CONTROL EN CASCADA

Una de las caractersticas para mejorar la estabilidad de un circuito complejo es el empleo del control en cascada. Su utilizacin es conveniente cuando la variable controlada no puede mantenerse dentro del punto de condigna, por ptimos que sean los ajustes del controlador, debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso.

Control de temperatura de un calefactor

Cuando la temperatura medida se desva del punto de consigna, el controlador varia la posicin de la vlvula de combustible, y si todas las caractersticas del combustible (presin, viscosidad) y del producto permanecen constantes, el control ser generalmente bueno.

Sin embargo, si una de las caractersticas, por ejemplo la presin, cambia de forma incontrolada, el flujo a travs de la vlvula seguir la misma variacin aunque su vstago permanezca fijo. Cambiar pues la temperatura y, al cabo de un cierto tiempo dependiente de las caractersticas de capacitancia, resistencia y tiempo de transporte del proceso- las variaciones de temperatura llegarn al controlador y este reajustara la posicin de la vlvula de acuerdo con las acciones de que disponga.

Ser una casualidad que las correcciones del controlador eliminen totalmente las perturbaciones en la presin de combustible, ya que estas perturbaciones son totalmente al azar y hay un retardo entre las mismas y el envo de la seal de correccin del controlador a la vlvula. Por lo tanto, las continuas perturbaciones en la presin, no slo darn lugar a una correccin continua e innecesaria en la vlvula, sino que perjudicarn el logro de una buena regulacin pudiendo incluso impedir totalmente el control del proceso.

Ntese que el control de temperatura se realiza mediante la aportacin del calor cedido por el combustible que pasa a travs de la vlvula, es decir, la temperatura es regulada ms bien por el flujo de combustible (si la calidad de combustible es constante) que por la posicin del vstago de la vlvula. Ntese que el flujo no esta controlado, y que es de inters secundario (variable secundaria), pero es evidente que sus fluctuaciones afectan a la variable temperatura, la que necesariamente es de inters principal (variable primaria) en el control del proceso.

Desde el punto de vista de rapidez en el control del proceso sera muy conveniente el ajuste rpido de posicin de la vlvula tan pronto como se presenta una perturbacin en la presin del combustible, mientras que las variaciones de temperatura ms lentas que pueden producirse por otras causas deben ser corregidas para mantener la temperatura en el punto de consigna.

Si la seal de salida del controlador de temperatura (primario) acta como punto de consigna de un instrumento que controle el flujo y cuya seal de salida ajuste la posicin de la vlvula, este segundo controlador (secundario) permitir corregir rpidamente las variaciones de flujo provocadas por perturbaciones en la presin de combustible, manteniendo el sistema en todo momento la capacidad para controlar la temperatura con el instrumento primario.

Estos dos instrumentos conectados en serie actan manteniendo la temperatura constante, el controlador de temperatura manda y el flujo obedece. Esta disposicin se denomina control en cascada, y puede verse en la siguiente figura conjuntamente con su diagrama de bloques.

Control en cascada

Para que el control en cascada sea eficaz es necesario escoger adecuadamente la variable secundaria teniendo en cuenta las perturbaciones que pueden presentarse y las velocidades de respuesta de los distintos componentes del proceso.
.

Para seleccionarla pueden seguirse los siguientes

pasos: Dibujar el diagrama de bloques del posible sistema en cascada. El lazo secundario debe incluir la perturbacin posible ms importante. El lazo secundario debe ser de respuesta rpida y para ello debe incluir los retardos mnimos del sistema de control. Como gua, la relacin-constante de tiempo del lazo principal/constante de tiempo del lazo secundario= TP/TS debe ser como mnimo de 3, e idealmente de 5 a 10.

 Los puntos de consigna de la variable secundaria deben estar relacionados directamente con los de la variable primaria y, a ser posible, su relacin debe estar representada por una recta en preferencia a una lnea curva. De este modo se simplificar el ajuste del controlador primario.
El lazo secundario debe contener el mayor nmero posible de perturbaciones mientras sea suficientemente rpido.

La variable secundaria seleccionada debe proporcionar una estabilidad al control secundario con la ganancia ms alta que sea posible (BP ms baja).

Estos pasos a seguir estarn naturalmente basados en el conocimiento del proceso a controlar y conviene que se apliquen con sentido comn.

Como ejemplo de los mismos puede verse en la siguiente figura la aplicacin del control en cascada al control de temperatura de un lquido en un tanque encamisado.

Control de temperatura de un lquido en un tanque encamisado.

De esta figura se deriva la tabla siguiente para seleccionar la variable secundaria:

Es lgico seleccionar como variable secundaria la temperatura de la camisa. En la siguiente figura pueden verse varios ejemplos de control en cascada.

CONTROL DE RELACIN

El control de relacin es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada con relacin a otra variable. Mientras que el control en cascada es slo un mtodo que mejora la regulacin de una variable, el control de relacin satisface una necesidad especfica, el control de la relacin entre dos cantidades.

Estas cantidades suelen ser flujo es de fluidos, tal como puede verse en la figura anterior. La seal del transmisor de flujo es multiplicada por un factor fijado manual o automticamente. La seal de salida del multiplicador es el punto de consigna del controlador cuya seal de salida acta directamente sobre la vlvula de control.
Hay que sealar que el ajuste del rel de relacin es funcin de los campos de medida relativo de los transmisores. Si en el ejemplo de la figura anterior, el transmisor del flujo variable (sin controlar) tiene un campo de medida 1,5 veces mayor que el del transmisor del flujo controlado y se desea que el flujo controlado est siempre en la proporcin de 1:2 con relacin al flujo variable, deberemos ajustar el dial del rel de relacin en la posicin:

1 1,5 0,75 2 1

Por otro lado, los campos de medida de los transmisores deben estar expresados en las mismas unidades, y es necesario considerar sus campos de control que influirn inevitablemente en la precisin de la relacin entre las dos variables. En efecto, si los transmisores son cuadrticos con la rangeability 4:1 y hay que mantener una razn de 0,75 el controlador perder su precisin cuando el flujo variable (primario) baja por debajo de 0,25% de su campo de medida, lo que equivaldr a que se pierda tambin la precisin si el flujo controlado (secundario) es inferior a 33% de su campo de medida, ya que el instrumento tiende a mantener su punto de consigna en
caudal primario 0,75 caudal Secundario

Evidentemente 25% seal primario= 25/0,75=33,3% seal secundario=33,3% secundario.

salida salida

transmisor transmisor

Una aplicacin tpica del controlador de relacin se encuentra en la relacin flujo aire/flujo combustible en la combustin de una caldera de vapor.

CONTROL EN ADELANTO
El control de realimentacin es la tcnica ms comn empleada en el control de proceso. En este tipo de control la seal de salida (variable controlada) es comparada con un valor deseado (punto de consigna) y, la seal de error acta sobre el controlador.

En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de magnitud y duracin distintas, la seal de error es detectada mucho tiempo despus que se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la correccin correspondiente es retardada y ocurre a veces que acta cuando ya no es necesaria porque se ha eliminado el cambio de carga que dio lugar a la correccin. Este problema puede resolverse en

algunas aplicaciones introduciendo el control en cascada ya estudiado.

El control en cascada es realmente un lazo de control secundario dentro de otro primario, con una respuesta suficientemente rpida establecida considerando que la relacin entre las constantes de tiempo del lazo primario al secundario sea de tres o mayor. Por lo tanto, aunque el control en cascada sea suficientemente rpido ante perturbaciones de la variable secundaria no deja de tener el inconveniente de necesitar que se produzca una desviacin antes de actuar, con el peligro de que slo responde rpidamente ante la variable secundaria sin que acte del mismo modo ante variaciones en la variable primaria (por ejemplo el flujo o la temperatura del producto de entrada).

El control en adelanto parte de la medida de una o ms variables de entrada y acta simultneamente sobre la variable manipulada que produce la salida deseada del proceso.

En la siguiente figura puede verse una comparacin entre controles de realimentacin, en cascada y en adelanto aplicados a un tpico intercambiador de calor.

Ntese que el control en adelanto requiere un conocimiento exacto y completo de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso, en particular la relacin entre el flujo del producto y la temperatura de salida, la influencia que tienen las perturbaciones en la presin del vapor, en la temperatura del producto de entrada, en el rendimiento del intercambiador, etc. Es decir, la relacin entre la temperatura de salida y el flujo de entrada constituye un modelo de proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control en adelanto. Evidentemente, el control es quien debe responder con esta funcin pero como es lgico, su eficacia depende de la precisin que se consiga en la medida de la variable o variables de entrada y de la precisin alcanzada en el modelo calculado del proceso. Por otra parte, hay que sealar que es costoso y a veces imposible determinar y duplicar el modelo exacto del proceso. Por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicacin aislada dar lugar a un offset significativo, es decir, la temperatura de salida se apartar significativamente de la deseada.

En resumen, puede afirmarse que el control de realimentacin puede controlar bien en rgimen permanente, pero no lo hace satisfactoriamente en condiciones dinmicas de funcionamiento del proceso. En cambio, el control en adelanto es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos, pero pude presentar un offset considerable en la variable de salida.

Afortunadamente, las dos tcnicas pueden combinarse para obtener un control dinmico sin offset, tal como puede verse en la siguiente figura.

En esta figura el controlador en adelanto es de accin derivada; de este modo si el flujo es fijo la seal procedente del controlador de temperatura pasa sin cambios hacia la vlvula. En cambio, si se presentan variaciones en el flujo, la seal derivada correspondiente se suma o se resta, segn el sentido de la variacin, a la de temperatura. De este modo, los cambios de carga en el flujo del producto son detectados y corregidos inmediatamente y compensan los cambios anticipados que, por esta causa, pudieran producirse en la temperatura. Esta disposicin recibe el nombre de control en adelanto esttico.

El control combinado anterior es relativamente sencillo, no tiene en cuenta las perturbaciones posibles en el vapor ni las variaciones en la temperatura del producto de entrada, ni la velocidad del producto a travs del intercambiador. En la siguiente figura se presenta otro tipo de control en adelanto ms perfecto, que recibe el nombre de control en adelanto dinmico (el bucle de control se ajusta ms a las caractersticas dinmicas del proceso) combinado con el clsico control de realimentacin.

En esta figura pueden verse varios instrumentos particulares:

X Multiplicador con bias- La seal de salida es 0=K1Qpt2 K2, con K1 como ganancia que ajusta la respuesta del sistema y K2 como bias que ajusta indirectamente la temperatura deseada del producto.
- Rel adelanto/retardo para acoplar las caractersticas dinmicas del bucle de control a las caractersticas dinmicas del proceso. Esta compensacin se requiere slo en los intercambiadores de calor de gran capacidad donde es beneficioso adelantar la seal de flujo de producto porque existe retardo en la aportacin calorfica al producto una vez a aumentado el flujo de vapor. En los dems intercambiadores el producto pasa muy rpido a travs del intercambiador, por lo que el flujo de vapor debe variar al mismo tiempo que cambia el flujo o la temperatura del producto y el rel es innecesario.

Si la instalacin fuera un secadero de slidos, el producto circulara lentamente y el rel de compensacin debera retrasar la seal del flujo del producto. El control en adelanto es til en los siguientes procesos:

Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difciles o casi imposibles de controlar con el clsico control de realimentacin (caso ms frecuente de aplicacin del control en adelanto).
Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con precisin o de modo continuo. Procesos en los que la variable a controlar no es fija y viene determinada por otra variable o variables que deben ser mximas o mnimas.

CONTROL DE GAMA PARTIDA

(RANGO DIVIDIDO)

El control de gama partida (split-range control) es una forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia con relacin a otra u otras del proceso.

En la siguiente figura se muestra el Control de gama partida en dos intercambiadores de calor en serie.

La instalacin se utiliza para calentar un producto cuyo flujo es muy variable; cuando es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la fabricacin es la mxima son necesarios los dos. Suponemos que, desde el punto de vista de seguridad, las vlvulas deben cerrar en caso de fallo de aire, por lo cual el controlador de temperatura debe ser de accin inversa (al aumentar la temperatura baja la seal de salida). Si el flujo del producto es bajo, actuar la vlvula de vapor V-1 porque la seal de salida estar comprendida entre 50-100% (9-15 psi). A medida que aumenta el flujo, el controlador de temperatura baja la seal gradualmente hasta que, cuando la seal baja de 50% (9 psi), la vlvula V-1 permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al mximo, y la vlvula de control V-2 empieza a abrir iniciando el funcionamiento del segundo intercambiador.

A un flujo mximo determinado, las dos vlvulas de control estn abiertas y los dos intercambiadores trabajan al mximo.

La particin de la seal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a las vlvulas de control que convierten el campo de seal de entrada (0-50% 50-100%) en todo el campo de variacin estndar 3-15 psi.

SISTEMA DE CONTROL DE SALIDA MULTIPLE

Con frecuencia surge la necesidad de controlar una variable simple coordinando la manipulacin de las variables paralelas, todas tienen esencialmente el mismo efecto en el proceso, la situacin se presenta cuando dos o mas unidades paralelas sirven a un usuario comn. Un ejemplo sera varias calderas descargando a un colector comn de vapor, en el cual la presin debe ser controlada manipulando las cantidades individuales. Otra sera implicar compresores en paralelo sustrayendo en un colector comn en el cual va a ser controlada su presin.

La divisin de la carga de las variables manipulada seran hechas de la siguiente forma:

1.

La ganancia del bucle es constante a pesar de que el nmero de unidades est en automtico. 2. El operador debera de permitir de distribuir la carga. 3. Las unidades pueden ser sacadas de lnea (puestas en funcin) con un disturbio mnimo para la variable controlada comn. 4. Las unidades pueden entrar o dejar a limites con disturbios mnimos a la variable controlada comn.
Estos objetivos pueden ser conseguidos a travs de la coordinacin cuidadosa de las variables manipuladas sobre un programa o por medio de la base de clculos o por medio de un bucle de retroalimentacin rpido secundario, la eleccin depende de la aproximacin en el cual el efecto de la manipulacin puede ser producida y que su velocidad de respuesta puede ser obtenible.

CONTROL BIAS
Este sistema esta basado en la suposicin del efecto de cada variable manipulada individual sobre la variable controlada comn que es razonablemente uniforme a travs de su rango de operacin. Si en este caso, el efecto de todas las seales de salida actan juntas es la suma de las seales individuales. En la siguiente figura se describe un sistema en donde la suma de compensacin de las seales de salida es realimentada a un integrador de alta velocidad, el cual tambin recibe una orden del controlador maestro. Porque es un solo bucle de retroalimentacin, el integrador debe tener una constante de tiempo pequea (de 1s para instrumentos neumticos, menos para instrumentos electrnicos y un intervalo de maestro para los digitales).

El integrador acciona todas las salidas del tablero de manipulacin para forzar la suma compensada de todas las salidas para igualar lo que el controlador maestro demanda. El operador es libre de ajustar cualquier salida a travs de la estacin HIC (indicador de control manual). Estas estaciones pueden incluir una funcin de relacin o bias, o posiblemente ambos. Una estacin de relacin multiplica su seal de salida por una relacin de ajuste manual para producir la salida, mientras que una estacin de bias suma o substrae un ajuste bias manualmente. Los limites de salida ajustable estn normalmente incluidos, junto con la capacidad de proporcionar la salida manualmente.

Cuando se hace un ajuste, el cambio resultante en la salida afecta a la suma ponderada (compensada), causando que el integrador reajuste su orden a todas las salidas hasta que la suma original se establezca. La velocidad grande de respuesta de este bucle debera de prevenir la perturbacin de cualquier efecto diferente sobre la variable comn controlada. Similarmente, cualquier accin tomada manualmente afecta la salida total y es corregida sin retraso por el integrador y cuando una unidad encuentra un limite, el integrador accionar a las otras para ejecutar esa insuficiencia. Las unidades que son cerradas, en manual, u operando en limites son intiles en responder a la accin de control. Esto reduce la ganancia del bucle, pero solo en el bucle rpido cerrado por el integrador.

Su constante de tiempo debe entonces ser ajustado para una condicin de la ms alta ganancia, por ejemplo, cuando todas las unidades estn en lnea; entonces todas las otras condiciones resultarn en una respuesta lenta. Pero si la velocidad de respuesta de este bucle en el orden de 2 de magnitud mas rpida que la del bucle maestro, el funcionamiento de el anterior no ser degradado materialmente. Si hay muchas variables manipuladas en paralelo, la ganancia de el bucle interno podra variarse considerablemente con el nmero automtico. En situaciones as y la velocidad y la estabilidad estn ambas mejoradas si el controlador secundario es sustituido calculando cada salida de la salida del controlador maestro sobre la base de el nmero de unidades en automtico y de sus salidas. Permite que cada estacin de control manual se ajuste a un circuito lgico a la seal cuando su salida esta deshabilitada por cualquiera, ya sea manual o en los limites alto o bajo.

Tambin enva a una computadora su salida si se habilita o deshabilita el bias. Entonces el valor de cada variable manipulada habilitada podra calcularse con la siguiente formula:

mi bi nm be md / ne
Donde: = estacin bias n = numero total de ecuaciones m = salida del controlador primario = suma de los trminos bias paralelos salidas habilitadas. = suma de salidas inhabilitadas = numero de salidas habilitadas

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA ESQUEMAS TIPICOS DE CONTROL

Calderas de vapor Las calderas de vapor se utilizan en la mayora de las industrias debido a que muchos procesos emplean grandes cantidades de vapor. La caldera se caracteriza por una capacidad nominal de produccin de vapor en t/h a una presin especificada y con una capacidad adicional de flujo en puntas de consumo de la fbrica. A la caldera se le exige, pues, mantener una presin de trabajo constante para la gran diversidad de caudales de consumo en la factora, por lo cual debe ser capaz de:

a) Aportar una energa calorfica suficiente en la combustin del fuel-oil o del gas con el aire. b) Desde el punto de vista de seguridad, el nivel debe estar controlado y mantenido dentro de unos lmites. c) Es necesario garantizar una llama segura en la combustin. d) El sistema de control debe ser seguro en la puesta en marcha, en la operacin y en el paro de la caldera. e) El funcionamiento de la caldera debe ser optimizado para lograr una rentabilidad y economa adecuadas, lo cual es posible con un control digital y/o distribuido que permite optimizar la combustin (ahorros de 2 a 10% en combustible) y ganar en seguridad.

Control de combustin La regulacin de la combustin se basa en mantener constante la presin de vapor en la caldera, tomndose sus variaciones como una medida de la diferencia entre el calor tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado. El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de control de combustible. La seal procedente del flujo de aire es modificada por un rel de relacin para ajustar la relacin entre el aire y el combustible, y pasa a un controlador que la compara con la seal de caudal de combustible. Si la proporcin no es correcta, se emite una seal al servomotor de mando del ventilador o a la vlvula de mariposa, de modo que el flujo de aire es ajustado hasta que la relacin combustible-aire es correcta.

En la regulacin de la combustin puede darse preferencia en el mando al combustible o al aire para que la operacin de la caldera corresponda a un sistema determinado de varias caractersticas de seguridad. Estas caractersticas de combustin son las siguientes: Flujo combustible-flujo aire en serie Flujo aire-flujo combustible en serie Presin de vapor-flujo combustible/flujo vapor-flujo aire en serie Flujo aire-flujo combustible en paralelo

Flujo combustible-flujo aire en serie

En el primer esquema de funcionamiento que puede verse en la siguiente figura, el controlador de presin ajusta el punto de consigna del controlador de flujo de combustible y esta variable acta a travs del rel de relacin combustible-aire, como punto de consigna del controlador de aire. Como las variaciones del flujo de combustible influyen lentamente en la seal de presin de vapor, el controlador <<maestro>> se ajusta para una respuesta rpida ante cambios en la presin. En esta disposicin si vara la presin del vapor, el flujo de combustible cambia antes que el aire de combustin. Si se limita el flujo de combustible, lgicamente quedar tambin limitado el flujo de aire. La desventaja principal del sistema es el riesgo de explosin que se presenta ante un fallo de aire en el punto de consigna del controlador de flujo de aire, si as ocurre no hay aire de combustin pero el combustible continua circulando.

Figura.- Flujo combustible-flujo aire en serie

Flujo aire-flujo combustible en serie

Tal como puede verse en la siguiente figura, aqu la seal de aire ajusta a travs del rel de relacin el controlador de combustible. El sistema es mas seguro que el anterior ya que elimina la posibilidad de formacin de una mezcla explosiva cuando falla la seal de aire de combustin.
Una variante de este sistema consiste en utilizar un controlador de carga de la caldera a la salida del <<maestro>> de presin (comn a varias calderas). La salida del controlador de carga es dirigida a dos selectores de mxima y de mnima, lo que permite: ante un aumento de la demanda de vapor la seal pasa al controlador de aire, sin que el combustible o el gas aumente hasta que no lo ha hecho el aire; si la demanda de vapor disminuye, el combustible disminuye primero y luego lo hace el aire; y si la seal de aire falla, el flujo de combustible baja a cero automticamente.

Figura.- Flujo aire-flujo combustible en serie

Presin de vapor-flujo combustible/flujo vapor-flujo aire en serie El sistema representado en la siguiente figura se caracteriza por mantener con ms seguridad la relacin correcta aire-combustible aunque el combustible no sea medido correctamente. El controlador de presin de vapor ajusta el controlador el controlador de flujo de combustible. El transmisor de flujo de vapor ajusta el controlador de flujo de aire al sistema de control de combustin. Aunque las variaciones de flujo de vapor sean rpidas las fluctuaciones que experimenta no lo son tanto como la presin de lnea de vapor principal. Este sistema se emplea con preferencia en calderas de carbn pulverizado.

Figura.- Presin de vapor-flujo combustible/flujo vapor-flujo aire en serie

Flujo aire-flujo combustible en paralelo La ventaja principal de este sistema, que puede verse en la siguiente figura, es su control directo en el combustible y en el aire. De hecho, para mantener una relacin correcta combustible-aire conviene incorporar al sistema un rel de relacin manual.

Figura.- Flujo aire-flujo combustible en paralelo

Control de nivel La regulacin del agua de alimentacin que establece el nivel de la caldera depende de mltiples factores, del tipo de caldera, de la carga, del tipo de bomba y del control de presin del agua de alimentacin. El sistema de control del agua de alimentacin puede realizarse de acuerdo con la capacidad de produccin de la caldera, segn la siguiente tabla y que el lector debe tomar slo como gua de seleccin teniendo presente que cada caso individual debe estudiarse separadamente.

En la regulacin de nivel de un elemento representado en la siguiente figura el nico instrumento utilizado es el controlador de nivel que acta sobre la vlvula del agua de alimentacin. El instrumento medidor de nivel puede ser del tipo desplazamiento o de presin diferencial de diafragma.

En calderas de pequea capacidad, inferior a 1000 kg/h, la regulacin puede ser todo-nada, con dos alarmas de nivel alto y bajo que ponen en marcha la bomba de alimentacin del agua.

En calderas de capacidad media, del orden de 2000-4000 kg/h, puede utilizarse un controlador de flotador con un restato acoplado elctricamente a una vlvula motorizada elctrica. Este conjunto acta como un control proporcional con punto de consigna el punto medio del campo de medida del nivel de flotador.

La regulacin de nivel de dos elementos se logra con un controlador de flujo de vapor y un controlador de nivel cuyas seales de salida se comparan en un rel de relacin que acta directamente sobre la vlvula de control del agua de alimentacin. En la siguiente figura puede verse este sistema de control. De acuerdo con la demanda del flujo de vapor hay una aportacin inmediata de agua de alimentacin a travs del controlador secundario de nivel. Este ultimo es utilizado solamente como reajuste de las variaciones que pueden producirse con el tiempo en el nivel de la caldera.

La regulacin de tres elementos elimina el fenmeno de oscilacin del nivel de agua que se produce cuando el flujo de vapor crece o disminuye rpidamente. Cuando el flujo de vapor aumenta bruscamente, la presin baja, con lo que se produce una vaporizacin rpida que fuerza la produccin de burbujas y agua, lo que da lugar al aumento aparente de nivel de la caldera. La oscilacin es opuesta a la demanda y el fenmeno es importante en calderas de cierta potencia y volumen reducido, sujetas a variaciones de flujo frecuentes y rpidas. La oscilacin es opuesta a la demanda y el fenmeno es importante en calderas de cierta potencia y volumen reducido, sujetas a variaciones de flujo frecuentes y rpidas.

Las tres variables que intervienen en el sistema son:

Flujo de vapor Flujo de alimentacin de agua Nivel de agua Para que las condiciones de funcionamiento sean estables, ell flujo de vapor y el agua deben ser iguales y de forma secundaria, el nivel de agua debe reajustarse periodicamente para que se mantenga dentro de unos lmites determinados (normalmente son de unos 50 mm por encima y por debajo de la lnea central de la caldera). Manteniendo estas funciones en las tres variables, los instrumentos correspondientes pueden estar relacionados entre s de varias formas.

Las ms representativas se encuentran en la siguiente figura, en las que una seal anticipativa (feedforward) del flujo de vapor, se supone al control de nivel, y todas tienen por objeto dar prioridad a las diferencias entre los flujos de agua y vapor frente a las variaciones de nivel que pueden producirse ante una demanda sbita, es decir, el sistema de control en estas condiciones acta obedeciendo a la diferencia relativa de flujos con preferencia a los cambios de nivel.

Sealemos que la medida del flujo de vapor se efecta preferentemente con una tobera porque su forma suave evita la erosin que de otra forma se producira en una placa de orificio por causa de las gotas de agua que inevitablemente arrastra el vapor. El flujo de agua de alimentacin puede medirse a travs de una placa de orificio o de una tobera.

Seguridad de llama Exceptuando las calderas de muy pequea capacidad, el elemento detector utilizado universalmente es el ultravioleta por la gran seguridad que ofrece. El rel de llama conectado al detector puede adoptar muchas formas, desde la ms sencilla alarma y paro de la caldera hasta realizar funciones de:

Prebarrido, es decir, limpieza de los gases que pueden haberse acumulado desde la ltima combustin
Encendido de la llama piloto

Encendido de la llama principal

Paro de la instalacin segn un enclavamiento secuencial en el que intervienen los elementos: fallo de llama, presstato de baja presin de combustible o gas, alarma de nivel de la caldera, etc. Postbarrido, fase en la que se limpian los gases quemados

El circuito de llama (detector+rel) dispone adems de una comprobacin de su propio circuito en el arranque de la caldera, lo cual es suficiente en las industrias que paran una vez a la semana. Si el proceso es continuo y la caldera debe trabajar sin paros durante periodos prolongados, aumenta el riesgo de coincidencia entre el fallo del sistema de seguridad y la presencia de grandes cantidades de combustible sin quemar.
Se recomienda utilizar un detector ultravioleta que permite autocomprobar cada segundo el circuito electrnico del sistema de llama. Se consigue mediante una placa que corta peridicamente la radiacin de la llama hacia el detector, momento en el cual se autocomprueba el circuito. Cualquier fallo detectado hace parar la instalacin.