Professional Documents
Culture Documents
QUE ES UN ECM?
Es un dispositivo encargado de recibir seales de entrada en forma de pulsos de voltaje de informacin enviadas por sus sensores, realiza clculos estandarizados y controla sus actuadores basndose en instrucciones preprogramadas en sus memorias.
EL MICROPROCESADOR
Es la parte de La computadora que esta encargada de procesar la informacin electrnica. las seales elctricas son procesadas en base a los periodos de tiempo establecidos por un generador de pulsos de reloj o cronometro electrnico el cual mide el tiempo de las seales pulsadas, el CPU realiza clculos, toma las decisiones necesarias en el programa y puede realizar una cosa ala vez, el resto de la computadora soporta al microprocesador.
Digamos que el CPU es la parte mas importante de la computadora ya que equivaldra a decir que es el cerebro del sistema y este solo puede recibir informacin en forma de ceros y unos y de igual manera manda esta misma informacin.
Pero el CPU necesita un lugar para almacenar los programas que ejecuta, los resultados de los clculos que realiza y la informacin que interpreta. Estos compartimientos son llamados memorias. En el rea de las computadoras automotrices se utilizan 3 tipos de memorias que son: memoria RAM, ROM Y PROM.
LA MEMORIA RAM: es la seccin que tiene tres funciones principales en el ECM. La primera funcin acta como la libreta de apuntes del ECM; siempre que se necesite hacer un clculo matemtico, el ECM utiliza la RAM. La segunda funcin es almacenar informacin en el sistema multiplicador de aprendizaje a bloques (BLM) cuando el motor est apagado. La tercera funcin es almacenar los cdigos de diagnstico cuando se ha detectado una falla del sistema. Estos cdigos son almacenados por cincuenta rearranques del motor o hasta que la potencia de la batera se retira del ECM. A diferencia del ROM y PROM, los chips del RAM son memorias voltiles. Acceso estadstico o acceso aleatorio significa que la informacin no es almacenada necesariamente en el orden en que fue recibida, la primera parte de datos es tan accesible como la ultima.
MEMORIAS RAM
MEMORIA RAM VOLATIL MEMORIA RAM NO VOLATIL
Esta memoria se borra cuando se interrumpe el suministro de voltaje de la batera hacia el controlador del motor, la informacin relacionada con los cdigos de falla y las condiciones de operacin actuales del motor pueden almacenarse en la memoria RAM. Podemos tomar como ejemplo los vehculos americanos en los cuales podemos borrar los dtc tan solo con desconectar la batera en un lapso de mas o menos 30 segundos.
Esta memoria no se borra cuando se interrumpe el suministro de voltaje de la batera hacia el controlador del motor, la cual al contrario de la memoria RAM voltil no necesitara suministro de voltaje de la batera. Por ejemplo vehculos asiticos y europeos.
MEMORIA PROGRAMABLE UNICAMENTE PARA LECTURA PROGRAMMABLE READ ONLY MEMORY Es la memoria del controlador que contiene las diferentes calibraciones del motor que son especificas para cada tipo de vehculo. Adicionalmente contiene la calibracin de las emisiones contaminantes. Elprom contiene las calibraciones para un sistema de motor en particular como; tipo de motor, tipo de transmisin y rango de eje final. Todos los vehiculos equipados con sistemas obd 2 contienen computadoras con estas memorias y cada vez que se requiera la actualizacin del sistema se har la reprogramacin electrnica de servicio.
11110000
00111001
00000111
00000010
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin sern respectivamente: Resolucin = valor analgico / (2^8) 0.0195v o 19.5mv. Resolucin = LSB Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 mili voltios que aumente el nivel de tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit). Por ejemplo: Entrada - Salida Resolucin = 5 V / 256 Resolucin =
0.02 V 00000001
0.04 V 00000010
1 V 00110011 (5 V-
DATOS SERIADOS
significa que los datos son enviados en serie uno detrs de otro, las palabras de los datos seriados son ledas en serie o en forma seriada, una palabra a la vez en orden especifico. estas palabras pueden ser accesadas por otra computadora (scan tool) esta herramienta puede recibir, leer e interpretar las seales o lneas de datos seriados. un flujo de datos seriados contiene bits de informacin que representa la informacin recibida o enviada por el ecm. Como ya sabemos esta informacin maneja una velocidad, la cual es llamada braud rate, la cual s medida en bit/segundo.
BUS DE COMUNICACIN
La palabra bus es definida como el medio de comunicacin entre las computadoras y este bus puede ser de un cable o dos cables.
Existen cuatro tipos de bus de datos ; bus uart, bus e y c, bus de clase 2 y el bus can. De los cuales el nico que utiliza el mdulos maestro es el sistema uart. La arquitectura de todos los sistemas puede ser bsicamente de 2 tipos. 1 sistema de bus enlazado (ring sistem) utiliza dos cables. 2 sistema de bus no enlazado (no ring sistem) utiliza un solo cable.
EL PROTOCOLO CAN
es el ms utilizado, hay otros tipos de redes que responden a otras necesidades de cantidad de informacin o sencillez y costes La red LIN (Local Interconnect Network )es ms barata que la CAN aunque de menor velocidad pero vlida para algunas funciones. Local Interconnect significa, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo, puertas, limpiaparabrisas, climatizacin, etc ). Tambin se le da el nombre de subsistema local". El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos. En el caso delLIN-Busse trata de un bus mono almbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm2. No requiere apantallado.
EL TRANSCEPTOR CAN
es un transmisor y un receptor. Transforma los datos del controlador CAN en seales elctricas y transmite stas sobre los cables del CAN-Bus. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN. EL ELEMENTO NAL DEL BUS DE DATOS
es una resistencia. Evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsiquen los datos. LOS CABLES DEL BUS DE DATOS funcionan de forma bidireccional y sirven para la transmisin de los datos. Se denominan con las designaciones CAN-High (seales de nivel lgico alto) y CAN-Low(seales de nivel lgico bajo).
REVISAR DATOS: Las unidades de control revisan si necesitan los datos recibidos para la ejecucin de sus funciones o si no los necesitan.
ADOPTAR DATOS: Si se trata de datos importantes, la unidad de control en cuestin los adopta y procesa; si no son importantes, los desprecia.
Consta de un gran nmero de bits enlazados. La cantidad de bits de un protocolo depende del tamao del campo de datos.
Un bit es la unidad de informacin mnima (un estado de conmutacin por unidad de tiempo). En electrnica, esta informacin bsicamente slo puede tener el valor 0 1 o, respectivamente, S o No
CAMPO DE COMIENZO DEL DATAGRAMA: marca el comienzo del protocolo de enlace de los datos. En el cable CAN-High se transmite un bit con aprox. 5 voltios (en funcin del sistema) y en el cable CAN-Low se transmite un bit con aprox. 0 voltiosCAMPO DE ESTADO: se dene la prioridad del protocolo. Si p. ej. Hay dos unidades de control que intentan transmitir simultneamente su protocolo de datos, se concede la preferencia al protocolo de prioridad superior.
CAMPO DE CONTROL: Se especica la cantidad de informacin que est contenida en el campo de datos. De esa forma, cada receptor puede revisar si ha recibido la informacin completa.
CAMPO DE DATOS: se transmite la informacin para las dems unidades de control.
1. IDENTIFICADOR DE PRINCIPIO DE TRAMA: El principio de trama empieza siempre por un bit dominante, lnea siempre en reposo. Este bit no tiene significado, sirve para sincronizar los relojes de los receptores eventuales.
2.CAMPO DE IDENTIFICACION ARBITRAJE: Este campo est compuesto por 12 bits, que es posible separar en 11 + 1. Los 11 primeros bits sirven para indicar la identidad del dato contenido en el mensaje, exactamente como una direccin postal. El ltimo bit permite codificar la naturaleza del mensaje. La trama es una trama de datos o de informacin hacia un calculador (por ejemplo, rgimen motor). La trama es una trama de consulta, invitando a un calculador a transmitir datos por ejemplo, por ejemplo peticin de informacin sobre la temperatura del agua motor por la BSI
CAMPO DE COMANDO: Este campo est formado por 6 bits. Los dos primeros estn reservados para la evolucin del protocolo CAN. Los 4 ltimos permiten codificar el nmero de octetos de datos contenido en el campo siguiente (campo de datos).
4. CAMPO DE DATOS: Este campo contiene de 0 a 8 octetos de datos con el bit de mayor peso colocado al principio y el bit de menor peso colocado al final. 5. CAMPO DE VERIFICACION DE LOS DATOS: Este campo est compuesto de dos partes uno cdigo de verificacin de datos (campo de una longitud de 15 bits es calculado por el emisor a partir de los bits contenidos en la totalidad del mensaje) y otro delimitador de verificacin de datos. El receptor procede a un clculo idntico a partir de los datos que recibe. Si uno o varios bits son errneos (parsitos) el receptor va a detectarlos y no tendr en cuenta el mensaje que acaba de recibir. Un mximo de 5 errores de bit en un mensaje sern detectables con toda seguridad. 6. CAMPO DE ACUSE DE RECIBO: Este campo est compuesto por dos bits; un bit de acuse de recibo por parte del receptor y bit de delimitador de acuse de recibo. El acuse de recibo por el receptor es efectuado si el resultado del clculo de verificacin de datos es correcto. El receptor posiciona un bit de nivel 0 en las lneas de comunicacin. Si despus del clculo el receptor encuentra errores, no trata el mensaje, la lnea es mantenida en nivel alto. El emisor detecta que el mensaje no ha sido transmitido correctamente y reinicia de nuevo la emisin. El delimitador de acuse de recibo est siempre representado por un bit en estado 1. 7. FIN DE TRAMA Y ESPACIO INTERTRAMA: La trama termina por una sucesin invariable de 7 bits en estado 1. El mtodo de insercin de bit inverso es desactivado a partir de ese instante
SISTEMAS MULTIPLEX
en un sistema mux un modulo de control electrnico puede recibir una seal de entrada de voltaje de informacin desde un sensor conectado electrnicamente o desde otro modulo de control. Este sistema permite que mltiples seales de entrada sean enviadas por un solo cable.
Vista De Frente Del Conector De Enlace De Datos Seriados (DLC) Del Sistema OBD-II.
Vista Del Conector De Enlace De Datos Seriados (DLC) Del Sistema OBD-II En Un Vehculo Que Utiliza El Protocolo De Comunicacin SAE-J1850 VPW.
Vista Del Conector De Enlace De Datos Seriados (DLC) Del Sistema OBD-II En Un Vehculo Que Utiliza El Protocolo De Comunicacin SAE-J1850 PWM.
VISTA DEL CONECTOR DE ENLACE DE DATOS SERIADOS (DLC) DEL SISTEMA OBD-II EN UN VEHCULO QUE UTILIZA EL PROTOCOLO DE COMUNICACIN ISO-14230-4.
SCI
CLASE 2 O PCI (VPW) KWP2000(ISO14230)-4 ISO 9141-2(LINEAS K Y L) CAN B-MEDIA VELOCIDAD CAN B BAJA VELOCIDAD CAN C-ALTA VELOCIDAD CAN C DE DIAGNOSTICO.ALTA VELOCIDAD
62.5 KBPS
10.4 KBPS A 125 KBPS 10.4 KBPS 10.4 KBPS A 62.5 KBPS 125 KBPS 83.3 KBPS 1,000KBPS 500 KBPS
CHRYSLER
GM CLASE 2- CRYSLER (PCI)BUS AMERICANOS ASIATICOS EUROPEOS EUROPEOS ASIATICOS CHRYSLER GM-CHRYSLER GM-CHRYSLER TODOS FABRICANTES CHRYSLER
RED TIPO ESTRELLA-STAR NETWORK Aqu existe una red de datos seriados desde cada mdulo de control y cada lnea de datos seriado esta conectada aun punto central conocido como paquete de empalme- slice pack- este utiliza una barra de bus para enlazar todas las lneas de datos seriados. Algunos vehculos utilizan dos o mas paquetes de empalme para enlazar todos los mdulos de control electrnico. Cuando son utilizados paquetes de empalme mltiples, una lnea de datos seriados conecta un paquete de empalme con el otro, uniendo los mdulos de control y los paquetes de empalmes.
RED DE COMUNICACIN HIBRIDA TIPO CIRCULAR/ESTRELLA LOOP STAR HYBRID NETWORK Utiliza las tcnicas de las dos conexiones para enlazar los mdulos. En este caso, una combinacin de las tcnicas de diagnstico de las redes tipo estrella y tipo circular deben ser utilizadas
Velocidad(Baud Rate)
41.6 KBPS 62.5 KBPS 10.4 KBPS A 125 KBPS 10.4 KBPS 10.4 KBPS A 62.5 KBPS 125 KBPS 83.3 KBPS 1,000KBPS 500 KBPS
La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables(bus) son paquetes 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje. Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se tr ansporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocer mediante este identificador si el mensaje le interesa o no. Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y la can tidad delas mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites)
Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada informacin mediante uno de los campos del mensaje. Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo