Sensores De Humedad

*
Automatizacin Industrial:
Samir Kouro R.
9721003-9
Jaime Glara Profesor:
Alumno:
*Esta presentacin constituye un complemento grfico
para el documento Sensores de humedad, realizado
por Samir Kouro para la asignatura de Automatizacin
Industrial.
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
I ntroduccin:
Qu es la humedad?
Para que medirla?
H
2
O + Gas o Slido
Automatizacin
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Conseptos y definiciones:
- Higrometra o psicrometra
- Higrmetro
- Material higroscpico
- Saturacin de un gas
- Punto de roco
- Presin de vapor parcial P
v
, se mide en [N/m
2
]=[Pa]
- Presin de vapor en saturacin P
sat

- Humedad absoluta H
abs
, se mide en [Kg/m
3
]

- Humedad relativa H
r
, se mide en %

100[%]
v
r
sat
P
H
P
=
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Ecuaciones:
Humedad relativa:
(1) 100
v
r
sat
P
H
P
=
Se debe determinar entonces P
v
y P
sat.

Por aproximacin de Antoine:
/
/ /
T
sat v
sat
sat v a a
m
P P e
m m
|

+
= ~
+
P Presin atmosfrica (aire seco + vapor de agua).
T Temperatura ambiente en |K|.
m
sat
Masa en |Kg| de agua en saturacin.
m
a
Masa en |Kg| de aire seco.


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Ecuaciones:

v
Masa en |Kg| de una molcula de vapor de agua.

a
Masa en |Kg| de las molculas de aire seco
(composicin promedio), suponiendo que el
aire seco est compuesto por 78.1% de N
2
,
21% de O
2
y 0.9% de Ar.
o, |, Coeficientes que sern determinados evaluando
3 pares (T,P
sat
) conocidos por tablas.

P = 1.013E5|Pa|
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Ecuaciones:
Reemplazando o, | y , se tiene:
3333
9
64.6
4.969 10
T
sat
P e

~
(2)
Pero existen otras aproximaciones para P
sat
:
sat
T
P
T
o

|
| |
~
|
+
\ .
Donde:
2
6.1078 10
7.5
0
237.3
9.5
0
265.5
si T
si T

o
|
o
|
=
=

>

<

(3)
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Ecuaciones:
Clculo de P
v
:
d
v
d
T
P
T
o

|
| |

~
|
+
\ .
2
6.1078 10
7.5
0
237.3
9.5
0
265.5
si T
si T

o
|
o
|
=
=

>

<

(4)
Otra manera:
( ) ( )
( ) 0.00066 1 0.00115
v sat h h
P P T P T T T ~ +
(5)
Luego H
r
queda determinada
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Sensores:
i) Sensores por deformacin.
Fibras sensibles
Resorte
}
AX
Banda
extensomtrica
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
i) Sensores por deformacin.
Fibra
Sensible
A
H
r
Banda
Extensomtrica
A
X
Puente
Wheatstone
A
R
A
V
Caractersticas:
- Error > 3%
- Fcil de reproducir
- Poco robusto
- Rango de 15% a 95% H
r

- T entre 20[C] y70[C]
- Requiere ventilacin 3[m/s]
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Sensores:
ii) Bulbo hmedo y seco.
Termoresistencia
Seca
Termoresistencia
Hmeda
Tubo Cermico
Poroso
Suministro agua
Recipiente
Evaporacin
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
ii) Bulbo hmedo y seco.
Bulbo
Hmedo y
Seco
A
H
r
A
T Termo resistencia
(Platino)
A
R
Puente
Wheatstone
A
V
Caractersticas:
- Error > 0.5%
- Introduce vapor al ambiente
- Rango de 0% a 100% de H
r

- T entre 0[C] y 90[C]
- Requiere ventilacin 3[m/s]
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Sensores:
iii) Por condensacin.
Regulador
Potencia
1
2 3
Amplificador
(K)
4
5a
5b
+
_
Entrada aire
Salida aire
Donde:
1 = Resistencia calefactora
2 = Espejo
3 = Equipo de refrigeracin
4 = Fuente luminosa
5 = (a y b), foto-resistencias
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Sensores:
iii) Por condensacin.
Espejo
T
Condensacin
H
r
R'
Foto-resistencia
(a)
Luz
R
Foto-resistencia
(b)
Ganancia
K
Circuito
Potencia
Sistema
Refrigeracin
Resistencia
Calefactor
_
+
Puente
Wheatstone
V'
Puente
Wheatstone
V
_
+
E
Termo resistencia
(Platino)
Puente
Wheatstone
A
R
A
V
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Sensores:
iii) Por condensacin.
Caractersticas:
- Error > 0.5%
- Mezcla debe ser transparente
- Rango de 0% a 100% de H
r

- T entre -70[C] y 40[C]
- Requiere caudal cte. de 3[m/s]
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Sensores:
iv) Sales higroscpicas.
R
Manto de fibra
de vidrio con
solucin salina
(Cloruro de litio)
Tubo metlico
Termo resistencia
Hilo de oro #2
Hilo de oro #1
V
ac
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Sensores:
iv) Sales higroscpicas.
V
ac
Circuito
Resistivo
T
Termo resistencia
(Platino)
Puente
Wheatstone
A
R
A
V
_
+
H
r
A
Evaporacin
Cristales
Salinos
Solucin
Salina
A
Absorcin
Cantidad de
solucin
Alambres
de Oro
A
R
Caractersticas:
- Error > 0.5%
- Rango de 15% a 100% de H
r

- T entre -45[C] y 90[C]
- Requiere cambio de solucin cada 3 meses
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
v) Electrolticos.
Tubo
Hilos de Platino
V
cc
Pelcula Higroscpica
Pentxido de Fsforo
Caudal de gas
de entrada
Caudal de gas
de salida
2 2 2
2
Electrolisis
H O O H +
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Sensores:
v) Electrolticos.
A
H
r
AH
2
O
En la pelcula
Pentxido
De Fsforo
Electrodos
A
i
Conversor
i/V
A
V
Caractersticas:
- Error > 0.5%
- Rango de 0 a 1000 PPM
- Sufre saturacin
- Requiere cambio de pelcula cada 3 meses
- No puede ser utilizado con amoniaco
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
vi) Por conductividad.
Rejillas
De Oro
V
cc
Medidor De
Corriente
A
Superficie
Lisa
R
Caractersticas:
- Error > 1.5%
- Poco robusto
- Se ensucia rpido
- Requiere mantencin
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
vii) Capacitivos.
Malla Cilndrica
de Oro
(Placa 2)
Alambre
Conductor
(Placa 1)
Material
Higroscpico
Poroso
+
_
A
C
d
c =
O
H H
_
+ +
+
_
_
Momento
Dipolar
Equivalente
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Sensores:
vii) Capacitivos.
Puente
Wheatstone De
Condensadores
A
V
A
H
r
Material
Higroscpico
A c
Condensador
A
C
Caractersticas:
- Error > 0.5%
- Robustos
- T entre -80[C] y 60[C]
- Requiere cambio de material cada 3 meses
- Limpiar peridicamente
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
viii) I nfrarrojos.
Entrada muestra
Fuente Infrarroja 1
Fuente Infrarroja 2
Salida muestra
r
1
r
2
K
Amplificador
Diferencial
+
_
}
Fotoresistencias
P
1
P
2
}
Puentes
Wheatstone
V
1
V
2
AV
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Sensores:
viii) I nfrarrojos.
hc
E hv

= =
Caractersticas:
- Rango de 0,05 30.000 PPM
- T de 85[C] a 40[C]
- Robusto
- Gas debe ser transparente, y libre de partculas
Donde:
- - E, energa.
- - v, frecuencia.
- - , longitud de onda = 1400[qm] o 1930[qm]
- - h, constante de Planck = 6.6310
-34
|Js|.

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Sensores:
ix) Piezoelctricos.
Cristal De
Cuarzo
Material
Higroscpico
Material
Higroscpico
Cristal De
Cuarzo
H
abs
Am Af
Conversor
f/V
AV
Caractersticas:
- Rango desde 0.1 PPM
- A = 1[g] A = 2000[Hz]
- Detecta variaciones de 0.1[Hz]
- Robusto
- Permite controlar con PLL

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Sensores:
x) Sensores para tierra.
R
Ampermetro
V
cc
Tierra
A
Caractersticas:
- Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes),
se debe volver a calibrar el sensor
- Mediciones cortas
- No es muy confiable
- Barato
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Sensores:
x) Sensores para tierra.
Caractersticas:
- Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes),
se debe volver a calibrar el sensor
- Mediciones indefinidas
- Ms confiable
- Barato
Placa 1
Tierra
+ _
Placa 2
c Variable
con H
abs
Tierra Tierra
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Tcnicas de calibracin:
i) Por variacin de masa.
ii) Por monitoreo y referencias.
iii) Por referencia de soluciones salinas.
Sal

20C / 68 F

25C / 77 F

Sulfato de Amonio

81% H
r


80% H
r


Nitrato de Amonio

65% H
r


62% H
r


Carbonato de Potasio

44% H
r


43% H
r


Acetato de Potasio

22% H
r


22% H
r


Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Efectos sobre la calibracin:
i) Temperatura.
ii) Presin.
iii) Caudal.
iv) Contaminantes.
Automatizacin I ndustrial: Sensores De Humedad
Aplicaciones:
- Confort humano (ambientacin)
- I ndustria textil, papelera y de pieles
- I ndustria maderera
- I ndustria alimenticia:
- .Deshidratacin (frutas, pastas, caf, sopas, etc).
- .Panadera.
- .Refrigeracin de frutas y carnes.
- .Conservacin de vinos finos.
- I ndustria farmacutica
- Meteorologa
- I ndustria qumica- biolgica
- Conservacin y almacenamiento
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Gracias por su atencin!
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