INTRODUCCION A LOS PLC

REALIZADO POR: ING. ENDER PEREIRA (MSC)

PLC

TIPOS DE PLC

LENGUAJES DE PROGRAMACION IEC 61131-3

Diagrama de contactos (LD o KOP)

Lista de Instrucciones (IL o AWL)

Diagramas de Bloques Funcionales (FBD o FUP)

Lenguaje Texto estructurado (ST)

SCAN DE UN PLC

CHASIS SLC
Mximo 3 chasis/30 mdulos I/O

FUENTE SLC

Para los sistemas SLC existen 7 fuentes de alimentacin: 3 de CA y 4 de CC. Las de CA se pueden configurar para que funcionen a 120 o 240 VCA. Cada chasis requiere una fuente de alimentacin y esta debe ir a su lado izquierdo

Procesador SLC

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden Programar en lnea (incluye edicin en tiempo de ejecucin),Ya que contienen el interruptor de llave.

MODULOS DE E/S DIGITALES 1746

MODULOS DE E/S DIGITALES 1746

DIA 1

MODULOS DIGITALES DC Surtidor/drenador

Surtidor/drenador Describe el flujo de la corriente entre el mdulo E/S y el dispositivo de campo. Los Mdulos surtidores E/S alimentan con corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los Modulos drenadores E/S son accionados por un dispositivo de campo surtidor de corriente.

Los dispositivos de campo que estn conectados al lado positivo (+V) de la fuente de alimentacin son dispositivos de campo surtidores. Por lo que el modulo absorbe corriente del dispositivo siendo un Modulo Drenador.

Los dispositivos de campo que estn conectados al lado negativo (comn c.c.) de la fuente de alimentacin son dispositivos de campo drenadores. Por lo que el modulo suministra corriente al dispositivo siendo un Modulo Surtidor.

COMPACTO SLC 500

Indicacin de salidas

Indicacin de entradas

DIA 1

COMPACTO SLC 500

SALIDAS

ENTRADAS

ARCHIVOS DE DATOS
Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica con una letra (identificador) y un numero de archivo. Los archivos de 0 a 7 son los predeterminados para los controladores SLC compacto, SLC 5/01 y SLC 5/02. El archivo 8 solo lo usan los controladores SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, Micrologix 1500 y PLC 5. Si se necesita almacenamiento adicional, puede crear archivos especificando el identificador correspondiente y un numero de archivo de 9 a 255.

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS DISCRETAS

Suponiendo que se tiene un modulo de 16 Entradas Discretas colocado en el slot 4 del chasis y queremos direccionar la entrada IN8, seria: I:4.0/8 o I:4/8

Suponiendo que se tiene un modulo de 32 Entradas Discretas colocado en el slot 1 del chasis y queremos direccionar la entrada IN20, seria: I:1.1/4

DIRECCIONAMIENTO DE SALIDAS DISCRETAS

Suponiendo que se tiene un modulo de Salidas Discretas colocado en el slot 6 del chasis y queremos direccionar la salida 3, seria: O:6.0/3 o O:6/3

Si fuese un modulo de 32 salidas y se quisiera direccionar la salida OUT 25 seria: O:6.1/9

DIRECCIONAMIENTO SLC COMPACTO

EJEMPLO

Se utiliza la ranura 0 para I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC MODULARES

Se utiliza la ranura 0 para el CPU

DIA 3