 775

x
-50 128 -51 175 73 -473 -835 -745 -377 -738

eq. (X=132) Von-Mises MPa 54,7 102,4 77,7 131,0 58,0 102,0 182,0 178,6 111,5 216,7

Quadro 8 - Tenses residuais no perfil X= 132

Dos quadros acima apresentados, resultam as seguintes anlise grficas das tenses longitudinais, eixo X-X paralelo ao cordo de soldadura, tenses transversais ao cordo de soldadura, eixo Y-Y, e s tenses equivalentes de Von-Mises.

Pg. 61

Distribuio de tenses longitudinais(X-X) no modelo (X=10 e X=132) 300 x(X=132) x(X=10) Masubuchi T&Paris 0 -250 -200 -150 -100 -50 -100 -200 -300 0 200 100

Grfico 6 - Distribuio das tenses longitudinais no modelo (eixo X-X)

Distribuio de tenses transversais (Y-Y) no modelo (X=10 e X=132)

100,0 50,0 0,0

-250

-200

-150

-100

-50

-50,0 0 -100,0 -150,0 -200,0 -250,0 -300,0 -350,0

y(X=10) y(X=132)

Grfico 7 - Distribuio das tenses transversais no modelo (eixo Y-Y)

300,0 250,0 200,0 150,0 100,0 eq. (X=10) eq. (X=132) 50,0 0,0 -250 -200 -150 -100 -50 0

Distribuio de tenses equivalentes Von-Mises no modelo (0,00 a -220,00)

Grfico 8 - Distribuio das tenses equivalentes de Von-Mises no modelo Pg. 62

Analisando os resultados anteriores, podemos sumariar as principais constataes: a) No captulo das deformaes da estrutura, estas s se verificaram na chapa e nunca nos perfilados enrijecedores, UPN50 e IPN 140, e registaram-se deformaes ao nvel da distoro angular da chapa, e na planeza da estrutura; b) Estas deformaes, apresentaram valores maiores na extremidade coincidente com o final do cordo de soldadura, entre X=10 e X=32,627, e no plano transversal, entre o cordo de soldadura, Y=75,00, e Y= 118,140; c) Menores deformaes da chapa, registadas sempre junto ao perfilado IPN 140, o que confirma a preponderncia do constrangimento no evitar de deformaes; d) A deformao mxima relativa na chapa foi de cerca de 3,5 mm; e) Registou-se um comportamento ondulatrio nos perfis da deformao, ao longo da chapa, mais visveis entre o cordo e o perfilado IPN 140; f) No captulo das tenses residuais, a tenso de traco mxima, tanto em x como em y, registou-se logo a seguir ao cordo de soldadura (Y= -85), no perfil junto extremidade final do cordo (X=10); g) Tenses de compresso mximas nos perfis interiores da estrutura, isto , entre o cordo (Y= -75), e o perfilado IPN 140 (Y= -220); h) A tenso equivalente de Von-Mises, mxima, superior ao limite elstico terico do material (235 MPa), registada no perfil junto a extremidade da estrutura e o cordo, X=10 e Y= -55 / -65, na ordem dos 260 e 235 MPa, o que causou deformaes nesta zona do modelo; i) Aps a constatao anterior, e analisado o certificado de material da chapa, apresentado em anexo, verifica-se que o limite elstico do material desta chapa de 299,31 MPa. j) Tenses residuais mximas, perto do limite elstico do material, junto ao perfilado IPN 140, o que confirma a relao com o apresentado em cima, na alnea c). k) Valores mnimos das tenses registados a 15 mm aps o cordo, em Y= -90, tanto em X= 10 como em X= 132; l) Comportamento ondulatrio no perfil da distribuio das tenses, visvel atravs dos extensmetros colocados em Y= -220 / -195 / -170; m) A distribuio grfica das tenses longitudinais, que mais se encaixa nas distribuies tericas de Masubuchi e de Tada & Paris, a do perfil X=10.

Pg. 63

Como concluso final dos resultados obtidos e acima descritos, pode-se dizer que na zona final do cordo de soldadura, entre 0 X 32, e na ZTA deste (Y=75), que se registaram as maiores deformaes, permanentes, isto plsticas. Confirma-se tambm que as tenses residuais so perfeitamente elsticas, em que as tenses equivalentes mximas obtidas, entre 0 X 32, e perto da ZTA (Y=-55), esto prximas do limite elstico deste material. Poder tambm dizer-se que, as deformaes se registam nesta zona devido ao acumular de tenso trmica, decorrente do ciclo trmico originado pela execuo do cordo nesta direco, e tambm por estar numa extremidade, poder contribuir para aumentar o escoamento do calor, tambm por conveco e radiao, provocando taxas de arrefecimento maiores. Na outra extremidade, X=332,67, embora tambm se registem deformaes, so contudo bastante inferiores, dado que como o incio da soldadura, tambm o incio dos ciclos trmicos, no existindo assim uma energia calorfica acumulada to grande como no final do cordo. Relativamente ao constrangimento infringido pelos perfilados UPN 50 e IPN 140, ressalta o papel do IPN 140, em que claramente, no permite a deformao da chapa neste sentido e provoca elevadas tenses elsticas compressivas na zona limtrofe. No resto das deformaes observadas na chapa, confirma-se tambm que estas so de origem elstica, com a presena de tenses residuais elevadas, mas inferiores ao limite elstico do material. De realar ainda que, o constrangimento provocado pelo perfil IPN 140, s por si, provoca tenses residuais na chapa, que adicionadas s tenses residuais do cordo de soldadura do origem s deformaes permanentes, registadas nos perfis iniciais, 0 X 32. Esta questo confirmou-se a posteriori, aps a remoo dos quadrados de chapa onde estavam localizados os extensmetros, pois registou-se uma diminuio visvel da deformao. Isto porque, ao cortarem-se os pequenos quadrados, aliviou-se as tenses residuais elsticas, diminuindo assim as tenses que estavam a contribuir para a deformao registada. No entanto, permaneceram ainda tenses residuais que provocavam deformaes. Para as anular completamente procedeu-se ento martelagem do cordo, o que mesmo assim no corrigiu as deformaes existentes completamente. S aps a libertao do constrangimento imposto pelo IPN 140 que se conseguiu anular totalmente a deformao na chapa. Nas fotos seguintes ilustra-se a evoluo do modelo na correco das deformaes existentes.

Pg. 64

Figura 25 Deformaes existentes aps o corte dos quadrados de chapa

Figura 26 Estado final da chapa aps alvio do constrangimento vista 1

Figura 27 Estado final da chapa aps alvio do constrangimento vista 2

Pg. 65

5. Concluses e sugestes para trabalhos futuros

Como concluso deste trabalho, e na sequncia dos objectivos inicialmente traados, pode-se dizer que estes foram genericamente alcanados, isto : Foi feita uma anlise das tenses residuais resultantes da soldadura, numa junta topo-a-topo, simples, sujeita a constrangimento, e analisou-se igualmente as deformaes resultantes, o que permitiu verificar experimentalmente a sua relao com as tenses que lhes deram origem; No que respeita possibilidade de se poderem extrapolar os resultados obtidos no modelo escala, para um prottipo real de maiores dimenses, o que no sendo uma tarefa fcil conforme se pode verificar na exposio anteriormente feita, ficaram boas indicaes de alguma similaridade de resultados e acima de tudo, de comportamento estrutural, o que permite obter importantes indcios e estudar tcnicas alternativas de execuo no prottipo real, as quais permitiro minimizar os efeitos negativos das tenses residuais da soldadura; Ainda no captulo de concluses retiradas deste trabalho, e como aplicao prtica dos resultados obtidos, pode-se dizer que de modo a minimizar as deformaes resultantes da soldadura, na execuo das nossas comportas escala real, os cordes devero ser executados do centro da chapa para as extremidades, e dever ser reforado o constrangimento na ligao da chapa ao perfilado UPN 200. A soldadura topo-a-topo da chapa com 8 mm de espessura dever ser feita com chanfro em X, de modo a melhor equilibrar as tenses no cordo, bem como dever ser promovido o alvio de tenses nos cordes de soldadura. Neste captulo, e dadas as grandes dimenses do conjunto, na impossibilidade de se efectuar um tratamento trmico de alvio de tenses, poder ser utilizada outra metodologia, tal como o hamer-peening.

Como complemento s concluses apresentadas e como sugestes para trabalhos futuros, temos: Dado o mtodo aplicado para a determinao das tenses residuais, atravs das tenses inerentes, ser passvel de alguns erros, conforme anteriormente referido, e basear-se no pressuposto da existncia de um estado biaxial de tenses, o que na realidade dificilmente acontecer, especialmente em espessuras maiores, dever assim ser complementado com outra metodologia para aferio dos resultados, tal como o hole-drilling, que permitir igualmente analisar as tenses ao longo da espessura do material. No sentido de melhorar a fiabilidade da aplicao de modelos escala para estudo de comportamento estrutural de estruturas soldadas de maiores dimenses, dever ser utilizada uma metodologia de previso dos ciclos trmicos da soldadura mais rigorosa, estudando minuciosamente o ciclo trmico da soldadura nas vrias espessuras envolvidas, atravs da instrumentao e registo das temperaturas de pico do ciclo e taxas de arrefecimento, atravs da instalao de termopares nos provetes de estudo. Neste sentido, dever tambm caracterizar-se a influncia na alterao metalrgica promovida pelos ciclos

Pg. 66

trmicos nos diversos provetes, das diversas espessuras utilizadas, de modo a poder-se compatibilizar os parmetros de soldadura com maior rigor, e assim obter uma maior equivalncia nos escoamentos de calor; Como complemento anlise dimensional executada, para verificao das deformaes resultantes da soldadura, poder tambm ser feita uma verificao analtica pelo mtodo dos elementos finitos (MEF), de modo a relacionar as deformaes com as tenses resultantes da soldadura; Aproveitando os perfis de deformao obtidos, poder tambm ser realizado um estudo complementar, utilizando diversos tipos de materiais, espessuras, tipos de juntas de soldadura e parmetros, de modo a estabelecer expresses analticas que relacionem as deformaes com os elementos em causa.

Pg. 67

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Anexos

Anexo I Desenho N. 01 Seco da Comporta a modelar

Anexo II Desenho N. 02 Provetes em chapa de 8 e 2 mm

Anexo III Desenho N. 03 Modelo escala 1:4

Anexo IV Desenho N. 04 Medio das deformaes no modelo escala Anexo V Plano de Inspeco e Ensaio

Anexo VI Especificao de Soldadura 01

Anexo VII Especificao de Soldadura 02

Anexo VIII Certificado de material S235JR

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