Engranajes En general la relacin es que, dada una combinacin de engranajes y un motor de corriente continua el cual en su versin ms simple es de velocidad

constante, si se aumenta la velocidad de salida, el torque es menor que el original y al revs, si se frena la velocidad de salida, aumenta el torque. O vamos rpido pero con poca fuerza para empujar objetos o vamos lento pero podemos empujar objetos ms pesados o tal vez subir un plano inclinado o desplazarnos por una superficie rugosa. Existen muchos tipos distintos de engranajes. Los engranajes solidarios son ruedas con dientes que comparten un plano pero con ejes distintos. Engranajes Solidarios.

Los engranajes solidarios son ruedas con dientes que encajan entre s. Comparten el mismo plano pero giran sobre ejes distintos. Son usados para cambiar la rapidez y fuerza del eje rotante. Cuanto cambian la rapidez y la fuerza depende de la razn de los engranajes. Esta, es la relacin del nmero de dientes del par de engranajes conectados. El primer engranaje en el par se llama eje de entrada, por ejemplo, el eje del motor. El segundo engranaje en el par es el eje de salida, por ejemplo el eje de la rueda. La figura muestra la conexin de engranajes de 8 y 40 dientes. Si el de 8es el de entrada y el de 40 est en el eje de salida, la razn de engranajes es

de 40 a 8 , 5a 1. Esto quiere decir que toma 5 vueltas del engranaje de entrada para que se complete una vuelta del eje de salida. Esto se traduce en una disminucin de la velocidad de la salida en un factor5. Pero tambin, significa un incremento de la fuerza en un factor 5! Si invertimos los ejes (el motor con el engranaje de 40 y la rueda con el de 8 dientes), la razn se invierte a 1 es a 5. El

eje de salida rotar 5 veces ms rpido que el eje de entrada pero se ejercer la quinta parte de la fuerza original. Los engranajes solidarios cambian la direccin de rotacin. Si el engranaje de entrada rota en el sentido de los punteros del reloj, el eje de salida rotar en contra del sentido de los punteros del reloj. Engranaje Libre.

Un engranaje libre es un engranaje inserto entre otros dos engranajes. Los engranajes libres no afectan la relacin de los engranajes de entrada y salida. La razn de los engranajes se calcula como si no hubiese engranaje libre. Sin embargo los engranajes libres afectan la direccin de rotacin. Al usar engranajes solidarios, el eje de salida rota en direccin opuesta al eje de entrada. Agregando un engranaje libre entre los dos, el eje de salida rota en la misma direccin del eje de entrada. Tambin se pueden usar engranajes libres para cambiar el espaciamiento entre los ejes de entrada y salida. Justificacin La utilizacin de elementos o operadores de transmisin para obtener ciertos movimientos, necesita de ciertos conceptos bsicos que tratan estos, ya que su utilizacin implica asimilarlos de forma clara, y su aplicacin en la mayora de mquinas simples y compuestas. No existe actualmente ninguna mquina que no emplee este tipo de elemento o operadores, para su funcionamiento, a su vez todo departamento de tecnologa debe disponer de al menos una serie de piezas que formen transmisiones tipo, aunque estas sean elementales. Son herramientas bsicas para el tecnlogo su aplicacin y montaje, a la vez sirve para ensear al alumnado sus usos, funciones y principios en que se basan, siendo piedra angular desde 1 de ESO en Tecnologa Aplicada, en 2 y 3 de ESO en Tecnologas y en construcciones ms complicadas en 4 de la ESO. Transmisiones entre ejes paralelos La transmisin de movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se hace utilizando engranajes rectos, poleas o cadenas. LEGO ofrece los tres sistemas aunque la cadena no se encuentra en los kits destinados a montar robots. LEGO MINDSTORMS y LEGO TECHNIC utilizan dos sistemas de engranajes para ejes paralelos. El primero est compuesto de cuatro ruedas dentadas de 8, 16, 24 y 40 dientes.

Si las combinamos de dos en dos se pueden conseguir las relaciones de transmisin que se recogen en la tabla (Los valores de la fila superior son el nmero de dientes de la rueda conductora, y los de la Columna izquierda los de la conducida)

TRANSMISION del movimiento POR ENGRANAJES Y SUS APLICACIONES TRANSMISION POR ENGRANAJES La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas de friccin engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que ser constante se aplica ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un movimiento de rodadura pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de base para el diseo de un para de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra. Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotacin de las curvas. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotaciones con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor Camus fue la idea de la intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicioidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debe la creacin del odontgrafo de su nombre para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa-madre, pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente

Grant. En 1897, Hermann Pfauter, alemn, inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa-madre con mecanismo diferencial. Por ltimo, en 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa.madre. CAMPO DE APLICACIN DE LOS ENGRANAJES Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales. 2.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TRANSMISIN POR ENGRANES Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura. Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad. Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad. Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa. Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas.