Professional Documents
Culture Documents
In ultimul timp, senzorii inteligenti au capatat o larga raspandire in cele mai diverse domenii industriale, dar mai ales in componenta sistemelor complexe de automatizare, roboti, etc. Cel mai cunoscut mod de obtinere a informatiei asupra fenomenelor fizice se bazeaza pe evaluarea amplitudinii tensiunii sau curentului obtinut la nivelul senzorului. O abordare mai noua este cea ce foloseste fenomenul de rezonanta si oscilatoare variabile. Astfel informatia este transformata in parametrii de frecventa sau timp ai semnalului obtinut la nivelul senzorului. Sistemele senzoriale moderne pot utiliza insa si multe alte tehnici noi de masurare.
Introducere 2
nlocuirea muncii omului cu o main a constituit visul dintotdeauna a fiinei umane. Istoria automatizrilor a debutat prin inventarea unor sisteme mecanice simple. Apoi, acestea au fost progresiv dezvoltate i automatizate. n zilele noastre, mari sisteme, ajungnd pn la anumite uzine, sunt automatizate n totalitate. Robotul este simbolul epocii automatizrilor. Chiar dac nu este o reproducere exact a corpului uman, el posed de multe ori o form i un nume ce depinde de funcia sa: robot observator meteorologic, robot de sudur, etc..
Introducere 3
Nu se poate neglija rolul robotului n instalaiile industriale automatizate, n toate domeniile i la toate nivelurile. Dac astzi roboii sunt utilizai cu precdere n industrie pentru creterea rentabilitii i economia de manoper, mai ales n aplicaiile cu condiii grele de lucru, n viitor acetia vor ptrunde n administraie, domeniul medico-social, sau casnic. De altfel dezvoltarea roboilor se deruleaz cu repeziciune n multe laboratoare industriale sau de cercetare. Actualmente, Japonia este ara care posed cel mai mare numr efectiv de roboi industriali i n care cercetrile n domeniu sunt cele mai evoluate. Avantajele principale ale robotizrii sunt urmtoarele: economia de manoper; nlocuirea funciilor simple ce se desfoar n condiii de mediu grele; creterea productivitii i diminuarea costului; ameliorarea i stabilitatea calitii.
Previziuni
Dupa INTECHNO CONSULTING: Cererea de senzori va creste foarte mult pentru 2008-2009 valoarea tranzactiilor cu senzori va depasi suma de 50-55 billioane de US $ Numai senzorii de tip semiconductor vor avea o crestere a cererii pe piata de peste 43% in 20082009 Cea mai mare crestere este estimata pentru senzorii bazati pe tehnologiile MEMS, senzorii inteligenti si senzorii cu compatibilitate directa cu sistemele de calcul.
MST si MEMS
Avantajele incontestabile ale microelectronicii au condus la implementarea a noi incercari in constructia fizica a senzorilor integrati, precum: MEMS (Micro-Electrical-Mechanical Systems) si SoC (Systems-on-Chip) Microsystem technologia de tip microsystem (MST) ofera noi cai de combinare a elementelor sensibile, cu circuitele de procesare si de comunicare pe acelasi cip.
Senzori Quasi-Digitali
Sensorii quasi-digitali combina simplitatea si universalitatea caracteristica unui senzor analog si acuratetea si imunitatea la zgomote, proprii sensorilor cu iesire digitala Sensors quasi-digitali sunt senzori de tip frecventa-timp cu iesire in frecventa (70%), perioada (1%), factor de umplere (9%), numar de impulsuri (3%), impulsuri modulate (PWM) (16%), modificare de faza (1%), etc.
Senzori Digitali
Numarul de fenomene fizice ce pot fi convertite direct in digital sunt putine. Printre putinele exemple ar fi presiunea joasa, temperatura si bineinteles, cel mai cunoscut senzorul de pozitie unghiulara (encoder). Desi in 1961 prof. Novitskiy nu estima o dezvoltare a senzorilor digitali sau quasi-digitali, actualmente exista practic senzori cu iesire in frecventa pentru orice marime fizica, chimica, marime electrica sau neelectrica.
x1 x2 x3
xn xj
Internet
Sensorul Integrat
Element sensbil
rezistiv
Circuit de conditionare
Interfata Bus
RS 232/422/485 IEEE 1451 Etc.
Amplificare capacitativ liniarizare tranzistor compensare piezoelectric Filtrare Fotoelectric Etc. Ef. Material Punte Etc.
MUX
Sensorul Inteligent
Element sensbil
rezistiv
Circuit de conditionare
C
DSP FDC Comunicare
Amplificare capacitativ liniarizare tranzistor compensare piezoelectric Filtrare Fotoelectric Etc. Ef. Material Punte Etc.
MUX
Aspecte Tehnologice
Pentru anumite tipuri de senzori de tip semiconductor, mai ales cei de tip read-out trebuie dezvoltata o tehnologie speciala pentru a putea fi integrate pe un singur cip. Numai o productie de seri foarte mare ar putea asigura un cost acceptabil pentru astfel de senzori. Tehnologiile propuse pentru acesti senzori integrati trebuie sa aibe o complexitate acceptabila si/sau o aplicabilitate pentru o larga gama de senzori. Combinatia dintre integrarea monolitica si hibrida la care se adauga tehnici avansate de procesare si conversie a semnalelor , asigura in cele mai muilte cazuti rezultatele cele mai bune la un pret acceptabil.
Interfatare Simpla
Tensiunile electromotoare parazite, rezistentele de transfer, de intrare directe, diferentiale si de mod comun ale canalelor de multiplexare analogice, atunci cand se utilizeaza senzori analogici sunt sursa unor importante erori. Modularea in frecventa a semnalelor nu este sensibila la niciunul din factorii de mai sus Multiplexoarele de frecventa de la iesirea senzorilor cu iesire in frecventa sunt suficient de simple si nu introduc erori suplimentare