INTRODUO

Automao Industrial

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INTRODUO - SENAI -TB

SISTEMAS MANUAIS
Mquinas Vapor, Elicas e Hidrulicas;
Comando feito por Operadores (Maquinismo ou Mecanizao); Ex. Maquinismo (Torneiro Mecnico);

Cadeia de Produo em massa.

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INTRODUO - SENAI -TB

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso; Controles e auto-correes atravs de sensoriamento e aes similares a do ser humano.

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INTRODUO

VANTAGENS
Repetibilidade (Garante qualidade?);

Flexibilidade;
Aumento da produo; Valorizao do trabalho do ser humano.
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INTRODUO

CARACTERIZAO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

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INTRODUO

CONTROLE AUTOMTICO X HUMANO

Maior nmero de aquisies para processamento; Maior velocidade de processamento e deciso;
Maior confiabilidade.

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INTRODUO

DESVANTAGEM

Somente realizam as tarefas para os quais foram

Programados;(Exemplo Sistema de Empacotamento)

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SENSORES E TRANSDUTORES

AQUISIO DE INFORMAO
Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; Transformam uma informao fsica em um sinal eletrnico;

Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser medidos atravs de sensores e transdutores;

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas;

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso gerada por um oscilador;

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor caso ocorra variao.
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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Indutivo
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis, metais, etc.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Tabela de Constantes dieltricas:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Exemplo de distncia de deteco (10mm):

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensor Capacitivo
Aplicaes

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena de objetos.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Principais Tipos:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Fotoeltrico
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia para detectar objetos.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Princpio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distncia.

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SENSORES E TRANSDUTORES

Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:

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SENSORES E TRANSDUTORES

Transdutores

0 principio de funcionamento dos transdutores est baseado na variao de um sinal eltrico, gerada devido a variao de um parmetro fsico

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SENSORES E TRANSDUTORES

Transdutores
Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de acordo com a temperatura. Termopar:Gera uma tenso eltrica quando submetido a uma temperatura. Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a velocidade no qual submetido. Clula de Carga:Varia sua resistncia de acordo com a fora que lhe aplicada .
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ATUADORES

CONCEITO
Os atuadores so responsveis pela variao de parmetros do processo a ser controlado. Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um operador humano sobre um processo podem ser realizadas (com maior preciso) por um atuador controlado eletronicamente
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ATUADORES

Principais Atuadores
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao e deslocamentos; Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de deslocamentos; Eletrovlvulas - Controle de fluxo; Bombas - Controle de fluxo e de nvel;

Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;

Compressores - Controle de refrigerao/climatizao
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Introduo
0 controle automtico tem representado um papel vital no avano da engenharia e da cincia, alm de sua estrema importncia em sistemas de veculos espaciais, msseis guiados. pilotagem de avies robticos e outros mais. o controle automtico tornou-se uma parte importante e integral dos modernos processos industriais e de fabricao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle

Sistemas: Um sistema uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Perturbaes (ou distrbios): Uma perturbao um sinal que tende a afetar adversamente o valor da sada do sistema. Sistemas de controle realimentados: Um sistema que mantm uma relao prescrita entre a sada e alguma entrada de referncia comparando-as e utilizando a diferena como um meio de controle.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle

Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo) um sistema de controle realimentado que controla, alguma posio mecnica, velocidade ou acelerao. Portanto, os termos servossistema e sistema de controle de posio (ou de velocidade. ou de acelerao) so sinnimos.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle

Sistemas de controle em malha fechada: Em um sistema de controle em malha fechada o sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado (sada). introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e trazer a sada do sistema a um valor desejado. 0 termo controle de malha fechada sempre implica o uso de ao de controle realimentado a fim de reduzir o erro do sistema.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Conceitos utilizados em controle

Sistemas de controle em malha aberta: Aqueles sistemas em que a sada no tem nenhum efeito sobre a ao de controle so chamados sistemas de controle em malha aberta. Em outras palavras, em um sistema de controle em malha aberta a sada no medida nem realimentada para comparao com a entrada. Ex: Mquina de Lavar Roupa

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Malha Fechada x Malha Aberta

Nos sistemas em malha fechada, o fato de que o uso da realimentao torna a resposta do sistema relativamente insensvel a distrbios externos; Deve ser enfatizado que. para sistemas nos quais as entradas so conhecidas antecipadamente e nas quais no h distrbios. aconselhvel usar controle em malha aberta
Os sistemas de controle em malha fechada possuem vantagens somente quando distrbios imprevisveis e/ou variaes imprevisveis nos componentes do sistema esto presentes
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Malha Fechada x Malha Aberta

O nmero de componentes usados em um sistema de controle em malha fechada maior do que o de um correspondente sistema de controle em malha aberta O sistema de controle em malha fechada custo e potncia mais altos

geralmente de

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Regulador de WATT

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Regulador de WATT
O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a velocidade do motor. A diferena entre a velocidade desejada e a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga uma perturbao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Controle de Nvel

MALHA ABERTA

MALHA FECHADA

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Aes Bsicas de Controle

Controladores de duas Posies ou Liga-Desliga (ON-OFF)

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Aes Bsicas de Controle

Controladores Proporcionais;
Utilizam o valor de erro e tentam compensar este valor com um valor proporcional ao mesmo; Controladores Proporcional, Integral e Derivativo; Ao Integral: A ao integral resumidamente atua no sistema de forma a anular o erro em regime permanente. Ao Derivativa: A ao derivativa atua no sistema de forma a obter um controlador com alta sensibilidade. Este controle antecipa o erro atuante e inicia uma ao corretiva.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as seguintes caractersticas: Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua instalao; Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de mdulos interconectveis;
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Ter condies de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels; Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta de dados; Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de estado-slido usados at ento.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

HISTRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro da empresa A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana) Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e caros. s se tornando competitivos para aplicaes que eqivalessem a peio menos 150 rels.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

PRINCIPAIS FABRICANTES

Klocner Moeller
Autos Atos Allen Bradley
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

PRINCIPAIS FABRICANTES

WEG
Aromat Siemens

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos

Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: MicroChaves, Botes, termopares, rels etc.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos

Ponto de Sada: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de sada. Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Programa: a Lgica existente entre os pontos de entrada e sada e que executa as funes desejadas de acordo com o estado das mesmas.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
EEPROM: Memria que no perde seu contedo quando desligada a alimentao. Normalmente contm o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao binrio. Um bit a unidade bsica de informao e pode assumir 0 ou 1.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits consecutivos. O estado das entradas de um mdulo digital de 08 pontos pode ser armazenado em um Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O Valor das entradas e sadas analgicas podem ser indicados por words. CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so tomadas as decises para o controle do processo.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Linguagens de Programao
As linguagens de programao permitem aos usurios se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o mesmo dever executar. Pela normalizao os CLPs devem ter no mnimo trs linguagens de programao: Ladder, STL (Lista de Instrues e Diagrama de Funes.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Linguagens de Programao
LADDER: So diagramas de contatos

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Linguagens de Programao
STL: Lista de instrues

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Linguagens de Programao
DIAGRAMA DE FUNES: Utiliza funes lgicas

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aplicaes de CLPs na Indstria

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aplicaes de CLPs na Indstria

Mquinas Industriais(Operatrizes, Injetoras, Txteis, Calados).
Equipamentos Industriais para processos (Siderurgia, Papel e Celulose, Pneumticos, Dosagem e Pesagem, Fornos etc.) Controle de Processos com realizao de Sinalizao, Intertravamento etc. Aquisio de dados de Superviso em Fbricas(CEP), Prdios inteligentes etc.
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aspectos de Hardware do S7 200

A srie S7 200 uma linha de pequenos e compactos controladores Lgico Programveis e mdulos de expanso que oferecem todos os atributos que uma famlia de micro-CLP pode ter.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aspectos de Hardware do S7 200

Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior do CLP.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Bornes de Sada: Se encontram na parte superior do CLP.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aspectos de Hardware do S7 200

Entradas, sadas e porta de comuniao.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Esta famlia compreende quatro CPUs

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Aspectos de Hardware do S7 200

Pontos de Entrada e sada podem ser adicionados atravs de mdulos de expanso.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Aspectos de Hardware do S7 200

Nmero Mximo de expanses por mdulo:

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Aspectos de Hardware do S7 200

Modos de Operao:

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Aspectos de Hardware do S7 200

Leds de Indicao de Estado:

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Aspectos de Hardware do S7 200

Carto de Memria:

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Aspectos de Hardware do S7 200

Montagem:

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Aspectos de Hardware do S7 200

Ligao ao Micro(Porta Serial):

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Aspectos de Software
Software de Programao(Step 7 Micro Win):

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Aspectos de Software
Software de Programao:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Funes Lgicas:
AND:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Funes Lgicas:
AND:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Funes Lgicas:
OR:

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Funes Lgicas:
OR:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Exemplo 01:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Exemplo 01:

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Exemplo 02:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Exemplo 02:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Exemplo 02:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Temporizadores:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

TON:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

TON:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

TABELA DE TEMPORIZADORES:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

TONR:

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TONR:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

TOF:

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

EXEMPLO:

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