Professional Documents
Culture Documents
Leyes y Principios bsicos fundamentales. Ubicacin de la ESTATICA dentro de la MECANICA. Fuerza: Elementos. Componentes de la fuerza en el plano y el espacio. Operaciones con fuerzas. Equilibrio de la partcula. Momento de una fuerza respecto a un punto y a un eje. Teorema de VARIGNON. Ejercicios de aplicacin. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA Sabiendo que la ESTTICA es parte de la Mecnica que estudia los cuerpos que se encuentran en reposo, se pueden definir ciertos principios fundamentales de la misma: PRINCIPIO DE RESULTANTE.- Varias fuerzas dadas pueden reducir todos sus efectos al de una sola fuerza llamada Resultante. Se determina as la Ley del Paralelogramo y a partir de sta la Ley del Tringulo. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. Las fuerzas pueden trasladarse a lo largo de su lnea de accin, sin que se alteren los efectos externos que puedan producir, en el cuerpo sobre el cual acta. Si una fuerza F que acta en un punto dado del slido se sustituye por otra fuerza F de igual mdulo, direccin y sentido pero actuando en otro punto diferente, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma recta soporte. PRINCIPIO DE ACCIN - REACCIN. Las denominadas Leyes Fundamentales de Newton y su Ley de Gravitacin, permiten identificar otros principios fundamentales para el estudio de la Mecnica. Es de particular inters resaltar la Tercera Ley de Newton, que establece que las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea da accin, pero sentidos opuestos. Se tiene as que estas fuerzas se equilibran y por lo tanto los cuerpos no varan su condicin de reposo.
FLUIDOS
DEFINICION DE ESTATICA
Es parte de la mecnica que estudia el estado de reposo o equilibrio de los slidos rgidos por accin de las fuerzas.
ELEMENTOS DE LA FUERZA.Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por tener: 1. MAGNITUD O INTENSIDAD: Es el valor de fuerza relacionada con sus unidades, tales como Toneladas (TN , Kilogramos (KG f). Libras (l b), Kips (kip), etc. 2. DIRECCIN: Es la orientacin o la recta donde acta la fuerza. 3. SENTIDO: Indica hacia donde se dirige; es el desplazamiento del punto de aplicacin. 4. PUNTO DE APLICACIN: Es su posicin; es decir, el punto donde se considera que acta la fuerza.Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como expresiones matemticas que tienen una magnitud, direccin y sentido, que se suman por la ley del paralelogramo. Esquemticamente se tiene:
EFECTOS DE LA FUERZA
Los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos pueden clasificarse como externos e internos. 1. EFECTOS EXTERNOS: Al aplicar una fuerza o un sistema de fuerzas sobre un cuerpo, si ste no tiene posibilidad de movimiento, aparecen otras fuerzas que tratan de equilibrar a las aplicadas. Estas fuerzas se conocen como reacciones y le permiten al cuerpo permanecer en reposo o esttico. Adems exteriormente el efecto se puede observar como pequeas deformaciones que son despreciables frente a las dimensiones del cuerpo. 2. EFECTOS INTERNOS: Al actuar las fuerzas externas, el elemento puede alargarse o deformarse, entonces las partculas internas se reacomodan de su posicin original, generando las fuerzas internas. As mismo, se puede decir que son las deformaciones que presenta el cuerpo, cuando se aplican fuerzas y ste se encuentra imposibilitado de moverse, es decir presentar cambios en sus dimensiones o en su forma. Las fuerzas por su naturaleza son: Fuerzas concentradas y distribuidas .
o rea donde acta la fuerza se considera despreciable o reducido a un punto, se dice que estamos frente a la accin de una fuerza concentra que acta en un punto del cuerpo. Ejemplos de fuerza concentrada.
F = (F X 2 + F Y 2 ) 1/2
tan = (F y F x) = arctan ( F y / F x )
UNIDADES
Las unidades bsicas estn asociadas a los conceptos de longitud, tiempo, masa y fuerza, las tres primeras son unidades bsicas y la cuarta es derivada. En el sistema internacional
de unidades (SI) las unidades bsicas se denominan metro (m), segundo (s), kilogramo (Kg.), por ello, la unidad de cualquier magnitud fsica puede expresarse en funcin de estas unidades fundamentales. La unidad de fuerza es derivada y se la denomina newton (N). En Tabla 1 se relacionan los prefijos de los mltiplos y submltiplos ms corrientes de las unidades SI, estos mltiplos son todos potencias de 10 y un sistema as se denomina sistema decimal. Los prefijos pueden aplicarse a cualquier unidad SI. Tabla 1 Prefijos del SI
Existen otros sistemas de unidades como el tcnico ingls utilizado en los pases de habla inglesa, en el que las unidades bsicas son el pie (p), la libra (lb.) y el segundo (s).
R = (R x 2 +R y 2 ) 1/2 (N).
Ejercicio de aplicacin Dado las fuerzas indicadas, hallar la resultante del sistema F1 = 200 N F2 = 500 N F3 = 800 N R = F1 + pasa por A (1,2) m y B (3,-4) m pasa por C (0,3) m y D (1, -2) m pasa por E ( -2,-1) m y F (0, 2)m F 2 + F3 (N) (A)
e1 = (2i 6j) / (40)1/2 = 0.316i 0.949j F1 = F1 e1 = 200(0.316i 0.949j) = 63.2 i -189.8 j (N) e2 = (i - 5j) / (26)1/2 = 0.196 i - 0.98 j
F2 = F2 e2 = 500(0.196 i 0.98 j) = 98 i - 490 j (N) e3 = (2 i + 3 j) / (13)1/2 = 0.558 i + 0.832 j F3 = F3 e3 = 800(0.558 i + 0.832 j) = 446.4 i + 665.6 j (N) Remplazando en A se tiene: R = (63.2 +98 +446.4) i + (-189.8 - 490 F 1 + 665.6 ) j (N) R = (607.6) i + (-14.2) j (N) R = {(607.6)
2
= 607.766 (N)
Las fuerzas son vectores. Para calcular la resultante grficamente, se asume una escala de fuerzas, para dibujar el paralelogramo y determinar su mdulo y su direccin que forma con el eje x. Si estamos trabajando grficamente, medimos el ngulo y el mdulo directamente en el grfico. El mdulo se mido con un escalmetro y el ngulo con un transportador.
Se coloca una fuerza a continuacin de la otra y se forma el l polgono de fuerzas. Se construye una fecha que va desde el extremo inicial de la primera fuerza hasta el extremo final de la ltima fuerza. El segmento o flecha obtenida es la resultante del sistema.
La resultante R obtenida, es aproximadamente de 3,4 N y la orientacin alfa R aproximadamente 58. Se ha obtenido directamente del grfico, midiendo con escalmetro y transportador. EJEMPLO N 2.- Hallar la resultante de las fuerzas F1, F2, F3 y F4.
En este caso el polgono result CERRADO . La resultante es CERO. Todas las fuerzas se compensan entre s y es como si no hubiera ninguna fuerza aplicada.
EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
Cuando la resultante del sistema de fuerzas en el plano es CERO, el sistema no genera efecto de traslacin en el cuerpo sobre el cual acta, es decir est en equilibrio por efecto
de traslacin. Si el sistema acta sobre una partcula, definitivamente, la partcula se encuentra en equilibrio. R = 0 Esta afirmacin es valida para sistema de fuerzas espaciales. R = 0 LEYES QUE SE CUMPLEN a) Ley conmutativa.- El orden de los sumando no altera el resultado final. Es decir, que se puede iniciar a construccin del polgono de fuerzas, tomando cualquier fuerza como primer sumando. b) Ley asociativa.- Dos o ms fuerzas se pueden asociar o agrupar para obtener resultantes parciales, y luego con estas resultantes obtener la resultante final.
a) MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO b) MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE a) MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
La expresin de momento de F con respecto a O segn lo definido anteriormente queda como el producto vectorial de r y F; MO = r X F (n. m)
La direccin del vector M o debe ser perpendicular al plano formado por los vectores r y F y la magnitud del vector momento es igual a:
MO =
Donde:
= ngulo comprendido entre las lneas de accin de los vectores r y F. d = brazo del momento.
UNIDADES
Las unidades en las cuales se expresa el Momento de una fuerza, son unidades de fuerza por unidades de distancia; as se tienen: tonelada-metro, kilogramo-metro. Kilogramo centmetro, etc.
M o =
M z = (x F
- y F x)
Esquema de M o en el plano x y
TRES DIMENSIONES
A partir de la definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto, puesto que: r = (x i + y j + z k ) m M
O
F =(Fxi+Fyj+Fzk)N
= (X i + Y j + Z k) m X (F x i + F y j + F z k) N =
Ejemplo de aplicacin Dada la fuerza F = 7 i +11 j + 5 k (N), que acta pasando por el punto P (-3,-4,-2) m o bien por el punto Q (4, 7, 3) m. Determinar el momento de F con respecto al punto M (-2,4, 2) m para cada uno de estos casos. Explique por qu se obtiene el mismo resultado en ambos casos. Se tiene: F = 7 i +11 j + 5 k (N) 2) m P (-3,- 4,-2) m Q (4, 7, 3) m. M (-2, 4,
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar que las componentes rectangulares, que representan la tendencia a la rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as: M x = M o cos esquema)
x
M y = M o cos
M z = M o cos
(Ver
Donde cos
, cos
, cos
En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como: M x = (M o). (i) M y = (M o). (j) M z = (M o). (k)
Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje OL, que pasa por O, se proyecta el momento sobre el eje tal que: M O en forma vectorial: M
OL OL
= M o cos
OL
OL
= (M o). (
) (n. m)
Donde OL es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as M
OL
= {(M o). (
OL
)}
OL
(n. m)
Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje consideremos la figura de la derecha. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:
OL
OL .
(r x F) (N. m)
(A)
10
De la figura se ve que r = r M
OL
+ s y que r
= OP OL
entonces:
OL
. {(OP OL + s) x F}
OL
= =
OL
. (s x F)
Como
OL
. ( OL x F) OP M
OL
(s x F)
(n. m)
(B)
Pero ( s x F)
consiguiente se puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje. Aunque las ecuaciones (A) y (B), expresan que:
OL. (r x F) =
OL.
(s x F)
No se puede afirmar, desprevenidamente, que (r x F) sea igual a (s x F), esto es; que el momento de respecto a O sea igual al momento de y con respecto a P. Lo que las sobre el eje OL es igual. ecuaciones (A) y (B) indican es que la proyeccin de Para entender esto, vase la figura siguiente.
Algunos autores, el momento de una fuerza con respecto a un eje, lo considera en dos casos, pero que en la practica es uno solo; veamos los siguientes esquemas.
11
Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un eje, consideremos el esquema que contiene una fuerza cualesquiera. Por un punto A sobre la lnea de accin de la fuerza F se puede trazar un plano P perpendicular al eje OL. En general la fuerza F se puede descomponer en dos componentes F L y F P, siendo F L paralela al eje y F P la componente perpendicular al eje contenida en el plano P. Como ya se mencion, la componente F L no produce momento respecto a OL.
Entonces el momento con respecto al eje ser r x F P de magnitud F p d donde d es la distancia perpendicular entre Fp y OL. Ahora bien, la componente F p se puede descomponer, en general, en una componente radial F r y una componente tangencial FT; obviamente F r no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la nica fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho momento es r FT ; como se puede observar en el siguiente esquema.
PROCESO PARA DETERMINAR MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE. 1.- Determinar el vector unitario del eje L: e L 2.- Calcular el efecto de giro de la fuerza respecto a un punto del eje. M o = r x F (n. m) 3.- Proyectar M o sobre el eje L; = M 4.- Expresin vectorial de : = (M
o o
.e L (n. m)
.e L ) e L (n. m)
12
Ejemplo de aplicacin Un cubo de lado a, est sujeto a una fuerza P en la direccin de la diagonal FC. Determinar:
a) El momento de P con respecto a B , b) El momento de P con respecto a la arista AE. c) El momento de P con respecto a la diagonal AG
del cubo.
Desarrollo del Problema. Considerando que el cubo est ubicado en el primer octante, es decir, que el eje x sera OG; el eje y sera OD y el eje z sera OE. Coordenadas de los puntos: B(a, a, a) m 0) m E (0, 0, a) m F(a, 0, a) m Componentes de la fuerza P: Vector Direccin FC = a j a k Vector unitario: e P = P e
FC FC
A (0, a, a) m C(a, a, 0) m
G(a, 0,
= (j k) / (2) 1/2
(N) =
= - j
Vector de posicin de la fuerza respecto al eje AE: AF = a j - a j Momento de la fuerza respecto al punto E: r = a i (m) M
E
(e
AE
. M
) (n .m) = e
AE
(e
AE
. M
= - a p j (n. m)
13
AG
= (a i a j a k)/ a( 3)
1/2
P = P ( j k) / (2) 1/2 (n) Momento respecto al punto A: M A =r x F= AF x P=(a i - a j) m X P ( j - k) /(2) 1/2 (n)= P(a i +a j +a k)/(2) 1/2 (n. m) M AG = e AG (M M AG = e M AG = e
AG A
1/2
(M
.e AG ) = (i -j - k)/( 3)
1/2
AG
(M A . e AG ) = - P a /(6) 1/2 e
AG
TEOREMA DE VARIGNON
El teorema de Varignon dice que el momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes. Vamos a ver qu significa esto. Supongamos que tenemos un sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R. Veamos en el esquema, en ste se tiene un sistema de cuatro fuerzas actuando en el origen de coordenadas; si se toma momentos del sistema respecto al punto A, se obtendr un valor, que debe ser igual al que se obtenga al calcular el momento de la resultante del sistema con respecto al mismo punto A.
MA = M (n.m)
+ M2 + M3 + M
(n. m) =r 1 x F 1 + r
x F 2 + ....r
x F4
+ F
+ F
+F 4 (n)
EJERCICIOS DE APLICACIN PROBLEMA N 01.Determinar las componentes de las fuerzas; magnitud y direccin de la fuerza resultante.
14
A: 600; B: 800; C: 450; : 15; : 30 : 45 PROBLEMA N 02. Determine las componentes de las fuerzas mostradas: P 1 = 50 KN, P 2 = 80 KN y P 3 = 120 KN. Considere a = 4 m
PROBLEMA N 03.-
En el esquema de la derecha se pide determinar el momento del sistema con respecto al eje OA.
PROBLEMA N 04.La fuerza F de magnitud 1000N se orienta de A a B, como se indica en el esquema de la derecha. Determine el momento de F respecto al punto P ubicado en (1, 2,3) m, y calcular el momento de la fuerza F con respecto al eje X.
PROBLEMA N 05.En el esquema de la derecha se muestra un paraleleppedo de aristas a, b y c en el cual se ha aplicado tres fuerzas del mismo mdulo P, siguiendo las diagonales;
15
PROBLEMA N 06.Una fuerza F = (2i + 3j) N se aplica a un objeto que est articulado alrededor de un eje fijo alineado con el eje z. Si la fuerza se aplica en la posicin r = (4i + 5j) m, calcular: a) el vector torque neto en torno a z, b) la magnitud del torque neto y c) su direccin. Chiclayo, ABRIL de 2012. Ing. Pedro Bernilla C Profesor del curso. BIBLIOGRAFIA 1 .- T. C. HUANG
Mecnica para ingenieros Tomo I ESTATICA ESTATICA Tomo 1
2.- J. L. MERIAM - L. G KRAIGE 3.- IRVING SHAMES. 4.- Cristian Hube Len
5.- YUDEL MILANES GARCA MECNICA TERICA I PAGINAS ELECTRONICAS 1) http://abc.gov.ar/paginaescuela/0085MT0003/archivos/ESTATICA.doc 2) http://www.frm.utn.edu.ar/ing_electromecanica1/apuntes.html 3) http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/chtexto.html 4)
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/mecanica-teorica/mecanica-teorica.pdf
16