DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cap.I: Conceptos Generales

Objetivo de la Dinmica Estructural

Estudiar y analizar estructuras sujetas a cargas dinmicas (varan en el tiempo) que inducen vibraciones.

Movimientos ssmicos Cargas de viento Vibraciones causadas por olas y corrientes Vibraciones inducidas por explosiones Fuerzas debidas a choques o impactos Vibraciones producidas por maquinarias Vibraciones producidas por vehculos etc.

Conceptos generales.

Cargas Dinmicas:

Son aquellas que su variacin en el tiempo es rpida, dando origen a fuerzas de inercia en las estructuras, de magnitud comparable a las fuerzas estticas.

Requisito de carga dinmica Tf > Te

respuesta libre de la estructura atrasada c/r a la carga dinmica

Tf

Carga esttica T f

Carga dinmica

Carga cuasi esttica

T f Te

Te

Respuesta de la estructura en vibracin libre

Conceptos generales.

Cargas Dinmicas:

Pueden definirse en forma Determinista o Estocstica

Determinista: La variacin temporal de la carga es completamente conocida en cada instante de tiempo. Por ejemplo las cargas son definidas como funciones en el tiempo.Pueden ser definidas previamente cuando provienen de mquinas y a posteriori cuando provienen de la naturaleza. Estocstica (aleatoria): La carga dinmica no puede ser definida en forma de funciones temporales, sino mediante familias de funciones definidas conforme a caractersticas probabilsticas. Un sismo se puede definir de ambas maneras.

Conceptos generales.

Modelacin Estructural:

La Estructura real necesita simplificaciones conceptuales para ser reducida a una estructura ideal o modelo de clculo. Para determinar la respuesta de la estructura a travs de un modelo se utiliza el Mtodo de Separacin de Variables

~ x, y , z ~ u x, y , z , t u f t
Variables espaciales Variables temporales

Este mtodo exige que el comportamiento del material sea independiente del tiempo (no existan problemas de viscoelasticidad, etc)

Conceptos generales.

Modelacin Estructural Espacial:

Las caractersticas fsicas a tener en cuenta en la modelacion espacial son: la masa, la rigidez y el amortiguamiento. Slido continuo Masas concentradas Slido discreto Masas consistentes A travs de coordenadas generalizadas Son grados de libertad condicionados por la elasticidad del sistema o por una ley de comportamiento del slido

Modelacin de la MASA

Modelacin de la RIGIDEZ

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Las ecuaciones del movimiento son las expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras. Dichas ecuaciones se pueden obtener a partir de cualquiera de los siguientes principios:
Principio de DAlembert. Principio de los trabajos virtuales. Principio de Hamilton.

Como una 1 aproximacin se estudiarn estructuras de un grado de libertad (SDOF), las cuales se caracterizan porque se necesita slo una coordenada para describir su movimiento vibratorio.

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Estructura simple (SDOF)

Se necesita slo una coordenada para describir su movimiento vibratorio. El modelo matemtico est constitudo por una masa concentrada M , soportada por un elemento de rigidez lateral K en la direccin considerada

u(t) k

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Grados de libertad (DOF)

Numero de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas, relativas a sus posiciones originales.
masa u p(t) u' u p(t)

amortiguamiento (a) (b)

ug

Anlisis dinmico

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Desde el punto de vista dinmico una estructura se puede estudiar como la suma de 3 subsistemas.

Subsistema con solo rigidez lateral (linealmente elstico). Subsistema con solo amortiguamiento viscoso. Subsistema con solo masa (inercial)

Conceptos generales

Formulacin de las ecuaciones del movimiento:

Sistema linealmente elstico.

fs k u

Conceptos generales

Sistema linealmente elstico.

fs k u

Determinacin de la rigidez lateral K

Caso extremo 1

Caso extremo 2

Caso general

Conceptos generales

Sistema con Amortiguamiento:

Mecanismo de disipacin de energa en estructuras, que provoca la disminucin de las vibraciones libres. En estructuras, el amortiguamiento se idealiza generalmente como un amortiguador lineal viscoso.

fd c u

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento para sistemas de un grado de libertad (SDOF):

Principio de DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el mismo (includas las de inercia determinadas por la 2 ley de Newton), cumplen con las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo.

fI

fD

fS

Conceptos generales.

Formulacin de las ecuaciones del movimiento para sistemas de un grado de libertad (SDOF):

Cuando la solicitacin dinmica es un sismo, se puede modelar como un movimiento en la base.

Conceptos generales.
EJERCICIO # 1: Determinar la ecuacin de equilibrio dinmico de la estructura en la direccin Este Oeste y Norte Sur, asumiendo que no existe amortiguamiento ni carga dinamica aplicada.

El entramado de vigas se puede considerar infinitamente rgido a flexin. El peso de la estructura es 120 kgf/m2 Las columnas son perfiles W10X30 Algunas columnas estn rotuladas en sus extremos

Conceptos generales.

Determinar la ecuacin de equilibrio dinmico de la estructura en la direccin Este Oeste y Norte Sur, asumiendo que no existe amortiguamiento ni carga dinamica aplicada.