En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el espacio es ms conveniente utilizar vectores para ello.

En la figura A, consideremos la recta L que pasa por el punto P (x1, y1, z1) y es paralela al vector v = <a, b, c>. El vector v es el vector direccin (o vector director) de la recta L, y a, b, c son los nmeros de direccin (o nmeros directores) contiene precisamente los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es mltiplo escalar de v, de modo que PQ= tv, donde t es un escalar (nmero real). z Q (x, y, z)

PQ x xt , y yt , z zt at , bt , ct tv
Igualando las componentes correspondientes, se obtienen las ecuaciones paramtricas de una recta en el espacio

P (x1, y1, z1)

v a, b, c

PQ = tv
x Figura A

ECUACIONES PARAMTRICAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO Una recta L paralela al vector v = <a, b, c> y que pasa por el punto P (x1, y1, z1) queda caracterizada por las ecuaciones paramtricas

x x1 at, y y1 bt y z z1 ct
Si los nmeros directores a, b ,c son todos distintos de cero se puede eliminar el parmetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simtricas de la recta.

x x1 y y1 z z1 a b c

ECUACIONES PARAMTRICAS Y SIMTRICAS DE UNA RECTA a). Caso I: La recta L pasa por un punto P EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el punto (1, -2, 4) y es paralela a v = <2, 4, -4>

SOLUCIN:
Para hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de una recta usamos las coordenadas x1=1, y1=-2, z1=4 y los nmeros de direccin a=2, b=4, c=-4. (ver figura en la pizarra). Se tiene lo siguiente:

x 1 2t , y 2 4t , z 4 4t
x 1 y 2 z 4 2 4 4

Ecuaciones paramtricas

Como a, b y c son todos no nulos, un conjunto de ecuaciones simtricas es: Ecuaciones simtricas

Ni las ecuaciones paramtricas ni las simtricas son nicas. As en el ejemplo 1, tomando t=1 en las ecuaciones paramtricas se obtendra el punto (3, 2, 0). Usando ese punto y los nmeros de direccin a=2, b=4, c=-4 se llega a unas ecuaciones paramtricas diferentes.

x 3 2t , y 2 4t , z 4t

b). Caso II: La recta L pasa por dos puntos P y Q EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5). SOLUCIN: Con los puntos P(-2, 1, 0) y Q(1, 3, 5) construimos un vector director de la recta dada. v PQ 1 (2),3 1,5 0 3,2,5 a, b, c Usando los nmeros de direccin a=3, b=2, c=5 y el punto P(-2, 1, 0) obtenemos las ecuaciones paramtricas y simtricas siguientes:

x 2 3t , y 1 2t , z 5t

Ecuaciones paramtricas

Como se cumple que a, b y c son todos no nulos,se puede construir un conjunto de ecuaciones simtricas.

x 2 y 1 z 0 3 2 5

Ecuaciones simtricas

PLANOS EN EL ESPACIO Hemos visto que una ecuacin para una recta en el espacio se puede obtener a partir de un punto y un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuacin para un plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y el vector normal (perpendicular) a l. Consideremos el plano que contiene el punto P (x1, y1, z1) y con un vector normal no nulo n = <a, b, c>, tal como se muestra en la figura B. Este plano consta de todos los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es perpendicular. Usando el producto escalar podemos escribir: n z

n PQ 0

a, b, c x x1 , y y1, z z1 0
P

.
Q
n PQ 0

a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
La tercera ecuacin del plano se dice que est en forma cannica y NOTA: El vector normal n es ortogonal a todos los vectores del PQ plano

Figura B

ECUACIN CANNICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO El plano que contiene el punto (x1, y1, z1) y tiene un vector normal n = <a, b, c> puede representarse en forma cannica por la ecuacin:

a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0
Reagrupando trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin de un plano en el espacio

ax by cz d 0

Ecuacin general de un plano en el espacio

NOTA: Dada la ecuacin general de un plano es fcil hallar un vector normal a l. Basta usar los coeficientes de x, y, z y escribir n = <a, b, c>.

ECUACIN DE UN PLANO EN EL ESPACIO EJEMPLO 3: Hallar la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2,1,1), (0,4,1) y (-2,1,4) z

(-2,1,4)

(2,1,1)

.
Figura C

(0,4,1)

Para aplicar la frmula anterior necesitamos un punto del plano y un vector normal al plano. Hay tres opciones para elegir el punto, pero el vector normal no nos ha sido dado. Con el fin de construir un vector normal, recurrimos al producto vectorial de los vectores que van del punto (2,1,1) a los puntos (0,4,1) y (-2,1,4), tal como se muestra en la Fig. C.

y
x
El plano determinado por u y v

Las expresiones de u y v en componentes son:

u 0 2,4 1,1 1 2,3,0 v 2 2,1 1,4 1 4,0,3

As que:

n uv

j k

n u v 2 3 0 (9 0)i (0 6) j (0 12)k 4 0 3

j k

2 3 0
n u v 9i 6 j 12k a, b, c
Este vector es normal al plano dado. Usando los nmeros de direccin a, b, c de n y el punto (x1, y1, z1)=(2,1,1), obtenemos la ecuacin del plano buscada.

a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0 9( x 2) 6( y 1) 12( z 1) 0

Forma cannica

9 x 6 y 12z 36 0 3x 2 y 4 z 12 0

Forma general