Cálculo Poleas

Sistemas de Poleas y Roldanas (Blocks)
Roldana (Wire Rope Block):

Polipasto simple donde el
seno del cable debe
enhebrarse por el cabo.
Cuadernal (Crane and Hook
Block):
Polipasto mltiple que cuenta
con 2 o ms Roldanas.
Pasteca Tipo Candado
(Snatch Block):
Polipasto simple donde el
cable se coloca por el seno

2.7 Cables y Accesorios 2.7.4 Accesorios Rigging
Carlos Videla C.
Nomenclatura de Sistema de Poleas
Carlos Videla C.
Determinacin del Nmero de Lneas
METODO LIBRO DICKIE
Carlos Videla C.
W = peso de la carga
+ peso estrobos y
accesorios rigging
+ peso cuadernal
inferior
Carlos Videla C.
Nmero de Partes de Lnea
Efecto del Roce del Eje de la Polea
Carlos Videla C.
Carlos Videla C.
Efecto de la Ventaja Mecnica Real
Se necesita
fuerza para
vencer
friccin en los
cojinetes de
soporte de la
polea y la
resistencia a la
flexin del
cable cuando
pasa sobre las
poleas.
Determinacin de la Carga Adicional por Roce
Aproximadamente r =
10% roce en descansos, bujes o
cojinetes planos
5% roce en descansos bronce
3% roce en descansos con
rodamientos

Carlos Videla C.
( )
( )
( )
W P P P P
r 1
N
F
N
P
W
R
R
W

R
W a arg C
P
r 1 F xF
N
W
P
% roce . coef 1
N
W a arg C
P
D C B A
N
N
N
> + + +
+
= = =
= =
+ = =
+ =
Carlos Videla C.
Determinacin de la Carga Adicional por Roce
( )
( )
( )
W P P P P
r 1
N
F
N
P
W
R
R
W

R
W a arg C
P
r 1 F xF
N
W
P
% roce . coef 1
N
W a arg C
P
D C B A
N
N
N
< + + +

= = =
= =
= =
=
Clculo de Poleas con Tablas
Carlos Videla C.
F x
Lneas #
W Carga
P Principal Lnea en Esfuerzo =
R
W Carga
P Principal Lnea en Esfuerzo =
Nmero
de
Partes
de
Lnea
FACTORES PARA CONSIDERAR CARGAS DE FRICCION DE POLEAS
Fuerza Friccin = 3%
Tpico para buenas poleas con
asientos de rodamientos
Fuerza Friccin = 5%
Tpico para poleas con bujes de bronce
y con asientos rgidos rodantes
Fuerza Friccin = 10%
Tpico para poleas con descansos
planos de bronce y poleas mal
mantenidas con bujes de bronce
Factor
multiplicador F
Ventaja Mecnica
real = Razn R
Factor
multiplicador F
Ventaja Mecnica
real = Razn R
Factor
multiplicador F
Ventaja Mecnica
real = Razn R
1 1,03 O,97 1,05 0,95 1,10 0,91
2 1,06 1,89 1,10 1,82 1,21 1,65
3 1,09 2,75 1,16 2,59 1,33 2,26
4 1,13 3,54 1,22 3,28 1,46 2,74
5 1,16 4,31 1,28 3,91 1,61 3,11
6 1,20 5,00 1,34 4,48 1,77 3,39
7 1,23 5,69 1,41 4,96 1,94 3,61
8 1,27 6,30 1,48 5,41 2,14 3,74
9 1,31 6,87 1,55 5,81 2,36 3,81
10 1,35 7,41 1,63 6,13 2,60 3,85
11 1,39 7,91 1,71 6,43 2,85 3,86
12 1,43 8,39 1,80 6,67 3,14 3,82
13 1,47 8,84 1,89 6,88 3,45 3,77
14 1,51 9,27 1,98 7,07 3,80 3,68
15 1,56 9,62 2,08 7,21 4,18 3,59
16 1,61 9,94 2,18 7,34 4,60 3,48
17 1,65 10,30 2,29 7,42 5,06 3,36
18 1,70 10,59 2,41 7,47 5,56 3,23
19 1,76 10,80 2,53 7,51 6,12 3,11
20 1,81 11,05 2,65 7,55 6,73 2,97
Carlos Videla C.
Ventaja Mecnica Real de Poleas

Consideracin Roce
Ejemplo:
a) Para un descanso corriente, con 4
partes de lnea la ventaja
mecnica es de slo ~ 2.7 veces
no 4

Carlos Videla C.
Clculos:

1. Determinar el nmero de lneas necesario para realizar
un izaje.

2. Determinar la carga mxima que puede ser izada con
un sistema de poleas dado.

3. Determinar el esfuerzo en la lnea principal (o
dimensin del cable) requerido cuando se conoce el
peso de la carga y el nmero de lneas.

R
Levantar W a Carga
P Principal Lnea Esfuerzo =
Principal) Lnea en Deseado Esfuerzo (o Cable SWL
Levantar W a Carga
R =
R x Principal) Lnea en Esfuerzo (o Cable SWL Levantar W a Mxima Carga =
METODO LIBRO SHAPIRO
HACE CORTE EN LAS LINEAS Y LA
SUMA DE LAS FUERZAS EN LAS
LINEAS LA IGUALA AL PESO A
LEVENTAR.
POR EL CONTRARIO EN METODO DE
DICKIE LA SUMA DE LAS FUERZAS
EN LAS LINEAS ES MAYOR QUE LA
CARGA A LEVANTAR
8.6.1 Clculo de las Lneas de Carga y Roldanas de
una Gra
La resistencia del sistema de izaje
generalmente no est incluida en las
Tablas de Carga. Por lo tanto, el
diseador de una maniobra debe
asegurarse antes de realizar una
maniobra no slo que la gra tiene
suficiente capacidad neta para
levantar la carga, sino que adems
los elementos de izaje tienen la
resistencia necesaria para la
operacin sin que se rompa el cable
de izaje:
Clculo de lneas de carga
Clculo del peso de los cables
Determinar tamao y peso del
cuadernal

8.6 Rigging 8.6.1 Lneas de Carga y Roldanas
Gancho
(Hook)
Cuadernal
Inferior o
Viajero
(Lower or
travelling
Block)
Roldana o
MotnSuperior
o Fija
(Upper or fixed
Block)
Cable de acero
Wire Rope
Grillete
(Schackle)
Principio Clculo Lneas de Carga de un Sistema de Poleas
Al pasar un cable por la roldana, se produce una resistencia dada por el roce
entre los ejes y descansos de la roldana al girar. Luego, se tiene que la
eficiencia del sistema es:
P = Fuerza en la lnea de Tiro = SWL del cable de izaje
W = Peso o carga a ser movilizada o suspendida
(incluye peso roldana del gancho y elementos de rigging).
e = Eficiencia entre el cable y la roldana = (1- u) = 1/(1+r)
u = roce o friccin interna en la roldana.
R = ventaja mecnica = W/P
En sistema de mltiples lneas, se tiene la siguiente
distribucin de tensiones sobre el sistema :
Lnea de Tiro = P = P
Carga en A = P x e = P x e = P(1-u)
Carga en B = P x e x e = P x e
2
= P(1-u)
2

Carga en C = P x e x e = P x e
3
= P(1-u)
3

Carga en D = P x e x e x e = P x e
4
= P(1-u)
4

Luego : R =W/P = (e + e
2
+

e
3
+ e
4
) = Ee
N
= E(1-u)
N

R = e (1 e
N
)
(1 e)

=
N
1
i
F W
Para Calcular el Nmero de Lneas de Carga:
Determinar peso suspendido W = Peso neto
+ Peso del Cuadernal del Gancho
+ Peso de estrobos y accesorios de rigging
Dividir:

izaje de cable del SWL
W suspendido Peso
R =
Nmero de lneas: comparar resultado
con tabla de ventaja mecnica que incluye
efecto de friccin en las poleas de las
roldanas.
Clculo carga mxima que se puede
aplicar al cable de izaje:
Para el nmero de lneas de carga en la
columna del lado derecho de la tabla use el
mayor valor indicado en la columna de la
izquierda. Multiplique este nmero por la
SWL del cable
PARTES DE LINEA N *
VALOR CALCULADO R USAR
1 o menor 1 Parte de Lnea
1 a 1,96 2 Partes de Lnea
1,97 a 2,88 3 Partes de Lnea
* Basada en Friccin de Polea 2% para Cables doblados en 180.
Los valores son conservadores. Poleas y roldanas bien mantenidas pueden
tener menores prdidas por friccin.
N de
Partes de
Lnea
Razn R (Crosby) para Poleas con Cojinete de:
Bronce (bronze bushed) Anti-friccin (roller bearing)
1 0,96 0,98
2 1,87 1,94
3 2,75 2,88
4 3,59 3,81
5 4,39 4,71
6 5,16 5,60
7 5,90 6,47
8 6,60 7,32
9 7,27 8,16
10 7,91 8,98
11 8,52 9,79
12 9,11 10,60
13 9,68 11,40
14 10,20 12,10
15 10,70 12,90
16 11,20 13,60
17 11,70 14,30
18 12,20 15,00
19 12,60 15,70
20 13,00 16,40
21 13,40 17,00
22 13,80 17,7
23 14,20 18,30
24 14,50 18,90
Ejemplo clculo nmero de lneas de carga:
Calcular la cantidad de Lneas de Carga necesarias para levantar 28.000
kg. El cable del huinche tiene un dimetro = 7/8, capacidad 5.200 kg.
(SWL).
Tomando una friccin interna al 3%, se tiene en la tabla:
El Peso Deducible de las Lneas de Carga:
Dimetro
Cable
(pulgadas)
Peso Lineal
(kg/m)
0,2
5/16 0,3
3/8 0,4
7/16 0,5
0,7
9/16 0,9
5/8 1,1
1,6
7/8 2,1
1 2,8
1 1/8 3,5
1 4,3
1 3/8 5,2
1 6,2
1 5/8 7,3
1 8,4
1 7/8 9,7
2 11,0
2 1/8 12,4
2 13,9
2 3/8 15,5
2 17,3
2 5/8 19,0
2 20,8
Ejemplos Clculo Sistema Poleas
Para encontrar el nmero de partes de lnea necesarios cuando son conocidos el
peso de la carga y la fuerza de una lnea y usando poleas con bujes de bronce
(Bronze Bushed Sheaves).

Razn = 72.180 lbs. (carga a ser levantada)/8.000 lbs. (SWL lnea) = 9,02
En la tabla busque la razn 9,02 o el nmero cercano mayor, luego verifique la
columna bajo el ttulo Nmero de Partes de Lnea = 12 partes de lnea se
deben usar para esta carga.

Para determinar la fuerza en la lnea de tiro necesaria cuando son conocidos el
peso de la carga y el nmero de partes de lnea y usando poleas con descansos
anti-friccin (Anti-friction Bearing Sheaves).

SWL lnea de tiro = 68.000 lbs. (carga a ser levantada)/ 7,32 (Razn para 8
partes de lnea) = 9.290 lbs.

Para calcular la capacidad de izaje cuando son conocidas las partes de lnea y la
SWL del cable y usando poleas con descansos anti-friccin (Anti-friction
Bearing Sheaves).

Capacidad de Izaje = 10.000 lbs. (SWL lnea de tiro) x 4,71 (Razn para 5
partes de lnea) = 47.100 lbs.

Clculo de las Lneas de Carga de una Gra
Mecanismo Bsico de Izaje
3 2
) - (1 ) - (1
P
W
R u + u = =
Cuando sube la carga
Cuando baja la carga
3 - 2 -
) - (1 ) - (1
P
W
R u + u = =
3 2
) - (1 ) - (1
W

R
W
P
u + u
= =
3 - 2 -
) - (1 ) - (1
W

R
W
P
u + u
= =
Cable de Acero
Roldana
superior (fija)
Cuadernal inferior
(de carga o mvil)
Carga
P
(1-u)P
W
(1-u)
2
P
(1-u)
3
P
Tambor de Enrollado
Polea Deflectora
Clculo del Peso de las Lneas de Carga de una Gra
Peso = Nmero de lneas de carga
* longitud de la lnea de izaje
* peso en kg por metro del cable.

Dimetro Cable
(pulgadas)
Peso Lineal
(Libras/pie)
Peso Lineal
(kg/m)
0,12 0,2
5/16 0,18 0,3
3/8 0,26 0,4
7/16 0,35 0,5
0,47 0,7
9/16 0,60 0,9
5/8 0,73 1,1
1,06 1,6
7/8 1,44 2,1
1 1,88 2,8
1 1/8 2,34 3,5
1 2,89 4,3
1 3/8 3,50 5,2
1 4,16 6,2
1 5/8 4,88 7,3
1 5,67 8,4
1 7/8 6,50 9,7
2 7,39 11,0
2 1/8 8,35 12,4
2 9,36 13,9
2 3/8 10,40 15,5
2 11,60 17,3
2 5/8 12,80 19,0
2 14,00 20,8
Ejemplo clculo peso lneas de carga:
Calcular la cantidad de Lneas de Carga
necesarias para levantar 28.000 Kg. El cable del
huinche tiene un dimetro = 7/8, capacidad
5.200 Kg. (SWL).

El Peso Deducible de las Lneas de Carga:
Dimetro
Cable
(pulgadas)
Peso
Lineal
(kg/m)
0,2
5/16 0,3
3/8 0,4
7/16 0,5
0,7
9/16 0,9
5/8 1,1
1,6
7/8 2,1
1 2,8
1 1/8 3,5
1 4,3
1 3/8 5,2
1 6,2
1 5/8 7,3
1 8,4
1 7/8 9,7
2 11,0
2 1/8 12,4
2 13,9
2 3/8 15,5
2 17,3
2 5/8 19,0
2 20,8
Clculo del Peso y Dimensiones del Cuadernal
1) Sume el peso de la carga mas peso de estrobos y accesorios de rigging.
2) Divida por la SWL del cable de izaje y considere efecto friccin.
3) A partir del nmero de lneas de carga necesarias elija el cuadernal
que provea nmero de poleas suficientes.
4) Lea el peso del cuadernal de las tablas de carga de la gra.
5) Verifique las lneas de carga:
Peso suspendido W = Peso neto + Peso estrobos y accesorios rigging + peso
cuadernal.
Ventaja mecnica = Peso suspendido W / SWL del cable de izaje
Verifique nmero de lneas de carga de tabla que considera efecto friccin

Para calcular el peso del cuadernal inferior o de
la bola de contrapeso que es necesario para que
el cuadernal baje en forma libre, se necesita la
siguiente informacin:
Dimensin de cables de acero,
Nmero de partes de lnea,
Tipo de descanso de poleas,
Longitud de la pluma de la gra, y
Friccin del tambor del winche de tiro
(use 50 libras o 30 kg, a no ser que
disponga de otra informacin).

Cmo determinar el peso de contrapeso?
Peso Requerido del Block =
[(Largo de Pluma x Factor A) + Friccin del Tambor] x Factor B
Factor A: Peso del Cable
Dimetro cable
de acero
(pulg.)
Factor A Peso cable
(6 x 19 IWRC)
lb/pie kg/m
3/8 0,26 0,39
7/16 0,35 0,35
1/2 0,46 0,70
9/16 0,59 0,90
5/8 0,72 1,09
3/4 1,04 1,58
7/8 1,42 2,15
1 1,85 2,80
1-1/8 2,34 3,49
Factor B: Factor B: Ventaja Mecnica
N de
Partes de
Lnea
Factor B Contrapeso
Poleas con cojinete de
bronce (bronze bushed)
Poleas con cojinete de
rodamientos (roller bearing)
1
1,05 1,03
2
2,15 2,07
3
3,28 3,15
4
4,48 4,25
5
5,72 5,38
6
7,03 6,54
7
8,39 7,73
8
9,80 8,94
9
11,30 10,20
10
12,80 11,50
Ejemplo clculo peso de contrapeso
[(Largo de Pluma x Factor A) + Friccin del Tambor] x Factor B

Para calcular el cuadernal requerido o peso de la bola de
contrapeso usando 5 partes de lnea con cable de acero de
dimetro 7/8", una pluma de 50 ft. y poleas con cojinete de
rodamientos:


[(50 ft x 1,42)+ 50 lbs.] x 5,38 = 651lbs.
(Largo pluma) (Friccin Winche)

(Factor A) (Factor B)

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