Frecuencia Compleja

Circuitos elctricos 2
Introduccin
v(t) = V
m
e
ot
cos (et + u)
v(t) = V
0

o = e = 0
o = 0
v(t) = V
m
cos (et + u)
e = 0
v(t) = V
m
e
ot

Funcin senoidal amortiguada
Frecuencia Compleja
f(t) = Ke
st
s = 0
v(t) = V
0

v(t) = V
m
e
ot
s = o + j0
s = s
1
= je, s = s
2
= je
K
1
= V
m
e
ju
K
2
= K
1
-
= V
m
e
ju

v(t) = V
m
cos (et + u)
o = 0
s = o + j e
o = frecuencia neper, e = frecuencia real
v(t) = V
m
e
ot
cos (et + u)
o = 0
ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e
100 t
+ e
200 t
)sen 2000 t.
(2e
100 t
+ e
200 t
)sen 2000 t = 2e
100 t
sen 2000 t + e
200 t
sen 2000 t
2e
100 t
sen 2000 t 100 + 2000j, 100 2000j
e
200 t
sen 2000 t 200 + 2000j, 200 2000j
b) (2 e
10 t
)cos(4t + |).
(2 e
10 t
)cos(4t + |) = 2cos(4t + |) e
10 t
cos(4t + |)
2cos(4t + |) 4j, 4j,
e
10 t
cos(4t + |) 10 + 4j, 10 4j
c) e
10 t
cos 10t sen 40 t
e
10 t
cos 10t sen 40 t = e
10 t
(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e
10 t
sen(30t) 10 + 30j, 10 30j
e
10 t
sen(50t) 10 + 50j, 10 50j
Funcin senoidal amortiguada
Un voltaje senoidal amortiguado
v(t) = V
m
e
ot
cos (et + u)
Puede escribirse como
v(t) = Re(V
m
e
ot
e
j(et + u)
) o v(t) = Re(V
m
e
ot
e
j(etu)
)
factorizando e
ju
.
v(t) = Re(V
m
e
u j
e
(o + et)t
)
o
v(t) = Re(V
m
e
u j
e
st
)
Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e
2t
cos(4t + 10) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e
2t
cos(4t + 10) = Re(60e
2t
e
j(4t+10)
)
= Re(60e
j10
e
(2+j4)t
)
o
v(t) = Re(Ve
s t
)
con V = 60Z10 y s = 2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ie
s t
con I = I
m
Z|.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
60Z10e
s t
= 2 Ie
s t
+ 3 s Ie
s t
+ 10/ s Ie
s t
Eliminando e
s t
y despejando
I = 60Z10/(2 + 3 s + 10/ s)
Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37Z106.6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e
2t
cos(4t 106.6)

Tarea
Expresar cada una de las corrientes siguientes en el dominio de
la frecuencia: a) 4 e
-20t
cos(1000t + 60) mA; b) 4 sen(800t +
60) mA; c) -4 e
-5t
sen(1000t 60) mA

Si V = 64/_80 V, hallar v(0.001) si s = : a) -800 + j600; b)
j600; c) -800 j600.



4/_-30, 4/_30, 4/_60; -11.9, 20.1, 44.8
Z(s) y Y(s)
v(t) = Re(Ve
st
)
El voltaje y la corriente se representan como
i(t) = Re(Ie
st
)
Para una bobina
Re(Ve
st
) = Re(sLIe
st
)
Eliminando e
st
V = sLI
Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL
Z(s) y Y(s)
R L C
Z(s) R sL 1/sC
Y(s) R 1/sL sC
Ejemplo
I = 60/_10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37/_106.6
La respuesta en frecuencia como
funcin de o
Para un circuito RL
L R s
V
I
+

=
0 /_
La respuesta en el tiempo es
L R L
V
L R
V
I
m m
/
1
+
=
+
=
o o
( )
t
m
e
L R
V
t i
o
o +
=
L R L
V
I
m
/
1
+ o
=
Circuito RL
Polo en R/L
V
m
/R
%respuesta en funcin de sigma,
circuito RL
R = 1;
L = 1;
Vm = 1;
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
-
Anlisis de la respuesta
La respuesta tiene un cero en y un polo en R/L.
Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene
un respuesta infinita.
Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del
polo se obtiene una respuesta finita, la respuesta natural del
circuito RL.
i(t) = I
m
e
Rt/L
) 10 (
) 20 ( 10
0
+
+
=
o
o
V
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;
V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);
plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);
grid
title('magnitud de V0 vs. sigma');
( )
( )
o
o
o
o
/ 100 5 5
/ 100 5 5
01 . 0
1
5 || 5
+ +
+
=
|
.
|

\
|
+ =
ent
Z
10
20
5 . 2
+
+
=
o
o
ent
Z
( )
t
e t v
o
o
o
) 10 (
) 20 ( 10
+
+
=
Cero en 20
Polo en 10
) 5 )( 1 (
100
+ o + o
o
= I
%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC
sigma = -7:0.05:1;
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
-

t t
n
Be Ae i
5
+ =
5
mnimo relativo
Ejercicio 12-8
% +---R1---+---R2---+
% | | |
% Ven C1 C2 Vsal
% | | |
% +--------+--------+
% Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas
% b) evaluar en
% sigma = -200, -80, -40, 0 Np/s c) graficar

% R1 = 20000;
% R2 = 10000;
% C1 = 2.5e-6;
% C2 = 2e-6;

sigma = -120:1:20;
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
plot(sigma,abs(h))
grid

( )( ) 10 100
1000
+ o + o
=
ent
sal
V
V
Frecuencias crticas:
s = 10, 100,
polos: 10, 100
ceros:

h(-200)= 0.0526
h(-80) = -0.7143
h(-40) = -0.5556
h(0) = 1.0000
-
+
Tarea
Si v
s
representa una funcin excitatriz exponencial en el
circuito que se muestra en la figura. Hallar todas las
respuestas crticas de la respuesta I
1
en el dominio de la
frecuencia y representar grficamente |I
1
| respecto a o.
I
1
-->

+---+---R1---+---+ R1 = 3 O
| | | | R2 = 2 O
vs L1 L2 R2 L1 = 6 H
| | | | L2 = 3 H
+---+--------+---+

Grficos de magnitud y fase
Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.
Z(s) = 3 + 4s
Z(o) = 3 + 4o
Z(jw) = 3+4je
2
16 9 ) ( e + = e j Z
|
.
|

\
|
e
= e

3
4
tan ) (
1
j angZ
Magnitud en funcin de e
Fase en funcin de e
El plano de la frecuencia compleja
je
o
o>0
o>0
o<0
o<0
o=0
e=0
Naturaleza de la respuesta
t
t
t t
t
t
t
t
t
o
je
Grfica en 3D
( )
2
2
3
1
) (
e + + o
= s Y
3
1
) (
+
=
s
s Y
sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] =
meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s + 3)');
axis([-5,0,-4,4,0,2]);
Grficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1./(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid


%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));

Patrn de polos y ceros
2
o
je
1+j5
1j5
|Z(o)|
|Z(je)|
1+j5
Z(s) a partir de polos y ceros
( )
( )( ) 26 2
2
5 1 5 1
2
2
+ +
+
=
+ + +
+
=
s s
s
s s
s
s Z h
j j
h
A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13
( )
26 2
2
13
2
+ +
+
=
s s
s
s Z
Obtencin de la grfica mediante
vectores
Representacin de s
1
=
3 + j4 en el plano
complejo
s
1

3
j4
126.9
je
o
0
Representacin de s
1
=
3 + j4 y s = j7 en el
plano complejo
s
1

3
j4
126.9
je
o
0
j7
Diferencia de s s
1
= 3
+ j3 = 4.24Z45
s
1

3
j4
126.9
je
o
0
j7
s s
1

45
Ejemplo
( )
3
2
+
+
=
s
s
s V
s + 2
3
je
o
0
s + 3
e
,V(je),
je
o
2/3
e
,ang(je),
1
Tarea
Para las configuraciones de polos y ceros de las figuras suponga
que representan una razn de tensin V
2
/V
1
, y que el valor de la
razn a frecuencia infinita es 20. Expresar las razones como
razones de polinomios en s.
je
o
10 20
je
o
20 40
20j
-20j
-50j
50j
je
o
2j
2 2
2j
Respuesta natural en el plano s
La respuesta forzada de un circuito RL se
obtiene a partir de:
( )
L R
s
f
s
V
s I
+
=
i
f
(t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores, reinsertar
e
st
y tomar la parte real.
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la
frmula anterior.
I(s) = A en s = R/L+j0
i
n
(t) = Re(Ae
Rt/L
)
i
n
(t) = Ae
Rt/L

i(t) = Ae
Rt/L
+ i
f
(t)
Respuesta natural en el plano s
Red sin fuentes
independientes
V
s
V
2
(s)
I
1
(s)
+
+

Red sin fuentes
independientes
I
s
V
2
(s)
I
1
(s)
+
( )
( )
( )( )
( )( )...
...
4 2
3 1
s s s s
s s s s
s H
V
s V


= = k
s
( ) ...
4 2
4 2 2
+ + =
t t
n
e e t v
s s
A A
La respuesta deseada I(s) o V
2
(s) puede
obtenerse como un cociente de polinomios:
La respuesta natural es
Los polos determinan la forma de la
respuesta natural que ocurre cuando
las fuentes son cero.
Ejemplo
i
1
i
2
i
1
(0) = i
2
(0) = 11A
( )
( )
( )
2 13 6
2 3
2 3 / 6 1 2
2
+ +
+
=
+ + +
=
s s
V s
s s s
V
s I
s s
( )
( )
( )( )
6
1
3
2
2
1
2 + +
+
=
s s
s
s H
i
1
(t) = Ae
2t
+ Be
t/6

Evaluando condiciones iniciales:
i
1
(t) = 8e
2t
+ 3e
t/6

Insertando una fuente Vs entre xx y calculando
la I(s) producida, obtenemos
Ejemplo
Encontrar v(t) para la siguiente red:
+---+---+---+---R1---+
| | + | | |
I S v R2 L1 L2
| | - | | |
+---+---+---+--------+
R1 = 12
R2 = 3
L1 = 2 H
L2 = 4 H
i(t) = e
-t
cos2t A
S abre en t = 0
( )
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( ) 1 3
2 3
3 4
2 3
36 48 12
2 36
2 3 / 24 12 36 18 6
2 3 / 2 36
6 12 2 3 / 6
6 12 2 3 / 6
6 12 ||
2 3
2 3
2 2
2
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+ + + + +
+ +
=
+ + +
+ +
= +
+
=
s s
s s
s s
s s
s s
s s
s s s s s
s s s
s s s
s s s
s
s
s
s Z
( )
t t
e e t v

+ =
4
3
2
A A
V(-1 + 2j) = Z(-1 + 2j)I(-1 + 2j)
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) j j
j j
j j
j j
2 2 2
2 1 2 1 3
1 2 1 3 2 1
2 1 2 2 1 3
+
+ +
=
+ + + +
+ +
=
( ) ( ) + =

45 2 cos 2 875 . 1 t e t v
t
f
( ) = 45 /_ 2 875 . 1 s V
( ) ( ) + + + =

45 2 cos 2 875 . 1
3
4 2
t e e A e A t v
t t t
f
Sntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.
Red
V
ent
+

V
sal
Sntesis de H(s)
Z
f
Z
1
V
ent
V
sal
+
+

1
Z
Z
V
V
f
ent
sal
=
+

Bloques bsicos
V
ent
V
sal
+
+

f f
f f
ent
sal
C R
C R
/ 1
/ 1
) (
1
1
+
= =
s Z
Z
V
V
s H
+

R
f
C
f
R
1
V
ent
V
sal
+
+

+

R
f
C
1
R
1
|
|
.
|

\
|
+ = =
1 1
1
1
1
) (
C R
C R
f
f
ent
sal
s
Z
Z
V
V
s H
Ejemplo
Sintetizar
( )
( ) 5
2 10
) (
+
+
=
s
s
V
V
s H
ent
sal
El polo se logra con
tomando
R
fA
= 100 kO y
C
fA
= 2 F

El cero se logra con
tomando
R
1B
= 100 kO y
C
1B
= 5 F
La funcin final es
tomando
R
fB
= 100 kO y
R
1A
= 25 kO
5
/ 10 5
/ 1
/ 1
) (
1
5
1
+

=
+
=
s s
s H
A
fA fA
fA A
A
R
C R
C R
( ) 2 10 5
1
) (
6
1 1
1
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

s s s H
fB
B B
B fB
R
C R
C R
5
2
5 . 2 ) (
1
+
+
=
s
s
s H
A
fB
A
R
R
Red final
V
ent
+

+

V
sal
+

+

100 kO

100 kO

100 kO

25 kO

5 F

2 F