Combinacin lineal de vectores.

Una combinacin lineal de los vectores es una expresin de la forma

en donde a y b son escalares.
C y B , A

B A C

| + o =
A

B

C

A

B

C

oA

|B

A

B

C

A

B

C

oA

|B

A

B

C

oA

|B

A

B

C

oA

|B

A A A A A
p p

o = o = o =
p
A
A

= o
B B B B B
p p

| = | = o =
p
B
B

= |
A=(5 cm, 30)

B=(6 cm, 138)

C=(3 cm, 254)

B A C

| + o = Ejemplo 1: Encuentre la combinacin lineal si los vectores son:
A
p

B
p

B
p
=(2.2 cm, 318)

A
p
=(2.8 cm, 210)

56 . 0
5
8 . 2
A
A
p
= = = o

37 . 0
6
2 . 2
B
B
p
= = = |

B 37 . 0 A 56 . 0 C

=
A=(5 cm, 30)

B=(6 cm, 138)

C=(3 cm, 254)

A=(5 cm, 30)

B=(6 cm, 138)

D=(8 cm, 343)

B A D

| + o = Ejemplo 2: Encuentre la combinacin lineal si los vectores son:
B
p

A
p

B
p
=(6.1 cm, 318)

A
p
=(3.6 cm, 30)

72 . 0
5
6 . 3
A
A
p
= = = o

02 . 1
6
1 . 6
B
B
p
= = = |

B 02 . 1 A 72 . 0 D

=
A=(5 cm, 30)

B=(6 cm, 138)

D=(8 cm, 343)

Tarea para 31 de enero: Dados los vectores
El vector A tiene un tamao de 2520 unidades y un ngulo polar de 253.
El vector B tiene un tamao de 5317 unidades y un ngulo polar de 320.
El vector C tiene un tamao de 7158 unidades y un ngulo polar de 56.
El vector D tiene un tamao de 2382 unidades y un ngulo polar de 132.
Encontrar las combinaciones lineales siguientes
D y C x A
1 1

+ = D y C x B
2 2

+ =
Mtodos trigonomtricos para sumar vectores
Mtodo por tringulos oblicungulos.
+ = cos AB 2 B A R
2 2 2
A=AA
^
B=BB
^
R=A+B

u
A
B
R
o
i

|
i

u
o
i i
sen
B
sen
A
sen
R
|
=
o
=

i
| o = u

= + = 180 180

+ = cos AB 2 B A R
2 2
( ) u = , R R

|
.
|

\
|
= | sen
R
B
arcsen
i
Para sumar vectores podemos usar la trigonometra:
( ) =

20 , N 40 P ( ) =

45 , N 60 Q
Ejemplo 3: Las fuerzas P y Q actan sobre
el perno A. Determine su resultante usando
el mtodo de tringulos oblicungulos

Solucin grfica:

P

Q

R
20
45
( ) =

35 , N 8 . 97 R
R=97.8 N 35

Mtodo por tringulos oblicungulos:
( ) =

20 , N 40 P ( ) =

45 , N 60 Q
20
45
R
u
20
( ) ( ) ( )( )
2 2 2 2
N 9550.2774 155 cos N 60 N 40 2 N 60 N 40 R = + =
N 97.7255 N 9550.2774 R
2
= =
|
i

i
sen
N 60
155 sen
N 7255 . 97
|
= 15.0388 155 sen
N 7255 . 97
N 60
arcsen
i
=
|
|
.
|

\
|
= |
35.0388
i
= | o = u
( ) 0388 . 35 , N 7255 . 97 R =

R=97.7255 N 35.0388

Mtodos trigonomtricos
Mtodo por tringulos rectngulos.
A=AA
^
B=BB
^
R=A+B

u
A
B
R
u
o
B
cos
a
=
a
b


|
= cos B a
R
A
cos
a +
=

+
=
cos
A
R
a
a
b
+
=
A
tan
|
.
|

\
|
+
=
a
b
A
arctan
o
o = u
( ) u = , R R

B
sen
b
= = sen B b
( ) =

20 , N 40 P
( ) =

45 , N 60 Q
Ejemplo 4: Las fuerzas P y Q actan sobre
el perno A. Determine su resultante por el
mtodo de tringulos rectngulos.

20
R
u
|
i

25
a
b
( ) N 54.3785 25 cos N 60
N 60
25 cos = = = a
a
N 94.3785 N 40 N 54.3785 A = + = + a
( ) N 25.3571 25 sen N 60
N 60
25 sen = = = b
b
15.0388
N 94.3785
N 25.3571
arctan
N 94.3785
N 25.3571
tan
i
i
= |
.
|

\
|
= |
= |
35.0388 15.0388 20 = + = u
N 97.7255
0388 . 15 cos
N 3785 . 94
R
R
N 3785 . 94
0388 . 15 cos
= =
=
( ) 0388 . 35 , N 7255 . 97 R =

R=97.7255 N 35.0388

Ejemplo 5: Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es de magnitud 5000 lb y est dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine (a) la tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que o=45 y (b) el
valor de o tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima, tambin encuentre la tensin de las
cuerdas en este caso.
( ) =

30 , T T
1
1
( ) 45 , T T
2
2
=

( ) =

0 , lb 5000 R
(a) la tensin en cada una de las cuerdas sabiendo que o=45
lb 3700 T
1
=
lb 2600 T
2
=
Solucin grfica:
5000 lb
B

30
T
1
45
T
2
Solucin trigonomtrica usando tringulos oblicungulos:
105 sen
lb 5000
30 sen
T
45 sen
T
2 1
= =
lb 2540 . 3660 lb 5000
105 sen
45 sen
T
105 sen
lb 5000
45 sen
T
1
1
= = =
lb 1905 . 2588 lb 5000
105 sen
30 sen
T
105 sen
lb 5000
30 sen
T
2
2
= = =
30
45
5000 lb
T
2
T
1
B

30
T
1
105
45
105
T
2
30
45
5000 lb
T
2
T
1
B

Solucin trigonomtrica usando tringulos rectos:
a lb 5000 b =
= = 30 tan a h
a
h
30 tan
h

45
T
2
a

b

= = 45 tan b h
b
h
45 tan
= 45 tan b 30 tan a
lb 3660.2540
30 cos
a
T
T
a
30 cos
1
1
=

= = lb 2588.1905
45 cos
b
T
T
b
45 cos
2
2
=

= =
( ) = + 45 tan lb 5000 45 tan a 30 tan a
( )
lb 1830.1270 b lb 3169.8730
45 tan 30 tan
45 tan lb 5000
a = =
+

=
( ) ( ) = = 45 tan a 45 tan lb 5000 45 tan a lb 5000
(b) Valor de o para que T
2
sea mnima:
( ) =

30 , T T
1
1
( ) o =

, T T
2
2
( ) =

0 , lb 5000 R
5000 lb
B

30
T
1
.
30
T
1
.
T
2
.
T
2
.
T
2
.
5000 lb
B

30
T
1
.
T
2
.
T
2

T
1

o

60 30 90 = = o
( ) ( ) lb 13 . 4330 lb 3 2500
2
3
lb 5000 30 cos lb 5000 T
1
~ = = =
( ) ( ) lb 2500
2
1
lb 5000 30 sen lb 5000 T
2
= = =
Ejemplo 6 (Ejercicio 2.6): La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de
las lneas a-a y b-b. Determine por trigonometra el ngulo o sabiendo que la componente
a lo largo de b-b es de 120 N y el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a
por (a) mtodo geomtrico y (b) mtodo trigonomtrico.
b
b
B

45
R

a
a
a
a
45
o
A

A=266 N
R

A

o
A=96 N
o=25
o=25
(a) Mtodo geomtrico: N 200 R = N 120 B=
b
b
B

R

a
a
a
a
45
o
A

A=266 N
R

A

o
A=96 N
o=25
o=25
Mtodo geomtrico: N 200 R = N 120 B=
Respuesta trigonomtrica:
45
o

A
B=120 N
R=200 N
N 200
45 sen
N 120
sen
=
o
109.8959 45 180 ~ o =
45 sen
N 200
N 120
sen = o
1041 . 25 45 sen
N 200
N 120
arcsen ~
|
|
.
|

\
|
= o
( ) ( ) ( )( )
2 2 2 2
N 70734.9963 cos N 200 N 120 2 N 200 N 120 A ~ + =
N 265.9605 N 70734.9963 A
2
= ~
45
o

A
B=120 N
R=200 N
N 200
135 sen
N 120
sen
=
o
135 sen
N 200
N 120
sen = o
1041 . 25 135 sen
N 200
N 120
arcsen ~
|
|
.
|

\
|
= o
19.8959 135 180 ~ o =
( ) ( ) ( )( )
2 2 2 2
N 9265.0037 cos N 200 N 120 2 N 200 N 120 A ~ + =
N 96.2549 N 9265.0037 A
2
= ~
Ejemplo 7: Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine la fuerza resultante por el mtodo grfico y por el
mtodo trigonomtrico.
( ) 14 , lb 75 . 36 R =

Midiendo el ngulo desde la vertical mostrada en la figura en sentido positivo.

45
135
45
u + = cos PQ 2 Q P R
2 2 2
( ) ( ) ( )( ) 135 cos lb 25 lb 15 2 lb 25 lb 15 R
2 2 2
+ =
lb 15 . 37 R ~
lb 15 . 37
135 sen
lb 15
sen
=
u
135 sen
lb 15 . 37
lb 15
sen = u
59 . 16 = u
( ) 41 . 13 , lb 15 . 37 R =

u
P
Q

41 . 13 59 . 16 30 30 = = u =
Midiendo el ngulo desde la vertical mostrada en la figura en sentido positivo.