Informtica Industrial

Introduo aos CLPs

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A automatizao veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforo humano

Surgiu os sistemas automticos: sistema no qual o resultado definido previamente e o sistema se encarrega de ating-lo sem que haja interferncia de um controlador externo.
Os sistemas automatizados so constitudos de Controladores, sensores e atuadores.

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Os sistemas automticos podem ser:

Sistemas rgidos de automao Sistemas flexveis de automao

Figura retirado do material didtico do site http://www.eca.efei.br/eca21/

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Sistema rgido de automao:

O controle automtico, mas no permite alterao do processo depois da definio do sistema e seus componentes

Sistema flexvel de automao:

Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas

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Exemplo de sistemas rgidos:

Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes eletromecnicos, como rels e contatores.

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Exemplo de sistemas rgidos:

As mquinas de tear eram acionados manualmente Depois foram automatizados, mas s produziam um tipo de tecido Um pouco de flexibilizao com uso de carto perfurados

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Com a chegada dos microprocessadores, e mais memrias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexveis. Podia-se modificar a lgica de funcionamento dos equipamentos.

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Os controladores Lgicos Programveis so equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.

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Vantagens

Ocupam menos espaos Requerem menor potncia eltrica Podem ser reutilizados So programveis, alterando os parmetros de controle Tem maior confiabilidade Manuteno fcil Flexibilidade Interface com outros CLPs e computadores Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema

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O CLP surgiu da indstria automobilstica americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de comando ao se alterar a linha da montagem. Surgiu a idia de montar um equipamento mais verstil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de rels. Essa idia evolui at nossos dias.

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Painel de Controle x CLPs

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O CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo. Suas entradas podem ser:

Digitais (8 ou 16 bits) Analgicas

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As sadas tambm ser analgicas e digitais

Sadas digitais esto no formato de 8 ou 16 bits As sadas analgicas so resultantes de valores convertidos de D/A

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Programao do CLP

em funo dos sinais de entrada do CLP baseada em lgica combinatria e em lgica sequencial. A linguagem baseada em diagramas lgicos de acionamentos utilizados pelos eletrotcnicos ou profissionais da rea de controle.

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Principais smbolos:

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Para acionar uma Lmpada:

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Lgica Combinacional

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Lgica combinacional

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Lgica sequencial

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Dimensionamento de um CLP

Deve ser analisar a quantidade de entradas e sadas necessrias Capacidade de processamento Tipos de entradas e de sadas

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Componentes bsicos:

Processador Memria Sistema de entradas/sadas Fonte de alimentao Terminal de programao

C PU
Te r m i n a l de P ro gra m a o M icro p r o c e ssa d o r C e n tr a l M em ria de Pro gram a M em ria de D ad o s S u b si ste m a d e E n tr a d a s e S a d a s ( E /S ) Fo n te E x te r n a

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Fo n te E x te r n a

Fo n te d e A li m e n ta o In te r n a

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Componentes bsicos:

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Internamente:

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Podem ser Modulares ou no

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Aplicao tpica:

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Caractersticas:

Compacta:

todos os componentes so colocados num nico gabinete CPs de pequeno porte cada componente ou um conjunto deles colocado em um mdulo mdulos so agrupados em racks CPs de mdio e grande porte

Modular:

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Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa Operao em ambiente industrial Programao e manuteno por tcnicos no especializados Software residente:

diagnsticos acesso ao sistema de E/S comunicaes modo de operao dedicado: ciclo de varredura

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao:

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Exemplo de aplicao:

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